JP4344045B2

JP4344045B2 - Paper moving type plotter

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Publication number: JP4344045B2
Application number: JP19869899A
Authority: JP
Inventors: 和行竹内; 仁志佐藤
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2019-07-13
Also published as: JP2001026198A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートをプラテン上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させて、そのシートに線図を描いたり、そのシートを所定形状にカットしたりするペーパームービングタイプのプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のペーパームービングタイプのプロッタとして、図５と図６に示したようなプロッタがある。
このプロッタは、シート１０を縦方向に当たるＸ方向に向けて搭載するほぼ逆樋状をした横長のプラテン２０を備えている。プラテン２０後方のシートの供給側１４には、ロールシート１２を支持する支持機構２２を備えている。プラテン２０前方のシートの排出側１６には、シート１０を巻取る巻取り器３０を備えている。
プラテン２０上方には、ヘッド６０又はインクジェットヘッド（図示せず）を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に支持している。
プラテン２０の内側とその外側とには、図５に示したように、送りローラ４０と押さえローラ５０とを対向させて並べて支持している。送りローラ４０の上端周囲面は、プラテン２０に設けられた長孔２４を通して、プラテン２０上面に露出させている。そして、プラテン２０上に搭載したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できるようにしている。送りローラ４０には、駆動制御機構４２を連結している。そして、その駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に回転させることができるようにしている。
【０００３】
このプロッタにおいては、プラテン２０後方の支持機構２２に支持したロールシート１２から巻戻したシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、シートの排出側１６のプラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。
それと共に、そのシート１０の中途部を、プラテン２０内側とその外側とに対向させて並べて備えた送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当たる±Ｘ方向に又は＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向又は＋Ｘ方向の移動を停止させたりできる。
また、ヘッド６０又はインクジェットヘッドをガイドレール７０に沿ってプラテン２０上を±Ｙ方向に移動させたり、そのヘッド６０の±Ｙ方向の移動を停止させたりできる。
そして、ヘッド６０又はインクジェットヘッドをシート１０上をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、そのヘッド６０に装着された筆記具８０やインクジェットヘッドのノズルから噴出させるインクにより、シート１０表面に線図を描いたり、又はそのヘッド６０に装着されたカッタ（図示せず）により、シート１０を所定形状にカットしたりできる。
【０００４】
このプロッタでは、シート１０がプラテン２０上からプラテン２０前方に排出されて、図５に二点鎖線で示したように、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けて所定値以上にほぼＵ字状に大きく弛んだ状態となった場合に、それを検知する透過型、反射型などのフォトセンサ１００を備えている。そして、そのシート１０が所定値以上に下方に向けて大きく弛んだ状態となった場合に、それをフォトセンサ１００により検知して、巻取り器３０を駆動させることができるようにしている。そして、その下方に大きく弛んだシート１０を巻取り器３０に巻取ることができるようにしている。そして、その下方に大きく弛んだ線図が描かれる等したシート１０が、床面に接触して汚れるのを防ぐことができるようにしている。
【０００５】
このプロッタの使用に際しては、図５に二点鎖線で示したように、プラテン２０後方の支持機構２２に支持したロールシート１２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０の中途部を、支持機構２２とプラテン２０との間の空間に、下方に向けてほぼＵ字状に弛ませている。そして、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させた際に、支持機構２２とプラテン２０との間に位置するシート１０が緊張した状態となって、プラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させるシート１０に支持機構２２に支持したロールシート１２から過大なテンションが加わるのを防いでいる。そして、そのテンションにより、シート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしてしまい、そのシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に正確に移動させることができなくなるのを防いでいる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のプロッタにおいては、そのプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けて弛んだ状態となるシート１０の中途部の弛みの長さを検知するフォトセンサ１００が、シート１０の材質やその検知面の状態などの影響を受けて、頻繁に誤動作した。そして、そのシート１０の中途部の弛みが少なかったり、そのシート１０の弛みが無かったりするにもかかわらず、そのシート１０の中途部が巻取り器３０に強いテンションで巻取られてしまった。そして、そのシート１０の中途部に連なるプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に移動させるシート１０に巻取り器３０から過大なテンションが加わって、そのシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に的確に移動させることができなくなってしまった。そして、そのシート１０に線図を歪みなく描いたり、そのシート１０を所定形状に正確にカットしたりできなくなってしまった。
【０００７】
また、上記のシート１０の中途部の弛みの長さを検知するフォトセンサ１００と該センサの取り付け機構（図示せず）、並びにそのシート１０の中途部の弛みの長さが所定値以上になったことをフォトセンサ１００により検知した際に、巻取り器３０を駆動させて、その長く弛んだシート１０の中途部を巻取り器３０に巻取る駆動機構（図示せず）が複雑であって、そのフォトセンサ１００や駆動機構等の組み立て及びそのメンテナンスに多大な手数を要した。
【０００８】
また、そのプラテン２０後方の支持機構２２とプラテン２０との間の空間に下方に向けて弛ませたシート１０をプラテン２０上に供給した際には、その弛んだ状態のシート１０をプラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給することが困難であって、そのプラテン２０上に供給するシート１０の供給方向が斜めにずれてしまった。そして、そのプラテン２０上に供給したシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向又は＋Ｘ方向に常に正確に移動させることができなかった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解消可能な、ペーパームービングタイプのプロッタ（以下、プロッタという）を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１のプロッタは、プラテン後方に備えた巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方とその後方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれプラテン前方とその後方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴としている。
【００１１】
この第１のプロッタにおいては、プラテン後方の巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００１２】
次いで、プラテン前方とその後方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００１３】
