JP4532209B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に複数の超音波診断装置間において送受信制御情報を共有する技術に関する。

近年、超音波診断装置は、臓器などの診断のみに留まらず外科的な手術中の支援にも利用されている。手術中の支援として複数の超音波診断装置を併用するケースが多くなっている。例えば、手術部分の詳細な超音波画像を取得する超音波診断装置と、その超音波診断装置のプローブや手術部分の位置を確認するための比較的広い範囲の超音波画像を取得する超音波診断装置と、二つの超音波診断装置が利用される。

ちなみに、複数の超音波診断装置を利用する技術は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１３７２４３号公報

複数の超音波診断装置を併用して同じ手術部分に関する超音波画像を取得する場合、プローブ相互の干渉が問題となる。例えば、二つのプローブの各々に対応する超音波の相互干渉が否定できない。つまり、一方のプローブが発した超音波の反射波を他方のプローブが受波してしまい、超音波画像上にノイズとして現れてしまう可能性がある。

ちなみに、二つのプローブの送受信駆動を、例えばフレームごとに時分割で交互に行うことで、二つのプローブ間の干渉を低減させることができる。しかしながら、各プローブの送受信レートが低下してしまう。

本発明は、このような問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、複数の超音波診断装置間における送受波の相互干渉を抑えることにある。

上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、超音波を送受波する超音波探触子と、前記超音波探触子へ送信信号を供給する送信信号生成部と、前記超音波探触子から取得した受信信号を処理する受信信号処理部と、前記処理された受信信号に基いて超音波画像を形成する画像構成部と、本超音波診断装置に接続される他の超音波診断装置から、その超音波診断装置に関する送受信制御情報を取得する通信部と、を有し、前記取得された他の超音波診断装置に関する送受信制御情報に基いて前記送信信号生成部および前記受信信号処理部を制御することによって、本超音波診断装置と前記他の超音波診断装置との間における送受波の相互干渉を抑える、ことを特徴とする。

望ましくは、前記送信信号生成部は、前記送受信制御情報に基いて前記他の超音波診断装置の送信信号とは異なる周波数特性の送信信号を生成し、これにより、前記超音波探触子から本超音波診断装置に特有の周波数特性の超音波が送波され、前記受信信号処理部は、受信信号に対してフィルタ処理を施すフィルタ処理部を含み、前記フィルタ処理部は、前記送受信制御情報に基いてフィルタ特性を設定し、受信信号から、本超音波診断装置によって送波された超音波に対応した受信信号成分を抽出する、ことを特徴とする。

望ましくは、前記フィルタ処理部は、本超音波診断装置によって送波された超音波に対応したフィルタによって前記受信信号成分を抽出する、ことを特徴とする。望ましくは、前記フィルタ処理部は、本超音波診断装置および前記他の超音波診断装置の画像モードに応じて前記フィルタの帯域を設定する、ことを特徴とする。

望ましくは、前記送信信号生成部は、前記送受信制御情報に基いて、前記他の超音波診断装置における送信信号の供給タイミングに同期させて前記超音波探触子へ送信信号を供給する、ことを特徴とする。望ましくは、前記他の超音波診断装置における送信信号の供給タイミングと本超音波診断装置における送信信号の供給タイミングとの間には所定のディレイ時間が設けられる、ことを特徴とする。

望ましくは、前記通信部は、前記他の超音波診断装置から、その超音波診断装置に関する超音波画像データを取得し、前記画像構成部は、前記超音波画像データに基いて形成される前記他の超音波診断装置の超音波画像と本超音波診断装置の超音波画像とを並べて配置した表示画像を形成する、ことを特徴とする。

本発明により、複数の超音波診断装置間における送受波の相互干渉を抑えることができる。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基いて説明する。

