JP4489655B2 - 除雪機 - Google Patents

Description

本発明は、除雪部、動力源やハンドルを一括して傾けるときに、除雪部の高さを制御することができる除雪機に関するものである。

除雪機として、オーガなどの除雪部の高さ（傾斜角）変化させることができるものが実用に供されている。
実用の除雪機は、実際に除雪作業を行う中で、オーガが雪に食い込ます深さが深すぎると作業者が判断したときにオーガの高さを高く設定し、浅すぎると判断したときにオーガの高さを低く設定すれば実用上十分であった。

このような除雪機として、除雪部（オーガ）の高さを検知して除雪部の高さを制御する除雪部高さ制御装置を供えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実公昭６１−１１２９３号公報（第３頁、第１図）

図１０は従来の基本構成を説明する図であり、除雪機２３０は、機体２３１の中央に搭載する動力源（エンジン）２３２と、機体２３１の前部に設ける除雪部２３３と、この除雪部２３３の高さを制御する除雪部高さ制御装置２３４と、機体２３１を揺動自在に支持する走行部２３５と、これらの機体２３１及び走行部２３５の間に設けることで動力源２３２及び除雪部２３３を一括して傾けて除雪部２３３の高さを調整する高さ調整シリンダ２３６と、を備えたものであり、除雪部高さ制御装置２３４に、機体２３１の角度を検出（検知）する角度検知部２３７と、この角度検知部２３７の情報で機体の角度を制御する制御部２３８と、を備えたものである。

しかし、除雪機２３０では、除雪部高さ制御装置２３４の角度検知部２３７を機体２３１の上面に取付けたものなので、角度検知部２３７に雪が付着するという問題があった。
また、除雪機２３０では、除雪部高さ制御装置２３４の角度検知部２３７を機体２３１の上面に取付けたものなので、角度検知部２３７が凍結する虞れもある。

すなわち、除雪部高さ制御装置の角度検知部に降雪する雪の付着や、除雪する雪の巻上げを防止することができるとともに、角度検知部の凍結を防止することができる除雪機が望まれる。

本発明は、除雪部高さ制御装置の角度検知部に降雪する雪が付着する点や、除雪する雪を巻上げる点を解決し、除雪作業の作業性の向上を図ることができる除雪機を提供するとともに、角度検知部が凍結する点を解決し、除雪機のメンテナンスの簡素化を図ることができる除雪機を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、機体の中央に搭載する動力源と、機体の前部に設ける除雪部と、機体を揺動自在に支持する走行部と、この走行部に対する除雪部の高さを制御する除雪部高さ制御装置と、機体及び走行部の間に設けることで動力源及び除雪部を一括して傾けることのできる高さ調整シリンダと、を備えた除雪機において、
除雪部高さ制御装置に、機体側に設けるとともに動力源に近接させて配置することで、走行部に対する機体のメインシャーシが回転した角度を検出する角度検知部と、この角度検知部に一端を回転自在に取付けるとともに他端を走行部の走行フレーム側に回転自在に連結した伝達部と、角度検知部の情報で走行部に対する機体のメインシャーシが回転した角度を制御して走行部に対する除雪部の高さを調整する制御部と、を備えたことを特徴とする。

例えば、角度検知部が凍結することを防止することができれば、除雪機のメンテナンスの簡素化を図ることができるので好ましいことである。
そこで、機体の角度を検出する角度検知部を機体側に設けるとともに動力源に近接させて配置した。

すなわち、機体の角度を検出する角度検知部を機体側に設けるとともに動力源に近接させて配置することで、動力源の熱で角度検知部を保温するようにした。これにより、角度検知部が凍結することを防止する。

請求項２に係る発明は、角度検知部の下方に、走行部で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体を設けたことを特徴とする。
角度検知部の下方に、走行部で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体を設けることで、除雪する雪を巻上げることを防止する。

請求項３に係る発明は、角度検知部の上部を、動力源を覆う上部カバー体で一括して覆ったことを特徴とする。

例えば、除雪部高さ制御装置の角度検知部に降雪する雪が付着したり、除雪する雪を巻上げることを防止することができるとすれば、除雪作業の作業性の向上を図る上で好都合である。
そこで、角度検知部の上部を、動力源を覆う上部カバー体で一括して覆うことで、除雪部高さ制御装置の角度検知部に降雪する雪が付着することを防止する。

