JP4550622B2

JP4550622B2 - Construction machine earth removal equipment

Info

Publication number: JP4550622B2
Application number: JP2005051487A
Authority: JP
Inventors: 琢也松井; 智明鈴木
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2010-09-22
Anticipated expiration: 2025-02-25
Also published as: JP2006233642A

Description

本発明は、例えば土砂等の排土作業を行うのに好適に用いられる建設機械の排土装置に関する。 The present invention relates to a soil removal device for a construction machine that is preferably used for performing soil removal work such as earth and sand.

一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され、該下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、該上部旋回体の前部に上，下方向に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、小型の油圧ショベルには、下部走行体を構成するトラックフレームに土砂等の排土作業を行うための排土装置が設けられている。 In general, a hydraulic excavator as a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and forms a vehicle body with the lower traveling body, and the upper revolving body It is roughly constituted by a working device provided at the front part so as to be able to move up and down in the upward and downward directions. In addition, a small hydraulic excavator is provided with a soil removal device for performing soil removal work such as earth and sand on a track frame constituting the lower traveling body.

また、油圧ショベルの排土装置は、基端側がトラックフレームに上，下動可能に取付けられたアームと、左，右方向に延びた板状体からなり背面側が該アームの先端側に取付けられたブレードと、前記トラックフレームとアームとの間に設けられ、該ブレードを上，下に昇降させる昇降シリンダと、前記アームの左側に位置してアームとブレードとの間に設けられ、前記アームに対するブレード取付位置を中心にしてブレードを前，後に揺動させるアングルシリンダと、前記ブレード取付位置の左側に位置して前記アームとブレードとの間に設けられ前記ブレード取付位置を中心にしてブレードを上，下に揺動させるチルトシリンダと、前記アングルシリンダに圧油を給排するため前記トラックフレーム側のセレクタバルブから前記アングルシリンダに延びるアングル用油圧ホースと、前記チルトシリンダに圧油を給排するため前記セレクタバルブから前記チルトシリンダに延びるチルト用油圧ホースとにより大略構成されている。 The excavator earth removal device is composed of an arm attached to the track frame so that the base end is movable up and down, and a plate-like body extending in the left and right directions, and the back side is attached to the tip side of the arm. A blade provided between the track frame and the arm, and an elevating cylinder for raising and lowering the blade up and down, and provided between the arm and the blade on the left side of the arm. An angle cylinder that swings the blade forward and backward with respect to the blade mounting position, and a left side of the blade mounting position, which is provided between the arm and the blade and lifts the blade around the blade mounting position. , A tilt cylinder that swings downward, and an angle from the selector valve on the track frame side for supplying and discharging pressure oil to and from the angle cylinder. Hydraulic hose angle extending Linda, is largely constituted by a tilting hydraulic hose extending in the tilt cylinder from the selector valve to supply and discharge the pressure oil to the tilt cylinder.

ここで、アングル用油圧ホースは、アームの左側を通るように延びて該アングルシリンダに接続されている。一方、チルト用油圧ホースは、チルトシリンダの取付位置がアングル動作時、チルト動作時に大きく移動するのを許す必要がある。このため、チルト用油圧ホースは、チルトシリンダの移動を許容できる大きな円弧を描けるように、左側のチルトシリンダとは反対側となるアームの右側を通って前，後方向に延びつつ、左側に湾曲してチルトシリンダに接続されている（例えば、特許文献１参照）。 Here, the angle hydraulic hose extends through the left side of the arm and is connected to the angle cylinder. On the other hand, the tilt hydraulic hose needs to allow the tilt cylinder mounting position to move greatly during the tilt operation and during the tilt operation. For this reason, the hydraulic hose for tilting is curved to the left while extending forward and rearward through the right side of the arm opposite to the left tilt cylinder so that a large arc that can allow the tilt cylinder to move is drawn. And connected to a tilt cylinder (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２１１１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-21114

そして、土砂等の排土作業を行う場合には、昇降シリンダを伸長することにより前記アームを介してブレードを下降させ、該ブレードを地面に接地させる。この状態で油圧ショベルを走行させることにより、ブレードで地面を均すことができる。また、排土作業時には、例えばアングルシリンダを伸長してブレードの左側を前側に、右側を後側に揺動させることにより、ブレードで掻き取った土砂を下部走行体の右側に排出することができる。さらに、チルトシリンダを伸縮したときには、ブレードをブレード取付位置を中心にして上，下に揺動して地面に対する角度を変えることができる。 Then, when performing earth removal work such as earth and sand, the blade is lowered through the arm by extending the lifting cylinder, and the blade is grounded to the ground. By running the hydraulic excavator in this state, the ground can be leveled with the blade. Also, during earth removal work, for example, by extending the angle cylinder and swinging the left side of the blade to the front side and the right side to the rear side, the earth and sand scraped by the blade can be discharged to the right side of the lower traveling body. . Furthermore, when the tilt cylinder is extended and contracted, the angle with respect to the ground can be changed by swinging the blade up and down around the blade mounting position.

ところで、上述した従来技術による排土装置では、アングル用油圧ホースをアームの左側を通し、チルト用油圧ホースをアームの右側を通すようにしているから、複数本の油圧ホースが広範囲に設けられている。このため、排土作業時等に岩石、コンクリート片等がブレードを超えてきた場合、この岩石、コンクリート片等が各油圧ホースに衝突し易くなるから、各油圧ホースが損傷する可能性が高くなるという問題がある。 By the way, in the above-described conventional earth removing device, the angle hydraulic hose is passed through the left side of the arm and the tilt hydraulic hose is passed through the right side of the arm, so a plurality of hydraulic hoses are provided in a wide range. Yes. For this reason, when rocks, concrete pieces, etc. come over the blade during earth removal work, etc., the rocks, concrete pieces, etc. are likely to collide with each hydraulic hose, so the possibility of damage to each hydraulic hose increases. There is a problem.

また、チルト用油圧ホースは、上部旋回体の左側に設けられた運転席と反対側となるアームの右側に配置されているから、オペレータは運転席に着座した状態では作業装置等に邪魔されてチルト用油圧ホースを容易に目視することができない。このため、チルト用油圧ホースに岩石等が衝突するのを目視によって回避できないという問題がある。 In addition, since the tilt hydraulic hose is arranged on the right side of the arm opposite to the driver seat provided on the left side of the upper swing body, the operator is obstructed by the work device or the like while sitting on the driver seat. The hydraulic hose for tilting cannot be easily visually observed. For this reason, there is a problem that it is impossible to visually avoid the collision of rocks or the like with the hydraulic hose for tilting.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、アングル用油圧ホース、チルト用油圧ホースをアームの一方側にまとめることにより、各油圧ホースの寿命を延ばすことができるようにした建設機械の排土装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to extend the life of each hydraulic hose by combining the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose on one side of the arm. An object of the present invention is to provide a soil removal device for a construction machine that can be used.

