JP4392625B1 - High speed blade machine - Google Patents
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Abstract
【課題】キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンを提供する。
【解決手段】各キャリヤ8の前後のガイドローラ28a、28a間に金属部材29が固定され、該金属部材29が各ガイドローラ28aの直径とほぼ同様の幅を有し、該金属部材29の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状29b、29bが形成されたことにより、両ガイドローラ28a、28a間に金属部材29が補充されてなる舟型部28を構成し、該舟型部28が駆動用ガイド盤5の上面に形成された環状溝31に沿って案内されながら走行するようにした。
【選択図】図4A blade machine for braiding a wire fed from a bobbin of a carrier to the outer periphery of a core, and the traveling speed of the carrier can be increased by smoothly running the carrier along a track for guiding the traveling of the carrier. In addition, a high-speed blade machine with low noise is provided.
A front and rear guide rollers 28a of each carrier 8, the metal member 29 is fixed between 28a, the metal member 29 has substantially the same width as the diameter of the guide rollers 28a, both ends of the metal member 29 By forming arcuate shapes 29b, 29b along the outer periphery of the respective guide rollers in the portion, a boat-shaped portion 28 in which a metal member 29 is replenished between both guide rollers 28a, 28a is formed, and the boat-shaped portion 28 runs while being guided along an annular groove 31 formed on the upper surface of the driving guide board 5.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、高速走行を可能とした複数のキャリヤのボビンから繰り出される線材によって芯材の外周を編み上げる高速型ブレードマシンに関する。 The present invention relates to a high-speed blade machine in which an outer periphery of a core material is knitted by wire rods fed out from bobbins of a plurality of carriers capable of high-speed traveling.
従来から、チューブ等の可撓性芯材の外周に鋼製ワイヤ等の線材を編組するブレードマシンが知られている。その構造は、芯材を通過させる中心穴を備えた面盤を有し、該面盤の上面には中心穴を囲繞するように2条の溝が互いに交錯する環状軌道を備え、この環状軌道に沿って一対のキャリヤが案内されながら走行する。そして、各キャリヤのボビンから繰り出される線材が面盤の中心穴を通過する芯材の外周を編組するようにしている。 Conventionally, a blade machine that braids a wire such as a steel wire around the outer periphery of a flexible core such as a tube is known. The structure has a face plate having a center hole through which the core material passes, and an upper surface of the face plate is provided with an annular track in which two grooves intersect with each other so as to surround the center hole. A pair of carriers travels along the road. And the wire taken out from the bobbin of each carrier braids the outer periphery of the core material passing through the center hole of the face board.
上記の構造を有するブレードマシンの従来例として特許文献1を参照する。このブレードマシンは、円盤形状のデッキ板(上記の「面盤」に相当する)に、該デッキ板の周方向に環状を成す第一軌道溝と第二軌道溝が板厚方向に貫通する状態で形成されている。夫々の軌道溝は波打形状を成し、互いに8字形状に交差しつつデッキ板の周方向に形成され、このような第一軌道溝と第二軌道溝の夫々に一対の各キャリヤの下部に設けられた舟形状を成す誘導部が案内されて走行する。また、各キャリヤにはボビン軸と線材の引出孔が設けられ、ボビン軸に設けられたボビンから引出孔を経て線材を引き出し、この線材をデッキ板の中心穴を通過させると共に、デッキ板の軸線方向に移動する可撓性長尺体の外周に互いに螺旋状に交差させることによって巻付編組するようにしている。 Patent Document 1 is referred to as a conventional example of a blade machine having the above structure. In this blade machine, a disk-shaped deck board (corresponding to the above-mentioned “face board”) has a state where a first raceway groove and a second raceway groove that are annular in the circumferential direction of the deck board penetrate in the thickness direction. It is formed with. Each track groove has a wave shape, and is formed in the circumferential direction of the deck plate while intersecting each other in an 8-character shape, and the first track groove and the second track groove respectively have a lower portion of each pair of carriers. The guidance part which forms the boat shape provided in is guided and travels. Each carrier has a bobbin shaft and a wire drawing hole. The wire is drawn from the bobbin provided on the bobbin shaft through the drawing hole, and the wire passes through the center hole of the deck plate. Winding braids are formed by spirally intersecting the outer circumference of the flexible elongated body moving in the direction.
ところが、上記の構成、即ち、デッキ板にキャリヤの走行を案内する8字形状の軌道溝が形成された構造においては、キャリヤに設けられた舟形状の誘導部が8字形状の軌道溝に挟まれた状態で走行し、軌道溝の両側に接触することによって摩擦抵抗が生じるという不都合があった。特に、軌道溝における8字形状の交差部においては、その角部にキャリヤの誘導部が接触し、或は衝突することによって、キャリヤの走行速度が低下し、キャリヤにガタつきが生じ、さらには騒音が生じるという問題があった。 However, in the above structure, that is, in the structure in which the deck plate is formed with the eight-shaped track groove for guiding the carrier travel, the boat-shaped guide portion provided on the carrier is sandwiched between the eight-shaped track grooves. In this case, there is a disadvantage that frictional resistance is generated when the vehicle travels in a state where it is in contact with both sides of the raceway groove. In particular, at the crossing portion of the eight-shaped shape in the raceway groove, the carrier guiding portion comes into contact with or collides with the corner portion, so that the traveling speed of the carrier is reduced, and the carrier is rattled. There was a problem of noise.
本発明は、このような不都合を解消するためになされたもので、キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンを提供することを目的とする。 The present invention has been made to eliminate such inconveniences, and is a blade machine for braiding a wire rod fed from a bobbin of a carrier around an outer periphery of a core material, and along a track for guiding the carrier traveling. It is an object of the present invention to provide a high-speed blade machine that can increase the traveling speed when the carrier travels smoothly and that is low noise.
