JP4569561B2 - 画像ファイル作成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像ファイル作成装置、撮像装置及びファイル構造に係り、特に複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像（以下、「３Ｄ画像」という）のサムネイル画像に関する技術である。

従来、複数視点に対応した画像情報である３Ｄ画像と、そのサムネイル画像と、３Ｄ画像として表示するための３次元制御情報とが記録された画像ファイルを作成する画像データ作成装置が提案されている（特許文献１）。

この特許文献１には、３Ｄ画像に対応するサムネイル画像として、下記に示す複数の種類のサムネイル画像等が記載されている。

（１）３Ｄ画像の全ての視点の画像をそのまま縮小して並べた画像
（２）３Ｄ画像から１視点分の画像を抜き出して縮小した画像
（３）３Ｄ画像であることを示すシンボルを埋め込んだ画像
また、３Ｄ画像が記録された立体画像ファイル（３Ｄ画像ファイル）と、その３Ｄ画像のサムネイル画像として二次元画像（以下、「２Ｄ画像」という）が記録されたサムネイル画像ファイルとを作成する画像ファイル作成装置が提案されている（特許文献２）。尚、３Ｄ画像ファイルと、それに対応するサムネイル画像ファイルとは、ＤＣＦ（Design rule for Camera File system: デジタルカメラの統一記録フォーマット)による命名規則により命名されているが、両者の画像ファイルは、ファイル名が同じで、拡張子が異なるように命名されており、これにより関連づけられている。
特開２００４−３４９７３１号公報 特開２００４−３４９７３２号公報

特許文献１には、３Ｄ画像に対応するサムネイル画像として、複数の種類のサムネイル画像の例が記載されているが、１つの画像ファイルに記録されるサムネイル画像は１つである。そのため、多様なサムネイル画像の再生が可能な３Ｄ画像の画像再生装置であっても、予め画像ファイルに記録された１つの固定されたサムネイル画像しか表示することができず、例えば、機器ごとに推奨するサムネイル画像が異なる場合に、それぞれの機器が推奨するサムネイル画像を表示したり、予めユーザが設定した種類のサムネイル画像を表示させることができないという問題がある。

また、特許文献２には、３Ｄ画像に対応するサムネイル画像の種類に関する記載がない。従って、３Ｄ画像の再生を行う画像再生装置によって、２Ｄ画像のサムネイル画像が記録されたサムネイル画像ファイルに基づいてサムネイル画像を再生する場合、予めサムネイル画像ファイルに記録された１つの固定されたサムネイル画像しか表示することができず、特許文献１に記載の発明と同様な問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、３Ｄ画像のサムネイル画像として作成された種類の異なる複数のサムネイル画像を記録することができ、これにより多様なサムネイル画像の再生仕様を持った３Ｄ画像再生装置との互換性を図ることができ、またユーザが予め設定した３Ｄ画像用のサムネイル画像の再生を可能にする画像ファイル作成装置、撮像装置及びファイル構造を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に係る画像ファイル作成装置は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像を取得する画像取得手段と、前記取得した立体画像に基づいて２種類以上のサムネイル画像を作成するサムネイル画像作成手段と、前記作成した２種類以上のサムネイル画像を管理するための管理情報を作成するタグデータ作成手段と、前記取得した立体画像から立体画像ファイルを作成して記録する立体画像ファイル作成手段と、前記作成した２種類以上のサムネイル画像及び管理情報が連結されて記録されたサムネイル画像ファイルであって、前記立体画像ファイルと関連づけられたサムネイル画像ファイルを作成して前記立体画像ファイルとは別ファイルとして記録するサムネイル画像ファイル作成手段とを備え、前記サムネイル画像ファイル作成手段は、前記サムネイル画像ファイルのヘッダの直後に前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの１つの第１のサムネイル画像を記録し、該第１のサムネイル画像の後に前記管理情報を記録することを特徴とする。
請求項４に係る画像ファイル作成装置は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像を取得する画像取得手段と、前記取得した立体画像に基づいて２種類以上のサムネイル画像を作成するサムネイル画像作成手段と、前記作成した２種類以上のサムネイル画像を管理するための管理情報を作成するタグデータ作成手段と、前記取得した立体画像と前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの１つの第１のサムネイル画像と前記管理情報とから立体画像ファイルを作成して記録する立体画像ファイル作成手段と、前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの前記立体画像ファイルに含まれる第１のサムネイル画像を除く１種類以上のサムネイル画像が記録されたサムネイル画像ファイルであって、前記立体画像ファイルと関連づけられたサムネイル画像ファイルを作成して前記立体画像ファイルとは別ファイルとして記録するサムネイル画像ファイル作成手段とを備え、前記立体画像ファイル作成手段は、前記立体画像ファイルのヘッダの直後に前記第１のサムネイル画像を記録し、該第１のサムネイル画像の後に前記管理情報を記録することを特徴とする。
また、本明細書では、次の発明（１）〜（１７）を開示する。すなわち、前記目的を達成するために発明（１）に係る画像ファイル作成装置は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像を取得する画像取得手段と、前記取得した立体画像に基づいて２種類以上のサムネイル画像を作成するサムネイル画像作成手段と、前記取得した立体画像から立体画像ファイルを作成する立体画像ファイル作成手段と、前記作成した２種類以上のサムネイル画像が連結されて記録されたサムネイル画像ファイルであって、前記立体画像ファイルと関連づけられたサムネイル画像ファイルを作成するサムネイル画像ファイル作成手段と、を備えたことを特徴としている。