次いで、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からプラテン後方とその前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、それぞれプラテン後方とその前方の巻取り器に送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、プラテン後方とその前方にシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００１４】
その際には、送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるトルクリミッタを備えた巻取り器により、プラテン前方とその後方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方とその後方に排出されるシートをそれぞれ送りローラによるシートの±Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方とその後方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での±Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を±Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの±Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００１５】
また、プラテン前方又はその後方の巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給したシートを、プラテン上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００１６】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第２のプロッタは、プラテン後方に備えた巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、プラテン後方の前記巻取り器からシートを巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
プラテン前方の前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、プラテン前方とその後方の巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン後方の前記巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴としている。
【００１７】
この第２のプロッタにおいては、プラテン後方のシートの供給側の巻取り器に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００１８】
次いで、プラテン前方とその後方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００１９】
次いで、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に巻取ったり、プラテン後方の巻取り器からシートを、巻取り器に備えたトルクリミッタによりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、プラテン前方とその後方のシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００２０】
その際には、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器と、プラテン後方のトルクリミッタを備えた巻取り器とにより、プラテン前方とその後方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、プラテン後方の巻取り器からシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を＋Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの＋Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００２１】
また、プラテン後方の巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給したシートを、プラテン上を＋Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００２２】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第３のプロッタは、プラテン後方に備えた支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを巻取り器から巻戻してプラテン上に供給したりする構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできるようにしたことを特徴としている。
【００２３】
この第３のプロッタにおいては、プラテン後方の支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の巻取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００２４】
次いで、プラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、その巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００２５】
次いで、送りローラを±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からその前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、プラテン前方のシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００２６】
その際には、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器により、その巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送力より速くプラテン前方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を±Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での±Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を±Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの±Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００２７】
また、プラテン前方の巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン上に供給できるため、その巻取り器から巻戻してプラテン上に供給するシートを、プラテン上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプラテン上に供給したシートを、プラテン上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００２８】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第４のプロッタは、プラテン後方に備えた支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方に備えた巻取り器に巻取った状態で、前記プラテン上に搭載したシートの中途部を送りローラと押さえローラとの間に挟持して、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、前記シートをプラテン上を送りローラの回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、プラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に巻取る構造のペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記巻取り器を送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできる構造に構成すると共に、その巻取り器にトルクリミッタを備えて、前記巻取り器に巻取ったシートと前記送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを前記トルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、前記プラテン上からプラテン前方に排出されるシートをプラテン前方の前記巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ることができるようにしたことを特徴としている。
【００２９】
