JP4730880B2 - Direction indication information display method and curve information display method for motorcycles - Google Patents
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Description
本発明は、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法に関する。特に、自動二輪車の走行を支援するために好適に用いられる方向指示情報の表示方法に関する。本発明はまた、自動二輪車用のカーブ情報の表示方法、および、自動二輪車用の走行情報の表示方法に関する。さらに、本発明は、そのような表示方法が行われる画像表示装置を有する自動二輪車にも関する。 The present invention relates to a method for displaying direction indication information for a motorcycle. In particular, the present invention relates to a method for displaying direction indication information that is preferably used to support the traveling of a motorcycle. The present invention also relates to a method for displaying curve information for a motorcycle and a method for displaying traveling information for a motorcycle. Furthermore, the present invention also relates to a motorcycle having an image display device in which such a display method is performed.
自動二輪車の走行を支援するために、道路状況と車両の走行状態に応じて必要な警告をライダーに与える自動二輪車の情報提供装置が提案されており、例えば特許文献1に開示されている。 In order to support the traveling of a motorcycle, there has been proposed a motorcycle information providing apparatus that gives a rider a necessary warning according to road conditions and the traveling state of the vehicle.
特許文献1に開示された技術によれば、緊急度に応じて3つのLEDランプが点灯または点滅され、あるいは、ディスプレイ装置において種々の警告表示(例えば、左カーブ注意の表示、障害物注意の表示、交差点車両有りの表示、対向車有りの表示など)がなされる。これにより、必要な警告がライダーに与えられ、自動二輪車の走行支援が実行される。
自動二輪車の走行支援自体は、ライダーにとって有用であり、ライダーの負担を軽減させるものであるが、走行中のライダーにとって、種々の警告や情報を瞬時に判断・理解するのは難しいとまではいかなくても、容易でない場合がある。これは、四輪乗用車を運転するドライバーと比較して、自動二輪車を運転するライダーは、走行中に他に神経をつかう量もポイントも多く、自動二輪車のディスプレイ装置を比較的長時間凝視できないということに起因している。また、メーターやディスプレイ装置周りに多くの点灯・点滅画面、表示画面が備え付けられるにしたがい、ウインカー点灯状態の表示ランプが認識しづらくなるおそれがある。さらに、カーブアイコンにてカーブ情報がライダーに通知されるだけでは、何かのアイコンが表示されたことは理解できても、どちらのカーブかの情報を直感的に理解し難い場合もあり得る。 The motorcycle driving support itself is useful for the rider and reduces the burden on the rider, but it may be difficult for the rider who is running to judge and understand various warnings and information instantly. Even without it, it may not be easy. This means that compared to a driver who drives a four-wheeled passenger car, a rider who drives a motorcycle has a lot of other nerves and points during driving, and can not stare at the display device of the motorcycle for a relatively long time. It is due to that. In addition, as many lighting / flashing screens and display screens are provided around the meter and the display device, it is difficult to recognize the display lamps in the blinker lighting state. Furthermore, if the curve information is simply notified to the rider using the curve icon, it may be difficult to intuitively understand the information on which curve, although it can be understood that the icon is displayed.
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法およびカーブ情報の表示方法を提供することにある。また、本発明の他の目的は、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の走行情報の表示方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its main object is to provide a direction indication information display method and a curve information display method for a motorcycle for appropriately supporting the traveling of the motorcycle. There is to do. Another object of the present invention is to provide a traveling information display method for a motorcycle for appropriately supporting the traveling of the motorcycle.
本発明の自動二輪車用の方向指示情報の表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に方向指示情報を表示する方法であり、前記方向指示情報は、前記画像表示装置に方向指示マークを移動させることによってライダーに通知され、前記方向指示マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の何れか一方へ順次流れるように移動することを特徴とする。 The method of displaying direction indication information for a motorcycle according to the present invention is a method of displaying direction indication information on the image display device in a motorcycle having an image display device, and the direction indication information is displayed on the image display device. The rider is notified by moving the indication mark, and the direction indication mark moves so as to sequentially flow to either the right or left with reference to the center area of the screen of the image display device.
