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JP4402761B2 - Printing device - Google Patents

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JP4402761B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子に感熱孔版マスタ(以下、単に「マスタ」という)を接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを加熱穿孔・製版し、この製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴の外周面に巻き付けた後で、版胴内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給紙部から給送されてくる印刷用紙をプレスローラや圧胴等の押圧手段で製版済みのマスタを介して版胴に連続的に押し付け印圧を付与することにより、版胴の開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成する。そして、印刷画像が形成された印刷済みの印刷用紙を、剥離ファンおよび/または剥離爪、あるいは剥離爪に空気吐出機能を持たせたエアナイフとも呼ばれているエア剥離爪を用いて、インキの粘着力によって版胴上のマスタに付着している印刷済みの印刷用紙の先端部を版胴から剥離して、適宜、吸引ファン等を備えた排紙搬送装置に受け渡し、排紙台へ排出し積載するようになっている。
【0003】
このような孔版印刷装置では、多種多様な印刷用紙が使用されている。一般に、印刷用紙は、主としてその厚さに着目して、標準紙、薄紙、厚紙に分類されているが、さらに細かくはその表面性状や紙質を加味して、標準紙、更紙、薄紙、厚紙、特殊に分類することができる。このように細分類したものの具体的な用途例を挙げると以下のようである。すなわち、標準紙としては上質紙(上質55kg紙、孔版上質紙等)、中質紙、再生紙等がある。薄紙としては薄手ののし紙や上質45kg紙等があり、厚紙としては上質135kg以上の紙、画用紙、ハガキ等があり、特殊紙としては封筒(角形、長形)等がある。
ところで、孔版印刷装置では、印刷用紙がインキの粘着力により版胴から剥離されないで版胴に貼り付いたままとなる「用紙巻き上がり」と呼ばれている特有の不具合が発生しやすいことが知られている。このような用紙巻き上がり現象について、例えば、特開平9−193526号公報記載の技術では、用紙巻き上がり要因系の考察を行い、剥離ファンから送風される送風量を送風量調整手段で調整して印刷用紙と版胴との間に送風することにより、印刷用紙の先端部を版胴から浮き上がらせ、剥離部材で印刷用紙を版胴から剥離することによって、用紙巻き上がりが発生しやすい条件の下では送風量調整手段により送風量を多くすることで、印刷用紙を版胴から確実に剥離して用紙巻き上がりを防止し、一方、印刷用紙を版胴から剥離しやすい(用紙巻き上がりが発生しにくい)条件の下では送風量調整手段により送風量を少なくすることで、剥離ファンの動作音や送風音を小さくすることができたり、剥離ファンにより印刷用紙と版胴の間にさらに送風することにより、印刷用紙を均一に版胴から剥離することで印刷用紙に印刷された画像に濃度ムラが生じるのを防止できる技術が開示されている。
上記技術においても大部分が考察・開示されているが、用紙巻き上がり要因としては、印刷用紙に印刷される画像の画像量の多少や、版胴の回転速度(印刷速度)の遅速や、温・湿度等の環境条件の変動や、あるいは印刷用紙の種類の違い(特に印刷用紙の厚さの違い)等の様々な印刷条件を挙げることができる。
そして、印刷条件ごとの用紙巻き上がりの発生頻度をまとめると、一般的にまた経験上から、以下のようである(後述する表1参照)。すなわち、画像量については、画像量が多いほど、印刷用紙に転移するインキの量が多くなることから、用紙巻き上がりが発生しやすくなり、画像量が少ないほど、用紙巻き上がりが発生しにくくなる。特に印刷用紙の先端部分にベタ画像があるときには、印刷用紙の先端部が版胴から浮き上がらずに版胴に貼り付いてしまう。
印刷速度については、印刷速度が遅いほど、版胴上の製版済みのマスタに印刷用紙が押圧される時間が長くなって、印刷用紙に転移するインキの量が多くなることから、用紙巻き上がりが発生しやすくなり、これと反対に印刷速度が速くなるほど、用紙巻き上がりが発生しにくくなる。
使用される印刷用紙の厚さが薄いほど、いわゆる紙の腰が弱く円筒状の版胴から剥がれにくくなるため、用紙巻き上がりが発生しやすくなり、これと反対に印刷用紙の厚さが厚くなるほど、紙の腰が強くなって円筒状の版胴から剥がれやすくなるため、用紙巻き上がりが発生しにくくなる。また、使用環境としては、温度や湿度が高いほど、印刷用紙に転移するインキの量が多くなることや、紙の腰が弱くなることから用紙巻き上がりが発生しやすくなり、これと反対に温度や湿度が低いほど、用紙巻き上がりが発生しにくくなる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
特開平9−193526号公報記載の技術でも開示されている問題点であるが、剥離爪を単独で使用する剥離爪方式では、剥離爪の先端部が印刷用紙に印刷された画像に接触すると、印刷用紙の画像が剥離爪により擦られて汚れるいわゆる「爪跡汚れ」が発生してしまうという問題点がある。
【0005】
剥離ファン方式では、印刷中はいつも略同じ回転速度(回転数)で回転し続けていて送風量が略一定であるため、用紙巻き上がりが最も発生しやすい最悪の印刷条件の下でも印刷用紙の先端部を版胴から浮き上がらせて剥離すべく、送風量が多くなるように設定されているため、剥離ファンの動作音や送風音が大きくなってしまうという問題点がある。これを別の面から見れば、用紙巻き上がりが発生しにくい印刷条件の下でも必要以上の送風量で同じ部位に送風していることとなり、運転のために無駄なエネルギーを使っている場合が多くなる、すなわちエネルギーの無駄遣いをしていて運転コストが増加してしまうという問題点もある。
エア剥離爪方式では、エア吐出口が小さく、吐出圧が高いので、印刷用紙に対するエア吐出領域が不均一となり、印刷用紙に印刷された画像に濃度ムラが生じたり、騒音が大きくなるという問題点がある。この問題点は、特に用紙幅方向における用紙サイズが大きい印刷用紙を使用した場合に顕著となる。
【0006】
特開平9−193526号公報記載の技術で言及されていない問題点としては以下のものが挙げられる。印刷用紙に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で、給送されて来た印刷用紙の先端部を保持する保持手段としての開閉自在な用紙クランパを備えた圧胴を押圧手段として用いたいわゆる「紙くわえ圧胴方式」の場合では、印刷用紙の先端部のクランプ時において、剥離ファンからの送風により印刷用紙の先端部があばれてしまうことにより、正常なクランプや用紙搬送を行えなかったり、印刷用紙先端部の開放時において、用紙クランパから開放された印刷用紙の先端部を排紙爪や排紙搬送装置に安定して受け渡すことができなくなったりするという問題点がある。
【0007】
したがって、本発明は、かかる問題点を解決するために、版胴と印刷用紙との間に送風して版胴から印刷用紙を剥離する剥離ファンを含む送風剥離手段を用いた方式において、様々な印刷条件に応じて、印刷用紙を版胴から確実に剥離して用紙巻き上がりを防止することを第1の目的とする。また、剥離ファンの動作音や送風音を大きくせずに、また省エネルギー化を図ることを第2の目的とする。また、本発明は、紙くわえ圧胴方式を採用した場合に、印刷用紙の先端部のクランプ時や開放時において、印刷用紙の先端部のあばれを抑えると共に、用紙クランパから開放された印刷用紙の先端部を安定して搬送できるようにすることを第3の目的とする。さらに、本発明は、剥離ファンを含む送風剥離手段と剥離爪等を含む剥離部材とを用いた方式を採用した場合に、最悪でも用紙巻き上がりの発生やジャムの発生を防止することを第4の目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項1記載の発明は、マスタを巻装する版胴の内部から該版胴上のマスタにインキを供給し、上記版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けて印刷用紙に印刷を行い、送風剥離手段により上記版胴と印刷用紙との間に送風して上記版胴から印刷用紙を剥離する印刷装置において、上記送風剥離手段からの送風の方向を変える風向可変手段を有し、上記風向可変手段は、用紙幅方向に上記送風の方向を変える用紙幅風向可変手段を備えていることを特徴とする。
【0009】
請求項2記載の発明は、マスタを巻装する版胴の内部から該版胴上のマスタにインキを供給し、上記版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けて印刷用紙に印刷を行い、送風剥離手段により上記版胴と印刷用紙との間に送風して上記版胴から印刷用紙を剥離する印刷装置において、上記送風剥離手段からの送風の方向を変える風向可変手段を有し、上記送風剥離手段は、剥離ファンからなり、上記風向可変手段を該剥離ファンの送風吐出部に設け、上記風向可変手段は、用紙幅方向に上記送風の方向を変える用紙幅風向可変手段を備えていることを特徴とする。
【0010】
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の印刷装置において、上記用紙幅風向可変手段は、これを駆動する駆動手段を備えており、印刷用紙が上記版胴から剥離されないで上記版胴に貼り付いたままとなる用紙巻き上がり要因の特性値を検出する特性値検出手段と、この特性値検出手段からの出力信号に基づいて、上記送風が上記用紙幅方向における印刷用紙の予め設定された部位に当たるように上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【0011】
請求項4記載の発明は、請求項記載の印刷装置において、上記用紙巻き上がり要因の特性が、印刷用紙に印刷される画像の画像量であり、上記特性値検出手段は、上記画像の画像量を検出する画像量検出手段からなることを特徴とする。
【0012】
請求項5記載の発明は、請求項記載の印刷装置において、上記用紙巻き上がり要因の特性が、上記版胴の回転速度であり、上記特性値検出手段は、上記回転速度を検出する回転速度検出手段からなることを特徴とする。
【0013】
請求項6記載の発明は、請求項3記載の印刷装置において、上記用紙巻き上がり要因の特性が、上記印刷装置本体の内部および外部の温度のうちの少なくとも一方の温度であり、上記特性値検出手段は、上記少なくとも一方の温度を検出する温度検出手段からなることを特徴とする。
【0014】
請求項7記載の発明は、請求項記載の印刷装置において、上記用紙巻き上がり要因の特性が、上記印刷装置本体の内部および外部の湿度のうちの少なくとも一方の湿度であり、上記特性値検出手段は、上記少なくとも一方の湿度を検出する湿度検出手段からなることを特徴とする。
【0015】
請求項8記載の発明は、請求項記載の印刷装置において、上記用紙巻き上がり要因の特性が、印刷用紙の厚さであり、上記特性値検出手段は、上記厚さを検出する厚さ検出手段からなることを特徴とする。
【0016】
請求項9記載の発明は、請求項または記載の印刷装置において、上記用紙幅風向可変手段は、これを駆動する駆動手段を備えており、印刷用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、この用紙サイズ検出手段からの出力信号に基づいて、上記送風が上記用紙幅方向における印刷用紙の予め設定された部位に当たるように上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【0025】
上述したように、本発明は、上記技術と一部同様の技術課題を有しているものの、上記技術とは異なる構成を採ることによって、上記技術では示唆すらされていなかった課題を解決できる技術思想に基づいてなされたものである。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態(以下、単に「実施形態」という)を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略することがある。
(実施形態1)
以下、本発明の第1の実施形態(以下、単に「実施形態1」という)について説明する。
まず、図11および図12を参照して、本発明を適用した印刷装置の概要を説明する。図12において、符号200は、印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示し、符号201は、外形形状が略筐体状をなす本体フレームを示す。本体フレーム201には、孔版印刷装置200を構成している各種の部材や構成部品を支持したり、取り付けたりしている各種の側板が配設されている。
【0027】
孔版印刷装置200は、図12に示すように、製版されたマスタ2を外周面に巻き付ける円筒状の版胴1と、版胴1の左方に配設され、すでに版胴1に巻装されている使用済みのマスタ2を版胴1の外周面から剥離し収納する排版部18と、版胴1の右方に配設され、マスタ2を製版し搬送する製版部19と、版胴1、排版部18および製版部19の上方に配設され、原稿を読み取る原稿読取部58と、版胴1の内部に配設され版胴1上のマスタ2にインキを供給するインキ供給装置22と、版胴1の下方に配設され給送されて来た印刷用紙Pの先端部を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ21を備え、版胴1の外周面上のマスタ2に印刷用紙Pを押し付ける圧胴20と、圧胴20の右方に配設され印刷用紙Pの先端を圧胴20の用紙クランパ21に向けて給送する給紙部29と、圧胴20の左方に配設された排紙部43とを具備している。
【0028】
版胴1は、多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン(図示せず)とを有し、軸パイプ11の周りに回転可能に支持されている。版胴1は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なようにメインモータ60を含む駆動系を介して回転される。このメインモータ60は、例えばDCモータからなり、本体フレーム201の上記側板側に固設されていて、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。
図12において、メインモータ60の出力軸60aには、エンコーダ61が取り付けられている。エンコーダ61は、インクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなる。エンコーダ61近傍の上記側板側には、エンコーダ61を所定の間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる印刷速度検知センサ62が配設されている。メインモータ60の回転駆動によるエンコーダ61および印刷速度検知センサ62の回転動作に協働して発生された所定のパルスを印刷速度検知センサ62で検出することにより、版胴1の回転速度が検出されるようになっている。印刷速度検知センサ62は、版胴1の回転速度を検出する回転速度検出手段の機能を有し、印刷速度検知センサ62からの出力信号等に基づいて、メインモータ60を介して版胴1の回転速度の制御がなされるようになっている。
【0029】
マスタクランパ12は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ(図示せず)に対向し、マスタクランパ軸12aを介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ12は、版胴1が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置(図示せず)により駆動力を伝達されて開閉される。
製版部19は、芯管10aにロール状に巻かれて形成されたマスタロール10からマスタ2を繰り出し可能に支持する支持軸10bと、マスタ2を搬送するプラテンローラ9と、プラテンローラ9に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド17と、プラテンローラ9の下流側に設けられ、マスタ2を切断する上下一対のカッタ部材4と、マスタ2の先端をマスタクランパ12へ向けて送り出す給版ローラ対5a,5bとを具備している。
【0030】
プラテンローラ9は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ6により所定の周速度で回転駆動され、マスタ2をサーマルヘッド17に押圧しながら搬送する。
サーマルヘッド17は、マスタ2の幅方向に1列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構(図示せず)によって、プラテンローラ9に接離自在に設けられている。サーマルヘッド17は、原稿読取部58のA/D変換部およびサーマルヘッド駆動制御部等で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ2を選択的に加熱穿孔・製版し、穿孔画像を形成する機能を有する。
上方のカッタ部材4は、カッタ駆動モータ7で回転される偏心カム8により上下動され、マスタ2を切断する。
【0031】
インキ供給装置22は、版胴1と同方向に同期して回転し、版胴1の内周面にインキ14を供給するインキローラ13と、インキローラ13と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ13との間にインキ溜り16を形成するドクターローラ15と、インキ溜り16へインキ14を供給する軸パイプ11とを具備している。インキローラ13、ドクターローラ15は、軸パイプ11に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り16からインキローラ13の外周面に供給されたインキ14は、版胴1とインキローラ13の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴1の内周面に供給される。インキ14は、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ11の供給穴よりインキ溜り16へ供給される。
【0032】
この孔版印刷装置200では、印刷用紙Pに対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段として用紙クランパ21を備えた圧胴20を用いている。圧胴20は、図11に示すように、その外径寸法D(直径)を版胴1の外径寸法D(直径)と等しく形成されていて、版胴1が1回転したとき、圧胴20も1回転する。このため、図11に示すように、給送されて来た印刷用紙Pの先端部を挾持する用紙クランパ21を圧胴20上に設けることができ、印刷用紙Pの先端を用紙クランパ21に突き当てながら給紙することで、印刷用紙Pに対する印刷レジスト精度を向上することができる。
また、図11に▲1▼で示す圧胴20における用紙クランパ21の回転位置(以下、「用紙くわえ位置」というときがある)で、印刷用紙Pの先端を用紙クランパ21に突き当てた後、用紙クランパ21が閉じることで、印刷用紙Pの先端部が用紙クランパ21によりくわえられる。次いで、圧胴20における用紙クランパ21の回転位置が、▲1▼→▲2▼→▲3▼へと順次推移することで、▲3▼の回転位置(以下、「用紙排出位置」というときがある)で用紙クランパ21が開き、インキが印刷用紙Pに転写される▲2▼の回転位置よりすぎた位置で印刷用紙Pの先端部が開放・排出されるので、印刷用紙Pがインキの粘着力により版胴1に巻き上がりにくいという利点もある。
【0033】
圧胴20の両端部の端板20bは、圧胴軸23に固定支持されている。圧胴20の両端板20bの外側には、軸受支持部およびベアリングからなるカムフォロア(共に図示せず)をそれぞれ有する一対のアーム25a,25bが配設されている。これらのアーム対25a、25bには、圧胴軸23が圧胴軸23の両端部に装着された図示しない軸受を介してそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、圧胴20は、その圧胴軸23の両端部が上記各軸受を介して上記軸受支持部にそれぞれ回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対25a,25bの一方のアーム25aの一端は、本体フレーム201側に配設された一対の片方の側板(図示せず)に固定された支点軸24aに軸受(図示せず)を介して支持されており、他方のアーム25bの一端は、上記他方の側板に軸受(図示せず)を介して回転可能に支持された支点軸24bにより支持されている。両支点軸24a,24bは、アーム対25a,25bに対して同軸上に配設されている。
【0034】
他方のアーム25bに回転可能に支持された支点軸24bの内側端部側には、圧胴20に回転を伝える駆動ギア(図示せず)が固定されていて、アーム25b側の圧胴軸23には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア(図示せず)が固定されている。支点軸24bの外側端部側には、版胴1の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ(図示せず)が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴1の奥側の端板1aに取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト(図示せず)が巻き掛けられている。一方、版胴1の奥側の端板1aには、上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、上記メインモータの回転力が上記歯付ベルトを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴20は、版胴1との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴1の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【0035】
圧胴20の外周部には、版胴1の外周面に接触する円筒部と、版胴1におけるマスタクランパ12との衝突を避けるためにD字状にくぼんだ凹部20aとが形成されている。圧胴20は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着されていて圧胴20の回転ムラを低減している。
圧胴20の凹部20aには、印刷用紙Pの先端部をクランプする用紙クランパ21が設けられている。用紙クランパ21にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ21は、凹部20aに配置された用紙クランパ軸にその基端部を固定されていて、図示しないスプリングにより常に閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ21は、本体フレーム501側に設けられたカム(図示せず)によって、所定のタイミングで開き、印刷用紙Pの先端部をくわえた後閉じることで、圧胴20の外周面上に印刷用紙Pが保持される。 印刷用紙Pが標準紙(普通紙)や薄紙等の場合には、用紙クランパ21によりその印刷用紙Pの先端から約2mm位までの用紙2の先端部がくわえられることによって、印刷用紙Pが圧胴20の外周面上に保持される。一方、印刷用紙Pが厚紙等の場合には、クランプ時における印刷用紙Pの腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ21が完全に閉じられずに、その用紙クランパ21の先端部が版胴1の外周面上のマスタ2や上記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、印刷用紙Pの先端部をクランプしないで印刷用紙Pを回転搬送するように制御される。
【0036】
圧胴20は、後述する接離手段により、版胴1の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸24a、24bを中心として圧胴20を搖動するアーム対25a,25bと、アーム対25a,25bの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア(図示せず)と、アーム対25a,25bを版胴1に向けて付勢する一対の印圧スプリング26a,26bと、上記一対のカムフォロアに選択的にそれぞれ当接する一対のカム(図示せず)とから主に構成される。
【0037】
上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴1とメインモータ60とに連結されていて、版胴1の回転と同期して回転するようになされている。上記一対のカムは、版胴1におけるマスタクランパ12配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴20における凹部20aを除く外周部が押圧するように、その輪郭周面が上記一対のカムフォロアに摺接するように形成されている。
印刷用紙Pの搬送ミス時や製版時においては、圧胴20側の本体フレーム201側に配設された圧解除ソレノイド(図示せず)等を具備した印圧解除機構の作動によって、上記一対のカムと上記一対のカムフォロアとが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴1と圧胴20とが押圧されずに圧胴20が版胴1から離間するようになされており、搬送ミス等がない時に印刷用紙Pを保持した圧胴20が一対の印圧スプリング26a,26bにより版胴1の外周面に押圧されるようになっている。上記のとおり、圧胴20は、上記印圧解除機構の作動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸24a、24bを中心として、版胴1に押圧した位置と、版胴1から離間した位置とに接離される。
【0038】
印圧スプリング26a,26bは、圧胴20を版胴1に押圧する印圧力を発生させている。圧胴20の版胴1に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴20の両端にあるアーム対25a,25bの1つ1つに印圧スプリング26a,26bをそれぞれ取り付けてある。
なお、上記したメインモータを備えた駆動系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平9−216448号公報の図1ないし図5等に示されているものと同じものを用いている。
【0039】
圧胴20の右方には、給紙部29が配置されている。給紙部29は、印刷用紙Pの先端部にたわみを形成した後、版胴1の外周面と圧胴20の外周面との間に向けて印刷用紙Pの先端を送り出すレジスト手段としての上下一対のレジストローラ33a,33bと、印刷用紙Pを積載して水平に昇降可能な給紙台31と、給紙台31上の印刷用紙Pを1枚ずつ分離してレジストローラ対33a,33bに向けて印刷用紙Pの先端を給送する呼出しローラ30、分離ローラ32および分離パッド34を備えた給紙手段と、給紙台31上に積載された印刷用紙Pの先端を突き当て揃える給紙前面板35と、レジストローラ対33a,33bや、圧胴20の用紙クランパ21に印刷用紙Pの先端を案内する一対のガイド板38,38と、上記給紙手段を回転する給紙モータ50と、レジストローラ対33a,33bを回転するレジストモータ52と、給紙ローラ32とレジストローラ対33a,33bとの間の用紙搬送路Rに配設され、印刷用紙Pの先端を検知する用紙先端センサ70と、圧胴20とレジストローラ対33a,33bとの間の用紙搬送路Rに配設され、印刷用紙Pの先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ71とを具備している。
分離ローラ32および呼出しローラ30は、分離ローラ32の軸に設けられた分離ローラプーリと、呼出しローラ30の軸に設けられた呼出しローラプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト37により連結されていて、駆動力伝達関係にある。
【0040】
給紙モータ50は、本体フレーム201側に固設されたステッピングモータからなり、メインモータ60の回転駆動力とは独立して設けられていて、分離ローラ32および呼出しローラ30を回転駆動する給紙駆動手段としての機能を有する。給紙モータ50は、給紙モータ50の出力軸に設けられた駆動プーリと分離ローラ32の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト51を介して、分離ローラ32に連結されている。これにより、分離ローラ32は、給紙モータ50の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。分離ローラ32および呼出しローラ30の各軸には、ワンウェイクラッチ(図示せず)がそれぞれ組み込まれていて、分離ローラ32および呼出しローラ30は時計回り方向のみに回転するようになっている。
レジストモータ52は、ステッピングモータからなり、レジストモータ52の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ33bの軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト53を介して、レジストローラ33bに連結されている。
【0041】
用紙先端センサ70およびレジストセンサ71は、レジストローラ対33a,33bを挟んだ上側のガイド板38にそれぞれ取り付けられている。これらのセンサ70,71は、反射型の光学センサからなる。用紙先端センサ70は、印刷用紙Pの先端を検知することにより、上記した給紙手段を含む用紙搬送方向Xの上流側で発生した印刷用紙Pのジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対33a,33bのニップ部に印刷用紙Pの先端を突き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。レジストセンサ71は、印刷用紙Pの先端を検知することにより、レジストローラ対33a,33bを含む用紙搬送方向Xの上流側で発生した印刷用紙Pのジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【0042】
給紙台31は、印刷用紙Pを積載して昇降可能に設けられている。給紙台31の上面には、図10に示すように、左右一対のサイドフェンス76a,76bが用紙搬送方向Xと直交する用紙幅方向Yに移動自在に配設されている。サイドフェンス対76a,76bは、左右連動構造となっており、オペレータが印刷用紙Pのサイズに応じて印刷用紙Pの両側端面に合わせて印刷用紙Pを位置決めするのに用いられる。
