JP4544655B2 - 内視鏡下外科手術装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡による観察下で患者の外科手術を行う内視鏡下外科手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡による観察下で患者の体内の外科手術を行う内視鏡下外科手術装置として特開平６−２６９３９１号公報がある。ここでは、処置具の先端に触覚センサを設け、この処置具によって得られる触覚情報がＴＶモニターの内視鏡画像に重ねあわせて表示される体腔内診断処置装置が開示されている。そして、この場合には、外科手術中に、ＴＶモニターの画面を目視することにより、内視鏡画像と触覚情報とを同時に確認することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平６−２６９３９１号公報の体腔内診断処置装置の構成では処置具の触覚センサによって得られる触覚情報をＴＶモニターの画面の内視鏡画像に重ねあわせているため、本来の内視鏡画像が持っている視覚情報（色、明るさ等）が多少なりとも失われている。そのため、ＴＶモニターの画面が見にくくなるので、適切な処置が行えているかの確認、或いはどのような処置をするべきか判断をするには情報が不足する問題がある。
【０００４】
なお、伝統的な開腹手術では、一般に、患部を目で直接確認し、手先の触覚によって患部の感触を確認して手術を進めている。しかし、上記特開平６−２６９３９１号公報の体腔内診断処置装置の構成では前述のごとくＴＶモニターの画面に表示される患部の視覚情報の一部が失われているため、ＴＶモニターの画面を目視した術者が患部の処置に関して正確な判断を行い難い問題がある。
【０００５】
また、術者が患部の処置に関してより正確な判断をするためには、患部に関する情報は視覚情報や、触覚情報だけではなく、他の情報（生体インピーダンスやＭＲＩ等）も必要となるので、ＴＶモニターの画面から多くの情報を確認できるようにすることが要望されているのが実状である。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、術者が処置を進める上で必要な情報を１つのモニターから全て入手することができ、術者が現在行っている処置が適切か否かを容易に判断でき、手術を安全確実に進めることができる内視鏡下外科手術装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、生体内組織の画像をモニタの画面に表示可能な観察手段と、生体に切除や、凝固などの処置を行う処置手段とを有する内視鏡下外科手術装置において、前記処置手段は、体内に挿入される細長い挿入部の先端部に生体組織を挟む一対の刃を有する処置部が設けられ、前記処置部の一方の刃における生体組織との接触部に配置され、生体情報を検知する第１の生体情報検知手段と、前記処置部の他方の刃における生体組織との接触部に配置され、生体情報を検知する第２の生体情報検知手段とを有する検知手段が設けられるとともに、前記検知手段で得られた生体情報を前記モニタの画面上に画像情報として表示する生体情報表示手段と、前記モニタの画面上に、前記観察手段による前記生体内組織の観察画像の表示領域と、前記生体情報表示手段の画像情報の表示領域とを分割する表示領域分割手段とを設けたことを特徴とする内視鏡下外科手術装置である。
そして、本請求項１の発明では、内視鏡下外科手術中は、処置部における生体組織との接触部の検知手段によって生体情報を検知し、この検知手段で得られた生体情報を生体情報表示手段によってモニタの画面上に画像情報として表示するとともに、表示領域分割手段によってモニタの画面上に、生体内組織の画像の表示領域と、生体情報の画像情報の表示領域とを分割することにより、術者が処置を進める上で必要な全ての情報を１つのモニタの画面から入手できるようにしたものである。
請求項２の発明は、前記処置手段は、超音波メスまたは電気メスであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡下外科手術装置である。
請求項３の発明は、前記検知手段は、前記第１の生体情報検知手段が触覚情報を検知するセンサであり、前記第２の生体情報検知手段が生体の電気情報を検知するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡下外科手術装置である。
請求項４の発明は、前記触覚情報を検知するセンサは、硬さセンサまたは圧力センサであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡下外科手術装置である。
請求項５の発明は、前記電気情報を検知するセンサは、インピーダンス検知センサであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡下外科手術装置である。
請求項６の発明は、前記検知手段は、前記第１の生体情報検知手段が生体の温度を測定する温度センサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡下外科手術装置である。