この第４のプロッタにおいては、支持機構に支持したロールシートから巻戻したシートの先端を、プラテン上を通して、プラテン前方の取り器に巻取って支持できる。それと共に、そのシートの中途部を、送りローラと押さえローラとの間に挟持できる。
【００３０】
次いで、プラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器を動作させて、その巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートの弛みを、そのシートの一部を巻取り器に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートにトルクリミッタを備えた巻取り器からテンションＴを加えて、そのシートを緊張させた状態とすることができる。
【００３１】
次いで、送りローラを＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラの回転を停止させたりして、シートをプラテン上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン上でのシートの＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを、トルクリミッタを備えた巻取り器によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器から加わる巻取り力により送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に巻取ることができる。そして、プラテン前方のシートに弛みが生じて、そのシートがプラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００３２】
その際には、送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン前方のトルクリミッタを備えた巻取り器により、プラテン前方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ又は停止力Ｇより小さいテンションＴをトルクリミッタを備えた巻取り器により加え続けながら、プラテン上からプラテン前方に排出されるシートを送りローラによるシートの＋Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン前方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ることができる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上を＋Ｘ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシートをプラテン上を＋Ｘ方向に送りローラにより的確に移動させたり、そのシートの＋Ｘ方向の移動を送りローラにより的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１は本発明の第１のプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図である。以下に、この第１のプロッタを説明する。
【００３４】
図の第１のプロッタでは、プラテン２０前方のシートの排出側１６に巻取り器３０を備えているのに加えて、プラテン２０後方のシートの供給側１４にも巻取り器３２を備えている。そして、プラテン２０後方の巻取り器３２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できるようにしている。
【００３５】
それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、プラテン２０の内側とその外側とに対向させて並べて備えた送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できるようにしている。送りローラ４０には、サーボモータ等からなる駆動制御機構４２を連結している。そして、その駆動制御機構４２により、送りローラ４０をプラテン２０の縦方向に当たる±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりできるようにしている。そして、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０を、プラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当たる±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりできるようにしている。
【００３６】
以上の構成は、従来のペーパームービングタイプのプロッタと同様であるが、図のプロッタでは、プラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２を、送りローラ４０によるシート２０の±Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、その巻取り器３０、３２に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方とその後方に排出されるシート１０を、それぞれ送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の±Ｘ方向の搬送速度より速く速く巻取ったり、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０を、巻取り器３０、３２からシート１０に加わる巻取り力に抗して、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより、巻戻してプラテン２０上に供給したりできるようにしている。
【００３７】
その他は、図５と図６に示した前述のプロッタと同様に構成している。
この第１のプロッタにおいては、図１に示したように、プラテン２０後方の巻取り器３２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００３８】
次いで、プラテン２０前方とその後方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２を動作させて、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０、３２に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００３９】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させたり、プラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方とその後方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、それぞれプラテン２０前方とその後方の巻取り器３２、３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器３０、３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、プラテン２０の前方とその後方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０、３２との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に撓むのを防ぐことができる。
【００４０】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２により、プラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン１０上からプラテン２０前方とその後方に排出されるシート１０をそれぞれ送りローラ４０によるシート１０の±Ｘ方向の搬送速度より速くプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０を該シートに巻取り器３０、３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での±Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に送りローラ４０により的確に移動させたり、そのシート１０の±Ｘ方向の移動を送りローラ４０により的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００４１】
また、巻取り器３０、３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン２０上に供給できるため、その巻取り器３０、３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、プラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのシート１０を、プラテン２０上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００４２】
図２は本発明の第２のプロッタの好適な実施の形態を示し、図２はその概略構造説明図である。以下に、この第２のプロッタを説明する。
【００４３】