請求項４に係る発明は、走行部の走行フレームから上方に、伝達部の他端を回転自在に連結する係合部材を延出したことを特徴とする。
、走行部の走行フレームから上方に、伝達部の他端を回転自在に連結する係合部材を延出することで、伝達部を上方に配置することができる。

請求項１に係る発明では、機体の角度を検出する角度検知部を機体側に設けるとともに動力源に近接させて配置したので、動力源の熱で角度検知部を保温するようにした。これにより、角度検知部が凍結することを防止することができる。この結果、除雪機のメンテナンスの簡素化を図ることができるという利点がある。

請求項２に係る発明では、角度検知部の下方に、走行部で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体を設けたので、除雪する雪を巻上げることを防止することができる。この結果、除雪作業の作業性の向上を図ることができるという利点がある。

請求項３に係る発明では、角度検知部の上部を、動力源を覆う上部カバー体で一括して覆ったので、除雪部高さ制御装置の角度検知部に降雪する雪が付着することを防止することができる。この結果、除雪作業の作業性の向上を図ることができるという利点がある。

請求項４に係る発明では、走行部の走行フレームから上方に、伝達部の他端を回転自在に連結する係合部材を延出したので、伝達部を上方に配置することができる。この結果、除雪部高さ制御装置を走行部側から離すことができ、除雪部高さ制御装置を走行部からの影響を受けにくくすることができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る除雪機の斜視図であり、除雪機１０は、機体１１の下方に走行部１２を設け、この走行部１２の駆動源としてのエンジン１３を機体１１に搭載し、この機体１１の上方にエンジン１３を保護する上部カバーとしてのエンジンカバー１４を設け、このエンジンカバー１４の前方に、雪を除去する除雪部（ロータリ除雪部）１５を機体１１に対して左右方向に傾動可能に配置し、除雪部１５で除雪した雪を排出するシュータ４３を設け、機体１１の上部から後上方へ左右の操作ハンドル３５，３６を延ばし、これら左右の操作ハンドル３５，３６間に制御部としての操作盤３７を取り付け、作業者が左右の操作ハンドル３５，３６のグリップ部４７，４８を握った状態で操作盤３７の後から連れ歩く、自走式の歩行型除雪機である。

左の操作ハンドル３５は、握ることで走行準備を完了し、且つ離すことで走行を停止させる走行準備レバー３９と、左電動モータ２４を操作する左の旋回レバー５１と、を備え、右の操作ハンドル３６は、右電動モータ２６（図２参照）を操作する右の旋回レバー５２を備える。

図２は本発明に係る除雪機の側面図である。
エンジン１３は、本体１３ａの上部に燃料タンク１８ａ、エアクリーナ１８ｂおよびマフラー１８ｃを備える。このエンジン１３は、エンジンカバー１４で保護される。
エンジンカバー１４は、機体１１の上方に設けられ、前端部１４ａが機体１１の前部まで延び、中央部に開口１４ｂが形成されている。
開口１４ｂから燃料タンク１８ａ、エアクリーナ１８ｂおよびマフラー１８ｃを突出する。
このエンジンカバー１４は、前端部１４ａで除雪部１５の傾きを検知する傾動検知手段２０を覆う。

走行部１２は、左右の走行ユニット２２，２３を備え、左の走行ユニット２２の回転速度を調整する左電動モータ２４および左減速部２５を備え、右の走行ユニット２３の回転速度を調整する右電動モータ２６および右減速部２７を備える。
左・右電動モータ２４，２６を駆動する発電機２８をエンジン１３に備える。エンジン１３で発電機２８を駆動することにより電圧を発生し、発生した電圧で左・右電動モータ２４，２６を駆動する。
すなわち、エンジン１３は、左右の走行ユニット２２，２３の駆動源となるものである。

左の走行ユニット２２は、前部の遊動輪２２ａと後部の駆動輪２２ｂとにクローラベルト２２ｃを巻き掛け、駆動輪２２ｂを左電動モータ２４で正逆転させるクローラ式のユニットである。
右の走行ユニット２３は、左の走行ユニット２２と左右対称の部材であり、それぞれの構成部材に同一符号を付して説明を省略する。

