JP4726587B2 - エレベータ制御システム - Google Patents

Description

本発明は、ビルやマンション等の建屋に設置されたエレベータシステムに係わり、特に、エレベータのかごを上下移動制御するエレベータ制御装置におけるエレベータ制御情報を外部から簡単にアクセスできるエレベータ制御システムに関する。

ビルやマンション等の建屋に設置されたエレベータシステムにおいては、図２３に示すように、内部にエレベータのかご１が上下移動するエレベータ昇降路２の上側の機械室内にかご１をロープ３を介して上下移動させる電動機を含む巻上機４と、この巻上機４を駆動する駆動部５と、エレベータ制御装置６とが設けられている。

さらに、各階のエレベータホールには、乗場呼び釦の釦操作で入力された乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置７が設けられ、各乗場呼び登録装置７で登録された各各乗場呼びは伝送路８を介してエレベータ制御装置６へ入力される。また、かご１内には、かご呼び釦の釦操作で入力されたかご呼びを登録するかご呼び登録装置９が設けられ、かご呼び登録装置９で登録されたかご呼びは伝送路１０を介してエレベータ制御装置６へ入力される。なお、エレベータ制御装置６及び駆動部５は制御盤１２内に収納されている。

エレベータ制御装置６及び駆動部５には外部電源１１から電力が供給される。そして、エレベータ制御装置６は伝送路８、１０を介して乗場呼び又はかご呼びが入力されると、かご１の現在位置（階）を検出して、かご１を乗場呼び又はかご呼びの指定する目的階への移動指令を駆動部５へ送出する。駆動部５は巻上機４の電動機を駆動して、かご１を目的階へ移動させる。

なお、エレベータ制御装置６と各乗場呼び登録装置７との間の情報送受信、及びエレベータ制御装置６と各かご呼び登録装置９との間の情報送受信は、サイクリック伝送方式で行う昇降機制御伝送システムが特許文献１に開示されている。

このようなエレベータシステムにおいて、エレベータのかご１を円滑に目的階へ移動させるための調整データを含む多数の設定データがエレベータ制御装置６内に記憶されている。そして、建屋に新規にエレベータシステムを構築した場合や、定期点検時においては、実際にエレベータを運転して、かご１が円滑に目的階に移動するように、移動速度、加速度、減速度、起動停止タイミング、停止位置等を利用者に不快感を与えないように前記設定データを調整する必要がある。

このエレベータ制御装置６内に記憶された各設定データを調整するために、図２４に示すように、制御盤１２内に収納されているエレベータ制御装置６に対して、携帯型の設定端末１３を接続する。そして、設定端末１３とエレベータ制御装置６との間で各種情報の授受をしている。すなわち、設定端末１３からエレベータ制御装置６に対して、各設定データを送出して、エレベータ制御装置６に各設定データの変更を指示する。
特開２００２−６４５２０号公報

しかしながら、このようなエレベータシステムにあって、エレベータ制御装置６と設定端末１３との間でデータの授受をするためには、調整作業員は、エレベータ制御装置６が設置されている場所まで赴き、設定端末１３をエレベータ制御装置６に接続する必要がある。

一般に、エレベータ制御装置６は、図２４に示すように、建屋の最上階付近に設置するエレベータ昇降路２の上側の機械室内に設けられているので、データの授受をしたい時でも最上階まで赴く必要があり、往復する手間がかかる。

また、かご１内で乗り心地データを調整したい場合においては、１人の作業員はかご１内に待機し、もう１人の作業員は機械室内のエレベータ制御装置６付近で設定端末１３を操作してエレベータ制御装置６内の設定データを変更する必要があり、作業に２名以上の人員が必要になり作業効率を悪化させる原因になる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、例えば建物の各階に設けられた乗場呼び登録装置やかご内に設置されたかご呼び登録装置の近傍にて、情報端末と最上階の機械室内のエレベータ制御装置との間で簡単に情報交換を実施でき、情報端末からエレベータ制御装置の設定データを簡単に新規設定、変更、削除等のアクセスが実施でき、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整を短時間で少人数で、かつ効率的に実施できるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

上記課題を解消するために、本発明は、建屋の各階に設けられた乗場呼び登録装置と、エレベータのかご内に取付けられたかご呼び登録装置と、乗場呼び登録装置及びかご呼び登録装置に対して伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御するエレベータ制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。

さらに、エレベータ制御装置が伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の１周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、エレベータ制御装置との間で情報交換を行う特定アドレスを有した情報端末とを備えている。

このように構成されたエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信はサイクリック伝送方式で実行されている。このサイクリック伝送方式においては、周知のように、マスタ局としてのエレベータ制御装置からスレーブ局としての各アドレスが割付けられた各登録装置が接続された伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力する。

各登録装置は、１周期で送信されるサイクリックデータ信号に自己のアドレスを発見すると、この自己アドレスの次の情報を自己宛の情報として取込む。また、各登録装置はエレベータ制御装置に情報を送信する場合は、自己アドレスの次に当該情報を書込む。

したがって、サイクリックデータ信号の１周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを組み込み、この特定アドレスを有した情報端末を伝送路に接続することにより、情報端末とエレベータ制御装置との間で各種の情報交換が実施可能となる。

よって、登録装置近傍で、例えば機械室に設けられたエレベータ制御装置との間で各種の情報交換が実施可能となる。したがって、エレベータ制御装置の設定データをモニタしながら、当該設定データを設定できる。

また、別の発明は、上述した発明のエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置は、乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、かつ、情報端末は、乗場呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている。

さらに別の発明におけるエレベータ制御装置は、乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、かつ情報端末は、かご呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている。

このような構成のエレベータ制御システムにおいては、情報端末は任意の伝送路に接続可能である。

また、別の発明は、建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。

さらに、各エレベータ制御装置がかご呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の１周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段を設けている。

また、１つのかご呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う特定アドレスを有した情報端末とを備えている。

このように構成されたエレベータ制御システムにおいては、建屋に複数台のエレベータ（かご）、及びこの複数台のかごに対応する複数台のエレベータ制御装置が設けられ、さらに、各階に複数の乗場呼び登録装置が設けられ、さらに、複数台のかごに対応する複数のかご呼び登録装置が設けられている。そして、各エレベータ制御装置相互間に各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路が設けられている。

