JP4518424B2 - 大きな屈曲角度のためのカウンタトラックジョイント - Google Patents

Description

本発明は、以下の特徴を有するカウンタトラックジョイントの形の等速ジョイントに関する：
長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有するジョイント外側部分が設けられており、該ジョイント外側部分が外側のボールトラックを有しており、
長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口側に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分が設けられており、該ジョイント内側部分が内側のボールトラックを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが、互いに一緒になってトラックペアを形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に環状のボールケージが嵌め込まれており、該ボールケージが、周方向で分配された複数のケージ窓を有しており、該ケージ窓がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ボールの中心点がボールケージによってジョイント中心平面ＥＭに保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_１，Ｍ２３_１に対する接線Ｔ２２_１，Ｔ２３_１に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´_１，Ｔ２３´_１の間の開放角α_１が接続側から開口側に向かって開いており、トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線に対する接線Ｔ２２_２，Ｔ２３_２に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´_２，Ｔ２３´_２の間の開放角α_２が開口側から接続側に向かって開いている。トラックペアの中心線はジョイント中心平面ＥＭに関してほぼ互いに鏡像対称的である。

公知の構成のカウンタトラックジョイントは、整数のトラックペアを有している。これらのトラックペアの第１の半部はジョイント外側部分の開口側に向かって開いている。トラックペアの第２の半部はジョイント外側部分の接続側に向かって開いている。第１の形式のトラックペアと第２の形式のトラックペアとは、周方向で見て交互に配置されている。トラックは、周方向に均一なピッチ角度３６０゜／ｎを有する子午平面Ｒに配置されている。この場合、ｎはたとえば６、８、１０のトラックペアの数を表している。

交互に配置されたトラックペアは、これらのトラックペアがジョイント中心平面ＥＭにおいてトラック基本線に対して接線角度α_１，α_２を有するように湾曲させられており、この接線角度α_１，α_２は角度量的には互いに等しいが、しかし互いに異なる向きを有している。交互に配置されたトラックペアのトラック延在形状はジョイント中心平面に関して鏡像対称的である。

公知のカウンタトラックジョイントは最大３５゜までの比較的小さな屈曲角度しか可能にしない。このことの原因は、ジョイント外側部分の接続側に向かって開いた、つまり開口側に向かって閉じたトラックペアにある。ジョイント外側部分の接続側に向かって開いたトラックペアはジョイント外側部分へのケージの所要の組込み可能性のために開口側へ向かう方向では比較的短くしか形成され得ない。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００６０２２０号明細書に基づき公知のカウンタトラックジョイントでは、第２のトラックペアのために種々のトラック形状が記載されている。これらのトラック形状はジョイント外側部分とジョイント内側部分とにおける反転点を有するほぼＳ字形の経過を有するトラック中心線をも包含している。トラック中心線としては、ボールトラック内のボールの中心点の軌道が規定されている。

本発明の根底を成す課題は、冒頭で述べた形式の固定式ジョイントを改良して、高められた屈曲角度を有する固定ジョイント式を提供することである。

この課題を解決するための本発明の第１の解決手段は、以下の特徴を有するカウンタトラックジョイントの形の等速ジョイントにある：
長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有するジョイント外側部分が設けられており、該ジョイント外側部分が外側のボールトラックを有しており、
長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口側に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分が設けられており、該ジョイント内側部分が内側のボールトラックを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが、互いに一緒になってトラックペアを形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に環状のボールケージが嵌め込まれており、該ボールケージが、周方向で分配された複数のケージ窓を有しており、該ケージ窓がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ボールの中心点がボールケージによってジョイント中心平面に保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
トラックペアのボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、当該ジョイントを通る半径方向平面Ｒに位置しており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_１，Ｍ２３_１に対する接線Ｔ２２_１，Ｔ２３_１に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´_１，Ｔ２３´_１の間の開放角α_１が接続側から開口側に向かって開いており、
トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２に対する接線Ｔ２２_２，Ｔ２３_２に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´_２，Ｔ２３´_２の間の開放角α_２が開口側から接続側に向かって開いており、
第２のトラックペアの中心線に関して：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭ内のボールトラックの中心線Ｍ２２_２に対する接線Ｔ２２_２に対する垂直線と長手方向軸線Ｌ１２との交点に位置する半径中心点ＭＢを有する基準半径ＲＢから半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭ内のボールトラックの中心線Ｍ２３_２に対する接線Ｔ２３_２に対する垂直線と長手方向軸線Ｌ１３との交点に位置する半径中心点ＭＢ´を有する基準半径ＲＢ´から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲で前記基準半径ＲＢを半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲で前記基準半径ＲＢ´を半径方向外側へ向かって越えて移動している。

これによって提供されたトラック形状を用いると、公知のトラック形状と比較して最大屈曲角度の拡大が可能となる。最初に挙げた特徴、つまり中心線が基準半径から内方へ向かって離れるという特徴は、直接にジョイント中心平面のところで開始するか、またはあとから開始してもよく、この場合、特にプログレッシブに増大する特性を得ることができる。２番目に挙げた特徴、つまり中心線が基準半径を越えて外方へ向かって移動するという特徴は、基準半径から外方へ向かって直接に離反することや、あとからはじめて基準半径と交差し、その後に外方へ向かって離反することを包含している。

本発明の有利な改良形では、当該等速ジョイントが第２のトラックペアの別の特徴を具備している：
ジョイント外側部分でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_２の局所的な曲率半径Ｒ１が、前記基準半径ＲＢよりも小さく形成されており、
ジョイント内側部分でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２３_２の局所的な曲率半径Ｒ１´が、前記基準半径ＲＢ´よりも小さく形成されている。

本発明の別の有利な改良形では、当該等速ジョイントが第２のトラックペアの別の特徴を具備している：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側へ向かってそれぞれ、ジョイント中心点Ｍに位置する半径中心点を有する基準半径ＲＺの半径方向外側に延びており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側へ向かってそれぞれ、ジョイント中心点Ｍに位置する半径中心点を有する基準半径ＲＺ´の半径方向外側に延びている。

本発明のさらに別の有利な構成は第２のトラックペアの以下に挙げる別の特徴にある：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側へ向かってそれぞれ前記基準半径ＲＢの半径方向外側に延びており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側へ向かってそれぞれ前記基準半径ＲＢ´の半径方向外側に延びている。

本発明のさらに別の有利な構成では、以下に挙げる別の特徴が提案される：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側へ向かってそれぞれジョイント中心点Ｍを中心とした基準半径ＲＺの半径方向内側に延びており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側へ向かってそれぞれジョイント中心点Ｍを中心とした基準半径ＲＺ´の半径方向内側に延びている。

本発明のさらに別の有利な構成では、第２のトラックベアの以下に挙げる別の特徴が提案される：
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２が、それぞれ互いに逆向きに湾曲させられた少なくとも２つの円弧区分を有しており、該円弧区分が所定の反転点で互いに続いており、
外側のボールトラックの反転点Ｗ２２_２が、中心平面ＥＭから開口側へ向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの反転点Ｗ２３_２が、中心平面ＥＭから接続側へ向かって間隔を置いて位置しており、
両反転点Ｗ２２_２，Ｗ２３_２が、それぞれ前記中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２と長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３との間隔の最大値の下方に位置している。