上記の目的を達成するために、本発明の請求項1の高速型ブレードマシンは、可撓性芯材を上方に向けて通過させる中心穴が形成された駆動用ガイド盤の周部の面上に2条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝が形成され、複数のホーンギヤの夫々が各環状溝の中央にて回転可能に設けられると共に、夫々のホーンギヤの周部に形成された複数の案内爪が駆動用ガイド盤の上側に設けられ、各ホーンギヤの案内爪に係合される各キャリヤは、ホーンギヤの案内爪に係合する主軸ボスと、該主軸ボスの上下に設けられたキャリヤ上部ベースと、キャリヤ下部ベースと、該キャリヤ下部ベースの下部の離間位置に回動自在に設けられたガイドローラとを有し、各キャリヤの主軸ボスが回転するホーンギヤの案内爪に係合されると共に、各キャリヤの前後のガイドローラが駆動用ガイド盤の環状溝に沿って案内されることにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組するようにした高速型ブレードマシンにおいて、各キャリヤの前後のガイドローラ間の隙間を補充する金属部材が固定され、該金属部材が各ガイドローラの直径とほぼ同様の幅を有し、該金属部材の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状が形成されたことにより、両ガイドローラ間に金属部材が補充されてなる舟型部を構成し、該舟型部が駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a high speed blade machine according to claim 1 of the present invention is provided on a surface of a peripheral portion of a driving guide board in which a central hole through which a flexible core material passes is formed. A plurality of annular grooves are formed by intersecting two grooves continuously in an annular shape, and each of the plurality of horn gears is rotatably provided at the center of each annular groove. A plurality of guide claws formed on the periphery are provided on the upper side of the driving guide panel, and each carrier engaged with the guide claws of each horn gear includes a main shaft boss that engages with the guide claws of the horn gear, and the main shaft boss. Of a horn gear that has a carrier upper base provided above and below, a carrier lower base, and a guide roller that is rotatably provided at a separation position below the carrier lower base, and the main shaft boss of each carrier rotates. Engage with guide claw At the same time, the guide rollers before and after each carrier are guided along the annular groove of the driving guide board, so that a pair of carriers run in opposite directions for each horn gear, and from the bobbins provided on each carrier. In a high-speed blade machine in which the outer periphery of a flexible core material is braided by sending out a wire, a metal member that replenishes a gap between guide rollers before and after each carrier is fixed, and the metal member is fixed to each guide roller. A boat-shaped portion having a width substantially the same as the diameter of the metal member , and a metal member being replenished between the guide rollers by forming an arc shape along the outer periphery of each guide roller at both ends of the metal member. The boat-shaped portion travels while being guided along an annular groove formed on the upper surface of the driving guide board.
また、本発明の請求項2の高速型ブレードマシンは、請求項1において、駆動用ガイド盤の上面に形成された隣設する環状溝の交差部の四方に環状溝の溝底面から上方へ突出したガイド塀を設けることによって該交差部における一方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、該交差部における他方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、さらに各入口部位の手前側と各出口部位の先側と各入口部位と各出口部位との中間に夫々の環状溝の溝底面から上方へ突出したガイドビスがコイルバネによって復帰可能に設けられ、夫々のガイドビスは、各環状溝における一対のガイド塀に連動して上下動可能であり、走行するキャリヤの前後のガイドローラが夫々のガイドビスの頭部を押下げることにより、該ガイドビスに連結された一対のガイド塀を下降することによってキャリヤを走行可能とする一方、キャリヤが走行可能とされた環状溝に交差した他の環状溝を上昇状態のガイド塀で閉塞することによってキャリヤの前後のガイドローラの走行案内を行なうようにしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a high-speed blade machine according to the first aspect of the present invention, which protrudes upward from the groove bottom surface of the annular groove in four directions at the intersection of adjacent annular grooves formed on the upper surface of the driving guide panel. By providing the guide rods, a pair of guide rods are provided at the inlet portion and the outlet portion of one annular groove at the intersection, and a pair of guide rods are provided at the inlet portion and the outlet portion of the other annular groove at the intersection. Furthermore, a guide screw protruding upward from the bottom surface of each annular groove is provided in the middle of the front side of each inlet site, the front side of each outlet site, and each inlet site and each outlet site so that it can be returned by a coil spring. Each guide screw can be moved up and down in conjunction with a pair of guide rods in each annular groove, and the guide rollers before and after the traveling carrier push down the head of each guide screw, The carrier is allowed to travel by lowering a pair of guide rods connected to the id screw, while the other annular groove intersecting the annular groove where the carrier is allowed to travel is closed by the raised guide rod. It is characterized in that the travel guidance of the guide rollers before and after is performed.
本発明の高速型ブレードマシンは、上記のように構成されているため、駆動用ガイド盤の上側に設けられた各ホーンギヤが回転するに従って、各キャリヤの主軸ボスがホーンギヤの案内爪に係合された状態で回転されると共に、キャリヤの下部の2個のガイドローラが駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行することにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組することが可能となる。 Since the high-speed blade machine of the present invention is configured as described above, the main shaft boss of each carrier is engaged with the guide claw of the horn gear as each horn gear provided on the upper side of the driving guide panel rotates. The two guide rollers at the lower part of the carrier travel while being guided along the annular groove formed on the upper surface of the driving guide panel, so that a pair of carriers are mutually connected for each horn gear. The outer periphery of the flexible core can be braided by running in the opposite direction and feeding the wire from the bobbin provided on each carrier.
このような構成において、キャリヤの下部に設けられた舟型部が駆動用ガイド盤に形成された環状溝に沿って案内されながら軌道に従って走行し、この走行の際には、舟型部の前後に設けられたガイドローラが環状溝の溝側部に回転しながら接触することにより衝撃を緩和することが可能となる。また、舟型部が環状溝の交差部等の角部に接触しつつ走行する際でも、ガイドローラ間に設けられた金属部材の両側部が環状溝の角部に接触して擦り抜けることができるため、大きな制動力が作用することもなく走行することができる。従って、キャリヤが高速で走行する際にもキャリヤが円滑に走行することが可能となり、これによって走行速度を上げることができ、しかも異常な騒音を発生することがなく、本発明のような高速型のブレードマシンのキャリヤの構造にふさわしいものとなる。 In such a configuration, the boat-shaped portion provided at the lower part of the carrier travels along a track while being guided along an annular groove formed in the driving guide board. When the guide roller provided on is in contact with the groove side portion of the annular groove while rotating, the impact can be reduced. Further, even when the boat-shaped portion travels while contacting the corners such as the intersections of the annular grooves, both sides of the metal member provided between the guide rollers may come into contact with the corners of the annular grooves and scrape through. Therefore, the vehicle can travel without a large braking force. Therefore, even when the carrier travels at a high speed, the carrier can travel smoothly, thereby increasing the traveling speed and generating no abnormal noise. The blade machine is suitable for the structure of the carrier.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に示すように、本発明のブレードマシン1の架台2は鉄骨を組み合わせた矩形箱体から構成されている。この架台2の上部には台板3が固定され、台板3の上側には隙間4をあけて駆動用ガイド盤5が設置され、互いに平行な台板3と駆動用ガイド盤5との隙間4には後述する複数の駆動ギヤ6、6…が回転自在に設けられている。 As shown in FIG. 1, the frame 2 of the blade machine 1 of the present invention is composed of a rectangular box combined with steel frames. A base plate 3 is fixed to the upper portion of the gantry 2, and a driving guide board 5 is installed on the upper side of the base board 3 with a gap 4. A gap between the base board 3 and the driving guide board 5 parallel to each other. 4, a plurality of drive gears 6, 6 to be described later are rotatably provided.