除雪部１５は、エンジン１３の出力軸２９を電磁クラッチ部３２などを介して駆動軸３４に連結し、駆動軸３４をオーガハウジング３８内に延ばしてブロア４１およびオーガ４２に連結し、オーガハウジング３８の上部にシュータ４３を旋回自在に備える。

また、除雪機１０は、オーガ４２の高さを調整するために高さ調整シリンダ４４を備え、除雪部１５を傾動するために傾動シリンダ４６を備える。
高さ調整シリンダ４４を作動することで、機体１１を支持軸４５，４５（一方不図示）を中心にして上下方向にスイング移動する。機体１１の前部に除雪部（ロータリ除雪部）１５が設けられているので、機体１１を上下方向にスイング移動することで、除雪部１５の高さを調整することが可能になる。
さらに、傾動シリンダ４６を作動することで、除雪部１５を、機体１１に対して左右方向に傾動する。
高さ調整シリンダ４４や傾動シリンダ４６は、一例として、電動油圧シリンダが用いられる。

この除雪機１０で除雪作業をおこなう際には、作業者が左右のグリップ部４７，４８をそれぞれ左右の手で握り、機体１１を前進させる。
機体１１を前進させながらオーガ４２で雪を機体中央に掻き集め、掻き集めた雪をブロア４１で跳ね上げ、跳ね上げた雪をシュータ４３で投雪する。

図３は本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の側面図であり、除雪部高さ制御装置６０は、走行部１２のフレームである走行フレーム６１と、この走行フレーム６１に支持軸４５，４５（一方不図示）を介して傾斜自在に取付けたメインシャーシ（車体フレーム）６２と、これらの走行フレーム６１及びメインシャーシ６２の間に掛渡すことでメインシャーシ６２を傾斜（傾動）させる高さ調整シリンダ４４と、このメインシャーシ６２に搭載したエンジン（動力源）１３と、メインシャーシ６２に取付けた側壁部（ブラケット）６３と、この側壁部６３に取付けた角度検知部としての角度検知センサ６４と、走行フレーム６１に取付けた係合部材としての支持ステー６５と、角度検知センサ６４に一端８５を回転自在に連結するとともに他端８６を支持ステー６５に回転自在に連結する伝達部としての連結ロッド６６と、これらのエンジン１３、角度検知センサ６４、支持ステー６５及び連結ロッド６６の下部を覆うことで走行部１２で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体（インナフェンダ）６７と、エンジン１３、角度検知センサ６４、支持ステー６５及び連結ロッド６６の上部を覆うことで降雪する雪粉の付着を防止するエンジンカバー（上部カバー）１４と、角度検知センサ６４の情報で走行フレーム６１からメインシャーシ６２、エンジン１３、除雪部１５及び左右の操作ハンドル３５，３６を一括して傾斜操作する（揺動させる）図１に示す操作盤（制御部）３７と、から構成する。

なお、機体１１は、メインシャーシ６２、エンジン１３、除雪部１５及び左右の操作ハンドル３５，３６及び操作盤（制御部）３７を主要構成とする。また、６８は高さ調整シリンダ４４のシリンダ部、６９は高さ調整シリンダ４４の移動側（ロッド）を示す。

図４は本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の分解斜視図であり、Ｆｒは機体前方、Ｒｒは機体後方を示す。
走行フレーム６１は、前後に延びた左右のサイドメンバ７１，７１と、左右のサイドメンバ７１，７１の前部間に掛渡した前部クロスメンバ７２と、左右のサイドメンバ７１，７１の中間に掛渡した中間クロスメンバ７６と、左右のサイドメンバ７１，７１の後部間に掛渡した後部クロスメンバ７３と、後部クロスメンバ７３の左右に取付けた一対のサイドブラケット７４ａ，７４ｂと、後部クロスメンバ７３の中央部（走行フレーム６１の幅中央）に取付けることで図３に示す高さ調整シリンダ４４のシリンダ部６８側を支持するシリンダ部側支持部７５（図３参照）と、からなる。