１つの具体的な実施態様は第２のトラックベアの以下の特徴を有している：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２_２が、第１の円弧と、該第１の円弧に続いて接続側へ向かって第２の円弧とを有しており、第１の円弧が、当該ジョイントの中心平面ＥＭから接続側へ向かって第１の軸方向のオフセットＯ１ａだけずらされて位置しかつ長手方向軸線Ｌ１２から外方へボールトラックへ向かって第１の半径方向のオフセットＯ１ｒだけずらされて位置する中心点Ｍ１を有する第１の半径Ｒ１を有しており、第２の円弧が、当該ジョイントの中心平面ＥＭから開口側へ向かって第２の軸方向のオフセットＯ２ａだけずらされて位置しかつ長手方向軸線Ｌ１２から外方へ向かって、第１の半径Ｒ１と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒとからの総和よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒだけずらされて位置する中心点Ｍ２を有する第２の半径Ｒ２を有しており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３_２が、第１の円弧と、該第１の円弧に続いて開口側へ向かって第２の円弧とを有しており、第１の円弧が、当該ジョイントの中心平面ＥＭから開口側へ向かって第１の軸方向のオフセットＯ１ａ´だけずらされて位置しかつ長手方向軸線Ｌ１３から外方へボールトラックへ向かって第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ´だけずらされて位置する中心点Ｍ１´を有する第１の半径Ｒ１´を有しており、第２の円弧が、当該ジョイントの中心平面ＥＭから接続側へ向かって第２の軸方向のオフセットＯ２ａ´だけずらされて位置しかつ長手方向軸線Ｌ１３から外方へ向かって、第１の半径Ｒ１´と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ´とからの総和よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒ´だけずらされて位置する中心点Ｍ２´を有する第２の半径Ｒ２´を有している。

この場合、特に第２のトラックベアの以下の別の特徴が規定される：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の曲率半径が、中心平面ＥＭから接続側へ向かう経過中に、つまり中心平面ＥＭから接続側へ向かうにつれて減少しており、内側のボールトラックの中心平面Ｍ２３の曲率半径が、中心平面ＥＭから開口側へ向かう経過中に、つまり中心平面ＥＭから開口側へ向かうにつれて減少している。

この場合、特に第２のトラックベアの以下の別の特徴が規定される：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２_２が、第３の半径Ｒ３を有する第３の円弧を有しており、該第３の円弧の第３の半径Ｒ３が、第１の半径Ｒ１を有する第１の円弧に接線方向で同じ湾曲方向で続いており、第３の半径Ｒ３が第１の半径Ｒ１よりも小さく形成されており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３_２が、第３の半径Ｒ３´を有する第３の円弧を有しており、該第３の円弧の第３の半径Ｒ３´が、第１の半径Ｒ１´を有する第１の円弧に接線方向で同じ湾曲方向で続いており、第３の半径Ｒ３´が第１の半径Ｒ１´よりも小さく形成されている。

さらに別の構成では、第２のトラックペアで外側のボールトラックの中心線Ｍ２２_２の経過に関して第２の円弧に開口側へ向かって軸平行な直線Ｇ３が続いており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３_２の経過に関して第２の円弧に接続側へ向かって軸平行な直線Ｇ３´が続いている。

上記構成に対して択一的な別の構成では、第２のトラックペアで外側のボールトラックの中心線Ｍ２２_２の経過に関して第２の円弧に開口側へ向かって、長手方向軸線Ｌ１２に近づく直線が続いており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３_２の経過に関して第２の円弧に接続側へ向かって、長手方向軸線Ｌ１３に近づく直線が続いている。

さらに別の有利な構成では、第２のトラックペアでボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭで４〜３２゜の角度を成して交差しており、当該ジョイントが真っ直ぐに伸長された状態で全てのトラックペアのボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３に対する接線Ｔ２２，Ｔ２３が、同じ大きさの開放角度αを形成している。

この場合、第１のトラックペアと第２のトラックペアとが、全周にわたって交互に配置されていると有利である。第１のトラックペアの半径方向平面Ｒ_１と、第２のトラックペアの半径方向平面Ｒ_２とはこの場合、周方向で特に同じピッチ角度を有していてよい。特別な構成では、第１のトラックペアの経過と、第２のトラックペアの経過とが、ジョイント中心平面ＥＭに関して互いに非対称的である。特に第１のトラックペアはＵＦ（アンダカットフリー）型のジョイントのトラックペアと同様にジョイント開口側から見てアンダカットフリーに形成されていてよい。

さらに別の有利な構成では、第１のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ₁が、第２のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ₂よりも小さく形成されている。さらに別の有利な構成では、第１のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ₁と、第２のトラックペアのボールの転がり円半径ＰＣＲ₂とが、互いに異なる大きさに形成されており、両転がり円半径の大きさ比が０．８〜１．０の範囲にある。
上記課題を解決するための本発明の第２の解決手段は、以下の特徴を有する固定型ジョイントの形の等速ジョイントにある：
長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有するジョイント外側部分が設けられており、該ジョイント外側部分が外側のボールトラックを有しており、
長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口側に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分が設けられており、該ジョイント内側部分が内側のボールトラックを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが、互いに一緒にトラックペアを形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に環状のボールケージが嵌め込まれており、該ボールケージが、周方向で分配された複数のケージ窓を有しており、該ケージ窓がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ボールの中心点がボールケージによってジョイント中心平面ＥＭに保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
トラックペアのボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３が、互いにほぼ平行でかつ長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る半径方向平面Ｒ１，Ｒ２に対して対称的に延びるトラック平面ＢＥ，ＢＥ^*のペアに位置しており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２₁，Ｍ２３₁に対する接線Ｔ２２₁，Ｔ２３₁に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´₁，Ｔ２３´₁の間の開放角α₁が接続側から開口側に向かって開いており、
トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２₂，Ｍ２３₂に対する接線Ｔ２２₂，Ｔ２３₂に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´₂，Ｔ２３´₂の間の開放角α₂が開口側から接続側に向かって開いており、
第２のトラックペアの中心線に関して：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２₂が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２₂に対する接線Ｔ２２₂に対する垂直線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^*を通る長手方向軸線Ｌ１２に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ^*との交点に位置する半径中心点ＭＢＥを有する基準半径ＲＢから半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３₂が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２３₂に対する接線Ｔ２３₂に対する垂直線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^*を通る長手方向軸線Ｌ１３に対する平行軸線ＰＥ，ＰＥ^*との交点に位置する半径中心点ＭＢＥ´を有する基準半径ＲＢ´から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２₂が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲で前記基準半径ＲＢを半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３₂が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲で前記基準半径ＲＢ´を半径方向外側へ向かって越えて移動している。

これによって提案された第２の解決手段は、第１の解決手段、つまりトラックペアの中心線が当該ジョイントの中心軸線を通る半径方向平面に位置しているという解決手段とは以下の点で異なっている。すなわち、第２の解決手段では、それぞれ２つの互いに隣接し合うボールのトラックペアの中心線が、互いに平行でかつ半径方向平面Ｒに対して対称的にかつ平行に配置されたトラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊に延びている。半径方向平面Ｒは第１の解決手段の場合と同様に、当該ジョイントが真っ直ぐに伸長された状態で長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３によって規定されている。第２の解決手段は第１の解決手段の場合と基本的に同じトラック形状を有しているが、しかし第２の解決手段におけるトラック形状は、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る、半径方向平面Ｒに対して垂直に位置する基準平面ＥＸに位置する平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊ならびに前記平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊上でこの平行軸線とジョイント中心平面ＥＭとの交点に位置する基準中心点ＭＥに関連している。