図2は図1の駆動用ガイド盤5を上側から見た平面図であり、中央に描いた一点鎖線CLの左側に複数の駆動ギヤ6、6…が連結された状態を示し、一点鎖線CLの右側に後述するホーンギヤ7の配置状態を示している。また、台板3には中心穴3aが形成され、駆動用ガイド盤5には中心穴5aが形成され、これらの中心穴3a、5aを通過して、図1に示すように、ドラム(不図示)から供給されるホース等の可撓性芯材Cの外周に複数のキャリヤ8、8…の各ボビン9から送り出される線材Wを編組し、架台2に設けられた支柱2aの上部に回動自在に支持されたキャプスタン13の外周に架けて不図示のドラムで巻き取るようにしている。 2 is a plan view of the drive guide board 5 of FIG. 1 as viewed from above, and shows a state in which a plurality of drive gears 6, 6... Are connected to the left side of the alternate long and short dash line CL drawn at the center. The arrangement | positioning state of the horn gear 7 mentioned later is shown on the right side. Further, a center hole 3a is formed in the base plate 3, and a center hole 5a is formed in the driving guide board 5, and passes through these center holes 3a and 5a, as shown in FIG. A wire W fed from each bobbin 9 of the plurality of carriers 8, 8... Is braided on the outer periphery of a flexible core material C such as a hose supplied from the figure), and is wound around the upper part of the support 2 a provided on the gantry 2. A capstan 13 that is movably supported is wound around an outer periphery of a capstan 13 by a drum (not shown).
また、図1に示すように、架台2の内部にはモータMが設置され、モータMの駆動力はベルトB、駆動用メインプーリー12、ギヤ類を介してピニオン10aに伝達される。また、ピニオン10aに歯合されたベベルギヤ10bは、台板3と駆動用ガイド盤5との間に設けられた連結ギヤ11に同軸に結合されている。この連結ギヤ11は、図2に示すように、駆動用ガイド盤5の中心穴5aの左右に設けられ、各連結ギヤ11、11に歯合された複数の駆動ギヤ6、6…が駆動用ガイド盤5の周部にて回転可能に順次結合されている。 As shown in FIG. 1, a motor M is installed inside the gantry 2, and the driving force of the motor M is transmitted to the pinion 10a via the belt B, the driving main pulley 12, and gears. The bevel gear 10 b meshed with the pinion 10 a is coaxially coupled to a connection gear 11 provided between the base plate 3 and the driving guide panel 5. As shown in FIG. 2, the connecting gear 11 is provided on the left and right of the center hole 5a of the driving guide board 5, and a plurality of driving gears 6, 6 ... meshed with the connecting gears 11, 11 are used for driving. The guide board 5 is sequentially coupled around the periphery of the guide board 5 so as to be rotatable.
さらに、図2に示すように、駆動用ガイド盤5の上側には、上記の各駆動ギヤ6に同軸に結合されたホーンギヤ7が回転可能に設けられ、左右の連結ギヤ11、11の駆動によって回転する夫々の駆動ギヤ6は隣設するもの同士が互いに逆方向に回転し、各駆動ギヤ6の回転に伴って各ホーンギヤ7もまた隣設するもの同士が互いに逆方向に回転する。 Further, as shown in FIG. 2, a horn gear 7 that is coaxially coupled to each of the drive gears 6 is rotatably provided on the upper side of the drive guide board 5, and driven by the left and right connecting gears 11, 11. The adjacent drive gears 6 rotate in the opposite directions to each other, and as the drive gears 6 rotate, the adjacent horn gears 7 also rotate in the opposite directions.
また、図3(a)、(b)に示すように、各ホーンギヤ7の外周には等間隔で4箇所にU字溝形状の案内爪19、19…が形成され、夫々のホーンギヤ7の各案内爪19、19…が隣接するホーンギヤ7ごとに互いに連接状態で回転駆動する。そして、いずれかの案内爪19に後述するキャリヤ8の主軸ボス18が係合されると共に、キャリヤ8の前後に設けられたガイドローラ28a、28aが駆動用ガイド盤5の上面周部に形成された環状溝31に沿って案内されながら、その軌道に従って走行するものとされている。 3 (a) and 3 (b), U-shaped guide claws 19, 19,... Are formed at four locations at equal intervals on the outer periphery of each horn gear 7, The guide claws 19, 19... Are rotated in a connected state for each adjacent horn gear 7. A main shaft boss 18 of the carrier 8 to be described later is engaged with one of the guide claws 19, and guide rollers 28 a and 28 a provided on the front and rear sides of the carrier 8 are formed on the upper peripheral portion of the driving guide panel 5. The vehicle travels along the track while being guided along the annular groove 31.
ここで、上記のキャリヤ8について説明する。図4(a)、(b)に示すように、キャリヤ8は、キャリヤ上部ベース16とキャリヤ下部ベース17との間に、各ホーンギヤ7の案内爪19に係合する主軸ボス18が縦方向に結合された構成とされている。従って、キャリヤ上部ベース16とキャリヤ下部ベース17との間隔は各ホーンギヤ7を挿入し得る幅とされている。 Here, the carrier 8 will be described. As shown in FIGS. 4A and 4B, the carrier 8 has a main shaft boss 18 that engages with the guide claw 19 of each horn gear 7 between the carrier upper base 16 and the carrier lower base 17 in the vertical direction. It is a combined configuration. Accordingly, the distance between the carrier upper base 16 and the carrier lower base 17 is set such that each horn gear 7 can be inserted.
さらに、図5(a)〜(d)に示すように、キャリヤ下部ベース17は、厚手のプレートからなる外形が舟形状の上部ハカマ17aと下部ハカマ17bとを積層して両端をセットボルト17c、17cで固定してなる構成とされ、下部ハカマ17bの中央には内部に空室17eを有して下方に突出形成されたベース部17dが設けられている。このベース部17dの前後に離間してローラ軸ボルト28b、28bがナット28dで固定され、ローラ軸ボルト28b、28bの周部にはニードルベアリング28cを介して回転自在にガイドローラ28a、28aが設けられている。 Further, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (d), the carrier lower base 17 is formed by laminating an upper hook 17a and a lower hook 17b, each of which has a boat-shaped outer shape made of a thick plate, A base portion 17d is provided at the center of the lower hook 17b. The base portion 17d has a vacant space 17e and protrudes downward. The roller shaft bolts 28b and 28b are fixed by nuts 28d apart from the front and rear of the base portion 17d, and guide rollers 28a and 28a are rotatably provided around the roller shaft bolts 28b and 28b via a needle bearing 28c. It has been.