ある好適な実施形態において、前記画像表示装置の画面には、速度メーターが表示されており、前記方向指示マークは、前記速度メーターが表示されている領域を除く箇所に表示される。 In a preferred embodiment, a speed meter is displayed on the screen of the image display device, and the direction indication mark is displayed at a place other than an area where the speed meter is displayed.
ある好適な実施形態において、前記方向指示マークが流れて移動する領域は、前記速度メーターを基準にして固定した箇所に設けられている。 In a preferred embodiment, the region in which the direction indication mark flows and moves is provided at a location fixed with respect to the speed meter.
ある好適な実施形態において、前記方向指示マークは、右折の場合に、前記画面中央領域から右に流れて移動し、一方、左折の場合に、前記画面中央領域から左に流れて移動する。 In a preferred embodiment, the direction indication mark moves to the right from the screen center area in the case of a right turn, and moves to the left from the screen center area in the case of a left turn.
本発明の自動二輪車用のカーブ情報の表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置にカーブ情報を表示する方法であり、前記カーブ情報は、前記画像表示装置にカーブ方向マークを移動させることによってライダーに通知され、前記カーブ方向マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の何れか一方へ順次流れるように移動することを特徴とする。 A method for displaying curve information for a motorcycle according to the present invention is a method for displaying curve information on an image display device in a motorcycle having an image display device, and the curve information includes a curve direction mark on the image display device. The rider is notified by the movement, and the curve direction mark moves so as to sequentially flow to either the right or left with reference to the center area of the screen of the image display device.
ある好適な実施形態において、前記カーブ方向マークは、前記画面において右斜め方向または左斜め方向へ移動して、それによって、傾斜情報もライダーに通知する。 In a preferred embodiment, the curve direction mark moves in the right diagonal direction or left diagonal direction on the screen, thereby notifying the rider of the tilt information.
ある好適な実施形態において、前記カーブ方向マークは、下りカーブのみ表示される。 In a preferred embodiment, the curve direction mark is displayed only for a downward curve.
ある好適な実施形態では、前記右斜め方向または左斜め方向へ移動する角度が、下り勾配の角度に応じて変化することを特徴とする。 In a preferred embodiment, an angle of moving in the right oblique direction or the left oblique direction is changed according to a downward gradient angle.
ある好適な実施形態において、前記カーブ方向マークは、前記画面の端から前記画面中央領域の方向へ移動して、それによって、下り傾斜情報もライダーに通知する。 In a preferred embodiment, the curve direction mark moves from the edge of the screen in the direction of the screen center area, thereby notifying the rider of the downward inclination information.
ある好適な実施形態において、前記画像表示装置の画面には、速度メーターが表示されており、前記カーブ指示マークは、前記速度メーターが表示されている領域を除く箇所に表示される。 In a preferred embodiment, a speed meter is displayed on the screen of the image display device, and the curve instruction mark is displayed at a place other than the area where the speed meter is displayed.
本発明の自動二輪車用の走行情報の表示方法は、画像表示装置を有する自動二輪車において当該画像表示装置に走行情報を表示する方法であり、前記走行情報は、前記画像表示装置に方向指示マークを移動させることによってライダーに通知され、前記方向指示マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の少なくとも一方へ順次流れるように移動し、前記走行情報は、前記自動二輪車の停車時情報、ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方向指示情報、ウエット路面情報、交差点での他の車両情報、および、後方車両情報からなる群から選択される走行情報である。 The display method of traveling information for a motorcycle of the present invention is a method of displaying traveling information on the image display device in a motorcycle having an image display device, and the traveling information includes a direction indication mark on the image display device. The rider is notified by moving, and the direction indication mark moves so as to flow sequentially to at least one of right and left on the basis of the center area of the screen of the image display device, and the travel information is the motorcycle information. This is travel information selected from the group consisting of stop time information, navigation direction instruction information in the navigation system, wet road surface information, other vehicle information at intersections, and rear vehicle information.
本発明の自動二輪車は、画像表示装置を有する自動二輪車であり、前記画像表示装置の画像を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、前記画像表示装置の前記画面において、当該画面の中央領域を基準にして右および左の何れか一方へ方向指示マークが順次流れるように移動させる機能を有する。 The motorcycle according to the present invention is a motorcycle having an image display device, and includes a control device that controls an image of the image display device. It has a function of moving the direction indication marks so as to sequentially flow to either the right or left with reference to the central area.