請求項１の発明による建設機械の排土装置は、基端側が建設機械の車体に上，下動可能に取付けられたアームと、該アームの先端側に取付けられたブレードと、前記アームとブレードとの間に設けられ前記アームに対するブレード取付位置を中心にして前記ブレードを前，後に揺動させるアングルシリンダと、前記アームとブレードとの間に設けられ前記ブレード取付位置を中心にして前記ブレードを上，下に揺動させるチルトシリンダと、前記アングルシリンダに圧油を給排するため前記車体から前記アングルシリンダに延びるアングル用油圧ホースと、前記チルトシリンダに圧油を給排するため前記車体から前記チルトシリンダに延びるチルト用油圧ホースとを備えている。 A soil removal apparatus for a construction machine according to a first aspect of the present invention includes an arm whose base end side is attached to a vehicle body of the construction machine so as to be movable upward and downward, a blade attached to a distal end side of the arm, the arm and the blade An angle cylinder that swings the blade forward and backward with respect to the blade mounting position with respect to the arm, and a blade that is provided between the arm and the blade with the blade mounting position as the center. A tilt cylinder that swings up and down, an angle hydraulic hose that extends from the vehicle body to the angle cylinder for supplying and discharging pressure oil to and from the angle cylinder, and a vehicle body that supplies and discharges pressure oil to and from the tilt cylinder A tilt hydraulic hose extending to the tilt cylinder.

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記アングルシリンダは、前記ブレード取付位置の左側に配置し、前記チルトシリンダは、前記アングルシリンダと前記ブレード取付位置を挟んで右側に配置し、前記アングル用油圧ホースとチルト用油圧ホースは、前記車体の左側にある運転席に着座したオペレータからみて前記アームの左側を通してそれぞれのシリンダに接続する構成としたことにある。 In order to solve the above-described problem, the invention adopts the feature of the first aspect in that the angle cylinder is disposed on the left side of the blade mounting position, and the tilt cylinder includes the angle cylinder and the blade. place the right sides of the mounting position, the hydraulic hoses and hydraulic hoses for tilting the angle is, the configuration viewed from the operator seated on the driver's seat on the left side of the vehicle body is connected to the respective cylinder through the left side of the arm It is to have done.

請求項２の発明によると、前記アームには、左側に位置してホース中継ブラケットを設け、前記アングル用油圧ホースとチルト用油圧ホースは、それぞれ車体側ホース部とシリンダ側ホース部とに分割し、前記各油圧ホースの車体側ホース部とシリンダ側ホース部とは、前記ホース中継ブラケットにより接続する構成としたことにある。 According to the invention of claim 2, the arm is provided with a hose relay bracket located on the left side , and the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose are divided into a vehicle body side hose portion and a cylinder side hose portion, respectively. The vehicle body side hose portion and the cylinder side hose portion of each hydraulic hose are connected by the hose relay bracket.

請求項１の発明によれば、アングル用油圧ホースとチルト用油圧ホースをアームの左側にまとめることができるから、排土作業時等に岩石、コンクリート片等がブレードを超えてきた場合でも、この岩石、コンクリート片等がアングル用油圧ホース、チルト用油圧ホースに衝突する可能性を低くすることができる。この結果、各油圧ホースの損傷を防止することができ、信頼性を向上することができる。 According to the invention of claim 1, since the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose can be gathered on the left side of the arm, even when rocks, concrete pieces, etc. come over the blade during earth removal work, etc. It is possible to reduce the possibility that rocks, concrete pieces, etc. collide with the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose. As a result, damage to each hydraulic hose can be prevented and reliability can be improved.

また、アングルシリンダをブレード取付位置の左側に配置し、チルトシリンダをアングルシリンダとブレード取付位置を挟んで左，右方向の反対側となるブレード取付位置の右側に配置しているから、重量物であるアングルシリンダとチルトシリンダとを排土装置の左，右両側に振分けることができる。この結果、排土装置の重心位置を左，右方向の中央に近付けることができるから、左，右の重量をバランスさせて姿勢を安定させることができ、作業性を向上することができる。 In addition , the angle cylinder is placed on the left side of the blade mounting position, and the tilt cylinder is placed on the right side of the blade mounting position on the opposite side of the left and right sides across the angle cylinder and blade mounting position. A certain angle cylinder and tilt cylinder can be distributed to the left and right sides of the earth removal device. As a result, the center of gravity position of the earth removal device can be brought closer to the center in the left and right directions, so that the posture can be stabilized by balancing the left and right weights, and workability can be improved.

また、アングル用油圧ホースとチルト用油圧ホースを車体の左側にある運転席のオペレータからみてアームの左側に配置しているから、オペレータは、アングル用油圧ホース、チルト用油圧ホースを容易に目視することができる。これにより、各油圧ホースの損傷を目視によって回避することができ、寿命を延ばすことができる。 In addition, since the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose are arranged on the left side of the arm as viewed from the operator at the driver's seat on the left side of the vehicle body, the operator can easily visually check the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose. be able to. Thereby, damage of each hydraulic hose can be avoided by visual observation and the life can be extended.

請求項２の発明によれば、フレーム側ホース部とシリンダ側ホース部とに分割したアングル用油圧ホースとチルト用油圧ホースは、ホース中継ブラケットにより接続したり、切離したりすることができる。これにより、排土装置の組立作業、各油圧ホースの交換作業等を効率よく行うことができる。 According to the invention of claim 2 , the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose divided into the frame side hose portion and the cylinder side hose portion can be connected or disconnected by the hose relay bracket. Thereby, the assembling work of the soil removal apparatus, the replacement work of each hydraulic hose, etc. can be performed efficiently.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の排土装置として油圧ショベルの排土装置を例に挙げ、図１ないし図７に従って詳細に説明する。 Hereinafter, the excavator of a hydraulic excavator will be described as an example of the excavator of the construction machine according to the embodiment of the present invention, and will be described in detail with reference to FIGS.

図１において、１はキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動および俯仰動可能に設けられた作業装置５と、前記下部走行体２の前側に設けられた後述の排土装置２１とにより大略構成されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a canopy-type hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and turnable on the lower traveling body 2 via a turning device 3. The upper swing body 4 constituting the vehicle body together with the lower travel body 2, the working device 5 provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be swingable and can be lifted and lowered, and provided on the front side of the lower travel body 2. The earthing device 21 described later is generally configured.

ここで、下部走行体２は、図１、図３に示すように、トラックフレーム６と後述の遊動輪７、駆動輪８、履帯９、センタジョイント１０、ブレード制御弁１１とにより大略構成されている。そして、トラックフレーム６は、例えば中央に位置して扁平な箱形状に形成されたセンタフレーム６Ａ、該センタフレーム６Ａの左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム６Ｂ（図１中に左側のみ図示）、前記センタフレーム６Ａと各サイドフレーム６Ｂとを連結する左，右の脚体６Ｃ等により大略構成されている。 Here, as shown in FIGS. 1 and 3, the lower traveling body 2 is roughly composed of a track frame 6, idle wheels 7, drive wheels 8, crawler belts 9, a center joint 10, and a blade control valve 11 described later. Yes. The track frame 6 includes, for example, a center frame 6A formed in a flat box shape at the center, and left and right sides extending in the front and rear directions on both left and right sides of the center frame 6A. The frame 6B (illustrated only on the left side in FIG. 1), the left and right legs 6C that connect the center frame 6A and the side frames 6B, and the like are roughly configured.