また、ガイドローラ28a、28a間の隙間は金属部材29で補充された構成とされている。即ち、ガイドローラ28a、28aは離間して設けられ、このガイドローラ28a、28a間の隙間を補充する部材として金属部材29が固定されている。 Further, the gap between the guide rollers 28 a and 28 a is configured to be replenished with a metal member 29. That is, the guide rollers 28a and 28a are provided apart from each other, and the metal member 29 is fixed as a member for replenishing the gap between the guide rollers 28a and 28a.
この金属部材29は、ガイドローラ28aの直径とほぼ同様の幅を有し、両端部に各ガイドローラ28a、28aの外周に沿う円弧形状29b、29bが形成されてなるものである。この金属部材29の中央位置にてセットボルト29aがベース部17dのボルト孔に装着され、ナット28dで締結されたことにより、両ガイドローラ28a、28a間の隙間が金属部材29で補充された構成となる。 The metal member 29 has a width substantially the same as the diameter of the guide roller 28a, and arc-shaped shapes 29b and 29b are formed along the outer periphery of the guide rollers 28a and 28a at both ends . The set bolt 29a is mounted in the bolt hole of the base portion 17d at the center position of the metal member 29 and fastened with the nut 28d, so that the gap between the guide rollers 28a and 28a is replenished with the metal member 29. It becomes.
本実施例においては、主構成部材として前後のガイドローラ28a、28aと金属部材29とを合わせてその全体が舟型部28と称せられる構成とされている。このような構成によって、舟型部28の前後には回動自在のガイドローラ28a、28aが設けられ、また、各ガイドローラ28a、28aの外周に沿うようにガイドローラ28a、28a間の隙間には金属部材29の両側面が存在して、前後のガイドローラ28a、28a間の隙間を補充した構成となる。 In the present embodiment, the front and rear guide rollers 28a, 28a and the metal member 29 are combined as the main constituent members, and the entirety is referred to as the boat-shaped portion 28. With such a configuration, rotatable guide rollers 28a and 28a are provided on the front and rear sides of the boat-shaped portion 28, and in the gaps between the guide rollers 28a and 28a along the outer circumferences of the guide rollers 28a and 28a. Has a configuration in which both side surfaces of the metal member 29 are present and the gap between the front and rear guide rollers 28a, 28a is replenished.
なお、上記の構成において、前後のガイドローラ28a、28a間の隙間を補充する金属部材29をセットボルト29aで固定するための余地をつくるため、夫々のガイドローラ28aを小型化してあり、そのため、前後のガイドローラ28a、28aはローラ軸28b、28bにニードルベアリング28c、28cで回動自在に支持された構成とされている。 In the above configuration, each guide roller 28a is downsized in order to make room for fixing the metal member 29 that replenishes the gap between the front and rear guide rollers 28a, 28a with the set bolt 29a. The front and rear guide rollers 28a, 28a are configured to be rotatably supported by roller shafts 28b, 28b by needle bearings 28c, 28c.
上記の構成により、キャリヤ8はキャリヤ上部ベース16とキャリヤ下部ベース17との間に設けられた主軸ボス18によって各ホーンギヤ7の案内爪19に係合すると同時に、キャリヤ8の下部に設けられた舟型部28が駆動用ガイド盤5に形成された環状溝31に沿って案内されながら該環状溝31の軌道に従って走行する。この走行の際には、舟型部28の前後のガイドローラ28a、28aが環状溝31の溝側部に回転しながら接触又は衝突するため、その衝撃を緩和することが可能となる。 With the above configuration, the carrier 8 is engaged with the guide claw 19 of each horn gear 7 by the main shaft boss 18 provided between the carrier upper base 16 and the carrier lower base 17, and at the same time, the boat provided at the lower part of the carrier 8. The mold portion 28 travels along the track of the annular groove 31 while being guided along the annular groove 31 formed in the driving guide board 5. During this traveling, the guide rollers 28a, 28a before and after the boat-shaped portion 28 contact or collide with the groove side portion of the annular groove 31 while rotating, so that the impact can be reduced.
また、舟型部28が環状溝31の交差部等の角部に接触しつつ走行する際でも、ガイドローラ28a、28aの金属部材29の側部が環状溝31の角部に接触して擦り抜けることができるため、大きな制動力が作用することもなく走行することができる。従って、キャリヤ8が低速で走行する際はもちろん円滑な走行が可能であり、キャリヤ8が高速で走行する際には、舟型部28が環状溝31の交差部等の角部に衝突する頻度及び衝撃の度合いが高まるが、前後の回転するガイドローラ28a、28aとガイドローラ28a、28a間の隙間を補充した金属部材29によって円滑な走行が可能となり、騒音の発生を抑えた状態でキャリヤ8の走行速度を上げることが可能となる。 Even when the boat-shaped portion 28 travels while contacting the corners such as the intersections of the annular grooves 31, the side portions of the metal members 29 of the guide rollers 28 a and 28 a are in contact with the corners of the annular grooves 31 and rubbed. Since it can escape, it can drive | work without a big braking force acting. Therefore, when the carrier 8 travels at a low speed, it is possible to travel smoothly. When the carrier 8 travels at a high speed, the frequency at which the boat-shaped portion 28 collides with a corner portion such as an intersection of the annular groove 31. Although the degree of impact increases, the metal member 29 supplemented with the clearance between the guide rollers 28a, 28a and the guide rollers 28a, 28a, which are rotating forward and backward, enables smooth travel, and the carrier 8 is kept in a state where noise is suppressed. It is possible to increase the traveling speed of the vehicle.
なお、本発明において、ガイドローラ28a、28a間に金属部材29を設けず、隙間が生じた状態にしておくと、キャリヤ8が環状溝31に沿って走行する際、ガイドローラ28a、28a間が環状溝31の角部等にぶつかって制動されるため、キャリヤの速度をあげる際の支障となり、また異常な騒音を発生することにもなる。 In the present invention, when the metal member 29 is not provided between the guide rollers 28a and 28a and a gap is formed, the carrier 8 moves between the guide rollers 28a and 28a when traveling along the annular groove 31. Since braking is performed by hitting the corner of the annular groove 31 or the like, the carrier speed is hindered, and abnormal noise is generated.
上記のように構成されたキャリヤ8は、図5に示すように、夫々のキャリヤ8の主軸ボス18がホーンギヤ7の案内爪19に係合されると共に、各キャリヤ8の前後のガイドローラ28a、28aが駆動用ガイド盤5に形成された環状溝31に沿って摺動自在に嵌合し、各キャリヤ8を互いに逆方法の矢印方向に交錯走行する。 As shown in FIG. 5, the carrier 8 configured as described above has the main shaft boss 18 of each carrier 8 engaged with the guide claw 19 of the horn gear 7 and guide rollers 28 a on the front and rear of each carrier 8. 28a is slidably fitted along the annular groove 31 formed in the driving guide board 5, and the carriers 8 are crossed and run in the directions of arrows opposite to each other.