したがって、１つのかご呼び登録装置に対する伝送路に装着された情報端末は、自己が接続された伝送路を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置と情報交換ができるとともに、補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、１つの情報端末で全てのエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことができる。その結果、全てのエレベータ制御装置に記憶された設定データに対するアクセスを実施できる。

また、別の発明は、建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。

また、各エレベータ制御装置が乗場呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の１周期内に特定アドレスとデータ領域からなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段を設けている。

さらに、各階の１つの乗場呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えている。

したがって、各階の１つの乗場呼び登録装置に対する伝送路に装着された情報端末は、自己が接続された伝送路を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置と情報交換ができるとともに、補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、先の発明と同様に、１つの情報端末で全てのエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことができる。その結果、全てのエレベータ制御装置に記憶された設定データに対するアクセスを実施できる。

さらに別の発明は、上記発明のエレベータ制御システムにおいて、各エレベータ制御装置相互間の情報送受信は、１つのエレベータ制御装置から補助伝送路へ、各他の各エレベータ制御装置のアドレスと当該エレベータ制御装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくともエレベータ制御装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。

このように、各エレベータ制御装置相互間の情報送受信もサイクリック伝送方式を採用することによって、情報端末と各エレベータ制御装置相互間の情報交換がより円滑に実施される。

さらに、別の発明は、上記各発明のエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置は、かごを移動制御するに際して利用する、少なくともかご移動に関する調整データを含むエレベータ制御の設定データを記憶する設定データメモリを有している。そして、情報端末は、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置を介して、設定データメモリに記憶されている各設定データに対する閲覧、変更、削除を行う設定データアクセス手段を有する。

本発明においては、エレベータ制御装置と呼びの登録装置との間の情報送受信で採用されるサイクリック伝送方式におけるサイクリックデータ信号に情報端末用の特定アドレスとデータ領域の特定セグメントを組込み、この特定アドレスを有する情報端末を伝送路に接続して、エレベータ制御装置との間の情報交換を実施している。

したがって、例えば建物の各階に設けられた乗場呼び登録装置やかご内に設置されたかご呼び登録装置の近傍にて、情報端末と最上階の機械室内のエレベータ制御装置との間で簡単に情報交換を実施でき、情報端末からエレベータ制御制御部の設定データを簡単に閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスが実施でき、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整を短時間で少人数でかつ効率的に実施できる。

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図２３に示す従来のエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

エレベータ昇降路２の上側の機械室内に、かご１をロープ３を介して上下移動させる電動機を含む巻上機４と、この巻上機４を駆動する駆動部５と、エレベータ制御装置１５とが設けられている。建屋の各階のエレベータホールには乗場呼び登録装置７が設けられ、各乗場呼び登録装置７で登録された各乗場呼びは伝送路８を介してエレベータ制御装置１５へ入力される。また、かご１内にはかご呼び登録装置９が設けられ、かご呼び登録装置９で登録されたかご呼びは伝送路１０を介してエレベータ制御装置１５へ入力される。エレベータ制御装置１５及び駆動部５は制御盤１２内に収納されている。エレベータ制御装置１５及び駆動部５には外部電源１１から電力が供給される。さらに、エレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８には、必要に応じて携帯型の小型の情報端末１６が接続される。

エレベータ制御装置１５は、例えば、図２に示すように構成されている。このエレベータ制御装置１５内には、各種の情報処理を実施する制御ＣＰＵ１７と、伝送路８、１０を介して各乗場呼び登録装置７とかご呼び登録装置９との間で情報交換を実施する伝送制御部１９と、各乗場呼び登録装置７とかご呼び登録装置９とのアドレスを記憶するアドレスメモリ１８とが設けられている。

制御ＣＰＵ１７内には、伝送路８、１０を介して乗場呼び又はかご呼びが入力されると、かご１の現在位置（階）を検出して、かご１に対して乗場呼び又はかご呼びを割付ける呼び処理部２０と、かご１を、自己に割付けられた乗場呼び又はかご呼びの指定する目的階への移動指令を駆動部５へ送出するかご移動制御部２１と、かご１を移動制御するに際して利用する、少なくともかご移動に関する調整データを含むエレベータ制御の設定データを記憶する設定データメモリ２２と、少なくとも、情報端末１６からのアクセス指示に基づいて、この設定データメモリ２２に記憶された設定データに対する閲覧、変更、削除を行う制御管理部２３が設けられている。なお、設定データメモリ２２に記憶された設定データとは、前述したように、例えば、かご１の移動速度、加速度、減速度、起動停止タイミング、停止位置等に関するデータである。

図４は、伝送路８に対して着脱自在に設けられた情報端末１６の概略構成を示すブロック図である。この情報端末１６内には、伝送路８を介してエレベータ制御装置１５と各種情報交換を実施する伝送制御部２４、自己のアドレス（特定アドレス）を記憶するアドレスメモリ２５、操作者の操作にて操作部２６から指定されたエレベータ制御装置１５の設定データメモリ２２に記憶された設定データを伝送路８、伝送制御部２４を介して読取り、読取った設定データを表示器２８に表示するデータ読取部２７と、操作者の操作にて操作部２６から指定された設定データを伝送制御部２４、伝送路８を介してエレベータ制御装置１５へ送信し、制御管理部２３に対して、当該設定データを設定データメモリ２２へ設定させるデータ設定部２９とが設けられている。

エレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７との間の情報送受信はサイクリック伝送方式で実行される。具体的には、マスタ局としてのエレベータ制御装置１５の伝送制御部１９は、図３（ａ）に示すように、スレーブ局としての各アドレスが割付けられた各乗場呼び登録装置７が接続された伝送路８へ、各乗場呼び登録装置７のアドレスＡＤと当該乗場呼び登録装置７に送受信する情報ＩＮとからなるセグメント３０を、１周期（１フレーム）内に、少なくとも乗場呼び登録装置の台数分含むサイクリックデータ信号３１ａを出力する。さらに、このサイクリックデータ信号３１ａの１周期（１フレーム）内に、情報端末１６のアドレスである特定アドレスＡＤ_Sと情報端末１６に送受信すべき情報ＩＮ_Sが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント３２とが組込まれている。

各乗場呼び登録装置７及び情報端末１６は、１周期で送信されるサイクリックデータ信号３１ａに自己のアドレスＡＤ、ＡＤ_Sを発見すると、この自己アドレスの次の情報ＩＮ、ＩＮ_Sを自己宛の情報として取込む。また、各乗場呼び登録装置７及び情報端末１６は、エレベータ制御装置１５に情報ＩＮ、ＩＮ_Sを送信する場合は、自己アドレスＡＤ、ＡＤ_Sの次に当該情報ＩＮ、ＩＮ_Sを書込む。