また、トラックフレーム６のセンタフレーム６Ａには、その上面側に旋回装置３を下側から支持する丸胴６Ｄが設けられている。一方、センタフレーム６Ａの前側には、中央に位置して後述する排土装置２１の昇降シリンダ２５が取付けられるシリンダブラケット６Ｅと、左，右両側に位置して後述するアーム２２の基端部が取付けられるアームブラケット６Ｆとが設けられている。 The center frame 6A of the track frame 6 is provided with a round cylinder 6D that supports the turning device 3 from below on the upper surface side. On the other hand, on the front side of the center frame 6A, there are a cylinder bracket 6E, which is located at the center and to which a lifting cylinder 25 of a soil removal device 21 described later is attached, and a base end portion of an arm 22 described later on both the left and right sides. An arm bracket 6F to be attached is provided.

さらに、トラックフレーム６の各サイドフレーム６Ｂには、図１に示すように、一端側に遊動輪７が取付けられ、他端側に駆動輪８が取付けられている。また、前記遊動輪７と駆動輪８には履帯９が巻装されている。 Further, as shown in FIG. 1, each side frame 6B of the track frame 6 has an idler wheel 7 attached to one end side and a drive wheel 8 attached to the other end side. A crawler belt 9 is wound around the idler wheel 7 and the drive wheel 8.

１０はトラックフレーム６のセンタフレーム６Ａに設けられたセンタジョイントで、該センタジョイント１０は、旋回装置３の旋回中心に配置されている。また、センタジョイント１０は、上部旋回体４の旋回動作を許しつつ、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を流通させるスイベルジョイントとして形成されている。 Reference numeral 10 denotes a center joint provided on the center frame 6 </ b> A of the track frame 6, and the center joint 10 is disposed at the turning center of the turning device 3. The center joint 10 is formed as a swivel joint that allows pressure oil to flow between the lower traveling body 2 and the upper revolving body 4 while allowing the revolving operation of the upper revolving body 4.

また、１１はセンタジョイント１０の近傍に位置してトラックフレーム６のセンタフレーム６Ａに設けられたブレード制御弁で、該ブレード制御弁１１には、センタジョイント１０から圧油が給排される。また、ブレード制御弁１１は、後述する排土装置２１の各シリンダ２６，２７を制御するものである。そして、ブレード制御弁１１は、後述する油圧ホース３０，３１を介して各シリンダ２６，２７に接続されている。 A blade control valve 11 is provided in the center frame 6A of the track frame 6 in the vicinity of the center joint 10, and pressure oil is supplied and discharged from the center joint 10 to the blade control valve 11. The blade control valve 11 controls cylinders 26 and 27 of the earth removal device 21 described later. The blade control valve 11 is connected to the cylinders 26 and 27 via hydraulic hoses 30 and 31 described later.

一方、上部旋回体４は、図１、図２に示す如く、トラックフレーム６に旋回装置３を介して取付けられた旋回フレーム１２と、該旋回フレーム１２の左側に搭載され、オペレータが着座する運転席１３と、前記旋回フレーム１２の後端部に搭載され、作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト１４と、前記運転席１３の上方を覆う４柱のキャノピ１５等とにより大略構成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper-part turning body 4 is mounted on the left side of the turning frame 12 mounted on the track frame 6 via the turning device 3, and is operated so that the operator is seated. A seat 13, a counterweight 14 mounted on the rear end of the revolving frame 12 and balancing the weight of the work device 5, and a four-column canopy 15 covering the upper side of the driver's seat 13, etc. Yes.

次に、２１は下部走行体２の前，後方向の一方側に設けられた油圧ショベル１の排土装置を示している。この排土装置２１は、例えば排土作業、除雪作業等を行うものである。そして、排土装置２１は、後述するアーム２２、自在ピン２３、ブレード２４、昇降シリンダ２５、アングルシリンダ２６、チルトシリンダ２７、アングル用油圧ホース３０、チルト用油圧ホース３１等により大略構成されている。 Next, reference numeral 21 denotes a soil removal device for the hydraulic excavator 1 provided on one side of the lower traveling body 2 in the front and rear directions. The earth removal device 21 performs, for example, earth removal work, snow removal work, and the like. The earth removal device 21 is roughly constituted by an arm 22, a universal pin 23, a blade 24, an elevating cylinder 25, an angle cylinder 26, a tilt cylinder 27, an angle hydraulic hose 30, a tilt hydraulic hose 31 and the like which will be described later. .

２２は前，後方向に延びて設けられたアームで、該アーム２２は、図３ないし図６に示すように、先端側に向けて互いに接近するようにほぼＶ字状に配設された左，右のアーム部２２Ａ，２２Ｂと、該各アーム部２２Ａ，２２Ｂの先端部に取付けられた縦板状の前面板２２Ｃと、前記各アーム部２２Ａ，２２Ｂの途中に位置して設けられ、後述の昇降シリンダ２５が取付けられる昇降シリンダブラケット２２Ｄと、前記左アーム部２２Ａの左側面２２Ａ1の基端寄りに設けられ、後述のアングルシリンダ２６が取付けられるアングルシリンダブラケット２２Ｅと、前記前面板２２Ｃの上側に前方に向けて突出して設けられ、後述のチルトシリンダ２７が取付けられるチルトシリンダブラケット２２Ｆと、該チルトシリンダブラケット２２Ｆの下側に位置して前記前面板２２Ｃに設けられ、後述する自在ピン２３の回転ピン２３Ａが回転可能に取付けられる取付穴２２Ｇとにより大略構成されている。 Reference numeral 22 denotes an arm provided to extend in the front and rear directions. As shown in FIGS. 3 to 6, the arm 22 is arranged in a substantially V shape so as to approach each other toward the distal end side. , Right arm portions 22A and 22B, a vertical plate-like front plate 22C attached to the tip of each arm portion 22A and 22B, and provided in the middle of each arm portion 22A and 22B. The lifting cylinder bracket 22D to which the lifting cylinder 25 is attached, the angle cylinder bracket 22E provided near the base end of the left side surface 22A1 of the left arm portion 22A, and the angle cylinder 26 to be described later, and the upper side of the front plate 22C. And a tilt cylinder bracket 22F, which is provided so as to protrude forward and to which a later-described tilt cylinder 27 is attached, and under the tilt cylinder bracket 22F. It is generally constituted by a mounting hole 22G that is provided on the front plate 22C and is located on the side, and in which a rotating pin 23A of a free pin 23 described later is rotatably mounted.