図4(a)、(b)に示すように、キャリヤ8におけるキャリヤ上部ベース16の上面には支持部材20が固設され、支持部材20と上記のブラケット15との間には、ボビン9を保持するボビン軸21が設けられている。さらに、ボビン9のフランジ9aの下側には所定方向に傾斜した複数の係合歯22aを有する回転板22が設けられ、支持部材20の側部に回動自在に軸支されると共に不図示の弾性部材によって弾性付勢されたラチェット23のツメ部材23aが回転板22の係合歯22aに係止されることにより、ボビン9の逆回転を防止し、ボビン9に巻回された線材Wを一方向に引き出すことが可能とされている。 4A and 4B, a support member 20 is fixed on the upper surface of the carrier upper base 16 of the carrier 8, and a bobbin 9 is interposed between the support member 20 and the bracket 15 described above. A bobbin shaft 21 to be held is provided. Further, a rotating plate 22 having a plurality of engaging teeth 22a inclined in a predetermined direction is provided below the flange 9a of the bobbin 9, and is rotatably supported on the side of the support member 20 and is not shown. The claw member 23a of the ratchet 23 elastically urged by the elastic member is locked to the engaging teeth 22a of the rotating plate 22, thereby preventing the bobbin 9 from rotating backward and the wire W wound around the bobbin 9. Can be pulled out in one direction.
また、図4(a)に示すように、テンションロッド14に沿って摺動するオモリ部材24の側部には可動プーリ25が設けられ、オモリ部材24の上方にはテンションロッド14に外装された上下方向に弾発力を有するコイルバネ26が設けられ、このコイルバネ26によってオモリ部材24は下方へ付勢されている。なお、テンションロッド14の他にもう1本のテンションロッド14(不図示)が並設され、これら2本のテンションロッド14の間には傾斜状に軸支された固定プーリ27が設けられ、さらにテンションロッド14の上部にはワイヤ案内係口金33が設けられている。 Further, as shown in FIG. 4A, a movable pulley 25 is provided on a side portion of the weight member 24 that slides along the tension rod 14, and the tension rod 14 is sheathed above the weight member 24. A coil spring 26 having a resilient force in the vertical direction is provided, and the weight member 24 is urged downward by the coil spring 26. In addition to the tension rod 14, another tension rod 14 (not shown) is provided in parallel, and a fixed pulley 27 that is supported in an inclined manner is provided between the two tension rods 14. A wire guide clasp 33 is provided on the upper portion of the tension rod 14.
このような構成により、ボビン9から送り出された線材Wは固定プーリ27を介して可動プーリ25に掛けられた状態で上方へ導かれ、キャリヤ8の移動位置に従って変化する線材Wの張力に応じてテンションロッド14のコイルバネ26の弾性力が変動することにより、線材Wの張力を均等に調整することが可能とされ、図1に示す芯材Cの外周に複数のキャリヤ8、8…の各ボビン9から送り出される線材Wを編組することが可能となる。 With such a configuration, the wire W fed from the bobbin 9 is guided upward through the fixed pulley 27 while being hung on the movable pulley 25, and according to the tension of the wire W that changes according to the movement position of the carrier 8. By changing the elastic force of the coil spring 26 of the tension rod 14, the tension of the wire W can be adjusted uniformly, and each bobbin of the plurality of carriers 8, 8,... On the outer periphery of the core C shown in FIG. It becomes possible to braid the wire W delivered from 9.
さらに、本実施例において、駆動用ガイド盤5の面上周部に形成された環状溝31は、図6に示すように、2条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝31、31…が駆動用ガイド盤5の周部に連続的に形成されてなり、夫々の環状溝31の中央にホーンギヤ7が上記のように回転駆動される構成とされている。 Further, in the present embodiment, the annular groove 31 formed in the upper peripheral portion of the surface of the driving guide board 5 is formed by the two grooves continuously intersecting in an annular shape as shown in FIG. A plurality of annular grooves 31, 31... Are continuously formed in the peripheral portion of the drive guide board 5, and the horn gear 7 is rotationally driven in the center of each annular groove 31 as described above. .
このような構成において、隣設する環状溝31、31の交差部32の四方に環状溝31の溝底面31aから上方へ突出したガイド塀G(G1、G2、G3、G4)が設けられ、各一対のガイド塀G1、G2又はG3、G4は夫々の環状溝31の溝底面31aから上方に突出したガイドビスP(P1、P2、P3又はP4、P5、P6)に連結され、走行するキャリヤ8の前後のガイドローラ28a、28aが環状溝31の溝底面31aから上方へ突出したガイドビスPの頭部37に当接して押下げることにより、該ガイドビスP(P1、P2、P3又はP4、P5、P6)に連結された一対のガイド塀G1、G2又はG3、G4を下降することによってキャリヤ8を走行可能としている。 In such a configuration, guide rods G (G1, G2, G3, G4) projecting upward from the groove bottom surface 31a of the annular groove 31 are provided on the four sides of the intersecting portion 32 of the adjacent annular grooves 31, 31, respectively. A pair of guide rods G1, G2 or G3, G4 is connected to a guide screw P (P1, P2, P3 or P4, P5, P6) projecting upward from the groove bottom surface 31a of each annular groove 31 and travels. The guide rollers 28a, 28a at the front and rear of the guide screw P are in contact with the head 37 of the guide screw P protruding upward from the groove bottom surface 31a of the annular groove 31 and pushed down, whereby the guide screw P (P1, P2, P3 or P4, The carrier 8 is allowed to travel by lowering the pair of guide rods G1, G2 or G3, G4 connected to P5, P6).
このような構成について詳細に述べると、図7(a)に示すように、隣設する環状溝31、31の交差部32においては、キャリヤ8(図6参照)の走行方向である矢示のAからBへ通過する環状溝31ABとCからDへ通過する環状溝31CDが夫々の軌道幅を広げるように互いにずらした状態で交差している。このような隣設する環状溝31、31の交差部32において、例えば、図7(a)の環状溝31ABにおいては交差部32への入口部位と出口部位に環状溝31の溝幅を有する切開穴C1とC2とが成形され、夫々の切開穴C1、C2にガイド塀G1、G2が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。 Describing in detail such a configuration, as shown in FIG. 7 (a), at the intersecting portion 32 of the adjacent annular grooves 31, 31, the arrow indicating the traveling direction of the carrier 8 (see FIG. 6) is shown. An annular groove 31AB passing from A to B and an annular groove 31CD passing from C to D intersect with each other so as to increase the width of the respective tracks. In such an intersecting portion 32 of the adjacent annular grooves 31, 31, for example, in the annular groove 31AB of FIG. 7A, an incision having the groove width of the annular groove 31 at the entrance portion and the exit portion to the intersecting portion 32. Holes C1 and C2 are formed, and guide rods G1 and G2 are inserted into the respective incision holes C1 and C2 so as to be movable up and down so as to protrude upward from below.