ある好適な実施形態において、前記制御装置は、前記方向指示マークを右斜め方向または左斜め方向へ移動させるように制御する。 In a preferred embodiment, the control device controls the direction indication mark to move in a right diagonal direction or a left diagonal direction.
本発明の自動二輪車用の方向指示情報の表示方法によれば、方向指示マークを右および左の何れか一方へ順次流れるように移動させて方向指示情報をライダーに通知するので、ウインカーランプの点滅が認識しづらくなり得る走行中のライダーでも、方向指示情報を瞬時に認識することが容易となる。その結果、自動二輪車の走行支援を適切に行うことが可能となる。 According to the method for displaying direction indication information for a motorcycle of the present invention, the direction indication mark is moved so as to flow sequentially to either the right or left side, and the direction indication information is notified to the rider. Even when the rider is traveling, it is easy to recognize the direction indication information instantly. As a result, it is possible to appropriately perform traveling support for the motorcycle.
また、本発明の自動二輪車用のカーブ情報の表示方法によれば、カーブ方向マークを右および左の何れか一方へ順次流れるように移動させて、カーブ情報をライダーに通知するので、単にカーブアイコンを表示するような場合と比較して、容易に、走行中のライダーがカーブ情報を認識することができる。したがって、自動二輪車の走行支援を適切に行うことができる。 Further, according to the method of displaying the curve information for a motorcycle of the present invention, the curve direction mark is moved so as to flow sequentially to either the right or left, and the curve information is notified to the rider. Compared to the case of displaying, the running rider can easily recognize the curve information. Therefore, it is possible to appropriately perform the traveling support of the motorcycle.
さらに、本発明の自動二輪車用の走行情報の表示方法によれば、方向指示マークを右および左の少なくとも一方へ順次流れるように移動させることにより、自動二輪車の停車時情報、ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方向指示情報、ウエット路面情報、交差点での他の車両情報、または、後方車両情報の走行情報をライダーに通知することができ、それにより、自動二輪車の走行支援を適切に行うことができる。 Furthermore, according to the motorcycle travel information display method of the present invention, the direction indication mark is moved so as to flow sequentially to at least one of the right and the left, whereby the stop information of the motorcycle and the navigation direction in the navigation system are displayed. It is possible to notify the rider of instruction information, wet road surface information, other vehicle information at an intersection, or traveling information of rear vehicle information, thereby appropriately supporting traveling of the motorcycle.
本願発明者は、自動二輪車の適切な走行支援を行うためには、走行中のライダーが自動二輪車のディスプレイに意識を集中しなくても、瞬時に情報を把握できることが望ましいと考え、また加えて、そのことが自動二輪車の走行支援において大きな技術的意義を有すると考え、鋭意検討した結果、本発明に至った。 The inventor of the present application believes that in order to provide appropriate driving support for a motorcycle, it is desirable that a running rider can grasp information instantaneously without concentrating on the motorcycle display. As a result of intensive investigations on the fact that this has great technical significance in motorcycle driving support, the present invention has been achieved.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面においては、説明の簡潔化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, components having substantially the same function are denoted by the same reference numerals for the sake of brevity. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
