JP4794617B2 - 建設機械の盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は油圧ショベルなどの建設機械の盗難防止装置に関する。

油圧ショベルなどの建設機械は一般的に、機械の非動作時において機械の動作を禁止状態とし、機械の始動時に禁止状態を解除する盗難防止装置を備えている。例えば、特許文献１に記載の盗難防止装置はテンキー入力装置を設け、このテンキー入力装置より暗証番号を入力し、暗証番号による照合が一致すると、建設機械の動作の禁止状態が解除されてエンジンの始動が可能になる。特許文献２に記載の盗難防止装置は通信装置を設け、この通信装置を介して暗証番号を入力し、暗証番号による照合が一致すると、建設機械の動作の禁止状態が解除されてエンジンの始動が可能になる。

ところで、近年、油圧ショベルなどの建設機械の稼動実態は、レンタル業者が大量購入して、必要に応じ土木工事等を行う顧客に貸し出す形態が主流になっている。この場合レンタル業者は、管理者として一元的に複数の建設機械のセキュリティ管理をしたいと考え、一方、顧客であるオペレータは、作業開始の度に暗証番号を入力するセキュリティ管理の煩わしさから逃れたいと考える。このような背景の下、盗難防止装置に通信装置を設け、管理者が管理者用端末にてロック開始時刻およびロック解除時刻を設定し、盗難防止装置に設けられた通信装置に設定指令を送信すると、設定指令を受信して特定の時間帯（設定されたロック開始時刻からロック解除時刻まで）において建設機械の動作を禁止するロック状態（禁止状態）とする盗難防止装置が特許文献３に記載されている。

また特許文献３には、更に、作業状況に応じて臨機応変に対応すべく、管理者側で始動ロック時間とロック解除時刻を設定し、盗難防止装置に設けられた通信装置に設定指令を送信すると、設定指令を受信して建設機械をロック状態とするとともに、更に始動ロック時間経過直前に設定指令の受信をロック解除時刻まで繰り返す盗難防止装置が提案されている。

特開平９-５０５８４号公報 特開２００５-２５５０９４号公報 特開２００３-３４２３２号公報

しかし、特許文献３に記載の２つの盗難防止装置はともに、機械の動作が禁止状態となる時間帯（開始時刻から解除時刻まで）を設定するものであるため、工事において作業が予定通り進まない場合、下記の問題が生じる。例えば、作業が予定より早めに終了した場合、設定されたロック開始時刻までの間、ロックが行われずセキュリティが低下する。管理者側でロックの開始時期を変更するには、管理者がオペレータから作業終了の連絡を受けてから設定指令を送信するため、作業終了から設定指令送信の間にタイムラグがあり、この間ロック解除状態となりセキュリティが低下するという問題は解消されない。さらに、作業終了の度にオペレータが管理者に作業終了の連絡を必要とすると、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じる。また、オペレータから管理者への作業終了の連絡が適切に伝達されない場合もロック解除状態が継続し、セキュリティが低下するという上述した問題が生じる。

また、ロック解除時刻において自動的にロック解除状態になり、オペレータが作業を開始する予定であったが、天候等の状況の変化で作業が中止になった場合や遅延する場合、ロック解除状態が継続し、セキュリティが低下するという上述した問題が生じる。さらに、作業中止の度にオペレータが管理者に作業中止の連絡を必要とすると、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じる。

一方、工事において昼休みなどの小休止ごとに建設機械を停止する。特許文献１または特許文献２に記載盗難防止装置は、建設機械を停止し電源をＯＦＦとすると、暗証番号の識別状態がクリアされ、小休止終了後に作業再開し建設機械を再始動させるには暗証番号の入力を再度必要とし、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じる。前述した特許文献３に記載の盗難防止装置は、一度ロック解除がなされるとロック解除状態が維持されるため、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じることはない。しかし、小休止が予定以上に長くなったり、状況の変化で小休止後の作業が中止になった場合、ロック解除状態が継続し、セキュリティが低下するという上述した問題が生じる。

本発明の第1の目的は、オペレータが煩わしさを感じることなく作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる建設機械の盗難防止装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、さらに管理者が遠隔操作によりセキュリティ管理できる建設機械の盗難防止装置を提供することである。

（１）上記第1の目的を達成するために、本発明は、機械が非動作状態にあるときに機械の動作を禁止状態として機械の始動を禁止する建設機械の盗難防止装置において、外部から前記機械の動作の禁止状態を解除するための情報を入力する情報入力手段と、前記情報入力手段により入力された情報に基づいて、前記機械の動作の禁止状態を解除するための禁止解除時間を設定し、その後前記禁止解除時間が経過するまでの間だけ、前記機械の動作の禁止状態を解除して機械の始動を可能とし、一旦機械が始動されると、前記禁止状態の解除を維持する機械動作制御手段とを備える。

このように構成した本発明においては、情報入力手段と機械動作制御手段とを設け、入力された情報に基づいて、前記機械の動作の禁止状態を解除するための禁止解除時間を設定し、禁止解除時間が経過するまでの間だけ、機械の動作の禁止状態を解除して機械の始動を可能とする。すなわち、外部から機械の動作の禁止状態を解除するための情報を入力するまでは、機械の動作を禁止状態とし、これにより、作業開始前において、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなく、セキュリティを確保できる。