図の第２のプロッタでは、送りローラ４０に連結した駆動制御機構４２により、送りローラ４０をプラテン２０の縦方向に当たる＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりできるようにしている。そして、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０を、プラテン２０上を送りローラ４０の回転方向に当たる＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の＋Ｘ方向の移動を停止させたりできるようにしている。
【００４４】
プラテン２０前方の巻取り器３０は、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、そのプラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０を該シートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン２０上に供給したりできるようにしている。
【００４５】
プラテン２０の上方には、インクジェットヘッド６２を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、そのインクジェットヘッド６２下面のノズル（図示せず）からプラテン２０上に搭載されたシート１０表面にインクを噴射させることができるようにしている。
【００４６】
その他は、図１に示した第１のプロッタと同様に構成している。
この第２のプロッタにおいては、図２に示したように、プラテン２０後方の巻取り器３２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０後方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００４７】
次いで、プラテン２０前方とその後方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２を動作させて、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０、３２に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０、３２からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００４８】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートにプラテン２０前方の巻取り器３０から加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取り器３０に巻取ったり、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３２によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、該シートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、プラテン２０前方とその後方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０、３２との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に撓むのを防ぐことができる。
【００４９】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシートを巻取ることのできるプラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０と、プラテン２０後方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３２とにより、プラテン２０前方とその後方の巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン１０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０をプラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート２０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く巻取ったり、プラテン２０後方の巻取り器３２からシート１０を、該シートに巻取り器３２から加わる巻取り力に抗して送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力により巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、その巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０、３２に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。そして、そのシート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に送りローラ４０により的確に移動させたり、そのシート１０の＋Ｘ方向の移動を送りローラ４０により的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００５０】
また、巻取り器３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態でプラテン２０上に供給できるため、その巻取り器３２から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、プラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプレタン２０上に供給したシート１０を、プラテン２０上を＋Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００５１】
図３は本発明の第３のプロッタの好適な実施の形態を示し、図３はその概略構造説明図である。以下に、この第３のプロッタを説明する。
【００５２】
図の第３のプロッタでは、プラテン２０後方のシートの供給側１４に、巻取り器３２に代えて、ロールシート１２を巻戻し可能に支持する支持機構２２を備えている。そして、そのシートの供給側１４の支持機構２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方に備えた巻取り器３０に巻取って支持できるようにしている。
【００５３】
プラテン２０前方の巻取り器３０は、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、その巻取り器３０に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、プラテン２０前方の巻取り器３０に、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、送りローラ４０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に抗して、巻戻してプラテン２０上に供給したりできるようにしている。
【００５４】
プラテン２０の上方には、ヘッド６０を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、そのヘッド６０に装着された筆記具８０やカッタにより、シート１０表面に線図を描いたり、シート１０を所定形状にカットしたりできるようにしている。
【００５５】
その他は、図１に示した第１のプロッタと同様に構成している。
この第３のプロッタにおいては、図３に示したように、プラテン２０後方の巻取り器２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００５６】
次いで、プラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０を動作させて、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０に巻取る等して取り除くことができる。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００５７】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を±Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０の±Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ったり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、送りローラ４０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に抗して、巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、プラテン２０前方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００５８】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ることのできるトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる±Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０をプラテン２０前方の巻取り器３０に、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ったり、その巻取り器３０に巻取ったシート１０を、送りローラ４０からシート１０に加わる−Ｘ方向の搬送力Ｆにより巻取り器３０からシート１０に加わる巻取り力に抗して、巻戻してプラテン２０上に供給したりできる。そして、その巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を±Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での±Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に多大なテンションが加わって、そのシート１０を送りローラ４０によりプラテン２０上を±Ｘ方向に的確に移動させたり、そのシート１０の±Ｘ方向の移動を的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００５９】