給紙台31の底部には、図10に示すように、印刷用紙Pのサイズを検知する用紙サイズ検出手段を備えた用紙サイズ検出機構が配設されている。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対76a,76bの用紙幅方向Yの移動に連動して印刷用紙Pのサイズを検知し決定するものであり、サイドフェンス対76a,76bと、給紙台31の下部に配設されている不動部材に回動自在に取り付け支持されたピニオン79と、図10において左手前側のサイドフェンス76aの下部端縁部に形成されピニオン79と噛み合うラック部78と、図10において右奥側のサイドフェンス76bの下部端縁部に形成されラック部78に対向してピニオン79と噛み合うラック部77と、このラック部77の下部端縁部において下方に突出し適宜の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠きを備えた遮蔽部77aと、給紙台31の上記不動部材に適宜の間隔をもって固設され遮蔽部77aとそれぞれ選択的に係合する2つの用紙サイズ検知センサ80a,80bと、給紙台31の上記不動部材における用紙搬送方向Xに適宜の間隔をあけて固設された用紙サイズ検知センサ81とを具備している。
【0043】
各用紙サイズ検知センサ80a,80bは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであり、遮蔽部77aとそれぞれ選択的に係合することにより印刷用紙Pにおける用紙幅方向Yのサイズを検出する。用紙サイズ検知センサ81は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサであり、印刷用紙Pにおける用紙搬送方向Xのサイズを検出する。各用紙サイズ検知センサ80a,80bおよび用紙サイズ検知センサ81は、上記用紙検出手段としての用紙サイズ検知センサ群82を構成しており、用紙サイズ検知センサ群82で検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する制御装置のCPUが判断・認識することにより、印刷用紙Pの用紙サイズを決定するものである。
【0044】
なお、このような用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前に提案した、例えば特開平9−30714号公報等に開示されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検知方式としては、上述したような方式に限定されず、他の方式であってもよいことは言うまでもない。上記した用紙サイズ検出機構では、説明の簡明化を図るため各検知センサの数を限って図示したが、例えばハガキや封筒あるいはリーガルサイズの印刷用紙Pのサイズを自動的に検知できるように、上記各検知センサを増加し付設してあるものとする。
【0045】
本実施形態1では、圧胴20の用紙クランパ21に向けて印刷用紙Pの先端をミスクランプ等することなく確実に給送するための給紙制御構成を具備しているので、以下その構成を簡単に説明する。圧胴20における奥側の端板20bの外側壁には、遮光板55と遮光板56とが圧胴20の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ固設されている。各遮光板55,106は、板金等でできていて、正面視および側面視でL字形をなし、その先端が奥側に突出形成されている。
一方、アーム25bの内側には、遮光板55および遮光板56が取り付けられている圧胴20の同円周上に対向して給紙開始センサ54が固設されている。給紙開始センサ54は、透過型の光学センサである。
遮光板55と給紙開始センサ54とは、圧胴20が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対33a,33bに対して印刷用紙Pの先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴20の上記所定の回転位置は、換言すれば遮光板55の圧胴20の端板20bへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図12に示す位置の圧胴20が反時計回り方向に194°回転した位置で給紙開始センサ54がオンするように設定されている。遮光板56と給紙開始センサ54とは、圧胴20が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、圧胴20の用紙クランパ21に向けて印刷用紙Pの先端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴20の上記所定の回転位置は、換言すれば遮光板56の圧胴20の端板20bへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図12に示す位置の圧胴20が反時計回り方向に307°に回転した位置で給紙開始センサ54がオンするように設定されている。
【0046】
圧胴20における奥側の端板20bには、エンコーダ64がネジ等で取り付けられている。エンコーダ64は、インクリメンタル型のフォトエンコーダである。一方、エンコーダ64の近傍におけるアーム25bの内側には、エンコーダセンサ65がエンコーダ64の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてネジ等で取り付けられている。これらのエンコーダ64とエンコーダセンサ65とは、圧胴20の用紙クランパ21に対して印刷用紙Pの先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴20における回転速度変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。
【0047】
圧胴20の左側近傍には、排紙部43が配置されている。排紙部43は、版胴1の外周面近傍に近接自在に配設され、版胴1から印刷済みの印刷用紙P(以下、単に「印刷用紙P」というときがある)を剥離する剥離部材としての剥離爪66と、版胴1上の製版済みのマスタ2と印刷用紙Pとの間に送風して版胴1から印刷用紙Pを剥離する送風剥離手段としての剥離ファン68と、用紙排出位置を占めた用紙クランパ21の開放により印刷用紙Pの先端部を圧胴20の外周面から剥離し案内するスクレーパとも呼ばれている排紙爪44と、排紙爪44で剥離・案内された印刷用紙Pを搬送する、搬送ローラ前46と搬送ローラ後47との間に張設された多孔性の搬送ベルト48と、搬送ベルト48上に印刷用紙Pを吸引するための吸引ファン49と、排出された印刷用紙Pを積載する排紙台45とを具備している。
【0048】
剥離爪66は、版胴1の外周面と圧胴20の外周面とが接触して形成されるニップ部における用紙搬送方向Xの下流側であって、版胴1の外周面近傍の版胴中央部に1箇所配置されている。剥離爪66の先端は、版胴1から印刷用紙Pを剥離するために版胴1の外周面に近接した剥離位置と、これから離間して版胴上のマスタクランプ12部等の版胴突出部との干渉を避ける非剥離位置との間で軸67を中心として揺動変位可能に構成されている。剥離爪66は、版胴1と同期して回転する周知のカム機構(図示せず)により上記剥離位置と上記非剥離位置との間に変位駆動される。
【0049】
剥離爪66は、実施形態1では押圧手段が用紙クランパ21を備えた圧胴20であり、かつ、剥離ファン68を備えているため、押圧手段がプレスローラである場合と比較すると、厚紙や封筒等の腰のある印刷用紙Pを使用する場合を除き、版胴1上への用紙巻き上がりは発生しにくいが、たとえ厚紙や封筒等の腰のある印刷用紙Pであっても最悪状態でも用紙巻き上がりや、これに伴うジャムを防止すべく版胴1から印刷用紙Pを強制的に剥離する目的で用いられている。したがって、本発明においては、剥離部材としての剥離爪66は必須の構成ではない。
【0050】
搬送ベルト48は、図示しない駆動モータ等により版胴1の周速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されている。搬送ローラ前46、搬送ローラ後47、搬送ベルト48、吸引ファン49および上記駆動モータは、公知の排紙搬送装置を構成しており、この排紙搬送装置は排紙爪44における用紙搬送方向Xの下流側に配設されている。
【0051】
剥離ファン68は、図12に示すように、上記印刷部における用紙搬送方向Xの下流側であって、剥離爪66の上方近傍に配置されている。この剥離ファン68は、図1に模式的に示すようなファン駆動モータ69およびファン駆動モータ69により回転駆動されるファン(図示せず)等を備えた公知のファン部68aと、ファン部68aに一体的に連結されファン部68aで生成した送風を導入するファンダクト68bとを有する他、従来の剥離ファンとは異なる構成、すなわちファンダクト68bを介してファン部68aからの送風Aの方向を変える風向可変手段を有している。この風向可変手段は、版胴1と印刷用紙Pとの間であって版胴1の端面側から見て上下方向Zに送風Aの方向を変える上下風向可変手段130と、版胴1と印刷用紙Pとの間の用紙幅方向Yに送風Aの方向を変える用紙幅風向可変手段115とを備えている。上下風向可変手段130と用紙幅風向可変手段115とを備えた上記風向可変手段は、剥離ファン68の送風吐出部としての可動ダクト131に設けられている。
【0052】
ファン駆動モータ69は、DCモータからなる。剥離ファン68は、用紙搬送方向Xに沿って配設された左右一対の排紙側板114a,114bの間に配置されていて、ファン部68aおよびファンダクト68bは、各排紙側板114a,114bの間を連結する側板連結部114c上に固定して取り付けられている。
【0053】
上下風向可変手段130は、送風Aを吐出する送風口131aを備え、送風口131aから吐出される送風Aの方向を上下方向Zに変えるべく上下方向Zに可動な上下風向可変部材としての可動ダクト131と、この可動ダクト131を版胴1の端面側から見て上下方向Zに駆動するための駆動手段としてのダクト駆動モータ139を備えた上下変位機構132とを具備している。
【0054】
可動ダクト131における用紙搬送方向Xの上流端には、用紙幅方向Yに長い長方形形状をなす送風口131aが形成されている。可動ダクト131は、例えば板金や適宜の合成樹脂で形成されていて、用紙搬送方向Xの下流側から上流側に向かうにしたがって漸次広口状に広がる平面視略台形状に形成されている。可動ダクト131は、各排紙側板114a,114bの間に配置されていて、その送風口131a側が、可動ダクト131の左右の外側壁に植設された一対の支点ピン142,142を揺動支点として上下方向Zに変位可能になっている。ファンダクト68bにおける用紙搬送方向Xの上流端部における左右の外側壁は、用紙搬送方向Xの上流側に延びて、各支点ピン142を挿通するピン連結部144をそれぞれ形成している。したがって、ファンダクト68bにおける各ピン連結部144に各支点ピン142を挿通して組み立てることで、可動ダクト131はファンダクト68bに対して上下方向Zに揺動変位可能となる。ファンダクト68bと可動ダクト131とは、ファンダクト68bからの送風Aを外部へ漏れないようにするためおよび上記揺動変位に耐えられるように、可撓性を有する合成樹脂やゴム等で形成された連結部材141を介して連結されている。
【0055】
上下変位機構132は、上記した各支点ピン142を含む連結部構造と、各排紙側板114a,114bにそれぞれ設けられたラック133a,133bと、各ラック133a,133bに噛み合うピニオン134a,134bと、ピニオン134aとピニオン134bとを連結する軸135と、軸135の略中央に固設されたウォームホイール136と、ウォームホイール136に噛み合うウォーム140と、ウォーム140の軸に固設された模式的に示すダクト駆動モータ139と、可動ダクト131の上下方向Zのホームポジションを検知する第1ホームポジションセンサ138とを具備している。
ダクト駆動モータ139は、ステッピングモータからなり、送風口131a寄りの可動ダクト131の底壁部に固設されている。送風口131aの下部における可動ダクト131の底壁部には、側面視ハット形状をなすブラケット137が固設されている。軸135の両端部は、ブラケット137の左右壁に挿通されると共に、ブラケット137の左右壁に回動自在に支持されている。
第1ホームポジションセンサ138は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。送風口131a寄りの可動ダクト131の図1において右外壁部には、可動ダクト131がホームポジションを占めたときに、第1ホームポジションセンサ138と係合する遮光板143が固設されている。可動ダクト131のホームポジションは、可動ダクト131の送風口131a側の上壁面がファンダクト68bの上壁面と同一面をなす位置に設定されている。
【0056】
ここで、上下風向可変手段130の動作を述べておく。説明の便宜上から、可動ダクト131は図1および図2で実線で示されているホームポジションから動作するものとする。後述する図8に示す制御装置150の上記CPUからの指令によって、可動ダクト131の送風口131a側を下方向(図2において時計回り方向)に所定の角度揺動変位させるための所定数の正転駆動パルスがダクト駆動モータ139に与えられると、ダクト駆動モータ139が正転駆動し、その回転駆動力がウォーム140、ウォームホイール136、軸135へと順次伝達されて、各ピニオン134a,134bが図1において反時計回り方向に回転することにより、可動ダクト131の送風口131a側は、各ピニオン134a,134bと噛み合う固定側のラック133a,133bに対して、両側の支点ピン142を揺動中心として用紙幅風向可変手段115と一緒に、例えば図2および図3(b)に示すように、下方向へ所定の距離変位する。
上記と反対に、可動ダクト131の送風口131a側を上方向(図2において反時計回り方向)に所定の角度揺動変位させるための所定数の逆転駆動パルスがダクト駆動モータ139に与えられると、ダクト駆動モータ139が逆転駆動し、その回転駆動力が上記と同様に伝達されて、各ピニオン134a,134bが図1において時計回り方向に回転することにより、可動ダクト131の送風口131a側は、両側の支点ピン142を揺動中心として用紙幅風向可変手段115と一緒に、例えば図3(a)に示すように、上方向へ所定の距離変位する。
【0057】
用紙幅風向可変手段115は、図1、図5および図6に示すように、可動ダクト131の内部においてファンダクト部68bからの送風Aを用紙幅方向Yに変えるべく用紙幅方向Yに可動な用紙幅風向可変部材としての左右一対の制風板116a,116bと、これらの制風板116a,116bを用紙幅方向Yに連動させて駆動するための駆動手段としての制風板駆動モータ129を備えた開閉機構118とを具備している。
【0058】
各制風板116a,116bは、例えば板金や適宜の合成樹脂で形成されていて、正面視で用紙搬送方向Xに長い長方形形状をなす。各制風板116a,116bの自由端部は、送風口131a近くまで延び、それらの基端部は、可動ダクト131の広口形状の止端部近傍において可動ダクト131の上下壁を挿通して回動自在に支持された制風板軸117a,117bに固着されている。
【0059】
開閉機構118は、上記した各制風板軸117a,117bと、制風板軸117aの軸端上に固設された第2従動ギヤ122と、制風板軸117bの軸端上に固設された第1従動ギヤ123と、第1従動ギヤ123近傍における可動ダクト131の上壁面に固設されたモータブラケット127を介して取り付け固定された制風板駆動モータ129と、制風板駆動モータ129の出力軸129aに固設された駆動ギヤ119と、駆動ギヤ119と第1従動ギヤ123との間の可動ダクト131の上壁面上に軸120aをもって回動自在に支持され、駆動ギヤ119および第1従動ギヤ123の両ギヤに噛み合う第1中間ギヤ120と、第1中間ギヤ120と第2従動ギヤ122との間の可動ダクト131の上壁面上に軸121aをもって回動自在に支持され、第1中間ギヤ120および第2従動ギヤ122の両ギヤに噛み合う第2中間ギヤ121と、可動ダクト131の上壁上に固設された図示しないブラケットを介して固設され、制風板116a,116bの用紙幅方向Yのホームポジションを検知する第2ホームポジションセンサ128とを具備している。
【0060】
制風板駆動モータ129は、ステッピングモータからなる。第2ホームポジションセンサ128は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。第2従動ギヤ123の上部の所定位置には、各制風板116a,116bがホームポジションを占めたときに、第2ホームポジションセンサ128と係合する遮光片124が固設されている。各制風板116a,116bのホームポジションは、例えば図1に示すように、制風板116aの内側面と制風板116bの内側面とが平行状態となる位置に対応した第2従動ギヤ123の上記所定位置に設定されている。各ギヤ120,121,122,123の歯数は、各制風板116a,116bが同じ角度だけ移動するように設定されている。
【0061】
ここで、用紙幅風向可変手段115の動作を述べておく。説明の便宜上から、制風板116a,116bは図1や図5に示されているホームポジションから動作するものとする。後述する図8に示す制御装置150の上記CPUからの指令によって、例えば図7(a)に示すように、各制風板116a,116bをホームポジションからそれぞれ外側に開く方向へ移動させるための所定数の正転駆動パルスが制風板駆動モータ129に与えられると、制風板駆動モータ129が正転駆動(図5において駆動ギヤ119が時計回り方向に回転駆動)し、その回転駆動力が第1中間ギヤ120、第1従動ギヤ123、制風板軸117bへと順次伝達されて、制風板116bが図5におけるホームポジションから外側へ開く方向(例えば図7(a)に示すように時計回り方向)に所定の揺動角度移動すると同時に、制風板駆動モータ129の回転駆動力が第1中間ギヤ120、第2中間ギヤ121、第2従動ギヤ122、制風板軸117aへと順次伝達されて、制風板116aが図5におけるホームポジションから外側へ開く方向(例えば図7(a)に示すように反時計回り方向)に制風板116bと同じ所定の揺動角度移動する。したがって、制風板駆動モータ129が図5において時計回り方向に回転駆動されると、図7(a)に示すように、各制風板116a,116bはホームポジションからそれぞれ外側に開く方向へ移動し、各制風板116a,116bの自由端内側面間で設定される送風口131aが広がって送風Aの範囲が用紙幅方向Yに広がる。
【0062】
上記したと反対に、後述する図8に示す制御装置150の上記CPUからの指令によって、例えば図7(b)に示すように、各制風板116a,116bをホームポジションからそれぞれ内側に閉じる方向へ移動させるための所定数の逆転駆動パルスが制風板駆動モータ129に与えられると、制風板駆動モータ129が逆転駆動(図5において駆動ギヤ119が反時計回り方向に回転駆動)し、その回転駆動力が第1中間ギヤ120、第1従動ギヤ123、制風板軸117bへと順次伝達されて、制風板116bが図5におけるホームポジションから内側へ閉じる方向(例えば図7(b)に示すように反時計回り方向)に所定の揺動角度移動すると同時に、制風板駆動モータ129の回転駆動力が第1中間ギヤ120、第2中間ギヤ121、第2従動ギヤ122、制風板軸117aへと順次伝達されて、制風板116aが図5におけるホームポジションから内側へ閉じる方向(例えば図7(b)に示すように時計回り方向)に制風板116bと同じ所定の揺動角度移動する。したがって、制風板駆動モータ129が図5において反時計回り方向に回転駆動されると、図7(b)に示すように、各制風板116a,116bはホームポジションからそれぞれ内側に閉じる方向へ移動し、送風口131aが狭まって送風Aの範囲が用紙幅方向Yに狭まる。
【0063】
なお、用紙幅風向可変手段115は、これに限らず、装置の大型化やコストアップになっても構わないのであれば、例えば各制風板116a,116bを連動させずに、単独で駆動するための制風板駆動モータ129を2個備えた開閉機構であってもよい。
【0064】
次に、図9を参照して操作パネル90の細部構成を説明する。この操作パネル90上には、原稿の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・入力する製版スタートキー91と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー93と、このテンキー93で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタートキー92と、版胴1の回転速度に対応した印刷速度の設定値としての印刷速度レベル1〜5の5段階の印刷速度の中から1つの印刷速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段としての速度ダウンキー96aおよび速度アップキー96bからなる印刷速度設定キー96と、速度ダウンキー96aまたは速度アップキー96bにより設定された設定印刷速度を表示するためのLEDランプ群からなる速度表示器97等とが配置されている。
ハッチングを施した「設定印刷速度:3速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、速度ダウンキー96aまたは速度アップキー96bを押下しなかった場合に自動的に設定されるようになっている。ここで、例えば「設定印刷速度:1速」は印刷速度が最低速の60枚/min:60rpmに、「設定印刷速度:2速」は印刷速度が75枚/min:75rpmに、「設定印刷速度:3速」は印刷速度が90枚/min:90rpmに、「設定印刷速度:4速」は印刷速度が105枚/min:105rpmに、「設定印刷速度:5速」は印刷速度が最高速の120枚/min:120rpmにそれぞれ対応して設定されている。
【0065】
速度表示器97は、速度ダウンキー96aまたは速度アップキー96bの1回ごとの押下により、上記印刷速度を1から5までの5段階の設定印刷速度(以下単に「設定印刷速度:1速〜5速」というときがある)に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速度ダウンキー96aまたは速度アップキー96bは、速度表示器97の近傍に配置されていて、1回押下するごとに、設定印刷速度:1速〜5速の何れか1つの設定印刷速度に対応した各LEDランプの点灯を順次切り換える機能も有しており、これにより、オペレータが選択した設定印刷速度が速度表示器97にて目視確認できるようになっている。
【0066】
図8において、符号150は、孔版印刷装置200の給紙、印刷および排紙工程等において剥離ファン68の風向可変制御を行うための制御装置を、符号100は、印刷用紙Pが版胴1上の製版済みのマスタ2から剥離されないで版胴1上の製版済みのマスタ2に貼り付いたままとなる用紙巻き上がり要因の特性値を検出する特性値検出手段群をそれぞれ示す。
【0067】
制御装置150は、図示を省略した、CPU(中央処理装置)、I/O(入出力)ポート、ROM(読み出し専用記憶装置)、RAM(読み書き可能な記憶装置)およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【0068】
制御装置150の上記CPU(以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御装置150」というときがある)は、上記入力ポートを介して、特性値検出手段群100を構成する、画像量検出手段101と、印刷速度検知センサ62と、温度センサ103と、湿度センサ104と、用紙厚さ検知センサ105と、また、用紙サイズ検知センサ群82と、第1ホームポジションセンサ138と、第2ホームポジションセンサ128とそれぞれ電気的に接続されていて、これらの各センサからオン/オフ信号やデータ信号を受信する。
【0069】
制御装置150は、上記出力ポートを介して、ファン駆動モータ69と、制風板駆動モータ129と、ダクト駆動モータ139とそれぞれ電気的に接続されていて、各モータ駆動回路(図示せず)を介して各種の指令信号を各モータ69,129,139に送信する。
【0070】
この実施形態1では、制御装置150は、以下の諸制御機能を有する。
制御装置150は、図13に示すフローチャートのステップS7において各風向設定後、ファン駆動モータ69を起動すると共に、上記ファンを所定の回転速度で回転させることでその風量が一定となるようにファン駆動モータ69を制御する機能を有する。
【0071】
制御装置150は、特性値検出手段群100(画像量検出手段101、印刷速度検知センサ62、温度センサ103、湿度センサ104、用紙厚さ検知センサ105)からの各種出力信号に基づいて、送風Aが用紙搬送方向Xにおける印刷用紙Pの予め設定された部位に当たるようにダクト駆動モータ139を制御する制御手段の機能を有する。
【0072】
制御装置150は、用紙サイズ検知センサ群82からの出力信号に基づいて、送風Aが用紙幅方向Yにおける印刷用紙Pの予め設定された部位に当たるように制風板駆動モータ129を制御する制御手段の機能を有する。
【0073】
制御装置150は、圧胴20の用紙クランパ21により印刷用紙Pの先端部がクランプされるときおよび用紙クランパ21から印刷用紙Pの先端部が離れるとき、送風Aが用紙搬送方向Xにおける印刷用紙Pのそれぞれ予め設定された部位に当たるようにダクト駆動モータ139を制御する制御手段の機能を有する。
【0074】
制御装置150内の上記ROMには、前もって実験等により求められた表2に示すようなデータテーブルや図13に示すプログラムが予め記憶されている。制御装置150内の上記RAMは、上記CPUでの判断結果や計算結果を一時記憶したり、各センサからの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
【0075】
以下、特性値検出手段群100を構成する具体的な特性値検出手段について、上述しなかったものを説明する。
印刷用紙Pの厚さを検出する厚さ検出手段としては、印刷用紙Pの厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプの図8に示す用紙厚さ検知センサ105を用いている。用紙厚さ検知センサ105は、用紙先端センサ70近傍の上側のガイド板38に開口を有して設けられた発光素子(図示せず)と、この発光素子に対向して下側のガイド板38に開口を有して設けられた受光素子(図示せず)とを具備した透過型光学センサからなる。用紙厚さ検知センサ105は、上記発光素子と上記受光素子との間が遮られていないときに上記受光素子で検出される基準光量を設定しておき、印刷用紙Pが上記発光素子と上記受光素子との間の用紙搬送路Rを通過するときに上記受光素子で検出される光量と上記基準光量とを比較することによって、印刷用紙Pの透過光量を求め、このように求められた透過光量に基づき、印刷用紙Pの厚さを検知するものである。
厚さ検出手段は、用紙厚さ検知センサ105に限らず、例えば特開平9−193526号公報の図11に示されているように、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサ(例えば特開平9−193526号公報の図11に示されている例ではポテンショメータ)で検知するタイプ等を用いてもよい。
【0076】
本体フレーム201の内部の温度を検出する温度検出手段としては、温度センサ103を用いている。温度センサ103は、サーミスタからなり、剥離ファン68近傍の排紙側板114aに配置されている。
本体フレーム201の内部の湿度を検出する湿度検出手段としては、湿度センサ104を用いている。湿度センサ104は、剥離ファン68近傍の排紙側板114aに配置されている。
本実施形態1では、実際の環境状態としての温度や湿度をできるだけ正確に把握するために、温度センサ103や湿度センサ104を本体フレーム201の内部に配置したが、これに限らず、例えば構成部品等のレイアウトの制約から本体フレーム201の内部に配置できない場合には、本体フレーム201外部周辺の温度や湿度を検出すべく本体フレーム201の外側の本体パネルの外壁面等や、孔版印刷装置200設置部の周辺等に配置してもよい。すなわち、温度検出手段や湿度検出手段は、本体フレーム201の内部および外部の温度や湿度のうちの少なくとも一方を検出すべく配設されていればよい。
【0077】
印刷用紙Pに印刷される画像の画像量を検出する画像量検出手段101としては、特開平9−193526号公報の段落(0033)等に記載されているものと同様の手段を用いている。すなわち、一版分のマスタ2全体を加熱穿孔・製版するために必要な発熱素子の数に対して、実際に原稿読取装置58のスキャナ(図示せず)等により読み取られた画像情報からマスタ2を加熱穿孔・製版するために使用する発熱素子の数の比率を求めることによって、印刷用紙Pに印刷される画像の画像量を検出するものである。画像量検出手段101は、例えば、原稿読取装置58の上記スキャナ等を介して画像センサで読み取られ変換されたアナログの画像電気信号を受け上記A/D変換部で変換されたデジタルの画像電気信号を画像信号処理装置を経由して受信して、画像データとして一時記憶する画像エリアメモリと、その画像エリアメモリに一度記憶された画像データを順次呼び出しながら、マスタ2に形成される一版分の製版画像の画像量を検知・認識してサーマルヘッド17を駆動制御するサーマルヘッド駆動制御部を起動する機能を有する上記画像信号処理装置とからなる。
【0078】
孔版印刷装置200の動作について、図13のフローチャートを併用しながら説明する。
図13のステップS1で、製版開始可能状態であるか否かが判断される。すなわち、先ず、原稿読取装置58の図示しない原稿台に原稿がセットされ、製版スタートキー91が押されることにより、原稿画像の読み取り動作と並行して、排版動作および製版動作が行われる。版胴1が図12に示すようにホームポジションを占めていた回転し、使用済みのマスタが版胴1の外周面から排版部18により剥離され廃棄される。その後、版胴1は、マスタクランパ12が図12において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、上記開閉装置の作動によってマスタクランパ軸12aが回動されて、マスタクランパ12が開かれ、給版待機状態となる。
そして、製版部19のパルスモータ6が駆動されることにより、プラテンローラ9が回転され始め、マスタ2が繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読取装置58において上記スキャナが作動することにより、上記画像センサで原稿の画像が読み取られ、上記A/D変換部、上記画像処理装置および上記サーマルヘッド駆動制御部等で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド17の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ2が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。このとき、画像量検出手段101で画像量が検出され、その画像量に係る出力信号が制御装置150に送信されて、画像量データとして制御装置150の上記RAMに記憶される(ステップS2参照)。