また、図7(a)の軌道溝31ABの溝底面31aには、キャリヤ8(図6参照)が交差部32へ進入する入口部位のガイド塀G1の手前側に形成されたビス穴H1にガイドビスP1が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。また、キャリヤ8(図6参照)が交差部32から出る出口部位のガイド塀G2の先側に形成されたビス穴H3にガイドビスP3が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入され、さらにこれらの入口部位のガイド塀G1と出口部位のガイド塀G2との略中間位置に形成されたビス穴H2にガイドビスP2が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。 Further, on the groove bottom surface 31a of the track groove 31AB in FIG. 7A, the guide is guided in a screw hole H1 formed on the front side of the guide rod G1 at the entrance portion where the carrier 8 (see FIG. 6) enters the intersection 32. The screw P1 is inserted so as to be movable up and down so as to protrude upward from below. Further, the guide screw P3 is inserted into the screw hole H3 formed on the front side of the guide rod G2 at the exit portion where the carrier 8 (see FIG. 6) exits from the intersecting portion 32 so as to protrude upward from below. Further, a guide screw P2 is inserted into a screw hole H2 formed at a substantially intermediate position between the guide rod G1 at the inlet portion and the guide rod G2 at the outlet portion so as to be movable up and down so as to protrude upward from below. .
なお、これらのガイドビスP1、P3、及びガイドビスP4、P6は、各軌道溝31の溝底面31aの幅方向における略中心位置に設けられているが、ガイドビスP1、P3の中間に設けられたガイドビスP2、及びガイドビスP4、P6の中間に設けられたガイドビスP5は、各軌道溝31の溝底面31aの幅方向において外側に偏心した位置に設けられている。 The guide screws P1 and P3 and the guide screws P4 and P6 are provided at substantially the center position in the width direction of the groove bottom surface 31a of each raceway groove 31, but are provided between the guide screws P1 and P3. The guide screw P2 and the guide screw P5 provided in the middle of the guide screws P4 and P6 are provided at a position eccentric to the outside in the width direction of the groove bottom surface 31a of each raceway groove 31.
図7(b)は図7(a)を左側から右方向に見た図であり、環状溝31CDに設けられたガイドビスP6、P4は、図示のように位置を多少ずらして描いている。この図7(b)に示すように、ガイド塀G1、G2と、ガイドビスP1、P2、P3は、図7(a)に示すような相対位置関係で上部連結板34に結合されている。即ち、ガイド塀G1、G2は、その下端部を上部連結板34に対して溶接固定し、上記のように環状溝31の溝底面31aの所定位置に形成された切開穴C1、C2に下方から上方へ向けて突出するように挿入され、溝底面31aから例えば環状溝31の溝深さの略半分の高さだけ突出している。 FIG. 7 (b) is a view of FIG. 7 (a) as viewed from the left to the right. The guide screws P6 and P4 provided in the annular groove 31CD are drawn with their positions somewhat shifted as shown. As shown in FIG. 7B, the guide rods G1, G2 and the guide screws P1, P2, P3 are coupled to the upper connecting plate 34 in a relative positional relationship as shown in FIG. 7A. In other words, the lower ends of the guide rods G1 and G2 are fixed to the upper connecting plate 34 by welding, and the cutting holes C1 and C2 formed at predetermined positions on the groove bottom surface 31a of the annular groove 31 as described above are viewed from below. It is inserted so as to protrude upward, and protrudes from the groove bottom surface 31a by, for example, approximately half the height of the groove depth of the annular groove 31.
なお、上部連結板34は、両端部に設けられたガイド部34aを駆動用ガイド盤5の下部にネジ35bで固定された吊下板35の案内溝35aに挿通することによって、案内溝35aの範囲内で左右にぶれないように上下動することが可能とされている。 The upper connecting plate 34 is inserted into the guide groove 35a of the suspension plate 35 that is fixed to the lower portion of the driving guide panel 5 with screws 35b. It is possible to move up and down so as not to move left and right within the range.
また、ガイドビスP1、P2、P3は、上部連結板34の所定位置に対してネジ部36aを螺入すると共にナット36bで締結し、各ガイドビスP1、P2、P3のビス頭部37をビス穴H1、H2、H3に下方から上方へ突出するように挿入して上下動自在にすると共に、各ビス穴H1、H2、H3の内部にコイルバネ38の上部を固定して、各コイルバネ38の張引力で上部連結板34及びこれに固定されたガイド塀G1、G2を定位置に吊り下げた状態に保持するようにしてあり、自然状態において各ガイドビスP1、P2、P3のビス頭部37が溝底面31aから突出する高さはガイド塀G1、G2の高さと略同様に調整されている。 The guide screws P1, P2, and P3 are screwed into a predetermined position of the upper connecting plate 34 and fastened with nuts 36b, and screw heads 37 of the guide screws P1, P2, and P3 are screwed. The holes H1, H2, and H3 are inserted so as to protrude upward from below, and can be moved up and down, and the upper portions of the coil springs 38 are fixed inside the screw holes H1, H2, and H3, so that the tension of the coil springs 38 is increased. The upper connecting plate 34 and the guide rods G1 and G2 fixed thereto are held in a fixed state by attractive force, and the screw heads 37 of the respective guide screws P1, P2 and P3 are in a natural state. The height protruding from the groove bottom surface 31a is adjusted in substantially the same manner as the height of the guide rods G1 and G2.
一方、図7(a)においてCからDへ通過する環状溝31CDにおいても、上記の環状溝31ABの場合と同様に、交差部32への入口部位と出口部位に環状溝31の溝幅を有する切開穴C3とC4とが成形され、夫々の切開穴C3、C4にガイド塀G3、G4が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。 On the other hand, the annular groove 31CD passing from C to D in FIG. 7A also has the groove width of the annular groove 31 at the entrance portion and the exit portion to the intersection 32 as in the case of the annular groove 31AB. The incision holes C3 and C4 are formed, and the guide rods G3 and G4 are inserted into the incision holes C3 and C4 so as to be movable up and down so as to protrude upward from below.
また、入口部位のガイド塀G3の手前側に形成されたビス穴H4にガイドビスP4が下方から上方へ上下動自在に挿入され、また出口部位のガイド塀G4の先側に形成されたビス穴H6にガイドビスP6が下方から上方へ上下動自在に挿入され、さらに入口部位のガイド塀G3と出口部位のガイド塀G4との略中間位置に形成されたビス穴H5にガイドビスP5が下方から上方へ上下動自在に挿入されている。 Further, a guide screw P4 is inserted into a screw hole H4 formed on the front side of the guide rod G3 at the entrance portion so as to be movable up and down from below, and a screw hole formed on the front side of the guide rod G4 at the exit portion. A guide screw P6 is inserted into H6 so as to be movable up and down from below, and a guide screw P5 is inserted from below into a screw hole H5 formed at a substantially intermediate position between the guide rod G3 at the inlet portion and the guide rod G4 at the outlet portion. It is inserted so that it can move up and down.