また、巻取り器３０から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、弛みを持たせずに、上記のテンションＴを加えた緊張させた状態で供給できるため、その巻取り器３０から巻戻してプラテン２０上に供給するシート１０を、プラテン２０上に常に正確にＸ方向に向けて供給できる。そして、そのプレタン２０上に供給したシート１０を、プラテン２０上を±Ｘ方向に正確に移動させることができる。
【００６０】
図４は本発明の第４のプロッタの好適な実施の形態を示し、図４はその概略構造説明図である。以下に、この第４のプロッタを説明する。
【００６１】
図の第４のプロッタでは、プラテン２０後方のシートの供給側１４に、巻取り器３２に代えて、ロールシート１２を巻戻し可能に支持する支持機構２２を備えている。そして、そのシートの供給側１４の支持機構２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方に備えた巻取り器３０に巻取って支持できるようにしている。
【００６２】
プラテン２０前方の巻取り器３０は、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速くシート１０を巻取ることのできる構造に構成している。それと共に、その巻取り器３０に、トルクリミッタ９０を備えている。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、プラテン２０前方の巻取り器３０に、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度より速く、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により巻取ることができるようにしている。
【００６３】
プラテン２０の上方には、インクジェットヘッド６２を、ガイドレール７０を介して、プラテン２０上を±Ｙ方向に移動可能に備えている。そして、そのインクジェットヘッド６２下面のノズル（図示せず）からプラテン２０上に搭載されたシート１０表面にインクを噴射させることができるようにしている。
【００６４】
その他は、図２に示した第２のプロッタと同様に構成している。
この第４のプロッタにおいては、図４に示したように、プラテン２０後方の巻取り器２２に支持したロールシート１２からシート１０を巻戻して、そのシート１０の先端を、プラテン２０上を通して、プラテン２０前方の巻取り器３０に巻取って支持できる。それと共に、そのロールシート１２から巻戻したシート１０の中途部を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持できる。
【００６５】
次いで、プラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０を動作させて、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０の弛みを、そのシート１０の一部を巻取り器３０に巻取る等して取ることができる。そして、巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０にトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０からテンションＴを加えて、そのシート１０を緊張させた状態とすることができる。
【００６６】
次いで、駆動制御機構４２により、送りローラ４０を＋Ｘ方向に回転させたり、その送りローラ４０の回転を停止させたりして、シート１０をプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させたり、そのプラテン２０上でのシート１０＋Ｘ方向の移動を停止させたりしながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０を、トルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０によりテンションＴを加え続けながら、緊張させた状態で、プラテン２０前方の巻取り器３０に該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ることができる。そして、プラテン２０前方のシート１０に弛みが生じて、そのシート１０がプラテン２０と巻取り器３０との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に弛むのを防ぐことができる。
【００６７】
その際には、送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速くシート１０を巻取ることのできるプラテン２０前方のトルクリミッタ９０を備えた巻取り器３０により、その巻取り器３０に巻取ったシート１０と送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０との間に位置するシート１０に、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持したシート１０が送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラ４０からシート１０に加わる＋Ｘ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン２０上からプラテン２０前方に排出されるシート１０をプラテン２０前方の巻取り器３０に、該巻取り器からシート１０に加わる巻取り力により送りローラ４０によるシート１０の＋Ｘ方向の搬送速度よりも速く巻取ることができる。そして、その巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上を＋Ｘ方向に移動させるシート１０、又はその巻取り器３０に巻取ったシート１０からそれに連なるプラテン２０上での＋Ｘ方向の移動を停止させたシート１０に多大なテンションが加わって、そのシート１０を送りローラ４０によりプラテン２０上を＋Ｘ方向に的確に移動させたり、そのシート１０の＋Ｘ方向の移動を的確に停止させたりできなくなるのを防ぐことができる。
【００６８】
図１と図２に示した第１又は第２のプロッタの巻取り器３２、３０に備えるトルクリミッタ９０、あるいは図３と図４に示した第３又は第４のプロッタの巻取り器３０に備えるトルクリミッタ９０には、例えば、株式会社椿本チエイン製のミニキーパー（商品名）と呼ばれるものを用いると良い。
このトルクリミッタ９０によれば、巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸と巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸とを、トルクリミッタ９０を介して、連結できる。そして、巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸から巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸に所定値以上のトルクが加わった場合に、トルクリミッタ９０を用いて、巻取り器３２、３０の駆動モータの回転する出力軸に対して、巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸をスリップさせることができる。そして、その巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取り中のシート１０又はその巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取るのを停止したシート１０に所定値以上のテンションＴが駆動モータの出力軸から加わるのを防いで、そのシート１０にテンションＴを加え続けることができる。
また、巻取り器３２、３０の巻取軸の周囲に巻取ったシート１０を巻戻す際には、トルクリミッタ９０を用いて、巻取り器３２、３０の駆動モータの回転する出力軸に対して、巻取り器３２、３０のシート１０の巻取軸をスリップさせながら逆回転させることができる。そして、その巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻し中のシート１０又はその巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻すのを停止したシート１０に所定値以上のテンションＴが駆動モータの出力軸から加わるのを防いで、そのシート１０にテンションＴを加え続けることができる。