まず、図1から図3を参照しながら、本発明の実施形態に係る自動二輪車用の方向指示情報の表示方法について説明する。図1(a)から(d)は、本実施形態の方向指示情報の表示方法を説明するためのコマ送り図である。図2は、画像表示装置100を有する自動二輪車200における画像表示装置100の周辺を表す図である。また、図3は、画像表示装置100を有する自動二輪車200の一例の構成を模式的に表す図である。
First, a method for displaying direction indication information for a motorcycle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIGS. 1A to 1D are frame advance diagrams for explaining a method of displaying direction indication information according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing the periphery of the
本実施形態の方向指示情報の表示方法は、図2および図3に示すような画像表示装置100を有する自動二輪車200における画像表示装置100に方向指示情報を表示するものであり、方向指示情報は、図1(a)から(d)に示すように、画像表示装置100に方向指示マーク10を移動させることによってライダーに通知され、方向指示マーク10は、画像表示装置100の画面中央領域30を基準に、右および左の何れか一方へ順次流れるように移動する。
The direction indication information display method of the present embodiment is to display the direction indication information on the
本実施形態では、画面中央領域30に時計アイコンを配置している。なお、画面中央領域30は、画像表示装置(ディスプレイ部)100の中央に位置することが典型例であるが、正確には、方向指示マーク10が移動する領域(方向指示マークウインド)11における中央に位置付けられていればよい。すなわち、右へ流れる方向指示マーク10と、左へ流れる方向指示マーク10との間に画面中央領域30(この例では、時計アイコン)が存在していればよい。なお、この例では、時計アイコン30の横に、ハイビームアイコン32が設けられている。
In the present embodiment, a clock icon is arranged in the
方向指示マーク10は、右折の場合、画面中央領域30から右に流れて移動し、一方、左折の場合には、画面中央領域30から左に流れて移動する。図示した例は、左折の場合を示している。
In the case of a right turn, the
まず、図1(a)に示すように、時計アイコン30付近に方向指示マーク10が発生し、次いで、図1(b)から(d)に示すように、順々に、方向指示マーク10が、方向指示マーク移動終了位置15の方に移動していく。図1(a)から(d)のステップは、例えば、1〜2秒くらいで完了するが、そのステップを繰り返し行うことができ、そしてウインカーが作動している間は繰り返し実行するのが典型である。
First, as shown in FIG. 1A, a
このように、方向指示マーク10が順々に移動して方向指示情報をライダーに通知するので、方向指示マーク(例えば、ウインカーランプなど)が単に点滅(すなわち、移動せずに点滅)する場合と比較して、走行中のライダーでも、方向指示情報を瞬時に認識することが容易となる。 As described above, since the direction indication marks 10 move in order to notify the rider of direction indication information, the direction indication marks (for example, blinker lamps, etc.) simply blink (that is, blink without moving). In comparison, even a rider who is traveling can easily recognize the direction indication information instantly.
ここで、図1に示した自動二輪車の画面表示装置100では、方向指示マーク10が存在し得る領域11以外の領域12に、速度メーター20、タコメータ22、走行距離メーター24、油温メーター34、燃料メーター36の複数のアイコンが存在し、また、方向指示マーク10の周辺にも時計アイコン30、ハイビームアイコン32が存在する複雑な構成となっている。
Here, in the motorcycle
このように複数の情報が表示される場合、たとえ停止時にライダーが固定点滅する方向指示アイコンを容易に理解できるとしても、走行時においては、どのアイコンが点滅したかを瞬時に理解し、かつ、それが方向指示マークがある場合に、右または左のいずれの方向に指示がでたかを理解するのは容易ではないことが多い。一方、本実施形態の場合、そのような複数の情報が提示される表示画面100であっても、方向指示マーク10が移動してその存在ならびに方向を同時に通知してくれるので、走行中のライダーであっても瞬時かつ容易に理解することができる。
When multiple pieces of information are displayed in this way, even if the rider can easily understand the direction indication icon that flashes fixedly when stopping, it can instantly understand which icon blinked during driving, and When there is a direction indication mark, it is often not easy to understand which direction is given in the right or left direction. On the other hand, in the case of the present embodiment, even if the