図１には、本発明に係る超音波診断装置１０の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。

プローブ１２は、対象組織に超音波を送波してエコーデータを取得する超音波探触子であり複数の振動素子を有している。そして、各振動素子から出力される超音波パルスの送波タイミングなどが適宜制御され、電子走査方式による超音波ビームの走査などが実現される。電子走査方式としては、例えば、リニア走査やセクタ走査などが挙げられる。なお、対象組織や利用目的に応じてプローブ１２に単振動素子型の探触子を利用してもよい。また、連続波ドプラ情報取得用の探触子を利用してもよい。もちろん、電子走査型の探触子に換えて機械走査型の探触子を利用してもよい。

プローブ１２は、Ｂモード画像用のプローブでもよく、ドプラ情報取得用のプローブでもよい。もちろん、三次元画像取得用、二次元画像取得用のいずれでもよい。さらに、プローブ１２は、患者体表から体内へ超音波を送受波するもの、患者体内に挿入されるもの、術中に臓器表面に当てられるものなど、様々なタイプのものが可能である。

送信部１６は、プローブ１２に対して送信波形に応じた送信信号を供給する。つまり、送信部１６は、プローブ１２のタイプに応じて、例えば、電子走査制御に基づいてプローブ１２の各振動素子に対応した送信パルスを供給する。一方、受信部１４は、プローブ１２から出力される受信信号に対して、例えば検波処理などを施して、処理後の受信信号（エコーデータ）を整相加算部１８へ出力する。

整相加算部１８は、受信部１４から出力されるエコーデータに対して増幅や整相加算などの処理を行う。送信部１６、受信部１４および整相加算部１８は、制御部２０によって制御され、その結果、プローブ１２のタイプに応じた送信ビームの形成及び受信ビームの形成が実現される。なお、制御部２０は、送信部１６、受信部１４および整相加算部１８に限らず、本超音波診断装置１０内の各部を制御する。

制御部２０は、送信部１６、受信部１４および整相加算部１８を制御して超音波ビームをステアリングさせて走査面を形成する。その結果、整相加算部１８から、走査面内の各超音波ビームごとのエコーデータ（整相加算後のエコーデータ）が出力される。また、プローブ１２が三次元エコーデータ取得用のプローブであれば、制御部２０は、超音波ビームを三次元空間内で三次元的にステアリングさせて、ボリュームデータを取得する。なお、プローブ１２が単振動素子型の場合には整相加算部１８が省略されてもよい。

フィルタ２２は、整相加算部１８から出力される整相加算後のエコーデータに対してフィルタ処理を施す。フィルタ２２は、プローブ１２に応じたフィルタ処理を実行して、整相加算後のエコーデータに含まれる他プローブ（本超音波診断装置に接続される他の超音波診断装置のプローブ）の成分を除去する。フィルタ２２は、プローブ１２の中心周波数に応じたフィルタ設定に基づいてフィルタ処理を行う。フィルタ設定の具体的な方法としては、例えば、制御部２０が中心周波数を含む通過帯域を計算してフィルタ２２に設定する方法や、予め通過帯域の情報が格納されたメモリ（図示せず）から制御部２０が中心周波数に対応する通過帯域の情報を読み出してフィルタ２２に設定する方法などが挙げられる。なお、フィルタ２２におけるフィルタ処理については後に図３を利用して詳述する。

画像構成部２４は、フィルタ２２によってフィルタ処理されたエコーデータに基いて、プローブ１２に対応した超音波画像を形成する。例えば、プローブ１２がＢモード画像用のプローブであれば、フィルタ２２から出力されるエコーデータに基づいてＢモード画像を形成する。Ｂモード画像の形成処理には周知の技術が利用され、各エコーデータに対してその振幅の大きさに応じた画素値が割り当てられ、Ｂモード画像が形成される。

