JP4469099B2 - 紙幣入出金装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣や出金紙幣を収納する紙幣収納部（中間プール部、金庫）と、上記各部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備えて構成されており、少なくとも上記紙幣収納部（中間プール部）では、ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する繰り出し処理が行われる。
【０００３】
通常、上記繰り出し処理は、ステージを上昇させてベルト搬送体に積層紙幣を押当てた後、ベルト搬送体を繰り出し方向に駆動させることによって行われる。また、繰り出しを開始した後は、ベルト搬送体の繰り出し始端部と、その下方に設けられるピックアップローラとの間に紙幣が受け渡され、ここで繰り出し紙幣が挟持搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、繰り出し紙幣がピックアップローラに受け渡された後も、ステージ上の積層紙幣をベルト搬送体に押し当てていたため、ベルト搬送体と紙幣との無駄な擦れ合いが発生し、ベルト搬送体の負荷を増大させる不都合がある。また、繰り出し処理中のトラブル等に応じ、繰り出し紙幣をステージ上に戻す処理を行う場合があるが、従来では、この処理中においても、ステージ上の積層紙幣がベルト搬送体に押し当てられていたため、円滑な紙幣搬入が妨げられる不都合があった。
【０００５】
本発明の目的は、ステージ上の積層紙幣を繰り出すベルト搬送体の負荷を軽減することができ、また、ステージ上に紙幣を搬入する際に、ステージ上の積層紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、積層状態の紙幣を昇降させるステージと、前記ステージを上昇方向に付勢する付勢手段と、前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、繰り出し紙幣の走行を検知する繰り出しセンサと、前記ベルト搬送体における繰り出し方向の後部に設けられた支軸によって上下回動自在に支持されている押し下げレバーを繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢とすることにより前記ステージ上の前記積層紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げる押し下げ機構とを備える紙幣入出金装置の制御方法であって、前記押し下げ機構を押し下げ動作させることにより、前記積層紙幣を前記ステージと共に前記付勢手段の付勢力に抗して下降させ、当該積層紙幣と前記ベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保する紙幣搬入空間形成工程と、前記ベルト搬送体を搬入方向に駆動させて前記紙幣搬入空間に繰り出し紙幣を戻す紙幣搬入工程と、を備えて構成される。
【０００７】
本発明は、このような構成により、ステージ上に紙幣を搬入する際に、ステージ上に積層された紙幣をステージごと下降させ、ステージ上の積層紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保することができる。よって、円滑な紙幣搬入を行うことができる。
【０００８】
また、前記押し下げ機構は、上下回動自在な押し下げレバーを備え、該押し下げレバーの動作で紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げている。これにより、押し下げ機構を最少限の部品点数で簡単に構成することができる。
【０００９】
また、前記押し下げレバーは、繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢で紙幣後端部を押し下げ、該押し下げ紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保する。これにより、押し下げレバー自身が紙幣搬入の邪魔になる不都合を回避することができる。
【００１０】
本発明において、前記積層紙幣を載せた前記ステージを上昇させる工程と、前記ベルト搬送体を繰り出し方向に駆動させることにより、前記ステージ上の前記積層紙幣を上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する工程と、繰り出し紙幣の走行を前記繰り出しセンサにより検知する工程と、前記繰り出しセンサの検知に応じて下層の紙幣の繰り出し方向後端部を前記押し下げレバーによって押し下げる工程と、前記繰り出し紙幣を所定量だけ繰り出したことに応じて前記繰り出し紙幣の重送を検知する工程と、を備え、前記繰り出し紙幣の重送が検知された場合に、前記紙幣搬入空間形成工程および前記紙幣搬入工程を行うことが好ましい。この場合においては、紙幣の繰り出し走行を開始した後、直ちに下層の紙幣を押し下げて重送を防止することができる。また、繰り出し中の紙幣の重送が検知された場合に円滑に紙幣の戻し搬送を行って繰り出し処理中のトラブル発生を防止することができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、積層状態の紙幣を昇降させるステージと、前記ステージを上昇方向に付勢する付勢手段と、前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、繰り出し紙幣の走行を検知する繰り出しセンサと、前記ベルト搬送体における繰り出し方向の後部に設けられた支軸によって上下回動自在に支持されている押し下げレバーを繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢とすることにより前記ステージ上の前記積層紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げる押し下げ機構と、上記の紙幣入出金装置の制御方法により、紙幣の搬送を行う制御部とを備えて構成される。
【００１２】
また、前記繰り出しセンサは、繰り出し紙幣に弾圧状に接触し、且つ、繰り出し紙幣の走行に伴って回転する接触ローラと、該接触ローラと一体的に回転する回転体と、該回転体の回転を検知するフォトセンサとを備えて構成されることが好ましい。この場合においては、繰り出し紙幣の走行を直接検知することができる許りでなく、汎用のフォトセンサ（インタラプタ）を用いた安価な繰り出しセンサを構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１４】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１５】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１６】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１７】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００１８】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００１９】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２０】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２１】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２２】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２３】