【0079】
マスタ2が、プラテンローラ9の回転により搬送され、マスタ2の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ12へ向けて送出される。パルスモータ6のステップ数がある設定値に達すると、上記開閉装置によりマスタクランパ軸12aが回動されることでマスタクランパ12が閉じられて、製版済みのマスタ2の先端部がマスタクランパ12にクランプされる。
【0080】
このクランプ動作と同時に版胴1と圧胴20とが、マスタ2の搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴1の外周面に製版済みのマスタ2が巻装されていく。版胴1の外周面に製版済みのマスタ2が所定長さ巻装されると、版胴1、圧胴20、プラテンローラ9の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ7が回転されて偏心カム8が上方のカッタ部材4を下降させ、マスタ2を切断する。そして版胴1が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ2の後端(図示せず)が、製版部19から引き出され、版胴1の外周面に製版済みのマスタ2が完全に巻き取られて製版・給版動作が終了する(ステップS3参照)。
【0081】
続いて、給紙、印刷、排紙の各工程について説明する。
製版・給版動作終了後、給紙動作に先立って、給紙台31が上昇して、その最上位の印刷用紙Pが呼出しローラ30および分離ローラ32に接触した給紙可能な紙位置を占めるのに前後して、用紙サイズ検知センサ群82により印刷用紙Pのサイズが検知される(ステップS4参照)。
圧胴20が、ホームポジションから反時計回り方向に回転し、その圧胴20の回転位置で194°を占めたとき、遮光板55が給紙開始センサ54を通過することにより、そのオン出力信号が図示しない制御装置に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間を経過した後、給紙モータ50が回転駆動される。これにより、給紙ローラ32は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ30の同方向の回転により印刷用紙Pが給送され、分離ローラ32と分離パッド34とで印刷用紙Pの重送が防止されて、給紙台31上の最上位の1枚の印刷用紙Pだけがレジストローラ対33a,33bに向けて送られる。分離ローラ32から用紙搬送方向Xの下流側に配置された用紙先端センサ70によって、印刷用紙Pの先端が検知されると、用紙先端センサ70がオンし、そのオン出力信号が上記制御装置に入力される。この時、印刷速度検知センサ62により版胴1の回転速度として印刷速度が検知される。この時の印刷速度は、製版・給版動作終了後の最初の1枚目の印刷用紙Pが給紙されていわゆる「版付け印刷」用に供されるものであり、その版付け印刷時の印刷速度として例えば16rpmに予め設定されていて、その印刷速度が印刷速度検知センサ62で検知される。ただし、従来とおり、印刷速度は操作パネル上で使用者が設定し、この設定された印刷側度により制御条件を決めても問題はない。
この印刷速度検知に前後して、温度センサ103により本体フレーム201内の温度が、湿度センサ104により本体フレーム201内の湿度が検知される。また同時的に、用紙厚さ検知センサ105によって印刷用紙Pの厚さが検知される(ステップS5,S6参照)。
【0082】
このときの印刷用紙Pの送り量は、印刷用紙Pの先端がレジストローラ対33a,33bのニップ部直前の位置に衝突して所定量の湾曲たわみが形成されるように、上記制御装置からの指令により、所定の駆動パルスが給紙モータ50に出力されることによって印刷用紙Pを所定量送り出すようになっている(たわみ量調整)。これにより、印刷用紙Pの先端部の上方に所定量の湾曲たわみが形成された時点で、給紙モータ50の回転が停止されることにより、分離ローラ32と呼出しローラ30とが停止する。この所定量の湾曲たわみは、レジストローラ対33a,33bの回転による印刷用紙Pのスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。
このような上記制御装置による特有のたわみ量調整によって、印刷用紙Pの先端が一定の送り速度でレジストローラ対33a,33bのニップ部に衝突し、かつ、所定量の湾曲たわみを形成する一定の印刷用紙Pの送り量となるように給紙モータ50が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【0083】
上記たわみ量調整動作に前後して、ステップS7に進んで、ステップS2において得られた画像量データ、ステップS4において得られた印刷用紙Pのサイズ(以下、「用紙サイズ」というときがある)データ、ステップS6において得られた印刷速度データ、温度データ、湿度データおよび印刷用紙Pの厚さデータに基づいて、制御装置150からの指令により、用紙幅風向可変手段115の制風板駆動モータ129および上下風向可変手段130のダクト駆動モータ139がそれぞれ制御されることで、各風向が設定される。
【0084】
用紙サイズデータに基づいて、以下のような制御が行われる。図7(a)および図7(c)に示すように、例えば、用紙幅方向Yの用紙サイズが大きいA3サイズの印刷用紙Pに印刷するとき、制御装置150は、用紙サイズ検知センサ群82からの出力信号(A3用紙における用紙幅方向Yの用紙サイズデータ)に基づいて、送風Aが用紙幅方向YにおけるA3用紙の予め設定された部位であるA3用紙における用紙幅方向Yの一側端から他側端まで当たるように、各制風板116a,116bをホームポジションから外側へ開く方向にそれぞれ移動させるべく制風板駆動モータ129を制御する。このように、各制風板116a,116bが外側へ開く方向に移動すると、送風口131aから吐出される送風AがA3用紙における用紙幅方向Yの全体に亘って、均一かつ効率的に当たるようになる。
上記したときと反対に、図7(b)および図7(c)に示すように、例えば、用紙幅方向Yの用紙サイズが小さいハガキに印刷するとき、制御装置150は、用紙サイズ検知センサ群82からの出力信号(ハガキにおける用紙幅方向Yの用紙サイズデータ)に基づいて、送風Aが用紙幅方向Yにおけるハガキの予め設定された部位であるハガキにおける用紙幅方向Yの一側端から他側端まで当たるように、各制風板116a,116bをホームポジションから内側へ閉じる方向にそれぞれ移動させるべく制風板駆動モータ129を制御する。このように、各制風板116a,116bが内側へ閉じる方向に移動すると、送風口131aから吐出される送風Aがハガキにおける用紙幅方向Yの全体に亘って、均一かつ効率的に当たるようになる。図7(c)の図表は、印刷用紙Pの用紙サイズが小から大へと大きくなるにしたがい、各制風板116a,116bの移動する方向を閉じる方向から開く方向へと段階的に調整できることを表している。
【0085】
したがって、用紙幅方向Yの用紙サイズが異なる印刷用紙Pに印刷して版胴1から印刷用紙Pを剥離するとき、送風Aを当てる必要がある印刷用紙Pにおける用紙幅方向Yの全体に亘って、均一かつ効率的に送風Aを当てることで、印刷用紙Pの用紙幅方向Yの必要の無い部位に送風Aを当てたり、これと反対に印刷用紙Pの用紙幅方向Yの必要な部位に送風Aを当てることができなかったりすることで、印刷用紙Pのあばれを抑えたり、無駄な送風Aをなくしたりすることができる。
【0086】
次に、画像量データ、印刷速度データ、温度データ、湿度データおよび印刷用紙Pの厚さデータに基づいて、印刷条件ごとに以下のような制御が行われる。印刷条件ごとの用紙巻き上がりの発生度合いを定性的にまとめると、従来の技術で詳述したように、一般的にまた経験上から、表1のようになる。
【0087】
【表1】

Figure 0004402761
【0088】
表1において、用紙巻き上がりの発生しやすい印刷条件の下では、版胴1の端面側から見た状態の正面図で示されている図3(b)において、印刷用紙Pの先端部が版胴1と圧胴20とのニップ部Nで押圧された後、圧胴20の用紙クランパ21から離された印刷用紙Pの先端部は、版胴1の外周面に密着していて剥がれにくい状態にあるので、印刷用紙PがニップN部近傍における版胴1の外周面から剥がれる位置より用紙搬送方向Xの下流側に寄った印刷用紙Pの先端部に、換言すれば用紙クランパ21から離された印刷用紙Pの先端部目掛けて送風口131aから吐出される送風Aが当たるように、図3(b)において可動ダクト131の送風口131aを下方向に揺動変位させる。
上記したときと反対に、用紙巻き上がりの発生しにくい印刷条件の下では、版胴1の端面側から見た状態の正面図で示されている図3(a)において、印刷用紙Pの先端部が版胴1と圧胴20とのニップ部Nで押圧された後、圧胴20の用紙クランパ21から離された印刷用紙P(但し、厚紙や封筒のように腰の強い印刷用紙Pは用紙クランパ21によるクランプを行わない特有の用紙搬送動作を行う)の先端部が版胴1の外周面から剥がれやすい状態にあるので、印刷用紙PがニップN部近傍における版胴1の外周面から剥がれる位置である用紙搬送方向Xの上流側寄りの位置に、送風口131aから吐出される送風Aが当たるように調整することで、図3(a)において可動ダクト131の送風口131aを上方向に揺動変位させる。
【0089】
ここで、図3(a),(b)において、例えば印刷用紙Pの厚さの違いを例にとって、これ以外の他の印刷条件を全て同じ条件に固定した印刷条件の下で、版胴1の外周面からの印刷用紙Pの剥がれ方を比較検討してみる。
例えば印刷用紙Pのうちで印刷用紙Pの厚さが相対的に厚いハガキや画用紙等の厚紙では、腰が強く一般的にインキがその繊維の中に浸透しにくい特性を有することから、用紙巻き上がりは発生しにくい。このような厚紙では、ニップN部で印刷された印刷用紙Pの先端部は版胴1の回転による慣性によって、あたかも図3(a)に示されている剥離ファン68の送風口131a目掛けて上方向に飛ぶように自身の腰の強さによって剥離しながら搬送されることから、ニップN部近傍を過ぎて版胴1の外周面から剥がれる位置にある厚紙の先端部と版胴1の外周面との間に送風口131aから吐出される送風Aを当てることによって、ある程度の送風量を印刷用紙Pの剥離に使用されないように逃がすように調整するで、図3(a)において可動ダクト131の送風口131aを上方向に揺動変位させる。
上記厚紙とは反対に、例えば印刷用紙Pのうちで印刷用紙Pの厚さが相対的に薄い更紙では、腰が弱く一般的にインキがその繊維の中に浸透しやすい特性を有することから、用紙巻き上がりは発生しやすい。このような更紙では、ニップN部で印刷され用紙クランパ21から離された印刷用紙Pの先端部はインキの粘着力によって版胴1上に貼り付いてしまうことから、ニップN部近傍を過ぎて用紙クランパ21から離された印刷用紙Pの先端部目掛けて送風口131aから吐出される送風Aを当てるように、図3(a)において可動ダクト131の送風口131aを下方向に揺動変位させる。
【0090】
上述したとおり、制御装置150は、用紙サイズ検知センサ群82を除く特性値検出手段群100からの各種出力信号に基づいて、送風Aが用紙搬送方向Xにおける印刷用紙Pの予め設定された部位に当たるようにダクト駆動モータ139を制御する。
【0091】
上記各印刷条件の組み合わせによる用紙巻き上がりの発生度合いに加えて、本実施形態1では押圧手段として圧胴20を用いているので、次のようなことも副次的に考慮して可動ダクト131の送風口131aの揺動変位位置を最終的に決める。すなわち、圧胴20の用紙クランパ21により印刷用紙Pの先端部がクランプされるときおよび用紙クランパ21から印刷用紙Pの先端部が離れるとき、印刷用紙Pの先端部のあばれを抑えると共に、用紙クランパ21から開放された印刷用紙Pの先端部を安定して搬送できるように可動ダクト131の送風口131aの揺動変位位置を設定する。すなわち、制御装置150は、圧胴20の用紙クランパ21により印刷用紙Pの先端部がクランプされるときおよび用紙クランパ21から印刷用紙Pの先端部が離れるとき、送風Aが用紙搬送方向Xにおける印刷用紙Pのそれぞれ予め設定された部位に当たるようにダクト駆動モータ139を制御する。
(実施例)
各印刷条件の組み合わせにおいて、用紙巻き上がりが最も発生しにくい場合と、用紙巻き上がりが最も発生しやすい場合とについて、可動ダクト131の送風口131aの位置を実験等に基づいて予め設定した実施例を表2に示す。
【0092】
【表2】
Figure 0004402761
【0093】
表2において、可動ダクト131の送風口131a位置が最上位置にあるとは、その位置を図4(a)において破線で示すように、用紙巻き上がりが最も発生しにくい場合に対応して、ホームポジション(図4(a),(b)では実線で示す)から最も上方向に揺動変位した位置を示し、この最上位置では可動ダクト131の送風口131aから吐出される送風Aを印刷用紙Pの剥離に全て使用しないようにある程度の送風Aを逃がすことを含んでいる。これと反対に、可動ダクト131の送風口131aの位置が最下位置にあるとは、その位置を図4(b)において破線で示すように、用紙巻き上がりが最も発生しやすい場合に対応して、ホームポジションから最も下方向に揺動変位した位置を示し、この最下位置では可動ダクト131の送風口131aから吐出される送風Aを印刷用紙Pの剥離のために効率的に使用するように調整する。
【0094】
表2において、可動ダクト131の送風口131a位置をホームポジションとしたときの各印刷条件は、用紙巻き上がりが中程度に発生する場合の各印刷条件の組み合わせ例であり、印刷用紙Pの厚さが上質55kg紙(PPC用紙)のそれであり、温度が23℃で湿度が65%(相対湿度:RHパーセント)の標準状態であり、印刷速度が3速であり、画像量が20%(文字のみのベタ画像なし)の場合であり、この場合の印刷条件において、図4に示すように可動ダクト131の送風口131a位置をホームポジションとしたときに、用紙巻き上がりを最適に防止できることを表している。
表2において、可動ダクト131の送風口131a位置を最上位置としたときの各印刷条件は、用紙巻き上がりが最も発生しにくい場合の各印刷条件の組み合わせ例であり、印刷用紙Pの厚さが画用紙(180kg紙)のそれであり、温度が10℃、湿度が20%(相対湿度:RHパーセント)であり、印刷速度が5速であり、画像量が7%(文字のみのベタ画像なし)の場合であり、この場合の印刷条件において、図4に示すように可動ダクト131の送風口131a位置を最上位置としたときに、用紙巻き上がりを最適に防止できることを表している。 表2において、可動ダクト131の送風口131a位置を最下位置としたときの各印刷条件は、用紙巻き上がりが発生しやすい場合の各印刷条件の組み合わせ例であり、印刷用紙Pの厚さが更紙であり、温度が30℃、湿度が90%(相対湿度:RHパーセント)であり、印刷速度が1速(版付けの印刷速度を除く)であり、画像量が50%(印刷用紙Pの前半部分にベタ画像が有る)の場合であり、この場合の印刷条件において、図4に示すように可動ダクト131の送風口131a位置を最下位置としたときに、用紙巻き上がりを最適に防止できることを表している。
【0095】
また、表2において、可動ダクト131の送風口131a位置を最下位置としたときのもう一つの各印刷条件は、例えば、用紙巻き上がりが中程度に発生しやすい場合と最も発生しやすい場合の各印刷条件の組み合わせ例であり、印刷用紙Pの厚さがPPC紙のそれであり、温度が23℃、湿度が65%(相対湿度:RHパーセント)であり、印刷速度が1速(版付けの印刷速度を除く)であり、画像量が80%(ポスター等のようにベタ画像のみ)の場合であり、この場合の印刷条件において、図4に示すように可動ダクト131の送風口131a位置を最下位置としたときに、用紙巻き上がりを最適に防止できることを表している。
【0096】
次いで、圧胴20がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置で307°を占めたとき、遮光板56が給紙開始センサ54を通過することにより、そのオン出力信号が上記制御装置に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間を経過した後、レジストモータ52と同時に給紙モータ50が回転駆動される。これにより、レジストローラ33bが反時計回り方向に回転され、圧胴20の用紙クランパ21に向けて印刷用紙Pの先端の給送を開始し、分離ローラ32を同時に低速で少しの間回転させることで印刷用紙Pのたわみが急激に消滅するときに生じる騒音を低減している。
【0097】
レジストモータ52が回転駆動されるのに前後して、可動ダクト131の送風口131aの位置が上記したように各風向に対応した位置に保持された状態で、可動ダクト131の送風口131aからの送風Aを開始する(ステップS8参照)。
【0098】
レジストローラ対33a,33bの回転により、印刷用紙Pの先端がレジストローラ対33a,33bのニップ部に突き当たっている位置から、所定量分だけ用紙搬送方向Xの下流側に搬送されると、レジストセンサ71がオンし、そのオン出力信号が上記制御装置に入力される。この時、レジストローラ対33a,33bのニップにおける印刷用紙Pの突き当て位置からレジストセンサ71取り付け位置までの距離は一定であるため、レジストモータ52の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対33a,33bの回転初期はスリップが発生しやすい。このため、レジストセンサ71がオンするまでの駆動パルスカウントは、1枚ごとに変わる可能性がある。そこで、上記制御装置は、レジストセンサ71がオンするまでの駆動パルスカウントから、印刷用紙Pの遅れを判断し、その後のレジストモータ52の回転速度を速めると共にその回転量を増加させてスリップ量補正をする。
【0099】
上記したスリップ量補正終了後、上記制御装置は、エンコーダセンサ121からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ21の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて印刷用紙Pの先端を給送すべくレジストモータ52を制御する、いわゆるフィードバック制御を行う。上述したように、レジストモータ52が1パルスで印刷用紙Pを送る用紙送り量と、エンコーダ120の1パルス幅に対応する圧胴20の外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、例えば、上記制御装置は、圧胴20に固定されたエンコーダ120の1パルス幅に要する時間を上記制御装置内の上記タイマで検出し、圧胴20側の負荷変動等によりレジストモータ52の1パルスに要する時間が長くなった場合、レジストモータ52を減速する。これと反対に、制御装置150は、レジストモータ52の1パルスに要する時間が短くなった場合、レジストモータ52を増速してやるというフィードバック制御を行い、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている。
【0100】
なお、圧胴20は、上記メインモータからの駆動によって、操作パネル等に設けられている印刷速度設定キー(図示せず)により設定された設定印刷速度値に応じた回転速度(周速度)で回転している。印刷用紙Pは、圧胴20の周速度の1.4倍の送り速度で搬送され、圧胴20の用紙クランパ21が閉じようとしたとき、用紙クランパ21に追いつき、圧胴20の周速度と同じ速度になる。
【0101】
圧胴20の用紙クランパ21は、に示す所定のタイミング(実施例的には圧胴20がホームポジションから反時計回り方向に350.5°回転した位置を占めたとき)で開く。上記制御装置によるエンコーダ・フィードバック制御下において、レジストローラ33bが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ33aが印刷用紙Pを介して時計回り方向に従動回転されることによって、印刷用紙Pの上記湾曲たわみが消滅する。このとき、各ワンウェイクラッチの作用により、分離ローラ32と呼出しローラ30とが印刷用紙Pの搬送によって従動回転しながら、印刷用紙Pの先端が圧胴20の用紙クランパ21に向けて搬送され、用紙クランパ21に突き当たり衝突する。
この時、可動ダクト131の送風口131aから吐出される送風Aが、版胴1の外周面と圧胴20の外周面との間のわずかなすき間から少しだけ印刷用紙Pの用紙幅方向Yの全体に亘って吹き付けられている。この時の送風Aは、用紙クランパ21による印刷用紙Pの先端部のクランプ動作に支障を来すことなく、印刷用紙Pの用紙幅方向Yの全体に亘って印刷用紙Pの先端部を整えるように吹き付けるものである。
【0102】
印刷用紙Pの先端が用紙クランパ21に衝突するタイミングに合わせ、圧胴20の用紙クランパ21は、印刷用紙Pの先端部をクランプした後、用紙クランパ21は閉じられ、こうして圧胴20は、印刷用紙Pを圧胴20の外周面に保持したまま回転し、印刷用紙Pの先端部が版胴1の外周面と圧胴20の外周面との間に搬送される。
版胴1の外周面と圧胴20の外周面との間に搬送された印刷用紙Pに対して、上記接離手段の印圧スプリング26a,26bにより圧胴20が版胴1の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴20の外周面が印刷用紙Pを版胴1の外周面に対して押圧する。こうして、圧胴20の外周面の押圧によって、回転する版胴1の外周面に巻装された製版済みのマスタ2に印刷用紙Pが連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ2が版胴1の外周面に密着すると共に、版胴1の開孔部分から製版済みのマスタ2の穿孔部分へとインキが滲み出てきて印刷用紙Pの表面に転移され、版付け印刷が行われる。
このとき、インキローラ13も版胴1の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り16のインキ14は、インキローラ13の回転によりインキローラ13の表面に付着され、インキローラ13とドクターローラ15との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴1の内周面に供給される(ステップS9参照)。
【0103】
この間も、上記制御装置により、上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御が行われている。そして、上記制御装置により、上記制御装置のROMに記憶された分だけレジストモータ52が回転駆動された(実施例的には圧胴20がホームポジションから反時計回り方向に75°(435°)回転した位置を占めるまで)と判断されると、レジストモータ52の回転が停止し、上記制御装置によるフィードバック制御が終了する。
【0104】
圧胴20がさらに回転し、排紙爪44の手前の用紙排出位置で用紙クランパ21が開放されると、上記したように各風向が設定された可動ダクト131の送風口131aからの送風Aが、版胴1と印刷用紙Pとの間であって、用紙巻き上がりの発生を防止すべく予め設定された用紙搬送方向Xにおける印刷用紙Pの部位に吹き付けると共に、開放された印刷用紙Pの先端部のあばれを抑えながら、かつ、印刷用紙Pの先端部を安定して搬送できるように吹き付ける。
これによって、用紙クランパ21から離された印刷用紙Pの先端部が、版胴1上に貼り付くこと無く版胴1から均一に剥離されつつ、排紙爪44に受け渡される。こうして版胴1から剥離された印刷用紙Pは、吸引ファン49により搬送ベルト48上に吸着されつつ搬送されて排紙台45上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ2にインキを充填して製版済みのマスタ2を版胴1の外周面上に密着させる版付けが行われると共に、版胴1が圧胴20から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる(ステップS10参照)。
【0105】
版付け印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー93で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー92を押下することにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行われ、この後、剥離ファン68の駆動を停止することにより送風を終了し、孔版印刷の全工程が終了する(ステップS11〜S14参照)。
ここで、版付け印刷終了後の正規の印刷物を得る印刷、排紙時の動作が、版付け印刷動作と相違する点は、以下の印刷速度に関連する点のみである。この時の印刷速度は、印刷速度設定キー96を押下しなかったので、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速度「設定印刷速度:3速」に自動的に設定される。これにより、版胴1および圧胴20は、設定印刷速度:3速に対応した印刷速度となるようにメインモータ60により回転される。印刷用紙Pの先端がレジストローラ対33a,33bのニップ部より給送された後の給紙および印刷の各工程は、設定印刷速度:3速に対応した用紙搬送速度および印刷速度で、上述した印刷用紙Pの特有の搬送動作および印刷動作が行われる。また、印刷条件としての印刷速度が、版付け印刷速度(16rpm)から設定印刷速度:3速(90rpm)に変更されたので、制御装置150は変更された印刷速度に係る出力信号を基づいて、これを加味して、上述したと同様にして可動ダクト131の送風口131aからの送風Aの各風向を設定する。
(実施形態1の変形例1)
図14および図15に、実施形態1の変形例1を示す。この変形例1は、図14および図15に示すように、図1ないし図13に示した実施形態1と比較すると、用紙サイズ検知センサ群82に代えて、用紙サイズを設定するための用紙サイズ設定手段としての用紙サイズ入力キー84を有すること、および制御装置150に代えて制御装置150Aを有することが主に相違する。
【0106】
図15において、符号90Aは変形例1の操作パネルを示す。変形例1の操作パネル90Aは、実施形態1の操作パネル90と比較して、上記した用紙サイズ入力キー84と、用紙サイズ入力キー84で選択的に設定された用紙サイズを表示するための用紙サイズ表示用のLED(発光ダイオード)からなるランプ群85とを付設したことのみ相違する。
ランプ群85は、この例では3つの用紙サイズA3、A4、B5のうちの何れか一つの用紙サイズが選択されていることを表示する3つのランプ、すなわち、用紙サイズA3の印刷用紙Pが選択されていることを表示するランプ85a、用紙サイズA4の印刷用紙Pが選択されていることを表示するランプ85b、および用紙サイズB4の印刷用紙Pが選択されていることを表示するランプ85cからなる。用紙サイズ入力キー84を1回押すとランプ85aが点灯し、同キー84を2回押すとランプ85bが、同キー84を3回押すとランプ85cが点灯するというように、用紙サイズ入力キー84を1回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、オペレータが設定した用紙サイズが選択されていることを表示するようになっている。
【0107】
変形例1の制御装置150Aは、実施形態1の制御装置150と比較して、用紙サイズ検知センサ群82に代えて、用紙サイズ入力キー84からの出力信号に基づいて、送風Aが用紙幅方向Yにおける印刷用紙Pの予め設定された部位に当たるように制風板駆動モータ129を制御する制御手段の機能を有することが相違する。以上の構成を具備する変形例1における孔版印刷装置200の動作は、実施形態1から容易に類推して実施できるので、その説明を省略する。なお、図14のブロック図では、簡明化を図るため主要な制御対象構成要素および制御構成のみ記載しており、ランプ群85等の細部の制御対象構成要素の図示を省略している。
(実施形態1の変形例2)
図16および図17に、実施形態1の変形例2を示す。この変形例2は、図16および図17に示すように、図1ないし図13に示した実施形態1と比較すると、印刷用紙Pの厚さを検出する厚さ検出手段としての用紙厚さ検知センサ105に代えて、印刷用紙Pの種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー94を有すること、および制御装置150に代えて制御装置150Bを有することが主に相違する。
【0108】
図17において、符号90Bは変形例2の操作パネルを示す。変形例2の操作パネル90Bは、実施形態1の操作パネル90と比較して、上記した紙種入力キー94と、紙種入力キー94で選択的に設定された印刷用紙Pの種類(以下、「紙種」というときがある)を表示するための紙種表示用のLED(発光ダイオード)からなるランプ群95とを付設したことのみ相違する。
ランプ群95は、この例では3グループのうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示する3つのランプ、すなわち、標準紙(普通紙)が選択されていることを表示するランプ95a、厚紙が選択されていることを表示するランプ95b、および薄紙が選択されていることを表示するランプ95cからなる。紙種入力キー94を1回押すとランプ95aが点灯し、同キー94を2回押すとランプ95bが、同キー94を3回押すとランプ95cが点灯するというように、紙種入力キー94を1回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、オペレータが設定した紙種が選択されていることを表示するようになっている。
【0109】
変形例2の制御装置150Bは、実施形態1の制御装置150と比較して、用紙厚さ検知センサ105からの出力信号に代えて、紙種入力キー94からの出力信号に基づいて、送風Aが用紙幅方向Yにおける印刷用紙Pの予め設定された部位に当たるように制風板駆動モータ129を制御する制御手段の機能を有することが相違する。以上の構成を具備する変形例2における孔版印刷装置200の動作は、実施形態1から容易に類推して実施できるので、その説明を省略する。
なお、図16のブロック図では、簡明化を図るため主要な制御対象構成要素および制御構成のみ記載しており、ランプ群95等の細部の制御対象構成要素の図示を省略している。
(実施形態1の参考例1
図18および図19に、実施形態1の参考例1を示す。参考例1は、実施形態1と比較すると、実施形態1の剥離ファン68に代えて、剥離ファン165を有することが主に相違する。