請求項７の発明は、前記温度センサは、熱電対または赤外線温度センサであることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡下外科手術装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の内視鏡下外科手術装置１全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の内視鏡下外科手術装置１は生体に切除や、凝固などの処置を行う処置手段としての超音波メス２と、超音波駆動装置３と、硬さ検出ユニット４と、インピーダンス検出ユニット５と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）６と、モニター７と、カメラヘッド８と、内視鏡（観察手段）９と、光源装置１０とから構成されている。
【０００９】
ここで、生体内組織を観察するための内視鏡９には体内に挿入される細長い挿入部９ａと、この挿入部９ａの基端部に配設された手元側の操作部９ｂとが設けられている。さらに、操作部９ｂには接眼部９ｃと、ライトガイド接続口金９ｄとが設けられている。そして、ライトガイド接続口金９ｄには光源装置１０から送られる照明光を導くライトガイドケーブル１１が接続されている。
【００１０】
また、接眼部６にはカメラヘッド８が装着されている。このカメラヘッド８の出力側はカメラコントロールユニット６に接続されている。さらに、カメラコントロールユニット６にはモニター７が接続されている。そして、内視鏡９による観察時には光源装置１０から送られる照明光が内視鏡９内に導かれ、内視鏡９の挿入部９ａの先端部から外部に出射されるようになっている。このとき、照明光によって照らされた生体組織の内視鏡９による観察像は内視鏡９の内部の図示しないレンズ系を介してカメラヘッド８に結像され、カメラヘッド８に内蔵された図示しないＣＣＤによって得られた電気信号がカメラコントロールユニット６に入力されるようになっている。
【００１１】
また、超音波メス２には体内に挿入される細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に配設された手元側の操作部１３とが設けられている。ここで、超音波メス２の挿入部１２は予め体内に穿刺された図示しないトラカールに挿入され、このトラカールを通して体内に挿入されるようになっている。さらに、挿入部１２の先端部には生体組織を挟むハサミ状の処置部１４が設けられている。この処置部１４には一対の刃（固定刃１５および可動刃１６）が設けられている。
【００１２】
また、手元側の操作部１３には超音波振動子１７が内蔵される基体部１８と、この基体部１８に固定された固定ハンドル１９と、この固定ハンドル１９に対して連結ピン２０を介して開閉自在に連結された可動ハンドル２１とが設けられている。ここで、ハンドル２１は、図示しない連動機構を介して可動刃１６と連結されている。そして、固定ハンドル１９に対して可動ハンドル２１を開閉操作することにより、処置部１４の可動刃１６を開閉操作可能になっている。
【００１３】
また、処置部１４の固定刃１５には生体組織Ｈとの接触部に硬さセンサ（検知手段）２２，２２が装着されている。さらに、処置部１４の可動刃１６には生体組織Ｈとの接触部にインピーダンス検知部（検知手段）２３，２３が装着されている。
【００１４】
また、超音波振動子１７の発生する超音波振動は固定刃１５に伝達可能になっている。そして、処置部１４の固定刃１５と可動刃１６との間で生体組織Ｈを挟み、この状態で超音波振動子１７からの超音波振動を固定刃１５に伝達することにより、この処置部１４の超音波振動によって生体組織Ｈを凝固及び切離することができ、出血を非常に少なくできる。
【００１５】
また、挿入部１２と手元側の操作部１３との間には処置部１４と連結された回転操作部２４が配設されている。この回転操作部２４は手元側の操作部１３および挿入部１２に対して回動自在に支持されている。そして、回転操作部２４によって処置部１４を挿入部１２の軸回り方向に回転操作可能になっている。
【００１６】
また、操作部１３の基体部１８には端子２５が突設されている。この端子２５には超音波駆動装置３と、硬さ検出ユニット４と、インピーダンス検出ユニット５とがそれぞれ接続されている。ここで、超音波駆動装置３は端子２５を介して操作部１３の基体部１８の内部の超音波振動子１７を駆動可能になっている。
【００１７】
さらに、硬さ検出ユニット４は端子２５を介して固定刃１５の硬さセンサ２２，２２に接続されている。そして、硬さセンサ２２から得られる生体組織Ｈの硬さ情報をこの硬さ検出ユニット４によって映像信号に変換して出力可能になっている。したがって、この硬さ検出ユニット４によって硬さセンサ２２で得られた生体情報である生体組織Ｈの硬さ情報をモニター７の画面上に画像情報として表示する生体情報表示手段が形成されている。ここで、硬さ検出ユニット４にて出力される映像信号は、生体組織Ｈの硬さを示す曲線や、色でもよいし、数値でもよい。
【００１８】
また、インピーダンス検出ユニット５は端子２５を介して可動刃１６のインピーダンス検知部２３，２３に接続されている。そして、インピーダンス検知部２３から得られる生体組織Ｈのインピーダンスをこのインピーダンス検出ユニット５によって映像信号に変換して出力可能になっている。したがって、このインピーダンス検出ユニット５によってインピーダンス検知部２３から得られる生体組織Ｈのインピーダンスをモニター７の画面上に画像情報として表示する生体情報表示手段が形成されている。ここで、インピーダンス検出ユニット５にて出力される映像信号は、生体組織Ｈのインピーダンスを示す曲線や、色でもよいし、数値でもよい。