次に、本発明の要部である中間プール部３００の詳細を金庫４００（５００）と共に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２４】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記ベルト搬送体３０３に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出し走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、上記ベルト搬送体３０３に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９と、上記バタフライ３０８および押し下げ機構３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成されている。
【００２５】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。
【００２６】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えている。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２７】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００２８】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００２９】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３０】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３１】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。また、繰り出しモードにおいては、リフトブレード４１１が上限ポジションＣの近傍まで上昇する。このときステージ４０７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。
【００３２】
一方、中間プール部３００のベルト搬送体３０３は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数のローラ軸３０３ａと、各ローラ軸３０３ａに設けられる複数のローラ３０３ｂと、該ローラ３０３ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト３０３ｃとを備えて構成され、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて搬送動作する。図３に示されるように、繰り出しモードにおいて、ステージ４０７が上昇すると、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐがベルト搬送体３０３に押し当てられる。押し当てられた積層紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３の搬送力を受け、上側から順次１枚ずつ搬送口３０１に向けて繰り出し搬送されることになる。
【００３３】
ベルト搬送体３０３の前端側下方には、ピックアップローラ３０４が対向状に配置されている。ピックアップローラ３０４は、ベルト搬送体３０３に向けて付勢されると共に、縦搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて搬送動作する。繰り出しモードにおいて、ベルト搬送体３０３が紙幣Ｐを繰り出し方向に搬送すると、紙幣Ｐの先端部は、ピックアップローラ３０４のピックアップ作用を受けつつ、ピックアップローラ３０４とベルト搬送体３０３との間に導入され、以降、ピックアップローラ３０４とベルト搬送体３０３との間で挟持搬送されることになる。
【００３４】
ピックアップローラ３０４は、上下一対のローラ３０４ａにベルト３０４ｂを巻き掛けて構成され、その側面視形状が長円形状となっている。これにより、紙幣Ｐの先端に対するピックアップローラ３０４の接触範囲を広げることが可能になる。つまり、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐが山折れし、その先端が下がり気味であったとしても、紙幣Ｐの先端がピックアップローラ３０４に接触してピックアップ作用を受け、ジャムの発生が防止されることになる。
【００３５】
また、ピックアップローラ３０４は、紙幣Ｐの先端をピックアップするピックアップ面３０４ｃが、側面視で略上下方向を向き、且つ、下側ほど後退するように傾斜している。これにより、積層紙幣Ｐに対するピックアップローラ３０４の接触範囲が最大化される許りでなく、紙幣Ｐの先端をベルト搬送体３０３に向けて傾斜ガイドすることが可能になる。
【００３６】
図１１は、繰り出しセンサおよび押し下げ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。この図に示されるように、繰り出しセンサ３０６は、ベルト搬送体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、ローラ軸３０６ｂを支点として回転する左右一対の接触ローラ３０６ａと、該接触ローラ３０６ａに一体的に連結される回転体３０６ｃと、ローラ軸３０６ｂを上下動自在に支持する回動アーム３０６ｄと、該回動アーム３０６ｄを下降側に付勢するバネ３０６ｅと、回転体３０６ｃの回転を検知するフォトセンサ（インタラプタ）３０６ｆとを備えて構成されている。接触ローラ３０６ａは、バネ３０６ｅの付勢により、ベルト搬送体３０３の搬送面よりも下方に突出可能であって、少なくとも繰り出しモードおよび返却モードにおいては、ベルト搬送体３０３に押し当てられる積層紙幣Ｐの上部に弾圧状に接触する。また、回転体３０６ｃは、周方向に遮蔽部と透光部とを交互に有し、その回転に伴ってフォトセンサ３０６ｆの光路を遮蔽・透過させることにより、接触ローラ３０６ａの回転・停止状況および回転速度を検知可能にする。つまり、繰り出しモードもしくは返却モードにおいて、ベルト搬送体３０３に押し当てられた紙幣Ｐがベルト搬送力を受けて繰り出し方向に走行すると、紙幣Ｐに接触する接触ローラ３０６ａが回転し、それに応じた回転体３０６ｃの回転をフォトセンサ３０６ｆで検知することにより、紙幣Ｐの繰り出し走行を直接的に検知することが可能になる。
【００３７】