また、例えば、プローブ１２がドプラ情報取得用のプローブであれば、フィルタ２２から出力されるエコーデータからドプラ情報を抽出して、対象組織（血流など）の速度情報を取得する。そして、取得した対象組織の速度情報に基づいて、例えば、カラードプラ画像を形成する。カラードプラ画像の形成処理には周知の技術が利用される。つまり、例えば、血流に対応するエコーデータから血流の速度情報が抽出され、Ｂモード画像上において、血流内の各部ごとにその速度に対応した色付け処理が施されカラードプラ画像が形成される。

前述のように、本実施形態では、プローブ１２のタイプは、Ｂモード画像用やドプラ情報取得用に限定されない。画像構成部２４は、プローブ１２のタイプに応じた処理を実行する。

なお、本超音波診断装置１０には、外部通信部２６を介して、他の超音波診断装置を接続することができる。そして、他の超音波診断装置が接続される場合、外部通信部２６を介して他の超音波診断装置に関する送受信制御情報や超音波画像データが取得される。

画像構成部２４は、外部通信部２６を介して取得される超音波画像データに基いて形成される他の超音波診断装置の超音波画像と、フィルタ２２によってフィルタ処理されたエコーデータから得られる本超音波診断装置１０の超音波画像とを並べて配置した表示画像を形成する。

画像構成部２４において形成された表示画像は、表示部２８に表示される。表示部２８は、例えばユーザ操作に応じて、本超音波診断装置１０の画像（例えば三次元画像）、他の超音波診断装置の画像（例えば二次元Ｂモード画像）の二つの画像を同時表示させた表示画像を出力する。なお、表示部２８に表示される表示画像については、後に図６を利用して詳述する。

図２は、本発明に係る超音波診断装置の利用形態を説明するための図である。本発明に係る超音波診断装置には、外部通信部（図１の符号２６）を介して、他の超音波診断装置が接続される。

図２（ａ）は、ケーブル３０を利用して複数の超音波診断装置が接続される例を示しており、本発明に係る超音波診断装置である装置１と、他の超音波診断装置である装置２が、ケーブル３０によって接続されている。装置１および装置２は、それぞれ、図１に示した構成を有している。そして、ケーブル３０の一端は、装置１の外部通信部に接続され、ケーブル３０の他端は、装置２の外部通信部に接続される。

装置１と装置２は、互いに、送受信制御情報や超音波画像データなどの情報をやり取りすることができる。つまり、装置１は、装置２に関する送受信制御情報や超音波画像データを取得することができ、また、装置２は、装置１に関する送受信制御情報や超音波画像データを取得することができる。

なお、装置間の接続は２台の装置に限定されない。例えば、図２（ａ）に示すように、さらにもう一台の他の超音波診断装置である装置３が、装置１と装置２の各々に接続されてもよい。この場合、例えば、ケーブル３０にケーブル分岐部３１が設けられ、このケーブル分岐部３１に追加のケーブル３０´の一端が接続され、追加のケーブル３０´の他端が装置３に接続される。ケーブル分岐部３１を設けることで、各超音波診断装置は、ケーブル接続端子を一つだけ備えればよい。もちろん、各超音波診断装置に複数のケーブル接続端子を設けて、複数のケーブル接続端子を介して複数の超音波診断装置と接続する構成でもよい。また、接続される装置数は、３台以上であってもよい。

図２（ｂ）は、赤外線を利用して複数の超音波診断装置を接続する例を示しており、本発明に係る超音波診断装置である装置１と、他の超音波診断装置である装置２が、赤外線３２によって通信接続されている。そして、装置１と装置２は、互いに、赤外線３２を利用した通信により、送受信制御情報や超音波画像データなどの情報をやり取りすることができる。つまり、装置１は、装置２に関する送受信制御情報や超音波画像データを取得することができ、また、装置２は、装置１に関する送受信制御情報や超音波画像データを取得することができる。もちろん、赤外線３２で通信接続される装置数は、２台以上であってもよい。なお、赤外線３２に換えて、電波などの無線通信手段を利用してもよい。