【００１９】
さらに、カメラコントロールユニット６には上述したようにカメラヘッド８の出力側が接続されているとともに、硬さ検出ユニット４およびインピーダンス検出ユニット５の出力側がそれぞれ接続されている。そして、内視鏡９による観察像がカメラヘッド８内の図示しないＣＣＤによって電気信号に変換され、このカメラヘッド８から出力された電気信号がカメラコントロールユニット６に入力されるとともに、硬さ検出ユニット４およびインピーダンス検出ユニット５にて出力される各映像信号（生体組織Ｈの硬さ情報および生体組織Ｈのインピーダンス）もカメラコントロールユニット６に入力されるようになっている。このとき、カメラコントロールユニット６ではカメラヘッド８から入力された電気信号を映像信号に変換するとともに、硬さ検出ユニット４およびインピーダンス検出ユニット５から入力された各映像信号をモニター７に同時に表示すべく制御可能になっている。
【００２０】
例えば、図１（Ｂ）に示すようにモニター７の画面をその大半を占める主画面２６と、モニター７の画面の右上に表示される第１の副画面２７ａと、モニター７の画面の右下に表示される第２の副画面２７ｂとに３分割し、主画面２６にカメラヘッド８にて得られた内視鏡９の観察画像を表示するとともに、モニター７の右上の第１の副画面２７ａに硬さ検出ユニット４から入力された生体組織Ｈの硬さを示す画像、モニター７の右下の第２の副画面２７ｂにインピーダンス検出ユニット５から入力された生体組織Ｈのインピーダンスを示す画像をそれぞれ表示可能である。なお、図１（Ｂ）では一例として生体の硬さ及びインピーダンスを波形として表示している。これにより、カメラコントロールユニット６によってモニター７の画面上に、生体内組織の観察画像の表示領域である主画面２６と、生体情報の画像情報の表示領域である右上の第１の副画面２７ａおよび右下の第２の副画面２７ｂとを分割する表示領域分割手段が形成されている。
【００２１】
なお、本実施の形態では第１の副画面２７ａおよび第２の副画面２７ｂはモニター７の画面上で主画面２６の右側に表示しているが、左側でも良く、術者の好み、或いは状況に応じて表示場所を切り替えられる構成としても良い。
【００２２】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡下外科手術装置１の使用時には術者はモニター７の画面を目視して主画面２６の内視鏡９による生体内組織の観察画像を確認しながらハンドル２１を操作する。そして、処置部１４の固定刃１５と可動刃１６との間で生体組織Ｈを挟んだ状態で、生体組織Ｈをつかむ。このとき、生体組織Ｈと接触する固定刃１５の硬さセンサ２２によって生体組織Ｈの硬さが検出され、同様に生体組織Ｈと接触する可動刃１６のインピーダンス検知部２３によって生体組織Ｈのインピーダンスが検出される。
【００２３】
さらに、硬さセンサ２２から得られる生体組織Ｈの硬さ情報は硬さ検出ユニット４によって映像信号に変換され、同様にインピーダンス検知部２３から得られる生体組織Ｈのインピーダンスはインピーダンス検出ユニット５によって映像信号に変換される。そして、硬さ検出ユニット４およびインピーダンス検出ユニット５から出力される各映像信号（生体組織Ｈの硬さ情報および生体組織Ｈのインピーダンス）はカメラコントロールユニット６に入力される。このカメラコントロールユニット６ではカメラヘッド８から入力された電気信号を映像信号に変換するとともに、硬さ検出ユニット４およびインピーダンス検出ユニット５から入力された各映像信号をモニター７に同時に表示すべくモニター７を制御する。
【００２４】
このとき、モニター７の画面上におけるその画面の大半を占める主画面２６に内視鏡９による生体内組織の観察画像が表示され、モニター７の画面の右上の第１の副画面２７ａに硬さ検出ユニット４から入力された生体組織Ｈの硬さを示す画像、モニター７の右下の第２の副画面２７ｂにインピーダンス検出ユニット５から入力された生体組織Ｈのインピーダンスを示す画像がそれぞれ表示される。
【００２５】
そして、外科手術中、術者は生体組織Ｈの凝固・切離の作業中にモニター７の画面を目視して生体組織Ｈの凝固・切離の作業状態を確認しながら生体組織Ｈの凝固及び切離などの作業を行う。ここで、生体組織Ｈの凝固及び切離の作業の際に、モニター７の副画面２７ａ，２７ｂに表示される生体組織Ｈの硬さ及びインピーダンスの画像には、まさに生体組織Ｈが凝固・切離される過程が可視化されて表示されている。そのため、術者は生体組織Ｈの凝固・切離の作業中にモニター７の画面を目視することにより、主画面２６に現れる内視鏡９による観察像内の生体組織Ｈの表面の色、明るさとともに、処置している生体組織Ｈの硬さとインピーダンスを全てリアルタイムで確認することができる。