参考例1の剥離ファン165は、図12に示した実施形態1の剥離ファン68と同様の位置に配置されている。この剥離ファン165は、図18に模式的に示すファン駆動モータ69およびファン駆動モータ69により回転駆動されるファン(図示せず)等を備えた公知のファン部68aと、ファン部68aに一体的に連結されファン部68aで生成した送風を導入し送風する固定ダクト167とを有する他、従来の剥離ファンとは異なる構成、すなわち固定ダクト167を介してファン部68aからの送風Aの方向を変える風向可変手段を有している。この風向可変手段は、版胴1と印刷用紙Pとの間であって版胴1の端面側から見て上下方向Zに送風Aの方向を変える上下風向可変手段166からなる。
【0110】
上下風向可変手段166は、送風Aを吐出する送風口167aを備え、送風口167aから吐出される送風Aの方向を上下方向Zに変えるべく上下方向Zに揺動可能な上下風向可変部材としてのシャッタ168と、このシャッタ168を版胴1の端面側から見て上下方向Zに駆動するための駆動手段としてのシャッタ駆動モータ169を備えたシャッタ開閉機構174とを具備している。
【0111】
固定ダクト167の開放端側は、可動ダクト131と同様な広口形状に形成されている。固定ダクト167の広口形状側の下壁には、固定ダクト167へ導入された送風を選択的に逃がすための長方形状のエア抜き孔173が開けられている。
シャッタ168は、例えば板金や適宜の合成樹脂で板状に形成されていて、平面視で紙面の手前側が長い台形状をなす。シャッタ168の自由端部は、固定ダクト167の開放端近くまで延び、その基端部は、固定ダクト167の広口形状部の止端部近傍の上部において固定ダクト167の左右側壁を挿通して回動自在に支持された軸168aに固着されている。シャッタ168の自由端側の右側面部には、固定ダクト167の右側壁に開けられた開口部167bから突出する遮光片172が一体的に形成されている。シャッタ168を軸168aを中心として揺動させることで、送風口167aの面積を可変することができ、これにより送風口167aからの送風Aの風向を上下方向Zに変えることができる。
【0112】
シャッタ開閉機構174は、上記したシャッタ168と、シャッタ軸168aの軸端に固設された従動ギヤ171と、従動ギヤ171近傍における排紙側板(図18では図示せず)に取り付け固定されたシャッタ駆動モータ169と、シャッタ駆動モータ169の出力軸169aに固設され、従動ギヤ171と噛み合う駆動ギヤ170と、従動ギヤ171近傍の上記排紙側板に固設され、シャッタの遮光片172と選択的に係合して、シャッタ168の上下方向Zのホームポジションを検知するシャッタホームポジションセンサ(図示せず)とを具備している。
シャッタ駆動モータ169は、ステッピングモータからなる。上記シャッタホームポジションセンサは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。シャッタ168のホームポジションは、シャッタ168が固定ダクト167の広口形状部の上壁内面と平行状態となる位置に対応して設定されている。ここで、上下風向可変手段166の動作を述べておく。シャッタ駆動モータ169に所定の駆動パルスが供給されると、シャッタ駆動モータ169が図18において時計回り方向に回転駆動され、その回転駆動力が駆動ギヤ170、従動ギヤ171、軸168aへと順次伝達されて、シャッタ168が図19に実線で示すホームポジションから時計回り方向へ揺動する。シャッタ168の自由端が図19に仮想線で示すように最下位まで揺動すると、送風口167aが完全に閉じられ、これにより固定ダクト167へ導入された送風Aはシャッタ168に当たりその風向を下方向に変えられることにより、エア抜き孔173から下方向に逃げる。
したがって、シャッタ駆動モータ169に供給される駆動パルス数を可変することにより、シャッタ168の揺動角度を段階的に可変することができ、これにより固定ダクト167の送風口167aからの送風Aを所望とする上下方向Zに段階的に変えることができる。また同時に、シャッタ168が図19に実線で示すホームポジションから時計回り方向へ揺動するに連れて、エア抜き孔173から下方向に逃げる送風Aの量を可変することができる。例えば、用紙巻き上がりが発生しやすく、固定ダクト167の送風口167aからの送風Aを下方向にしたいときには、シャッタ168を図19に実線で示すホームポジションから時計回り方向へ揺動させることで、図20(a)に示すように、送風口167aからの送風Aを下方向に変えればよい。これと反対に、用紙巻き上がりが発生しにくく、固定ダクト167の送風口167aからの送風Aが不必要なときには、図20(b)に示すように、シャッタ168の自由端を図19に仮想線で示すような最下位まで揺動させることにより、シャッタ168で送風口167aを閉じ、送風Aをエア抜き孔173から下方向に逃がせばよい。
【0113】
参考例1においても、実施形態1、変形例1,2等と同様にして、表2を参照して説明したような動作を容易に実施できることは言うまでもない。なお、剥離ファン165は、上記した構造のものに限定されず、例えば固定ダクト167に対するシャッタ168の基端部位置を図19において下側に配設し、エア抜き孔173を固定ダクト167の上壁に形成してもよい。
【0114】
実施形態1や変形例1,2、参考例1では、印刷装置が紙くわえ圧胴方式の場合で説明したが、図21に示すように、押圧手段としてプレスローラ40を用いた孔版印刷装置200Aにも勿論適用できる。
プレスローラ40は、給紙部29から給送されてきた印刷用紙Pを製版済みのマスタ2を介して版胴1に押し付けて印刷画像を印刷用紙P上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ40は、紙面の手前側および奥側に一対配設された各ローラアーム41の基端部においてアーム軸42に回転自在に支持されていて、版胴1の外周面に接離自在に設けられている。版胴1に対するプレスローラ40の印圧は、各ローラアーム41に張設された引張バネ(図示せず)によって加えられると共に、この引張バネの付勢力によってローラアーム41は、プレスローラカム(図示せず)の輪郭周面に圧接している。上記プレスローラカムは、版胴1のメインモータ60駆動部とは独立したプレスローラ駆動モータ(図示せず)によって、レジストローラ対33a,33bからの印刷用紙Pの給送タイミングに合せて回転されるようになっている。
孔版印刷装置200Aにおける剥離ファン68または剥離ファン165の動作は、実施形態1等から容易に類推して実施できるのでその説明を省略する。
【0115】
用紙巻き上がりの要因の特性としては、上記した種々の印刷条件に限らず、例えばインキの種類(硬いインキや柔らかいインキ)等を組み合わせたり、あるいは特開平9−193526号公報で開示されているような送風量調整手段を本発明の風向可変手段に適宜付設したりして、上述した実施形態1や変形例1,2よりもさらに木目の細かい風向可変制御および送風量調整を行うようにしても勿論構わない。
【0116】
実施形態1や変形例1,2では、風向可変手段として、用紙幅風向可変手段115と上下風向可変手段130とを両方具備していたが、これに限らず、その必要性および用途等に応じて少なくとも用紙幅風向可変手段115を具備するものであればよい(請求項1〜9参照)。
【0117】
説明が前後するが、孔版印刷装置200,200Aは、従来装置と比較していわゆる上級種であるため、風向可変手段を構成する用紙幅風向可変手段115や上下風向可変手段130を自動的に各送風の方向を変える構成としたが、これを望まなくてもよいのであれば、用紙幅風向可変手段115や上下風向可変手段130から各駆動手段等を除去して手動用の機構とすることも勿論可能である(請求項1,2参照)。
【0118】
実施形態1の制御装置150、変形例1の制御装置150Aや変形例2の制御装置150Bでは、種々の印刷条件の下において、用紙の巻き上がりを防止すべく、特性値検出手段群100(画像量検出手段101、印刷速度検知センサ62、温度センサ103、湿度センサ104、用紙厚さ検知センサ105)や紙種入力キー95からの各種出力信号に基づいて、送風Aが用紙搬送方向Xにおける印刷用紙Pの予め設定された部位に当たるようにダクト駆動モータ139を制御する機能と、用紙サイズ検知センサ群82や用紙サイズ入力キー84からの出力信号に基づいて、送風Aが用紙幅方向Yにおける印刷用紙Pの予め設定された部位に当たるように制風板駆動モータ129を制御する制御手段の機能と、圧胴20の用紙クランパ21により印刷用紙Pの先端部がクランプされるときおよび用紙クランパ21から印刷用紙Pの先端部が離れるとき、送風Aが用紙搬送方向Xにおける印刷用紙Pのそれぞれ予め設定された部位に当たるようにダクト駆動モータ139を制御する制御手段の機能とを併せ有していたが、このように精度が高く木目の細かい印刷用紙Pの剥離、排紙動作を望まなくてもよいのであれば、これに限らず、上記した各種センサのうちの一つ、あるいは二つ以上のセンサからの出力信号に基づいて、上記制御機能のうちの一つ、あるいは二つ以上の制御機能を具備するものでもよい(請求項3〜8参照)。
【0119】
本発明は、実施形態1や変形例1,2、参考例1のような片面印刷方式に限らず、例えば、特開平9−193526号公報記載の2胴式の印刷装置に適用できることは勿論、いわゆる両面同時印刷方式にも適用でき、排紙剥離手段として剥離ファンを備えた印刷装置であればどのようなタイプのものであっても適用できる。
【0120】
なお、実施形態1や変形例1,2、参考例1における剥離ファン68や165の作動は、上記動作例に限定されず、例えば用紙巻き上がりの発生しにくいものであることが明確になっている場合には、剥離ファン68や165の作動をとめて送風せずオフ状態にしてもよい。そして、これを実施可能とするために、例えば剥離ファン68や165の作動をとめるための送風オフキーのような剥離ファン非作動設定手段を操作パネル等に配設して、製版スタートキーの押下動作に前後してそれを押すことによって剥離ファン68や165を不作動とする。
また、上記送風オフキーを設けず、例えば用紙巻き上がりの発生しにくい印刷条件のような場合、すなわち剥離ファンからの送風が不必要な場合、その印刷条件に基づいて、本発明の制御手段としての制御装置が送風しないように剥離ファン68や165を自動的に不作動とすべく制御するようにしてもよい。
このように剥離ファンからの送風が不必要な場合、剥離ファンからの送風をとめるので、動作音や送風音は発生せず、エネルギーの無駄遣いを無くすことができる。
【0121】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【0122】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項1記載の発明によれば、上記構成により、用紙巻き上り等が発生しやすい印刷条件の下では、版胴と印刷用紙との間の最適な位置に送風することで、印刷用紙を版胴から確実に剥離して用紙巻き上り等を防止することができると共に、送風剥離手段(例えば剥離ファン)の動作音や送風音を大きくせずに、省エネルギー化を図ることができ、加えて、印刷用紙のサイズに応じて、版胴と印刷用紙との間の用紙幅方向に均一に送風することが可能となるので、用紙幅方向に亘り印刷用紙を版胴から均一に剥離することができると共に、画像濃度ムラが生じるのを防止することができる。
【0123】
請求項2記載の発明によれば、用紙幅風向可変手段を備えた風向可変手段を剥離ファンの送風吐出部に設けたことにより、請求項1記載の発明の効果に加えて、用紙幅風向可変手段を備えた風向可変手段の小型化を図れる。
【0128】
請求項記載の発明によれば、制御手段は、特性値検出手段からの出力信号に基づいて、送風が用紙幅方向における印刷用紙の予め設定された部位に当たるように駆動手段を制御することにより、例えば手動操作によって、用紙幅方向に風向を変えるという煩わしさを伴うこと無く自動的に、請求項1または2記載の発明の効果を奏する。
【0130】
請求項記載の発明によれば、特性値検出手段は、印刷用紙に印刷される画像の画像量を検出する画像量検出手段からなることにより、画像の画像量の多少に応じて、請求項記載の発明の効果を奏する。
【0131】
請求項記載の発明によれば、特性値検出手段は、版胴の回転速度を検出する回転速度検出手段からなることにより、版胴の回転速度の遅速に応じて、請求項記載の発明の効果を奏する。
【0132】
請求項記載の発明によれば、特性値検出手段は、印刷装置本体の内部および外部のうちの少なくとも一方の温度を検出する温度検出手段からなることにより、印刷装置本体の内部および外部のうちの少なくとも一方の温度の高低に応じて、請求項記載の発明の効果を奏する。
【0133】
請求項記載の発明によれば、特性値検出手段は、印刷装置本体の内部および外部の湿度のうちの少なくとも一方の湿度を検出する湿度検出手段からなることにより、印刷装置本体の内部および外部の湿度のうちの少なくとも一方の湿度の高低に応じて、請求項記載の発明の効果を奏する。
【0134】
請求項記載の発明によれば、特性値検出手段は、印刷用紙の厚さを検出する厚さ検出手段からなることにより、印刷用紙の厚さの厚薄に応じて、請求項記載の発明の効果を奏する。
【0136】
請求項記載の発明によれば、制御手段は、用紙サイズ検出手段からの出力信号に基づいて、送風が用紙幅方向における印刷用紙の予め設定された部位に当たるように駆動手段を制御することにより、例えば印刷用紙のサイズに応じて、手動操作によって、用紙幅方向に風向を変えるという煩わしさを伴うこと無く自動的に、請求項または記載の発明の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態1を示す孔版印刷装置の剥離ファン、用紙幅風向可変手段および上下風向可変手段周りの斜視図である。
【図2】 実施形態1における剥離ファンの可動ダクトの上下変位動作を示す要部の正面図である。
【図3】 (a)は実施形態1における剥離ファンの可動ダクトを上方向へ変位させたときの送風状態を、(b)は可動ダクトを下方向へ変位させたときの送風状態をそれぞれ表す概略的な正面図である。
【図4】 (a)は実施形態1における剥離ファンの可動ダクトを最上位置へ変位させたときの送風状態を、(b)は可動ダクトを最下位置へ変位させたときの送風状態をそれぞれ表す概略的な正面図である。
【図5】 実施形態1における用紙幅風向可変手段および開閉機構を示す一部断面平面図である。
【図6】 図5の要部の一部断面正面図である。
【図7】 (a)は実施形態1における用紙幅風向可変手段の各制風板が用紙サイズ大に応じて開く方向に移動した動作状態を、(b)は同各制風板が用紙サイズ小に応じて閉じる方向に移動した動作状態をそれぞれ表す概略的な平面図であり、(c)は用紙サイズに応じて制風板が開閉される動作状態を説明する図表である。
【図8】 実施形態1における主要な制御構成を表すブロック図である。
【図9】 実施形態1における操作パネルの要部の平面図である。
【図10】 実施形態1における用紙サイズ検知センサ群の配設状態を一部を破断して示す斜視図である。
【図11】 実施形態1における版胴と圧胴の関係および圧胴の用紙クランパの動作を示す概略的な正面図である。
【図12】 実施形態1における孔版印刷装置の構成を示す概略的な正面図である。
【図13】 実施形態1における孔版印刷装置の主要な動作順序を示すフローチャートである。
【図14】 実施形態1の変形例1における主要な制御構成を表すブロック図である。
【図15】 実施形態1の変形例1における操作パネルの要部の平面図である。
【図16】 実施形態1の変形例2における主要な制御構成を表すブロック図である。
【図17】 実施形態1の変形例2における操作パネルの要部の平面図である。
【図18】 実施形態1の参考例1における剥離ファンおよび上下風向可変手段周りの斜視図である。
【図19】 実施形態1の参考例1における剥離ファンのシャッタの揺動動作を示す一部断面正面図である。
【図20】 (a)は実施形態1の参考例1における剥離ファンのシャッタの揺動により送風が下方向になったときの動作状態を、(b)は同シャッタを閉じて送風が下方向に逃げている動作状態をそれぞれ表す概略的な正面図である。
【図21】 プレスローラを用いた実施形態1と別の孔版印刷装置の構成を示す概略的な正面図である。
【符号の説明】
1 版胴
2 マスタ
20 圧胴
21 保持手段としての用紙クランパ
62 回転速度検出手段としての印刷速度検知センサ
66 剥離部材としての剥離爪
68,165 剥離ファン
82 用紙サイズ検出手段としての用紙サイズ検知センサ群
100 特性値検出手段群
101 画像量検出手段
103 温度検出手段としての温度センサ
104 湿度検出手段としての湿度センサ
105 厚さ検出手段としての用紙厚さ検知センサ
115 用紙幅風向可変手段
116a,116b 用紙幅風向可変手段を構成する制風板
129 用紙幅風向可変手段の駆動手段としての制風板駆動モータ
130 上下風向可変手段
131 上下風向可変手段を構成する可動ダクト
139 上下風向可変手段の駆動手段としてのダクト駆動モータ
150,150A,150B 制御手段としての制御装置
200,200A 印刷装置の一例としての孔版印刷装置
P 印刷用紙
X 用紙搬送方向
Y 用紙幅方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus including a stencil printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a simpler printing method than before, a thermal digital plate-making type stencil printing apparatus is known. In this stencil printing apparatus, a thermal stencil master (hereinafter simply referred to as “master”) is brought into contact with the fine heating elements of the thermal head, and the master is conveyed while energizing the heating elements of the thermal head in a pulsed manner. In response to the signal, the master is heated perforated and prepressed, and after the preprinted master is wound around the outer peripheral surface of the porous cylindrical plate cylinder, ink is supplied from the ink supply means inside the plate cylinder, By continuously pressing the printing paper fed from the plate cylinder with a pressing means such as a press roller and an impression cylinder to the plate cylinder and applying a printing pressure, an opening portion of the plate cylinder, and further The ink is oozed out from the perforated portion of the master, and the printed image is formed by transferring the ink to printing paper. Then, the printed printing paper on which the printed image is formed is adhered to the ink using a peeling fan and / or a peeling claw, or an air peeling claw also called an air knife having an air discharge function. The leading edge of the printed printing paper adhering to the master on the plate cylinder is peeled off from the plate cylinder by force, transferred to a paper delivery device equipped with a suction fan, etc. It is supposed to be.
[0003]
In such a stencil printing apparatus, a wide variety of printing papers are used. In general, printing paper is classified into standard paper, thin paper, and thick paper, mainly focusing on its thickness, but more finely, taking into account its surface properties and paper quality, standard paper, renewal paper, thin paper, thick paper Can be classified specially. Specific examples of applications of the sub-classification are as follows. That is, the standard paper includes high quality paper (high quality 55 kg paper, stencil high quality paper, etc.), medium quality paper, recycled paper, and the like. Thin paper includes thin paper and high-quality 45 kg paper, thick paper includes high-quality paper of 135 kg or more, drawing paper, postcards, and the like, and special paper includes envelopes (square and long).
By the way, it is known that the stencil printing apparatus is susceptible to a specific problem called “paper roll-up” in which the printing paper is not peeled off from the printing drum due to the adhesive force of the ink and remains stuck to the printing drum. It has been. With regard to such a paper roll-up phenomenon, for example, in the technology described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-193526, a paper roll-up factor system is considered, and the air flow rate blown from the peeling fan is adjusted by the air flow rate adjusting means. By blowing air between the printing paper and the plate cylinder, the leading edge of the printing paper is lifted from the plate cylinder, and the printing paper is peeled off from the plate cylinder by the peeling member, so that paper roll-up is likely to occur. However, by increasing the air flow with the air flow adjustment means, the printing paper is surely peeled from the plate cylinder to prevent paper roll-up, while the printing paper is easily peeled off from the plate cylinder (paper roll-up occurs. Under difficult conditions) By reducing the air flow with the air flow adjustment means, the operating noise and air blowing sound of the peeling fan can be reduced, or between the printing paper and the plate cylinder by the peeling fan. Further, by blowing, density unevenness in the printed image on the printing paper technology capable of preventing from occurring is disclosed by peeling from uniformly plate cylinder of the printing paper.
Most of the above technologies have been considered and disclosed, but the factors of paper roll-up include some of the amount of image printed on the printing paper, slow rotation of the plate cylinder (printing speed), -Various printing conditions such as changes in environmental conditions such as humidity, or differences in the types of printing paper (particularly differences in the thickness of the printing paper) can be mentioned.
Then, the occurrence frequency of paper roll-up for each printing condition is summarized as follows from an experience in general (see Table 1 described later). In other words, as the image amount increases, the amount of ink transferred to the printing paper increases as the image amount increases, so that the paper roll-up easily occurs. The smaller the image amount, the harder the paper roll-up occurs. . In particular, when there is a solid image at the leading edge of the printing paper, the leading edge of the printing paper does not lift from the printing drum and sticks to the printing drum.
As for the printing speed, the slower the printing speed, the longer the time for which the printing paper is pressed against the pre-made master on the plate cylinder, and the greater the amount of ink transferred to the printing paper. On the contrary, the higher the printing speed, the less likely the paper rolls up.
The thinner the printing paper used, the weaker the so-called paper becomes and the more difficult it is to peel off from the cylindrical plate cylinder. Since the paper becomes stiff and easily peeled off from the cylindrical plate cylinder, the paper does not easily roll up. In addition, the higher the temperature and humidity, the more the amount of ink transferred to the printing paper and the lower the stiffness of the paper. The lower the humidity and the lower the humidity, the less likely the paper rolls up.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the peeling nail method using the peeling nail alone, when the tip of the peeling nail comes into contact with the image printed on the printing paper, it is a problem disclosed in the technology described in JP-A-9-193526. There is a problem that a so-called “nail mark stain” occurs in which the image on the printing paper is rubbed and soiled by the peeling nail.