同様に、エレベータ制御装置１５とかご呼び登録装置９との間の情報送受信は伝送路１０を介した図３（ｂ）に示すサイクリックデータ信号４１ｂを用いたサイクリック伝送方式で実行される。この場合、サイクリックデータ信号４１ｂの１周期（１フレーム）内には、かご呼び登録装置９のアドレスＡＤ_Cと情報ＩＮ_Cとからなる１つのセグメント３０のみが含まれる。

このように構成された第１実施形態のエレベータ制御システムにおけるサイクリック伝送方式を用いたエレベータ制御の基本動作を説明する。

エレベータ制御装置１５の伝送制御部１９は、一定周期で伝送路８のサイクリックデータ信号３１ａの各アドレスＡＤ₁〜ＡＤ_Nの次に呼び監視コマンドの情報ＩＮ₁〜ＩＮ_Nを設定する。同様に、伝送制御部１９は、一定周期で伝送路１０のサイクリックデータ信号４１ｂのアドレスＡＤ_Cの次に呼び監視コマンドの情報ＩＮ_Cを設定する。各乗場呼び登録装置７、及びかご呼び登録装置９は、自己宛の呼び監視コマンドを取込むと、エレベータの利用者にて乗場呼び、かご呼びが登録された場合には、その乗場呼び、かご呼びをサイクリックデータ信号３１ａ、４１ｂにおける次の周期の自己アドレスの次に設定する。乗場呼び、かご呼びが登録されなければ、次の周期における自己アドレスの次に登録無しを設定する。

エレベータ制御装置１５の伝送制御部１９は、サイクリックデータ信号３１ａ、４１ｂに設定された各乗場呼び、かご呼びを抽出して、呼び処理部２０へ送出する。呼び処理部２０は、前述したように、乗場呼び又はかご呼びが入力されると、かご１の現在位置（階）を検出して、かご１に対して乗場呼び又はかご呼びを割付て、かご移動制御部２１へ割付情報を送出する。

かご移動制御部２１は、かご１を割付けられた乗場呼び又はかご呼びの指定する目的階へ、設定データメモリ２２に記憶された調整データを用いた移動制御指令を駆動部５へ送出する。駆動部５は指示された移動制御指令に基づいて巻上機４の電動機を回転制御する。その結果、かご１は、目的階へ到着する。

次に、情報端末１６を用いて、エレベータ制御装置１５の設定データメモリ２２に記憶された各設定データの読出し、及び変更（更新）を行う時の情報端末１６とエレベータ制御装置１５との間で実施される情報送受信を図５のシーケンス図を用いて説明する。

操作者は、情報端末１６を伝送路８の任意位置に装着する。エレベータ制御装置１５の伝送制御部１９は、図３（ａ）に示すサイクリックデータ信号３１ａを伝送路８へ送出している。そこで、操作者は、操作部２６で接続操作を実施すると、情報端末１６の伝送制御部２４は、サイクリックデータ信号３１ａの自己の特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に接続要求の情報ＩＮ_Sを書込む（ステップＳ１）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はこの特定セグメント３２のデータ領域の接続要求を伝送制御部１９から受取ると、情報端末１６との間の情報交換の準備を行う。操作者が情報端末１６の操作部２６でデータ読取コマンドを操作入力すると、情報端末１６は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域にデータ読取コマンドを書込む（ステップＳ２）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はこの特定セグメント３２のデータ読取コマンドを受領すると、設定データメモリ２２に対する設定データの読取り準備を開始する。そして、操作者が操作部２６で読出しアドレスを操作入力すると、情報端末１６は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に読出アドレスを書込む（ステップＳ３）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３は設定データメモリ２２の指定されたアドレスの設定データを読出し、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に先に読出した設定データを書込む（ステップＳ４）。

情報端末１６のデータ読取部２７はサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域の設定データを取込んで、表示器２８に表示出力する。

次に、情報端末１６を用いてエレベータ制御装置１５の設定データメモリ２２に設定データを書込む場合を説明する。操作者が操作部２６でデータ書込コマンドを操作入力すると、情報端末１６は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域にデータ書込コマンドを書込む（ステップＳ５）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はこの特定セグメント３２のデータ書込コマンドを受領すると、設定データメモリ２２に対する設定データの書込み準備を開始する。そして、操作者が操作部２６で書込アドレスを操作入力すると、情報端末１６は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に書込アドレスを書込む（ステップＳ６）。

さらに、操作者が操作部２６で書込むべき設定データを入力すると、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に設定データを書込む（ステップＳ７）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はこの特定セグメント３２の設定データを伝送制御部１９から受領すると、設定データメモリ２２内における先に入力された書込アドレスに今回の設定データを書込む。

このように構成された本発明の第１実施形態のエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置１５と各階のエレベータホールに設置された各乗場呼び登録装置７との間の伝送路８を用いた情報送受信で採用されるサイクリック伝送方式におけるサイクリックデータ信号３１ａに情報端末１６用の特定アドレスＡＤ_Sとデータ領域とからなる特定セグメント３２を組込み、この特定アドレスＡＤ_Sを有する情報端末１６を伝送路８に接続して、例えば建屋の最上階の機械室に設置されたエレベータ制御装置１５との間の情報交換を実施している。情報端末１６は伝送路８における任意階に設定可能である。

そして、情報端末１６はエレベータ制御装置１５と自由に情報交換が実施できるとともに、エレベータ制御装置１５の設定データメモリ２２の設定データに対して簡単にアクセス可能である。

したがって、例えば建物の各階に設けられた乗場呼び登録装置７の近傍にて、建屋の最上階の機械室に設けられたエレベータ制御装置１５の設定データを簡単に閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスが実施でき、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整を短時間で少人数で、かつ効率的に実施できる。

（第２実施形態）
図６は本発明の第２実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。また、この第２実施形態に係わるエレベータ制御システムのエレベータ制御装置１５の構成も図２に示す第１実施形態におけるエレベータ制御装置１５の構成とほぼ同じである。

この第２実施形態のエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置１５の伝送制御部１９とかご１内に設けられたかご呼び登録装置９とを接続する伝送路１０の任意位置に情報端末３３が必要に応じて取付けられる。なお、第１実施形態のエレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８に着脱自在に設けられた情報端末１６は除去されている。そして、伝送路１０に着脱自在に設けられた情報端末３３は、図４に示す第１実施形態の情報端末１６とほぼ同じ構成を有する。