なお、ライダー(またはユーザー)の設定により、方向指示マーク10の移動領域を比較的自由に変更できる場合であっても、走行中にどこに方向指示マーク10がでてくるかをわかるように、本実施形態のように、速度メーター20が表示される領域12とは別の領域11に、方向指示マーク10が発生するようにすることが好ましい(図1参照)。速度メーター20はライダーにとって一番重要な情報の一つを提供するもので、そこに注意が払われることが多いので、速度メーター20を基準に、方向指示マーク10が流れて移動する領域11を固定した箇所に設けておくのが好ましい(図1参照)。
Even if the movement area of the
本実施形態の画像表示装置100は、図2に示すような位置に設けておくことができる。図2に示すように、画像表示装置(モニター)100は、ハンドル204の奥に設けられている。画像表示装置100の周りの車体には、スクリーン(風よけスクリーン)205およびサイドミラー232が取り付けられている。
The
一方のハンドル204の近くには、ウインカースイッチ250が設けられており、このウインカースイッチ250に連動して、方向指示マーク10が発生して、次いで、流れるように移動する(図1(a)〜(d)参照)。なお、ハンドル204の下方には、エンジンをオン・オフするためのメインスイッチキー230も配置されている。
A
本実施形態の画像表示装置100は、メーターユニット240内に配置された液晶表示装置(液晶ディスプレイ)である。なお、画像表示装置100は、有機EL表示装置のような他の画像表示装置であってもよい。
The
図3に示した自動二輪車200は、走行支援システムに対応した自動二輪車である。自動二輪車200は、スクータ型の自動二輪車であり、前輪202、後輪203、ハンドル204、スクリーン205、駆動源であるユニットスイング式エンジン206、およびシート207から構成されている。シート207上には、頭部にヘルメット208を装着したライダーが座っている。
The
なお、本実施形態では、自動二輪車200として、スクータ型自動二輪車を例示したが、スクータ型に限らず、他の自動二輪車でもよい。また、本明細書において「自動二輪車」とは、モーターサイクルの意味であり、具体的には、車体を傾動させて旋回可能な車両のことをいう。したがって、前輪および後輪の少なくとも一方を2輪以上にして、タイヤの数のカウントで三輪車・四輪車(またはそれ以上)としても、それは「自動二輪車」に含まれ得る。
In the present embodiment, the scooter type motorcycle has been exemplified as the
自動二輪車200には、方向指示マーク10が表示される画像表示装置100、および、自動二輪車用の走行支援システムの制御部となるエレクトロニックコントロールユニット(ECU)120が設けられている。このECU120の機能により、図1(a)〜(d)に示すように方向指示マーク10が画像表示装置100に表示される。すなわち、ウインカースイッチ250からの信号がECU120に伝わり、それに対応して、ECU120は方向指示マーク10が流れるように表示するように処理する。
The
さらに図示された自動二輪車200には、アンテナ209、DSRC(Dedicated Short-Range Communication)アンテナ210、検出器212及びDSRC受信機213と、音声・映像回路215、トランスミッタ217も設けられている。
Further, the illustrated
アンテナ209は、道路上に設置された路側マーカー218からの信号を受信するものであり、車体後部に設置された検出器212を介してDSRC受信機213に電気的に接続されている。DSRCアンテナ210は、電柱等に設置されたDSRC路側アンテナ219からの信号を受信するものであり、DSRC受信機213に接続されている。 The antenna 209 receives a signal from the roadside marker 218 installed on the road, and is electrically connected to the DSRC receiver 213 via the detector 212 installed at the rear of the vehicle body. The DSRC antenna 210 receives a signal from a DSRC roadside antenna 219 installed on a utility pole or the like, and is connected to a DSRC receiver 213.
DSRC受信機213とGPS受信機122とは、ECU120に電気的に接続されている。ECU120は、車体前部に設置された音声・映像回路215にも接続されている。また、ECU120には、自動二輪車200の走行状態を検出する車載のセンサ(例えば、エンジン回転数を検出する回転センサ、スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ、ブレーキレバーの開度を検出するブレーキセンサ、車体の傾斜角を検出するためのヨーレートセンサ等)及び車載のナビゲーション装置220が接続されている。 The DSRC receiver 213 and the GPS receiver 122 are electrically connected to the ECU 120. The ECU 120 is also connected to an audio / video circuit 215 installed at the front of the vehicle body. The ECU 120 also includes an in-vehicle sensor that detects the running state of the motorcycle 200 (for example, a rotation sensor that detects the engine speed, a throttle opening sensor that detects the opening of the throttle valve, and an opening of the brake lever). And a vehicle-mounted navigation device 220 are connected to the vehicle.