左右のサイドメンバ７１，７１の後部は、左・右電動モータ２４，２５を取付けるとともに、左・右電動モータ２４，２５のモータ軸（図示せず）に直結した駆動輪用車軸７７，７８を回転可能に支持したものである。

左右のサイドメンバ７１，７１の前部は、前後に細長い支持溝７１ａ，７１ａ（一方の７１ａは不図示）を形成し、これらの支持溝７１ａ，７１ａにて遊動輪用車軸７９を支持するとともに、遊動輪用車軸７９を調整ボルト（不図示）にて前後に移動させることで、左右のクローラベルト２２ｃ，２２ｃ（図２参照）の張り具合を調整可能にしたものである。

左右のサイドブラケット７４ａ，７４ｂは、上方へ延びた平面視略Ｕ字状部材であり、メインシャーシ６２を回転（スイング）可能に取付けるとともに、外側側面に左右の操作ハンドル３５，３６（図３参照）をボルト止めするものである。さらに、右のサイドブラケット７４ｂには上部に支持ステー６５を取付けたものである。

メインシャーシ６２は、機体１１側のシャーシであり、前後に延ばした左右のサイド部材８１，８１（一方不図示）と、左右のサイド部材８１，８１の後半部間に掛渡した平板状の動力源載置台８２（図３参照）と、この動力源載置台８２の前部中央に取付けることで図３に示す高さ調整シリンダ４４の移動側（ロッド）６９側を支持する支持部８３（図３参照）と、を備える。

カバー体６７は、メインシャーシ６２側に支持した部材であり、走行部１２で巻上げる雪粉のエンジン１３若しくは角度検知センサ６４付着を防止するものであり、エンジンカバー１４の底板機能を兼ねる。

エンジンカバー１４は、樹脂にて形成した部材であり、図１に示したように、燃料タンク１８ａ、エアクリーナ１８ｂおよびマフラー１８ｃを覗かせる開口１４ｂを中央部に備える。

図５は本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の要部を示す斜視図であり、Ｆｒは機体前方、Ｒｒは機体後方を示す。
側壁部６３は、メインシャーシ６２に取付けることで、角度検知センサ６４を支持する部材である。

角度検知センサ６４は、巻線形可変抵抗器であり、巻線形可変抵抗器の回転部８４に連結ロッド６６の一端８５を回転自在に連結したものである。
連結ロッド６６は、丸棒を曲げ形成した部材であり、一端８５を直角に折曲げることで角度検知センサ６４の回転部８４に回転自在に連結するとともに、他端８６を直角に折曲げることで支持ステー６５の係合孔８７に回転自在に連結した部材である。

図６は本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の斜視図であり、Ｆｒは機体前方、Ｒｒは機体後方を示す。
除雪機１０（図２参照）は、機体１１の中央に搭載するエンジン（動力源）１３と、機体１１の前部に設ける除雪部１５（図２参照）と、この除雪部１５の高さを制御する除雪部高さ制御装置６０と、機体１１を揺動自在に支持する走行部１２と、これらの機体１１及び走行部１２の間に設けることでエンジン１３及び除雪部１５を一括して傾けることのできる高さ調整シリンダ４４と、を備えた除雪機１０において、除雪部高さ制御装置６０に、機体１１側に設けるとともにエンジン１３に近接させて配置することで、機体１１（図２参照）の角度を検出（検知）する角度検知センサ（角度検知部）６４と、この角度検知センサ６４に一端８５（図５参照）を回転自在に取付けるとともに他端８６を走行部１２側に回転自在に連結した連結ロッド（伝達部）６６と、角度検知センサ６４の情報で機体１１の角度を制御する図２に示す操作盤（制御部）３７と、を備えたものと言える。

すなわち、機体１１の角度を検出する角度検知センサ（角度検知部）６４を機体１１側に設けるとともにエンジン１３に近接させて配置することで、エンジン１３の熱で角度検知センサ６４を保温することができる。これにより、角度検知センサ（角度検知部）６４が凍結することを防止することができる。この結果、除雪機１０（図１参照）のメンテナンスの簡素化を図ることができる。

除雪部高さ制御装置６０は、角度検知センサ（角度検知部）６４の下方に、走行部１２で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体６７を設けたものとも言える。
角度検知センサ（角度検知部）６４の下方に、走行部１２で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体６７を設けることで、除雪する雪を巻上げることを防止することができる。この結果、除雪作業の作業性の向上を図ることができる。