この第２実施形態におけるエレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７との間の情報送受信は伝送路８を介した図７（ａ）に示すサイクリックデータ信号４１ａを用いたサイクリック伝送方式で実行される。この場合、サイクリックデータ信号４１ａの１周期（１フレーム）内には、各乗場呼び登録装置７のアドレスＡＤと当該乗場呼び登録装置７に送受信する情報ＩＮとからなるセグメント３０が少なくとも、乗場呼び登録装置７の台数分だけ含まれる。なおこのサイクリックデータ信号４１ａには、特定セグメント３２は含まれない。

さらに、この第２実施形態におけるエレベータ制御装置１５とかご呼び登録装置９との間の情報送受信は伝送路１０を介した図７（ｂ）に示すサイクリックデータ信号３１ｂを用いたサイクリック伝送方式で実行される。この場合、サイクリックデータ信号３１ｂの１周期（１フレーム）内には、かご呼び登録装置９のアドレスＡＤ_Cと情報ＩＮ_Cとからなる１つのセグメント３０と、情報端末３３のアドレスである特定アドレスＡＤ_Sと情報端末１６に送受信すべき情報ＩＮ_Sが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント３２とが組込まれている。

このように構成された第２実施形態のエレベータ制御システムにおいては、かご呼び登録装置９とエレベータ制御装置１５とを接続する伝送路１０に接続された情報端末３３は、前述した第１実施形態におけるエレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８に着脱自在に設けられた情報端末１６と同様に、伝送路１０を介して、エレベータ制御装置１５と自由に情報交換を実施できるとともに、エレベータ制御装置１５の設定データメモリ２２に記憶された設定データに対する閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスが実施できる。

したがって、先に説明した第１実施形態のエレベータ制御システムとほぼ同じ作用効果を奏することができる。

さらに、この第２実施形態においては、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整作業において、調整作業員は、エレベータのかご１に乗車して、乗り心地を確認しながら、設定データメモリ２２に記憶された設定データの調整ができるので、調整作業の作業能率をより一層向上できる。

（第３実施形態）
図８は本発明の第３実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図１に示す第１実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第３実施形態のエレベータ制御システムにおいては、建屋のエレベータ昇降路２内に２台のかご１、１ａが設けられ、各かご１、１ａに対して、それぞれかご呼び登録装置９、９ａ、伝送路１０、１０ａ、巻上機４、４ａ、エレベータ制御装置１５、１５ａ、駆動部５、５ａ、制御盤１２、１２ａが設けられている。各エレベータ制御装置１５、１５ａ、駆動部５、５ａには共通の外部電源１１から電力が供給される。なお、エレベータ制御装置１５、１５ａ相互間には、エレベータ制御装置１５、１５ａ相互間で情報交換を行うための補助伝送路３４が設けられている。

各階のエレベータホールには乗場呼び登録装置７が設けられ、各乗場呼び登録装置７で登録された各乗場呼びは伝送路８を介して一方のエレベータ制御装置１５へ入力される。さらに、このエレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８には、必要に応じて携帯型の小型の情報端末３５が接続される。

情報端末３５は、図４に示す第１実施形態の情報端末１６とほぼ同一の構成を有する。また、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置１５においては、例えば、図１０に示すように、第１実施形態の図２に示すエレベータ制御装置１５に対して、制御ＣＰＵ１７内に、他のエレベータ制御装置１５ａと情報の送受信を行うためのメモリ３７が付加されている。さらに、他のエレベータ制御装置１５ａと補助伝送路３４を用いてサイクリック伝送方式で情報交換を行うための伝送制御部３６が付加されている。

さらに、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置１５に対してスレーブ局となる他方のエレベータ制御装置１５ａにおいては、図１１に示すように、第１実施形態の図２に示すエレベータ制御装置１５に対して、制御ＣＰＵ１７内に、一方のエレベータ制御装置１５と情報の送受信を行うためのメモリ３７が付加されている。

さらに、エレベータ制御装置１５と補助伝送路３４を用いてサイクリック伝送方式で情報交換を行うための伝送制御部３６が付加されている。なお、この図１１の実施形態の伝送制御部１９は伝送路１０ａを介してかご呼び登録装置９ａに接続されている。

エレベータ制御装置１５の伝送制御部１９は、情報端末３５が接続された伝送路８に対して図９（ａ）に示すサイクリックデータ信号３１ａを送出する。このサイクリックデータ信号３１ａは、図３（ａ）に示す第１実施形態のサイクリックデータ信号３１ａと同じである。すなわち、１周期（１フレーム）内に、各乗場呼び登録装置７のアドレスＡＤと当該乗場呼び登録装置７に送受信する情報ＩＮとからなる場呼び登録装置７の設置数分のセグメント３０と、情報端末３５の特定アドレスＡＤ_Sと情報端末３５に送受信すべき情報ＩＮ_Sが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント３２とが組込まれている。

各エレベータ制御装置１５、１５ａの伝送制御部１９は、図９（ｂ）に示すサイクリックデータ信号４１ｂ、４１ｃを伝送路１０、１０ａを介して各かご呼び登録装置９、９ａへ送出する。このサイクリックデータ信号４１ｂ、４１ｃは、図３（ｂ）に示す第１実施形態のサイクリックデータ信号４１ｂと同じである。すなわち、１周期（１フレーム）内に、かご呼び登録装置９、９ａのアドレスＡＤ_Cと情報ＩＮ_Cとからなる１つのセグメント３０のみが含まれる。

また、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、スレーブ局となる他方のエレベータ制御装置１５ａの伝送制御部３６が接続された補助伝送路３４へ図９（ｃ）に示すサイクリックデータ信号３１ｅを出力する。このサイクリックデータ信号３１ｅの１周期（１フレーム）内には、他方のエレベータ制御装置１５ａのアドレスＡＤ_Bと当該エレベータ制御装置１５ａへ送受信する情報ＩＮ_Bとからなる１つのセグメント３０のみが含まれる。したがって、エレベータ制御装置１５．１５ａは、サイクリックデータ信号３１ｅのセグメント３０のデータ領域へ送受信すべき情報ＩＮ_Bを書込むことにより、相互に情報交換ができる。