また、左アーム部２２Ａの右側面２２Ａ2の基端寄りには、図６に示す如く、例えば逆Ｌ字状の板体からなるホース中継ブラケット２２Ｈが設けられている。このホース中継ブラケット２２Ｈには、後述するアングル用油圧ホース３０のフレーム側ホース部３０Ａとシリンダ側ホース部３０Ｂとを着脱可能に接続し、チルト用油圧ホース３１のフレーム側ホース部３１Ａとシリンダ側ホース部３１Ｂとを着脱可能に接続するための４個の接続穴２２Ｈ1が穿設されている。 Further, as shown in FIG. 6, a hose relay bracket 22H made of, for example, an inverted L-shaped plate is provided near the base end of the right side 22A2 of the left arm portion 22A. A frame side hose portion 30A and a cylinder side hose portion 30B of an angle hydraulic hose 30 to be described later are detachably connected to the hose relay bracket 22H, and a frame side hose portion 31A and a cylinder side hose of the tilt hydraulic hose 31 are connected. Four connection holes 22H1 for detachably connecting the part 31B are formed.

そして、アーム２２は、左，右のアーム部２２Ａ，２２Ｂの基端側を下部走行体２のトラックフレーム６に設けられた各アームブラケット６Ｆにピン結合している。これにより、アーム２２は、図４に示すように、後述のブレード２４等と一緒に揺動支点Ｏ1を中心にして上，下方向（矢示Ａ，Ａ′方向）に昇降動作することができる。 The arm 22 is pin-coupled to the arm brackets 6F provided on the track frame 6 of the lower traveling body 2 at the base end sides of the left and right arm portions 22A and 22B. As a result, as shown in FIG. 4, the arm 22 can be moved up and down (in the directions of arrows A and A ′) about the swinging fulcrum O1 together with the blade 24 and the like described later. .

２３はアーム２２の先端側に設けられた自在ピンで、該自在ピン２３は、図４、図５に示すように、アーム２２の先端側に後述のブレード２４をアングル動作可能、チルト動作可能に取付けるブレード取付位置を構成するものである。そして、自在ピン２３の基端側は、アーム２２の前面板２２Ｃに設けられた取付穴２２Ｇに回転可能に挿着される回転ピン２３Ａとなっている。また、自在ピン２３の先端側には、ブレード２４を前，後方向に揺動可能に支持するためのピン穴２３Ｂが上，下方向に設けられている。 Reference numeral 23 denotes a free pin provided on the distal end side of the arm 22, and the universal pin 23 is capable of performing an angle operation and a tilt operation of a blade 24 described later on the distal end side of the arm 22 as shown in FIGS. 4 and 5. It constitutes the blade attachment position to be attached. The base end side of the universal pin 23 is a rotating pin 23A that is rotatably inserted into a mounting hole 22G provided in the front plate 22C of the arm 22. Further, a pin hole 23B for supporting the blade 24 so as to be swingable forward and backward is provided on the tip side of the universal pin 23 in the upward and downward directions.

これにより、自在ピン２３は、図３に示すように、ブレード２４をピン穴２３Ｂの揺動支点Ｏ2を中心にして前，後方向（矢示Ｂ，Ｂ′方向）にアングル動作させることができる。また、自在ピン２３は、図７に示すように、ブレード２４を回転ピン２３Ａの揺動支点Ｏ3を中心にして上，下方向（矢示Ｃ，Ｃ′方向）にチルト動作させることができる。 As a result, as shown in FIG. 3, the universal pin 23 can cause the blade 24 to perform an angle operation in the forward and backward directions (arrow B and B 'directions) around the swing fulcrum O2 of the pin hole 23B. . Further, as shown in FIG. 7, the universal pin 23 can tilt the blade 24 in the upward and downward directions (arrow C and C 'directions) around the swing fulcrum O3 of the rotary pin 23A.

２４はアーム２２の先端部に自在ピン２３を介して揺動自在に取付けられたブレードで、該ブレード２４は、アーム２２により昇降動作ができ、自在ピン２３によりアングル動作、チルト動作することができる。また、ブレード２４は、図５等に示すように、複数枚の鋼板等を接合することによって左，右方向に延びた高強度な板状体からなり、その前面下側にはカッティングエッジ２４Ａが設けられている。また、ブレード２４の背面側には、図７に示すように、中央下寄りに位置して自在ピン２３のピン穴２３Ｂにピン結合される中央ブラケット２４Ｂと、左側上寄りに位置してアングルシリンダ２６のロッド部２６Ｂに設けられた取付アイ２６Ｄがピン結合される左側ブラケット２４Ｃと、右側上部に位置してチルトシリンダ２７のシリンダ部２７Ａに設けられた取付アイ２７Ｃがピン結合される右側ブラケット２４Ｄとが設けられている。 A blade 24 is swingably attached to the tip of the arm 22 via a free pin 23. The blade 24 can be moved up and down by the arm 22, and can be angled and tilted by the free pin 23. . Further, as shown in FIG. 5 and the like, the blade 24 is formed of a high-strength plate-like body extending in the left and right directions by joining a plurality of steel plates and the like, and a cutting edge 24A is provided on the lower side of the front surface. Is provided. Further, on the back side of the blade 24, as shown in FIG. 7, a central bracket 24B located on the lower side of the center and coupled to the pin hole 23B of the free pin 23, and an angle cylinder located on the upper left side. The left bracket 24C to which the mounting eye 26D provided on the rod portion 26B of the 26 is pin-coupled and the right bracket 24D to which the mounting eye 27C provided on the cylinder portion 27A of the tilt cylinder 27 is pin-coupled. And are provided.

２５は下部走行体２のトラックフレーム６とアーム２２との間に前，後方向に設けられた昇降シリンダで、該昇降シリンダ２５は、アーム２２を介してブレード２４を上，下方向（矢示Ａ，Ａ′方向）に昇降動作させるものである。また、昇降シリンダ２５は、シリンダ部２５Ａと、該シリンダ部２５Ａから伸縮するロッド部２５Ｂと、前記シリンダ部２５Ａに設けられた取付アイ２５Ｃと、前記ロッド部２５Ｂに設けられた取付アイ２５Ｄと、前記シリンダ部２５Ａに設けられ、後述の昇降用油圧ホース２９が接続される２個のホース接続口２５Ｅ，２５Ｆとにより大略構成されている。また、昇降シリンダ２５には、前記シリンダ部２５Ａ、ロッド部２５Ｂを覆うように保護カバー２５Ｇが取付けられている。 Reference numeral 25 denotes a lifting cylinder provided in the front and rear directions between the track frame 6 and the arm 22 of the lower traveling body 2. The lifting cylinder 25 moves the blade 24 upward and downward (indicated by arrows) via the arm 22. (A, A 'direction). The elevating cylinder 25 includes a cylinder portion 25A, a rod portion 25B extending and contracting from the cylinder portion 25A, a mounting eye 25C provided in the cylinder portion 25A, and a mounting eye 25D provided in the rod portion 25B. The cylinder portion 25A is generally configured by two hose connection ports 25E and 25F to which a lifting hydraulic hose 29 described later is connected. The elevating cylinder 25 is provided with a protective cover 25G so as to cover the cylinder part 25A and the rod part 25B.