例えば、除雪部高さ制御装置の角度検知部に降雪する雪が付着したり、除雪する雪を巻上げることを防止することができるとすれば、除雪作業の作業性の向上を図る上で好都合である。

そこで、角度検知センサ（角度検知部）６４の上部を、エンジン（動力源）１３を覆うエンジンカバー（上部カバー体）１４で一括して覆うことで、除雪部高さ制御装置６０の角度検知センサ６４に降雪する雪が付着することを防止することができる。この結果、除雪作業の作業性の向上を図ることができる。例えば、角度検知センサ（角度検知部）６４に別カバーを設けるに比べてコストの低減を図ることができる。

さらに、除雪部高さ制御装置６０では、走行部１２側から上方に連結ロッド（伝達部）６６の他端８６（図５参照）を回転自在に連結する支持ステー（係合部材）６５を延出することで、連結ロッド（伝達部）６６を上方に配置することができる。この結果、除雪部高さ制御装置６０を走行部１２側から離すことができ、除雪部高さ制御装置６０を走行部１２からの影響を受けにくくすることができる。

図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の動きを示す要部拡大図である。
（ａ）において、走行部１２にエンジン１３、メインシャーシ６２及び除雪部１５を主要構成とする機体１１を水平状態にした除雪機１０を示す。すなわち、除雪部１５の高さを最も低くセットした状態である。

（ｂ）において、高さ調整シリンダ４４の移動側（ロッド）６９を矢印ｃ１の如く延ばし、支持軸４５を中心にメインシャーシ６２を矢印ｃ２の如く回転させることで、除雪部１５、エンジン１３、側壁部６３及び角度検知センサ６４を一括して（メインシャーシ６２と一体的に）回転させることができる。

このときに、連結ロッド６６の一端８５を角度検知センサ６４の回転部８４に回転自在に連結するとともに、連結ロッド６６の他端８６を支持ステー６５に回転自在に連結したので、メインシャーシ６２の回転に伴って角度検知センサ６４の回転部８４を回転させ、メインシャーシ６２の回転角度θを検出することができる。

図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の動きを示す説明図である。
（ａ）は、高さ調整シリンダ４４を最も縮めた状態を示す。このときには除雪部１５のオーガ３８並びにメインシャーシ６２の前部は最も下がった状態にすることができる。路面Ｇからの左右の操作ハンドル３５，３６の高さはＨ１である。

（ｂ）は、高さ調整シリンダ４４を最も伸ばした状態を示す。このときには除雪部１５のオーガ３８並びにメインシャーシ６２の前部は最も上がった状態になる。路面Ｇからの左右の操作ハンドル３５，３６の高さはＨ２である。

路面Ｇに走行部１２のクローラベルト２２ｃ，２２ｃが接地しているので、クローラベルト２２ｃ，２２ｃを取付けた走行フレーム６１の高さは常に一定である。一方、走行フレーム６１にメインシャーシ６２を支持軸４２で回転可能に取付けたので、支持軸４５を中心に除雪部１５、エンジン１３（図２参照）、左右の操作ハンドル３５，３６はメインシャーシ６２と一体的にスイングすることを示す。

すなわち、除雪機１０を移動するときには、除雪部１５の下面を高くして能率良く移動することができる。除雪するときには、除雪部１５の下面を低くして効率良く除雪することができる。さらに、除雪機１０は、除雪部高さ制御装置６０（図５に示す角度検知センサ６４）を備えたものなので、除雪中に、除雪する雪の深さや路面Ｇの凹凸に合せて除雪部１５の高さを適宜調整することができる。

図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用を示す作用説明図であり、Ｆｒは機体前方、Ｒｒは機体後方を示す。
（ａ）において、除雪機の高さ制御装置６０では、角度検知センサ（角度検知部）６４の上部を、エンジン（動力源）１３を覆うエンジンカバー（上部カバー体）１４で一括して覆ったので、例えば、雪が矢印ｄ１・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）降ったとしても、降雪する雪が角度検知センサ６４に付着することはない。すなわち、角度検知センサ６４に降雪する雪が付着することを防止することができる。この結果、除雪作業の作業性の向上を図ることができる。