このように構成された第３実施形態のエレベータ制御システムの基本動作を説明する。各エレベータ制御装置１５、１５ａは、自己に接続された伝送路１０、１０ａから前述したサイクリック伝送方式でかご呼び登録装置９、９ａからのかご呼びを取込むと、自己側のかご１、１ａの現在位置を調べて、呼び処理部２０、かご移動制御部２１、駆動部５で自己側のかご１、１ａをかご呼びが指定する目的階へ移動させる。

エレベータ制御装置１５は、自己に接続された伝送路８から前述したサイクリック伝送方式で乗場呼び登録装置７からの乗場呼びを取込むと、自己側のかご１の現在位置及びかご呼び登録状態を調べてメモリ３７に一旦記憶保持する。次に、伝送制御部３６にて補助伝送路３４に出力しているサイクリックデータ信号３１ｅのセグメント３０のエレベータ制御装置１５ａのアドレスＡＤ_Bの次のデータ領域にかご値位置及びかご呼び登録状態の要求（コマンド）を書込む。

他方のエレベータ制御装置１５ａはサイクリックデータ信号３１ｅの自己のアドレスＡＤ_Bの次のデータ領域のかご値位置及びかご呼び登録状態の要求（コマンド）要求を取込むと、自己側のかご１ａの現在位置かご呼び登録状態を調べて、サイクリックデータ信号３１ｅの次の周期における自己のアドレスＡＤ_Bの次のデータ領域に当該自己側のかご１ａの現在位置及びかご呼び登録状態を書込む。

エレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、サイクリックデータ信号３１ｅのセグメントから他方のかご１ａの現在位置及びかご呼び登録状態を抽出して、メモリ３７に一旦記憶保持する。エレベータ制御装置１５の呼び処理部２０は、メモリ３７に記憶されている自己側、他方側の各かご１，１ａの現在位置及びかご呼び登録状態から、今回発生した乗場呼びを割付けるかご１、１ａを決定する。

自己側のかご１に割付けた場合は、かご移動制御部２１へ割付情報を送出する。また、他方側のかご１ａに割付けた場合は、かご１ａに対する割付情報を、前述したサイクリック伝送方式で補助伝送路３４を介して他方のエレベータ制御装置１５ａへ送信する。自己側のかご１ａに対する割付情報を補助伝送路３４を介して取込んだ他方のエレベータ制御装置１５ａのかご移動制御部２１はかご１ａを今回発生した乗場呼びの指定階へ移動させる。

次に、情報端末３５を用いて各エレベータ制御装置１５、１５ａの設定データメモリ２２に記憶された設定データに対する閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスを説明する。情報端末３５が自己側のエレベータ制御装置１５の設定データメモリ２２に記憶された設定データに対するアクセス処理は、図５で説明した第１実施形態における情報端末１６が行う設定データに対するアクセス処理と同じであるので説明を省略する。

図１２は、情報端末３５を用いてエレベータ制御装置１５ａの設定データメモリ２２に記憶された設定データの読出し、及び変更（更新）を行う時の情報端末３５とエレベータ制御装置１５、１５ａとの間で実施される情報送受信を示すシーケンス図である。

操作者は、情報端末３５を伝送路８の任意位置に接続する。エレベータ制御装置１５の伝送制御部１９は、図９（ａ）に示すサイクリックデータ信号３１ａを伝送路８へ送出している。そこで、操作者は、操作部２６で接続操作を実施すると、伝送制御部２４は、サイクリックデータ信号３１ａの自己の特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に接続要求の情報ＩＮ_Sを書込む（ステップＱ１）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はこの特定セグメント３２のデータ領域の接続要求を伝送制御部１９から受取ると、情報端末３５との間の情報交換の準備を行う。操作者が操作部２６で接続先変更を操作入力すると、情報端末３５は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に接続先変更コマンドを書込む（ステップＱ２）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はこの特定セグメント３２の接続先変更コマンドを受領すると、メモリ３７に接続先変更を示す接続先変更フラグを設定する。そして、伝送制御部３６は、図９（ｃ）のサイクリックデータ信号３１ｅのセグメントに接続先変更コマンドを書込む（ステップＱ３）。

エレベータ制御装置１５ａの制御管理部２３は伝送制御部３６から接続先変更コマンドを受領すると、メモリ３７に接続先変更を示す接続先変更フラグを設定する。以上で、情報端末３５とエレベータ制御装置１５ａとの間で情報交換のソフト的経路が確立したことになる。そして、エレベータ制御装置１５ａは情報端末３５からのコマンド待ち状態となる。

そして、操作者が情報端末３５の操作部２６でデータ読取コマンドを操作入力すると、情報端末３５は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域にデータ読取コマンドを書込む（ステップＱ４）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はサイクリックデータ信号３１ａのデータ読取コマンドを抽出してメモリ３７へ一旦書込む。エレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、図９（ｃ）のサイクリックデータ信号３１ｅのセグメントにデータ読取コマンドを書込む（ステップＱ５）。

エレベータ制御装置１５ａの制御管理部２３はデータ読取コマンドを受領すると、自己の設定データメモリ２２に対するデータ読取コマンドの待ち状態となる。次に、操作者が情報端末３５の操作部２６で読出アドレスを入力すると、情報端末３５は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に読出アドレスを書込む（ステップＱ６）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はサイクリックデータ信号３１ａの読出アドレスを抽出してメモリ３７へ一旦書込む。エレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、図９（ｃ）のサイクリックデータ信号３１ｅのセグメントに読出アドレスを書込む（ステップＱ７）。

エレベータ制御装置１５ａの制御管理部２３は設定データメモリ２２の指定されたアドレスの設定データを読出し、次の周期のサイクリックデータ信号３１ｅの自己アドレスＡＤ_Bの次のデータ領域にこの設定データを書込む（ステップＱ８）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はサイクリックデータ信号３１ｅの設定データを抽出してメモリ３７へ一旦書込む。エレベータ制御装置１５の伝送制御部１９は、図９（ａ）のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に読出した設定データを書込む（ステップＱ９）。

情報端末３５のデータ読取部２７はサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域の設定データを取込んで、表示器２８に表示出力する。

次に、情報端末３５を用いてエレベータ制御装置１５ａの設定データメモリ２２に設定データを書込む場合を説明する。操作者が操作部２６でデータ書込コマンドを操作入力すると、情報端末３５は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域にデータ書込コマンドを書込む（ステップＱ１０）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はサイクリックデータ信号３１ａのデータ書込コマンドを抽出してメモリ３７へ一旦書込む。エレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、図９（ｃ）のサイクリックデータ信号３１ｅのセグメントにデータ書込コマンドを書込む（ステップＱ１１）。