この例の自動二輪車200には、GPS受信機122、ナビゲーション装置220が搭載されているので、図4に示すように、画像表示装置100にナビゲーション画面40を表示させることも可能である。
Since the
音声・映像回路215には、各種メーター類と共に車体前部に配置された画像表示装置100と、車体前部に配置されたトランスミッタ217とが接続されている。ヘルメット208には、音声受信機222、および、音声受信機222に接続された左右のスピーカ224が内蔵されている。
Connected to the audio / video circuit 215 are an
スクータ型自動二輪車200が路側マーカー218を通過した場合、アンテナ209が路側マーカー218からの信号を受信して、これを検出器212を介してDSRC受信機213に送信する。次いで、DSRC受信機213は、その信号をECU120に対して出力する。路側マーカー218から発信される信号は、道路情報の提供の開始位置と終了位置をECU120に知らせる。ECU120は、情報提供の開始を検知すると、DSRC路側アンテナ219から発信される各種道路情報を受け取る。DSRC路側アンテナ219から発信される交差点、横断歩道、カーブや坂道等の存在を示す信号は、DSRCアンテナ210によって受信されて、DSRC受信機213に送信される。次いで、DSRC受信機213から、各種道路情報がECU120に入力される。
When the
ECU120は、GPS受信機122から入力された情報(位置情報)、DSRC受信機213から入力された道路情報、または、ナビゲーション装置220によって検出された車体の走行状態とから、車体の走行経過に対応する車体の走行特性値を求めてメモリマップを作成することができ、これをECUのメモリに設定記憶させることも可能である。 The ECU 120 responds to the traveling progress of the vehicle body from the information (position information) input from the GPS receiver 122, the road information input from the DSRC receiver 213, or the traveling state of the vehicle body detected by the navigation device 220. A memory map can be created by obtaining the running characteristic value of the vehicle body to be set, and this can be set and stored in the memory of the ECU.
なお、本実施形態の方向指示情報の表示方法は、方向指示情報の把握が容易という観点以外に、ウインカーの誤作動時の消し忘れを喚起するという効果も有している。通常、ライダーは、ウインカーランプの点滅や音により、ウインカーが作動していることを感知するが、ヘルメットを装着した状態で、進行方向に視覚を集中しているライダーの場合、ウインカーが誤作動していてもそれを感知し忘れることがある。ウインカーの誤作動は、ライダー自体にとっては走行に影響を与えない場合があっても、他の車両に対しては、自動二輪車に曲がるのか曲がらないのか判断を迷わせてしまうため好ましくない。本実施形態の方法によれば、ライダーは方向指示情報を瞬時に把握できるので、そのようなウインカーの誤作動を容易に防止することができる。 In addition, the display method of the direction indication information of this embodiment has the effect of calling forgetting to turn off when the blinker malfunctions, in addition to the viewpoint of easy understanding of the direction indication information. Normally, a rider senses that a blinker is operating by blinking or blinking a blinker lamp, but if the rider is focused on the direction of travel while wearing a helmet, the blinker malfunctions. You may forget to detect it. Even if the turn signal malfunction does not affect the rider itself, it is not preferable for other vehicles because it makes it difficult to determine whether the vehicle will turn or not turn into a motorcycle. According to the method of the present embodiment, since the rider can instantly grasp the direction instruction information, it is possible to easily prevent such a malfunction of the winker.
また、本発明の実施形態に係る技法を改変して、画像表示装置100にカーブ情報を表示する方法に適用することも可能である。自動二輪車200がナビゲーションシステムに対応している場合には、自車位置と地図情報からカーブ情報を入手することができる。そこで、そのカーブ情報を本実施形態の技法を用いて画像表示装置100に表示させることができる。すなわち、画像表示装置100においてカーブ方向マーク(例えば、図1中の符合「10」に相当するもの)を右または左に順次流れるように移動させて、カーブ情報をライダーに通知すればよい。
Further, the technique according to the embodiment of the present invention can be modified and applied to a method for displaying curve information on the
このようにカーブ方向マークを流れるように移動させてカーブ情報をライダーに通知すると、単にカーブアイコンを表示するような場合と比較して、容易に、走行中のライダーがカーブ情報を認識することができるので、技術的意義が大きい。特に、カーブアイコンでカーブ情報を提供する場合には、アイコン内に曲がった矢印が表示されており、その矢印を見てカーブ情報を認識する必要があるが、本実施形態の方法の場合、カーブ方向マークが流れる方向を感知するだけで、カーブ情報を認識できるので非常に都合が良い。 In this way, when the curve information is moved to flow along the curve direction mark and the rider is notified of the curve information, it is easier for the rider to recognize the curve information than when the curve icon is simply displayed. Because it is possible, it has great technical significance. In particular, when providing curve information with a curve icon, a bent arrow is displayed in the icon, and it is necessary to recognize the curve information by looking at the arrow. In the case of the method of this embodiment, the curve information is displayed. It is very convenient because the curve information can be recognized only by sensing the direction in which the direction mark flows.