また、禁止解除時間が経過するまでの間だけ、機械の動作の禁止状態を解除して機械の始動を可能とし、これにより、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、機械の始動をすることができる。

さらに、一旦機械が始動されると、禁止状態の解除を維持し、これにより、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、機械の動作を継続することができる。

一方、禁止解除時間が経過すると、自動的に機械の動作を禁止状態とする。これにより、作業が中止や遅延になった場合や、作業が予定より早めに終了した場合でも、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなく、セキュリティを確保できる。

このように本発明は、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなく、セキュリティを確保できる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記機械動作制御手段は、一旦機械が始動され、前記禁止状態の解除が維持された場合は、その後機械の動作が停止したときに前記禁止解除時間を再設定し、前記禁止解除時間が経過するまでの間だけ、前記禁止状態の解除を維持して機械の始動を可能とし、前記禁止解除時間が経過すると、機械の動作を禁止状態とする。

これにより、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、機械を再び始動することができる。また、禁止解除時間が経過すると、自動的に機械の動作を禁止状態とするので、機械の動作が停止した後において小休止が予定以上に長くなったり小休止後の作業が中止になった場合でも、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなく、セキュリティを確保できる。

（３）上記（２）において、好ましくは、前記情報入力手段は、前記機械の動作が停止したときに、禁止解除時間クリア画面を表示する表示装置を有し、前記機械動作制御手段は、前記禁止解除時間クリア画面が操作されると、前記禁止解除時間が経過するまでの間であっても、再び機械の動作を禁止状態とする。

これにより、禁止解除時間が経過する前であっても、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなく、より確実にセキュリティを確保できる。

（４）上記（１）または（２）において、好ましくは、前記情報入力手段は、照合情報と解除有効時間とを対応付けて記憶する記憶部と、外部から入力された照合情報（暗証番号又は識別情報（電話番号））と前記記憶部に記憶された照合情報とを比較する照合手段とを有し、前記機械動作制御手段は、前記照合手段で比較した照合情報が一致するとき、前記記憶部に記憶され、前記照合情報に対応する前記解除有効時間を前記禁止解除時間として設定する。

これにより、機械の動作の禁止状態を解除するための禁止解除時間を設定することができる。

（５）上記（４）において、好ましくは、前記機械動作制御手段は、前記照合手段で比較した照合情報が一致するとき、前記記憶部に記憶され、前記照合情報に対応する前記解除有効時間を前記禁止解除時間として設定し、前記禁止解除時間の経過を計測する禁止解除時間計測手段と、前記禁止解除時間が経過する前は機械の動作の禁止状態を解除し、前記禁止解除時間が経過すると再び機械の動作を禁止状態とする機械動作許可・禁止制御手段とを有する。

これにより、禁止解除時間が経過するまでの間だけ、機械の動作の禁止状態を解除して機械の始動を可能とすることができる。

（６）上記第２の目的を達成するために、上記（４）において、好ましくは、前記情報入力手段は、無線通信網を介して照合情報及び解除有効時間を入力し、この入力した照合情報と解除有効時間とを対応付けて前記記憶部に記憶させるとともに、前記記憶部に照合情報と解除有効時間とが記憶されている場合は、その照合情報及び解除有効時間を更新する管理者用入力設定手段を更に有する。

これにより、管理者が遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

（７）上記（４）において、好ましくは、前記情報入力手段は、建設機械の運転室に設けられた表示装置と、前記禁止解除時間が設定されていないときに、前記入力情報として暗証番号を入力するための暗証番号入力画面を前記表示装置に表示させる暗証番号入力画面表示手段とを有する。

これにより、暗証番号が一致するとき、暗証番号に対応する解除有効時間を禁止解除時間として設定することができる。

（８）上記（４）または（７）において、好ましくは、前記情報入力手段は、前記入力情報として携帯電話から送信される識別情報を入力するための携帯電話受信部を更に有する。

これにより、識別情報が一致するとき、識別情報に対応する解除有効時間を禁止解除時間として設定することができる。また、管理者が遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

（９）上記（８）において、好ましくは、前記入力情報として携帯電話から送信される識別情報はメール情報であり、前記情報入力手段は、前記メール情報に添付され携帯電話から送信されるときの送信日付情報と内部日付情報とを比較し、日付情報が異なる場合は、送信された識別情報を無視する。

これにより、機械が携帯電話の通じない場所にあっても、その後、誤って機械の動作の禁止状態が解除されることを防止できる。

本発明によれば、オペレータが煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。さらに管理者が遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図１は本発明の第１の実施の形態における建設機械の盗難防止装置が適用される全体システム構成を示す図である。

図１において、本実施の形態における建設機械の盗難防止装置は、建設機械の代表例である油圧ショベル１の運転席に設置されている。盗難防止装置３は、通信装置（後述）を有しており、公衆回線網４を介して、油圧ショベルの管理者であるレンタル業者の携帯電話５からのメールを受信できるとともに、油圧ショベルを使用するオペレータの携帯電話６からのメールを受信できる。