エレベータ制御装置１５ａの制御管理部２３はこのデータ書込コマンドを受領すると、設定データメモリ２２に対する設定データの書込み準備を開始する。そして、操作者が情報端末３５にて、操作部２６で書込アドレスを操作入力すると、情報端末３５は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に書込アドレスを書込む（ステップＱ１２）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はサイクリックデータ信号３１ａのデータ書込アドレスを抽出してメモリ３７へ一旦書込む。エレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、図９（ｃ）のサイクリックデータ信号３１ｅのセグメントに書込アドレスを書込む（ステップＱ１３）。エレベータ制御装置１５ａの制御管理部２３はこの書込アドレスを一旦メモリ３７へ書込む。

さらに、操作者が情報端末３５の操作部２６で書込むべき設定データを入力すると、情報端末３５は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に設定データを書込む（ステップＱ１４）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はサイクリックデータ信号３１ａの設定データを抽出してメモリ３７へ一旦書込む。エレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、図９（ｃ）のサイクリックデータ信号３１ｅのセグメントに設定データを書込む（ステップＱ１５）。

エレベータ制御装置１５ａの制御管理部２３はこの設定データを伝送制御部３６から受領すると、設定データメモリ２２内の先に入力された書込アドレスに今回の設定データを書込む。

そして、以上のエレベータ制御装置１５ａの設定データメモリ２２の設定データに対するアクセス処理が終了すると、操作者は、情報端末３５の操作部２６で接続先変更解除を操作入力する。情報端末３５は、次の周期のサイクリックデータ信号３１ａの特定アドレスＡＤ_Sの特定セグメント３２のデータ領域に接続先変更解除コマンドを書込む（ステップＱ１６）。

エレベータ制御装置１５の制御管理部２３はこの特定セグメント３２の接続先変更解除コマンドを受領すると、メモリ３７に設定された接続先変更フラグを解除する。そして、伝送制御部３６は、図９（ｃ）のサイクリックデータ信号３１ｅのセグメントに接続先変更解除コマンドを書込む（ステップＱ１７）。

エレベータ制御装置１５ａの制御管理部２３は伝送制御部３６から接続先変更解除コマンドを受領すると、メモリ３７に設定された接続先変更フラグを解除する。

このように構成された第３実施形態のエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置１５、１５ａ相互間で、サイクリック伝送方式を用いて、自由に情報交換を実施可能である。したがって、建屋の各階の乗場呼び登録装置７に対する伝送路８に装着された情報端末３５は、自己が接続された伝送路８を介して当該伝送路８に接続されたエレベータ制御装置１５と情報交換ができるとともに、補助伝送路３４を経由して他のエレベータ制御装置１５ａとの間で情報交換を行うことが可能である。

すなわち、１つの情報端末３５で各エレベータ制御装置１５、１５ａとの間で情報交換を行うことができる。その結果、各エレベータ制御装置１５、１５ａの設定データメモリ２２に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。

（第４実施形態）
図１３は本発明の第４実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図８に示す第３実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第４実施形態のエレベータ制御システムにおいては、図８に示す第３実施形態に係わるエレベータ制御システムと、同様に、エレベータ昇降路１内に２台のかご１、１ａが設けられ、各かご１、１ａに対して、それぞれかご呼び登録装置９、９ａ、伝送路１０、１０ａ、巻上機４、４ａ、エレベータ制御装置１５、１５ａ、駆動部５、５ａ、制御盤１２、１２ａが設けられている。エレベータ制御装置１５、１５ａ相互間には、エレベータ制御装置１５、１５ａ相互間で情報交換を行うための補助伝送路３４が設けられている。

各階のエレベータホールには乗場呼び登録装置７が設けられ、各乗場呼び登録装置７で登録された各乗場呼びは伝送路８を介して一方のエレベータ制御装置１５へ入力される。さらに、エレベータ制御装置１５ａとかご呼び登録装置９ａとを接続する伝送路１０ａには、必要に応じて携帯型の小型の情報端末３８が接続される。なお、エレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８には情報端末３５は取付けられていない。この実施形態の情報端末３８は、図４に示す第１実施形態の情報端末１６とほぼ同一の構成を有する。

エレベータ制御装置１５と各階に設けられた各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８には、エレベータ制御装置１５から図１４（ａ）に示す１周期（１フレーム）内に、各乗場呼び登録装置７のアドレスＡＤと当該乗場呼び登録装置７に送受信する情報ＩＮとからなる場呼び登録装置７の設置数分のセグメント３０を含むサイクリックデータ信号４１ａが出力される。

エレベータ制御装置１５とかご１内に設けられたかご呼び登録装置９とを接続する伝送路１０には、エレベータ制御装置１５から図１４（ｂ）に示す１周期（１フレーム）内に、かご呼び登録装置９のアドレスＡＤ_Cと情報ＩＮ_Cとからなる１つのセグメント３０のみが含まれるサイクリックデータ信号４１ｂが出力される。

エレベータ制御装置１５ａとかご１ａ内に設けられたかご呼び登録装置９ａとを接続する伝送路１０ａには、エレベータ制御装置１５ａから図１４（ｃ）に示す１周期（１フレーム）内に、かご呼び登録装置９のアドレスＡＤ_Cと情報ＩＮ_Cとからなる１つのセグメント３０と、情報端末３８の特定アドレスＡＤ_Sと情報端末３８に送受信すべきデータＩＮ_Sが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント３２とが組込まれるサイクリックデータ信号３１ｃが出力される。

さらに、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、スレーブ局となる他方のエレベータ制御装置１５ａの伝送制御部３６が接続された補助伝送路３４へ図１４（ｄ）に示すサイクリックデータ信号３１ｅを出力する。このサイクリックデータ信号３１ｅの１周期（１フレーム）内には、他方のエレベータ制御装置１５ａのアドレスＡＤ_Bと当該エレベータ制御装置１５ａへ送受信する情報ＩＮ_Bとからなる１つのセグメント３０のみが含まれる。

このように構成された第４実施形態のエレベータ制御システムにおいては、先に説明した第３実施形態のエレベータ制御システムと同様に、エレベータ制御装置１５、１５ａ相互間で、サイクリック伝送方式を用いて、自由に情報交換を実施可能である。