そして、昇降シリンダ２５は、ロッド部２５Ｂの取付アイ２５Ｄがトラックフレーム６のシリンダブラケット６Ｅに上，下方向に回動可能に取付けられ、シリンダ部２５Ａの取付アイ２５Ｃがアーム２２の昇降シリンダブラケット２２Ｄに上，下方向に回動可能に取付けられている。また、昇降シリンダ２５は、各ホース接続口２５Ｅ，２５Ｆに接続される後述の昇降用油圧ホース２９を介してトラックフレーム６側のセンタジョイント１０に接続されている。 The elevating cylinder 25 is attached so that the mounting eye 25D of the rod portion 25B is pivotable upward and downward on the cylinder bracket 6E of the track frame 6, and the mounting eye 25C of the cylinder portion 25A is the elevating cylinder bracket 22D of the arm 22. It is mounted so that it can rotate upward and downward. The elevating cylinder 25 is connected to the center joint 10 on the track frame 6 side via an elevating hydraulic hose 29 (described later) connected to the hose connection ports 25E and 25F.

２６はアーム２２とブレード２４との間に前，後方向に設けられたアングルシリンダで、該アングルシリンダ２６は、ブレード２４をアングル動作させるものである。また、アングルシリンダ２６は、シリンダ部２６Ａと、該シリンダ部２６Ａの先端側から伸縮するロッド部２６Ｂと、前記シリンダ部２６Ａの基端側に設けられ、球面ブッシュを内蔵した取付アイ２６Ｃと、前記ロッド部２６Ｂの先端側に設けられ、球面ブッシュを内蔵した取付アイ２６Ｄと、前記シリンダ部２６Ａに設けられ、後述するアングル用油圧ホース３０のシリンダ側ホース部３０Ｂが接続される２個のホース接続口２６Ｅ，２６Ｆとにより大略構成されている。また、アングルシリンダ２６には、ロッド部２６Ｂ側を覆うように保護カバー２６Ｇが取付けられている。 An angle cylinder 26 is provided between the arm 22 and the blade 24 in the front and rear directions. The angle cylinder 26 operates the blade 24 at an angle. The angle cylinder 26 includes a cylinder part 26A, a rod part 26B that expands and contracts from the distal end side of the cylinder part 26A, a mounting eye 26C that is provided on the base end side of the cylinder part 26A and incorporates a spherical bush, Two hose connections provided on the distal end side of the rod portion 26B and connected to a mounting eye 26D incorporating a spherical bush and a cylinder side hose portion 30B of the hydraulic hose 30 for angle described later provided on the cylinder portion 26A. It is roughly constituted by the mouths 26E and 26F. Further, a protective cover 26G is attached to the angle cylinder 26 so as to cover the rod portion 26B side.

そして、アングルシリンダ２６は、上部旋回体４の左側に設けられた運転席１３に着座したオペレータからみて自在ピン２３の左側に配置されている。詳しくは、アングルシリンダ２６は、シリンダ部２６Ａの取付アイ２６Ｃがアーム２２の左アーム部２２Ａに設けられたアングルシリンダブラケット２２Ｅに左，右方向および上，下方向に回動可能に取付けられ、ロッド部２６Ｂの取付アイ２６Ｄがブレード２４の左側ブラケット２４Ｃに左，右方向および上，下方向に回動可能に取付けられている。これにより、アングルシリンダ２６は、運転席１３に着座したオペレータから容易に目視することができ、アングルシリンダ２６への障害物の衝突等を未然に防ぐことができる。また、アングルシリンダ２６は、各ホース接続口２６Ｅ，２６Ｆに接続されるアングル用油圧ホース３０を介してトラックフレーム６側のブレード制御弁１１に接続されている。 The angle cylinder 26 is disposed on the left side of the universal pin 23 as viewed from the operator seated on the driver's seat 13 provided on the left side of the upper swing body 4. More specifically, the angle cylinder 26 is attached to an angle cylinder bracket 22E provided with an attachment eye 26C of the cylinder portion 26A on the left arm portion 22A of the arm 22 so as to be rotatable leftward, rightward, upward, and downward. An attachment eye 26D of the portion 26B is attached to the left bracket 24C of the blade 24 so as to be rotatable leftward, rightward, upward and downward. As a result, the angle cylinder 26 can be easily viewed by an operator seated on the driver's seat 13, and obstruction of an obstacle to the angle cylinder 26 can be prevented in advance. Further, the angle cylinder 26 is connected to the blade control valve 11 on the track frame 6 side via an angle hydraulic hose 30 connected to each of the hose connection ports 26E and 26F.

２７はアーム２２とブレード２４との間に左，右方向に設けられたチルトシリンダで、該チルトシリンダ２７は、ブレード２４をチルト動作させるものである。また、チルトシリンダ２７は、シリンダ部２７Ａと、該シリンダ部２７Ａの先端側から伸縮するロッド部２７Ｂと、前記シリンダ部２７Ａの基端側に設けられた取付アイ２７Ｃと、前記ロッド部２７Ｂの先端側に設けられ、球面ブッシュを内蔵した取付アイ２７Ｄと、前記シリンダ部２７Ａの下側に設けられ、後述するチルト用油圧ホース３１のシリンダ側ホース部３１Ｂが接続される２個のホース接続口（いずれも図示せず）とにより大略構成されている。 A tilt cylinder 27 is provided between the arm 22 and the blade 24 in the left and right directions, and the tilt cylinder 27 tilts the blade 24. The tilt cylinder 27 includes a cylinder portion 27A, a rod portion 27B that expands and contracts from the distal end side of the cylinder portion 27A, a mounting eye 27C provided on the proximal end side of the cylinder portion 27A, and a distal end of the rod portion 27B. Two hose connection ports (attached to a mounting eye 27D having a spherical bush and a cylinder side hose portion 31B of a tilt hydraulic hose 31 to be described later) (None of them are shown).

ここで、チルトシリンダ２７は、アングルシリンダ２６と自在ピン２３を挟んで反対側となる右側、即ち、運転席１３に着座したオペレータからみて右側に配置されている。詳しくは、チルトシリンダ２７は、シリンダ部２７Ａの取付アイ２７Ｃがブレード２４の右側ブラケット２４Ｄに左，右方向に回動可能に取付けられ、ロッド部２７Ｂの取付アイ２７Ｄがアーム２２のチルトシリンダブラケット２２Ｆに左，右方向および上，下方向に回動可能に取付けられている。また、チルトシリンダ２７は、その上側がブレード２４に取付けられた保護カバー２８により覆われている。 Here, the tilt cylinder 27 is disposed on the right side opposite to the angle cylinder 26 and the universal pin 23, that is, on the right side as viewed from the operator seated on the driver's seat 13. Specifically, the tilt cylinder 27 is attached to the right bracket 24D of the blade 24 so that the mounting eye 27C of the cylinder portion 27A can be rotated left and right, and the mounting eye 27D of the rod portion 27B is attached to the tilt cylinder bracket 22F of the arm 22. Are attached to the left, right and up and down. Further, the upper side of the tilt cylinder 27 is covered with a protective cover 28 attached to the blade 24.