図２は油圧ショベル１の要部構成を示す図である。油圧ショベル１は、エンジン制御系と車体制御系を備えている。

エンジン制御系においてエンジンコントローラ１１は、キースイッチ１２の指令信号を入力し、所定の演算をし、演算結果を電子ガバナ１３ａやスタータ１３ｂに出力し、これにより、エンジン１３の始動及び停止を制御する。また、エンジンコントローラ１１は、エンジンコントロールダイヤル１４の指令信号とエンジン回転数センサ１５の検出信号を入力し、所定の演算をし、演算結果を電子ガバナ１３ａに出力し、これにより、エンジン１３の回転数とトルクを制御する。

車体制御系において、車体コントローラ２１は油圧ショベルの油圧システムを電子制御するものであり、油圧システムはエンジン１３により駆動される油圧ポンプ（図示せず）からの吐出油により油圧ショベルのフロント装置等を駆動制御するものである。また、車体コントローラ２１はゲートロックスイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦ信号を入力し、所定の演算をし、制御信号をゲートロック弁２３に出力する。油圧ショベル１の運転席には運転席の入口を制限する位置（ロック解除位置）と開放する位置（ロック位置）とに選択的に操作されるゲートロックレバー（図示せず）が設けられ、ゲートロックレバーがロック位置にあるとゲートロックスイッチ２２はＯＦＦ信号を出力し、車体コントローラ２１はゲートロック弁２３をパイロット圧の連通を遮断するよう作動させ、これによりフロント装置等への操作を無効とする。ゲートロックレバーがロック解除位置にあるとゲートロックスイッチ２２はＯＮ信号を出力し、車体コントローラ２１はゲートロック弁２３をパイロット圧が連通するよう作動させ、これによりフロント装置等への操作が可能となる。

盗難防止装置３は、油圧ショベル１の運転席に設置され、入力端末（テンキー）３１と、通信装置３２と、盗難防止コントローラ３３と、ブザー３４と、表示装置３５を有している。盗難防止コントローラ３３は、入力端末３１、通信装置３２やキースイッチ１２からの情報を入力し、所定の演算をし、機械動作許可信号又は機械動作禁止信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力する。

図３（ａ）はエンジンコントローラ１１の一部であるスタータ制御部１１ａの制御機能の概要を示す図である。スタータ制御部１１ａは、機械動作許可・禁止判断部１１ｂと増幅器１１ｃを有している。機械動作許可・禁止判断部１１ｂは、盗難防止コントローラ３３（図２参照）からの機械動作許可信号を入力すると閉じて、キースイッチ１２の指令信号（スタート信号）を入力して増幅器１１ｃを介してスタータ１３ｂに出力し、機械動作禁止信号を入力すると開き、キースイッチ１２の指令信号を遮断する。すなわち、盗難防止装置３が油圧ショベル１の動作を禁止状態とするときは、キースイッチ１２を操作してもスタータ１３ｂは始動しない。

図３（ｂ）は車体コントローラ２１の一部であるゲートロック制御部２１ａの制御機能の概要を示す図である。ゲートロック制御部２１ａは、機械動作許可・禁止判断部２１ｂと増幅器２１ｃを有している。機械動作許可・禁止判断部２１ｂは、盗難防止コントローラ３３（図２参照）からの機械動作許可信号を入力すると閉じて、ゲートロックスイッチ２２の信号を入力して増幅器２１ｃを介してゲートロック弁２３に出力し、機械動作禁止信号を入力すると開き、ゲートロックスイッチ２２の信号を遮断する。すなわち、盗難防止装置３が油圧ショベル１の動作を禁止状態とするときは、ゲートロックレバーをロック解除位置に操作してもフロント装置等への操作はできない。

図４は盗難防止コントローラ３３の制御機能の概要を示す図であり、図５は制御機能の要部を示す図である。

盗難防止コントローラ３３は、受信部４１、管理者判定部４２、識別情報照合部４３、暗証番号入力部４４、暗証番号照合部４５、記憶部４６、画面表示部４７、キー信号判定部４８の情報入力手段と、禁止解除時間計測部５１、機械動作許可・禁止制御部５２、禁止解除時間クリア部５３の機械動作制御手段と、内部日付情報を取得するための時刻計測部５６と、ブザー３４に警報信号を出力する警報出力部５７の制御機能を有している。

受信部４１は、管理者の携帯電話５やオペレータの携帯電話６からのメールを通信装置３２を介して受信し入力する。

管理者判定部４２は、受信したメールが管理者の携帯電話５からのメールであるか否かを判定し、管理者の携帯電話５と判定すると、メールに携帯電話５又は携帯電話６に関する照合情報（携帯電話の電話番号及びメールに記載された入力番号）及び解除有効時間が記載されていた場合はこの照合情報及び解除有効時間を入力し、この入力した照合情報と解除有効時間とを対応付けて記憶部４６に記憶させるとともに、記憶部４６に照合情報と解除有効時間とが記憶されている場合は、その照合情報及び解除有効時間を更新する。

識別情報照合部４３は、携帯電話５、携帯電話６から送信される識別情報（携帯電話の電話番号及びメールに記載された入力番号）と記憶部４６に記憶された識別情報とを比較し、識別情報が一致するとき、記憶部４６に記憶され識別情報に対応する解除有効時間を記憶部４６から入力し、禁止解除時間計測部５１に出力する。