即ち、立体画像ファイルとともに、立体画像に対応する２種類以上のサムネイル画像が連結されて記録されたサムネイル画像ファイルを作成するようにしている。このサムネイル画像ファイルにより、多様なサムネイル画像の再生仕様を持った３Ｄ画像再生装置との互換性を図ることができる。また、事前に設定した所望の形態のサムネイル画像の再生も可能になる。

尚、サムネイル画像は、再生時に本画像（立体画像）から作成することができるが、この場合には、サムネイル画像の作成に時間を要し、特に多数の立体画像ファイルが記録されている場合には、サムネイル画像が全て表示されるまでの待ち時間が長くかかるが、事前に作成されたサムネイル画像ファイルを参照することで、迅速にサムネイル画像を表示することができる。

発明（２）に示すように発明（１）の画像ファイル作成装置において、前記立体画像ファイル作成手段は、前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの１つのサムネイル画像を前記立体画像ファイルに記録することを特徴としている。これにより、サムネイル画像ファイルを参照しない再生装置においても、３Ｄ画像から改めてサムネイル画像を作成することなく、３Ｄ画像のサムネイル画像を迅速に再生することができる。

発明（３）に係る画像ファイル作成装置は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像を取得する画像取得手段と、前記取得した立体画像に基づいて２種類以上のサムネイル画像を作成するサムネイル画像作成手段と、前記取得した立体画像と前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの１つのサムネイル画像とから立体画像ファイルを作成する立体画像ファイル作成手段と、前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの前記立体画像ファイルに含まれるサムネイル画像を除く１種類以上のサムネイル画像が記録されたサムネイル画像ファイルであって、前記立体画像ファイルと関連づけられたサムネイル画像ファイルを作成するサムネイル画像ファイル作成手段と、を備えたことを特徴としている。

即ち、３Ｄ画像に対して作成された２種類以上のサムネイル画像を、立体画像ファイルとサムネイル画像ファイルとに分けて記録するようにしている。立体画像ファイルには、１つのサムネイル画像が記録されるため、サムネイル画像ファイルを参照しない再生装置においても迅速に３Ｄ画像のサムネイル画像を再生することができる。また、サムネイル画像ファイルを参照する再生機器は、２種類以上のサムネイル画像から所望のサムネイル画像を選択して再生することができる。

発明（４）に係る画像ファイル装置は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像を取得する画像取得手段と、前記取得した立体画像に基づいて２種類以上のサムネイル画像を作成するサムネイル画像作成手段と、前記取得した立体画像から立体画像ファイルを作成する立体画像ファイル作成手段であって、前記サムネイル画像作成手段によって作成された２種類以上のサムネイル画像を記録した立体画像ファイルを作成する立体画像ファイル作成手段と、を備えたことを特徴としている。

これによれば、立体画像ファイルに複数の種類のサムネイル画像を立体画像とともに記録するようにしたため、サムネイル画像ファイルの作成は不要となる。

発明（５）に示すように発明（１）から（３）のいずれかの画像ファイル作成装置において、前記作成した２種類以上のサムネイル画像を管理するための管理情報を作成するタグデータ作成手段を備え、前記サムネイル画像ファイル作成手段は、前記サムネイル画像ファイルに前記管理情報を記録することを特徴としている。前記サムネイル画像ファイルに記録された管理情報に基づいて所望のサムネイル画像の再生を可能にしている。

発明（６）に示すように発明（５）の画像ファイル作成装置において、前記サムネイル画像ファイル作成手段は、前記サムネイル画像ファイルのヘッダの直後に前記管理情報を記録することを特徴としている。これによれば、サムネイル画像を読み込む前に再生するサムネイル画像の選択が可能になり、再生するサムネイル画像のみを読み出すことができる。

発明（７）に示すように発明（５）の画像ファイル作成装置において、前記サムネイル画像ファイル作成手段は、前記サムネイル画像ファイルのヘッダの直後に記録されたサムネイル画像の直後に前記管理情報を記録することを特徴としている。これによれば、複数の種類のサムネイル画像の再生をサポートしていない（前記管理情報を参照することができない）再生機器でも、ヘッダの直後に記録されたサムネイル画像を再生することができ、コンパチビリティを確保することができる。

発明（８）に示すように発明（４）の画像ファイル作成装置において、前記作成した２種類以上のサムネイル画像を管理するための管理情報を作成するタグデータ作成手段を備え、前記立体画像ファイル作成手段は、前記立体画像ファイルに前記管理情報を記録することを特徴としている。