押し下げ機構３０９は、ベルト搬送体３０３の後部を左右方向に貫通するレバー支軸３０９ａと、該レバー支軸３０９ａを支点として上下回動自在な押し下げレバー３０９ｂと、バタフライソレノイド３１０の駆動に応じて押し下げレバー３０９ｂを押し下げ動作させる押し下げ駆動リンク３０９ｃとを備えて構成されている。押し下げレバー３０９ｂが押し下げ動作すると、ステージ４０７に積層される紙幣Ｐの後端部が下方に押され、それに伴って積層紙幣Ｐおよびステージ４０７がステージバネ４０９に抗して下降する。つまり、繰り出しモードにおいて、繰り出し紙幣Ｐがピックアップローラ３０４に受け渡された後、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを押し下げレバー３０９ｂで押し下げることによって、ベルト搬送体３０３と積層紙幣Ｐとの無駄な擦れ合いを回避し、ベルト搬送体３０３の負荷を軽減することが可能になる。また、繰り出し処理中のトラブル等に応じ、繰り出し紙幣Ｐをステージ４０７上に戻す処理を行う場合においては、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを押し下げレバー３０９ｂで押し下げることによって、押し下げ紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことが可能になる。このとき、本実施形態の押し下げレバー３０９ｂは、前高後低状の傾斜姿勢で紙幣Ｐの後端部を押し下げることにより、押し下げレバー３０９ｂ自身が紙幣搬入の邪魔になる不都合を回避している。
【００３８】
図１２は、紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部左側面図、図１３は、紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部正面図である。これらの図に示されるように、紙幣ブレーキ機構３０７は、ベルト搬送体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、且つ、垂直方向に昇降自在なブレーキパッド３０７ａと、該ブレーキパッド３０７ａを昇降させる回動アーム３０７ｂと、該回動アーム３０７ｂを上昇側に付勢するバネ３０７ｃと、分離ソレノイド３１１の駆動に応じて回動アーム３０７ｂを下降動作させるブレーキ駆動リンク３０７ｄとを備えて構成されている。ブレーキパッド３０７ａは、その下端部に鋸歯状のブレーキ面を有するゴム質弾性材を用いて形成されており、分離ソレノイド３１１の駆動に応じて下降すると、ステージ４０７上の紙幣Ｐに接触し、該紙幣Ｐの繰り出し走行を制動する。つまり、繰り出しモードにおいて、ベルト搬送体３０３の駆動に応じて最上位置の紙幣Ｐが所定位置まで繰り出されたとき、ブレーキパッド３０７ａを下層の紙幣Ｐに接触させることにより、下層の紙幣Ｐが重送される不都合を防止することが可能にる。
【００３９】
ところで、ブレーキパッド３０７ａは、その前端側が中間プール内部空間（紙幣繰り出し室）の前後方向中央部（紙幣繰り出し方向中央部）にオーバーラップするように配置されている。換言すると、山折れしている可能性が最も高い紙幣中央部に対し、ブレーキパッド３０７ａの前端側がオーバーラップしている。従って、ブレーキパッド３０７ａを紙幣Ｐの山折れ位置に接触させてブレーキ効果を高めることができると共に、ブレーキパッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送り出す方向に作用する不都合を回避し、さらには、ブレーキパッド３０７ａの無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを防止することが可能になる。また、本実施形態のブレーキパッド３０７ａは、紙幣Ｐの繰り出し方向を向いて配置されると共に、その前後中間部が左右を向くピン３０７ｅを支点として上下回動自在に支持されているので、ブレーキパッド３０７ａが紙幣Ｐの傾斜面に接触する際、その傾斜にブレーキパッド３０７ａを沿わせることにより、ブレーキ効果をさらに高めることが可能になる。
【００４０】
図１４は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、制御部７００には、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、バタフライソレノイド３１０、分離ソレノイド３１１および縦搬送モータ６０６に加え、リフトモータ６のポジションを検知するリフトポジションセンサ１１、中間プール部３００の搬送口３０１で紙幣Ｐの通過を検知する中間通過センサ３１２、バタフライ３０８のポジションを検知するバタフライポジションセンサ３１３、リフトブレード４１１上の紙幣Ｐの有無を検知する入金紙幣検知センサ３１４、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬送モータ６０７等が接続されている。以下、制御部７００による出金繰り出し制御（繰り出しモード）をフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
図１５は、出金繰り出し制御の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、出金繰り出し制御は、出金コマンドの受信（Ｓ１５０１）に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、その券種に対応する中間プール部３００のゲート６０３を開く（Ｓ１５０２）と共に、分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ１５０３）、リフトモータ６を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１５０４）。その後、縦搬送モータ６０６および横搬送モータ６０７を上り駆動する（Ｓ１５０５、Ｓ１５０６）と共に、バタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１５０７）、分離ソレノイド３１１をＯＦＦにする（Ｓ１５０８）。次に、繰り出しセンサ３０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を検知（Ｓ１５０９）するが、この状態では、バタフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ１５１０）にして押し下げレバー３０９ｂを上昇位置に保持する。そして、所定時間経過（Ｓ１５１１）しても紙幣Ｐの繰り出しが始まらない場合には、繰り出しエラー処理を実行（Ｓ１５１２）する一方、所定時間内に繰り出しセンサ３０６が紙幣Ｐの繰り出し走行を検知した場合には、バタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１５１３）にして押し下げレバー３０９ｂを押し下げ動作させる。その後、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの先端を検知すると（Ｓ１５１４）、金種判別を開始（Ｓ１５１５）すると共に、１５ステップ搬送した時点（Ｓ１５１６）で分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ１５１７）、紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる。さらに、６０ステップ搬送（Ｓ１５１８）した後、紙幣Ｐの重送を判断し（Ｓ１５１９）、その判断結果がＹＥＳの場合は、後述する重送リトライ制御を実行（Ｓ１５２０）する。一方、ＮＯと判断した場合には、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１５２１）した後、金種判定結果を参照する（Ｓ１５２２）。この判定結果が異常であった場合には、リジェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、正常であった場合には、計数処理を実行（Ｓ１５２４）すると共に、指定枚数分の繰り出しが終了したか否かを判断し（Ｓ１５２５）、該判断がＹＥＳの場合は、出金終了処理を実行（Ｓ１５２６）して繰り出し制御を終了する。一方、繰り出し枚数が指定枚数に至らない場合には、７０ステップ搬送後（Ｓ１５２７）に分離ソレノイド３１１をＯＦＦにし（Ｓ１５２８）、上記一連の繰り出し処理を繰り返す（Ｓ１５２９）。そして、中間通過センサ３１２が次の繰り出し紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１５３０）すると、紙幣間ピッチをチェックし（Ｓ１５３１）、該紙幣間ピッチが１１０ステップ以下の場合は、リジェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、紙幣間ピッチが１１０ステップを越える場合は、ステップＳ１５１５に戻って繰り出し処理を継続する。また、上記重送リトライ制御は、繰り出し中の紙幣Ｐを中間プール部３００に戻し搬送するもので、少なくともバタフライソレノイド３１０をＯＮにして押し下げ機構３０９を押し下げ動作させ、積層紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保するステップと、縦搬送モータ６０６を下り駆動（ベルト搬送体３０３を搬入方向に駆動）させて上記紙幣搬入空間に繰り出し紙幣Ｐを戻すステップとを備えて構成されている。
【００４２】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、積層状態の紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、前記ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体３０３と、繰り出し紙幣Ｐの走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、前記繰り出しセンサ３０６の検知に応じて下層の紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９とを備えるため、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを繰り出すベルト搬送体３０３の負荷を軽減することができ、また、ステージ４０７上に紙幣Ｐを搬入する際に、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる
【００４３】
また、前記押し下げ機構３０９は、紙幣Ｐの繰り出し方向後端部を押し下げるため、紙幣Ｐの繰り出しを開始した後、直ちに下層の紙幣Ｐを押し下げることができる。
【００４４】
また、前記押し下げ機構３０９は、上下回動自在な押し下げレバー３０９ｂを備え、該押し下げレバー３０９ｂの動作で紙幣Ｐを押し下げるため、押し下げ機構３０９を最少限の部品点数で簡単に構成することができる。
【００４５】
また、前記押し下げレバー３０９ｂは、前高後低状の傾斜姿勢で紙幣後端部を押し下げ、該押し下げ紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保するため、押し下げレバー３０９ｂを利用して紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる許りでなく、押し下げレバー３０９ｂ自身が紙幣搬入の邪魔になる不都合を回避することができる。
【００４６】
また、前記繰り出しセンサ３０６は、繰り出し紙幣Ｐに弾圧状に接触し、且つ、繰り出し紙幣Ｐの走行に伴って回転する接触ローラ３０６ａと、該接触ローラ３０６ａと一体的に回転する回転体３０６ｃと、該回転体３０６ｃの回転を検知するフォトセンサ３０６ｆとを備えて構成されるため、繰り出し紙幣Ｐの走行を直接検知することができる許りでなく、汎用のフォトセンサ（インタラプタ）３０６ｆを用いた安価な繰り出しセンサ３０６を構成することができる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかであり、例えば本発明を入出金部で実施してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、ステージ上の積層紙幣を繰り出すベルト搬送体の負荷を軽減することができ、また、ステージ上に紙幣を搬入する際に、ステージ上の積層紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】繰り出しセンサおよび押し下げ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１２】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１３】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部正面図である。
【図１４】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１５】出金繰り出し制御の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ 紙幣
１ 紙幣入出金装置
１００ 入出金部
２００ 識別部
３００ 中間プール部
３０３ ベルト搬送体
３０４ ピックアップローラ
３０５ 分離ローラ
３０６ 繰り出しセンサ
３０６ａ 接触ローラ
３０６ｂ ローラ軸
３０６ｃ 回転体
３０６ｄ 回動アーム
３０６ｆ フォトセンサ
３０７ 紙幣ブレーキ機構
３０９ 押し下げ機構
３０９ｂ 押し下げレバー
３１０ バタフライソレノイド
３１１ 分離ソレノイド
４００ 金庫
４０７ ステージ
５００ 金庫
５０６ 出金リジェクト部
６００ 紙幣搬送部
７００ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣や出金紙幣を収納する紙幣収納部（中間プール部、金庫）と、上記各部の間で紙幣搬送を行う搬送部とを備えて構成されており、少なくとも上記紙幣収納部（中間プール部）では、ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する繰り出し処理が行われる。
【０００３】
通常、上記繰り出し処理は、ステージを上昇させてベルト搬送体に積層紙幣を押当てた後、ベルト搬送体を繰り出し方向に駆動させることによって行われる。また、繰り出しを開始した後は、ベルト搬送体の繰り出し始端部と、その下方に設けられるピックアップローラとの間に紙幣が受け渡され、ここで繰り出し紙幣が挟持搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、繰り出し紙幣がピックアップローラに受け渡された後も、ステージ上の積層紙幣をベルト搬送体に押し当てていたため、ベルト搬送体と紙幣との無駄な擦れ合いが発生し、ベルト搬送体の負荷を増大させる不都合がある。また、繰り出し処理中のトラブル等に応じ、繰り出し紙幣をステージ上に戻す処理を行う場合があるが、従来では、この処理中においても、ステージ上の積層紙幣がベルト搬送体に押し当てられていたため、円滑な紙幣搬入が妨げられる不都合があった。