図２を利用して説明したように、本発明に係る超音波診断装置（装置１）は、外部通信部を介して接続される他の超音波診断装置（装置２や装置３）との間で、送受信制御情報および超音波画像データをやり取りすることができる。互いに接続される装置、例えば、装置１と装置２は、手術中などにおいて併用される。つまり、例えば、装置１が手術部分の詳細な超音波画像を取得するために利用され、装置２が、装置１のプローブや手術部分の位置を確認するための比較的広い範囲の超音波画像を取得するために利用される。装置１と装置２を併用して同じ手術部分に関する超音波画像を取得する場合、プローブ相互の干渉が問題となる。そこで、装置１と装置２は、送受信制御情報をやり取りすることによって、送受波の相互干渉を抑制する動作を行う。

図３は、送受波の相互干渉の抑制動作を説明するための図であり、フィルタ（図１の符号２２）で実行されるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）処理を説明するための図である。つまり、本発明に係る超音波診断装置である装置１のフィルタで実行される処理と、装置１に接続される他の超音波診断装置である装置２のフィルタで実行される処理を説明するための図である。なお、装置１のプローブの中心周波数がｆ１であり、装置２のプローブの中心周波数がｆ２である場合を例として説明する。中心周波数ｆ１と中心周波数ｆ２は、互いに異なる周波数に設定されている。

図３の（ａ）は、装置１および装置２が共に画像モードがＢモードの場合におけるフィルタ設定を示している。装置１のフィルタは、通過帯域内に周波数ｆ１を含む装置１のＢＰＦ４０に設定され、装置２のフィルタは、通過帯域内に周波数ｆ２を含む装置２のＢＰＦ４２に設定される。このため、例えば、装置１が、装置１自身から発せられた超音波の反射波と装置２から発せられた超音波の反射波とを含む多重的な受信信号を取得したとしても、装置１のフィルタにおいて、中心周波数ｆ１に対応した装置１のＢＰＦ４０によって、装置１自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出される。

同様に、装置２に関しては、中心周波数ｆ２に対応した装置２のＢＰＦ４２によって、装置２自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出される。このように、装置１および装置２の各フィルタにおいて、他装置の受信信号成分を除去することができる。また、図３の（ａ）では、装置１および装置２が共に画像モードがＢモードであるため、装置１のＢＰＦ４０および装置２のＢＰＦ４２が、ほぼ同じ帯域幅に設定されている。

装置１および装置２の各制御部は、外部通信部を介してやり取りされる送受信制御情報に基づいてフィルタ設定を行う。つまり、装置１の制御部は、装置２の送受信制御情報から装置２のプローブの中心周波数がｆ２であり、装置２の画像モードがＢモードであることを認識し、そして、装置１自身のプローブの中心周波数がｆ１であり、装置１自身の画像モードがＢモードであることを考慮して、図３（ａ）に示すように、装置２との間で送受波の周波数分離が実現されるように装置１のＢＰＦ４０を設定する。

一方、装置２の制御部は、装置１の送受信制御情報から装置１のプローブの中心周波数がｆ１であり、装置１の画像モードがＢモードであることを認識し、そして、装置２自身のプローブの中心周波数がｆ２であり、装置２自身の画像モードがＢモードであることを考慮して、図３（ａ）に示すように、装置１との間で送受波の周波数分離が実現されるように装置２のＢＰＦ４２を設定する。

図３の（ｂ）は、装置１の画像モードがＢモード、装置２の画像モードがカラードプラモードの場合におけるフィルタ設定を示している。この場合においても、装置１および装置２の各フィルタは、送受信制御情報に基づいてフィルタ設定を行う。