発明（９）に示すように発明（５）から（８）のいずれかの画像ファイル作成装置において、前記管理情報は、サムネイル画像の種類を識別するサムネイル画像識別子を含むことを特徴としている。再生装置において、再生するサムネイル画像の種類の選択が容易にできる。

発明（１０）に係る撮像装置は、発明（１）から（９）のいずれかの画像ファイル作成装置と、複数の視点から同一被写体を撮影し、該撮影した複数の画像を前記画像取得手段に出力する撮像手段と、前記立体画像ファイル作成手段によって作成された立体画像ファイルと前記サムネイル画像ファイル作成手段によって作成されたサムネイル画像ファイルとを記録媒体に記録する記録手段と、を備えたことを特徴としている。

発明（１１）に係る発明は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像から作成された種類の異なる複数のサムネイル画像が連結されて記録されたサムネイル画像のファイル構造であって、ヘッダの直後に前記複数のサムネイル画像のうちの第１のサムネイル画像が記録され、前記第１のサムネイル画像の直後に前記複数のサムネイル画像を管理する管理情報が記録され、前記管理情報の直後に前記第１のサムネイル画像以外のサムネイル画像が記録されていることを特徴としている。

このファイル構造によれば、複数の種類のサムネイル画像の再生をサポートしていない再生機器でも、ヘッダの直後に記録されたサムネイル画像を再生することができ、コンパチビリティを確保することができる。

発明（１２）に係る発明は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像と、該立体画像から作成された種類の異なる複数のサムネイル画像とが記録された立体画像ファイルのファイル構造であって、ヘッダの直後に前記複数のサムネイル画像のうちの第１のサムネイル画像が記録され、前記第１のサムネイル画像の直後に前記複数のサムネイル画像を管理する管理情報が記録され、前記管理情報の直後に前記第１のサムネイル画像以外のサムネイル画像が記録され、前記複数のサムネイル画像の直後に前記立体画像が記録されていることを特徴としている。

発明（１３）に係る発明は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像と、該立体画像から作成された種類の異なる複数のサムネイル画像とが記録された立体画像ファイルのファイル構造であって、ヘッダの直後に前記複数のサムネイル画像のうちの第１のサムネイル画像が記録され、前記第１のサムネイル画像の直後に前記立体画像が記録され、前記立体画像の直後に前記複数のサムネイル画像を管理する管理情報が記録され、前記管理情報の直後に前記第１のサムネイル画像以外のサムネイル画像が記録されていることを特徴としている。

発明（１４）に示すように発明（１０）又は（１１）のファイル構造において、前記立体画像は、複数の画像が１枚の画像として統合された統合画像、又は各視点に対応する画像を分離して連結された画像であることを特徴としている。

発明（１５）に係る発明は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像と、該立体画像から作成された種類の異なる複数のサムネイル画像とが記録された立体画像ファイルのファイル構造であって、ヘッダの直後に前記複数のサムネイル画像のうちの第１のサムネイル画像が記録され、前記第１のサムネイル画像の直後に前記立体画像のうちの第１の視点に対応する画像が記録され、前記第１の視点に対応する画像の直後に前記複数のサムネイル画像を管理する管理情報が記録され、前記管理情報の直後に前記第１のサムネイル画像以外のサムネイル画像が記録され、前記複数のサムネイル画像の直後に前記立体画像のうちの前記第１の視点に対応する画像以外の画像が記録されていることを特徴としている。

発明（１２）から（１５）に係る発明によれば、サムネイル画像ファイルを参照しない再生装置や複数の種類のサムネイル画像の再生をサポートしていない再生機器でも、ヘッダの直後に記録されたサムネイル画像を再生することができるとともに、立体画像の再生も可能となる。

発明（１６）に示すように発明（１１）から（１５）のいずれかのファイル構造において、前記管理情報は、各サムネイル画像の種類を識別するサムネイル画像識別子を含むことを特徴としている。これにより、所望のサムネイル画像の選択が容易にできる。

発明（１７）に示すように発明（１６）のファイル構造において、前記管理情報は、前記複数のサムネイル画像のうちの前記第１のサムネイル画像以外のサムネイル画像のファイル内の位置を示す情報を含むことを特徴としている。

本発明によれば、３Ｄ画像のサムネイル画像として作成された種類の異なる複数のサムネイル画像を記録することができ、これにより多様なサムネイル画像の再生仕様を持った３Ｄ画像再生装置との互換性を図ることができ、また予め設定した所望のサムネイル画像を再生することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る画像ファイル作成装置、撮像装置及びファイル構造の好ましい実施の形態について説明する。

［デジタルカメラの概略構成］
図１は本発明に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

この撮像装置（デジタルカメラ）１は、３Ｄ画像を撮影するために複数の視点（視点１、視点Ｎ（Ｎ＝２以上））から同一被写体を撮影する撮像部１０、撮像部１２と、これらの撮像部１０、１２で撮影された複数の画像を取り込む画像ファイル作成装置１００と、画像ファイル作成装置１００により作成された３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルをメモリカード等の外部の記録媒体又はカメラ内蔵の記録媒体に記録する記録装置２００と、記録媒体に記録された３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルを読み出して３Ｄ画像及びサムネイル画像を再生する画像再生装置３００とから構成されている。