このように、重量物であるアングルシリンダ２６，チルトシリンダ２７を左，右に分けて配置することにより、排土装置２１の重心位置を左，右方向の中央に近付けることができ、左，右方向の重量をバランスさせることができる。また、チルトシリンダ２７は、左側の運転席１３と反対側に位置しているが、自在ピン２３よりも高い位置に配置しているから、運転席１３に着座したオペレータから容易に目視することができる。 In this way, by placing the heavy weight angle cylinder 26 and tilt cylinder 27 separately on the left and right, the center of gravity position of the earth removal device 21 can be brought closer to the center in the left and right directions, and the left and right The weight of the direction can be balanced. The tilt cylinder 27 is located on the opposite side of the driver seat 13 on the left side, but is positioned higher than the free pin 23 so that it can be easily viewed by an operator seated on the driver seat 13. it can.

そして、チルトシリンダ２７は、アングルシリンダ２６と同様に、各ホース接続口に接続されるチルト用油圧ホース３１を介してトラックフレーム６側のブレード制御弁１１に接続されている。 The tilt cylinder 27 is connected to the blade control valve 11 on the track frame 6 side via a tilt hydraulic hose 31 connected to each hose connection port, similarly to the angle cylinder 26.

２９は昇降シリンダ２５に圧油を給排する２本の昇降用油圧ホースで、該各昇降用油圧ホース２９は、一端がトラックフレーム６側のセンタジョイント１０に接続され、他端が昇降シリンダ２５側に延びてホース接続口２５Ｅ，２５Ｆに接続されている。 Reference numeral 29 denotes two lifting hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to the lifting cylinder 25. Each lifting hydraulic hose 29 has one end connected to the center joint 10 on the track frame 6 side and the other end to the lifting cylinder 25. It extends to the side and is connected to the hose connection ports 25E and 25F.

３０はアングルシリンダ２６に圧油を給排する２本のアングル用油圧ホースで、該各アングル用油圧ホース３０は、トラックフレーム６側のフレーム側ホース部３０Ａと、アングルシリンダ２６側のシリンダ側ホース部３０Ｂとに長さ方向で２分割されている。そして、アングル用油圧ホース３０のフレーム側ホース部３０Ａは、一端がブレード制御弁１１に接続され、他端がセンタフレーム６Ａからアーム２２の左アーム部２２Ａ側に出てホース中継ブラケット２２Ｈの接続穴２２Ｈ1に取付けられている。 Reference numeral 30 denotes two angle hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to and from the angle cylinder 26. Each angle hydraulic hose 30 includes a frame side hose portion 30A on the track frame 6 side and a cylinder side hose on the angle cylinder 26 side. The portion 30B is divided into two in the length direction. The frame-side hose portion 30A of the angle hydraulic hose 30 has one end connected to the blade control valve 11 and the other end protruding from the center frame 6A to the left arm portion 22A side of the arm 22 to the connection hole of the hose relay bracket 22H. It is attached to 22H1.

また、アングル用油圧ホース３０のシリンダ側ホース部３０Ｂは、一端がホース中継ブラケット２２Ｈの接続穴２２Ｈ1でフレーム側ホース部３０Ａの他端に接続され、他端が前側に延びつつ左アーム部２２Ａを越えてアングルシリンダ２６のホース接続口２６Ｅ，２６Ｆに接続されている。このように、アングル用油圧ホース３０は、上部旋回体４の左側に設けられた運転席１３のオペレータからみてアーム２２の左側を通しているから、該運転席１３に着座したオペレータから目視し易い位置に配置することができる。 In addition, one end of the cylinder side hose portion 30B of the angle hydraulic hose 30 is connected to the other end of the frame side hose portion 30A through the connection hole 22H1 of the hose relay bracket 22H, and the other end extends to the front side while extending the left arm portion 22A. It is connected to the hose connection ports 26E and 26F of the angle cylinder 26 beyond. In this way, the angle hydraulic hose 30 passes through the left side of the arm 22 as viewed from the operator of the driver seat 13 provided on the left side of the upper swing body 4, so that it can be easily seen by the operator seated on the driver seat 13. Can be arranged.

３１はチルトシリンダ２７に圧油を給排する２本のチルト用油圧ホースで、該各チルト用油圧ホース３１は、トラックフレーム６側のフレーム側ホース部３１Ａと、チルトシリンダ２７側のシリンダ側ホース部３１Ｂとに長さ方向で２分割されている。そして、チルト用油圧ホース３１のフレーム側ホース部３１Ａは、一端がブレード制御弁１１に接続され、他端がアングル用油圧ホース３０に沿ってセンタフレーム６Ａから突出しホース中継ブラケット２２Ｈの接続穴２２Ｈ1に取付けられている。 Reference numeral 31 denotes two tilt hydraulic hoses for supplying and discharging pressure oil to and from the tilt cylinder 27. Each tilt hydraulic hose 31 includes a frame-side hose portion 31A on the track frame 6 side and a cylinder-side hose on the tilt cylinder 27 side. The portion 31B is divided into two in the length direction. The frame-side hose portion 31A of the tilt hydraulic hose 31 has one end connected to the blade control valve 11 and the other end protruding from the center frame 6A along the angle hydraulic hose 30 to the connection hole 22H1 of the hose relay bracket 22H. Installed.

また、チルト用油圧ホース３１のシリンダ側ホース部３１Ｂは、一端がホース中継ブラケット２２Ｈの接続穴２２Ｈ1でフレーム側ホース部３１Ａの他端に接続されている。一方、シリンダ側ホース部３１Ｂの他端は、アーム２２の左アーム部２２Ａに沿って前側に延びつつ、左アーム部２２Ａの先端を越えた位置で右側に湾曲してチルトシリンダ２７のホース接続口に接続されている。 One end of the cylinder side hose portion 31B of the tilt hydraulic hose 31 is connected to the other end of the frame side hose portion 31A through a connection hole 22H1 of the hose relay bracket 22H. On the other hand, the other end of the cylinder-side hose portion 31B extends forward along the left arm portion 22A of the arm 22 and curves to the right at a position beyond the tip of the left arm portion 22A. It is connected to the.