【００２６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではモニター７の画面上におけるその画面の大半を占める主画面２６に内視鏡９による生体内組織の観察画像が表示され、この主画面２６から分離されたモニター７の画面の右上の第１の副画面２７ａに硬さ検出ユニット４から入力された生体組織Ｈの硬さを示す画像、モニター７の右下の第２の副画面２７ｂにインピーダンス検出ユニット５から入力された生体組織Ｈのインピーダンスを示す画像がそれぞれ表示される。そのため、モニター７の主画面２６に表示される内視鏡９による生体内組織の観察画像の上にこの部分の生体組織Ｈの硬さの情報などが画像として重ねて表示されることがないので、モニター７の主画面２６に表示される画像における患部の視覚情報の一部が失われるおそれがなく、患部の切除や、凝固が適切に行われているか判断するための情報を、術者によりわかりやすく表示することができる。したがって、従来のように処置している部分の生体組織Ｈの画像の上にこの部分の生体組織Ｈの硬さの情報を画像として重ねて表示する場合に比べてモニター７の画面を目視する術者に供給される情報量が多く、手術を進める上で処置が常に適切になる。
【００２７】
特に、本実施の形態の超音波メス２では処置部１４の固定刃１５と可動刃１６との間で生体組織Ｈを把持する力によって処置部１４の切れ味が変わるため、以上の構成とすることで、術者は常に最適な状態、すなわち生体組織Ｈを最もよく切れる状態に調節しながら手術を進めることができる。そのため、手術時問の短縮が可能である。
【００２８】
なお、本実施の形態ではモニター７の副画面２７ａ，２７ｂに生体情報の画像情報として生体組織Ｈの硬さ及びインピーダンスを表示する構成のものを示したが、代わりにＭＲＩの断層像、圧力、温度などを生体情報の画像情報としてモニター７の副画面２７ａ，２７ｂに表示する構成にしても良い。例えば、副画面２７ａ，２７ｂにＭＲＩの断層像を表示する場合には、硬さセンサ２２に代えてＭＲＩアンテナを使用し、硬さ検出ユニット４はＭＲＩの画像処理ユニットに変更すれば良い。
【００２９】
また、モニター７の副画面２７ａ，２７ｂに生体情報の画像情報として圧力を表示する場合には、硬さセンサ２２に代えて圧力センサを使用するとともに、硬さ検出ユニット４に代えて圧力センサの検出した信号を画像に変換する装置に置き換えれば良い。
【００３０】
また、モニター７の副画面２７ａ，２７ｂに生体情報の画像情報として温度を表示する場合には、硬さセンサ２２に代えて温度センサを使用し、硬さ検出ユニット４に代えて温度センサの検出した信号を画像に変換する装置に置き換えれば良い。
【００３１】
以上のように、手術を進める上で必要となる生体情報をモニター７の副画面２７ａ，２７ｂに表示できる構成とすればよく、生体情報は生体組織Ｈの硬さや、インピーダンスに限るものではない。
【００３２】
また、図２および図３（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡下外科手術装置１における超音波メス２の処置部１４の構成およびモニター７の画面表示を次の通り変更したものである。
【００３３】
すなわち、本実施の形態では処置部１４の固定刃１５における生体接触面側の部分に鋸歯３１が形成されている。さらに、この鋸歯３１の途中には半導体式圧力センサを利用した硬さセンサ３２が配設されている。
【００３４】
この硬さセンサ３２は生体に接触する生体接触面側に配置されるアルミフイルム３３と、このアルミフイルム３３の内側に設けられ、接触圧力を伝達するシリコーンゲル３４と、このシリコーンゲル３４に接し、固定刃１５に固定された半導体式圧力センサ３５とからなる。
【００３５】
また、モニター７の画面に表示する硬さの画像は図３（Ａ）に示すように硬さの度合いをバーグラフ３６にして示し、術者が直感的に判断できるものとする。さらに、本実施の形態のモニター７の画面では硬さを表示する画像としてのバーグラフ３６は第１の実施の形態のような副画面として分けず、術者の気にならない部分、例えばモニター７の右下部分等のようにモニター７の四隅のどこかに配置されていればよい。
【００３６】
ただし、硬さセンサ３２による測定データの表示方法はバーグラフ３６に限らず、図３（Ｂ）に示すように硬さを意味する色を表示させる色表示部３７を設ける構成、例えば赤が最も柔らかく、青が最も硬い硬さを意味する色として設定し、これらの間の硬さは硬さに応じて色表示部３７に表示する色を変える構成にしても良い。なお、本実施の形態では固定刃１５に硬さセンサ３２を設けたが、可動刃１６に設けても良い。
【００３７】
そこで、本実施の形態では硬さを表示する画像としてのバーグラフ３６をモニター７の右下部分等のように術者の気にならない部分に配置したので、モニター７の画面に表示される画像における患部の視覚情報の一部が失われるおそれがなく、患部の切除や、凝固が適切に行われているか判断するための情報を、術者によりわかりやすく表示することができる。
【００３８】
また、図４は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡下外科手術装置１の超音波メス２における処置部１４の固定刃１５に装着された硬さセンサ２２の代わりに温度センサを利用したものである。なお、硬さセンサ２２の代わりに利用する温度センサは、熱電対または赤外線式温度センサである。
【００３９】