また、トルクリミッタ９０には、トルク伝達量調整機構を備えて、巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取り中のシート１０又は巻取り器３２、３０の巻取軸に巻取るのを停止したシート１０や、巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻し中のシート１０又はその巻取り器３２、３０の巻取軸周囲から巻戻すのを停止したシート１０に巻取り器３２、３０の駆動モータの出力軸から加わるテンションＴの大きさを大小に調整できるようにすると良い。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１、第２、第３又は第４のプロッタによれば、プラテン上からプラテンの前方又は／及びその後方に排出されて、プラテンと巻取り器との間の空間に下方に弛もうとするシートを、そのプラテン前方又は／及び後方の巻取り器に送りローラによるシートの搬送速度より速く巻取ることができる。そして、そのプラテン上からプラテン前方又はその後方に排出されるシートが、プラテンと巻取り器との間の空間に下方に向けてほぼＵ字状等に長く弛んだ状態となって、そのシートが床面に接して汚れる等するのを防ぐことができる。そして、シートがプラテンと巻取り器との間の空間にほぼＵ字状等に下方に長く弛むのを防ぐ機構であって、その組み立てとそのメンテナンスとに多大な手数と労力を要する機構を不要とすることができる。
【００７０】
また、トルクリミッタを備えた巻取り器により、プラテン前方又は／及びその後方の巻取り器に巻取ったシートと送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートとの間に位置するシートに、送りローラと押さえローラとの間に挟持したシートが送りローラと押さえローラとの間でスリップすることのないテンションＴであって、送りローラからシートに加わるＸ方向の搬送力Ｆ及び停止力Ｇより小さいテンションＴを加え続けながら、プラテン上からプラテン前方又は／及びその後方に排出されるシートを送りローラからシートに加わるＸ方向の搬送速度より速くプラテン前方又は／及びその後方の巻取り器に該巻取り器からシートに加わる巻取り力により巻取ったり、その巻取り器に巻取ったシートを該シートに巻取り器から加わる巻取り力に抗して送りローラからシートに加わるＸ方向の搬送力Ｆにより巻戻してプラテン上に供給したりできる。そして、その巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上をＸ方向に移動させるシート、又はその巻取り器に巻取ったシートからそれに連なるプラテン上でのＸ方向の移動を停止させたシートに過大なテンションが加わるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１のプロッタの概略構造説明図である。
【図２】本発明の第２のプロッタの概略構造説明図である。
【図３】本発明の第３のプロッタの概略構造説明図である。
【図４】本発明の第４のプロッタの概略構造説明図である。
【図５】従来のペーパームービングタイプのプロッタの概略構造説明図である。
【図６】ペーパームービングタイプのプロッタの構造説明図である。
【符号の説明】
１０シート
１２ロールシート
１４シートの供給側
１６シートの排出側
２０プラテン
２２支持機構
２４縦孔
３０、３２巻取り器
４０送りローラ
４２駆動制御機構
５０押さえローラ
６０ヘッド
６２インクジェットヘッド
７０ガイドレール
８０筆記具
９０トルクリミッタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper moving type plotter that moves a sheet on a platen in the ± X direction or the + X direction, draws a diagram on the sheet, or cuts the sheet into a predetermined shape.
[0002]
[Prior art]
As the paper moving type plotter, there is a plotter as shown in FIGS.
This plotter is provided with a horizontally long platen 20 having a substantially inverted saddle shape on which the sheet 10 is mounted in the X direction which is in the vertical direction. A support mechanism 22 that supports the roll sheet 12 is provided on the sheet supply side 14 behind the platen 20. The sheet discharge side 16 in front of the platen 20 is provided with a winder 30 for winding the sheet 10.
Above the platen 20, a head 60 or an inkjet head (not shown) is supported via a guide rail 70 so as to be movable in the ± Y direction on the platen 20.
As shown in FIG. 5, the feed roller 40 and the pressing roller 50 are arranged side by side and supported on the inside and outside of the platen 20. The upper peripheral surface of the feed roller 40 is exposed to the upper surface of the platen 20 through a long hole 24 provided in the platen 20. The intermediate portion of the sheet 10 mounted on the platen 20 can be sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50. A drive control mechanism 42 is connected to the feed roller 40. The drive control mechanism 42 can rotate the feed roller 40 in the ± X direction or the + X direction.
[0003]
In this plotter, the leading end of the sheet 10 rewound from the roll sheet 12 supported by the support mechanism 22 behind the platen 20 passes through the platen 20 and is wound on a winder 30 in front of the platen 20 on the sheet discharge side 16. Can be supported.
At the same time, the middle portion of the sheet 10 can be sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 that are arranged side by side facing the inside of the platen 20 and the outside thereof.
Next, the drive control mechanism 42 rotates the feed roller 40 in the ± X direction or the + X direction, or stops the rotation of the feed roller 40, and hits the sheet 10 on the platen 20 in the rotation direction of the feed roller 40. The sheet 10 can be moved in the ± X direction or the + X direction, or the movement of the sheet 10 on the platen 20 in the ± X direction or the + X direction can be stopped.
Further, the head 60 or the ink jet head can be moved along the guide rail 70 on the platen 20 in the ± Y direction, or the movement of the head 60 in the ± Y direction can be stopped.