装置１のフィルタは、通過帯域内に周波数ｆ１を含む装置１のＢＰＦ４４に設定され、装置２のフィルタは、通過帯域内に周波数ｆ２を含む装置２のＢＰＦ４６に設定される。このため、図３の（ａ）の場合と同様に、装置１では装置１のＢＰＦ４４によって装置１自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出され、装置２では装置２のＢＰＦ４６によって装置２自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出される。なお、図３の（ｂ）では、Ｂモードに対応する装置１のＢＰＦ４４の帯域幅を広く、カラードプラモードに対応する装置２のＢＰＦ４６の帯域幅を狭くしている。このように、画像モードに応じて、一方の帯域幅を広くしてもよい。

図３の（ｃ）は、装置１の画像モードがカラードプラモード、装置２の画像モードがＢモードの場合におけるフィルタ設定を示している。この場合においても、装置１および装置２の各フィルタは、送受信制御情報に基づいてフィルタ設定を行う。

装置１のフィルタは、通過帯域内に周波数ｆ１を含む装置１のＢＰＦ４８に設定され、装置２のフィルタは、通過帯域内に周波数ｆ２を含む装置２のＢＰＦ５０に設定される。このため、図３の（ａ），（ｂ）の場合と同様に、装置１では装置１のＢＰＦ４８によって装置１自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出され、装置２では装置２のＢＰＦ５０によって装置２自身から発せられた超音波の反射波成分のみが抽出される。なお、図３の（ｃ）では、カラードプラモードに対応する装置１のＢＰＦ４８の帯域幅を狭く、Ｂモードに対応する装置２のＢＰＦ５０の帯域幅を広くしている。

図３では、装置１および装置２が共にＢモード、あるいは、一方がＢモードで他方がカラードプラモードの場合を例として示したが、三次元画像取得用のものや高周波タイプのものなどが利用されてもよい。プローブのタイプに応じて各装置におけるフィルタ（バンドパスフィルタ）が設定される。また、装置１および装置２において、フィルタは、バンドパスフィルタ処理以外に、他のフィルタ処理、例えばローパスフィルタ処理又はハイパスフィルタ処理により実行されるものであってもよい。

図４は、複数の装置による同期送信を説明するための図であり、互いに接続された３台の超音波診断装置の各々における送信信号の出力タイミングを示している。３台の超音波診断装置（装置１、装置２および装置３）は、例えば、図２（ａ）のように接続される。

図４（ａ）は、３台の超音波診断装置の全ての送信周期が同一の場合の同期送信を示しており、装置１から装置３の各送信タイミングが示されている。各送信タイミングは、横軸を時間軸としており、矩形パルス６０の発生時刻で送信信号が供給される。つまり、装置１、装置２および装置３の各装置は、矩形パルス６０の発生時刻に対応して超音波を送波する。

図４（ａ）において、装置１、装置２および装置３の３台の超音波診断装置は、送信周期（隣合う二つの矩形パルス６０の間の期間）が同じであり、かつ、矩形パルス６０が３台とも同時に発生している。つまり、装置１、装置２および装置３は、同時に超音波を送波してその反射波を取得し、さらに次の送波タイミングでも同時に超音波を送波し、これを繰り返して超音波画像を形成する。

装置１、装置２および装置３の各超音波診断装置は、外部通信部（図１の符号２６）を介してやり取りされる送受信制御情報に含まれる送信タイミング信号に基づいて、同期送信を実現する。例えば、装置１から、図４（ａ）に示す装置１の送信タイミングに相当する送信タイミング信号が出力され、装置２および装置３が、装置１から出力される送信タイミング信号を利用して送信同期を実現する。

図４（ｂ）は、３台の超音波診断装置が互いに異なる送信周期の場合の同期送信を示している。図４（ａ）と同様に、各送信タイミングは、横軸を時間軸としており、矩形パルス６０の発生時刻で送信信号が供給される。