さらに、本実施の形態ではモニター７には温度センサで測定した温度の数値をそのまま画像化した数値データ３８が表示される。なお、温度の数値データ３８に代えて温度に応じて色の表示を変化させる図３（Ｂ）に示す色表示部３７を設けても良い。例えば、３０℃の時には色表示部３７に青色を表示させ、１２０℃の時には色表示部３７に赤色を表示させるように設定し、これらの間は色表示部３７に表示させる色を連続的に変化させる構成にしても良い。
【００４０】
そこで、本実施の形態ではモニター７に温度センサで測定した温度の数値をそのまま画像化した数値データ３８を表示させるようにしたので、第１の実施の形態と同様に、患部の切除や凝固が適切に行われているか判断するための情報を、術者によりわかりやすく表示することができる効果が得られるうえ、本実施の形態では特に、モニター７の画面の数値データ３８を目視することにより、生体の温度を確認しながら処置できるので、生体に過度な熱を加えること無く手術を進めることができ、より安全な治療が可能である。
【００４１】
また、図５は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）参照）の超音波メス２の代わりにバイポーラ方式の電気メス４１を使用し、超音波駆動装置３の代わりに高周波発振器４２を使用したものである。
【００４２】
なお、本実施の形態の電気メス４１は体内に挿入される挿入部１２の先端部に配設された処置部４３以外の部分は第１の実施の形態の超音波メス２と同様に構成されているので、第１の実施の形態の内視鏡下外科手術装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００４３】
また、電気メス４１の処置部４３には互いに絶縁された固定刃４４と可動刃４５とが設けられている。これらの固定刃４４と可動刃４５との間には高周波電流が流れ、固定刃４４と可動刃４５との間に把持された生体組織Ｈが切離されたり、疑固される等の処置が行われるようになっている。
【００４４】
さらに、固定刃４４には生体組織Ｈとの接触面に硬さセンサ２２，２２が配設され、可動刃４５には生体組織Ｈとの接触面にインピーダンス検知部２３，２３が配設されている。
【００４５】
そこで、本実施の形態では第１の実施の形態と同様にモニター７の画面上におけるその画面の大半を占める主画面２６に内視鏡９による生体内組織の観察画像が表示され、この主画面２６から分離されたモニター７の画面の右上の第１の副画面２７ａに硬さ検出ユニット４から入力された生体組織Ｈの硬さを示す画像、モニター７の右下の第２の副画面２７ｂにインピーダンス検出ユニット５から入力された生体組織Ｈのインピーダンスを示す画像がそれぞれ表示されるので、モニター７の主画面２６に表示される内視鏡９による生体内組織の観察画像の上にこの部分の生体組織Ｈの硬さの情報などが画像として重ねて表示されることがない。そのため、モニター７の主画面２６に表示される画像における患部の視覚情報の一部が失われるおそれがなく、患部の切除や、凝固が適切に行われているか判断するための情報を、術者によりわかりやすく表示することができるので、従来のように処置している部分の生体組織Ｈの画像の上にこの部分の生体組織Ｈの硬さの情報を画像として重ねて表示する場合に比べてモニター７の画面を目視する術者に供給される情報量が多く、手術を進める上で処置が常に適切になる。
【００４６】
なお、本実施の形態では硬さセンサ２２及びインピーダンス検知部２３のみを記述したが、第１〜第３の各実施の形態に示したＭＲＩアンテナ、圧力センサ、温度センサなどはすべて適用可能である。
【００４７】
また、図６は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態の内視鏡下外科手術装置５１には内視鏡５２と、２つのカメラヘッド５３Ａ，５３Ｂと、カメラコントロールユニット５４と、モニター５５とから構成されている。
【００４８】
さらに、内視鏡５２には体内に挿入される細長い挿入部５６の基端部に手元側の操作部５７が配設されている。この手元側操作部５７には端末部に可視光アイピース５８が配設されている。そして、このアイピース５８には第１のカメラヘッド５３Ａが連結されている。
【００４９】
また、手元側操作部５７の外周面にはライトガイド口金５９と、赤外光アイピース６０とが突設されている。ここで、赤外光アイピース６０には第２のカメラヘッド５３Ｂが連結されている。この第２のカメラヘッド５３Ｂは第１のカメラヘッド５３Ａとともにカメラコントロールユニット５４に連結されている。さらに、このカメラコントロールユニット５４はモニター５５に接続されている。
【００５０】
また、ライトガイド口金５９には、照明用としてバッテリータイプの光源装置６１が着脱可能に連結されている。ここで、ライトガイド口金５９から内視鏡５２の内部を通り先端までライトガイド用グラスファイバー６２が設けられており、光源装置６１にて発生させられた光は内視鏡５２の先端から出射されるようになっている。
【００５１】
また、内視鏡５２の手元側操作部５７の内部には挿入部５６の内部のレンズ系６３を経由して手元側操作部５７側に導光される１つの光路を２つの光路に分けるプリズム６４が配設されている。そして、内視鏡５２の観察像は挿入部５６の内部のレンズ系６３を経由して手元側操作部５７側に導光されたのち、プリズム６４で２つの光路に分けられる。このとき、一方の分岐光路はレンズ系６３の光軸と同一方向に進み、内視鏡５２の手元側操作部５７の可視光アイピース５８に導かれ、第１のカメラヘッド５３Ａ内のＣＣＤ６５Ａに結像される。