【０００５】
本発明の目的は、ステージ上の積層紙幣を繰り出すベルト搬送体の負荷を軽減することができ、また、ステージ上に紙幣を搬入する際に、ステージ上の積層紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、積層状態の紙幣を昇降させるステージと、前記ステージを上昇方向に付勢する付勢手段と、前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、繰り出し紙幣の走行を検知する繰り出しセンサと、前記ベルト搬送体における繰り出し方向の後部に設けられた支軸によって上下回動自在に支持されている押し下げレバーを繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢とすることにより前記ステージ上の前記積層紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げる押し下げ機構とを備える紙幣入出金装置の制御方法であって、前記押し下げ機構を押し下げ動作させることにより、前記積層紙幣を前記ステージと共に前記付勢手段の付勢力に抗して下降させ、当該積層紙幣と前記ベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保する紙幣搬入空間形成工程と、前記ベルト搬送体を搬入方向に駆動させて前記紙幣搬入空間に繰り出し紙幣を戻す紙幣搬入工程と、を備えて構成される。
【０００７】
本発明は、このような構成により、ステージ上に紙幣を搬入する際に、ステージ上に積層された紙幣をステージごと下降させ、ステージ上の積層紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保することができる。よって、円滑な紙幣搬入を行うことができる。
【０００８】
また、前記押し下げ機構は、上下回動自在な押し下げレバーを備え、該押し下げレバーの動作で紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げている。これにより、押し下げ機構を最少限の部品点数で簡単に構成することができる。
【０００９】
また、前記押し下げレバーは、繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢で紙幣後端部を押し下げ、該押し下げ紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保する。これにより、押し下げレバー自身が紙幣搬入の邪魔になる不都合を回避することができる。
【００１０】
本発明において、前記積層紙幣を載せた前記ステージを上昇させる工程と、前記ベルト搬送体を繰り出し方向に駆動させることにより、前記ステージ上の前記積層紙幣を上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する工程と、繰り出し紙幣の走行を前記繰り出しセンサにより検知する工程と、前記繰り出しセンサの検知に応じて下層の紙幣の繰り出し方向後端部を前記押し下げレバーによって押し下げる工程と、前記繰り出し紙幣を所定量だけ繰り出したことに応じて前記繰り出し紙幣の重送を検知する工程と、を備え、前記繰り出し紙幣の重送が検知された場合に、前記紙幣搬入空間形成工程および前記紙幣搬入工程を行うことが好ましい。この場合においては、紙幣の繰り出し走行を開始した後、直ちに下層の紙幣を押し下げて重送を防止することができる。また、繰り出し中の紙幣の重送が検知された場合に円滑に紙幣の戻し搬送を行って繰り出し処理中のトラブル発生を防止することができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、積層状態の紙幣を昇降させるステージと、前記ステージを上昇方向に付勢する付勢手段と、前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、繰り出し紙幣の走行を検知する繰り出しセンサと、前記ベルト搬送体における繰り出し方向の後部に設けられた支軸によって上下回動自在に支持されている押し下げレバーを繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢とすることにより前記ステージ上の前記積層紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げる押し下げ機構と、上記の紙幣入出金装置の制御方法により、紙幣の搬送を行う制御部とを備えて構成される。
【００１２】
また、前記繰り出しセンサは、繰り出し紙幣に弾圧状に接触し、且つ、繰り出し紙幣の走行に伴って回転する接触ローラと、該接触ローラと一体的に回転する回転体と、該回転体の回転を検知するフォトセンサとを備えて構成されることが好ましい。この場合においては、繰り出し紙幣の走行を直接検知することができる許りでなく、汎用のフォトセンサ（インタラプタ）を用いた安価な繰り出しセンサを構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１４】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１５】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１６】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰り出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１７】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００１８】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００１９】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２０】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２１】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２２】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２３】