［画像ファイル作成装置］
図２は上記画像ファイル作成装置１００の内部構成を示すブロック図である。

この画像ファイル作成装置１００は、主として３Ｄ画像作成部１１０と、サムネイル画像作成部１２０と、タグデータ作成部１３０と、サムネイル画像ファイル作成部１４０と、３Ｄ画像ファイル作成部１５０と、制御部１６０と、記憶部１７０とから構成されている。

制御部１６０は、装置各部を統括制御するもので、所定のプログラムにしたがって制御する。記憶部１７０には、制御部１６０が実行するプログラム及び装置各部の設定データ等が記憶されている。

３Ｄ画像作成部１１０は、複数の視点位置に配置された撮像部１０、１２によって撮影された複数の画像を入力し、この実施の形態では、複数の画像を１枚の画像として統合した３Ｄ画像を作成する。

尚、統合した３Ｄ画像を作成しない場合には、３Ｄ画像作成部１１０を省略してもよい。また、３Ｄ画像作成部１１０に入力する複数の画像としては、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像の他に、被写体を示す画像の各画素毎に求めた撮影距離を示す距離画像も含む。また、３Ｄ画像作成部１１０は、複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像から距離画像を生成することもできる。

サムネイル画像作成部１２０は、３Ｄ画像作成部１１０で作成された統合画像や、統合前の複数の視点の画像に基づいて３Ｄ画像に対応する複数の種類のサムネイル画像を作成する。

図３に、サムネイル画像作成部１２０によって作成される複数の種類のサムネイル画像の一例を示す。

図３（Ａ）は４視点の画像を入力し、３Ｄ画像作成部１１０で４視点の統合画像（３Ｄ画像）が作成されている場合に、その統合画像を縮小して作成されたサムネイル画像を示す。

図３（Ｂ）は左右の２視点の画像を入力する場合に、左画像（又は右画像）のみを縮小して作成されたサムネイル画像を示す。

図３（Ｃ）は左右の２視点の画像を入力する場合に、右画像（又は左画像）のみを縮小して作成されたサムネイル画像に、右画像を示すシンボルマーク（Ｒ）が付されたサムネイル画像を示す。

図３（Ｄ）は２Ｄ画像と、その２Ｄ画像に対応する距離画像とを入力する場合に、２Ｄ画像を縮小した画像と、距離画像を縮小した画像とを統合したサムネイル画像を示す。尚、距離画像は、距離が近い程、明るい画素値が割り当てられて作成された画像である。

タグデータ作成部１３０は、サムネイル画像ファイル及び３Ｄ画像ファイルのタグデータを作成し、それぞれサムネイル画像ファイル作成部１４０及び３Ｄ画像ファイル作成部１５０に出力する。後述するサムネイル画像ファイルでは、複数の種類のサムネイル画像を連結して記録するため、このタグデータ作成部１３０は、複数のサムネイル画像を管理するための管理情報も作成する点で、従来の画像ファイルのタグデータとは異なるタグデータを作成する。

サムネイル画像ファイル作成部１４０は、サムネイル画像作成部１２０によって作成された複数の種類のサムネイル画像と、タグデータ作成部１３０によって作成されたサムネイル画像ファイル用のタグデータとに基づいてサムネイル画像ファイルを作成する。

図４に、サムネイル画像ファイル作成部１４０によって作成されるサムネイル画像ファイルのファイル構造の一例を示す。

図４に示すように、このサムネイル画像ファイルは、ヘッダの直後に複数の種類のサムネイル画像の管理情報が記録され、その後方に複数（第１、第２、…、第Ｋ）のサムネイル画像が連続して記録されている。

ここで、管理情報は、図４に示すように各サムネイル画像の種類を識別するためのサムネイル画像識別子（種別ＩＤ）と、その種別ＩＤに対応するサムネイル画像が記録されているファイル内の位置（アドレス）を示すオフセットとを有している。

尚、管理情報をヘッダの直後に記録するようにしたため、サムネイル画像を読み込む前に再生するサムネイル画像の選択が可能になり、再生するサムネイル画像のみを読み出すことができる。

一方、３Ｄ画像ファイル作成部１５０は、３Ｄ画像作成部１１０によって作成された統合画像（３Ｄ画像）と、タグデータ作成部１３０によって作成された３Ｄ画像ファイル用のタグデータとに基づいて３Ｄ画像ファイルを作成する。

図５に、３Ｄ画像ファイル作成部１５０によって作成される３Ｄ画像ファイルのファイル構造の一例を示す。

同５（Ａ）に示す３Ｄ画像ファイルは、タグデータが記録されたヘッダの次に、１枚の統合画像（３Ｄ画像）が記録されたファイル構造を有している。また、タグデータには、４視点の画像の領域を示す情報、各画像の視点の位置に関する情報（基線長、輻輳角など）等が含まれており、これらの情報は、３Ｄ画像再生装置での再生時に利用される。