上記課題を解決するための本発明の第３の解決手段は、以下の特徴を有する固定型ジョイントの形の等速ジョイントにある：
固定型ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、
長手方向軸線Ｌ１２と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有ジョイント外側部分が設けられており、該ジョイント外側部分が外側のボールトラックを有しており、
長手方向軸線Ｌ１３と、ジョイント外側部分の開口側に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分が設けられており、該ジョイント内側部分が内側のボールトラックを有しており、
外側のボールトラックと内側のボールトラックとが、互いに一緒にトラックペアを形成しており、
該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間に環状のボールケージが嵌め込まれており、該ボールケージが、周方向で分配された複数のケージ窓を有しており、該ケージ窓がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボールを収容しており、
ボールの中心点がボールケージによってジョイント中心平面ＥＭに保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
ジョイント外側部分における互いに隣接したボールトラックの中心線Ｍ２２_１，Ｍ２２_２が、互いにほぼ平行でかつジョイント中心点Ｍを通る半径方向射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して対称的に延びる第１のトラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊のペアに位置しており、
ジョイント内側部分における互いに隣接したボールトラックの中心線Ｍ２３_１，Ｍ２３_２が、互いに平行でかつジョイント中心点Ｍを通る半径方向射線ＲＳ１，ＲＳ２に対して対称的に延びる第２のトラック平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´のペアに位置しており、
第１のトラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊と第２のトラック平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´とが、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る半径方向平面Ｒ１，Ｒ２と共に等しい大きさの、ただし互いに逆向きに形成された角度γ，γ´を形成しており、
トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_１，Ｍ２３_１に対する接線Ｔ２２_１，Ｔ２３_１に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´_１，Ｔ２３´_１の間の開放角α_１が接続側から開口側に向かって開いており、
トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２に対する接線Ｔ２２_２，Ｔ２３_２に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線Ｔ２２´_２，Ｔ２３´_２の間の開放角α_２が開口側から接続側に向かって開いており、
第２のトラックペアの中心線に関して：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_２に対する接線Ｔ２２_２に対する垂直線と、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊を通る基準軸線ＰＥ，ＰＥ^＊との交点に位置する半径中心点ＭＢＥを有する基準半径ＲＢから半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２３_２に対する接線Ｔ２３_２に対する垂直線と、トラック平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´を通る基準軸線ＰＥ´，ＰＥ^＊´との交点に位置する半径中心点ＭＢＥ´を有する基準半径ＲＢ´から半径方向内側へ向かって離れており、
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側までの範囲で前記基準半径ＲＢを半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側までの範囲で前記基準半径ＲＢ´を半径方向外側へ向かって越えて移動している。

これによって提案された第３の解決手段では、外側部分では、それぞれ２つの互いに隣接し合うボールのトラックペアの中心線が、互いに平行な２つの平面ＢＥ，ＢＥ^＊に延びており、これらの平面ＢＥ，ＢＥ^＊はジョイント中心点を通る基準平面ＥＢに対して対称的でかつ平行に延びており、この基準平面ＥＢは半径方向平面Ｒと共に、この半径方向平面に垂直に位置する第２の基準平面ＥＸに位置する角度γを形成しており、内側部分では、それぞれ２つの互いに隣接し合うボールのトラックペアの中心線が、互いに平行な２つの平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´に延びており、これらの平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´はジョイント中心点を通る基準平面ＥＢ´に対して対称的でかつ平行に延びており、この基準平面ＥＢ´は半径方向平面Ｒと共に、この半径方向平面に垂直に位置する第２の基準平面ＥＸ´に位置する角度γ´を形成している。上記半径方向平面Ｒは第２の解決手段の場合と同様に、当該ジョイントが真っ直ぐに伸長された状態で長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３により規定される。第３の解決手段は第２の解決手段の場合と基本的に同じトラック形状を有しているが、しかし第３の解決手段の場合にトラック形状は、ペア毎に互いに交差していてかつ長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る、半径方向平面Ｒに垂直に位置する第２の基準平面ＥＸに位置する、ジョイント内側部分およびジョイント外側部分におけるペアになって互いに平行な軸線と、これらの平行な軸線上でこれらの平行な軸線とジョイント中心平面ＥＭとの交点に位置する基準中心点とに関連している。

上で説明した第２の解決手段および第３の解決手段によるジョイントは、それぞれ１つのトラックが各トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊，ＢＥ´，ＢＥ^＊´に位置している場合には、２で割り切れる数のトラックペアを有している。各トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊，ＢＥ´，ＢＥ^＊´に、互いに対称的な形状の、ほぼ互いに向かい合って位置する２つのトラックペアが位置している場合には、これらのジョイントは４で割り切れる数のトラックペアを有している。

前で説明したように、第２の解決手段および第３の解決手段によるジョイントのそれぞれ別の実施態様は、相応する基準箇所の変更下に第１の解決手段によるジョイントの実施態様にほぼ相当している。このことから以下に挙げる実施態様が得られる。

第１の有利な実施態様は、第２のトラックベアの以下に挙げる別の特徴を有している：
ジョイント外側部分でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２２_２の局所的な半径Ｒ１が、前記基準半径ＲＢよりも小さく形成されており、
ジョイント内側部分でジョイント中心平面ＥＭにおけるボールトラックの中心線Ｍ２３_２の局所的な半径Ｒ１´が、前記基準半径ＲＢ´よりも小さく形成されている。

第１の有利な実施態様は、第２のトラックベアの以下に挙げる別の特徴を有している：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側へ向かってそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭで基準軸線ＰＥ，ＰＥ^＊のうちの１つに位置する半径中心点を有する基準半径ＲＺの半径方向外側に延びており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側へ向かってそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭで基準軸線ＰＥ´，ＰＥ^＊´のうちの１つに位置する半径中心点を有する基準半径ＲＺ´の半径方向外側に延びている。

別の好都合な実施態様は、以下に挙げる別の特徴によりすぐれている：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側へ向かってそれぞれ前記基準半径ＲＢの半径方向外側に延びており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側へ向かってそれぞれ前記基準半径ＲＢ´の半径方向外側に延びている。

さらに、第２のトラックベアの以下に挙げる別の特徴が提案される：
ジョイント外側部分でボールトラックの中心線Ｍ２２_２が、ジョイント中心平面ＥＭから開口側へ向かってそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭで平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊のうちの１つに位置する半径中心点を有する基準半径ＲＺの半径方向内側に延びており、
ジョイント内側部分でボールトラックの中心線Ｍ２３_２が、ジョイント中心平面ＥＭから接続側へ向かってそれぞれ、ジョイント中心平面ＥＭで平行軸線ＰＥ´，ＰＥ^＊´のうちの１つに位置する半径中心点を有する基準半径ＲＺ´の半径方向内側に延びている。

さらに、第２のトラックベアの以下に挙げる特徴が提案される：
外側のボールトラックおよび内側のボールトラックの中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２が、それぞれ互いに逆向きに湾曲させられた少なくとも２つの円弧区分を有しており、該円弧区分がそれぞれ所定の反転点で互いに続いており、
外側のボールトラックの反転点Ｗ２２_２が、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊で中心平面ＥＭから開口側へ向かって間隔を置いて位置しており、
内側のボールトラックの反転点Ｗ２３_２が、トラック平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´で中心平面ＥＭから接続側へ向かって間隔を置いて位置しており、
両反転点Ｗ２２_２，Ｗ２３_２が、それぞれ前記中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２と前記平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´との間隔の最大値を有する地点の下方に位置している。