次に、本発明の要部である中間プール部３００の詳細を金庫４００（５００）と共に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２４】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記ベルト搬送体３０３に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出し走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、上記ベルト搬送体３０３に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９と、上記バタフライ３０８および押し下げ機構３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成されている。
【００２５】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。
【００２６】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構を備えている。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２７】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００２８】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００２９】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３０】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３１】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。また、繰り出しモードにおいては、リフトブレード４１１が上限ポジションＣの近傍まで上昇する。このときステージ４０７上の収納紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。
【００３２】
一方、中間プール部３００のベルト搬送体３０３は、前後方向に所定間隔を存して並設される複数のローラ軸３０３ａと、各ローラ軸３０３ａに設けられる複数のローラ３０３ｂと、該ローラ３０３ｂ間に懸回される複数の搬送ベルト３０３ｃとを備えて構成され、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて搬送動作する。図３に示されるように、繰り出しモードにおいて、ステージ４０７が上昇すると、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐがベルト搬送体３０３に押し当てられる。押し当てられた積層紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３の搬送力を受け、上側から順次１枚ずつ搬送口３０１に向けて繰り出し搬送されることになる。
【００３３】
ベルト搬送体３０３の前端側下方には、ピックアップローラ３０４が対向状に配置されている。ピックアップローラ３０４は、ベルト搬送体３０３に向けて付勢されると共に、縦搬送モータ６０６の正逆駆動に応じて搬送動作する。繰り出しモードにおいて、ベルト搬送体３０３が紙幣Ｐを繰り出し方向に搬送すると、紙幣Ｐの先端部は、ピックアップローラ３０４のピックアップ作用を受けつつ、ピックアップローラ３０４とベルト搬送体３０３との間に導入され、以降、ピックアップローラ３０４とベルト搬送体３０３との間で挟持搬送されることになる。
【００３４】
ピックアップローラ３０４は、上下一対のローラ３０４ａにベルト３０４ｂを巻き掛けて構成され、その側面視形状が長円形状となっている。これにより、紙幣Ｐの先端に対するピックアップローラ３０４の接触範囲を広げることが可能になる。つまり、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐが山折れし、その先端が下がり気味であったとしても、紙幣Ｐの先端がピックアップローラ３０４に接触してピックアップ作用を受け、ジャムの発生が防止されることになる。
【００３５】
また、ピックアップローラ３０４は、紙幣Ｐの先端をピックアップするピックアップ面３０４ｃが、側面視で略上下方向を向き、且つ、下側ほど後退するように傾斜している。これにより、積層紙幣Ｐに対するピックアップローラ３０４の接触範囲が最大化される許りでなく、紙幣Ｐの先端をベルト搬送体３０３に向けて傾斜ガイドすることが可能になる。
【００３６】
図１１は、繰り出しセンサおよび押し下げ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。この図に示されるように、繰り出しセンサ３０６は、ベルト搬送体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、ローラ軸３０６ｂを支点として回転する左右一対の接触ローラ３０６ａと、該接触ローラ３０６ａに一体的に連結される回転体３０６ｃと、ローラ軸３０６ｂを上下動自在に支持する回動アーム３０６ｄと、該回動アーム３０６ｄを下降側に付勢するバネ３０６ｅと、回転体３０６ｃの回転を検知するフォトセンサ（インタラプタ）３０６ｆとを備えて構成されている。接触ローラ３０６ａは、バネ３０６ｅの付勢により、ベルト搬送体３０３の搬送面よりも下方に突出可能であって、少なくとも繰り出しモードおよび返却モードにおいては、ベルト搬送体３０３に押し当てられる積層紙幣Ｐの上部に弾圧状に接触する。また、回転体３０６ｃは、周方向に遮蔽部と透光部とを交互に有し、その回転に伴ってフォトセンサ３０６ｆの光路を遮蔽・透過させることにより、接触ローラ３０６ａの回転・停止状況および回転速度を検知可能にする。つまり、繰り出しモードもしくは返却モードにおいて、ベルト搬送体３０３に押し当てられた紙幣Ｐがベルト搬送力を受けて繰り出し方向に走行すると、紙幣Ｐに接触する接触ローラ３０６ａが回転し、それに応じた回転体３０６ｃの回転をフォトセンサ３０６ｆで検知することにより、紙幣Ｐの繰り出し走行を直接的に検知することが可能になる。
【００３７】
押し下げ機構３０９は、ベルト搬送体３０３の後部を左右方向に貫通するレバー支軸３０９ａと、該レバー支軸３０９ａを支点として上下回動自在な押し下げレバー３０９ｂと、バタフライソレノイド３１０の駆動に応じて押し下げレバー３０９ｂを押し下げ動作させる押し下げ駆動リンク３０９ｃとを備えて構成されている。押し下げレバー３０９ｂが押し下げ動作すると、ステージ４０７に積層される紙幣Ｐの後端部が下方に押され、それに伴って積層紙幣Ｐおよびステージ４０７がステージバネ４０９に抗して下降する。つまり、繰り出しモードにおいて、繰り出し紙幣Ｐがピックアップローラ３０４に受け渡された後、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを押し下げレバー３０９ｂで押し下げることによって、ベルト搬送体３０３と積層紙幣Ｐとの無駄な擦れ合いを回避し、ベルト搬送体３０３の負荷を軽減することが可能になる。また、繰り出し処理中のトラブル等に応じ、繰り出し紙幣Ｐをステージ４０７上に戻す処理を行う場合においては、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを押し下げレバー３０９ｂで押し下げることによって、押し下げ紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことが可能になる。このとき、本実施形態の押し下げレバー３０９ｂは、前高後低状の傾斜姿勢で紙幣Ｐの後端部を押し下げることにより、押し下げレバー３０９ｂ自身が紙幣搬入の邪魔になる不都合を回避している。