除雪機の高さ制御装置６０では、角度検知センサ（角度検知部）６４の下方に、走行部１２で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体６７を設けたので、除雪する雪を矢印ｄ２・・・の如く巻上げたとしても、角度検知センサ６４除雪する雪が付着することはない。。この結果、除雪作業の作業性の向上を図ることができる。

（ｂ）において、除雪機の高さ制御装置６０では、機体１１の角度を検出する角度検知センサ（角度検知部）６４を機体１１側に設けるとともにエンジン１３に近接させて配置することで、エンジン１３の熱が矢印ｄ３の如く角度検知センサ６４に伝えることができる。すなわち、エンジン１３の熱で角度検知センサ６４を保温することができる。これにより、角度検知センサ（角度検知部）６４が凍結することを防止することができる。この結果、除雪機１０（図１参照）のメンテナンスの簡素化を図ることができる。

尚、本発明に係る除雪機は、図５に示すように、角度検知センサ（角度検知部）６４に回転部８４を備えた巻線形可変抵抗器を用いたが、これに限るものではなく、スライド形の抵抗器でもよく、又フォトダイオードなどを用いた非接点形の角度検知部を用いたものであってもよい。
本発明に係る除雪機は、図５に示すように、角度検知センサ（角度検知部）６４を機体１１側に取付けたが、これに限るものではなく、機体側の角度変化を検出できるものであればよく、走行部側に取付けたものであってもよい。

本発明に係る除雪機に採用した除雪部高さ制御装置は、自走式の歩行型除雪機の除雪部高さ制御装置に採用するのに好適である。

本発明に係る除雪機の斜視図である。 本発明に係る除雪機の側面図である。 本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の側面図である。 本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の分解斜視図である。 本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の要部を示す斜視図である。 本発明に係る除雪機に採用する除雪部高さ制御装置の斜視図である。 本発明に係る除雪機の動きを示す要部拡大図である。 本発明に係る除雪機の動きを示す説明図である。 本発明に係る除雪機の作用を示す作用説明図である。 従来の基本構成を説明する図である。

符号の説明

１０…除雪機、１４…上部カバー体（エンジンカバー）、１１…機体、１２…走行部、１５…除雪部、３７…制御部（操作盤）、４４高さ調整シリンダ、６０…除雪部高さ制御装置、６４…角度検知部（角度検知センサ）、６５…係合部材（支持ステー）、６６…伝達部（連結ロッド）、６７…カバー体、８５…一端、８６…他端。

Claims (4)

1. 機体（１１）の中央に搭載する動力源（１３）と、機体（１１）の前部に設ける除雪部（１５）と、機体（１１）を揺動自在に支持する走行部（１２）と、この走行部（１２）に対する除雪部（１５）の高さを制御する除雪部高さ制御装置（６０）と、機体（１１）及び走行部（１２）の間に設けることで動力源（１３）及び除雪部（１５）を一括して傾けることのできる高さ調整シリンダ（４４）と、を備えた除雪機（１０）において、
   前記除雪部高さ制御装置（６０）は、前記機体（１１）側に設けるとともに前記動力源（１３）に近接させて配置することで、前記走行部（１２）に対する前記機体（１１）のメインシャーシ（６２）が回転した角度を検出する角度検知部（６４）と、この角度検知部（６４）に一端（８５）を回転自在に取付けるとともに他端（８６）を前記走行部（１２）の走行フレーム（６１）側に回転自在に連結した伝達部（６６）と、前記角度検知部（６４）の情報で前記角度を制御して前記走行部（１２）に対する前記除雪部（１５）の高さを調整する制御部（３７）と、を備えたことを特徴とする除雪機。
2. 前記角度検知部（６４）の下方に、前記走行部（１２）で巻上げる雪粉の付着を防止するカバー体（６７）を設けことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
3. 前記角度検知部（６４）の上部を、動力源（１３）を覆う上部カバー体（１４）で一括して覆ったことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
4. 前記走行部（１２）の走行フレーム（６１）から上方に、前記伝達部（６６）の他端（８６）を回転自在に連結する係合部材（６５）を延出したことを特徴とする請求項１記載の除雪機。

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