【００５２】
また、プリズム６４で分けられた別の分岐光路はレンズ系６３の光軸と直角方向に進み、操作部５７の赤外光アイピース６０を通って第２のカメラヘッド５３ＢのＣＣＤ６５Ｂに結像される。なお、赤外光アイピース６０の端部には赤外光よりも小さい波長の光をカットするフィルターからなるカバーガラス６６が配設されている。従って、カバーガラス６６を通過した光は赤外領域である。
【００５３】
また、カメラコントロールユニット５４は２つのカメラヘッド５３Ａ，５３Ｂから入力される電気信号を映像信号に変換するとともに、モニター５５の画面を主画面６７と、この主画面６７の四隅のいずれか、例えば本実施の形態では主画面６７の左上に配置される副画面６８とに分割し、可視光アイピース５８を通過した画像を主画面６７に表示し、カバーガラス６６を通過した赤外光の強度、波長に応じてを強調した温度参照部の画像を副画面６８に表示するように制御可能である。なお、モニター５５の副画面６８の温度参照部の画像は赤外光の強度、波長に対応させて赤外光発生部の温度がわかるように制御されている。
【００５４】
そして、本実施の形態の内視鏡下外科手術装置５１の使用時にはモニター５５の画面上におけるその画面の大半を占める主画面６７に内視鏡５２による生体内組織の観察画像が表示され、患部の温度を画像化した赤外光画像がモニター５５の画面の左上の副画面６８に表示される。そのため、外科手術中、術者はモニター５５の画面を目視することにより、患部及び患部をつかむ超音波メスまたは電気メス等の処置具の先端を確認しながら患部を切離することができる。この時、副画面６８に表示される赤外光画像は患部の温度を画像化したものであり、術者は患部の表面の画像と温度を同時に見ることができる。
【００５５】
そこで、上記構成のものにあっても第３実施の形態と同様に患部の切除や凝固が適切に行われているか判断するための情報を、術者によりわかりやすく表示することができる効果がある。
【００５６】
なお、本実施の形態では主画面６７と副画面６８とを分けて表示するものとしたが、必要に応じて主画面（通常の画像）と副画面（赤外光強調画像）とを重ね合わせて表示できるように切り替え可能な構成としても良い。
【００５７】
また、図７（Ａ），（Ｂ）は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡下外科手術装置１におけるカメラコントロールユニット６の構成及び超音波駆動装置３との接続を次の通り変更したものである。
【００５８】
すなわち、本実施の形態のカメラコントロールユニット７１には図７（Ａ）に示すように超音波駆動装置３と接続され、カメラコントロールユニット７１によって作られた電気信号で超音波駆動装置３の出力を制御可能である。
【００５９】
さらに、カメラコントロールユニット７１は図７（Ｂ）に示すように、映像信号生成部７２と、色抽出部７３と、焼灼レベル判定部７4 とから構成されている。ここで、カメラヘッド８から送られた電気信号は映像信号生成部７２にて映像信号に変換され、モニター７及び色抽出部７３に出力される。
【００６０】
さらに、色抽出部７３は映像信号の中で特定の色や輝度、例えば周辺に比べて著しく白かったり黒かったり、輝度が高い部分を抽出し、その情報を焼灼レベル判定部７4 へと出力する。また、焼灼レベル判定部７4 は抽出された映像信号から生体の焼灼レベルを判断し、そのレベルに応じた超音波メス制御信号を超音波駆動装置３へと伝達する。ここで、超音波メス制御信号により、超音波駆動装置３の出力を低くするように制御され、特に焼灼レベルが過度である場合は、出力を停止する。
【００６１】
そして、本実施の形態の内視鏡下外科手術装置１の使用時には患部及び患部をつかむ超音波メス２の先端の内視鏡像を、内視鏡９に接続したカメラヘッド８及びカメラコントロールユニット７１によってモニター７に画像化して表示される。そのため、外科手術中、術者はモニター７の画面を目視することにより、患部及び患部をつかむ超音波メス２の先端を確認しながら患部を切離することができる。この時、カメラコントロールユニット７１の映像信号生成部７２、色抽出部７３、焼灼レベル判定部７4 によって切離部位の焼灼レベルが判断され、適切なレベルに超音波駆動装置３の出力が制御される。
【００６２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、カメラコントロールユニット７１の画像処理によって、超音波メス２の切離部位の焼灼レベルが判断されるとともに、適切なレベルに超音波駆動装置３の出力が制御されるので、切除や凝固が行われている部分へのダメージを少なくすることができ、常に安全な処置が可能である。しかも、同時に切離部位そのものの画像がモニター７の主画面２６に表示されるとともに、生体組織Ｈの硬さや、インピーダンスもモニター７の副画面２７ａ，２７ｂで確認できるので、非常に安全に処置することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では処置具として超音波メスを使用しているが、代わりに電気メスを使用してもよい。この場合には、超音波メス２は電気メスに変更し、超音波駆動装置３は高周波発振器に変更すればよい。この場合も上記と同様な効果を得られる。