図４（ｂ）において、装置２の送信周期は装置１の送信周期の１／２であり、また、装置３の送信周期は装置２の送信周期の１／２、つまり装置１の送信周期の１／４である。このように、３台の超音波診断装置が互いに異なる送信周期の場合においても同期送信が実現される。つまり、装置１の送信タイミングにおける矩形パルス６０の発生時刻で、装置２および装置３で矩形パルス６０が発生する。また、装置２の矩形パルス６０の発生時刻で、装置３の矩形パルス６０が発生する。装置１、装置２および装置３の各超音波診断装置は、外部通信部（図１の符号２６）を介してやり取りされる送受信制御情報に含まれる送信タイミング信号に基づいて、同期送信を実現する。

図５は、ディレイ時間を伴った同期送信を説明するための図であり、互いに接続された３台の超音波診断装置の各々における送信信号の出力タイミングを示している。

図５（ａ）は、３台の超音波診断装置の全ての送信周期が同一の場合の同期送信を示しており、装置１から装置３の各送信タイミングが示されている。各送信タイミングは、横軸を時間軸としており、矩形パルス６０の発生時刻で送信信号が供給される。つまり、装置１、装置２および装置３の各装置は、矩形パルス６０の発生時刻に対応して超音波を送波する。

図５（ａ）において、装置１、装置２および装置３の３台の超音波診断装置は、送信周期（隣合う二つの矩形パルス６０の間の期間）が同じである。そして、装置１の矩形パルス６０が発生した後、ディレイ時間ａが経過してから装置２の矩形パルス６０が発生し、さらにディレイ時間ａが経過してから装置３の矩形パルス６０が発生している。このように、ディレイ時間ａを設けて送信同期を実現してもよい。

装置１、装置２および装置３の各超音波診断装置は、外部通信部（図１の符号２６）を介してやり取りされる送受信制御情報に含まれる送信タイミング信号やディレイ時間情報に基づいて、ディレイ時間を伴った同期送信を実現する。例えば、装置１から、図５（ａ）に示す装置１の送信タイミングに相当する送信タイミング信号が出力され、装置２および装置３が、装置１から出力される送信タイミング信号を利用して、ディレイ時間を付加して矩形パルス６０を発生させることで、図５（ａ）に示す送信同期を実現する。

なお、ディレイ時間ａは、例えば、超音波画像上に現れるノイズの影響が小さくなるように適宜設定される。

図５（ｂ）は、３台の超音波診断装置が互いに異なる送信周期の場合のディレイ時間を伴った同期送信を示している。図５（ａ）と同様に、各送信タイミングは、横軸を時間軸としており、矩形パルス６０の発生時刻で送信信号が供給される。

図５（ｂ）において、装置２の送信周期は装置１の送信周期の１／２であり、また、装置３の送信周期は装置２の送信周期の１／２、つまり装置１の送信周期の１／４である。このように、３台の超音波診断装置が互いに異なる送信周期の場合においても同期送信が実現される。つまり、装置３の送信タイミングにおける最初の矩形パルス６０（図において最も左側に位置する矩形パルス）の発生時刻から、ディレイ時間ａの後に、装置２で矩形パルス６０が発生し、さらに、装置２のその矩形パルス６０の発生時刻から、ディレイ時間ａの後に、装置１で矩形パルス６０が発生する。

装置１、装置２および装置３の各超音波診断装置は、外部通信部（図１の符号２６）を介してやり取りされる送受信制御情報に含まれる送信タイミング信号やディレイ時間情報に基づいて、ディレイ時間を伴った同期送信を実現する。

図６は、複数の装置を接続して利用する場合における各装置の表示画像を説明するための図である。

図２を利用して説明したように、各超音波診断装置は、外部通信部（図１の符号２６）を介して接続される他の超音波診断装置との間で、超音波画像データをやり取りすることができる。そして、各超音波診断装置の画像構成部（図１の符号２４）は、その装置で得られたエコーデータに基く超音波画像と、他の装置から取得した超音波画像データに基く超音波画像を並べて配置した表示画像を形成する。