【００３８】
図１２は、紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部左側面図、図１３は、紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部正面図である。これらの図に示されるように、紙幣ブレーキ機構３０７は、ベルト搬送体３０３のベルト３０３ｃ間に配置され、且つ、垂直方向に昇降自在なブレーキパッド３０７ａと、該ブレーキパッド３０７ａを昇降させる回動アーム３０７ｂと、該回動アーム３０７ｂを上昇側に付勢するバネ３０７ｃと、分離ソレノイド３１１の駆動に応じて回動アーム３０７ｂを下降動作させるブレーキ駆動リンク３０７ｄとを備えて構成されている。ブレーキパッド３０７ａは、その下端部に鋸歯状のブレーキ面を有するゴム質弾性材を用いて形成されており、分離ソレノイド３１１の駆動に応じて下降すると、ステージ４０７上の紙幣Ｐに接触し、該紙幣Ｐの繰り出し走行を制動する。つまり、繰り出しモードにおいて、ベルト搬送体３０３の駆動に応じて最上位置の紙幣Ｐが所定位置まで繰り出されたとき、ブレーキパッド３０７ａを下層の紙幣Ｐに接触させることにより、下層の紙幣Ｐが重送される不都合を防止することが可能にる。
【００３９】
ところで、ブレーキパッド３０７ａは、その前端側が中間プール内部空間（紙幣繰り出し室）の前後方向中央部（紙幣繰り出し方向中央部）にオーバーラップするように配置されている。換言すると、山折れしている可能性が最も高い紙幣中央部に対し、ブレーキパッド３０７ａの前端側がオーバーラップしている。従って、ブレーキパッド３０７ａを紙幣Ｐの山折れ位置に接触させてブレーキ効果を高めることができると共に、ブレーキパッド３０７ａの押し下げ力が紙幣Ｐを送り出す方向に作用する不都合を回避し、さらには、ブレーキパッド３０７ａの無駄な下降ストロークを可及的に排除してブレーキのタイミング遅れを防止することが可能になる。また、本実施形態のブレーキパッド３０７ａは、紙幣Ｐの繰り出し方向を向いて配置されると共に、その前後中間部が左右を向くピン３０７ｅを支点として上下回動自在に支持されているので、ブレーキパッド３０７ａが紙幣Ｐの傾斜面に接触する際、その傾斜にブレーキパッド３０７ａを沿わせることにより、ブレーキ効果をさらに高めることが可能になる。
【００４０】
図１４は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、制御部７００には、前述したリフトモータ６、繰り出しセンサ３０６、バタフライソレノイド３１０、分離ソレノイド３１１および縦搬送モータ６０６に加え、リフトモータ６のポジションを検知するリフトポジションセンサ１１、中間プール部３００の搬送口３０１で紙幣Ｐの通過を検知する中間通過センサ３１２、バタフライ３０８のポジションを検知するバタフライポジションセンサ３１３、リフトブレード４１１上の紙幣Ｐの有無を検知する入金紙幣検知センサ３１４、横搬送部６０１を搬送動作させる横搬送モータ６０７等が接続されている。以下、制御部７００による出金繰り出し制御（繰り出しモード）をフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
図１５は、出金繰り出し制御の制御手順を示すフローチャートである。この図に示されるように、出金繰り出し制御は、出金コマンドの受信（Ｓ１５０１）に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、その券種に対応する中間プール部３００のゲート６０３を開く（Ｓ１５０２）と共に、分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ１５０３）、リフトモータ６を繰り出しポジションへ移動する（Ｓ１５０４）。その後、縦搬送モータ６０６および横搬送モータ６０７を上り駆動する（Ｓ１５０５、Ｓ１５０６）と共に、バタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１５０７）、分離ソレノイド３１１をＯＦＦにする（Ｓ１５０８）。次に、繰り出しセンサ３０６で紙幣Ｐの繰り出し走行を検知（Ｓ１５０９）するが、この状態では、バタフライソレノイド３１０をＯＦＦ（Ｓ１５１０）にして押し下げレバー３０９ｂを上昇位置に保持する。そして、所定時間経過（Ｓ１５１１）しても紙幣Ｐの繰り出しが始まらない場合には、繰り出しエラー処理を実行（Ｓ１５１２）する一方、所定時間内に繰り出しセンサ３０６が紙幣Ｐの繰り出し走行を検知した場合には、バタフライソレノイド３１０をＯＮ（Ｓ１５１３）にして押し下げレバー３０９ｂを押し下げ動作させる。その後、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの先端を検知すると（Ｓ１５１４）、金種判別を開始（Ｓ１５１５）すると共に、１５ステップ搬送した時点（Ｓ１５１６）で分離ソレノイド３１１をＯＮにし（Ｓ１５１７）、紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる。さらに、６０ステップ搬送（Ｓ１５１８）した後、紙幣Ｐの重送を判断し（Ｓ１５１９）、その判断結果がＹＥＳの場合は、後述する重送リトライ制御を実行（Ｓ１５２０）する。一方、ＮＯと判断した場合には、中間通過センサ３１２が繰り出し紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ１５２１）した後、金種判定結果を参照する（Ｓ１５２２）。この判定結果が異常であった場合には、リジェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、正常であった場合には、計数処理を実行（Ｓ１５２４）すると共に、指定枚数分の繰り出しが終了したか否かを判断し（Ｓ１５２５）、該判断がＹＥＳの場合は、出金終了処理を実行（Ｓ１５２６）して繰り出し制御を終了する。一方、繰り出し枚数が指定枚数に至らない場合には、７０ステップ搬送後（Ｓ１５２７）に分離ソレノイド３１１をＯＦＦにし（Ｓ１５２８）、上記一連の繰り出し処理を繰り返す（Ｓ１５２９）。そして、中間通過センサ３１２が次の繰り出し紙幣Ｐの先端を検知（Ｓ１５３０）すると、紙幣間ピッチをチェックし（Ｓ１５３１）、該紙幣間ピッチが１１０ステップ以下の場合は、リジェクト制御を実行（Ｓ１５２３）する一方、紙幣間ピッチが１１０ステップを越える場合は、ステップＳ１５１５に戻って繰り出し処理を継続する。また、上記重送リトライ制御は、繰り出し中の紙幣Ｐを中間プール部３００に戻し搬送するもので、少なくともバタフライソレノイド３１０をＯＮにして押し下げ機構３０９を押し下げ動作させ、積層紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保するステップと、縦搬送モータ６０６を下り駆動（ベルト搬送体３０３を搬入方向に駆動）させて上記紙幣搬入空間に繰り出し紙幣Ｐを戻すステップとを備えて構成されている。