図５（Ｂ）に示す３Ｄ画像ファイルは、タグデータが記録されたヘッダの次に、複数の視点から撮影された複数の画像（３Ｄ画像）が１コマずつ連結して記録されたファイル構造を有している。また、タグデータには、複数の画像の領域を示す情報、各画像の視点の位置に関する情報（基線長、輻輳角など）等が含まれており、これらの情報は、３Ｄ画像再生装置での再生時に利用される。

図５（Ｃ）に示す３Ｄ画像ファイルは、タグデータが記録されたヘッダの次に、サムネイル画像が記録され、続いてサムネイル画像の管理情報が記録され、管理情報の次に３Ｄ画像が記録されたファイル構造を有している。

図５（Ｄ）に示す３Ｄ画像ファイルは、タグデータが記録されたヘッダの次に、管理情報が記録され、続いてサムネイル画像が記録され、サムネイル画像の次に３Ｄ画像が記録されたファイル構造を有している。

３Ｄ画像ファイル作成部１５０は、図５（Ｃ）又は（Ｄ）に示す３Ｄ画像ファイルを作成する場合には、サムネイル画像作成部１２０にて作成された複数の種類のサムネイル画像のうちの１つのサムネイル画像を入力するようにしている。また、管理情報としては、３Ｄ画像ファイル内のサムネイル画像のサムネイル画像識別子（種別ＩＤ）が記録される。尚、図５（Ｃ）及び（Ｄ）に示した３Ｄ画像ファイルに記録される３Ｄ画像としては、図５（Ａ）又は（Ｂ）に示した３Ｄ画像のいずれでもよい。

［記録装置］
図１に示した記録装置２００は、サムネイル画像ファイル作成部１４０によって作成されたサムネイル画像ファイルと、３Ｄ画像ファイル作成部１５０によって作成された３Ｄ画像ファイルとを記録媒体に記録する。

図６に記録媒体のディレクトリ構造を示す。同図に示すように、ＤＣＦイメージルートディレクトリＤＣＩＭ(Digital Camera IMages) の下にＤＣＦフォルダ(100-FUJI…) が作成され、ＤＣＦフォルダに前述した３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルが格納される。

また、このようにして作成されたＤＣＦフォルダ、３Ｄ画像ファイル、及びサムネイル画像ファイルには、所定の命名規則に基づいてフォルダ名及びファイル名が自動生成されて付けられる。

この実施の形態では、ＤＣＦ規定に基づいてフォルダ名及びファイル名を自動生成している。ここで、ＤＣＦフォルダのフォルダ名は、次表のように作成される。

尚、ＤＣＦイメージルートディレクトリＤＣＩＭの直下にＤＣＦフォルダが存在しない場合には、フォルダ番号の初期値は任意であり、ＤＣＦフォルダが存在する場合には、新たに作成されるＤＣＦフォルダのフォルダ番号は、最大番号＋１の連番が推奨されている。

また、画像ファイル(ＤＣＦファイル）のファイル名は、次表のように作成される。

尚、ＤＣＦフォルダにＤＣＦファイルが存在しない場合、ファイル番号の初期値は任意であり、ＤＣＦファイルが存在する場合には、新たに作成されるＤＣＦファイルのファイル番号は、最大番号＋１の連番が推奨されている。

また、図６に示すように、３Ｄ画像ファイルと、それに対応するサムネイル画像ファイルとは、拡張子が異なるが（３Ｄ画像ファイルの拡張子はｊｐｇ，サムネイル画像ファイルの拡張子はｔｈ３）が、ファイル名が共通しており、これにより、両ファイルは関連づけられている。

図７は、図２に示したサムネイル画像ファイル作成部１４０で作成されるサムネイル画像ファイルの他の実施の形態を示すファイル構造を示す図である。

図７に示すように、このサムネイル画像ファイルは、ヘッダの直後に複数の種類のサムネイル画像のうちの１つのサムネイル画像（第１サムネイル画像）が記録され、第１サムネイル画像の直後に管理情報が記録され、管理情報の直後に前記第１サムネイル画像以外のサムネイル画像（第２サムネイル画像、…第Ｋサムネイル画像）が記録されている。

管理情報には、第２サムネイル画像以降のオフセットや、第１〜第Ｋサムネイル画像のサムネイル画像識別子（種別ＩＤ）が記録されている。

上記ファイル構造のサムネイル画像ファイルによれば、管理情報を参照することができない画像再生装置であっても、ヘッダ＋第１サムネイル画像までは、ＤＣＦで規定のサムネイル画像ファイルと同一仕様であるため、少なくとも第１サムネイル画像を再生することができる。

また、上記サムネイル画像ファイルの拡張子は、図８に示すようにｔｈｍ（ＤＣＦのサムネイル画像ファイルと同じもの）が使用されている。これにより、従来のＤＣＦのサムネイル画像ファイルとのコンパチビリティを確保することができる。