図６（ａ）は、装置１および装置２の２台の装置が接続されている場合の表示画像例を示している。装置１の表示画像７０は、装置１で得られたエコーデータに基く装置１の画像と、装置２から取得した画像データに基く装置２の画像を並べて配置したものである。同様に、装置２の表示画像７０は、装置２の画像と装置１の画像を並べて配置したものである。これにより、ユーザは、装置１および装置２のいずれか見易い方の表示画像を見ることで、２台の装置による超音波画像を同時に観察できる。

図６（ｂ）は、装置１、装置２および装置３の３台の装置が接続されている場合の表示画像例を示している。装置１の表示画像７０は、装置１で得られたエコーデータに基く装置１の画像と、装置２から取得した画像データに基く装置２の画像と、装置３から取得した画像データに基く装置３の画像の、３つの画像を並べて配置したものである。同様に、装置２および装置３の表示画像７０にも、装置１から装置３の３つの画像が表示される。この場合、例えば、その装置自身の画像を、接続された他の装置の画像よりも大きめに表示させる。また、必要に応じて、３つの画像のうちの少なくとも１つを選択して、選択した画像のみを表示させるなどでもよい。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。

本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。 本発明に係る超音波診断装置の利用形態を説明するための図である。 送受波の相互干渉の抑制動作を説明するための図である。 複数の装置による同期送信を説明するための図である。 ディレイ時間を伴った同期送信を説明するための図である。 複数の装置を接続して利用する場合における各装置の表示画像を説明するための図である。

符号の説明

１０ 超音波診断装置、１２ プローブ、１４ 受信部、１６ 送信部、２０ 制御部、２２ フィルタ、２４ 画像構成部、２６ 外部通信部。

Claims (6)

1. 超音波を送受波する超音波探触子と、
   前記超音波探触子へ送信信号を供給する送信信号生成部と、
   前記超音波探触子から取得した受信信号を処理する受信信号処理部と、
   前記処理された受信信号に基いて超音波画像を形成する画像構成部と、
   本超音波診断装置に接続される他の超音波診断装置から、その超音波診断装置に関する送受信制御情報を取得する通信部と、
   を有し、
   前記取得された他の超音波診断装置に関する送受信制御情報に基いて前記送信信号生成部および前記受信信号処理部を制御することによって、本超音波診断装置と前記他の超音波診断装置との間における送受波の相互干渉を抑える、
   ことを特徴とし、
   前記送信信号生成部は、前記送受信制御情報に基いて前記他の超音波診断装置の送信信号とは異なる周波数特性の送信信号を生成し、これにより、前記超音波探触子から本超音波診断装置に特有の周波数特性の超音波が送波され、
   前記受信信号処理部は、受信信号に対してフィルタ処理を施すフィルタ処理部を含み、前記フィルタ処理部は、前記送受信制御情報に基いてフィルタ特性を設定し、受信信号から、本超音波診断装置によって送波された超音波に対応した受信信号成分を抽出する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置において、
   前記フィルタ処理部は、本超音波診断装置によって送波された超音波に対応したフィルタによって前記受信信号成分を抽出する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項２に記載の超音波診断装置において、
   前記フィルタ処理部は、本超音波診断装置および前記他の超音波診断装置の画像モードに応じて前記フィルタの帯域を設定する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１に記載の超音波診断装置において、
   前記送信信号生成部は、前記送受信制御情報に基いて、前記他の超音波診断装置における送信信号の供給タイミングに同期させて前記超音波探触子へ送信信号を供給する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項４に記載の超音波診断装置において、
   前記他の超音波診断装置における送信信号の供給タイミングと本超音波診断装置における送信信号の供給タイミングとの間には所定のディレイ時間が設けられる、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記通信部は、前記他の超音波診断装置から、その超音波診断装置に関する超音波画像データを取得し、
   前記画像構成部は、前記超音波画像データに基いて形成される前記他の超音波診断装置の超音波画像と本超音波診断装置の超音波画像とを並べて配置した表示画像を形成する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。

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