これらのガイド塀G3、G4と、ガイドビスP4、P5、P6は、図7(b)に示すように、下部連結板39に対して上記のガイド塀G1、G2と、ガイドビスP1、P2、P3と同様に取り付けられているが、この下部連結板39は上部連結板34とは離間した下方に設けられたことによって、上部連結板34と下部連結板39とが互いの動作に干渉しないようにしている。 The guide rods G3, G4 and the guide screws P4, P5, P6 are connected to the lower connecting plate 39 with respect to the guide rods G1, G2 and the guide screws P1, P2, as shown in FIG. Although it is attached in the same manner as P3, the lower connecting plate 39 is provided below and separated from the upper connecting plate 34, so that the upper connecting plate 34 and the lower connecting plate 39 do not interfere with each other's operation. I have to.
上記の構成による動作を、図7(a)の隣設する環状溝31、31の交差部32において環状溝31ABに特定して述べる。図8(a)に示すように、キャリヤ8の下部に設けられた2個のガイドローラ28a、28aの先頭が環状溝31の交差部32の入り口側のガイドビスP1のビス頭部37に当たってガイドビスP1を押し下げると、これに従動して上部連結板34が下降するのに従い、他のガイドビスP2、P3及びガイド塀G1、G2が下降し、これによってキャリヤ8の2個のガイドローラ28a、28aが進行する環状溝31の軌道を開き、キャリヤ8はその軌道に従って走行することが可能となる。 The operation according to the above configuration will be described by specifying the annular groove 31AB at the intersecting portion 32 of the adjacent annular grooves 31, 31 in FIG. As shown in FIG. 8 (a), the guides of the two guide rollers 28 a and 28 a provided at the lower part of the carrier 8 hit the screw head 37 of the guide screw P 1 on the entrance side of the intersecting portion 32 of the annular groove 31. When the screw P1 is pushed down, the other guide screws P2 and P3 and the guide rods G1 and G2 are lowered as the upper connecting plate 34 is moved down. As a result, the two guide rollers 28a of the carrier 8 are lowered. The track of the annular groove 31 in which 28a advances is opened, and the carrier 8 can travel along the track.
このとき、他の環状溝31CDのガイド塀G3、G4は溝底面31aから上方へ突出した状態を保つため、環状溝31ABの溝形状の両側を左右のガイド塀G3、G4で閉塞して、あたかも一本の曲線状の溝軌道を形成しているかのように形成することができる。このため、従来のように8字形を成す軌道溝の交差部に角部が生じることがなく、キャリヤ8の2個のガイドローラ28を円滑に走行案内することができ、上記の効果と相俟って、キャリヤ8の走行速度の向上と騒音の低下に有益となる。 At this time, in order to keep the guide rods G3 and G4 of the other annular grooves 31CD protruding upward from the groove bottom surface 31a, both sides of the groove shape of the annular groove 31AB are closed with the left and right guide rods G3 and G4. It can be formed as if a single curved groove track was formed. For this reason, there is no corner at the intersection of the eight-shaped raceway grooves as in the prior art, and the two guide rollers 28 of the carrier 8 can be smoothly traveled and guided. Thus, it is useful for improving the traveling speed of the carrier 8 and reducing noise.
なお、図8(a)〜(c)に示すように、キャリヤ8の下部に設けられたガイドローラ28a、28aは進行方向の前後に設けられ、キャリヤ8が反対方向に後退する場合にも、ガイドローラ28a、28aは同様に作用して、上記のように環状溝31の溝底面31aから突出したガイドビスPの頭部37に接触して押下げることができる。 As shown in FIGS. 8A to 8C, the guide rollers 28a and 28a provided in the lower part of the carrier 8 are provided in the front and rear in the traveling direction, and even when the carrier 8 moves backward in the opposite direction, The guide rollers 28a and 28a operate in the same manner, and can contact and push down the head 37 of the guide screw P protruding from the groove bottom surface 31a of the annular groove 31 as described above.
また、各ガイドビスPは、コイルバネ38で元の高さに復帰可能であるため、キャリヤ8の前後のガイドローラ28a、28aのいずれかの押圧が解除された場合、ガイド塀G(G1、G2)が元の高さに復帰してキャリヤ8のガイドローラ28a、28aの進行を妨げることとなるが、図8(a)〜(c)に示すように、キャリヤ8の進行に伴って何れかのガイドローラ28a、28aが何れかのガイドビスP(P1、P2、P3)又はガイド塀G(G1、G2)を押圧して下降状態を保つことができる離間幅を有するため、キャリヤ8のガイドローラ28a、28aは進行を妨げられることなく、円滑に前進又は後退することが可能となる。 Since each guide screw P can be returned to its original height by the coil spring 38, when the pressing of any of the guide rollers 28a, 28a on the front and rear of the carrier 8 is released, the guide rod G (G1, G2 ) Will return to its original height and obstruct the progress of the guide rollers 28a, 28a of the carrier 8, but as shown in FIGS. Since the guide rollers 28a, 28a have a separation width capable of pressing any one of the guide screws P (P1, P2, P3) or the guide rod G (G1, G2) and maintaining the lowered state, the guide of the carrier 8 The rollers 28a, 28a can smoothly move forward or backward without being hindered from traveling.
本発明の高速型ブレードマシンは、キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンとして利用可能である。 The high-speed blade machine of the present invention is a blade machine that braids the wire fed from the bobbin of the carrier to the outer periphery of the core material, and travels when the carrier smoothly travels along a track that guides the traveling of the carrier. It can be used as a high-speed blade machine that can increase the speed and has low noise.