暗証番号入力部４４は、入力端末３１を介して暗証番号に係る信号を入力する。

暗証番号照合部４５は、暗証番号入力部４４から入力された暗証番号と記憶部４６に記憶された暗証番号（携帯電話の電話番号及び対応する入力番号）とを比較し、暗証番号が一致するとき、記憶部４６に記憶され暗証番号に対応する解除有効時間を記憶部４６から入力し、禁止解除時間計測部５１に出力する。なお、照合に３回失敗すると、警報出力部５７に指令信号を出力する。

記憶部４６は、携帯電話５及び複数の携帯電話６の電話番号、入力番号、解除有効時間とを対応付けて記憶する。これらの情報は、管理者判定部４２が管理者の携帯電話５と判定したときに限り、記憶及び更新される。

画面表示部４７は、禁止解除時間（後述）が設定されていないときに、暗証番号を入力するための暗証番号入力画面を表示装置３５に表示し、油圧ショベルの動作が停止してキー信号判定部４８を介してキーＯＦＦ信号を入力すると、禁止解除時間クリア画面を表示装置３５に表示する。

キー信号判定部４８は、キースイッチ１２の指令信号を入力し、電源供給及びエンジンの停止を指令するキーＯＦＦ信号、電源供給の始動を指令するキーＯＮ信号、エンジンの始動を指令するスタート信号の何れであるかを判定し、判断結果を出力する。

禁止解除時間計測部５１は、記憶部４６に記憶されている対応する解除有効時間を禁止解除時間として設定し、禁止解除時間の経過を計測する。禁止解除時間とは、油圧ショベルの動作の禁止状態を解除するために与えられる時間である。

識別情報照合部４３で比較した識別情報が一致するとき、暗証番号照合部４５で比較した暗証番号が一致するとき、一旦油圧ショベルが始動された後に油圧ショベルの動作が停止したとき、いずれの場合も禁止解除時間を設定し、禁止解除時間の経過を計測する。識別情報照合部４３で比較した識別情報が一致するときは、識別情報照合部４３からの信号を入力し、禁止解除時間が解除有効時間から０になるまでカウントダウンする。暗証番号照合部４５で比較した暗証番号が一致するときは、暗証番号照合部４５からの信号を入力し、禁止解除時間が解除有効時間から０になるまでカウントダウンする。一旦油圧ショベルが始動された後に油圧ショベルの動作が停止するときは、キー信号判定部４８からキーＯＦＦ信号を入力し、禁止解除時間が解除有効時間から０になるまでカウントダウンする。

そして、禁止解除時間が経過したとき、禁止解除時間クリア画面（後述）が操作されたとき、いずれの場合も禁止解除時間が０になったと判断し、判断結果を機械動作許可・禁止制御部５２に出力する。

機械動作許可・禁止制御部５２は、禁止解除時間計測部５１から禁止解除時間が０になったか否かの判断結果を入力し、禁止解除時間が０でないときに油圧ショベルの動作の禁止状態を解除する機械動作許可信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力する。一方、禁止解除時間が０のときに油圧ショベルの動作を禁止状態とする機械動作禁止信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力する。

禁止解除時間クリア部５３は、禁止解除時間クリア画面が操作されたとき、禁止解除時間が経過するまでの間であっても、禁止解除時間を０にする指令信号を禁止解除時間計測部５１に出力する。

以上において、入力端末３１と、通信装置３２と、盗難防止コントローラ３３の制御機能のうち受信部４１、管理者判定部４２、識別情報照合部４３、暗証番号入力部４４、暗証番号照合部４５、記憶部４６、画面表示部４７、キー信号判定部４８は、外部から油圧ショベルの動作の禁止状態を解除するための情報を入力する情報入力手段を構成し、盗難防止コントローラ３３の制御機能のうち禁止解除時間計測部５１、機械動作許可・禁止制御部５２、禁止解除時間クリア部５３は、情報入力手段により入力された情報に基づいて、油圧ショベルの動作の禁止状態を解除するための禁止解除時間を設定し、その後禁止解除時間が経過するまでの間だけ、油圧ショベルの動作の禁止状態を解除して油圧ショベルの始動を可能とし、一旦油圧ショベルが始動されると、禁止状態の解除を維持する機械動作制御手段を構成する。

識別情報照合部４３又は暗証番号照合部４５は、外部から入力された照合情報（暗証番号又は識別情報）と記憶部４６に記憶された照合情報とを比較する照合手段を構成する。

禁止解除時間計測部５１は、照合手段で比較した照合情報が一致するとき、記憶部４６に記憶され、照合情報に対応する解除有効時間を禁止解除時間として設定し、禁止解除時間の経過を計測する禁止解除時間計測手段を構成し、機械動作許可・禁止制御部５２は、禁止解除時間が経過する前は油圧ショベルの動作の禁止状態を解除し、禁止解除時間が経過すると再び油圧ショベルの動作を禁止状態とする機械動作許可・禁止制御手段を構成する。

〜動作〜
本実施の形態において禁止解除時間を設定する方法として、管理者の携帯電話５を介する場合、オペレータの携帯電話６を介する場合、盗難防止装置３に備えられた入力端末３１を使用する場合がある。