【００４２】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、積層状態の紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、前記ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体３０３と、繰り出し紙幣Ｐの走行を検知する繰り出しセンサ３０６と、前記繰り出しセンサ３０６の検知に応じて下層の紙幣Ｐを押し下げる押し下げ機構３０９とを備えるため、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐを繰り出すベルト搬送体３０３の負荷を軽減することができ、また、ステージ４０７上に紙幣Ｐを搬入する際に、ステージ４０７上の積層紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる
【００４３】
また、前記押し下げ機構３０９は、紙幣Ｐの繰り出し方向後端部を押し下げるため、紙幣Ｐの繰り出しを開始した後、直ちに下層の紙幣Ｐを押し下げることができる。
【００４４】
また、前記押し下げ機構３０９は、上下回動自在な押し下げレバー３０９ｂを備え、該押し下げレバー３０９ｂの動作で紙幣Ｐを押し下げるため、押し下げ機構３０９を最少限の部品点数で簡単に構成することができる。
【００４５】
また、前記押し下げレバー３０９ｂは、前高後低状の傾斜姿勢で紙幣後端部を押し下げ、該押し下げ紙幣Ｐとベルト搬送体３０３との間に紙幣搬入空間を確保するため、押し下げレバー３０９ｂを利用して紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる許りでなく、押し下げレバー３０９ｂ自身が紙幣搬入の邪魔になる不都合を回避することができる。
【００４６】
また、前記繰り出しセンサ３０６は、繰り出し紙幣Ｐに弾圧状に接触し、且つ、繰り出し紙幣Ｐの走行に伴って回転する接触ローラ３０６ａと、該接触ローラ３０６ａと一体的に回転する回転体３０６ｃと、該回転体３０６ｃの回転を検知するフォトセンサ３０６ｆとを備えて構成されるため、繰り出し紙幣Ｐの走行を直接検知することができる許りでなく、汎用のフォトセンサ（インタラプタ）３０６ｆを用いた安価な繰り出しセンサ３０６を構成することができる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかであり、例えば本発明を入出金部で実施してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、ステージ上の積層紙幣を繰り出すベルト搬送体の負荷を軽減することができ、また、ステージ上に紙幣を搬入する際に、ステージ上の積層紙幣とベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保し、円滑な紙幣搬入を行うことができる
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】繰り出しセンサおよび押し下げ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１２】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部左側面図である。
【図１３】紙幣ブレーキ機構を示す中間プール部の内部正面図である。
【図１４】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１５】出金繰り出し制御の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ 紙幣
１ 紙幣入出金装置
１００ 入出金部
２００ 識別部
３００ 中間プール部
３０３ ベルト搬送体
３０４ ピックアップローラ
３０５ 分離ローラ
３０６ 繰り出しセンサ
３０６ａ 接触ローラ
３０６ｂ ローラ軸
３０６ｃ 回転体
３０６ｄ 回動アーム
３０６ｆ フォトセンサ
３０７ 紙幣ブレーキ機構
３０９ 押し下げ機構
３０９ｂ 押し下げレバー
３１０ バタフライソレノイド
３１１ 分離ソレノイド
４００ 金庫
４０７ ステージ
５００ 金庫
５０６ 出金リジェクト部
６００ 紙幣搬送部
７００ 制御部
Claims (4)
- 積層状態の紙幣を昇降させるステージと、
前記ステージを上昇方向に付勢する付勢手段と、
前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、
繰り出し紙幣の走行を検知する繰り出しセンサと、
前記ベルト搬送体における繰り出し方向の後部に設けられた支軸によって上下回動自在に支持されている押し下げレバーを繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢とすることにより前記ステージ上の前記積層紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げる押し下げ機構と、を備える紙幣入出金装置の制御方法であって、
前記押し下げ機構を押し下げ動作させることにより、前記積層紙幣を前記ステージと共に前記付勢手段の付勢力に抗して下降させ、当該積層紙幣と前記ベルト搬送体との間に紙幣搬入空間を確保する紙幣搬入空間形成工程と、
前記ベルト搬送体を搬入方向に駆動させて前記紙幣搬入空間に繰り出し紙幣を戻す紙幣搬入工程と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装置の制御方法。 - 前記積層紙幣を載せた前記ステージを上昇させる工程と、
前記ベルト搬送体を繰り出し方向に駆動させることにより、前記ステージ上の前記積層紙幣を上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送する工程と、
繰り出し紙幣の走行を前記繰り出しセンサにより検知する工程と、
前記繰り出しセンサの検知に応じて下層の紙幣の繰り出し方向後端部を前記押し下げレバーによって押し下げる工程と、
前記繰り出し紙幣を所定量だけ繰り出したことに応じて前記繰り出し紙幣の重送を検知する工程と、を備え、
前記繰り出し紙幣の重送が検知された場合に、前記紙幣搬入空間形成工程および前記紙幣搬入工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置の制御方法。 - 積層状態の紙幣を昇降させるステージと、
前記ステージを上昇方向に付勢する付勢手段と、
前記ステージ上の積層紙幣を、上側から順次１枚ずつ繰り出し搬送するベルト搬送体と、
繰り出し紙幣の走行を検知する繰り出しセンサと、
前記ベルト搬送体における繰り出し方向の後部に設けられた支軸によって上下回動自在に支持されている押し下げレバーを繰り出し方向の前方側が高く後方側が低い傾斜姿勢とすることにより前記ステージ上の前記積層紙幣の繰り出し方向後端部を押し下げる押し下げ機構と、
請求項１又は２に記載の紙幣入出金装置の制御方法により、紙幣の搬送を行う制御部とを備えることを特徴とする紙幣入出金装置。 - 前記繰り出しセンサは、繰り出し紙幣に弾圧状に接触し、且つ、繰り出し紙幣の走行に伴って回転する接触ローラと、該接触ローラと一体的に回転する回転体と、該回転体の回転を検知するフォトセンサとを備えて構成されることを特徴とする請求項３に記載の紙幣入出金装置。
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