さらに別の具体的な実施態様は第２のトラックベアの以下に挙げる特徴を有している：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２_２が、第１の円弧と、該第１の円弧に続いて接続側へ向かって第２の円弧とを有しており、第１の円弧が、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊で当該ジョイントの中心平面ＥＭから接続側へ向かって第１の軸方向のオフセットＯ１ａだけずらされて位置しかつ平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊から外方へ向かって第１の半径方向のオフセットＯ１ｒだけずらされて位置する中心点Ｍ１を有する第１の半径Ｒ１を有しており、第２の円弧が、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊で当該ジョイントの中心平面ＥＭから開口側へ向かって第２の軸方向のオフセットＯ２ａだけずらされて位置しかつ平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊から外方へ向かって、第１の半径Ｒ１と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒとからの総和よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒだけずらされて位置する中心点Ｍ２を有する第２の半径Ｒ２を有しており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３_２が、第１の円弧と、該第１の円弧に続いて開口側へ向かって第２の円弧とを有しており、第１の円弧が、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊，ＢＥ´，ＢＥ^＊´で当該ジョイントの中心平面ＥＭから開口側へ向かって第１の軸方向のオフセットＯ１ａ´だけずらされて位置しかつ平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´から外方へ向かって第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ´だけずらされて位置する中心点Ｍ１´を有する第１の半径Ｒ１´を有しており、第２の円弧が、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊，ＢＥ´，ＢＥ^＊´で当該ジョイントの中心平面ＥＭから接続側へ向かって第２の軸方向のオフセットＯ２ａ´だけずらされて位置しかつ平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´から外方へ向かって、第１の半径Ｒ１´と第１の半径方向のオフセットＯ１ｒ´とからの総和よりも大きな第２の半径方向のオフセットＯ２ｒ´だけずらされて位置する中心点Ｍ２´を有する第２の半径Ｒ２´を有している。

さらに、第２のトラックベアの以下に挙げる特徴が提案される：
外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の曲率半径が、中心平面ＥＭから接続側へ向かう経過中に、つまり中心平面ＥＭから接続側へ向かうにつれて減少しており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の曲率半径が、中心平面ＥＭから開口側へ向かうにつれて減少している。

さらに別の提案は第２のトラックベアの以下に挙げる特徴を包含している：
外側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２２_２が、第３の半径Ｒ３を有する第３の円弧を有しており、該第３の円弧の半径Ｒ３が、第１の半径Ｒ１を有する第１の円弧に接線方向で同じ湾曲方向で続いており、第３の半径Ｒ３が第１の半径Ｒ１よりも小さく形成されており、
内側のボールトラックのトラック中心線Ｍ２３_２が、第３の半径Ｒ３´を有する第３の円弧を有しており、該第３の円弧の第３の半径Ｒ３´が、第１の半径Ｒ１´を有する第１の円弧に接線方向で同じ湾曲方向で続いており、第３の半径Ｒ３´が第１の半径Ｒ１´よりも小さく形成されている。

さらに、第２のトラックペアで外側のボールトラックの中心線Ｍ２２の経過に関して第２の円弧に開口側へ向かって、軸平行な直線Ｇ３が続いており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３の経過に関して第２の円弧Ｒ２´に接続側へ向かって、軸平行な直線Ｇ３´が続いていることが提案される。

上記構成に対して択一的な別の構成では、第２のトラックペアで外側のボールトラックの中心線Ｍ２２_２の経過に関して第２の円弧に開口側へ向かって、平行軸線ＰＥ，ＰＥ^´に近づく直線が続いており、内側のボールトラックの中心線Ｍ２３_２の経過に関して第２の円弧に接続側へ向かって、平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´に近づく直線が続いている。

この場合にも、第２のトラックペアでボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３がジョイント中心平面ＥＭで４〜３２゜の角度を成して交差しており、当該ジョイントが真っ直ぐに伸長された状態で全てのトラックペアのボールトラックの中心線Ｍ２２，Ｍ２３に対する接線Ｔ２２，Ｔ２３が、同じ大きさの開放角度αを形成していてよい。
第２の解決手段は、別の特徴：
長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通って設置された半径方向平面Ｒ１，Ｒ２を通るトラック中心線Ｍ２２ ₁ ，Ｍ２３ ₁ ；Ｍ２２ ₂ ，Ｍ２３ ₂ に対する接線Ｔ２２ ₁ ，Ｔ２３ ₁ ；Ｔ２２ ₂ ，Ｔ２３ ₂ の貫徹点Ｄ ₁ ，Ｄ ₂ と、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３との間の半径方向の間隔が、当該ジョイント内のボールの転がり円半径ＰＣＲよりも小さく形成されている、
を有していてよい。
この場合、第２の解決手段は、
別の特徴：
長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通って設置された半径方向平面Ｒ１，Ｒ２を通るトラック中心線Ｍ２２ ₁ ，Ｍ２３ ₁ ；Ｍ２２ ₂ ，Ｍ２３ ₂ に対する接線Ｔ２２ ₁ ，Ｔ２３ ₁ ；Ｔ２２ ₂ ，Ｔ２３ ₂ の貫徹点Ｄ ₁ ，Ｄ ₂ と、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３との間の半径方向の間隔がゼロである、
を有していてよい。

これによって提供された形状のジョイントは有利には４で割り切れる数のトラックペアを有している。この場合、特に平行なトラック平面ＢＥ，ＢＥ´に位置する２つの隣接したトラックペアのボールが、それぞれボールケージに設けられた唯一つのケージ窓によって収容されるようになっている。

既に上で説明したように、第２の解決手段では、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊が長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して平行に延びていてよく、第３の解決手段では、トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊，ＢＥ´，ＢＥ^＊´が、長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３に対して傾斜角度γ，γ´を成して延びていてよい。

有利な構成では、ボールが１つの共通のケージ窓内に収容されているトラックペアの間のピッチ角度２φは、ボールが互いに異なるケージ窓内に収容されている互いに隣接したトラックペアの間のピッチ角度よりも小さく形成されている。

この場合、傾斜角度γとピッチ角度２φとの間には、γ＝α／２・ｔａｎφの関係が成立し得る。この場合、α／２はトラック傾き角度もしくは開放角度の１／２である。

さらに、直接に互いに隣接して位置する２つのトラックペアのうち、一方のトラックペアは第１のトラックペアとして形成されており、他方のトラックペアは第２のトラックペアとして形成されていることが提案される。これに対して補足的な構成では、１つのトラック平面に位置する２つのトラックペアのうち、一方のトラックペアは第１のトラックペアとして形成されており、他方のトラックペアは第２のトラックペアとして形成されている、すなわちほぼ半径方向で互いに向かい合って位置する２つのトラックが第１には開口側へ向かって、第２には接続側へ向かって開いている。

以下に、公知先行技術によるジョイントと比較して本発明によるジョイントの有利な実施例を図面につき詳しく説明する。

図１は、本発明の第１の解決手段による等速ジョイントを
ａ）横断面図
ｂ）図１ａのＡ−Ａ断面線に沿った縦断面図
ｃ）図１ａのＢ−Ｂ断面線に沿った縦断面図
で示しており、
図２は、本発明の第２の解決手段による等速ジョイントを
ａ）横断面図
ｂ）図２ａのＡ−Ａ断面線に沿った縦断面図
ｃ）図２ａのＢ−Ｂ断面線に沿った縦断面図
で示しており、
図３は、本発明の第３の解決手段による等速ジョイントを
ａ）横断面図
ｂ）図３ａのＡ−Ａ断面線に沿った縦断面図
で示しており、
図４は、図３に示した等速ジョイントのボールペアにおけるジオメトリ関係を
ａ）横断面図
ｂ）トラック平面の縦断面図
ｃ）ボールペアの縦断面図で
示しており、
図５は、第１の構成における本発明による等速ジョイントの第２のトラックの長手方向軸線およびトラック中心線を
ａ）ジョイント外側部分に関して
ｂ）ジョイント内側部分に関して
示す概略図であり、
図６は、第２の構成における本発明による等速ジョイントの第２のトラックの長手方向軸線およびトラック中心線を
ａ）ジョイント外側部分に関して
ｂ）ジョイント内側部分に関して
示す概略図である。