［画像再生装置］
次に、図１に示した画像再生装置３００の詳細について説明する。

図９は画像再生装置３００の内部構成を示すブロック図である。

この画像再生装置３００は、主として３Ｄ画像読み込み部３１０と、サムネイル画像ファイル読み込み部３２０と、サムネイル画像選択部３３０と、３Ｄ画像再生部３４０と、サムネイル画像再生部３５０と、制御部３６０と、記憶部３７０とから構成されている。

制御部３６０は、装置各部を統括制御するもので、所定のプログラムにしたがって制御する。記憶部３７０には、制御部３６０が実行するプログラム及び装置各部の設定データ等が記憶されている。

３Ｄ画像読み込み部３１０及びサムネイル画像読み込み部３２０は、それぞれ記録装置２００から３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルを読み込むことができるようになっている。

サムネイル画像選択部３３０は、複数の種類のサムネイル画像から機器上で予め設定されている種類のサムネイル画像を選択し、その選択したサムネイル画像をサムネイル画像再生部３５０に出力する。

サムネイル画像再生部３５０は、サムネイル画像選択部３３０を介して入力するサムネイル画像を、デジタルカメラ１に設けられた液晶モニタ等の表示手段、又はデジタルカメラ１と接続された外部の３Ｄ画像用の表示手段に表示させる。

ユーザによって、表示手段に表示されたサムネイル画像（例えば、複数のサムネイル画像からなるインデックス画像）から所望のサムネイル画像（再生する３Ｄ画像）の選択が行われると、３Ｄ画像再生部３４０は、３Ｄ画像読み込み部３１０を介して入力する３Ｄ画像を表示手段に表示する。

３Ｄ画像再生部３４０は、特殊な眼鏡をかけた場合に、３Ｄ画像として認識できる３Ｄ画像を作成して表示手段に表示したり、表示手段が特殊な眼鏡なしで３Ｄ画像の再生が可能なもの（例えば、指向性ディスプレイ）の場合には、それに対応する３Ｄ画像を作成して表示手段に表示する。

［画像再生の手順］
図１に示したデジタルカメラ１を再生モードに切り換えると、３Ｄ画像の再生が可能になる。

図１０及び図１１は、再生モード時における画像再生動作の実施の形態を示すフローチャートである。

図１０に示すように、まず、記録媒体から３Ｄ画像ファイルを読み込み（ステップＳ１０）、続いて、サムネイル画像ファイルを読み込む（ステップＳ２０）。

ここで、３Ｄ画像ファイル中にサムネイル画像がない場合（図５（Ａ），（Ｂ）の場合）があるため、図１１に示すように、３Ｄ画像ファイル中にサムネイル画像があるか否かを判別し（ステップＳ０）、サムネイル画像がある場合にはステップＳ１０に遷移し、サムネイル画像がない場合には、ステップＳ１０を飛ばしてステップＳ２０に遷移する。

次に、読み出したサムネイル画像から表示するサムネイル画像を選択する（ステップＳ３０）。具体的には、予め設定されたサムネイル画像識別子（種別ＩＤ）と、図４に示すタグデータの管理情報内に記録されているサムネイル画像の種別ＩＤとを照合し、予め設定された種別ＩＤと同じ種別ＩＤをもつサムネイル画像を選択する。尚、ステップＳ１０、Ｓ２０での画像ファイルの読み込みは、画像ファイル中の管理情報だけでよい。

続いて、ステップＳ３０で選択されたサムネイル画像を、種別ＩＤと関連づけて記録されたサムネイル画像へのオフセットに基づいてサムネイル画像ファイル（又は３Ｄ画像ファイル）から読み出し、その読み出したサムネイル画像を表示手段に表示させる（ステップＳ４０）。

尚、通常、サムネイル画像は、複数のサムネイル画像からなるインデックス画像として表示される。即ち、記録媒体に格納されている画像ファイルごとに１つのサムネイル画像が選択され、その選択されたサムネイル画像を読み出してサムネイル画像のインデックス画像が作成されて表示される。

次に、インデックス画像から所望のサムネイル画像を選択し、そのサムネイル画像に対応する３Ｄ画像の再生が指示されると（ステップＳ５０）、その選択されたサムネイル画像が記録されたサムネイル画像ファイルと関連づけられた３Ｄ画像ファイルから３Ｄ画像を読み出し、その３Ｄ画像を表示手段に表示させる（ステップＳ６０）。尚、選択されたサムネイル画像が、３Ｄ画像ファイルに記録されたものである場合には、その３Ｄ画像ファイルの本画像（３Ｄ画像）を読み出し、その３Ｄ画像を表示手段に表示させる。

図１２は、再生モード時における画像再生動作の他の実施の形態を示すフローチャートである。尚、図１２において、図１０に示したフローチャートと共通するステップには同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１２に示す画像再生動作は、３Ｄ画像ファイル内に表示させたいサムネイル画像が記録されている場合には、サムネイル画像ファイルの読み込み動作を省略する点で、図１０に示した画像再生動作と相違する。