まず、管理者の携帯電話５を介して、禁止解除時間を設定する場合の動作について説明する。

油圧ショベルを始動し、使用し、停止するまでの動作を説明する。

作業開始前には、盗難防止装置３が携帯電話５からのメールを受信するまでは、禁止解除時間計測部５１は禁止解除時間を設定せず禁止解除時間は０であり、機械動作許可・禁止制御部５２は機械動作禁止信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作の禁止状態を維持する。

この状態において、作業予定の変更があり、作業開始時刻の遅延や作業中止となった場合は、盗難防止装置３は油圧ショベル１の動作の禁止状態を維持し、これにより、作業予定の変更に影響されることなく、セキュリティを確保できる。また、オペレータは特に何もする必要はなく、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、セキュリティを確保できる。

作業開始時には、管理者は、前もってオペレータからの連絡をうけ、作業開始前に携帯電話５から盗難防止装置３に携帯電話５に対応する入力番号が記載されたメールを送信する。

通信装置３２を介して受信部４１がメールを受信すると、管理者判定部４２は、管理者の携帯電話５であるが記憶や更新のための情報でないと判定し、携帯電話５の電話番号と記載されたメール入力番号を識別情報として識別情報照合部４３に出力する。識別情報照合部４３は、入力された識別情報と記憶部４６に記憶された識別情報とを比較し、識別情報が一致すると、対応する解除有効時間を禁止解除時間計測部５１に出力する。禁止解除時間計測部５１は、この解除有効時間を禁止解除時間として設定すると、カウントダウンを開始する。禁止解除時間が経過するまでの間、禁止解除時間が０でないとして、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作許可信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作の禁止状態は解除され始動可能となる。

禁止状態が解除されているとき、オペレータがキースイッチ１２をＯＮ位置に操作すると電源供給がされ、更にキースイッチ１２をスタート位置に操作するとエンジン１３が始動する。また、オペレータがゲートロックレバーをロック解除位置に操作すると、ゲートロック弁２３はパイロット圧が連通するよう作動し、フロント装置等への操作が可能となる。一旦油圧ショベル１が始動されると、禁止状態の解除は維持される。なお、油圧ショベル１の始動の一連の動作において、オペレータが識別情報等の入力をする必要はない。

これにより、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、油圧ショベル１を始動することができ、その後も継続的に使用できる。管理者は遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

一方、上記のように油圧ショベル１の動作の禁止状態は解除されたが、天候等の状況の変化で作業がその後中止になった場合、禁止解除時間計測部５１がカウントダウンをして、禁止解除時間が経過して０になると、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作禁止信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作は禁止状態となる。禁止解除時間として設定された解除有効時間は、盗難者が油圧ショベルの盗難を企図するには短い時間（例えば６０分）である。

すなわち作業予定外の場合、例えば予定していた作業がその後中止になった場合でも、自動的に油圧ショベル１の動作は禁止状態となり、これにより、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。また、このときに、オペレータは管理者に作業中止の連絡を必要としないので、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、セキュリティを確保できる。

作業終了時に、オペレータがキースイッチ１２をＯＦＦ位置に操作して、電源供給及びエンジンを停止すると、キー信号判定部４８はキーOFF信号と判定し、禁止解除時間計測部５１は、キーOFF信号を入力し、カウントダウンを開始して、禁止解除時間の経過を計測する。禁止解除時間が経過して０になると、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作禁止信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作は禁止状態となる。

このとき作業が予定より早めに終了した場合でも、作業終了後、自動的に油圧ショベル１の動作は禁止状態となり、これにより、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。また、このときに、オペレータは管理者に作業終了の連絡を必要としないので、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、セキュリティを確保できる。

また、作業終了時には、画面表示部４７は、キースイッチ１２のキーOFF信号を入力し、禁止解除時間クリア画面を表示装置３５に表示する表示信号を出力する。オペレータが禁止解除時間クリア画面を操作すると、禁止解除時間クリア部５３は、禁止解除時間が経過するまでの間であっても、禁止解除時間を０にする指令信号を禁止解除時間計測部５１に出力する。禁止解除時間が０になると、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作禁止信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作は禁止状態となる。

すなわち作業終了後に禁止解除時間クリア画面を操作すると、直ちに油圧ショベル１の動作は禁止状態となり、これにより、作業予定の変更に影響されることなくより確実にセキュリティを確保できる。また、このときに、オペレータは管理者に作業終了の連絡を必要としないので、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、セキュリティを確保できる。

一旦始動した油圧ショベルを停止した後、再び始動するときの動作について説明する。

昼休みなどの小休止時には、オペレータがキースイッチ１２をＯＦＦ位置に操作して、電源供給及びエンジンを停止すると、キー信号判定部４８はキーＯＦＦ信号と判定し、禁止解除時間計測部５１はこのキーＯＦＦ信号を入力すると、解除有効時間を禁止解除時間として再設定しカウントダウンを開始して、禁止解除時間の経過を計測する。禁止解除時間が経過するまでの間、禁止解除時間が０でないとして、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作許可信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、禁止状態の解除は維持される。

このとき、オペレータがキースイッチ１２をＯＮ位置に操作すると電源供給がされ、更にキースイッチ１２をスタート位置に操作するとエンジン１３が再び始動する。また、オペレータがゲートロックレバーをロック解除位置に操作すると、ゲートロック弁２３はパイロット圧が連通するよう作動し、フロント装置等への操作が再び可能となる。なお、油圧ショベル１の再始動の一連の動作において、オペレータが照合情報（暗証番号や識別情報）の入力をする必要はない。