以下に、図１ａ、図１ｂおよび図１ｃを一緒に説明する。ジョイント１１はジョイント外側部分１２と、ジョイント内側部分１３と、６個のトルク伝達ボール１４と、ボールケージ１５とを有している。ボールケージ１５は、ジョイント外側部分１２内に案内されている球面状のケージ外面１６と、ジョイント内側部分１３内に案内されている球面状のケージ内面１７とを有している。この場合、この第２のコンタクトは必ずしも必要ではない。ボール１４はボールケージ１５に設けられた、周方向に分配された複数のケージ窓１８内でジョイント中心平面ＥＭに保持されている。ジョイント外側部分１２には、長手方向軸線Ｌ１２が規定されており、ジョイント内側部分１３には、長手方向軸線Ｌ１３が規定されている。長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３とジョイント中心平面ＥＭとの交点はジョイント中心点Ｍを形成している。ジョイント外側部分１２は底部１９と開口２０とを有しており、底部１９は、たとえば接続ジャーナルへ移行していてよく、開口２０内には、ジョイント内側部分１３に結合可能なジャーナルが差込み可能である。このためには、ジョイント内側部分１３が差込み開口２１を有している。さらに、底部１９の位置は「接続側」へ向かう軸方向を規定し、開口２０の位置は「開口側」へ向かう軸方向を規定している。このような規定はジョイント内側部分１３に関しても使用されるが、ただしこの場合、ジョイント内側部分１３へのシャフトの実際の接続は考えられていない。

中心平面ＥＭを起点として、ジョイント外側部分１２に対するジョイント内側部分１３の最大屈曲角度β_ｍａｘに関しては、両方向にボール接触角度β_ｍａｘ／２が書き込まれている。全周にわたって、第１のボール１４_１を備えた第１のトラックペア２２_１，２３_１と、第２のボール１４_２を備えた第２のトラックペア２２_２，２３_２とが交互に設けられている。第１のトラックペア２２_１，２３_１の形状はＡ−Ａ線に沿った断面図から明らかとなり、第２のトラックペア２２_２，２３_２の形状はＢ−Ｂ線に沿った断面図から明らかとなる。第１のボール１４_１はジョイント外側部分１２では第１の外側のボールトラック２２_１と接触していて、かつジョイント内側部分１３では第１の内側のボールトラック２３_１と接触している。これらのトラックの中心線Ｍ２２_１，Ｍ２３_１はＵＦトラックの型式に形成されていて、それぞれ円弧と、接線方向に続いた直線とから構成されている。図示の真っ直ぐに伸長された位置では、第１の外側のボールトラック２２_１および第１の内側のボールトラック２３_１との接触点における第１のボール１４_１に対する接線Ｔ２２´_１，Ｔ２３´_１が、開放側へ向かって開いた開放角度α_１を形成している。第２のボール１４_２はジョイント外側部分１２に設けられた外側のボールトラック２２_２と、ジョイント内側部分１３に設けられた内側のボールトラック２３_２とに案内されている。第２のボール１４_２はボールトラックのトラックベースに接触した状態で図示されているが、しかしこのような接触は必ずしも与えられている必要はない。図示の真っ直ぐに伸長された位置では、ボールトラック２２_２，２３_２との接触点における第２のボール１４_２に対する接線Ｔ２２´_２，Ｔ２３´_２が、接続側へ向かって開いた開放角度α_２を形成している。ボールトラック２２，２３を説明するためには、さらにボールトラックの中心線２２_２，Ｍ２３_２が参照される。中心平面ＥＭには、中心線２２_２，Ｍ２３_２に対する接線Ｔ２２_２，Ｔ２３_２が書き込まれており、これらの接線Ｔ２２_２，Ｔ２３_２は前で挙げた接線Ｔ２２´_２，Ｔ２３´_２に対して平行に位置している。これらの接線Ｔ２２_２，Ｔ２３_２の間の角度α_２は４〜３２゜である。

図面から判るように、各トラックペアの中心線Ｍ２２，Ｍ２３は当該ジョイントを通る半径方向平面Ｒ_１，Ｒ_２に位置しており、これらの半径方向平面Ｒは互いに等しい角度間隔を有しており、それぞれ１つのボール１４がボールケージ１５に設けられたそれぞれ１つのケージ窓１８によって収容される。

以下に、図２ａ、図２ｂおよび図２ｃを一緒に説明する。この場合、図１に示した構成に対して変えられた構成のジョイント１１が示されている。ただし、同一の構成部分は図１ａ〜図１ｃの実施例の場合と同じ符号で示されている。本発明のこの第２の構成のジョイント１１は、当該ジョイントを通る半径方向平面Ｒに対してペアになって対称的に配置されたトラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊に位置する外側および内側のボールトラック２２，２３を有している。図２ｂには、Ａ−Ａ線に沿って折り曲げられて断面された断面図が示されている。この断面は第１にトラック平面ＢＥと、第１のボール１４_１を有する第１のトラックペア２２_１，２３_１とを貫いて延びており、第２に２つのトラックペアの間の１つの半径方向平面を貫いて延びている。図２ｃには、Ｂ−Ｂ線に沿って折り曲げられて断面された断面図が示されている。この断面は第１にトラック平面ＢＥ^＊と、第２のボールトラック２２_２，２３_２を有する第２のトラックペアとを貫いて延びており、第２に２つのトラックペアの間の１つの半径方向平面を貫いて延びている。全周にわたって、それぞれ１つの第１のトラックペア２２_１，２３_１と第２のトラックペア２２_２，２３_２とを有しかつ１つの共通のケージ窓１８内に保持されているトラックペアのペアが認められる。トラックペアのこれらのペアのピッチ角度は、トラックペアの同一のペアに所属していない２つの隣接したトラックペアの間よりも小さく形成されている。第１のトラックペアと第２のトラックペアとは、図示の構成では全周にわたって交互に配置されている。

図２ｂから判るように、第１のボール１４_１は外側のトラック２２_１と内側のトラック２３_１とから成る第１のトラックペア内に案内されている。これらのトラックはＵＦジョイント（アンダカットフリージョイント）のトラック型式で形成されている。すなわち、これらのトラックペアの中心線Ｍ２２，Ｍ２３は曲率半径を有する円弧と、これに続いた接線方向の直線とから構成されている。トラック内のボールに対する接線Ｔ２２´_１，Ｔ２３´_１は、ジョイント外側部分１２の開口側に向かって開いた第１の開放角度α_１を形成している。

図２ｃには、第２のボール１４_２が図示されている。この第２のボール１４_２は第２の外側のボールトラック２２_２と第２の内側のボールトラック２３_２とに保持されている。第２のボール１４_２に対する接線Ｔ２２´_２，Ｔ２３´_２は互いに、ジョイント外側部分１２の接続側に向かって開いた開放角度α_２を形成している。さらにトラック経過に関しては、中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２が参照される。ジョイント中心平面ＥＭでは、中心線Ｍ２２_２，Ｍ２３_２に対する接線Ｔ２２_２，Ｔ２３_２が、既に挙げた角度α_２で互いに交差している。

トラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊は長手方向軸線に対して極めて小さな間隔を置いて平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊を含んでおり、これによってこれらの平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊はトラック平面ＢＥと、相応する半径方向平面Ｒ１，Ｒ２に対して直角に位置する基準平面ＥＸ１，ＥＸ２との間の交線を形成する。平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊には、トラック中心点ＭＥ，ＭＥ^＊がジョイント中心点Ｍに対して極めて短い間隔を置いて位置している。それぞれ４つのトラックペアが３つまたは４つの半径方向平面Ｒに対して対称的に、互いに等しいピッチ角度で配置されると、１２個または１６個のトラックペア２２，２３と、相応して１２個または１６個のボール１４とを備えたジョイントが得られる。図２ａに示したように、図２ｂおよび図２ｃに図示された中心点ＭＥ１，ＭＥ１^＊はジョイント中心点ではなく、それぞれトラック平面ＢＥ１，ＢＥ１^＊におけるトラック曲線中心点である。