[0005]
With the peeling fan method, the printer always rotates at the same rotational speed (number of rotations) during printing and the air flow rate is almost constant, so even under the worst printing conditions where paper roll-up is most likely to occur, In order to lift the tip from the plate cylinder and peel it off, it is set so that the amount of blown air is increased. From another perspective, even under printing conditions where paper roll-up is unlikely to occur, the air is blown to the same part with an air flow more than necessary, and wasteful energy may be used for operation. There is also a problem that the operating cost increases due to an increase in waste of energy.
In the air peeling claw method, the air discharge port is small and the discharge pressure is high, so the air discharge area for the printing paper becomes non-uniform, density unevenness occurs in the image printed on the printing paper, and noise increases. There is. This problem is particularly noticeable when printing paper having a large paper size in the paper width direction is used.
[0006]
Problems that are not mentioned in the technology described in JP-A-9-193526 include the following. For the purpose of improving printing resist accuracy for printing paper, stabilizing image density, and reducing noise during printing, a paper clamper that can be freely opened and closed is provided as a holding means for holding the leading end of the fed printing paper. In the case of the so-called “paper holding impression cylinder method” using an impression cylinder as a pressing means, when the leading edge of the printing paper is clamped, the leading edge of the printing paper is blown away by the air blown from the peeling fan, which is normal. Clamp or paper transport cannot be performed, or when the front end of the print paper is opened, the front end of the print paper released from the paper clamper cannot be stably delivered to the paper discharge claw or paper discharge transport device. There is a problem.
[0007]
Therefore, in order to solve such a problem, the present invention provides various methods in a system using a blower peeling unit including a peeling fan that blows air between the plate cylinder and the printing paper to peel the printing paper from the plate cylinder. A first object is to reliably peel the printing paper from the plate cylinder in accordance with printing conditions to prevent the paper from rolling up. It is a second object of the present invention to save energy without increasing the operating noise and blowing sound of the peeling fan. In addition, the present invention, when adopting the paper holding pressure cylinder method, suppresses the blurring of the leading edge of the printing paper at the time of clamping or opening the leading edge of the printing paper, and the printing paper released from the paper clamper. A third object is to enable the tip portion to be stably conveyed. Furthermore, according to the present invention, in the worst case, when a system using a blower peeling means including a peeling fan and a peeling member including a peeling claw or the like is employed, the occurrence of paper roll-up or jamming is prevented at the worst. The purpose.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 supplies ink to the master on the plate cylinder from the inside of the plate cylinder on which the master is wound, and presses the printing paper against the master on the plate cylinder. In the printing apparatus that prints on the printing paper and blows air between the plate cylinder and the printing paper by the air peeling means to peel the printing paper from the plate cylinder, the air direction that changes the direction of the air blowing from the air blowing means Has variable meansThe wind direction varying means includes a sheet width wind direction varying means for changing the direction of the air blowing in the sheet width direction.It is characterized by that.
[0009]
  The invention according to claim 2Ink is supplied from the inside of the plate cylinder around which the master is wound to the master on the plate cylinder, the printing paper is pressed against the master on the plate cylinder, and printing is performed on the printing paper. In a printing apparatus that blows air between the printing cylinder and peels the printing paper from the plate cylinder, it has a wind direction varying means that changes the direction of the blowing from the blown peeling means,The blower peeling means comprises a peeling fan, and the air direction varying means is provided in the blower discharge portion of the peeling fan.The air direction changing means includes paper width air direction changing means for changing the direction of the air blowing in the paper width direction.It is characterized by that.
[0010]
  The invention according to claim 3 is the printing apparatus according to claim 1 or 2,The paper width / winding direction varying means includes a driving means for driving the paper width / winding direction, and a characteristic for detecting a characteristic value of a paper roll-up factor that causes the printing paper to remain stuck to the plate cylinder without being peeled from the plate cylinder. And a control means for controlling the driving means so that the air blows against a preset portion of the printing paper in the paper width direction based on an output signal from the characteristic value detection means.It is characterized by that.
[0011]
  The invention according to claim 4 is the claim of claim3In the printing apparatus described,The characteristic of the paper roll-up factor is the image amount of the image printed on the printing paper, and the characteristic value detecting means is an image amount detecting means for detecting the image amount of the image.It is characterized by that.
[0012]
  The invention according to claim 5 is the claim3In the printing apparatus described,The characteristic of the paper roll-up factor is the rotational speed of the plate cylinder, and the characteristic value detecting means comprises rotational speed detecting means for detecting the rotational speed.It is characterized by that.
[0013]
  The invention according to claim 6 is the printing apparatus according to claim 3,The characteristic of the paper roll-up factor is at least one of the internal and external temperatures of the printing apparatus main body, and the characteristic value detection means includes temperature detection means for detecting the at least one temperature.It is characterized by that.
[0014]
  The invention according to claim 7 is the claim3In the printing apparatus described,The characteristic of the paper roll-up factor is the humidity of at least one of the internal and external humidity of the printing apparatus main body, and the characteristic value detection means includes humidity detection means for detecting the at least one humidity.It is characterized by that.
[0015]
  The invention according to claim 8 is the claim3In the printing apparatus described,The characteristic of the paper roll-up factor is the thickness of the printing paper, and the characteristic value detection means comprises a thickness detection means for detecting the thickness.It is characterized by that.
[0016]
  The invention according to claim 9 is the claim1Or2In the printing apparatus described,The paper width / winding direction varying means includes a driving means for driving the paper width and air direction, and the blowing is performed on the paper based on an output signal from the paper size detecting means for detecting the size of the printing paper and the paper size detecting means. Control means for controlling the drive means so as to hit a preset portion of the printing paper in the width direction.It is characterized by that.
[0025]
As described above, the present invention has the same technical problem as the above technique, but a technique that can solve the problem not suggested by the above technique by adopting a configuration different from the above technique. It was made based on thought.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described with reference to the drawings (hereinafter simply referred to as “embodiments”). In the embodiments, members, components, and the like having the same functions and shapes are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as much as possible. In the drawing, members and components that are configured as a pair and do not need to be specifically distinguished and described are described by appropriately describing one of them in order to simplify the description. In order to simplify the drawings and the description, even members and components that are to be represented in the drawings may be omitted as appropriate without needing to be specifically described.
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as “Embodiment 1”) will be described.
First, an outline of a printing apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In FIG. 12, reference numeral 200 denotes a stencil printing apparatus as an example of a printing apparatus, and reference numeral 201 denotes a main body frame whose outer shape is substantially a casing. The main body frame 201 is provided with various side plates for supporting and attaching various members and components constituting the stencil printing apparatus 200.
[0027]
As shown in FIG. 12, the stencil printing apparatus 200 is disposed on the left side of the plate cylinder 1 and the cylindrical plate cylinder 1 that winds the master 2 that has been made on the outer peripheral surface, and is already wound around the plate cylinder 1. A plate discharging unit 18 that peels and stores the used master 2 from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, a plate making unit 19 that is disposed on the right side of the plate cylinder 1 and that makes and transports the master 2, and the plate cylinder 1. A document reading unit 58 that is disposed above the plate discharge unit 18 and the plate making unit 19 and reads a document; and an ink supply device 22 that is disposed inside the plate cylinder 1 and supplies ink to the master 2 on the plate cylinder 1; And a paper clamper 21 as a holding means for holding and holding the leading end portion of the printing paper P disposed and fed below the plate cylinder 1, and printing paper on the master 2 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. An impression cylinder 20 for pressing P, and a front end of the printing paper P disposed on the right side of the impression cylinder 20 A paper feeding unit 29 for feeding toward the paper clamper 21, and a paper discharge unit 43 disposed on the left side of the impression cylinder 20.
[0028]
The plate cylinder 1 includes a support cylindrical body having a porous structure and a plurality of mesh screens (not shown) wound around the outer peripheral surface thereof, and is supported rotatably around the shaft pipe 11. The plate cylinder 1 is rotated via a drive system including a main motor 60 so that the rotation speed can be changed corresponding to a plurality of printing speeds. The main motor 60 is composed of, for example, a DC motor, and is fixed to the side plate side of the main body frame 201 so as not to transmit a driving force to the paper feed driving system as will be described later. It is smaller than that.
In FIG. 12, an encoder 61 is attached to the output shaft 60 a of the main motor 60. The encoder 61 is an incremental type photo rotary encoder. On the side plate side in the vicinity of the encoder 61, there is disposed a printing speed detection sensor 62 composed of a transmission type optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion that hold the encoder 61 at a predetermined interval. The rotation speed of the plate cylinder 1 is detected by detecting a predetermined pulse generated in cooperation with the rotation operation of the encoder 61 and the printing speed detection sensor 62 by the rotation drive of the main motor 60 by the printing speed detection sensor 62. It has become so. The printing speed detection sensor 62 has a function of rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the plate cylinder 1, and based on an output signal or the like from the printing speed detection sensor 62, the printing speed detection sensor 62 passes through the main motor 60. The rotation speed is controlled.
[0029]
The master clamper 12 is opposed to a stage (not shown) made of a ferromagnetic material provided along a generatrix on the outer peripheral surface of the cylindrical body, and is rotatably supported via a master clamper shaft 12a. A magnet is attached to the surface facing the stage. When the plate cylinder 1 occupies a predetermined rotational position, the master clamper 12 is opened and closed by a driving force transmitted by an opening / closing device (not shown).
The plate making unit 19 is configured to support a master shaft 10b that can be fed out from a master roll 10 that is wound around a core tube 10a, a platen roller 9 that conveys the master 2, and a platen roller 9. And a pair of upper and lower cutter members 4 provided on the downstream side of the platen roller 9 for cutting and coming apart from the platen roller 9, and a plate feed that feeds the tip of the master 2 toward the master clamper 12. The roller pair 5a, 5b is provided.
[0030]
The platen roller 9 is rotatably supported on its axis, is driven to rotate at a predetermined peripheral speed by the pulse motor 6, and conveys the master 2 while pressing it against the thermal head 17.
The thermal head 17 has a plurality of heating elements arranged in a line in the width direction of the master 2 and is provided so as to be able to contact and separate from the platen roller 9 by a known contact and separation mechanism (not shown). The thermal head 17 selectively heats and punches the master 2 based on the digital image signal processed and sent out by the A / D conversion unit and the thermal head drive control unit of the document reading unit 58 to form a punched image. It has the function to do.
The upper cutter member 4 is moved up and down by an eccentric cam 8 rotated by a cutter drive motor 7 to cut the master 2.
[0031]
The ink supply device 22 rotates in synchronization with the plate cylinder 1 in the same direction, and is arranged in parallel with an ink roller 13 for supplying the ink 14 to the inner peripheral surface of the plate cylinder 1 and a slight gap with the ink roller 13. A doctor roller 15 that forms an ink reservoir 16 between the ink roller 13 and a shaft pipe 11 that supplies ink 14 to the ink reservoir 16 is provided. The ink roller 13 and the doctor roller 15 are rotatably supported by side plates fixed to the shaft pipe 11. The ink 14 supplied from the ink reservoir 16 to the outer peripheral surface of the ink roller 13 is supplied to the inner peripheral surface of the plate cylinder 1 because a slight gap is provided between the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the ink roller 13. The The ink 14 is pumped by an ink pump from an ink pack arranged at an appropriate position, and is supplied to the ink reservoir 16 from the supply hole of the shaft pipe 11.
[0032]
In this stencil printing apparatus 200, an impression cylinder 20 provided with a paper clamper 21 is used as a pressing means for the purpose of improving printing resist accuracy with respect to the printing paper P, stabilizing image density, and reducing noise during printing. As shown in FIG. 11, the impression cylinder 20 is formed so that its outer diameter D (diameter) is equal to the outer diameter D (diameter) of the plate cylinder 1, and when the plate cylinder 1 rotates once, the impression cylinder 20 also makes one revolution. For this reason, as shown in FIG. 11, a paper clamper 21 that holds the leading edge of the fed printing paper P can be provided on the impression cylinder 20, and the leading edge of the printing paper P hits the paper clamper 21. By feeding paper while applying, the printing resist accuracy for the printing paper P can be improved.
Further, after the leading end of the printing paper P is abutted against the paper clamper 21 at the rotational position of the paper clamper 21 in the impression cylinder 20 indicated by (1) in FIG. 11 (hereinafter sometimes referred to as “paper holding position”), When the paper clamper 21 is closed, the leading end of the printing paper P is held by the paper clamper 21. Next, the rotational position of the paper clamper 21 in the impression cylinder 20 sequentially changes from (1) → (2) → (3), so that the rotational position of (3) (hereinafter referred to as “paper discharge position”). The paper clamper 21 is opened, and the leading edge of the printing paper P is opened and ejected at a position that is too far from the rotational position (2) where the ink is transferred to the printing paper P. There is also an advantage that it is difficult to wind the plate cylinder 1 by force.
[0033]
End plates 20 b at both ends of the impression cylinder 20 are fixedly supported by the impression cylinder shaft 23. A pair of arms 25a and 25b each having a bearing support portion and a cam follower (both not shown) including a bearing are disposed outside the both end plates 20b of the impression cylinder 20. The pressure drum shaft 23 is rotatably supported by these arm pairs 25a and 25b via bearings (not shown) attached to both ends of the pressure drum shaft 23, respectively. Thereby, the impression cylinder 20 is rotatable because both ends of the impression cylinder shaft 23 are rotatably supported by the bearing support portions via the respective bearings. One end of one arm 25a of the arm pair 25a, 25b is connected to a fulcrum shaft 24a fixed to a pair of side plates (not shown) disposed on the main body frame 201 side via a bearing (not shown). One end of the other arm 25b is supported by a fulcrum shaft 24b rotatably supported by the other side plate via a bearing (not shown). Both fulcrum shafts 24a and 24b are arranged coaxially with respect to the arm pair 25a and 25b.
[0034]
A drive gear (not shown) for transmitting rotation to the impression cylinder 20 is fixed to the inner end portion side of the fulcrum shaft 24b rotatably supported by the other arm 25b, and the impression cylinder axis 23 on the arm 25b side is fixed. An impression cylinder gear (not shown) that meshes with the drive gear is fixed to the motor. A toothed impression cylinder pulley (not shown) that transmits the rotational force of the plate cylinder 1 is fixed to the outer end portion side of the fulcrum shaft 24b. A toothed belt (not shown) is wound around a toothed plate cylinder side pulley attached to the end plate 1a. On the other hand, another pulley is coaxially attached to the end plate 1a on the back side of the plate cylinder 1 coaxially with the above-described plate cylinder side pulley. As a result, the rotational force of the main motor is transmitted to the other pulley via the toothed belt, and sequentially, the plate cylinder side pulley, the toothed belt, the impression cylinder side pulley, the drive gear, and the pressure gear. By being transmitted to the cylinder gear, the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise at the same peripheral speed as that of the plate cylinder 1 so that the pressing position with the plate cylinder 1 is the same.
[0035]
A cylindrical portion that is in contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and a concave portion 20 a that is recessed in a D shape to avoid a collision with the master clamper 12 in the plate cylinder 1 are formed on the outer peripheral portion of the impression cylinder 20. . In terms of the embodiment, the impression cylinder 20 is made of synthetic resin in the main body portion to reduce the weight, and nitrile rubber is wound around the outer periphery of the cylindrical portion. Rotation unevenness is reduced.
In the recess 20a of the impression cylinder 20, a paper clamper 21 that clamps the leading end of the printing paper P is provided. The paper clamper 21 employs a clamping method using a magnet, and the paper clamper 21 has a base end fixed to a paper clamper shaft disposed in the recess 20a and is always closed by a spring (not shown). Is being energized. The paper clamper 21 is opened on a predetermined timing by a cam (not shown) provided on the main body frame 501 side, and the print paper P is printed on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 by closing the front end portion of the print paper P and closing it. The paper P is held. When the printing paper P is a standard paper (plain paper) or thin paper, the paper clamper 21 holds the leading edge of the paper 2 from the leading edge of the printing paper P to about 2 mm, so that the printing paper P is compressed. It is held on the outer peripheral surface of the trunk 20. On the other hand, when the printing paper P is a thick paper or the like, the paper clamper 21 is not completely closed by the clamping reaction force due to the stiffness of the printing paper P at the time of clamping. The printing paper P is controlled to rotate and transport without clamping the leading edge of the printing paper P in order to prevent the ink from splashing when the part hits the master 2 on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 or the mesh screen. The
[0036]
The impression cylinder 20 is configured to be able to contact with and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by means of contact and separation described below. The contact / separation means includes a pair of cam followers (see FIG. 5) including arm pairs 25a and 25b that swing the impression cylinder 20 around fulcrum shafts 24a and 24b, and bearings that are rotatably supported on the other ends of the arm pairs 25a and 25b. A pair of printing springs 26a and 26b that urge the arm pairs 25a and 25b toward the plate cylinder 1, and a pair of cams (not shown) that selectively contact the pair of cam followers, respectively. Consists mainly of.
[0037]
The pair of cams are connected to the plate cylinder 1 and the main motor 60 by a toothed belt (not shown), and are rotated in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1. The pair of cams have contoured peripheral surfaces such that the outer peripheral portion excluding the concave portion 20a in the impression cylinder 20 presses against a predetermined printing hole area excluding the portion where the master clamper 12 is disposed in the plate cylinder 1. The cam follower is slidably contacted.
When the printing paper P is transported in error or at the time of making a plate, the above-mentioned pair of pressures is released by the operation of a printing pressure releasing mechanism including a pressure releasing solenoid (not shown) disposed on the main body frame 201 side on the impression cylinder 20 side. By releasing the printing pressure so that the cam and the pair of cam followers are not in sliding contact with each other, the plate cylinder 1 and the pressure drum 20 are not pressed and the pressure drum 20 is separated from the plate cylinder 1. When there is no conveyance mistake or the like, the impression cylinder 20 holding the printing paper P is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by a pair of printing springs 26a and 26b. As described above, the impression cylinder 20 is separated from the plate cylinder 1 from the position pressed against the plate cylinder 1 around the fulcrum shafts 24a and 24b by the operation of the printing pressure release mechanism and the rotation operation of the pair of cams. Close to and away from the position.
[0038]
The printing springs 26 a and 26 b generate printing pressure that presses the impression cylinder 20 against the plate cylinder 1. In order to apply the pressing force of the impression cylinder 20 to the plate cylinder 1 uniformly, printing springs 26a and 26b are attached to the arm pairs 25a and 25b at both ends of the impression cylinder 20, respectively.
The detailed configuration of the drive system including the main motor and the contacting / separating means is the same as that shown in FIGS. 1 to 5 of Japanese Patent Laid-Open No. 9-216448, for example. .
[0039]
A paper feed unit 29 is disposed on the right side of the impression cylinder 20. The paper feeding unit 29 forms a deflection at the leading end of the printing paper P, and then moves up and down as registration means that feeds the leading edge of the printing paper P between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. A pair of registration rollers 33a and 33b, a paper feeding base 31 on which the printing paper P is stacked and can be moved up and down horizontally, and the printing paper P on the paper feeding base 31 are separated one by one to form a pair of registration rollers 33a and 33b. Paper feeding means having a calling roller 30, a separation roller 32, and a separation pad 34 that feed the leading edge of the printing paper P toward the paper feeding, and a paper feeding that abuts and aligns the leading edge of the printing paper P loaded on the paper feed tray 31. A front plate 35, a pair of registration rollers 33a and 33b, a pair of guide plates 38 and 38 for guiding the leading edge of the printing paper P to the paper clamper 21 of the impression cylinder 20, and a paper feeding motor 50 for rotating the paper feeding means , Registration roller pair 33 , 33b, a registration motor 52, a paper leading edge sensor 70 that is disposed in the paper conveyance path R between the paper feed roller 32 and the registration roller pair 33a, 33b, detects the leading edge of the printing paper P, and an impression cylinder. 20 and a registration sensor 71 as a paper leading edge detection unit that is disposed in a paper conveyance path R between the pair of registration rollers 33a and 33b and detects the leading edge of the printing paper P.
The separation roller 32 and the calling roller 30 are connected by a toothed endless belt 37 that is stretched between a separation roller pulley provided on the shaft of the separation roller 32 and a calling roller pulley provided on the shaft of the calling roller 30. And is in a driving force transmission relationship.
[0040]
The paper feed motor 50 is composed of a stepping motor fixed on the main body frame 201 side, and is provided independently of the rotational driving force of the main motor 60, and feeds paper that rotates the separation roller 32 and the calling roller 30. It has a function as a driving means. The paper feed motor 50 is connected to a drive pulley provided on the output shaft of the paper feed motor 50 and a paper feed pulley provided on the shaft of the separation roller 32 via a toothed endless belt 51. It is connected to the separation roller 32. Accordingly, the separation roller 32 is rotated in the clockwise direction by the rotation driving of the paper feed motor 50. A one-way clutch (not shown) is incorporated in each of the shafts of the separation roller 32 and the calling roller 30, and the separation roller 32 and the calling roller 30 rotate only in the clockwise direction.
The registration motor 52 is composed of a stepping motor, and a toothed endless belt 53 is provided between a driving pulley provided on the output shaft of the registration motor 52 and a registration pulley provided on the shaft of the registration roller 33b. And connected to the registration roller 33b.
[0041]
The sheet leading edge sensor 70 and the registration sensor 71 are respectively attached to the upper guide plate 38 sandwiching the registration roller pair 33a and 33b. These sensors 70 and 71 are formed of reflective optical sensors. The paper leading edge sensor 70 has a jam detecting function for detecting a jam of the printing paper P generated on the upstream side in the paper transport direction X including the paper feeding means by detecting the leading edge of the printing paper P, It also has a partial function of adjusting the amount of deflection when a curved deflection is formed by abutting the tip of the printing paper P against the nip portion of the roller pair 33a, 33b. The registration sensor 71 has a jam detection function of detecting a jam of the printing paper P that occurs on the upstream side in the paper conveyance direction X including the registration roller pairs 33a and 33b by detecting the leading edge of the printing paper P.
[0042]
The paper feed table 31 is provided so that the print paper P can be stacked and moved up and down. As shown in FIG. 10, a pair of left and right side fences 76 a and 76 b are disposed on the upper surface of the paper feed table 31 so as to be movable in the paper width direction Y orthogonal to the paper transport direction X. The pair of side fences 76a and 76b have a left-right interlocking structure, and are used by an operator to position the printing paper P in accordance with the both end surfaces of the printing paper P according to the size of the printing paper P.
As shown in FIG. 10, a paper size detection mechanism including a paper size detection unit that detects the size of the printing paper P is disposed at the bottom of the paper feed tray 31. This paper size detection mechanism detects and determines the size of the print paper P in conjunction with the movement of the side fence pairs 76a and 76b in the paper width direction Y. The side fence pairs 76a and 76b and the paper feed table 31 are detected. A pinion 79 rotatably attached to and supported by an immovable member disposed in the lower part of the rack, a rack part 78 formed on the lower edge of the side fence 76a on the left front side in FIG. 10 and meshing with the pinion 79, 10, a rack portion 77 that is formed at the lower edge of the right-side side fence 76 b and engages with the pinion 79 so as to face the rack portion 78, and protrudes downward at the lower edge of the rack portion 77 to have an appropriate interval. A shielding portion 77a having a plurality of cutouts that are cut by holding, and the shielding portion 77a fixed to the stationary member of the paper feed base 31 at an appropriate interval. Two paper size detection sensors 80a and 80b that are selectively engaged, and a paper size detection sensor 81 that is fixedly spaced in the paper transport direction X of the stationary member of the paper feed base 31 are provided. ing.
[0043]
Each of the paper size detection sensors 80a and 80b is a transmissive optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and selectively engages with the shielding portion 77a to set the size of the printing paper P in the paper width direction Y. To detect. The paper size detection sensor 81 is a reflective optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, and detects the size of the printing paper P in the paper transport direction X. Each of the paper size detection sensors 80a and 80b and the paper size detection sensor 81 constitutes a paper size detection sensor group 82 as the paper detection means, and combines the size signal data detected by the paper size detection sensor group 82. The CPU of the control device described later determines and recognizes the paper size of the printing paper P.
[0044]
Note that details of such a paper size detection method include a technique previously proposed by the applicant of the present application and disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-30714. Needless to say, the paper size detection method is not limited to the method described above, and other methods may be used. In the above-described paper size detection mechanism, the number of each detection sensor is limited to simplify the description. However, for example, the above-mentioned paper size detection mechanism can automatically detect the size of a postcard, an envelope, or a legal size printing paper P. It is assumed that each detection sensor is increased and attached.
[0045]
In the first embodiment, a paper feed control configuration for reliably feeding the front end of the printing paper P toward the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 without misclamping or the like is provided. Briefly described. A light shielding plate 55 and a light shielding plate 56 are respectively fixed to the outer wall of the rear end plate 20 b of the impression cylinder 20 at a predetermined interval in the same circumferential direction of the impression cylinder 20. Each of the light shielding plates 55 and 106 is made of a sheet metal or the like, has an L shape in a front view and a side view, and has a tip projecting from the back side.