これにより、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、油圧ショベル１を再び始動することができる。

一方、小休止が予定以上に長くなったり、状況の変化で小休止後の作業が中止になった場合、禁止解除時間計測部５１がカウントダウンをして、禁止解除時間が経過して０になると、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作禁止信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作は禁止状態となる。

すなわち作業予定外の場合、例えば小休止が予定以上に長くなったり、小休止後の作業が中止になった場合でも、自動的に油圧ショベル１の動作は禁止状態となり、これにより、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。また、このときに、オペレータは管理者に作業中止の連絡を必要としないので、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、セキュリティを確保できる。

次に、オペレータの携帯電話６を介して、禁止解除時間を設定する場合の動作について説明する。

上述の様に管理者の携帯電話５を介して禁止解除時間を設定する場合、管理者は前もってオペレータからの連絡をうける必要があるが、管理者とオペレータとの連絡が不徹底の場合もある。

この場合、オペレータは、作業開始前に携帯電話６から盗難防止装置３に入力番号が記載されたメールを送信する。

通信装置３２を介して受信部４１がメールを受信すると、管理者判定部４２は、管理者の携帯電話５でないと判定し、携帯電話６の電話番号と記載されたメール入力番号を識別情報として識別情報照合部４３に出力する。識別情報照合部４３は、入力された識別情報と記憶部４６に記憶された識別情報とを比較し、識別情報が一致するので、対応する解除有効時間を禁止解除時間計測部５１に出力する。禁止解除時間計測部５１は、この解除有効時間を禁止解除時間として設定すると、カウントダウンを開始する。禁止解除時間が経過するまでの間、禁止解除時間が０でないとして、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作許可信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作の禁止状態は解除され始動可能となる。

禁止状態が解除されているとき、オペレータがキースイッチ１２をＯＮ位置に操作すると電源供給がされ、更にキースイッチ１２をスタート位置に操作するとエンジン１３が始動する。また、オペレータがゲートロックレバーをロック解除位置に操作すると、ゲートロック弁２３はパイロット圧が連通するよう作動し、フロント装置等への操作が可能となる。すなわち、オペレータは携帯電話６からメールを送信するだけで、油圧ショベル１は始動可能となる。

これにより、管理者の携帯電話５を介さなくても、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、油圧ショベル１を始動することができる。

それ以外の動作は、管理者の携帯電話５を介して禁止解除時間を設定する場合と同様である。

次に、盗難防止装置３に備えられた入力端末３１からの暗証番号を入力して、禁止解除時間を設定する場合の動作について説明する。

油圧ショベルは、携帯電話の通じない山間部で作業を行う場合もあり、この場合は盗難防止装置３は携帯電話５、携帯電話６からのメールを受信できず、油圧ショベル１の動作は禁止状態にある。

禁止状態にあるとき、オペレータがキースイッチ１２をＯＮ位置に操作すると電源供給がされ、表示装置３５が起動する。禁止解除時間計測部５１は、禁止解除時間は０であり禁止解除時間が設定されていないと判断して判断結果を画面表示部４７に出力し、画面表示部４７は暗証番号を入力するための暗証番号入力画面を表示装置３５に表示する。

オペレータは、入力端末３１を介して暗証番号を入力する。ここで暗証番号は例えばオペレータの携帯電話６の電話番号と携帯電話６に割当てられた入力番号である。

暗証番号入力部４４は、暗証番号を暗証番号照合部４５に出力する。暗証番号照合部４５は、暗証番号入力部４４から入力された暗証番号と記憶部４６に記憶された暗証番号（携帯電話の電話番号及び対応する入力番号）とを比較し、暗証番号が一致すると、暗証番号に対応する解除有効時間を記憶部４６から入力し、禁止解除時間計測部５１に出力する。禁止解除時間計測部５１は、この解除有効時間を禁止解除時間として設定すると、カウントダウンを開始する。禁止解除時間が経過するまでの間、禁止解除時間が０でないとして、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作許可信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作の禁止状態は解除され始動可能となる。

これにより、オペレータは携帯電話の通じない場所に油圧ショベルがあっても、油圧ショベル１を始動することができる。

油圧ショベル１が携帯電話の通じない場所にあるとき、携帯電話５又は携帯電話６からメールを送信した場合、盗難防止装置３の受信部４１は、油圧ショベル１が携帯電話の通じる場所に移動した後にメールを受信する。識別情報照合部４３は、メールに添付された送信日付情報と時刻計測部５６から取得した内部日付情報とを比較し、日付情報が異なるので、送信された識別情報を無視し、識別情報が一致しても、対応する解除有効時間の禁止解除時間計測部５１への出力を行わない。