さらに、チルト用油圧ホース３１は、シリンダ側ホース部３１Ｂをチルトシリンダ２７と左，右方向の反対側となる左側から接続するようにしているから、シリンダ側ホース部３１Ｂの他端側には、大きく緩やかな円弧部３１Ｂ1を形成することができる。この円弧部３１Ｂ1は、チルトシリンダ２７の取付位置がアングル動作、チルト動作によって大きく移動した場合でも、シリンダ側ホース部３１Ｂに無理な引張り、捩れ等が作用するのを防止する働きがある。 Furthermore, since the hydraulic hose 31 for tilting connects the cylinder side hose part 31B to the tilt cylinder 27 from the left side, which is the opposite side of the left and right directions, A large and gentle arc 31B1 can be formed. The arc portion 31B1 has a function of preventing the cylinder side hose portion 31B from being subjected to excessive pulling, twisting or the like even when the mounting position of the tilt cylinder 27 is largely moved by the angle operation or the tilt operation.

ここで、各チルト用油圧ホース３１は、運転席１３に着座したオペレータからみて、アングルシリンダ２６が設けられたアーム２２の左側を左アーム部２２Ａに沿って通している。これにより、各チルト用油圧ホース３１は、アングル用油圧ホース３０と一緒にまとめた状態で、そのシリンダ側ホース部３１Ｂをチルトシリンダ２７に接続している。従って、アングル用油圧ホース３０とチルト用油圧ホース３１の取回しの範囲を狭くすることができるから、例えば排土作業時にブレード２４を超えてきた岩石、コンクリート片等が各油圧ホース３０，３１に衝突する可能性を低くすることができる。 Here, each tilt hydraulic hose 31 passes the left side of the arm 22 provided with the angle cylinder 26 along the left arm portion 22A when viewed from the operator seated on the driver's seat 13. Accordingly, each of the tilt hydraulic hoses 31 is connected together with the angle hydraulic hose 30 to connect the cylinder side hose portion 31 </ b> B to the tilt cylinder 27. Accordingly, since the range of handling of the angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31 can be narrowed, for example, rocks, concrete pieces, etc. that have passed over the blade 24 during the earth removal work are each hydraulic hose 30, 31. Can reduce the possibility of collision.

また、各チルト用油圧ホース３１は、アングル用油圧ホース３０と同様に、運転席１３の前側で該運転席１３に着座したオペレータから目視し易い位置に配置することができる。 In addition, each tilt hydraulic hose 31 can be disposed at a position that is easy to see from the operator seated on the driver seat 13 on the front side of the driver seat 13, similarly to the angle hydraulic hose 30.

本実施の形態に適用される油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。 The hydraulic excavator 1 applied to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、作業現場で土砂の掘削作業等を行う場合には、上部旋回体４の運転席１３に着座し、各種レバー等を操作することにより、作業装置５を俯仰動させて土砂を掘削することができる。 First, when performing excavation work of earth and sand at a work site, the operator is seated on the driver's seat 13 of the upper swing body 4 and operates various levers to excavate the earth and sand by moving the working device 5 up and down. Can do.

また、排土装置２１を用いて土砂等の排土作業を行うときには、昇降シリンダ２５を伸長してアーム２２を介してブレード２４を下向きに揺動して地面Ｇに接地させる。この状態で下部走行体２を走行させることにより、走行方向の土砂等をブレード２４により押出すことができ、作業現場の整地作業、土砂の埋め戻し作業等を行うことができる。 Further, when performing earth removal work such as earth and sand using the earth removal device 21, the elevating cylinder 25 is extended and the blade 24 is swung downward via the arm 22 to be grounded to the ground G. By running the lower traveling body 2 in this state, the sand and the like in the running direction can be pushed out by the blade 24, and the leveling work at the work site, the earth refilling work and the like can be performed.

一方、排土装置２１は、上述した排土作業の他にも、アングルシリンダ２６によりブレード２４をアングル動作して前，後方向に傾けることにより、該ブレード２４で掻き取った土砂等を下部走行体２の側方に排出することもでき、除雪作業にも使用することができる。また、チルトシリンダ２７によりブレード２４をチルト動作して左，右に傾けることにより、地面Ｇの傾斜とは関係なく、任意の角度で整地することができる。 On the other hand, in addition to the above-described earth removal work, the earth removal device 21 is inclined to move the blade 24 by the angle cylinder 26 and tilt the blade 24 forward and rearward, so that the earth and sand scraped by the blade 24 travels downward. It can be discharged to the side of the body 2 and can also be used for snow removal work. Further, by tilting the blade 24 by the tilt cylinder 27 and tilting left and right, the ground can be leveled at an arbitrary angle regardless of the tilt of the ground G.

ここで、排土装置２１によって排土作業を行った場合、岩石、コンクリート片等がブレード２４を越えてアーム２２側に落下し、各アングル用油圧ホース３０、チルト用油圧ホース３１に衝突する虞がある。 Here, when the earth removing work is performed by the earth removing device 21, rocks, concrete pieces, etc. may fall over the blade 24 to the arm 22 side and collide with each angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31. There is.

然るに、本実施の形態によれば、チルト用油圧ホース３１とアングル用油圧ホース３０とは、運転席１３に着座したオペレータからみてアーム２２の左側を一緒に通すことにより、該アーム２２の左側にまとめることができ、各油圧ホース３０，３１の取回しの範囲を狭くすることができる。従って、上述したように排土作業時等に岩石、コンクリート片等がブレード２４を超えて落下した場合でも、この岩石、コンクリート片等がアングル用油圧ホース３０、チルト用油圧ホース３１に衝突する可能性を低くすることができる。この結果、各油圧ホース３０，３１の損傷を防止することができ、信頼性を向上することができる。 However, according to the present embodiment, the tilt hydraulic hose 31 and the angle hydraulic hose 30 are moved to the left side of the arm 22 by passing the left side of the arm 22 together as viewed from the operator seated on the driver's seat 13. The range of handling of the hydraulic hoses 30, 31 can be narrowed. Therefore, as described above, even when a rock, a concrete piece, or the like falls over the blade 24 during the earthing work, the rock, the concrete piece, etc. can collide with the angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31. Can be lowered. As a result, the hydraulic hoses 30 and 31 can be prevented from being damaged, and the reliability can be improved.

また、アングル用油圧ホース３０、チルト用油圧ホース３１をアーム２２の左側にまとめて配置することにより、例えば各油圧ホース３０，３１を覆うカバーを設けることがあっても、このカバーを簡単な構造でコンパクトに形成することができる。 Further, by arranging the angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31 together on the left side of the arm 22, even if a cover for covering the hydraulic hoses 30, 31 is provided, for example, the cover has a simple structure. It can be formed compactly.

また、アングル用油圧ホース３０、チルト用油圧ホース３１を、運転席１３のオペレータから目視し易い位置に配置することにより、オペレータは、各油圧ホース３０，３１に岩石等が衝突するのを目視によって回避することができ、該各油圧ホース３０，３１の寿命を延ばすことができる。 Further, by arranging the angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31 at positions that are easily visible from the operator of the driver's seat 13, the operator visually observes that rocks or the like collide with the hydraulic hoses 30, 31. This can be avoided, and the life of each of the hydraulic hoses 30, 31 can be extended.