1 ブレードマシン
2 架台
2a 支柱
3 台板
3a 中心穴
4 隙間
5 駆動用ガイド盤
5a 中心穴
6 駆動ギヤ
7 ホーンギヤ
8 キャリヤ
9 ボビン
9a フランジ
10a ピニオン
10b ベベルギや
11 連結ギヤ
12 駆動用メインプーリー
13 キャプスタン
14 テンションロッド
15 ブラケット
16 キャリヤ上部ベース
17 キャリヤ下部ベース
17a 上部ハカマ
17b 下部ハカマ
17c 結合ボルト
17d ベース部
17e 空室
18 主軸ボス
19 案内爪
20 支持部材
21 ボビン軸
22 回転板
22a 係合歯
23 ラチェット
23a ツメ部材
24 オモリ部材
25 可動プーリ
26 コイルバネ
27 固定プーリ
28 舟型部
28a ガイドローラ
28b ローラ軸ボルト
28c ニードルベアリング
28d ナット
29 金属部材
29a 固定用ボルト
29b 円弧形状
30 軸穴
31 環状溝
31AB 環状溝
31CD 軌道溝
31a 溝底面
32 交差部
33 ワイヤ案内係口金
34 上部連結板
34a ガイド部
35 吊下板
35a 案内溝
36a ネジ部
36b ナット
37 ビス頭部
38 コイルバネ
39 下部連結板
B ベルト
C1、C2 切開穴
CL 一点鎖線
G、G1、G2、G3、G4 ガイド塀
H1、H2、H3、H4、H5、H6 ビス穴
M モータ
P、P1、P2、P3、P4、P5、P6 ガイドビス
W 線材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blade machine 2 Base 2a Support | pillar 3 Base plate 3a Center hole 4 Clearance 5 Drive guide board 5a Center hole 6 Drive gear 7 Horn gear 8 Carrier 9 Bobbin 9a Flange 10a Pinion 10b Bevelgi 11 Connection gear 12 Drive main pulley 13 Capstan 14 Tension rod 15 Bracket 16 Carrier upper base 17 Carrier lower base 17a Upper hook 17b Lower hook 17c Connecting bolt 17d Base 17e Void 18 Main shaft boss 19 Guide claw 20 Support member 21 Bobbin shaft 22 Rotating plate 22a Engaging tooth 23 Ratchet 23a Claw member 24 Weight member 25 Movable pulley 26 Coil spring 27 Fixed pulley 28 Boat-shaped portion 28a Guide roller 28b Roller shaft bolt 28c Needle bearing 28d Nut 29 Metal member 29a Fixing bolt 29b Circle Arc shape 30 Shaft hole 31 Annular groove 31AB Annular groove 31CD Track groove 31a Groove bottom surface 32 Intersection 33 Wire guide latch 34 Upper connecting plate 34a Guide part 35 Suspension plate 35a Guide groove 36a Screw part 36b Nut 37 Screw head 38 Coil spring 39 Lower connecting plate B Belt C1, C2 Cutting hole CL Dash-dotted line G, G1, G2, G3, G4 Guide rod H1, H2, H3, H4, H5, H6 Screw hole M Motor P, P1, P2, P3, P4, P5, P6 Guide screw W Wire rod
Claims (2)
複数のホーンギヤの夫々が各環状溝の中央にて回転可能に設けられると共に、夫々のホーンギヤの周部に形成された複数の案内爪が駆動用ガイド盤の上側に設けられ、
各ホーンギヤの案内爪に係合される各キャリヤは、ホーンギヤの案内爪に係合する主軸ボスと、該主軸ボスの上下に設けられたキャリヤ上部ベースと、キャリヤ下部ベースと、該キャリヤ下部ベースの下部の離間位置に回動自在に設けられたガイドローラとを有し、
各キャリヤの主軸ボスが回転するホーンギヤの案内爪に係合されると共に、各キャリヤの前後のガイドローラが駆動用ガイド盤の環状溝に沿って案内されることにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組するようにした高速型ブレードマシンにおいて、
各キャリヤの前後のガイドローラ間の隙間を補充する金属部材が固定され、該金属部材が各ガイドローラの直径とほぼ同様の幅を有し、該金属部材の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状が形成されたことにより、両ガイドローラ間に金属部材が補充されてなる舟型部を構成し、該舟型部が駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行するようにしたことを特徴とする高速型ブレードマシン。 A plurality of annular grooves are formed by continuously intersecting two grooves in an annular shape on the surface of the peripheral portion of the driving guide board in which a central hole for allowing the flexible core material to pass upward is formed. Formed,
Each of the plurality of horn gears is provided rotatably at the center of each annular groove, and a plurality of guide claws formed on the periphery of each horn gear are provided on the upper side of the drive guide board,
Each carrier engaged with the guide claw of each horn gear includes a main shaft boss engaged with the guide claw of the horn gear, a carrier upper base provided above and below the main shaft boss, a carrier lower base, and a carrier lower base. A guide roller rotatably provided at a lower separation position;
The main shaft boss of each carrier is engaged with the rotating claw of the rotating horn gear, and the guide rollers before and after each carrier are guided along the annular groove of the driving guide board, so that a pair of carriers are provided for each horn gear. In a high-speed blade machine that runs in opposite directions to each other and braids the outer periphery of the flexible core by sending out the wire from the bobbin provided on each carrier,
A metal member for replenishing the gap between the guide rollers before and after each carrier is fixed, and the metal member has a width substantially the same as the diameter of each guide roller, and the outer periphery of each guide roller at both ends of the metal member. to by arcs shape is formed along, constitutes a boat-section metal member is formed by refilled between both guide rollers, along the annular groove該舟type portion formed on the top surface of the driving guide plate A high-speed blade machine characterized by traveling while being guided.
該交差部における他方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、
さらに各入口部位の手前側と各出口部位の先側と各入口部位と各出口部位との中間に夫々の環状溝の溝底面から上方へ突出したガイドビスがコイルバネによって復帰可能に設けられ、
夫々のガイドビスは、各環状溝における一対のガイド塀に連動して上下動可能であり、走行するキャリヤの前後のガイドローラが夫々のガイドビスの頭部を押下げることにより、該ガイドビスに連結された一対のガイド塀を下降することによってキャリヤを走行可能とする一方、
キャリヤが走行可能とされた環状溝に交差した他の環状溝を上昇状態のガイド塀で閉塞することによってキャリヤの前後のガイドローラの走行案内を行なうようにしたことを特徴とする請求項1記載の高速型ブレードマシン。
By providing a guide rod projecting upward from the groove bottom surface of the annular groove on all four sides of the adjacent annular groove formed on the upper surface of the driving guide panel, the inlet portion and the outlet of one annular groove at the intersection A pair of guide rods are provided at the site,
A pair of guide rods are provided at the entrance portion and the exit portion of the other annular groove at the intersection,
Furthermore, a guide screw protruding upward from the bottom surface of each annular groove is provided in the middle of the front side of each inlet part, the front side of each outlet part, and each inlet part and each outlet part so that it can be returned by a coil spring.
Each guide screw can move up and down in conjunction with a pair of guide rods in each annular groove, and guide rollers before and after the traveling carrier push down the head of each guide screw, While allowing the carrier to travel by lowering a pair of connected guide rods,
2. The guide guide of the front and rear of the carrier is guided by closing the other annular groove intersecting with the annular groove in which the carrier is allowed to travel with a guide rod in the raised state. High-speed blade machine.
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