即ち、記録媒体から読み込んだ３Ｄ画像ファイル内にサムネイル画像が記録されているか否かを判別する（ステップＳ１００）。

サムネイル画像が記録されている場合には、管理情報（図５（Ｃ）参照）に記録されているサムネイル画像の種別ＩＤを読み取り（ステップＳ１１０）、この読み取った種別ＩＤが、表示させたいサムネイル画像の種別ＩＤと一致するか否かを判別する（ステップＳ１２０）。

種別ＩＤが一致する場合には、その３Ｄ画像ファイルに記録されたサムネイル画像を読み込み（ステップＳ１３０）、ステップＳ４０に遷移する。この場合には、サムネイル画像ファイルの読み込みは行われない。

一方、ステップＳ１００において、３Ｄ画像ファイルにサムネイル画像が記録されていないと判別された場合（図５（Ａ）、（Ｂ）の場合）、又はステップＳ１２０において、３Ｄ画像ファイル内のサムネイル画像が表示させたいサムネイル画像でない（種別ＩＤが不一致である）と判別された場合には、ステップＳ２０に遷移する。

ステップＳ２０では、サムネイル画像ファイルを読み込む。そして、サムネイル画像ファイル内の管理情報からサムネイル画像の種別ＩＤを読み取り（ステップＳ１４０）、予め設定された種別ＩＤと同じ種別ＩＤをもつサムネイル画像をサムネイル画像ファイルから読み込み（ステップＳ１５０）、ステップＳ４０に遷移する。

尚、３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルのいずれにも表示させたいサムネイル画像がない場合には、複数のサムネイル画像のうちのいずれか１つのサムネイル画像（例えば、第１サムネイル画像）を表示するようにしてもよい。

また、３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルのいずれにも表示させたいサムネイル画像がない場合には、３Ｄ画像から表示させたいサムネイル画像を作成して表示するようにしてもよい。更に、このようにして作成したサムネイル画像をサムネイル画像ファイルに追記するとともに、管理情報の更新を行うようにしてもよい。

［３Ｄ画像ファイルの他の実施の形態］
上記の実施の形態では、３Ｄ画像ファイルとサムネイル画像ファイルとは、それぞれ別々に作成し、互いに関連づけて記録するようにしているが、３Ｄ画像ファイルの他の実施の形態では、サムネイル画像ファイルは作成せずに、３Ｄ画像ファイル内に複数の種類のサムネイル画像を記録するようにしている。

図１３は３Ｄ画像ファイルの他の実施の形態を示すファイル構造を示す図である。

図１３（Ａ）に示す３Ｄ画像ファイルの第１のファイル構造は、図５（Ｃ）のサムネイル画像及び管理情報の領域の部分を、図７の第１サムネイル画像〜第Ｋサムネイル画像に置き換えたファイル構造である。

上記の第１のファイル構造により、コンパチビリティを確保することができるケースもあるが、現行のExif(Exchangeable Image File Format)規格に適用するケースに限ると、実際にはサムネイル画像のサイズの合計の値によっては、Exif規格のサイズ制限に抵触してコンパチビリティを確保することができない可能性がある。

図１３（Ｂ）に示す３Ｄ画像ファイルの第２のファイル構造は、上記第１のファイル構造の課題を解決することができるもので、図５（Ｃ）のサムネイル画像及び管理情報の領域の部分に、第１サムネイル画像のみを格納し、３Ｄ画像（本画像）の後方にサムネイルの管理情報から第Ｋサムネイル画像を配置したファイル構造としている。

尚、上記第１、第２のファイル構造における３Ｄ画像は、図５（Ａ）に示した統合画像であってもよいし、図５（Ｂ）に示した各視点に対応する画像を分離して連結した画像であってもよい。

図１３（Ｃ）に示す３Ｄ画像ファイルの第３のファイル構造は、３Ｄ画像として各視点に対応する画像が分離しているケースに限って適用されるもので、ヘッダ、第１サムネイル画像、及び視点１に対応する３Ｄ画像までが現行のExif規格に準拠した形式で記録され、その後方に、サムネイルの管理情報、第２サムネイル画像〜第Ｋ サムネイル、視点２に対応する３Ｄ画像〜視点Ｋに対応する３Ｄ画像が配置されている。

図１３に示した３Ｄ画像ファイルを作成する画像ファイル作成装置の場合には、図２に示した画像ファイル作成装置１００内のサムネイル画像ファイル作成部１４０が不要となり、サムネイル画像ファイル作成部１２０によって作成された複数の種類のサムネイル画像、及びタグデータ作成部１３０によって作成されたタグデータは、すべて３Ｄ画像ファイル作成部１５０に出力され、ここで、図１３に示した３Ｄ画像ファイルが作成されることになる。