これにより、携帯電話の通じない場所に油圧ショベルがあっても、その後、誤って油圧ショベル１の動作の禁止状態が解除されることを防止できる。

それ以外の動作は、携帯電話５、携帯電話６を介して禁止解除時間を設定する場合と同様である。

最後に、管理者の携帯電話５を介して、照合情報（携帯電話の電話番号、入力番号）及び解除有効時間を記憶部４６に記憶させ、更新するときの動作について説明する。

管理者は、携帯電話５から盗難防止装置３に記憶や更新の対象となる携帯電話５または携帯電話６の電話番号、入力番号、解除有効時間が記載されたメールを送信する。

通信装置３２を介して受信部４１がメールを受信すると、管理者判定部４２は、管理者の携帯電話５であり、記憶や更新のための情報であると判定し、対象となる携帯電話の照合情報と解除有効時間とが記憶部４６に記憶されていない場合は、照合情報と解除有効時間とを対応付けて記憶部４６に記憶させるとともに、照合情報と解除有効時間とが記憶されている場合は、その照合情報及び解除有効時間を更新する。

これにより、管理者は遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

従って、本実施の形態によれば、オペレータが煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。さらに管理者が遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図６を用いて説明する。図６は、本発明の第２の実施の形態における建設機械の盗難防止装置の盗難防止コントローラ３３Ａの制御機能を示す図である。第１の実施の形態と同等の構成には同じ符号を付している。第１の実施の形態と第２の実施の形態との相違点は、管理者判定部４２、識別情報照合部４３、暗証番号入力部４４、暗証番号照合部４５、記憶部４６がなくなり、画面表示部４７Ａと、禁止解除時間計測部５１Ａが変更されている点である。すなわち、盗難防止装置３Ａは照合手段と記憶部がなく、照合情報の一致を判断することなく、携帯電話５からの入力情報（解除有効時間が記載されたメール）に基づいて直接、禁止解除時間を設定するものである。

管理者は、前もってオペレータからの連絡をうけ、作業開始前に携帯電話５から盗難防止装置３Ａに携帯電話５に解除有効時間が記載されたメールを送信する。

通信装置３２を介して受信部４１がメールを受信すると、メールに記載された解除有効時間を、禁止解除時間計測部５１Ａに出力する。禁止解除時間計測部５１Ａは、この解除有効時間を禁止解除時間として設定すると、カウントダウンを開始する。禁止解除時間が経過するまでの間、禁止解除時間が０でないとして、機械動作許可・禁止制御部５２は、機械動作許可信号をエンジンコントローラ１１及び車体コントローラ２１に出力し、油圧ショベル１の動作の禁止状態は解除され始動可能となる。それ以外の動作は第１の実施の形態と同様である。

従って、本実施の形態においても、オペレータが煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。さらに管理者が遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

＜その他の実施の形態＞
以上に本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に制限されず、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。

第１の実施の形態においては、盗難防止コントローラ３３は、入力番号が記載されたメールを受信すると、識別情報を照合し、識別情報が一致すると、対応する解除有効時間を禁止解除時間として設定したが、入力番号及び開始時刻が記載されたメールを受信すると、識別情報を照合し、識別情報が一致すると、時刻計測部５６から取得した内部日付情報とメールに記載された開始時刻とが一致したときに、対応する解除有効時間を禁止解除時間として設定してもよい。

本実施の形態では、メールに記載された開始時刻になると、油圧ショベル１の動作の禁止状態が解除される。予定していた作業がその後中止になった場合でも、禁止解除時間が経過して０になると、自動的に油圧ショベル１の動作は禁止状態となる。

第２の実施の形態においては、盗難防止コントローラ３３Ａは、解除有効時間が記載されたメールを受信すると、メールに記載された解除有効時間を禁止解除時間として設定したが、解除有効時間及び開始時刻が記載されたメールを受信すると、時刻計測部５６から取得した内部日付情報とメールに記載された開始時刻とが一致したときに、メールに記載された解除有効時間を禁止解除時間として設定してもよい。

第１の実施の形態においては、通信装置３２は携帯電話５、携帯電話６からのメールを受信し、識別情報として携帯電話の電話番号及びメールに記載された入力番号を用いたが、メールを用いず、携帯電話の電話番号のみを識別情報として用いてもよい。

第１の実施の形態においては、暗証番号として携帯電話の電話番号及び対応する入力番号を用いたが、入力番号のみを暗証番号として用いてもよい。

第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、解除時間計測部５１，５１Ａは、禁止解除時間を解除有効時間から０までカウントダウンをし、禁止解除時間が０になると禁止解除時間が経過したと判断したが、禁止解除時間を０から解除有効時間までカウントし、禁止解除時間が解除有効時間になると禁止解除時間が経過したと判断してもよい。

以上のように構成した実施の形態においても、オペレータが煩わしさを感じることなく、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。さらに管理者が遠隔操作によりセキュリティ管理できる。

第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、油圧ショベルを始動するとき、禁止解除時間を設定し、一旦油圧ショベルを始動しその後停止したとき、禁止解除時間を再設定したが、一旦油圧ショベルを始動しその後停止したときのみ、禁止解除時間を設定してもよい。

オペレータが照合情報の入力をする必要はなく、これにより、オペレータはセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、油圧ショベル１を再び始動することができる。

また作業予定外の場合、例えば小休止が予定以上に長くなったり、小休止後の作業が中止になった場合でも、自動的に油圧ショベル１の動作は禁止状態となり、これにより、作業予定の変更に影響されることなくセキュリティを確保できる。また、このときに、オペレータは管理者に作業中止の連絡を必要としないので、オペレータがセキュリティ管理の煩わしさを感じることなく、セキュリティを確保できる。