【００６４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 生体内の画像をモニターに表示可能な観察系と、生体に切除や凝固等の処置を加える処置具とを備える内視鏡下外科手術装置において、観察系または処置具の少なくともいずれか一方に少なくとも一つの生体情報を検知するセンサを設け、モニターに生体内の画像とセンサにて得た生体情報を変換した画像を表示可能にしたことを特徴とする内視鏡下外科手術装置。
【００６５】
（付記項２） 前記センサは観察系の内視鏡に接続した固体撮像素子であることを特徴とする付記項１の内視鏡下外科手術装置。
（付記項３） 前記内視鏡は、可視光のアイピースと赤外光のアイピースを備えたことを特徴とする付記項２の内視鏡下外科手術装置。
【００６６】
（付記項４） 前記赤外光のアイピースには赤外光よりも小さい波長の光をカットするフィルターを備えたことを特徴とする付記項３の内視鏡下外科手術装置。
【００６７】
（付記項５） 前記センサは処置具の先端に設けたことを特徴とする付記項１の内視鏡下外科手術装置。
（付記項６） 前記処置具は超音波メスまたは電気メスであることを特徴とする付記項１または５の内視鏡下外科手術装置。
【００６８】
（付記項７） 前記センサは触覚情報を検知するセンサであることを特徴とする付記項５の内視鏡下外科手術装置。
（付記項８） 前記触覚情報を検知するセンサは、硬さセンサ、圧力センサであることを特徴とする付記項７の内視鏡下外科手術装置。
【００６９】
（付記項９） 前記センサは生体の電気情報を検知するセンサであることを特徴とする付記項５の内視鏡下外科手術装置。
（付記項１０） 前記生体の電気情報を検知するセンサは、インピーダンス検知センサであることを特徴とする付記項９の内視鏡下外科手術装置。
【００７０】
（付記項１１） 前記センサは生体の温度を測定する温度センサであることを特徴とする付記項５の内視鏡下外科手術装置。
（付記項１２） 前記温度センサは熱電対または赤外線温度センサであることを特徴とする付記項１１の内視鏡下外科手術装置。
【００７１】
（付記項１３） 前記モニターに表示される画像は、生体内の画像と、生体情報を変換した画像が同じモニター上の別々の位置に配置されることを特徴とする付記項１の内視鏡下外科手術装置。
【００７２】
（付記項１４） 前記観察系にて映像信号をつくるカメラコントロールユニットは、映像信号発生部以外に映像信号の輝度、色に応じて画像処理を行う処理部を有することを特徴とする付記項１の内視鏡下外科手術装置。
【００７３】
（付記項１５） 前記カメラコントロールユニットは、処理部によって超音波メスまたは電気メスの出力を制御する信号を生成可能であることを特徴とする付記項１４の内視鏡下外科手術装置。
【００７４】
（付記項１６） 前記カメラコントロールユニットの処理部の出力は超音波メスまたは電気メスに入力可能であることを特徴とする付記項１５の内視鏡下外科手術装置。
【００７５】
（付記項１７） 生体内組織の画像をモニタ表示可能な観察手段と、生体に切除や凝固などの処置を行う処置手段とを有する内視鏡下外科手術装置において、前記観察手段または前記処置手段の少なくとも一方に設けた、少なくとも一つの生体情報を検知する検知手段と、前記検知手段で得られた生体情報を前記モニタ上に画像情報として表示する生体情報表示手段とを具備し、前記モニタ上に、前記生体内組織の画像と前記生体情報とを表示可能にしたことを特徴とする内視鏡下外科手術装置。
【００７６】
（付記項１〜１７の従来技術） 本願は内視鏡下外科手術装置に関する。従来技術としては、特開平６−２６９３９１号公報を参照。
（付記項１〜１７が解決しようとする課題） 特開平６−２６９３９１号公報の実施例には、処置具の先端に触覚センサを設け、この処置具によって得られ触覚情報がＴＶモニターの内視鏡画像に重ねあわせて表示される体腔内診断処置装置が開示されている。このような構成の体腔内診断処置装置は得られた触覚情報を認識しやすいものの、適切な処置が行えているかの確認或いはどのような処置をするべきか判断をするには情報が不足している。なぜなら、前記実施例では触覚情報を内視鏡画像に重ねあわせているため、本来の内視鏡画像が持っている視覚情報（色、明るさ等）が多少なりとも失われている。伝統的な開腹手術では、患部を目で直接確認し、手先の触覚によって患部の感触を確認して手術を進める。しかし、前記実施例では前述のごとく患部の視覚情報が失われているため、術者が患部の処置に関して正確な判断をしにくいという欠点がある。また、より正確な判断をするには、患部に関する情報は視覚情報や触覚情報だけではなく、他の情報（生体インピーダンスやＭＲＩ等）も必要である。
【００７７】
（付記項１〜１７の目的） 患部の切除や凝固が適切に行われているか判断するための情報を、術者によりわかりやすく表示する。
（付記項１〜１７の課題を解決するための手段） 前記欠点を解消するため、本願は生体内の画像をモニターに表示可能な観察系と、生体に切除や凝固等の処置を加える処置具とを備える内視鏡下外科手術装置において、観察系または処置具の少なくともいずれか一方に少なくとも一つの生体情報を検知するセンサを設け、モニターに生体内の画像とセンサにて得た生体情報を変換した画像を表示可能にし、前記モニターに表示される画像は、生体内の画像と、生体情報を変換した画像が同じモニター上の別々の位置に配置される構成とした。この構成により、術者は処置を進める上で必要な全ての情報を１箇所のモニターから入手できる。