Then, the head 60 or the ink jet head is moved relative to the XY direction on the sheet 10, and the surface of the sheet 10 is drawn by the ink ejected from the writing tool 80 attached to the head 60 or the nozzle of the ink jet head. The sheet 10 can be cut into a predetermined shape by a cutter (not shown) attached to the head 60.
[0004]
In this plotter, the sheet 10 is discharged from above the platen 20 to the front of the platen 20, and the sheet 10 is moved downward into the space between the platen 20 and the winder 30 as shown by a two-dot chain line in FIG. 5. A photo sensor 100 such as a transmission type or a reflection type is provided to detect when it is in a state of being largely U-shaped and slackened to a predetermined value or more. And when the sheet | seat 10 will be in the state which slackened largely below predetermined value or more, it will be detected by the photo sensor 100, and the winder 30 can be driven now. And the sheet | seat 10 which slackened greatly below can be wound up by the winder 30. FIG. And the sheet | seat 10 with which the slacking diagram was drawn in the downward direction etc. can be prevented from contacting a floor surface and becoming dirty.
[0005]
When using this plotter, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, the middle part of the sheet 10 that is rewound from the roll sheet 12 supported by the support mechanism 22 behind the platen 20 and supplied onto the platen 20 is supported. The space between the mechanism 22 and the platen 20 is loosened in a substantially U shape downward. When the sheet 10 is moved on the platen 20 in the ± X direction or the + X direction, the sheet 10 positioned between the support mechanism 22 and the platen 20 is in tension, and the platen 20 is moved on the ± X This prevents excessive tension from being applied to the sheet 10 moved in the direction or the + X direction from the roll sheet 12 supported by the support mechanism 22. Then, due to the tension, the sheet 10 slips between the feeding roller 40 and the pressing roller 50, and the sheet 10 cannot be accurately moved on the platen 20 in the ± X direction or the + X direction. It is preventing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above plotter, the photo sensor 100 that detects the length of the slack in the middle of the sheet 10 that is in a state of being slacked downward in the space between the platen 20 and the winder 30 is provided in the sheet. Under the influence of 10 materials and the condition of its detection surface, it frequently malfunctioned. Even though there is little slack in the middle of the sheet 10 or there is no slack in the sheet 10, the middle of the sheet 10 has been wound around the winder 30 with a strong tension. Then, an excessive tension is applied from the winder 30 to the sheet 10 that is moved in the ± X direction or + X direction on the platen 20 connected to the middle part of the sheet 10, and the sheet 10 is moved on the platen 20 in the ± X direction or It is no longer possible to accurately move in the + X direction. Then, it becomes impossible to draw a line drawing on the sheet 10 without distortion or to accurately cut the sheet 10 into a predetermined shape.
[0007]
In addition, the photo sensor 100 that detects the length of the slack in the middle of the sheet 10, the sensor mounting mechanism (not shown), and the length of the slack in the middle of the sheet 10 become a predetermined value or more. When this is detected by the photosensor 100, the winding mechanism 30 is driven, and a driving mechanism (not shown) for winding the middle portion of the long, slackened sheet 10 around the winding machine 30 is complicated. The assembly and maintenance of the photosensor 100 and the driving mechanism required a great deal of work.
[0008]
Further, when the sheet 10 that has been loosened downward in the space between the support mechanism 22 and the platen 20 behind the platen 20 is supplied onto the platen 20, the loosened sheet 10 is placed on the platen 20. Therefore, it is difficult to always supply the sheet 10 accurately in the X direction, and the supply direction of the sheet 10 supplied onto the platen 20 is shifted obliquely. The sheet 10 supplied onto the platen 20 cannot always be accurately moved on the platen 20 in the ± X direction or the + X direction.