したがって、一方のかご１ｂ内に設けられたかご呼び登録装置９ａに対する伝送路１０ａに装着された情報端末３８は、自己が接続された伝送路１０ａを介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置１５ａと情報交換ができるとともに、補助伝送路３４を経由して他のエレベータ制御装置１５との間で情報交換を行うことが可能である。

すなわち、１つの情報端末３８で各エレベータ制御装置１５、１５ａとの間で情報交換を行うことができる。その結果、各エレベータ制御装置１５、１５ａの設定データメモリ２２に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。よって、先に説明した第３実施形態のエレベータ制御システムとほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。

（第５実施形態）
図１５は本発明の第５実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図８に示す第３実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第５実施形態のエレベータ制御システムにおいては、図８に示す第３実施形態に係わるエレベータ制御システムに対して、建屋の各階にそれぞれ２個の乗場呼び登録装置７，７ａを取付け、各乗場呼び登録装置７は伝送路８を介してエレベータ制御装置１５に接続されている。各乗場呼び登録装置７ａは伝送路８ａを介してエレベータ制御装置１５ａに接続されている。さらに、伝送路８に前述した情報端末３５が着脱自在に設けられている。

エレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８には、エレベータ制御装置１５から図１６（ａ）に示す１周期（１フレーム）内に、各乗場呼び登録装置７のアドレスＡＤと当該乗場呼び登録装置７に送受信する情報ＩＮとからなる場呼び登録装置７の設置数分のセグメント３０と、情報端末３８の特定アドレスＡＤ_Sと情報端末３８に送受信すべきデータＩＮ_Sが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント３２とが組込まれるサイクリックデータ信号３１ａが出力される。

エレベータ制御装置１５とかご１内に設けられたかご呼び登録装置９とを接続する伝送路１０には、エレベータ制御装置１５から図１６（ｂ）に示す１周期（１フレーム）内に、かご呼び登録装置９のアドレスＡＤ_Cと情報ＩＮ_Cとからなる１つのセグメント３０のみが含まれるサイクリックデータ信号４１ｂが出力される。

エレベータ制御装置１５ａと各乗場呼び登録装置７ａとを接続する伝送路８ａには、エレベータ制御装置１５ａから図１６（ｃ）に示す１周期（１フレーム）内に、各乗場呼び登録装置７ａのアドレスＡＤと当該乗場呼び登録装置７ａに送受信する情報ＩＮとからなる場呼び登録装置７ａの設置数分のセグメント３０とが組込まれるサイクリックデータ信号４１ｄが出力される。

エレベータ制御装置１５ａとかご１ａ内に設けられたかご呼び登録装置９ａとを接続する伝送路１０ａには、エレベータ制御装置１５ａから図１６（ｄ）に示す１周期（１フレーム）内に、かご呼び登録装置９のアドレスＡＤ_Cと情報ＩＮ_Cとからなる１つのセグメント３０とが組込まれるサイクリックデータ信号４１ｃが出力される。

さらに、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、スレーブ局となる他方のエレベータ制御装置１５ａの伝送制御部３６が接続された補助伝送路３４へ図１６（ｅ）に示すサイクリックデータ信号３１ｅを出力する。

このように構成された第５実施形態のエレベータ制御システムにおいては、各エレベータ制御装置１５、１５ａは、自己に接続された伝送路１０、１０ａから乗場呼びが入力すると、自己側、他方側の各かご１、１ａの現在位置及びかご呼び登録状態から、今回発生した乗場呼びを割付けるかご１、１ａを決定する。この場合、他方側の各かご１、１ａの現在位置及びかご呼び登録状態は、補助伝送路３４を介して他方側のエレベータ制御装置１５，１５ａから取寄せる。

このように構成された第５実施形態のエレベータ制御システムにおいても、一方の各乗場呼び登録装置７に対する伝送路８に装着された情報端末３５は、自己が接続された伝送路８を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置１５と情報交換ができるとともに、補助伝送路３４を経由して他のエレベータ制御装置１５ａとの間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、各エレベータ制御装置１５、１５ａの設定データメモリ２２に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。

（第６実施形態）
図１７は本発明の第６実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図１５に示す第５実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第６実施形態のエレベータ制御システムにおいては、図１５に示す第５実施形態における伝送路８に取付けられていた情報端末３５を取外して、エレベータ制御装置１５ａとかご呼び登録装置９ａを接続する伝送路１０ａに情報端末３９を接続している。

図１８（ａ）〜（ｅ）は、各伝送路８、１０、８ａ、１０ａ、及び補助伝送路３４に出力される各サイクリックデータ信号４１ａ、４１ｂ、４１ｄ、３１ｃ、３１ｅのフォーマットを示す。

このように構成された第６実施形態のエレベータ制御システムにおいても、一方のかご呼び登録装置９ａに対する伝送路１０ａに装着された情報端末３９は、各エレベータ制御装置１５、１５ａの設定データメモリ２２に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。

（第７実施形態）
図１９は本発明の第７実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図１５に示す第５実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。

この第７実施形態に係わるエレベータ制御システムにおいては、建屋のエレベータ昇降路２内に３台のかご１、１ａ、１ｂが設けられ、各かご１，１ａ、１ｂに対して、それぞれかご呼び登録装置９、９ａ、９ｂ、伝送路１０、１０ａ、１０ｂ、巻上機４、４ａ、４ｂ、エレベータ制御装置１５、１５ａ、１５ｂ、駆動部５、５ａ、５ｂ、制御盤１２、１２ａ、１２ｂが設けられている。各エレベータ制御装置１５，１５ａ、１５ｂ、駆動部５、５ａ、５ｂには図示しない共通の外部電源１１から電力が供給される。なお、エレベータ制御装置１５、１５ａ、１５ｂ相互間には、エレベータ制御装置１５、１５ａ、１５ｂ相互間で情報交換を行うための補助伝送路３４が設けられている。

各階のエレベータホールには互いに離間して２つの乗場呼び登録装置７、７ａが設けられ、各乗場呼び登録装置７で登録された各乗場呼びは伝送路８を介してエレベータ制御装置１５へ入力される。さらに、このエレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８には、必要に応じて携帯型の小型の情報端末４０が接続される。また、各乗場呼び登録装置７ａで登録された各乗場呼びは伝送路８ａを介してエレベータ制御装置１５ａへ入力される。