On the other hand, a paper feed start sensor 54 is fixed inside the arm 25b so as to face the same circumference of the impression cylinder 20 to which the light shielding plate 55 and the light shielding plate 56 are attached. The paper feed start sensor 54 is a transmissive optical sensor.
The light shielding plate 55 and the paper feed start sensor 54 are attached so as to be selectively engaged and light-shielded only at a predetermined rotational position where the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise, and the registration roller pairs 33a and 33b. In contrast, it has a function as a paper feed timing detection means for taking the timing of feeding the leading edge of the print paper P. In other words, the predetermined rotational position of the pressure drum 20 is the mounting position of the light shielding plate 55 on the end plate 20b of the pressure drum 20, and the pressure drum 20 at the position shown in FIG. The sheet feeding start sensor 54 is set to be turned on at a position rotated 194 ° in the rotation direction. The light shielding plate 56 and the paper feed start sensor 54 are attached so as to be selectively engaged and shielded only at a predetermined rotational position where the impression cylinder 20 is rotated counterclockwise. 21 has a function as a timing detection means for taking a timing to start feeding the leading edge of the printing paper P toward the paper 21. In other words, the predetermined rotational position of the impression cylinder 20 is the position where the light shielding plate 56 is attached to the end plate 20b of the impression cylinder 20. In other words, the impression cylinder 20 at the position shown in FIG. The sheet feeding start sensor 54 is set to be turned on at a position rotated by 307 ° in the rotation direction.
[0046]
An encoder 64 is attached to the back end plate 20b of the impression cylinder 20 with screws or the like. The encoder 64 is an incremental type photo encoder. On the other hand, an encoder sensor 65 is attached to the inside of the arm 25b in the vicinity of the encoder 64 with screws or the like so as to sandwich the outer periphery of the encoder 64 with a predetermined interval. These encoder 64 and encoder sensor 65 are pulse encoders that detect fluctuations in the rotational speed of the impression cylinder 20 for controlling the timing of feeding the leading edge of the printing paper P to the paper clamper 21 of the impression cylinder 20. It has a function.
[0047]
In the vicinity of the left side of the impression cylinder 20, a paper discharge unit 43 is disposed. The paper discharge unit 43 is disposed in the vicinity of the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 so as to be freely accessible, and is a peeling member that peels off the printed printing paper P (hereinafter sometimes simply referred to as “printing paper P”) from the printing cylinder 1. , A peeling fan 68 as air blowing means for separating the printing paper P from the plate cylinder 1 by blowing air between the master 2 on the plate cylinder 1 and the printing paper P, and discharging the paper When the paper clamper 21 occupying the position is opened, the leading end of the printing paper P is peeled off from the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 and is also called a scraper 44 called a scraper. A porous conveyance belt 48 stretched between a conveyance roller front 46 and a conveyance roller rear 47 for conveying the printing paper P; a suction fan 49 for sucking the printing paper P on the conveyance belt 48; A paper discharge tray 45 for stacking the discharged print paper P; It is provided.
[0048]
The peeling claw 66 is on the downstream side in the paper transport direction X in the nip portion formed by contact between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, and in the vicinity of the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. One place is arranged at the center. The leading end of the peeling claw 66 is a peeling position close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 in order to peel the printing paper P from the plate cylinder 1, and a plate cylinder protrusion such as a master clamp 12 part on the plate cylinder spaced apart from the peeling position. And a non-peeling position that avoids interference with the shaft 67. The peeling claw 66 is driven to be displaced between the peeling position and the non-peeling position by a known cam mechanism (not shown) that rotates in synchronization with the plate cylinder 1.
[0049]
In the first embodiment, the peeling claw 66 is the impression cylinder 20 provided with the paper clamper 21 as the pressing means and the peeling fan 68. Therefore, as compared with the case where the pressing means is a press roller, a thick paper or envelope is used. It is difficult for paper to be rolled up on the plate cylinder 1 except when using a printing paper P having a waist, etc., but even if it is a printing paper P with a waist such as a cardboard or an envelope, it is a paper in the worst state. It is used for the purpose of forcibly peeling the printing paper P from the plate cylinder 1 in order to prevent winding up and jamming associated therewith. Therefore, in this invention, the peeling nail | claw 66 as a peeling member is not an essential structure.
[0050]
The conveyance belt 48 is set to be driven at a conveyance speed faster than the peripheral speed of the plate cylinder 1 by a drive motor or the like (not shown). The transport roller front 46, the transport roller rear 47, the transport belt 48, the suction fan 49, and the drive motor constitute a known paper discharge transport device, which is a paper transport direction X in the paper discharge claw 44. It is arrange | positioned in the downstream.
[0051]
As shown in FIG. 12, the peeling fan 68 is disposed on the downstream side in the paper transport direction X in the printing unit and in the vicinity of the upper portion of the peeling claw 66. The peeling fan 68 includes a fan drive motor 69 and a fan (not shown) that is rotationally driven by the fan drive motor 69 as schematically shown in FIG. In addition to the fan duct 68b that introduces the air generated by the fan portion 68a and is integrally connected, the configuration is different from that of the conventional separation fan, that is, the direction of the air blow A from the fan portion 68a is changed via the fan duct 68b. It has a wind direction variable means. The wind direction varying means includes a vertical wind direction varying means 130 that changes the direction of the air blow A in the vertical direction Z between the plate cylinder 1 and the printing paper P and viewed from the end face side of the plate cylinder 1, the plate cylinder 1 and the printing. A paper width / wind direction varying means 115 that changes the direction of the air blow A in the paper width direction Y with respect to the paper P is provided. The air direction changing means including the up / down air direction changing means 130 and the paper width air direction changing means 115 is provided in a movable duct 131 as a blower discharge portion of the peeling fan 68.
[0052]
The fan drive motor 69 is a DC motor. The peeling fan 68 is disposed between a pair of left and right paper discharge side plates 114a and 114b disposed along the paper transport direction X. The fan portion 68a and the fan duct 68b are connected to the paper discharge side plates 114a and 114b. It is fixedly attached on the side plate connecting portion 114c that connects the two.
[0053]
The up-and-down air direction varying means 130 includes an air outlet 131a that discharges the air A, and a movable duct as an up-and-down air direction variable member that is movable in the up and down direction Z so as to change the direction of the air A discharged from the air outlet 131a to the up and down direction Z. 131 and a vertical displacement mechanism 132 provided with a duct drive motor 139 as drive means for driving the movable duct 131 in the vertical direction Z when viewed from the end face side of the plate cylinder 1.
[0054]
At the upstream end of the movable duct 131 in the sheet conveyance direction X, a blower port 131a having a rectangular shape long in the sheet width direction Y is formed. The movable duct 131 is formed of, for example, a sheet metal or a suitable synthetic resin, and has a substantially trapezoidal shape in plan view that gradually widens from the downstream side in the paper transport direction X toward the upstream side. The movable duct 131 is disposed between the paper discharge side plates 114a and 114b, and the air blowing port 131a side swings a pair of fulcrum pins 142 and 142 installed on the left and right outer walls of the movable duct 131. As shown in FIG. The left and right outer walls at the upstream end in the paper transport direction X of the fan duct 68b extend to the upstream side in the paper transport direction X and form pin connection portions 144 through which the fulcrum pins 142 are inserted. Therefore, the movable duct 131 can be oscillated and displaced in the vertical direction Z with respect to the fan duct 68b by assembling each fulcrum pin 142 through each pin connecting portion 144 in the fan duct 68b. The fan duct 68b and the movable duct 131 are formed of flexible synthetic resin, rubber, or the like so as not to leak the air blow A from the fan duct 68b to the outside and to withstand the swing displacement. The connection members 141 are connected.
[0055]
The vertical displacement mechanism 132 includes a connecting portion structure including the fulcrum pins 142 described above, racks 133a and 133b provided on the paper discharge side plates 114a and 114b, pinions 134a and 134b engaged with the racks 133a and 133b, A shaft 135 that connects the pinion 134a and the pinion 134b, a worm wheel 136 that is fixed to the approximate center of the shaft 135, a worm 140 that meshes with the worm wheel 136, and a shaft that is fixed to the shaft of the worm 140 are schematically shown. A duct drive motor 139 and a first home position sensor 138 that detects the home position in the vertical direction Z of the movable duct 131 are provided.
The duct drive motor 139 is a stepping motor, and is fixed to the bottom wall portion of the movable duct 131 near the air blowing port 131a. A bracket 137 having a hat shape in a side view is fixed to the bottom wall portion of the movable duct 131 at the lower portion of the blower port 131a. Both end portions of the shaft 135 are inserted into the left and right walls of the bracket 137 and are rotatably supported by the left and right walls of the bracket 137.
The first home position sensor 138 includes a transmissive optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. A light shielding plate 143 that engages with the first home position sensor 138 when the movable duct 131 occupies the home position is fixed to the right outer wall portion of the movable duct 131 near the air blowing port 131a in FIG. The home position of the movable duct 131 is set to a position where the upper wall surface of the movable duct 131 on the air outlet 131a side is flush with the upper wall surface of the fan duct 68b.
[0056]
Here, the operation of the up / down wind direction varying means 130 will be described. For convenience of explanation, it is assumed that the movable duct 131 operates from a home position indicated by a solid line in FIGS. 1 and 2. In accordance with a command from the CPU of the control device 150 shown in FIG. 8 to be described later, a predetermined number of positive numbers for displacing the air duct 131a of the movable duct 131 downward by a predetermined angle (clockwise in FIG. 2). When the rolling drive pulse is given to the duct drive motor 139, the duct drive motor 139 is driven to rotate forward, and the rotational driving force is sequentially transmitted to the worm 140, the worm wheel 136, and the shaft 135, so that each pinion 134a, 134b is transmitted. 1, the air duct 131a side of the movable duct 131 rotates the fulcrum pins 142 on both sides with respect to the fixed racks 133a and 133b meshing with the pinions 134a and 134b by rotating counterclockwise in FIG. As shown in FIG. 2 and FIG. 3B, for example, as shown in FIG. 2 and FIG. Distance displaced.
Contrary to the above, when a predetermined number of reverse drive pulses are applied to the duct drive motor 139 for causing the air duct 131a side of the movable duct 131 to swing upward by a predetermined angle (counterclockwise in FIG. 2). The duct drive motor 139 is driven in reverse, the rotational driving force is transmitted in the same manner as described above, and the pinions 134a and 134b rotate in the clockwise direction in FIG. For example, as shown in FIG. 3A, the fulcrum pins 142 on both sides are displaced by a predetermined distance together with the paper width air direction varying means 115 together with the paper width wind direction varying means 115.
[0057]
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the sheet width air direction varying means 115 is movable in the sheet width direction Y so as to change the air blow A from the fan duct portion 68 b to the sheet width direction Y inside the movable duct 131. A pair of left and right wind control plates 116a and 116b as a sheet width wind direction variable member, and a wind control plate drive motor 129 as a drive unit for driving these wind control plates 116a and 116b in conjunction with the sheet width direction Y are provided. And an opening / closing mechanism 118 provided.
[0058]
Each of the air control plates 116a and 116b is formed of, for example, a sheet metal or an appropriate synthetic resin, and has a rectangular shape that is long in the paper transport direction X when viewed from the front. The free ends of the wind control plates 116a and 116b extend to the vicinity of the air blowing port 131a, and their base end portions are inserted through the upper and lower walls of the movable duct 131 in the vicinity of the wide-mouthed toe end of the movable duct 131. It is fixed to wind-control plate shafts 117a and 117b that are movably supported.
[0059]
The opening / closing mechanism 118 is fixed on the shaft ends of the wind control plate shafts 117a and 117b, the second driven gear 122 fixed on the shaft end of the wind control plate shaft 117a, and the shaft end of the wind control plate shaft 117b. The first driven gear 123, the wind control plate drive motor 129 attached and fixed via a motor bracket 127 fixed to the upper wall surface of the movable duct 131 in the vicinity of the first driven gear 123, and the wind control plate drive motor A drive gear 119 fixed to the output shaft 129a of the 129, and an upper wall surface of the movable duct 131 between the drive gear 119 and the first driven gear 123 are rotatably supported by a shaft 120a. The first intermediate gear 120 meshed with both gears of the first driven gear 123 and the shaft 121a on the upper wall surface of the movable duct 131 between the first intermediate gear 120 and the second driven gear 122 rotate itself. And a second intermediate gear 121 that meshes with both the first intermediate gear 120 and the second driven gear 122, and a bracket (not shown) fixed on the upper wall of the movable duct 131. And a second home position sensor 128 that detects the home position of the wind plates 116a and 116b in the paper width direction Y.
[0060]
The wind control plate drive motor 129 is a stepping motor. The second home position sensor 128 includes a transmissive optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit. A light shielding piece 124 that is engaged with the second home position sensor 128 when the respective wind control plates 116a and 116b occupy the home position is fixedly provided at a predetermined position above the second driven gear 123. For example, as shown in FIG. 1, the home positions of the wind control plates 116a and 116b are the second driven gears 123 corresponding to the positions where the inner surface of the wind control plate 116a and the inner surface of the wind control plate 116b are in a parallel state. Is set to the predetermined position. The number of teeth of each gear 120, 121, 122, 123 is set so that each wind control plate 116a, 116b moves by the same angle.
[0061]
Here, the operation of the paper width wind direction varying means 115 will be described. For convenience of explanation, it is assumed that the wind control plates 116a and 116b operate from the home position shown in FIGS. In accordance with a command from the CPU of the control device 150 shown in FIG. 8 to be described later, for example, as shown in FIG. 7A, a predetermined for moving the wind control plates 116a and 116b outward from the home position. When a number of forward rotation drive pulses are applied to the wind control plate drive motor 129, the wind control plate drive motor 129 is driven to rotate forward (the drive gear 119 is rotated in the clockwise direction in FIG. 5), and the rotational drive force is The first intermediate gear 120, the first driven gear 123, and the wind control plate shaft 117b are sequentially transmitted to open the wind control plate 116b outward from the home position in FIG. 5 (for example, as shown in FIG. 7A). (Clockwise direction) and at the same time, the rotational driving force of the wind control plate drive motor 129 causes the first intermediate gear 120, the second intermediate gear 121, the second driven gear 122, and the wind control. Sequentially transmitted to the shaft 117a, the wind control plate 116a opens to the outside from the home position in FIG. 5 (for example, counterclockwise as shown in FIG. 7A), the same predetermined swing as the wind control plate 116b. Move the moving angle. Therefore, when the wind control plate drive motor 129 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 5, as shown in FIG. 7A, the wind control plates 116a and 116b are moved outward from the home position. Then, the air blowing port 131a set between the inner surfaces of the free ends of the wind control plates 116a and 116b is widened, and the range of the air blowing A is widened in the paper width direction Y.
[0062]
Contrary to the above, in response to a command from the CPU of the control device 150 shown in FIG. 8, which will be described later, for example, as shown in FIG. 7B, the wind control plates 116a and 116b are closed inward from the home position. When a predetermined number of reverse rotation drive pulses for moving to the wind direction are applied to the wind control plate drive motor 129, the wind control plate drive motor 129 is driven in reverse rotation (the drive gear 119 is rotated counterclockwise in FIG. 5), The rotational driving force is sequentially transmitted to the first intermediate gear 120, the first driven gear 123, and the wind control plate shaft 117b, and the wind control plate 116b is closed inward from the home position in FIG. 5 (for example, FIG. ) And a predetermined swing angle in the counterclockwise direction), and simultaneously, the rotational driving force of the wind control plate drive motor 129 causes the first intermediate gear 120 and the second intermediate gear 121 to rotate. Sequentially transmitted to the second driven gear 122 and the baffle plate shaft 117a, the baffle plate 116a is restrained in the direction to close inward from the home position in FIG. 5 (for example, the clockwise direction as shown in FIG. 7B). It moves at the same predetermined swing angle as the wind plate 116b. Therefore, when the wind control plate drive motor 129 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 5, as shown in FIG. 7B, the wind control plates 116a and 116b are closed inward from the home position. The air blowing port 131a is narrowed, and the range of the air blowing A is narrowed in the paper width direction Y.
[0063]
Note that the sheet width wind direction varying means 115 is not limited to this, and if it is possible to increase the size of the apparatus or increase the cost, for example, the wind control plates 116a and 116b are driven independently without being linked. For this purpose, an opening / closing mechanism including two wind control plate drive motors 129 may be used.
[0064]
Next, a detailed configuration of the operation panel 90 will be described with reference to FIG. On the operation panel 90, a plate making start key 91 for setting / inputting the start of each operation from image reading of the document to plate feeding, a numeric key 93 for setting / inputting the number of prints, etc. A print start key 92 for starting the printing operation for the input number of prints and one of five printing speeds of printing speed levels 1 to 5 as a setting value of the printing speed corresponding to the rotational speed of the plate cylinder 1 are selected. A printing speed setting key 96 composed of a speed down key 96a and a speed up key 96b as a printing speed setting means for selectively setting one printing speed, and setting printing set by the speed down key 96a or the speed up key 96b. A speed indicator 97 or the like composed of a group of LED lamps for displaying the speed is arranged.
The “set printing speed: 3rd speed” with hatching is a standard printing speed corresponding to a normally used printing speed, and is automatically set when the speed down key 96a or the speed up key 96b is not pressed. It has come to be. Here, for example, “set printing speed: 1st speed” is the minimum printing speed of 60 sheets / min: 60 rpm, and “set printing speed: 2nd speed” is the printing speed of 75 sheets / min: 75 rpm, “set printing. “Speed: 3rd” is the printing speed of 90 sheets / min: 90 rpm, “Setting printing speed: 4th speed” is the printing speed of 105 sheets / min: 105 rpm, and “Setting printing speed: 5th speed” is the highest printing speed. The speed is set to 120 sheets / min: 120 rpm.
[0065]
The speed indicator 97 is configured to set the printing speed in five stages from 1 to 5 (hereinafter simply referred to as “set printing speed: 1st to 5th” by pressing the speed down key 96a or the speed up key 96b each time. The printing speed that can be switched is displayed in a lit state. The speed down key 96a or the speed up key 96b is disposed in the vicinity of the speed indicator 97, and corresponds to one of the set printing speeds of the set printing speed: 1st to 5th each time the key is pressed once. It also has a function of sequentially switching the lighting of the LED lamps, whereby the set printing speed selected by the operator can be visually confirmed on the speed display 97.
[0066]
In FIG. 8, reference numeral 150 denotes a control device for controlling the air direction of the peeling fan 68 in the paper feeding, printing, and paper discharge processes of the stencil printing apparatus 200, and reference numeral 100 denotes a printing paper P on the plate cylinder 1. Each of the characteristic value detection means groups for detecting the characteristic value of the paper roll-up factor that remains attached to the plate-making master 2 on the plate cylinder 1 without being peeled from the plate-making master 2 is shown.
[0067]
The control device 150 includes a CPU (central processing unit), an I / O (input / output) port, a ROM (read only storage device), a RAM (read / write storage device), a timer, and the like, which are not shown. A microcomputer having a configuration connected by a signal bus is provided.
[0068]
The CPU of the control device 150 (hereinafter, sometimes simply referred to as “control device 150” for the sake of brevity of description) is configured to detect the amount of image constituting the characteristic value detection means group 100 via the input port. Means 101, printing speed detection sensor 62, temperature sensor 103, humidity sensor 104, paper thickness detection sensor 105, paper size detection sensor group 82, first home position sensor 138, and second home The position sensor 128 is electrically connected to each other, and receives an on / off signal and a data signal from each of these sensors.
[0069]
The control device 150 is electrically connected to the fan drive motor 69, the wind control plate drive motor 129, and the duct drive motor 139 via the output port, and each motor drive circuit (not shown) is connected. Various command signals are transmitted to the motors 69, 129, and 139.
[0070]
In the first embodiment, the control device 150 has the following various control functions.
The control device 150 starts the fan drive motor 69 after setting each wind direction in step S7 of the flowchart shown in FIG. 13, and drives the fan so that the air volume becomes constant by rotating the fan at a predetermined rotational speed. It has a function of controlling the motor 69.
[0071]
Based on various output signals from the characteristic value detection means group 100 (image amount detection means 101, printing speed detection sensor 62, temperature sensor 103, humidity sensor 104, paper thickness detection sensor 105), the control device 150 sends air flow A. Has a function of a control means for controlling the duct drive motor 139 so as to hit a preset portion of the printing paper P in the paper transport direction X.
[0072]
Based on the output signal from the paper size detection sensor group 82, the control device 150 controls the wind control plate drive motor 129 so that the air blow A hits a preset portion of the printing paper P in the paper width direction Y. It has the function of.
[0073]
When the leading edge of the printing paper P is clamped by the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 and when the leading edge of the printing paper P is separated from the paper clamper 21, the control device 150 causes the blower A to print the printing paper P in the paper transport direction X Each has a function of a control means for controlling the duct drive motor 139 so as to hit a preset part.
[0074]
The ROM in the control device 150 stores in advance a data table as shown in Table 2 and a program shown in FIG. The RAM in the control device 150 inputs and outputs these signals by temporarily storing judgment results and calculation results from the CPU, and storing output signals from each sensor as needed.
[0075]
Hereinafter, specific characteristic value detection means constituting the characteristic value detection means group 100 will be described.
As the thickness detecting means for detecting the thickness of the printing paper P, the paper thickness shown in FIG. 8 is a type of optically detecting and judging the intensity of transmitted light in order to detect the thickness of the printing paper P. A detection sensor 105 is used. The paper thickness detection sensor 105 includes a light emitting element (not shown) provided with an opening in the upper guide plate 38 in the vicinity of the paper leading edge sensor 70 and a lower guide plate 38 facing the light emitting element. And a light-receiving element (not shown) provided with an opening. The paper thickness detection sensor 105 sets a reference light amount detected by the light receiving element when the light emitting element and the light receiving element are not obstructed, and the printing paper P detects the light emitting element and the light receiving element. The transmitted light amount of the printing paper P is obtained by comparing the reference light amount with the light amount detected by the light receiving element when passing through the paper transport path R between the elements, and the thus obtained transmitted light amount Based on the above, the thickness of the printing paper P is detected.
The thickness detection means is not limited to the paper thickness detection sensor 105, but, for example, as shown in FIG. 11 of Japanese Patent Laid-Open No. 9-193526, a gap between rollers is mechanically measured. A type that is enlarged and detected by an electrical sensor (for example, a potentiometer in the example shown in FIG. 11 of JP-A-9-193526) may be used.
[0076]
A temperature sensor 103 is used as temperature detection means for detecting the temperature inside the main body frame 201. The temperature sensor 103 is a thermistor and is disposed on the paper discharge side plate 114 a near the peeling fan 68.
A humidity sensor 104 is used as a humidity detection means for detecting the humidity inside the main body frame 201. The humidity sensor 104 is disposed on the paper discharge side plate 114 a in the vicinity of the peeling fan 68.
In the first embodiment, the temperature sensor 103 and the humidity sensor 104 are disposed inside the main body frame 201 in order to grasp the temperature and humidity as the actual environmental state as accurately as possible. If it cannot be placed inside the main body frame 201 due to layout constraints such as the above, the outer wall surface of the main body panel outside the main body frame 201 or the stencil printing apparatus 200 is installed to detect the temperature and humidity around the main body frame 201. You may arrange | position around a part. That is, the temperature detection means and the humidity detection means may be arranged to detect at least one of the temperature and humidity inside and outside the main body frame 201.
[0077]
As the image amount detection means 101 for detecting the image amount of the image printed on the printing paper P, the same means as described in paragraph (0033) of JP-A-9-193526 is used. That is, with respect to the number of heating elements necessary for punching and making the entire master 2 for one plate, the master 2 is obtained from image information actually read by a scanner (not shown) or the like of the document reading device 58. The amount of the image printed on the printing paper P is detected by determining the ratio of the number of heat generating elements used for heat drilling and plate making. The image amount detection unit 101 receives, for example, an analog image electric signal read and converted by an image sensor via the scanner of the document reading device 58 and the like, and a digital image electric signal converted by the A / D conversion unit. Is received via the image signal processing device and temporarily stored as image data, and the image data once stored in the image area memory are sequentially called up, and one version corresponding to one plate formed on the master 2 The image signal processing apparatus includes a function of starting a thermal head drive control unit that detects and recognizes the image amount of a plate-making image and drives and controls the thermal head 17.
[0078]
The operation of the stencil printing apparatus 200 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S1 of FIG. 13, it is determined whether or not it is possible to start plate making. That is, first, a document is set on a document table (not shown) of the document reading device 58, and a plate making start key 91 is pressed, whereby a plate discharging operation and a plate making operation are performed in parallel with the document image reading operation. As shown in FIG. 12, the plate cylinder 1 rotates and occupies the home position, and the used master is separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the plate discharging unit 18 and discarded. After that, the plate cylinder 1 stops at a position where the master clamper 12 occupies the plate feeding position located substantially on the right side in FIG. 12, and the master clamper shaft 12a is rotated by the operation of the opening / closing device, whereby the master clamper 12 Is opened, and the printer is in a standby state.