以下に、図３ａおよび図３ｂを一緒に説明する。図３ａは原理的には図２ａに相当しているが、しかし断面線Ａ−Ａはこの場合、基準平面ＥＸ１に対して平行にトラックペアの１つのペアのボールを貫いて延びるように設置されている。図３ｂには、外側のボールトラックのための第１の基準平面ＥＢが示されている。この第１の基準平面ＥＢは上記基準平面ＥＸ１に直角に位置していて、ジョイント中心点Ｍを通る半径方向斜線（Radialstrahl）ＲＳを含んでいる。この基準平面ＥＢは長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る半径方向平面Ｒと共に傾斜角度γを形成している。基準平面ＥＢに対して平行にトラック平面ＢＥおよびＢＥ^＊が位置しており、これらのトラック平面ＢＥおよびＢＥ^＊には、１つのトラックペアの外側のボールトラックの中心線が延びている。さらに図３ｂには、内側のボールトラックのための第１の基準平面ＥＢ´が示されている。この第１の基準平面ＥＢ´はやはり上記基準平面ＥＸ１に直角に位置していて、ジョイント中心点Ｍを通る半径方向射線ＲＳを含んでいる。この基準平面ＥＢ´は長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３を通る半径方向平面Ｒと共に傾斜角度γ´を形成しており、この傾斜角度γ´は前記傾斜角度γと等しい大きさでかつ前記傾斜角度γとは逆向きに形成されている。基準平面ＥＢ´に対して平行にトラック平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´が位置しており、これらのトラック平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´には１つのトラックペアの内側のボールトラックの中心線が延びている。各トラックペアの中心線はジョイント中心平面ＥＭで互いに交差している。

以下に、図４ａ、図４ｂおよび図４ｃを一緒に説明する。図４ａには、図３に類似した、ジョイント中心平面に位置する、４つのボールペア１４_１，１４_２から成るボール配置の横断面図が示されている。１つのボールペアのボール１４_１，１４_２と、その間に位置する半径方向平面Ｒ１との間のピッチ角度はφ_０もしくはφ_０´である。ボールトラックは基準平面ＥＸ１から、転がり円半径ＰＣＲをφ_０のコサインで乗算した値に相当する間隔を有している。上記半径方向平面Ｒ１からの１つのボールペアのボールの直角の間隔は、それぞれ「ａ」で示されている。書き込まれたトラック平面ＢＥ_１，ＢＥ_１ ^＊はジョイント中心平面を通る、外側のボールトラックのトラック平面ＢＥ，ＢＥ^＊の通過部および内側のボールトラックのトラック平面ＢＥ´，ＢＥ^＊´の通過部を表している。

図４ｂには、トラック平面ＢＥ_１，ＢＥ_１ ^＊のいずれか一方のトラック平面の断面図で、第２のトラックペアのトラック中心線に対する接線Ｔ２２，Ｔ２３の間のトラック開放角度が「α_２」で示されている。この場合、書き込まれた角度脚線はトラックのトラック基本線に対する接線Ｔ２２´，Ｔ２３´を成している。したがって、α_２／２は開放角度の１／２もしくはトラック傾斜角度に相当している。

図４ｃには、外側のトラック平面ＥＢ，ＥＢ^＊と内側のトラック平面ＥＢ´，ＥＢ^＊´とを備えたボールペア１４_１，１４_２が示されている。図４ｂに示した、トラック接線の貫徹点Ｄ１，Ｄ２が同じく書き込まれている。

以下の導関数は、上記トラック接線Ｔ２２，Ｔ２３が長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３で半径方向平面Ｒを貫徹する、つまり貫徹Ｄ１，Ｄ２が長手方向軸線Ｌ１２，Ｌ１３上に位置する理想的事例に該当する。

以下の関係が成り立つ：
（１） ａ＝ＰＣＲ・ｓｉｎφ_０´
（２）

このことから

（３）

すなわち、

小さな角度α２／２およびγに関しては、近似が成立する；

図５ａには、図１〜図３のうちの１つに示した外側のボールトラック２２の、トラック基本線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２２が図示されている。外側部分における１つのトラックの中心線Ｍ２２は、第１の軸方向のオフセットＯ１ａと半径方向のオフセットＯ１ｒとを有する中心点Ｍ１を中心とした第１の半径Ｒ１と、第２の軸方向のオフセットＯ２ａと第２の半径方向のオフセットＯ２ｒとを有する第２の半径Ｒ２とから構成されている。移行部は反転点Ｗ２２により規定されている。第２の半径Ｒ２には、長手方向軸線Ｌ１２もしくは平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊に対して平行な直線Ｇ３が接線方向に続いている。中心平面ＥＭには、中心線Ｍ２２に対する接線Ｔ２２が書き込まれており、この接線Ｔ２２は長手方向軸線Ｌ１２もしくは平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊に角度α／２で交差している。長手方向軸線Ｌ１２もしくは平行軸線ＰＥ，ＰＥ^＊には、基準半径ＲＢの基準中心点ＭＢ，ＭＢＥで接線Ｔ２２に対する垂直線が交差している。トラック中心点Ｍ，ＭＥを中心にして別の基準半径ＲＺが描かれている。図面で見て中心平面ＥＭから左側に接続側１９へ向かって、中心線Ｍ２２は基準半径ＲＢの内側でかつ基準半径ＲＺの外側に延びている。中心平面ＥＭから右側に開口側２０へ向かって、中心線Ｍ２２は大体において基準半径ＲＢの外側に延びている。トラック中心点Ｍ，ＭＥに関するボールトラックに沿ったボール軌道上での１つのボールの半径方向のボール運動は「ｅ」で示されている。このことはケージ窓の範囲におけるボールケージの最小厚さに相当している。ただし、片当たり（Kantentraeger）を回避するための安全マージン（Sicherheitszuschlag）が必要となる。

図５ｂには、図１〜図３のうちの１つに示した、所属の内側のボールトラック２３の、トラック基本線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２３が示されている。内側部分１３内のボールトラック２３の中心線Ｍ２３は中心点Ｍ１´を中心とした第１の半径Ｒ１´と、中心点Ｍ２´を中心とした第２の半径Ｒ２´とから構成されている。移行部は反転点Ｗ２３により規定されている。第２の半径Ｒ２´には、軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´に対して平行な直線Ｇ３´が続いている。この場合、中心点Ｍ１´は軸方向のオフセットＯ１ａ´と、半径方向のオフセットＯ１ｒ´とを有しており、中心点Ｍ２´は軸方向のオフセットＯ２ａ´と、半径方向のオフセットＯ２ｒ´とを有している。中心平面ＥＭには、中心線Ｍ２３に対する接線Ｔ２３が書き込まれており、この接線Ｔ２３は長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´に角度α／２で交差している。長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´には、基準半径ＲＢ´の基準中心点ＭＢ´，ＭＢＥ´において接線Ｔ２３に対する垂直線が交差している。トラック中心点Ｍ，ＭＥを中心にして別の基準半径ＲＺ´が描かれている。図面で見て中心平面ＥＭから右側に開口側２０へ向かって中心線Ｍ２３は基準半径ＲＢ´の内側でかつ基準半径ＲＺ´の外側に延びている。中心平面ＥＭから左側に接続側１９へ向かって、中心線Ｍ２３は少なくとも大体において基準半径ＲＢ´の外側に延びている。トラック中心点Ｍ，ＭＥに関するボールトラックに沿ったボール軌道における１つのボールの半径方向のボール運動は、「ｅ」で示されている。図５ａ，図５ｂに示した両中心線Ｍ２２，Ｍ２３はジョイント中心平面ＥＭで角度αを成して互いに交差していて、このジョイント中心平面ＥＭに対して鏡像対称的に延びている。