一方、重量物であるアングルシリンダ２６，チルトシリンダ２７は、排土装置２１の左，右に分けて配置しているから、該排土装置２１の重心位置を左，右方向の中央に近付けることができる。この結果、排土装置２１は左，右方向での重量をバランスさせて姿勢を安定することができ、排土作業等の作業性を向上することができる。 On the other hand, the angle cylinder 26 and the tilt cylinder 27, which are heavy objects, are arranged separately on the left and right of the soil removal device 21, so that the center of gravity of the soil removal device 21 is brought closer to the center in the left and right directions. Can do. As a result, the earth removal device 21 can stabilize the posture by balancing the weight in the left and right directions, and can improve workability such as earth removal work.

さらに、アングル用油圧ホース３０，チルト用油圧ホース３１は、フレーム側ホース部３０Ａ，３１Ａとシリンダ側ホース部３０Ｂ，３１Ｂとに分割し、アーム２２のホース中継ブラケット２２Ｈの位置で接続したり、切離したりする構成としているから、排土装置２１の組立作業を容易に行うことができる。しかも、外部に位置するシリンダ側ホース部３０Ｂ，３１Ｂが損傷した場合には、トラックフレーム６内のフレーム側ホース部３０Ａ，３１Ａはそのまま残した状態で、シリンダ側ホース部３０Ｂ，３１Ｂだけを交換することができるから、交換作業の作業性を向上することができる。 Further, the angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31 are divided into the frame side hose portions 30A and 31A and the cylinder side hose portions 30B and 31B, and are connected or disconnected at the position of the hose relay bracket 22H of the arm 22. Therefore, the assembling work of the earth removing device 21 can be easily performed. In addition, when the cylinder side hose portions 30B and 31B located outside are damaged, the cylinder side hose portions 30B and 31B are replaced while the frame side hose portions 30A and 31A in the track frame 6 are left as they are. Therefore, the workability of the replacement work can be improved.

なお、実施の形態では、アングル用油圧ホース３０とチルト用油圧ホース３１は、それぞれフレーム側ホース部３０Ａ，３１Ａとシリンダ側ホース部３０Ｂ，３１Ｂとに分割し、アーム２２のホース中継ブラケット２２Ｈの位置で接続したり、切離したりする構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、アングル用油圧ホース３０、チルト用油圧ホース３１の一方または両方を分割されていない１本の油圧ホースとして形成してもよい。 In the embodiment, the angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31 are divided into frame side hose portions 30A and 31A and cylinder side hose portions 30B and 31B, respectively, and the position of the hose relay bracket 22H of the arm 22 is determined. It was configured to connect or disconnect. However, the present invention is not limited to this, and one or both of the angle hydraulic hose 30 and the tilt hydraulic hose 31 may be formed as a single hydraulic hose that is not divided.

また、実施の形態では、運転席１３の上方を覆うキャノピ１５を備えた油圧ショベル１に排土装置２１を適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席１３の周囲を覆うキャブボックスを備えた油圧ショベルに適用してもよい。 Further, in the embodiment, the case where the earth removing device 21 is applied to the hydraulic excavator 1 including the canopy 15 that covers the upper side of the driver's seat 13 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a hydraulic excavator including a cab box that covers the periphery of the driver's seat 13.

さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばブルドーザ等の他の建設機械に本実施の形態による排土装置２１を適用することもできる。 Further, in the embodiment, the crawler type hydraulic excavator 1 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited thereto, and the earth discharging device according to the present embodiment is applied to other construction machines such as a bulldozer. 21 can also be applied.

本発明の実施の形態による排土装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator provided with the earth discharging apparatus by embodiment of this invention. 図１の油圧ショベルをキャノピのルーフを開放した状態で示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the hydraulic excavator of FIG. 1 with a canopy roof opened. 各油圧ホースの取回し状態を図１中の矢示III−III方向からみた下部走行体と排土装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lower traveling body and a soil removal device as seen from the direction of arrows III-III in FIG. 排土装置を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a soil removal apparatus. 排土装置を分解して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows a soil removal apparatus. アームを単体で向きを変えて示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which changes the direction of a single arm and shows it. ブレードを単体で背面側からみた背面図である。It is the rear view which looked at the braid | blade from the back side.

Explanation of symbols

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
４上部旋回体（車体）
６トラックフレーム
１３運転席
２１排土装置
２２アーム
２２Ａ左アーム部
２２Ｂ右アーム部
２２Ｈホース中継ブラケット
２３自在ピン（ブレード取付位置）
２４ブレード
２５昇降シリンダ
２６アングルシリンダ
２７チルトシリンダ
３０アングル用油圧ホース
３０Ａ，３１Ａフレーム側ホース部
３０Ｂ，３１Ｂシリンダ側ホース部
３１チルト用油圧ホース
Ａ，Ａ′ 昇降動作の方向
Ｂ，Ｂ′ アングル動作の方向
Ｃ，Ｃ′ チルト動作の方向 1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
4 Upper swing body (car body)
6 Truck Frame 13 Driver's Seat 21 Earth Removal Device 22 Arm 22A Left Arm 22B Right Arm 22H Hose Relay Bracket 23 Universal Pin (Blade Installation Position)
24 Blade 25 Elevating cylinder 26 Angle cylinder 27 Tilt cylinder 30 Angle hydraulic hose 30A, 31A Frame side hose 30B, 31B Cylinder side hose 31 Tilt hydraulic hose A, A 'Direction of lifting operation B, B' Direction C, C 'Direction of tilt operation

Claims

An arm whose base end side is attached to the vehicle body of the construction machine so as to be movable up and down, a blade attached to the distal end side of the arm, and a blade attachment position with respect to the arm provided between the arm and the blade. An angle cylinder that swings the blade forward and backward, a tilt cylinder that is provided between the arm and the blade and swings the blade up and down around the blade mounting position, and the angle cylinder An angle hydraulic hose extending from the vehicle body to the angle cylinder for supplying and discharging pressure oil, and a tilt hydraulic hose extending from the vehicle body to the tilt cylinder for supplying and discharging pressure oil to the tilt cylinder. In the soil removal equipment for construction machinery,
The angle cylinder is disposed on the left side of the blade mounting position, the tilt cylinder is disposed on the right side of the angle cylinder and the blade mounting position, and the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose are disposed on the vehicle body. dumping system for a construction machine, characterized in that the configuration of connecting the respective cylinder operator viewed from through the left side of the arm which is seated in the driver's seat on the left side of.

The arm is provided with a hose relay bracket located on the left side , and the angle hydraulic hose and the tilt hydraulic hose are divided into a vehicle body side hose portion and a cylinder side hose portion, respectively. The soil removal device for a construction machine according to claim 1, wherein the hose portion and the cylinder side hose portion are connected by the hose relay bracket.