When the pulse motor 6 of the plate making unit 19 is driven, the platen roller 9 starts to rotate and the master 2 is conveyed while being fed out. On the other hand, when the scanner operates in the document reading device 58, an image of the document is read by the image sensor, processed by the A / D conversion unit, the image processing device, the thermal head drive control unit, and the like and sent out. By the digital image signal, the heat generating element of the thermal head 17 is selectively heated, and the master 2 starts to be selectively heated and punched according to the image information. At this time, the image amount is detected by the image amount detection means 101, and an output signal related to the image amount is transmitted to the control device 150 and stored in the RAM of the control device 150 as image amount data (see step S2). .
[0079]
The master 2 is conveyed by the rotation of the platen roller 9, and the front end portion of the master 2 is sent out toward the master clamper 12 that is widened in the plate feeding standby state. When the number of steps of the pulse motor 6 reaches a certain set value, the master clamper shaft 12a is rotated by the opening / closing device to close the master clamper 12, and the leading end of the master 2 that has been subjected to plate making becomes the master clamper 12. Clamped.
[0080]
Simultaneously with this clamping operation, the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are rotated at a circumferential speed that is substantially the same as the conveying speed of the master 2, and the master 2 that has been subjected to plate making is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. When the master 2 having been subjected to plate making is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 for a predetermined length, the rotation of the plate cylinder 1, the impression cylinder 20, and the platen roller 9 is stopped. Simultaneously with this stop operation, the cutter drive motor 7 is rotated and the eccentric cam 8 lowers the upper cutter member 4 to cut the master 2. Then, the plate cylinder 1 is rotated in the clockwise direction again, and the rear end (not shown) of the cut master 2 is pulled out from the plate making unit 19, and the master 2 that has been subjected to plate making is completely attached to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The plate making and plate feeding operations are completed after winding (see step S3).
[0081]
Subsequently, each process of paper feeding, printing, and paper ejection will be described.
After the plate making / plate feeding operation is completed, prior to the paper feeding operation, the paper feeding table 31 is raised, and the uppermost printing paper P occupies the paper feedable paper position in contact with the calling roller 30 and the separation roller 32. Before or after the time, the size of the printing paper P is detected by the paper size detection sensor group 82 (see step S4).
When the impression cylinder 20 rotates counterclockwise from the home position and occupies 194 ° at the rotation position of the impression cylinder 20, the light shielding plate 55 passes through the paper feed start sensor 54, so that its ON output signal Is input to a control device (not shown), and after a certain delay time has elapsed since the ON output signal was input, the paper feed motor 50 is driven to rotate. As a result, the paper feeding roller 32 is rotated in the clockwise direction, and at the same time, the printing paper P is fed by the rotation of the calling roller 30 in the same direction. Is prevented, and only the topmost printing paper P on the paper feed tray 31 is fed toward the registration roller pair 33a, 33b. When the leading edge of the printing paper P is detected by the paper leading edge sensor 70 disposed on the downstream side in the paper conveying direction X from the separation roller 32, the paper leading edge sensor 70 is turned on, and the ON output signal is input to the control device. Is done. At this time, the printing speed is detected as the rotation speed of the plate cylinder 1 by the printing speed detection sensor 62. The printing speed at this time is such that the first printing paper P after the plate making / plate feeding operation ends is fed and used for so-called “print printing”. For example, the printing speed is preset to 16 rpm, and the printing speed is detected by the printing speed detection sensor 62. However, as is conventional, there is no problem if the user sets the printing speed on the operation panel and determines the control conditions based on the set printing speed.
Before and after this printing speed detection, the temperature sensor 103 detects the temperature in the main body frame 201, and the humidity sensor 104 detects the humidity in the main body frame 201. At the same time, the thickness of the printing paper P is detected by the paper thickness detection sensor 105 (see steps S5 and S6).
[0082]
The feeding amount of the printing paper P at this time is such that the leading edge of the printing paper P collides with the position immediately before the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b and a predetermined amount of curved deflection is formed. In response to the command, a predetermined drive pulse is output to the paper feed motor 50 to feed the print paper P by a predetermined amount (deflection adjustment). As a result, when a predetermined amount of curved deflection is formed above the leading end of the printing paper P, the rotation of the paper feeding motor 50 is stopped, and the separation roller 32 and the calling roller 30 are stopped. This predetermined amount of curved deflection does not cause skew or non-feeding of the printing paper P due to the rotation of the registration roller pair 33a and 33b, and has been tested in advance within a certain range where the amount of deflection is appropriate and noise reduction can be achieved. Is set in
By such a specific deflection amount adjustment by the control device, the leading edge of the printing paper P collides with the nip portion of the registration roller pair 33a, 33b at a constant feed speed, and a certain amount of curved deflection is formed. Since the paper feed motor 50 is controlled so as to be the feed amount of the printing paper P, a stable deflection amount adjustment can be performed regardless of the printing speed.
[0083]
Before and after the deflection amount adjusting operation, the process proceeds to step S7, where the image amount data obtained in step S2 and the size of the printing paper P obtained in step S4 (hereinafter sometimes referred to as “paper size”) data. Based on the printing speed data, temperature data, humidity data, and printing paper P thickness data obtained in step S6, a wind control plate drive motor 129 of the paper width wind direction varying means 115 and Each wind direction is set by controlling the duct drive motor 139 of the up-and-down wind direction varying means 130, respectively.
[0084]
The following control is performed based on the paper size data. As shown in FIG. 7A and FIG. 7C, for example, when printing on A3 size printing paper P having a large paper size in the paper width direction Y, the control device 150 detects from the paper size detection sensor group 82. From the one side end of the sheet width direction Y of the A3 sheet, which is a preset part of the A3 sheet in the sheet width direction Y, based on the output signal (sheet size data of the sheet width direction Y of the A3 sheet) The wind control plate drive motor 129 is controlled so as to move the wind control plates 116a and 116b in the direction of opening outward from the home position so as to reach the other end. As described above, when each of the air control plates 116a and 116b moves in the opening direction, the air blow A discharged from the air blowing port 131a is uniformly and efficiently applied over the entire sheet width direction Y of the A3 sheet. Become.
Contrary to the above, as shown in FIG. 7B and FIG. 7C, for example, when printing on a postcard having a small paper size in the paper width direction Y, the control device 150 uses the paper size detection sensor group. Based on the output signal from 82 (paper size data in the paper width direction Y in the postcard), the air blow A is from one end of the paper width direction Y in the postcard, which is a preset part of the postcard in the paper width direction Y. The wind control plate driving motor 129 is controlled so as to move the wind control plates 116a and 116b in the direction of closing inward from the home position so as to reach the side ends. As described above, when each of the air control plates 116a and 116b moves in the closing direction, the air blow A discharged from the air blowing port 131a is uniformly and efficiently applied over the entire sheet width direction Y of the postcard. . In the chart of FIG. 7C, as the paper size of the printing paper P increases from small to large, the moving direction of the air control plates 116a and 116b can be adjusted stepwise from the closing direction to the opening direction. Represents.
[0085]
Therefore, when printing on the printing paper P having a different paper size in the paper width direction Y and peeling the printing paper P from the plate cylinder 1, the entire paper width direction Y of the printing paper P that needs to be blown A is applied. By applying the air blow A uniformly and efficiently, the air blow A is applied to a portion of the printing paper P that does not need the paper width direction Y, and on the contrary, to the portion of the printing paper P that requires the paper width direction Y. If the blower A cannot be applied, the printing paper P can be prevented from being blown out, and the useless blower A can be eliminated.
[0086]
Next, based on the image amount data, the printing speed data, the temperature data, the humidity data, and the thickness data of the printing paper P, the following control is performed for each printing condition. Qualitatively summing up the degree of paper roll-up for each printing condition, as detailed in the prior art, generally, as shown in Table 1, from experience.
[0087]
[Table 1]
Figure 0004402761
[0088]
In Table 1, under the printing conditions in which the paper roll is likely to occur, the front end portion of the printing paper P is the plate in FIG. 3B shown in the front view as viewed from the end surface side of the plate cylinder 1. After being pressed at the nip N between the cylinder 1 and the impression cylinder 20, the leading end of the printing paper P separated from the sheet clamper 21 of the impression cylinder 20 is in close contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and is not easily peeled off. Therefore, the printing paper P is separated from the front end of the printing paper P closer to the downstream side in the paper transport direction X from the position where the printing paper P is peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 in the vicinity of the nip N, in other words, away from the paper clamper 21. In FIG. 3B, the air blowing port 131a of the movable duct 131 is oscillated and displaced downward so that the air A discharged from the air blowing port 131a hits the leading edge of the printed paper P.
Contrary to the above-described case, under the printing conditions in which paper roll-up hardly occurs, the front end of the printing paper P in FIG. 3A shown in the front view as viewed from the end surface side of the plate cylinder 1 is shown. After the portion is pressed at the nip N between the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20, the printing paper P separated from the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 (however, the printing paper P having a strong stiffness like a thick paper or an envelope is The leading end of the sheet clamper 21 that performs a specific sheet transport operation that is not clamped by the sheet clamper 21 is easily peeled off from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, so that the printing paper P is removed from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 near the nip N portion. By adjusting the blower A discharged from the blower port 131a to a position closer to the upstream side in the paper conveyance direction X, which is a peeling position, the blower port 131a of the movable duct 131 is moved upward in FIG. Oscillate and displace.
[0089]
Here, in FIGS. 3A and 3B, for example, taking the difference in thickness of the printing paper P as an example, the plate cylinder 1 under the printing conditions in which all other printing conditions are fixed to the same conditions. Let us compare and examine how the printing paper P is peeled off from the outer peripheral surface.
For example, among the printing paper P, a thick paper such as a postcard or drawing paper having a relatively thick printing paper P is stiff and generally has a characteristic that ink does not easily penetrate into the fiber. The rise is unlikely to occur. In such a thick paper, the leading end portion of the printing paper P printed at the nip N portion is hit by the air blow port 131a of the peeling fan 68 shown in FIG. Since the sheet is conveyed while being peeled off by its own waist strength so as to fly upward, the leading end of the cardboard and the outer periphery of the plate cylinder 1 at a position where they pass from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 past the nip N portion. By applying the air blow A discharged from the air blowing port 131a to the surface, a certain amount of air flow is adjusted so as not to be used for peeling of the printing paper P, so that the movable duct 131 in FIG. The air outlet 131a is oscillated and displaced upward.
Contrary to the above thick paper, for example, in the printing paper P, the additional paper having a relatively thin printing paper P has a low stiffness and generally has a characteristic that ink easily penetrates into the fiber. The paper rolls up easily. In such a sheet renewal, the front end portion of the printing paper P printed at the nip N and separated from the paper clamper 21 is stuck on the plate cylinder 1 by the adhesive force of the ink, so that it passes the vicinity of the nip N. In FIG. 3A, the air blowing port 131a of the movable duct 131 is swung downward so that the air blow A discharged from the air blowing port 131a is applied to the front end of the printing paper P separated from the paper clamper 21. Displace.
[0090]
As described above, in the control device 150, the air blow A hits a preset portion of the printing paper P in the paper transport direction X based on various output signals from the characteristic value detection means group 100 excluding the paper size detection sensor group 82. Thus, the duct drive motor 139 is controlled.
[0091]
In addition to the degree of paper roll-up caused by the combination of the above printing conditions, in the first embodiment, the pressure drum 20 is used as the pressing means. The swing displacement position of the air outlet 131a is finally determined. That is, when the leading end of the printing paper P is clamped by the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 and when the leading end of the printing paper P is separated from the paper clamper 21, the leading edge of the printing paper P is prevented from being blown off, and the paper clamper The swing displacement position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is set so that the leading end portion of the printing paper P released from 21 can be stably conveyed. That is, when the leading end of the printing paper P is clamped by the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 and when the leading end of the printing paper P is separated from the paper clamper 21, the control device 150 performs printing in the paper transport direction X. The duct drive motor 139 is controlled so as to hit each preset part of the paper P.
(Example)
An example in which the position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is set in advance based on an experiment or the like for each of the combinations of printing conditions in which the paper winding is least likely to occur and the paper winding is most likely to occur. Is shown in Table 2.
[0092]
[Table 2]
Figure 0004402761
[0093]
In Table 2, the position of the air duct 131a of the movable duct 131 is the uppermost position, as shown by the broken line in FIG. 4 shows a position that is oscillated and displaced upward from the position (shown by a solid line in FIGS. 4A and 4B). At this uppermost position, the air A discharged from the air outlet 131a of the movable duct 131 is sent to the printing paper P. It includes releasing a certain amount of the air blow A so that it is not used for all the peeling. On the contrary, the position of the air outlet 131a of the movable duct 131 being at the lowest position corresponds to the case where the sheet is most likely to roll up as indicated by a broken line in FIG. 4B. In this lowermost position, the blower A discharged from the blower port 131a of the movable duct 131 is used efficiently for peeling the printing paper P. Adjust to.
[0094]
In Table 2, each printing condition when the position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is the home position is an example of a combination of the printing conditions when the paper rolls up moderately, and the thickness of the printing paper P Is that of high-quality 55kg paper (PPC paper), in a standard state with a temperature of 23 ° C and humidity of 65% (relative humidity: RH percent), a printing speed of 3rd speed, and an image amount of 20% (characters only) In the printing conditions in this case, when the position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is set to the home position as shown in FIG. 4, the paper roll-up can be optimally prevented. Yes.
In Table 2, each printing condition when the position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is the uppermost position is an example of a combination of the printing conditions when the paper roll-up hardly occurs, and the thickness of the printing paper P is It is that of drawing paper (180 kg paper), the temperature is 10 ° C., the humidity is 20% (relative humidity: RH percent), the printing speed is 5 speed, and the image amount is 7% (no solid image with only characters). In this case, under the printing conditions in this case, when the position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is set to the uppermost position as shown in FIG. In Table 2, each printing condition when the position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is at the lowest position is an example of a combination of the printing conditions when the paper is likely to roll up, and the thickness of the printing paper P is Renewed paper, temperature is 30 ° C., humidity is 90% (relative humidity: RH percent), printing speed is 1 speed (excluding printing speed for printing), and image amount is 50% (printing paper P) In the printing conditions in this case, when the position of the air outlet 131a of the movable duct 131 is set to the lowest position as shown in FIG. It represents what can be prevented.
[0095]
Further, in Table 2, another printing condition when the position of the air outlet 131a of the movable duct 131 is the lowest position is, for example, a case where the sheet winding is likely to occur moderately and the case where it is most likely to occur. This is an example of a combination of printing conditions, the thickness of the printing paper P is that of PPC paper, the temperature is 23 ° C., the humidity is 65% (relative humidity: RH percent), and the printing speed is 1 speed (for printing) 4), and the amount of image is 80% (only a solid image such as a poster). Under the printing conditions in this case, the position of the air outlet 131a of the movable duct 131 is set as shown in FIG. This shows that paper roll-up can be optimally prevented when the lowermost position is set.
[0096]
Next, when the impression cylinder 20 further rotates counterclockwise and occupies 307 ° at the rotation position, the light shielding plate 56 passes through the paper feed start sensor 54, so that the ON output signal is sent to the control device. After a certain delay time has elapsed since the ON output signal was input, the paper feed motor 50 is driven to rotate simultaneously with the registration motor 52. As a result, the registration roller 33b is rotated counterclockwise, the feeding of the leading edge of the printing paper P toward the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 is started, and the separation roller 32 is simultaneously rotated at a low speed for a while. Thus, the noise generated when the deflection of the printing paper P disappears rapidly is reduced.
[0097]
Before and after the registration motor 52 is driven to rotate, the position of the air blowing port 131a of the movable duct 131 is held at the position corresponding to each wind direction as described above, from the air blowing port 131a of the movable duct 131. Blast A is started (see step S8).
[0098]
When the pair of registration rollers 33a and 33b are rotated and the leading edge of the printing paper P is conveyed by a predetermined amount downstream from the position where the leading edge of the printing paper P hits the nip portion of the registration rollers 33a and 33b, The sensor 71 is turned on, and the ON output signal is input to the control device. At this time, since the distance from the abutting position of the printing paper P to the registration position of the registration sensor 71 at the nip between the registration roller pairs 33a and 33b is constant, the drive pulse count of the registration motor 52 should be constant. Slip is likely to occur during the initial rotation of the registration roller pair 33a and 33b. For this reason, the drive pulse count until the registration sensor 71 is turned on may change for each sheet. Therefore, the control device determines the delay of the printing paper P from the drive pulse count until the registration sensor 71 is turned on, increases the rotation speed of the registration motor 52 thereafter, and increases the rotation amount to correct the slip amount. do.
[0099]
After the above-described slip amount correction is completed, the control device takes in the output pulse signal from the encoder sensor 121 and feeds the leading edge of the printing paper P in synchronization with the paper holding position of the paper clamper 21 in response thereto. Therefore, so-called feedback control for controlling the registration motor 52 is performed. As described above, the sheet feed amount that the registration motor 52 feeds the printing sheet P in one pulse and the outer peripheral movement amount of the impression cylinder 20 corresponding to one pulse width of the encoder 120 are set to be the same. Thereby, for example, the control device detects the time required for one pulse width of the encoder 120 fixed to the impression cylinder 20 by the timer in the control device, and the registration motor 52 is detected by a load variation on the impression cylinder 20 side. When the time required for one pulse becomes longer, the registration motor 52 is decelerated. On the contrary, the control device 150 performs feedback control to increase the speed of the registration motor 52 when the time required for one pulse of the registration motor 52 is shortened, thereby reducing the registration error and improving the printing resist accuracy. I am trying.
[0100]
The impression cylinder 20 is driven by the main motor at a rotational speed (peripheral speed) corresponding to a set printing speed value set by a printing speed setting key (not shown) provided on an operation panel or the like. It is rotating. The printing paper P is conveyed at a feed speed 1.4 times the circumferential speed of the impression cylinder 20. When the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 is about to close, the printing paper P catches up with the paper clamper 21 and the circumferential speed of the impression cylinder 20. It becomes the same speed.
[0101]
The paper clamper 21 of the impression cylinder 20 is opened at a predetermined timing shown in FIG. 2 (in the example, when the impression cylinder 20 occupies a position rotated 350.5 ° counterclockwise from the home position). Under the encoder feedback control by the control device, the registration roller 33b is rotated counterclockwise, and the upper registration roller 33a is driven to rotate clockwise via the printing paper P, thereby printing. The curved deflection of the paper P disappears. At this time, due to the action of each one-way clutch, the separation roller 32 and the calling roller 30 are driven and rotated by the conveyance of the printing paper P, while the leading edge of the printing paper P is conveyed toward the paper clamper 21 of the impression cylinder 20, The bumper hits and collides with the clamper 21.
At this time, the air A discharged from the air blowing port 131 a of the movable duct 131 is slightly in the paper width direction Y of the printing paper P from a slight gap between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20. It is sprayed throughout. The air blow A at this time can arrange the front end portion of the print paper P over the entire paper width direction Y of the print paper P without hindering the clamping operation of the front end portion of the print paper P by the paper clamper 21. It is something that is sprayed on.
[0102]
The paper clamper 21 of the impression cylinder 20 clamps the leading edge of the printing paper P after the leading edge of the printing paper P collides with the paper clamper 21, and then the paper clamper 21 is closed. The paper P is rotated while being held on the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, and the leading end of the printing paper P is conveyed between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20.
With respect to the printing paper P conveyed between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, the impression cylinder 20 is brought into contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the printing pressure springs 26a and 26b. The nip portion is formed by the upward and downward swinging displacement, and the outer peripheral surface of the impression cylinder 20 presses the printing paper P against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. In this way, by pressing the outer peripheral surface of the impression cylinder 20, the printing paper P is continuously pressed against the master 2 that has been wound around the outer peripheral surface of the rotating plate cylinder 1. In addition to being in close contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, ink oozes out from the opening portion of the plate cylinder 1 to the perforated portion of the master 2 that has been made, and is transferred to the surface of the printing paper P to perform plate printing. .
At this time, the ink roller 13 also rotates in the same direction as the rotation direction of the plate cylinder 1. The ink 14 in the ink reservoir 16 is attached to the surface of the ink roller 13 by the rotation of the ink roller 13, and the amount of the ink 14 is regulated when passing through the gap between the ink roller 13 and the doctor roller 15. (Refer to step S9).
[0103]
During this time, the above-described pulse encoder / feedback control is performed by the control device. Then, the registration motor 52 is rotationally driven by the control device by an amount stored in the ROM of the control device (in the embodiment, the impression cylinder 20 is 75 ° (435 °) counterclockwise from the home position). The rotation of the registration motor 52 is stopped, and the feedback control by the control device is terminated.
[0104]
When the impression cylinder 20 further rotates and the paper clamper 21 is opened at the paper discharge position before the paper discharge claw 44, the air blow A from the air outlet 131a of the movable duct 131 in which the respective wind directions are set as described above. The front end of the opened printing paper P is sprayed on the portion of the printing paper P between the plate cylinder 1 and the printing paper P in the paper transport direction X set in advance to prevent the paper from rolling up. It sprays so that the front-end | tip part of the printing paper P can be conveyed stably, suppressing the exposure of a part.
As a result, the front end portion of the printing paper P separated from the paper clamper 21 is delivered to the paper discharge claw 44 while being uniformly peeled off from the plate cylinder 1 without sticking onto the plate cylinder 1. The printing paper P peeled off from the plate cylinder 1 in this manner is conveyed while being sucked onto the conveying belt 48 by the suction fan 49 and discharged and stacked on the paper discharge tray 45. In this way, the plate making master 2 is filled with ink, and the plate making master 2 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and the plate cylinder 1 is separated from the impression cylinder 20 to be in an initial state. The printer returns to a print standby state (see step S10).
[0105]
After finishing printing, the operator visually checks the discharged printed matter, confirms the print image quality, confirms the print image position, etc. If these are okay, set the number of prints with the numeric keypad 93 and start printing. By depressing the key 92, each of the paper feeding, printing, and paper ejection steps is repeated for the set number of printed sheets. Thereafter, the driving of the peeling fan 68 is stopped to end the blowing, and the stencil printing is performed. All the processes are completed (see steps S11 to S14).
Here, the operation at the time of printing to obtain a regular printed material after plate printing and the operation at the time of paper discharge differ from the plate printing operation only in relation to the following printing speed. Since the printing speed setting key 96 is not pressed, the printing speed at this time is automatically set to the standard printing speed “set printing speed: 3rd speed” corresponding to the normally used printing speed. Thereby, the plate cylinder 1 and the impression cylinder 20 are rotated by the main motor 60 so as to have a printing speed corresponding to the set printing speed: the third speed. Each process of paper feeding and printing after the leading edge of the printing paper P is fed from the nip portion of the pair of registration rollers 33a and 33b has been described above with a paper conveyance speed and a printing speed corresponding to the set printing speed: 3rd speed. A peculiar conveyance operation and printing operation of printing paper P are performed. In addition, since the printing speed as the printing condition is changed from the plate printing speed (16 rpm) to the set printing speed: third speed (90 rpm), the control device 150 is based on the output signal relating to the changed printing speed, In consideration of this, the air directions of the air blow A from the air blowing port 131a of the movable duct 131 are set in the same manner as described above.
(Modification 1 of Embodiment 1)
14 and 15 show a first modification of the first embodiment. As shown in FIGS. 14 and 15, the first modification is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 13 in that the paper size for setting the paper size is used instead of the paper size detection sensor group 82. The main difference is that it has a paper size input key 84 as setting means and that it has a control device 150A instead of the control device 150.
[0106]
In FIG. 15, reference numeral 90 </ b> A indicates an operation panel according to the first modification. The operation panel 90 </ b> A according to the modified example 1 is a paper for displaying the paper size input key 84 and the paper size selectively set by the paper size input key 84 as compared with the operation panel 90 of the first embodiment. The only difference is that a lamp group 85 made up of size display LEDs (light emitting diodes) is provided.
In this example, the lamp group 85 selects three lamps that indicate that one of the three paper sizes A3, A4, and B5 is selected, that is, the printing paper P having the paper size A3. A lamp 85a for indicating that the printing paper P of paper size A4 is selected, and a lamp 85c for indicating that the printing paper P of paper size B4 is selected. . When the paper size input key 84 is pressed once, the lamp 85a is lit, when the key 84 is pressed twice, the lamp 85b is lit, and when the key 84 is pressed three times, the lamp 85c is lit. Each time the button is pressed, the lighting of the lamp is sequentially switched to display that the paper size set by the operator is selected.