カーブ情報を通知するカーブ方向マークが流れる領域は、方向指示情報を通知する方向指示マークが流れる領域(図1中の「11」)とは異なる領域にすることが、両者の情報の差異をわかりやすくできるので好ましい。例えば、図4中のナビゲーション表示領域40(または、図1中の領域12の空白箇所)内にカーブ方向マークを表示させることが可能である。あるいは、図1に示した領域12の下に、カーブ方向マークが移動する領域を設けてもよい。
The area where the curve direction mark for notifying the curve information flows may be different from the area ("11" in FIG. 1) where the direction indication mark for notifying the direction indication information flows. It is preferable because it can be easily performed. For example, it is possible to display a curve direction mark in the
カーブ方向マークは、右又は左のカーブに進行していくというフィーリングを出すように、画面中央から端の方へ移動させてもよいし、自車の進行とともにカーブが迫ってくるというフィーリングを出すように画面端から中央に移動させるようにしてもよい。あるいは、画面の一方の端から反対側まで横断するような表示であってもよい。 The curve direction mark may be moved from the center of the screen to the end so that it feels like going to the right or left curve, or the curve approaches as the vehicle progresses May be moved from the screen edge to the center so that Alternatively, it may be a display that crosses from one end of the screen to the opposite side.
全てのカーブ毎にカーブ方向マークを出しても良いが、ライダーにとっては下りのカーブを走行する際に特に神経を使うことが多いので、下りカーブのみにカーブ方向マークを表示させるようにするのも好ましい。ここで、カーブ方向マークを右斜め方向または左斜め方向へ移動させて、傾斜情報もライダーに通知するようにすることも可能である。特に、右斜め方向または左斜め方向へ移動する角度が、下り勾配の角度に応じて変化させるようにすれば、ライダーにより下り勾配の角度の情報も視覚的・感覚的に伝えることができて便利である。 A curve direction mark may be displayed for every curve, but for riders, it is often the case that they use nerves especially when driving down curves. preferable. Here, it is also possible to notify the rider of the inclination information by moving the curve direction mark in the right oblique direction or the left oblique direction. In particular, if the angle of movement to the right or left diagonal direction is changed according to the angle of the downward gradient, the rider can also convey the information of the downward gradient visually and sensibly. It is.
図5(a)から(d)は、本実施形態のカーブ情報表示方法の一例を説明するためのコマ送り図である。図5に示した例では、道路ライン50が表示されたナビゲーション画面40内にカーブ方向マーク10が出現して移動していく。
FIGS. 5A to 5D are frame feed diagrams for explaining an example of the curve information display method of the present embodiment. In the example shown in FIG. 5, the
この例では、左下りカーブにさしかかると、図5(a)に示すように、カーブ方向マーク10が左端に出現し、次いで、図5(b)から(d)に示すように、カーブ方向マーク10が中央(または右端)の方へ移動していく。右下りカーブの時には、これと逆の表示が行われる。図5に示した例で、カーブ方向マーク10を右または左斜めに移動させて、下り勾配をライダーに通知させてもよい。また、上りカーブの時に図5(a)から(d)に示した動作を実行してもよい。上述したように、カーブ方向マーク10は中央から端へ移動させるようにしてもよい。
In this example, when approaching the left-down curve, the
また、下り勾配表示において例えば逆三角形マーク(▽)で上から下へ流れるマークを追加すると、下がるイメージをさらに増すようにすることができる。さらに、勾配が例えば3°以下の時は3秒間隔、それを超えるときは1秒間隔にして切迫感を出し、注意喚起のレベルを上げることもできる。 In addition, in the downward gradient display, for example, by adding a mark that flows from top to bottom with an inverted triangle mark (▽), it is possible to further increase the image that falls. Furthermore, for example, when the gradient is 3 ° or less, it is possible to give a sense of urgency at intervals of 3 seconds, and when it exceeds 1 second, the level of alertness can be raised.