図２０は、各エレベータ制御装置１５、１５ａ、１５ｂの概略構成図である。図示するように、各エレベータ制御装置１５、１５ａ、１５ｂは、伝送路８、８ａ、１０、１０ａ、１０ｂに接続された伝送制御部１９、補助伝送路３４に接続された伝送制御部３６、内部にメモリ３７が形成された制御ＣＰＵ１７で構成されている。制御ＣＰＵ１７内には、前述した、設定データメモリ２２、呼び処理部２０、前記メモリ３７、かご移動制御部２１、制御管理部２３が設けられている。

マスタ局となる１つのエレベータ制御装置１５の伝送制御部３６は、スレーブ局となる各エレベータ制御装置１５ａ、１５ｂの伝送制御部３６が接続された補助伝送路３４に図２２に示すサイクリックデータ信号３１ｆを出力する。このサイクリックデータ信号３１ｆの１周期（１フレーム）内には、他のエレベータ制御装置１５ａ、１５ｂのアドレスＡＤ_B、ＡＤ_Eと当該エレベータ制御装置１５ａ、１５ｂへ送受信する情報ＩＮ_B、ＩＮ_Eとからなる２つのセグメント３０のみが含まれる。

すなわち、マスタ局のエレベータ制御装置１５は、他のエレベータ制御装置１５ａ、１５ｂへ情報を送信する場合は、サイクリックデータ信号３１ｆにおける送信先のエレベータ制御装置１５ａ、１５ｂのアドレスＡＤ_B、ＡＤ_Eの次に送信すべき情報ＩＮ_B、ＩＮ_Eを書込む。他のエレベータ制御装置１５ａ、１５ｂが情報をマスタ局のエレベータ制御装置１５へ送信する場合は、サイクリックデータ信号３１ｆにおける自己のアドレスＡＤ_B、ＡＤ_Eの次に送信すべき情報を書込む。このように、各エレベータ制御装置１５、１５ａ、１５ｂは補助伝送路３４を介して自由に情報交換を実施することが可能である。

したがって、エレベータ制御装置１５と各乗場呼び登録装置７とを接続する伝送路８に小型の情報端末４０を装着することによって、この情報端末４０は、自己が接続された伝送路８を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置１５と情報交換ができるとともに、補助伝送路３４を経由して他のエレベータ制御装置１５ａ、１５ｂとの間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、各エレベータ制御装置１５、１５ａ、１５ｂの設定データメモリ２２に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。各実施形態においては、１台の情報端末のみを各伝送路に着脱自在に設けたが、複数の情報端末をそれぞれ異なる伝送路に装着可能にしてもよい。この場合、二人の調整作業員が異なる位置（例えばエレベータホールとかご内）で連絡を取りながら設定データの調整を実施できる。

本発明の第１実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図 同第１実施形態のエレベータ制御システムに組込まれたエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図 同第１実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図 同第１実施形態のエレベータ制御システムに組込まれる情報端末の概略構成を示すブロック図 同第１実施形態のエレベータ制御システムにおける情報端末とエレベータ制御装置との情報交換を示すシーケンス図 本発明の第２実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図 同第２実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図 本発明の第３実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図 同第３実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図 同第３実施形態のエレベータ制御システムに組込まれたエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図 同第３実施形態のエレベータ制御システムに組込まれた他のエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図 同第３実施形態のエレベータ制御システムにおける情報端末とエレベータ制御装置との情報交換を示すシーケンス図 本発明の第４実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図 同第４実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図 本発明の第５実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図 同第５実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図 本発明の第６実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図 同第６実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図 本発明の第７実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図 同第７実施形態のエレベータ制御システムに組込まれた各エレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図 同第７実施形態システムに組込まれた各エレベータ制御装置の制御ＣＰＵの構成を示すブロック図 同第７実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図 一般的なエレベータシステムの概略構成図 従来のデータ設定手法を説明するための図

符号の説明

１，１ａ，１ｂ…かご、５，５ａ、５ｂ…駆動部、７，７ａ…乗場呼び登録装置、８，８ａ、１０，１０ａ，１０ｂ…伝送路、９，９ａ，６ｂ…かご呼び登録装置、１５，１５ａ，１５ｂ…エレベータ制御装置、１６，３３，３５，３８，３９，４０…情報端末、１７…制御ＣＰＵ、１９，２４，３６…伝送制御部、２０…呼び処理部、２１…かご移動制御部、２２…設定データメモリ、２３…制御管理部、２６…操作部、２７…データ読取部、２８…表示部、２９…データ設定部、３４…補助伝送路、３７…メモリ

Claims (7)

1. 建屋の各階に設けられた乗場呼び登録装置と、エレベータのかご内に取付けられたかご呼び登録装置と、前記乗場呼び登録装置及びかご呼び登録装置に対して伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御するエレベータ制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおいて、
   前記エレベータ制御装置と前記各登録装置との間の情報送受信は、前記エレベータ制御装置から前記伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用し、
   前記エレベータ制御装置が前記伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の１周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、
   前記伝送路に対して着脱自在に設けられ、前記伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、前記エレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えた
   ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記エレベータ制御装置は、前記乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、
   前記情報端末は、前記乗場呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
3. 前記エレベータ制御装置は、前記乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、
   前記情報端末は、前記かご呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
4. 建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、前記各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、
   前記各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用し、
   前記各エレベータ制御装置がかご呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の１周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、
   １つのかご呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも前記補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えた
   ことを特徴とするエレベータ制御システム。
5. 建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、前記各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、
   前記各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用し、
   前記各エレベータ制御装置が乗場呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の１周期内に特定アドレスとデータ領域からなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、
   各階の１つの乗場呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも前記補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えた
   ことを特徴とするエレベータ制御システム。
6. 前記各エレベータ制御装置相互間の情報送受信は、１つのエレベータ制御装置から補助伝送路へ、各他の各エレベータ制御装置のアドレスと当該エレベータ制御装置に送受信する情報とからなるセグメントを、１周期内に、少なくともエレベータ制御装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用することを特徴とする請求項４又は５項記載のエレベータ制御システム。
7. 前記エレベータ制御装置は、前記かごを移動制御するに際して利用する、少なくともかご移動に関する調整データを含むエレベータ制御の設定データを記憶する設定データメモリを有し、
   前記情報端末は、前記伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置を介して、前記設定データメモリに記憶されている各設定データに対する閲覧、変更、削除を行う設定データアクセス手段を有する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載のエレベータ制御システム。

Images