[0107]
Compared to the control device 150 of the first embodiment, the control device 150A of the first modification example uses the air blow A in the paper width direction based on the output signal from the paper size input key 84 instead of the paper size detection sensor group 82. The difference is that it has a function of a control means for controlling the wind control plate drive motor 129 so as to hit a preset portion of the printing paper P in Y. Since the operation of the stencil printing apparatus 200 in the first modification having the above configuration can be easily analogized from the first embodiment, the description thereof will be omitted. In the block diagram of FIG. 14, only main control target components and control configurations are shown for the sake of simplicity, and detailed control target components such as the lamp group 85 are not shown.
(Modification 2 of Embodiment 1)
16 and 17 show a second modification of the first embodiment. As shown in FIGS. 16 and 17, the second modification has a sheet thickness detection as a thickness detection unit that detects the thickness of the print sheet P as compared with the first embodiment shown in FIGS. 1 to 13. The main difference is that instead of the sensor 105, a paper type input key 94 as a paper type setting means for setting the type of the printing paper P is provided, and that a control device 150B is provided instead of the control device 150.
[0108]
In FIG. 17, reference numeral 90 </ b> B indicates an operation panel according to the second modification. Compared with the operation panel 90 of the first embodiment, the operation panel 90B of the second modification has the above-described paper type input key 94 and the type of printing paper P that is selectively set by the paper type input key 94 (hereinafter, referred to as the operation panel 90B). The only difference is that a lamp group 95 made up of LEDs (light emitting diodes) for displaying paper type for displaying “paper type” is sometimes provided.
In this example, the lamp group 95 includes three lamps that indicate that any one of the three groups is selected, that is, lamps that indicate that standard paper (plain paper) is selected. 95a, a lamp 95b for indicating that the thick paper is selected, and a lamp 95c for indicating that the thin paper is selected. When the paper type input key 94 is pressed once, the lamp 95a is turned on, when the key 94 is pressed twice, the lamp 95b is turned on, and when the key 94 is pressed three times, the lamp 95c is turned on. Each time the button is pressed, the lamps are turned on sequentially to indicate that the paper type set by the operator is selected.
[0109]
  As compared with the control device 150 of the first embodiment, the control device 150B according to the second modification uses the air flow A based on the output signal from the paper type input key 94 instead of the output signal from the paper thickness detection sensor 105. Is different in that it has a function of a control means for controlling the wind control plate drive motor 129 so as to hit a preset part of the printing paper P in the paper width direction Y. The operation of the stencil printing apparatus 200 in Modification 2 having the above-described configuration can be implemented by analogy with Embodiment 1 and will not be described.
  In the block diagram of FIG. 16, only main control target components and control configurations are shown for the sake of simplicity, and detailed control target components such as the lamp group 95 are not shown.
(Embodiment 1Reference example 1)
  18 and 19 show the first embodiment.Reference example 1Indicates.Reference example 1Compared with the first embodiment, the main difference is that a peeling fan 165 is provided instead of the peeling fan 68 of the first embodiment.
  Reference example 1The peeling fan 165 is disposed at the same position as the peeling fan 68 of the first embodiment shown in FIG. The peeling fan 165 is integrated with a fan unit 68a including a fan drive motor 69 schematically shown in FIG. 18 and a fan (not shown) that is rotationally driven by the fan drive motor 69, and the fan unit 68a. And a fixed duct 167 that introduces and blows air generated by the fan part 68a, and has a different configuration from the conventional separation fan, that is, changes the direction of the air A from the fan part 68a via the fixed duct 167. It has a wind direction variable means. The wind direction varying means is composed of vertical wind direction varying means 166 that changes the direction of the air blow A in the vertical direction Z between the plate cylinder 1 and the printing paper P and viewed from the end surface side of the plate cylinder 1.
[0110]
The up-and-down air direction varying means 166 includes an air-blowing port 167a that discharges the air A, and serves as an up-and-down air-direction variable member that can swing in the up-and-down direction Z so as to change the direction of the air A discharged from the air-blowing port 167a to the up-and-down direction Z. A shutter 168 and a shutter opening / closing mechanism 174 provided with a shutter drive motor 169 as drive means for driving the shutter 168 in the vertical direction Z when viewed from the end surface side of the plate cylinder 1 are provided.
[0111]
The open end side of the fixed duct 167 is formed in a wide-mouth shape similar to the movable duct 131. A rectangular air vent hole 173 for selectively releasing the air introduced into the fixed duct 167 is formed in the lower wall of the fixed duct 167 on the wide mouth shape side.
The shutter 168 is formed into a plate shape using, for example, a sheet metal or an appropriate synthetic resin, and has a trapezoidal shape with a long front side in the plan view. The free end of the shutter 168 extends to near the open end of the fixed duct 167, and the base end of the shutter 168 passes through the left and right side walls of the fixed duct 167 at the upper part near the toe end of the wide-mouthed portion of the fixed duct 167. It is fixed to a shaft 168a that is movably supported. A light shielding piece 172 protruding from an opening 167 b opened in the right side wall of the fixed duct 167 is integrally formed on the right side surface portion on the free end side of the shutter 168. By swinging the shutter 168 about the shaft 168a, the area of the air blowing port 167a can be varied, and the air direction of the air blowing A from the air blowing port 167a can be changed in the vertical direction Z.
[0112]
The shutter opening / closing mechanism 174 includes the shutter 168, a driven gear 171 fixed to the shaft end of the shutter shaft 168a, and a shutter attached and fixed to a paper discharge side plate (not shown in FIG. 18) in the vicinity of the driven gear 171. A drive motor 169, a drive gear 170 fixed to the output shaft 169a of the shutter drive motor 169, meshed with the driven gear 171 and a paper discharge side plate in the vicinity of the driven gear 171 are fixed to the shutter light shielding piece 172. And a shutter home position sensor (not shown) for detecting the home position of the shutter 168 in the vertical direction Z.
The shutter drive motor 169 is a stepping motor. The shutter home position sensor includes a transmissive optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. The home position of the shutter 168 is set corresponding to a position where the shutter 168 is in parallel with the inner surface of the upper wall of the wide-portion shaped portion of the fixed duct 167. Here, the operation of the up / down air direction varying means 166 will be described. When a predetermined drive pulse is supplied to the shutter drive motor 169, the shutter drive motor 169 is rotationally driven clockwise in FIG. 18, and the rotational drive force is sequentially transmitted to the drive gear 170, the driven gear 171 and the shaft 168a. As a result, the shutter 168 swings clockwise from the home position indicated by the solid line in FIG. When the free end of the shutter 168 swings to the lowest position as shown by the phantom line in FIG. 19, the air blowing port 167a is completely closed, so that the air A introduced into the fixed duct 167 hits the shutter 168 and lowers the wind direction. By changing the direction, the air escapes downward from the air vent hole 173.
Therefore, by changing the number of drive pulses supplied to the shutter drive motor 169, the swing angle of the shutter 168 can be changed stepwise, and thus the air blow A from the air outlet 167a of the fixed duct 167 is desired. Can be changed stepwise in the vertical direction Z. At the same time, as the shutter 168 swings clockwise from the home position indicated by the solid line in FIG. 19, the amount of air blow A that escapes downward from the air vent hole 173 can be varied. For example, when the sheet is likely to roll up and the air A from the air outlet 167a of the fixed duct 167 is desired to be downward, the shutter 168 is swung clockwise from the home position indicated by the solid line in FIG. As shown to Fig.20 (a), what is necessary is just to change the ventilation A from the ventilation port 167a to a downward direction. On the other hand, when paper roll-up hardly occurs and air blowing A from the air blowing port 167a of the fixed duct 167 is unnecessary, the free end of the shutter 168 is virtually shown in FIG. 19 as shown in FIG. By swinging to the lowest position as indicated by the line, the blower port 167a is closed by the shutter 168, and the blower A is allowed to escape downward from the air vent hole 173.
[0113]
  Reference example 1However, it goes without saying that the operation described with reference to Table 2 can be easily performed in the same manner as in the first embodiment, the first and second modifications, and the like. The peeling fan 165 is not limited to the structure described above. For example, the base end position of the shutter 168 with respect to the fixed duct 167 is disposed on the lower side in FIG. 19 and the air vent hole 173 is formed above the fixed duct 167. You may form in a wall.
[0114]
  Embodiment 1 or Modification 1, 2, Reference Example 1In the above description, the printing apparatus is of the paper-carrying impression cylinder type. However, as shown in FIG. 21, the printing apparatus can be applied to a stencil printing apparatus 200A using a press roller 40 as pressing means.
  The press roller 40 has a function as a pressing unit that presses the printing paper P fed from the paper feeding unit 29 against the plate cylinder 1 via the master 2 that has been made and makes a print image on the printing paper P. . The press roller 40 is rotatably supported by the arm shaft 42 at the base end portion of each roller arm 41 disposed in a pair on the front side and the back side of the paper surface, and can be contacted and separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. Is provided. The printing pressure of the press roller 40 against the plate cylinder 1 is applied by a tension spring (not shown) stretched on each roller arm 41, and the biasing force of the tension spring causes the roller arm 41 to press the press roller cam (see FIG. (Not shown). The press roller cam is rotated by a press roller drive motor (not shown) independent of the main motor 60 drive section of the plate cylinder 1 in accordance with the feeding timing of the printing paper P from the registration roller pair 33a, 33b. It has become so.
  The operation of the peeling fan 68 or the peeling fan 165 in the stencil printing apparatus 200A can be easily inferred from the first embodiment and the like, and thus the description thereof is omitted.
[0115]
The characteristics of the cause of paper roll-up are not limited to the above-described various printing conditions, and for example, combinations of ink types (hard ink and soft ink) or the like are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-193526. The air flow rate adjusting means is appropriately attached to the wind direction varying means of the present invention, and finer wind direction variable control and air volume adjustment are performed than in the first embodiment and the first and second modifications. Of course.
[0116]
  In Embodiment 1 and Modifications 1 and 2, both the paper width wind direction varying means 115 and the vertical wind direction varying means 130 are provided as the wind direction varying means. However, the present invention is not limited to this, and depending on the necessity and application, etc. Theat leastPaper width wind direction varying means 115(See claims 1 to 9).
[0117]
  Although the description will be omitted, since the stencil printing apparatuses 200 and 200A are so-called advanced types as compared with the conventional apparatus, the sheet width / wind direction varying means 115 and the up / down wind direction varying means 130 constituting the wind direction varying means are automatically provided. Although the configuration is such that the direction of the air flow is changed, if this is not desired, a manual mechanism may be obtained by removing each driving means from the paper width air direction varying means 115 and the vertical air direction varying means 130. Of course, this is possible (claim 1)., 2reference).
[0118]
  In the control device 150 according to the first embodiment, the control device 150A according to the first modification example, and the control device 150B according to the second modification example, the characteristic value detection unit group 100 (image) is provided to prevent paper roll-up under various printing conditions. Based on various output signals from the amount detection means 101, the printing speed detection sensor 62, the temperature sensor 103, the humidity sensor 104, the paper thickness detection sensor 105) and the paper type input key 95, the air blow A is printed in the paper transport direction X. Based on the function of controlling the duct drive motor 139 so as to hit a preset part of the paper P and the output signals from the paper size detection sensor group 82 and the paper size input key 84, the air blow A is printed in the paper width direction Y. The function of the control means for controlling the wind control plate drive motor 129 so as to hit a preset part of the paper P, and the paper clamper 21 of the impression cylinder 20 When the leading edge of the printing paper P is clamped and when the leading edge of the printing paper P moves away from the paper clamper 21, the duct drive is performed so that the air blow A hits a predetermined portion of the printing paper P in the paper transport direction X. Although it has a function of a control means for controlling the motor 139, it is not limited to this as long as it is not necessary to peel and discharge the printing paper P with high accuracy and fine grain. One of the above-described various sensors or one or more of the control functions may be provided based on an output signal from two or more sensors.3-8reference).
[0119]
  The present invention relates to Embodiment 1 and Modification 1, 2, Reference Example 1In addition to the single-sided printing method as described above, for example, it can be applied to a so-called double-sided simultaneous printing method as well as a two-cylinder printing device described in JP-A-9-193526. Any type of printing apparatus can be used as long as it is equipped with a printer.
[0120]
  Embodiment 1 and Modification 1, 2, Reference Example 1The operation of the peeling fan 68 or 165 is not limited to the above-described operation example. For example, when it is clear that the sheet winding is unlikely to occur, the operation of the peeling fan 68 or 165 is stopped. You may be made into an OFF state, without blowing. In order to make this possible, for example, a separation fan non-operation setting means such as a blower off key for stopping the operation of the separation fans 68 and 165 is provided on the operation panel, etc. The separation fans 68 and 165 are deactivated by pushing them back and forth.
  Further, when the air blowing off key is not provided, for example, in a printing condition in which paper winding is unlikely to occur, that is, when the air blowing from the peeling fan is unnecessary, the control means of the present invention is based on the printing condition. The separation fan 68 and 165 may be controlled to be automatically deactivated so that the control device does not blow.
  In this way, when blowing from the peeling fan is unnecessary, the blowing from the peeling fan is stopped, so that no operation sound or blowing sound is generated, and waste of energy can be eliminated.
[0121]
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments including examples. However, the configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and is configured by appropriately combining them. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and examples can be configured within the scope of the present invention according to the necessity and application thereof.
[0122]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, it is possible to provide a novel printing apparatus by solving the problems of the conventional apparatus as described above. The effects of each claim are as follows.
  According to invention of Claim 1,With the above configuration,Under printing conditions where paper roll-up is likely to occur, the print paper is securely peeled from the plate cylinder to prevent paper roll-up by blowing air to the optimum position between the plate cylinder and printing paper. As well asAir blowing means (for example, peeling fan)Energy savings can be achieved without increasing the operating noise and blowing noise.In addition, according to the size of the printing paper, it is possible to blow air uniformly in the paper width direction between the plate cylinder and the printing paper, so that the printing paper is uniformly peeled from the plate cylinder in the paper width direction. In addition, image density unevenness can be prevented.
[0123]
  According to invention of Claim 2,With paper width and wind direction variable meansIn addition to the effect of the invention according to claim 1, by providing the air direction varying means in the blower discharge portion of the peeling fan,With paper width and wind direction variable meansThe wind direction varying means can be reduced in size.
[0128]
  Claim3According to the described invention, the control means controls the drive means so that the air blows against a preset portion of the printing paper in the paper width direction based on the output signal from the characteristic value detection means, for example, manually. By the operation, it is automatically claimed without the trouble of changing the wind direction in the paper width direction.1 or 2The effects of the described invention are exhibited.
[0130]
  Claim4According to the described invention, the characteristic value detecting means comprises the image amount detecting means for detecting the image amount of the image printed on the printing paper, and the claim is made according to the amount of the image amount.3The effects of the described invention are exhibited.
[0131]
  Claim5According to the described invention, the characteristic value detection means comprises the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the plate cylinder, and according to the slow speed of the plate cylinder.3The effects of the described invention are exhibited.
[0132]
  Claim6According to the described invention, the characteristic value detection means includes the temperature detection means for detecting the temperature of at least one of the inside and the outside of the printing apparatus body, so that at least one of the inside and the outside of the printing apparatus body. Depending on the temperature of the claim3The effects of the described invention are exhibited.
[0133]
  Claim7According to the described invention, the characteristic value detection means comprises humidity detection means for detecting the humidity of at least one of the internal and external humidity of the printing apparatus main body, so that the humidity of the internal and external humidity of the printing apparatus main body is detected. Depending on the humidity level of at least one of the claims3The effects of the described invention are exhibited.
[0134]
  Claim8According to the described invention, the characteristic value detecting means comprises the thickness detecting means for detecting the thickness of the printing paper, and according to the thickness of the printing paper,3The effects of the described invention are exhibited.
[0136]
  Claim9According to the described invention, the control unit controls the driving unit so that the air blows against a preset portion of the printing paper in the paper width direction based on the output signal from the paper size detecting unit, for example, printing Depending on the size of the paper, a manual operation can automatically claim without the hassle of changing the wind direction in the paper width direction.1Or2The effects of the described invention are exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a stencil printing apparatus according to a first embodiment of the present invention around a peeling fan, a paper width air direction varying unit, and a vertical air direction varying unit.
FIG. 2 is a front view of the main part showing the vertical displacement operation of the movable duct of the separation fan in the first embodiment.
3A shows a blowing state when the movable duct of the separation fan in Embodiment 1 is displaced upward, and FIG. 3B shows a blowing state when the movable duct is displaced downward. It is a schematic front view.
FIGS. 4A and 4B show a blowing state when the movable duct of the separation fan in the first embodiment is displaced to the uppermost position, and FIG. 4B shows a blowing state when the movable duct is displaced to the lowest position, respectively. It is a schematic front view to represent.
FIG. 5 is a partial cross-sectional plan view showing a paper width air direction varying means and an opening / closing mechanism in Embodiment 1.
6 is a partial cross-sectional front view of the main part of FIG. 5;
7A is a diagram illustrating an operation state in which each wind control plate of the paper width wind direction varying unit according to the first exemplary embodiment moves in an opening direction according to a large paper size, and FIG. FIG. 6 is a schematic plan view illustrating an operation state moved in a closing direction according to a small size, and (c) is a chart illustrating an operation state in which a wind control plate is opened and closed according to a paper size.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a main control configuration in the first embodiment.
FIG. 9 is a plan view of a main part of the operation panel according to the first embodiment.
FIG. 10 is a perspective view illustrating a disposition state of the paper size detection sensor group according to the first exemplary embodiment with a part thereof broken.
FIG. 11 is a schematic front view showing the relationship between the plate cylinder and the impression cylinder and the operation of the sheet clamper of the impression cylinder in the first embodiment.
FIG. 12 is a schematic front view showing the configuration of the stencil printing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing a main operation sequence of the stencil printing apparatus according to the first embodiment.
14 is a block diagram illustrating a main control configuration in Modification 1 of Embodiment 1. FIG.
FIG. 15 is a plan view of a main part of an operation panel in a first modification of the first embodiment.
FIG. 16 is a block diagram illustrating a main control configuration in a second modification of the first embodiment.
FIG. 17 is a plan view of a main part of an operation panel in a second modification of the first embodiment.
FIG. 18 shows the first embodiment.Reference example 1FIG. 6 is a perspective view around the peeling fan and the up / down air direction changing means in FIG.
FIG. 19 shows the first embodiment.Reference example 1It is a partial cross section front view which shows the rocking | fluctuation operation | movement of the shutter of the peeling fan in.
FIG. 20 (a) shows the first embodiment.Reference example 1(B) is a schematic front view showing an operation state when the air blown downward due to the swing of the shutter of the peeling fan in FIG. is there.
FIG. 21 is a schematic front view showing a configuration of a stencil printing apparatus different from that of Embodiment 1 using a press roller.
[Explanation of symbols]
  1 plate cylinder
  2 Master
  20 impression cylinder
  21 Paper clamper as holding means
  62 Printing speed detection sensor as rotation speed detection means
  66 Peeling nail as a peeling member
  68,165 Peeling fan
  82 Paper size detection sensor group as paper size detection means
  100 characteristic value detection means group
  101 Image amount detection means
  103 Temperature Sensor as Temperature Detection Means
  104 Humidity sensor as humidity detection means
  105 Paper thickness detection sensor as thickness detection means
  115 Paper width wind direction variable means
  116a, 116b Wind control plate constituting sheet width wind direction varying means
  129 Wind control plate drive motor as drive means of paper width wind direction variable means
  130 Vertical wind direction variable means
  131 Movable duct constituting vertical wind direction variable means
  139 Duct drive motor as drive means of up-and-down air direction variable means
  150, 150A, 150B Control device as control means
  200,200A Stencil printing apparatus as an example of printing apparatus
  P Printing paper
  X Paper transport direction
  Y Paper width direction

Claims (9)

マスタを巻装する版胴の内部から該版胴上のマスタにインキを供給し、上記版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けて印刷用紙に印刷を行い、送風剥離手段により上記版胴と印刷用紙との間に送風して上記版胴から印刷用紙を剥離する印刷装置において、
上記送風剥離手段からの送風の方向を変える風向可変手段を有し、
上記風向可変手段は、用紙幅方向に上記送風の方向を変える用紙幅風向可変手段を備えていることを特徴とする印刷装置。
Ink is supplied from the inside of the plate cylinder around which the master is wound to the master on the plate cylinder, the printing paper is pressed against the master on the plate cylinder, and printing is performed on the printing paper. In a printing apparatus that blows air between paper and peels the printing paper from the plate cylinder,
Have a wind direction changing means for changing the direction of air blowing from the blowing peeling means,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the wind direction varying means includes a sheet width wind direction varying means for changing the direction of the air blowing in the sheet width direction .
マスタを巻装する版胴の内部から該版胴上のマスタにインキを供給し、上記版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けて印刷用紙に印刷を行い、送風剥離手段により上記版胴と印刷用紙との間に送風して上記版胴から印刷用紙を剥離する印刷装置において、
上記送風剥離手段からの送風の方向を変える風向可変手段を有し、
上記送風剥離手段は、剥離ファンからなり、上記風向可変手段を該剥離ファンの送風吐出部に設け、
上記風向可変手段は、用紙幅方向に上記送風の方向を変える用紙幅風向可変手段を備えていることを特徴とする印刷装置。
Ink is supplied from the inside of the plate cylinder around which the master is wound to the master on the plate cylinder, the printing paper is pressed against the master on the plate cylinder, and printing is performed on the printing paper. In a printing apparatus that blows air between paper and peels the printing paper from the plate cylinder,
It has a wind direction varying means for changing the direction of blowing from the blowing separation means,
The blowing peeling means comprises peeling the fan, setting the air direction changing means to the blower discharge portion of該剥away fans,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the wind direction varying means includes a sheet width wind direction varying means for changing the direction of the air blowing in the sheet width direction .
請求項1または2記載の印刷装置において、
上記用紙幅風向可変手段は、これを駆動する駆動手段を備えており、
印刷用紙が上記版胴から剥離されないで上記版胴に貼り付いたままとなる用紙巻き上がり要因の特性値を検出する特性値検出手段と、この特性値検出手段からの出力信号に基づいて、上記送風が上記用紙幅方向における印刷用紙の予め設定された部位に当たるように上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1 or 2,
The paper width wind direction varying means includes a driving means for driving the paper width wind direction varying means,
Based on an output signal from the characteristic value detecting means, characteristic value detecting means for detecting the characteristic value of the paper roll-up factor that the printing paper remains attached to the plate cylinder without being peeled from the plate cylinder, And a control unit that controls the driving unit so that the blown air strikes a preset portion of the printing paper in the paper width direction .
請求項記載の印刷装置において、
上記用紙巻き上がり要因の特性が、印刷用紙に印刷される画像の画像量であり、
上記特性値検出手段は、上記画像の画像量を検出する画像量検出手段からなることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 3 .
The characteristic of the paper roll-up factor is the image amount of the image printed on the printing paper,
The printing apparatus , wherein the characteristic value detection unit includes an image amount detection unit that detects an image amount of the image .
請求項記載の印刷装置において、
上記用紙巻き上がり要因の特性が、上記版胴の回転速度であり、
上記特性値検出手段は、上記回転速度を検出する回転速度検出手段からなることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 3 .
The characteristic of the paper roll-up factor is the rotational speed of the plate cylinder,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the characteristic value detection means includes rotation speed detection means for detecting the rotation speed .
請求項3記載の印刷装置において、
上記用紙巻き上がり要因の特性が、上記印刷装置本体の内部および外部の温度のうちの少なくとも一方の温度であり、
上記特性値検出手段は、上記少なくとも一方の温度を検出する温度検出手段からなることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 3.
The characteristic of the paper roll-up factor is the temperature of at least one of the internal and external temperatures of the printing apparatus main body,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the characteristic value detection means comprises temperature detection means for detecting the at least one temperature .
請求項記載の印刷装置において、
上記用紙巻き上がり要因の特性が、上記印刷装置本体の内部および外部の湿度のうちの少なくとも一方の湿度であり、
上記特性値検出手段は、上記少なくとも一方の湿度を検出する湿度検出手段からなることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 3 .
The property of the paper roll-up factor is the humidity of at least one of the internal and external humidity of the printing apparatus main body,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the characteristic value detection means includes humidity detection means for detecting the at least one humidity .
請求項記載の印刷装置において、
上記用紙巻き上がり要因の特性が、印刷用紙の厚さであり、
上記特性値検出手段は、上記厚さを検出する厚さ検出手段からなることを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 3 .
The characteristic of the paper roll-up factor is the thickness of the printing paper,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the characteristic value detection means comprises thickness detection means for detecting the thickness .
請求項または記載の印刷装置において、
上記用紙幅風向可変手段は、これを駆動する駆動手段を備えており、
印刷用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、この用紙サイズ検出手段からの出力信号に基づいて、上記送風が上記用紙幅方向における印刷用紙の予め設定された部位に当たるように上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The paper width wind direction varying means includes a driving means for driving the paper width wind direction varying means,
Based on a paper size detecting means for detecting the size of the printing paper and an output signal from the paper size detecting means, the driving means is controlled so that the air blows against a preset portion of the printing paper in the paper width direction. And a control unit .
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