また、図１３に示した３Ｄ画像ファイルを再生する画像再生装置の場合には、図９に示した画像再生装置３００内のサムネイル画像読み込み部３２０が不要となる。

尚、この実施の形態では、画像ファイル作成装置及び画像再生装置は、デジタルカメラ内に組み込まれているものとして説明したが、画像ファイル作成装置及び画像再生装置は、それぞれ独立した装置であってもよい。

図１は本発明に係る撮像装置（デジタルカメラ）の概略構成を示すブロック図である。 図２はデジタルカメラ内の画像ファイル作成装置の内部構成を示すブロック図である。 図３はサムネイル画像作成部によって作成される複数の種類のサムネイル画像の一例を示す図である。 図４はサムネイル画像ファイルのファイル構造の一例を示す図である。 図５は３Ｄ画像ファイルのファイル構造の一例を示す図である。 図６は３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルが格納された記録媒体のディレクトリ構造を示す図である。 図７はサムネイル画像ファイルの他の実施の形態を示すファイル構造を示す図である。 図８は３Ｄ画像ファイル及びサムネイル画像ファイルが格納された記録媒体のディレクトリ構造を示す図である。 図９はデジタルカメラ内の画像再生装置の内部構成を示すブロック図である。 図１０は再生モード時における画像再生動作の実施の形態を示すフローチャートである。 図１１は図１０に示したフローチャート中のサムネイル画像ファイルの読み出し手順の詳細を示すフローチャートである。 図１２は再生モード時における画像再生動作の他の実施の形態を示すフローチャートである。 図１３は３Ｄ画像ファイルの他の実施の形態を示すファイル構造を示す図である。

符号の説明

１…撮像装置（デジタルカメラ）、１０、１２…撮像部、１００…画像ファイル作成装置、１１０…３Ｄ画像作成部、１２０…サムネイル画像作成部、１３０…タグデータ作成部、１４０…サムネイル画像ファイル作成部、１５０…３Ｄ画像ファイル作成部、２００…記録装置、３００…画像再生装置、３１０…３Ｄ画像読み込み部、３２０…サムネイル画像読み込み部、３３０…サムネイル画像選択部、３４０…３Ｄ画像再生部、３５０…サムネイル画像再生部

Claims (6)

1. 複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像を取得する画像取得手段と、
   前記取得した立体画像に基づいて２種類以上のサムネイル画像を作成するサムネイル画像作成手段と、
   前記作成した２種類以上のサムネイル画像を管理するための管理情報を作成するタグデータ作成手段と、
   前記取得した立体画像から立体画像ファイルを作成して記録する立体画像ファイル作成手段と、
   前記作成した２種類以上のサムネイル画像及び前記管理情報が連結されて記録されたサムネイル画像ファイルであって、前記立体画像ファイルと関連づけられたサムネイル画像ファイルを作成して前記立体画像ファイルとは別ファイルとして記録するサムネイル画像ファイル作成手段と、
   を備え、
   前記サムネイル画像ファイル作成手段は、前記サムネイル画像ファイルのヘッダの直後に前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの１つの第１のサムネイル画像を記録し、該第１のサムネイル画像の後に前記管理情報を記録することを特徴とする画像ファイル作成装置。
2. 前記サムネイル画像ファイル作成手段は、前記第１のサムネイル画像の直後に前記管理情報を記録し、前記管理情報の直後に前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうち前記第１のサムネイル画像以外のサムネイル画像を記録することを特徴とする請求項１に記載の画像ファイル作成装置。
3. 前記立体画像ファイル作成手段は、前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの１つのサムネイル画像を前記立体画像ファイルに記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像ファイル作成装置。
4. 複数の視点から同一被写体を撮影した複数の画像からなる立体画像を取得する画像取得手段と、
   前記取得した立体画像に基づいて２種類以上のサムネイル画像を作成するサムネイル画像作成手段と、
   前記作成した２種類以上のサムネイル画像を管理するための管理情報を作成するタグデータ作成手段と、
   前記取得した立体画像と前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの１つの第１のサムネイル画像と前記管理情報とから立体画像ファイルを作成して記録する立体画像ファイル作成手段と、
   前記作成した２種類以上のサムネイル画像のうちの前記立体画像ファイルに含まれる第１のサムネイル画像を除く１種類以上のサムネイル画像が記録されたサムネイル画像ファイルであって、前記立体画像ファイルと関連づけられたサムネイル画像ファイルを作成して前記立体画像ファイルとは別ファイルとして記録するサムネイル画像ファイル作成手段と、
   を備え、
   前記立体画像ファイル作成手段は、前記立体画像ファイルのヘッダの直後に前記第１のサムネイル画像を記録し、該第１のサムネイル画像の後に前記管理情報を記録することを特徴とする画像ファイル作成装置。
5. 前記立体画像ファイル作成手段は、前記第１のサムネイル画像の直後に前記管理情報を記録し、該管理情報の直後に前記取得した立体画像を記録することを特徴とする請求項４に記載の画像ファイル作成装置。
6. 前記管理情報は、サムネイル画像の種類を識別するサムネイル画像識別子を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像ファイル作成装置。

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