加えて、本発明の実施形態に係る技法をさらに改変させて、自動二輪車の走行支援において次のように用いることも可能である。右と左の方向マーク10を同時に両方に移動させて、自動二輪車の停車時情報(いわゆるハザードランプの表示)を提示したり、方向マーク10をナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方向指示情報の通知に利用することも可能である。また、方向マーク10を上から左斜め下または右斜め下に移動させて、濡れた路面や滑りやすい路面(すなわち、ウエット路面)の情報を表示することも可能である。さらには、DSRCのシステムを利用して、交差点での他の車両情報を受け取り、その車両の存在を方向マーク10にて通知したり、自動二輪車にレーダーや撮像素子(CCDカメラ、CMOSセンサカメラなど)を取り付けて、後方車両の情報を認識し、その情報を方向マーク10にて通知させることも可能である。
In addition, the technique according to the embodiment of the present invention can be further modified and used in the following manner in the driving support of a motorcycle. The right and left direction marks 10 are moved to both at the same time to present motorcycle stop time information (so-called hazard lamp display), and the direction marks 10 are used for notification of navigation direction indication information in the navigation system. Is also possible. It is also possible to display information on wet road surfaces and slippery road surfaces (that is, wet road surfaces) by moving the
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by suitable embodiment, such description is not a limitation matter and of course various modifications are possible.
なお、本発明の技術的思想と本質的に異なるものであるが、ゲームの表示方法として、仮想空間内において走行体の走行を指示するためのマークを表示するものがある(特開平11−192383号公報)。しかしながら、当該技術は、ゲームにおいてあくまで仮想空間内の空中などに矢印を表示するものであり、現実の自動二輪車の走行支援に適切に用いることができる本発明の実施形態に係る技術と全く異なるものである。 Although it is essentially different from the technical idea of the present invention, there is a game display method that displays a mark for instructing the traveling body to travel in a virtual space (JP-A-11-192383). Issue gazette). However, this technique is to display an arrow in the air in the virtual space in the game, and is completely different from the technique according to the embodiment of the present invention that can be appropriately used for driving support of an actual motorcycle. It is.
本発明によれば、自動二輪車の走行支援を適切に行うための、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法、カーブ情報の表示方法、および走行情報の表示方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the direction indication information display method for motorcycles, the display method of curve information, and the display method of driving information for performing appropriately the driving assistance of a motorcycle can be provided.
10 方向指示マーク、カーブ方向マーク
20 速度メーター
22 タコメータ
24 走行距離メーター
30 時計アイコン(画面中央領域)
32 ハイビームアイコン
34 油温メーター
36 燃料メーター
40 ナビゲーション画面
50 道路ライン
100 画像表示装置
122 受信機
200 自動二輪車
202 前輪
203 後輪
204 ハンドル
205 スクリーン
206 エンジン
207 シート
208 ヘルメット
209 アンテナ
210 DSRCアンテナ
212 検出器
213 DSRC受信機
215 映像回路
217 トランスミッタ
218 路側マーカー
219 路側アンテナ
220 ナビゲーション装置
222 音声受信機
224 スピーカ
230 メインスイッチキー
232 サイドミラー
240 メーターユニット
250 ウインカースイッチ
10 Direction indication mark,
32
Claims (1)
方法であって、
前記方向指示情報は、前記画像表示装置に方向指示マークを移動させることによってラ
イダーに通知され、
前記方向指示マークは、前記画像表示装置の画面中央領域を基準に、右および左の何れ
か一方へ順次流れるように移動し、
前記画像表示装置の画面には、速度メーターが表示されており、
前記方向指示マークは、前記速度メーターが表示されている領域を除く箇所に表示され、
前記方向指示マークが流れて移動する領域は、前記速度メーターを基準にして固定した
箇所に設けられており、
前記方向指示マークは、右折の場合に、前記画面中央領域から右に流れて移動し、一方
、左折の場合に、前記画面中央領域から左に流れて移動する、自動二輪車用の方向指示情報の表示方法。
In a motorcycle having an image display device, a method for displaying direction indication information on the image display device,
The direction indication information is notified to the rider by moving a direction indication mark on the image display device,
The direction indication mark moves so as to flow sequentially to either the right or left on the basis of the screen center area of the image display device ,
A speed meter is displayed on the screen of the image display device,
The direction indication mark is displayed in a place other than the area where the speed meter is displayed,
The area where the direction marking mark flows and moves is fixed with reference to the speed meter.
It is provided in the place,
In the case of a right turn, the direction indication mark moves to the right from the center area of the screen and moves.
In the case of a left turn, a direction indication information display method for a motorcycle that moves to the left from the center area of the screen and moves .
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