【００７８】
（付記項１〜１７の効果） 本願の付記項により、患部の切除や凝固が適切に行われているか判断するための情報が１箇所によりわかりやすく表示されるので、術者は現在行っている処置が適切か否か容易に判断でき、手術を安全確実に進めることができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば以上説明したように本発明によれば、観察手段または処置手段の少なくとも一方に生体情報を検知する検知手段を設け、この検知手段で得られた生体情報を生体情報表示手段によってモニタの画面上に画像情報として表示するとともに、表示領域分割手段によってモニタの画面上に、生体内組織の内視鏡画像の表示領域と、生体情報の画像情報の表示領域とを分割するようにしたので、患部の切除や、凝固が適切に行われているか判断するための情報が１つのモニタの画面上に、わかりやすく表示される。そのため、術者が処置を進める上で必要な情報を１つのモニターから全て入手することができ、術者が現在行っている処置が適切か否かを容易に判断でき、外科手術を安全確実に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡下外科手術装置全体の概略構成図、（Ｂ）はモニタの画面上に表示される画像の表示状態を示す正面図。
【図２】 本発明の第２の実施の形態の要部構成を示す縦断面図。
【図３】 （Ａ）は第２の実施の形態のモニタの画面上に表示される画像の表示状態を示す正面図、（Ｂ）はモニタの画面上に表示される画像の表示状態の変形例を示す正面図。
【図４】 本発明の第３の実施の形態のモニタの画面上に表示される画像の表示状態を示す正面図。
【図５】 本発明の第４の実施の形態の内視鏡下外科手術装置全体の概略構成図。
【図６】 本発明の第５の実施の形態の内視鏡下外科手術装置全体の概略構成図。
【図７】 本発明の第６の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡下外科手術装置全体の概略構成図、（Ｂ）はカメラコントロールユニットの概略構成図。
【符号の説明】
２ 超音波メス（処置手段）
４ 硬さ検出ユニット（生体情報表示手段）
５ インピーダンス検出ユニット（生体情報表示手段）
６ カメラコントロールユニット（表示領域分割手段）
７ モニター
９ 内視鏡（観察手段）
２２ 硬さセンサ（検知手段）
２３ インピーダンス検知部（検知手段）
２６ 主画面（生体内組織の観察画像の表示領域）
２７ａ 第１の副画面（生体情報の画像情報の表示領域）
２７ｂ 第２の副画面（生体情報の画像情報の表示領域）

Claims (7)

1. 生体内組織の画像をモニタの画面に表示可能な観察手段と、
   生体に切除や、凝固などの処置を行う処置手段とを有する内視鏡下外科手術装置において、
   前記処置手段は、体内に挿入される細長い挿入部の先端部に生体組織を挟む一対の刃を有する処置部が設けられ、前記処置部の一方の刃における生体組織との接触部に配置され、生体情報を検知する第１の生体情報検知手段と、前記処置部の他方の刃における生体組織との接触部に配置され、生体情報を検知する第２の生体情報検知手段とを有する検知手段が設けられるとともに、
   前記検知手段で得られた生体情報を前記モニタの画面上に画像情報として表示する生体情報表示手段と、
   前記モニタの画面上に、前記観察手段による前記生体内組織の観察画像の表示領域と、前記生体情報表示手段の画像情報の表示領域とを分割する表示領域分割手段と
   を設けたことを特徴とする内視鏡下外科手術装置。
2. 前記処置手段は、超音波メスまたは電気メスであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡下外科手術装置。
3. 前記検知手段は、前記第１の生体情報検知手段が触覚情報を検知するセンサであり、前記第２の生体情報検知手段が生体の電気情報を検知するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡下外科手術装置。
4. 前記触覚情報を検知するセンサは、硬さセンサまたは圧力センサであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡下外科手術装置。
5. 前記電気情報を検知するセンサは、インピーダンス検知センサであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡下外科手術装置。
6. 前記検知手段は、前記第１の生体情報検知手段が生体の温度を測定する温度センサであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡下外科手術装置。
7. 前記温度センサは、熱電対または赤外線温度センサであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡下外科手術装置。

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