本発明の第１の実施の形態における建設機械の盗難防止装置が適用される全体システム構成を示す図である。 油圧ショベルの要部構成を示す図である。 エンジンコントローラの一部であるスタータ制御部の制御機能の概要を示す図及び車体コントローラの一部であるゲートロック制御部の制御機能の概要を示す図である。 盗難防止コントローラの制御機能の概要を示す図である。 盗難防止コントローラの制御機能の要部を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における建設機械の盗難防止装置の盗難防止コントローラの制御機能を示す図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル
３ 盗難防止装置
４ 公衆回線網
５ 管理者の携帯電話
６ オペレータの携帯電話
１１ エンジンコントローラ
１１ａ スタータ制御部
１１ｂ 機械動作許可・禁止判断部
１１ｃ 増幅器
１２ キースイッチ
１３ エンジン
１３ａ 電子ガバナ
１３ｂ スタータ
１４ エンジンコントロールダイヤル
１５ エンジン回転数センサ
２１ 車体コントローラ
２１ａ ゲートロック制御部
２１ｂ 機械動作許可・禁止判断部
２１ｃ 増幅器
２２ ゲートロックスイッチ
２３ ゲートロック弁
３１ 入力端末（テンキー）
３２ 通信装置
３３，３３Ａ 盗難防止コントローラ
３４ ブザー
３５ 表示装置
４１ 受信部、
４２ 管理者判定部
４３ 識別情報照合部
４４ 暗証番号入力部、
４５ 暗証番号照合部
４６ 記憶部
４７，４７Ａ 画面表示部
４８ キー信号判定部
５１，５１Ａ 禁止解除時間計測部
５２ 機械動作許可・禁止制御部
５３ 禁止解除時間クリア部
５６ 時刻計測部
５７ 警報出力部

Claims (9)

1. 機械が非動作状態にあるときに機械の動作を禁止状態として機械の始動を禁止する建設機械の盗難防止装置において、
   外部から前記機械の動作の禁止状態を解除するための情報を入力する情報入力手段と、
   前記情報入力手段により入力された情報に基づいて、前記機械の動作の禁止状態を解除するための禁止解除時間を設定し、その後前記禁止解除時間が経過するまでの間だけ、前記機械の動作の禁止状態を解除して機械の始動を可能とし、一旦機械が始動されると、前記禁止状態の解除を維持する機械動作制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
2. 請求項１記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記機械動作制御手段は、一旦機械が始動され、前記禁止状態の解除が維持された場合は、その後機械の動作が停止したときに前記禁止解除時間を再設定し、前記禁止解除時間が経過するまでの間だけ、前記禁止状態の解除を維持して機械の始動を可能とし、前記禁止解除時間が経過すると、機械の動作を禁止状態とすることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
3. 請求項２記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記情報入力手段は、前記機械の動作が停止したときに、禁止解除時間クリア画面を表示する表示装置を有し、
   前記機械動作制御手段は、前記禁止解除時間クリア画面が操作されると、前記禁止解除時間が経過するまでの間であっても、再び機械の動作を禁止状態とすることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
4. 請求項１又は請求項２記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記情報入力手段は、
   照合情報と解除有効時間とを対応付けて記憶する記憶部と、
   外部から入力された照合情報（暗証番号又は識別情報）と前記記憶部に記憶された照合情報とを比較する照合手段とを有し、
   前記機械動作制御手段は、
   前記照合手段で比較した照合情報が一致するとき、前記記憶部に記憶され、前記照合情報に対応する前記解除有効時間を前記禁止解除時間として設定することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
5. 請求項４記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記機械動作制御手段は、
   前記照合手段で比較した照合情報が一致するとき、前記記憶部に記憶され、前記照合情報に対応する前記解除有効時間を前記禁止解除時間として設定し、前記禁止解除時間の経過を計測する禁止解除時間計測手段と、
   前記禁止解除時間が経過する前は機械の動作の禁止状態を解除し、前記禁止解除時間が経過すると再び機械の動作を禁止状態とする機械動作許可・禁止制御手段とを有することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
6. 請求項４記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記情報入力手段は、
   無線通信網を介して照合情報及び解除有効時間を入力し、この入力した照合情報と解除有効時間とを対応付けて前記記憶部に記憶させるとともに、前記記憶部に照合情報と解除有効時間とが記憶されている場合は、その照合情報及び解除有効時間を更新する管理者用入力設定手段を更に有することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
7. 請求項４記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記情報入力手段は、
   建設機械の運転室に設けられた表示装置と、
   前記禁止解除時間が設定されていないときに、前記入力情報として暗証番号を入力するための暗証番号入力画面を前記表示装置に表示させる暗証番号入力画面表示手段とを有することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
8. 請求項４又は７記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記情報入力手段は、
   前記入力情報として携帯電話から送信される識別情報を入力するための携帯電話受信部を更に有することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
9. 請求項８記載の建設機械の盗難防止装置において、
   前記入力情報として携帯電話から送信される識別情報はメール情報であり、
   前記情報入力手段は、前記メール情報に添付され携帯電話から送信されるときの送信日付情報と内部日付情報とを比較し、日付情報が異なる場合は、送信された識別情報を無視することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。

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