図６ａには、外側のボールトラック２２の、トラック基本線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２２の変化実施例が示されている。外側部分における１つのボールトラックの中心線Ｍ２２は第１の軸方向のオフセットＯ１ａと半径方向のオフセットＯ１ｒとを有する中心点Ｍ１を中心とした第１の半径Ｒ１と、第２の軸方向のオフセットＯ２ａと第２の半径方向のオフセットＯ２ｒとを有する第２の半径Ｒ２と、第３の半径Ｒ３とから構成されている。この第３の半径Ｒ３は第２の半径Ｒ２とは逆向きで第１の半径Ｒ１に続いている。第３の半径Ｒ３は第１の半径Ｒ１よりも小さく形成されていて、同じ方向に湾曲させられており、この場合、この第３の半径Ｒ３の中心点Ｍ３の位置は詳細には設定されていない。第１の半径Ｒ１と第２の半径Ｒ２との間の移行部は反転点Ｗ２２により示されている。第２の半径Ｒ２には、軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ^＊に対して平行な直線Ｇ３が接線方向で続いている。中心平面ＥＭには、中心線Ｍ２２に対する接線Ｔ２２が書き込まれており、この接線Ｔ２２は長手方向軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ^＊に角度α／２で交差している。長手方向軸線Ｌ１２，ＰＥ，ＰＥ^＊には、基準半径ＲＢの基準中心点ＭＢ，ＭＢＥにおいて接線Ｔ２２に対する垂直線が交差している。トラック中心点Ｍ，ＭＥを中心にして、別の基準半径ＲＺが描かれている。図面で見て中心平面ＥＭから左側に接続側１９へ向かって中心線Ｍ２２は基準半径ＲＢの内側でかつ基準半径ＲＺの外側に延びている。中心平面ＥＭから右側に開口側２０へ向かって、中心線Ｍ２２は大体において基準半径ＲＢの外側に延びている。トラック中心点Ｍ，ＭＥに関するボールトラックに沿ったボール軌道における１つのボールの半径方向のボール運動は、「ｅ」で示されている。このことは、ケージ窓の範囲におけるボールケージの最小厚さに相当している。ただし、片当たりを回避するために安全マージンが必要となる。

図６ｂには、所属の内側のボールトラック２３の、トラック基本線に対して平行に延びるトラック中心線Ｍ２３の変化実施例が図示されている。ジョイント内側部分１３内の１つのボールトラック２３の中心線Ｍ２３は、中心点Ｍ１´を中心とした第１の半径Ｒ１´と、中心点Ｍ２´を中心とした第２の半径Ｒ２´と、第２の半径Ｒ２´とは逆向きで第１の半径Ｒ１´に続いた第３の半径Ｒ３´とから構成されている。第３の半径Ｒ３´は第１の半径Ｒ１´よりも小さく形成されていて、かつ同じ方向に湾曲させられている。第２の半径Ｒ２´には、長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´に対して平行な直線Ｇ３´が続いている。この場合、中心点Ｍ１´は軸方向のオフセットＯ１ａ´と半径方向のオフセットＯ１ｒ´とを有しており、中心点Ｍ２´は軸方向のオフセットＯ２ａ´と半径方向のオフセットＯ２ｒ´とを有している。中心点Ｍ３´の位置は詳細には設定されていない。中心平面ＥＭには、中心線Ｍ２３に対する接線Ｔ２３が書き込まれており、この接線Ｔ２３は長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´に角度α／２を成して交差している。長手方向軸線Ｌ１３，ＰＥ，ＰＥ^＊，ＰＥ´，ＰＥ^＊´には、基準半径ＲＢ´の基準中心点ＭＢ´，ＭＢＥ´において接線Ｔ２３に対する垂直線が交差している。トラック中心点Ｍ，ＭＥを中心にして別の基準半径ＲＺ´が描かれている。図面で見て中心平面ＥＭから右側に開口側２０へ向かって、中心線Ｍ２３は基準半径ＲＢ´の内側でかつ基準半径ＲＺ´の外側に延びている。中心平面ＥＭから左側に接続側１９へ向かって、中心線Ｍ２３は大体において基準半径ＲＢ´の外側に延びている。トラック中心点Ｍ，ＭＥに関するボールトラックに沿ったボール軌道におけるボールの半径方向のボール運動は「ｅ」で示されている。図６ａおよび図６ｂに示した両中心線Ｍ２３，Ｍ２３はジョイント中心平面ＥＭで角度αを成して互いに交差していて、この中心平面に対して鏡像対称的に延びている。

本発明の第１の解決手段による等速ジョイントを示す横断面図である。 図１ａのＡ−Ａ断面線に沿った縦断面図である。 図１ａのＢ−Ｂ断面線に沿った縦断面図である。 本発明の第２の解決手段による等速ジョイントを示す横断面図である。 図２ａのＡ−Ａ断面線に沿った縦断面図である。 図２ａのＢ−Ｂ断面線に沿った縦断面図である。 本発明の第３の解決手段による等速ジョイントを示す横断面図である。 図３ａのＡ−Ａ断面線に沿った縦断面図である。 図３ａに示した等速ジョイントのボールペアにおけるジオメトリ関係を示す横断面図である。 トラック平面の縦断面図である。 ボールペアの縦断面図である。 第１の構成における本発明による等速ジョイントの第２のトラックの長手方向軸線およびトラック中心線をジョイント外側部分に関して示す概略図である。 第１の構成における本発明による等速ジョイントの第２のトラックの長手方向軸線およびトラック中心線をジョイント内側部分に関して示す概略図である。 第２の構成における本発明による等速ジョイントの第２のトラックの長手方向軸線およびトラック中心線をジョイント外側部分に関して示す概略図である。 第２の構成における本発明による等速ジョイントの第２のトラックの長手方向軸線およびトラック中心線をジョイント内側部分に関して示す概略図である。

符号の説明

１１ ジョイント
１２ ジョイント外側部分
１３ ジョイント内側部分
１４ ボール
１５ ケージ
１６ ケージ外面
１７ ケージ内面
１８ ケージ窓
１９ 底部
２０ 開口
２１ 差込み開口
２２ 外側のボールトラック
２３ 内側のボールトラック
２４ トラック底部（外側のボールトラック）
２５ トラック底部（内側のボールトラック）
２６ トラック側縁
２７ トラック側縁
ＥＭ ジョイント中心平面
Ｌ１２ 外側部分の長手方向軸線
Ｌ１３ 内側部分の長手方向軸線
Ｍ２２ ボールトラック２２の中心線
Ｍ２３ ボールトラック２３の中心線

Claims (3)

1. カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイントにおいて、以下の特徴：
   長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有するジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分（１２）が外側のボールトラック（２２）を有しており、
   長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口側に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分（１３）が内側のボールトラック（２３）を有しており、
   外側のボールトラック（２２）と内側のボールトラック（２３）とが、互いに一緒になってトラックペア（２２，２３）を形成しており、
   該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
   ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に環状のボールケージ（１５）が嵌め込まれており、該ボールケージ（１５）が、周方向で分配された複数のケージ窓（１８）を有しており、該ケージ窓（１８）がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
   ボール（１４）の中心点がボールケージ（１５）によってジョイント中心平面（ＥＭ）に保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
   トラックペアのボールトラック（２２，２３）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、当該ジョイントを通る半径方向平面（Ｒ）に位置しており、
   トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２₁，２３₁）の中心線（Ｍ２２₁，Ｍ２３₁）に対する接線（Ｔ２２₁，Ｔ２３₁）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´₁，Ｔ２３´₁）の間の開放角（α₁）が接続側から開口側に向かって開いており、
   トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２₂，２３₂）の中心線（Ｍ２２₂，Ｍ２３₂）に対する接線（Ｔ２２₂，Ｔ２３₂）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´₂，Ｔ２３´₂）の間の開放角（α₂）が開口側から接続側に向かって開いており、
   第２のトラックペアの中心線に関して：
   ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）に対する接線（Ｔ２２₂）に対する垂直線と長手方向軸線（Ｌ１２）との交点に位置する半径中心点（ＭＢ）を有する基準半径（ＲＢ）から半径方向内側へ向かって離れており、
   ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）に対する接線（Ｔ２３₂）に対する垂直線と長手方向軸線（Ｌ１３）との交点に位置する半径中心点（ＭＢ´）を有する基準半径（ＲＢ´）から半径方向内側へ向かって離れており、
   ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ）を半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
   ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ´）を半径方向外側へ向かって越えて移動している、
   を有していることを特徴とする、カウンタトラックジョイントの形の等速ジョイント。
2. 固定型ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、以下の特徴：
   長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有するジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分（１２）が外側のボールトラック（２２₁，２２₂）を有しており、
   長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口側（２０）に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分（１３）が内側のボールトラック（２３₁，２３₂）を有しており、
   外側のボールトラック（２２₁，２２₂）と内側のボールトラック（２３₁，２３₂）とが、互いに一緒にトラックペア（２２₁，２３₁；２２₂，２３₂）を形成しており、
   該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
   ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に環状のボールケージ（１５）が嵌め込まれており、該ボールケージ（１５）が、周方向で分配された複数のケージ窓（１８）を有しており、該ケージ窓（１８）がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
   ボール（１４）の中心点がボールケージ（１５）によってジョイント中心平面（ＥＭ）に保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
   トラックペアのボールトラック（２２₁，２３₁；２２₂，２３₂）の中心線（Ｍ２２，Ｍ２３）が、互いにほぼ平行でかつ長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）を通る半径方向平面（Ｒ１，Ｒ２）に対して対称的に延びるトラック平面（ＢＥ，ＢＥ^*）のペアに位置しており、
   トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２₁，２３₁）の中心線（Ｍ２２₁，Ｍ２３₁）に対する接線（Ｔ２２₁，Ｔ２３₁）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´₁，Ｔ２３´₁）の間の開放角（α₁）が接続側から開口側に向かって開いており、
   トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２₂，２３₂）の中心線（Ｍ２２₂，Ｍ２３₂）に対する接線（Ｔ２２₂，Ｔ２３₂）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´₂，Ｔ２３´₂）の間の開放角（α₂）が開口側から接続側に向かって開いており、
   第２のトラックペア（２２₂，２３₂）の中心線に関して：
   ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）に対する接線（Ｔ２２₂）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ^*）を通る長手方向軸線（Ｌ１２）に対する平行軸線（ＰＥ，ＰＥ^*）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ）を有する基準半径（ＲＢ）から半径方向内側へ向かって離れており、
   ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）に対する接線（Ｔ２３₂）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ^*）を通る長手方向軸線（Ｌ１３）に対する平行軸線（ＰＥ，ＰＥ^*）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ´）を有する基準半径（ＲＢ´）から半径方向内側へ向かって離れており、
   ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ）を半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
   ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ´）を半径方向外側へ向かって越えて移動している、
   を有していることを特徴とする、固定型ジョイントの形の等速ジョイント。
3. 固定型ジョイントの形の等速ジョイントにおいて、
   長手方向軸線（Ｌ１２）と、軸方向で互いに逆向きに位置する接続側および開口側とを有ジョイント外側部分（１２）が設けられており、該ジョイント外側部分（１２）が外側のボールトラック（２２₁，２２₂）を有しており、
   長手方向軸線（Ｌ１３）と、ジョイント外側部分（１２）の開口側（２０）に向けられたシャフトのための接続手段とを有するジョイント内側部分（１３）が設けられており、該ジョイント内側部分（１３）が内側のボールトラック（２３₁，２３₂）を有しており、
   外側のボールトラック（２２₁，２２₂）と内側のボールトラック（２３₁，２３₂）とが、互いに一緒にトラックペア（２２₁，２３₁；２２₂，２３₂）を形成しており、
   該トラックペアがそれぞれ１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
   ジョイント外側部分（１２）とジョイント内側部分（１３）との間に環状のボールケージ（１５）が嵌め込まれており、該ボールケージ（１５）が、周方向で分配された複数のケージ窓（１８）を有しており、該ケージ窓（１８）がそれぞれ少なくとも１つのトルク伝達ボール（１４）を収容しており、
   ボール（１４）の中心点がボールケージ（１５）によってジョイント中心平面（ＥＭ）に保持されていて、ジョイント屈曲時に両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）の間の角度の二等分線の平面へ案内されるようになっており、
   ジョイント外側部分（１２）における互いに隣接したボールトラック（２２₁，２２₂）の中心線（Ｍ２２₁，Ｍ２２₂）が、互いにほぼ平行でかつジョイント中心点（Ｍ）を通る半径方向射線（ＲＳ１，ＲＳ２）に対して対称的に延びる第１のトラック平面（ＢＥ，ＢＥ^*）のペアに位置しており、
   ジョイント内側部分（１３）における互いに隣接したボールトラック（２３₁，２３₂）の中心線（Ｍ２３₁，Ｍ２３₂）が、互いに平行でかつジョイント中心点（Ｍ）を通る半径方向射線（ＲＳ１，ＲＳ２）に対して対称的に延びる第２のトラック平面（ＢＥ´，ＢＥ^*´）のペアに位置しており、
   第１のトラック平面（ＢＥ，ＢＥ^*）と第２のトラック平面（ＢＥ´，ＢＥ^*´）とが、長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）を通る半径方向平面（Ｒ１，Ｒ２）と共に等しい大きさの、ただし互いに逆向きに形成された角度（γ，γ´）を形成しており、
   トラックペアの第１の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２₁，２３₁）の中心線（Ｍ２２₁，Ｍ２３₁）に対する接線（Ｔ２２₁，Ｔ２３₁）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´₁，Ｔ２３´₁）の間の開放角（α₁）が接続側から開口側に向かって開いており、
   トラックペアの第２の部分に関しては、両長手方向軸線（Ｌ１２，Ｌ１３）が互いに合致する当該ジョイントの真っ直ぐに伸長された状態でジョイント中心平面（ＥＭ）におけるボールトラック（２２₂，２３₂）の中心線（Ｍ２２₂，Ｍ２３₂）に対する接線（Ｔ２２₂，Ｔ２３₂）に対して平行に延びるトラック基本線に対する接線（Ｔ２２´₂，Ｔ２３´₂）の間の開放角（α₂）が開口側から接続側に向かって開いており、
   第２のトラックペア（２２₂，２３₂）の中心線に関して：
   ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）に対する接線（Ｔ２２₂）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ，ＢＥ^*）を通る基準軸線（ＰＥ，ＰＥ^*）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ）を有する基準半径（ＲＢ）から半径方向内側へ向かって離れており、
   ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲でそれぞれ、ジョイント中心平面（ＥＭ）内のボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）に対する接線（Ｔ２３₂）に対する垂直線と、トラック平面（ＢＥ´，ＢＥ^*´）を通る基準軸線（ＰＥ´，ＰＥ^*´）との交点に位置する半径中心点（ＭＢＥ´）を有する基準半径（ＲＢ´）から半径方向内側へ向かって離れており、
   ジョイント外側部分（１２）でボールトラック（２２₂）の中心線（Ｍ２２₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から開口側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ）を半径方向外側へ向かって越えて移動しており、
   ジョイント内側部分（１３）でボールトラック（２３₂）の中心線（Ｍ２３₂）が、ジョイント中心平面（ＥＭ）から接続側までの範囲で前記基準半径（ＲＢ´）を半径方向外側へ向かって越えて移動している、
   を有していることを特徴とする、固定型ジョイントの形の等速ジョイント。

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