[0009]
The present invention is intended to provide a paper moving type plotter (hereinafter referred to as a plotter) capable of solving such problems.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first plotter of the present invention passes the leading end of a sheet rewound from a roll sheet supported by a winder provided at the back of the platen over the platen and winds up at the front of the platen. In the state of being wound around the take-up device, the middle part of the sheet mounted on the platen is sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the feed roller is rotated in the ± X direction, or the feed roller is rotated. The platen is moved from the top of the platen to the front of the platen while the sheet is moved in the ± X direction that hits the rotation direction of the feed roller on the platen or the movement of the sheet in the ± X direction on the platen is stopped. And the sheet discharged to the rear of the platen are wound around the winder in front of and behind the platen, and the sheet wound on the winder is rewound from the winder to return to the platen. In a paper-moving type of plotter of the structure or to supply to,
The winder has a structure capable of winding the sheet faster than the conveying speed of the sheet in the ± X direction by the feeding roller, and the winder is provided with a torque limiter and wound on the winder. The sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller slips between the feeding roller and the pressing roller on the sheet positioned between the sheet and the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller. No tension T, which is smaller than the ± X-direction conveying force F and stopping force G applied to the sheet from the feeding roller, is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter, and from above the platen to the front of the platen. The sheet discharged rearward is fed to the winder in front of and behind the platen by the winding force applied to the sheet from the winder. The sheet is wound faster than the conveying speed in the ± X direction of the sheet by the roller, or the sheet wound on the winder is applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied to the sheet from the winder by ± X It is characterized in that it can be rewound by a conveying force in the direction and supplied onto the platen.
[0011]
In the first plotter, the leading end of the sheet rewound from the roll sheet supported by the winder behind the platen can be wound and supported by the winder in front of the platen through the platen. At the same time, the middle portion of the sheet can be sandwiched between the feed roller and the pressing roller.
[0012]
Next, a winder equipped with a torque limiter in front of and behind the platen is operated so that the sheet positioned between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller The slack can be removed by, for example, winding a part of the sheet on a winder. Then, tension T is applied from the winder equipped with a torque limiter to the sheet positioned between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the sheet is tensioned. It can be made into the state made into.
[0013]
Next, rotate the feed roller in the ± X direction, stop the rotation of the feed roller, move the sheet on the platen in the ± X direction, or move the sheet on the platen in the ± X direction. The sheet discharged from the top of the platen to the back and front of the platen is tensioned while continuing to apply the tension T by the winder equipped with a torque limiter, and the back of the platen and the front thereof. Tighten the sheet around the take-up winder faster than the conveying speed in the ± X direction by the feed roller, or apply tension T to the sheet wound around the winder while continuing to apply tension T with the winder equipped with a torque limiter. In this state, the sheet is unwound by the conveying force F in the ± X direction applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied to the sheet from the winder and placed on the platen. Or supply. Then, it is possible to prevent the sheet from being slackened behind and in front of the platen, and the sheet to be slacked in a substantially U shape or the like downward in the space between the platen and the winder.
[0014]
In that case, by the winder equipped with a torque limiter capable of winding the sheet faster than the conveying speed of the sheet in the ± X direction by the feed roller, Tension T that prevents the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller from slipping between the feeding roller and the pressing roller on the sheet positioned between the feeding roller and the pressing roller. The sheet discharged from the top of the platen to the front of the platen and the back of the platen is continuously applied to the sheet by the feed roller while continuing to apply a tension T smaller than the conveying force F and stop force G in the ± X direction applied to the sheet from the feed roller The platen was wound by the winding force applied to the sheet from the winder to the winder in front of and behind the platen faster than the conveyance speed in the ± X direction. The sheet wound on the winder can be unwound by the conveying force F in the ± X direction applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied to the sheet from the winder and supplied onto the platen. . Then, the movement in the ± X direction from the sheet wound on the winder to the XX direction is stopped, or the movement in the ± X direction on the platen connected to the sheet wound from the winder is stopped. It is possible to prevent excessive tension from being applied to the sheet. Then, it is possible to prevent the sheet from being accurately moved on the platen in the ± X direction by the feed roller, and the movement of the sheet in the ± X direction cannot be accurately stopped by the feed roller.
[0015]
In addition, since the sheet that is rewound from the winder in front of or behind the platen and supplied onto the platen can be supplied onto the platen in a tensioned state with the above-described tension T without having slackness, The sheet that is rewound from the winder and supplied onto the platen can always be supplied on the platen in the X direction accurately. Then, the sheet supplied onto the platen can be accurately moved in the ± X direction on the platen.
[0016]
In order to achieve the above object, the second plotter of the present invention is provided with the front end of the sheet unwound from the roll sheet supported by the winder provided at the rear of the platen on the front of the platen through the platen. In a state where the sheet is wound on the winder, the middle part of the sheet mounted on the platen is sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the feed roller is rotated in the + X direction, or the feed roller is rotated. The sheet is moved on the platen in the + X direction that hits the rotation direction of the feed roller, or the movement of the sheet in the + X direction on the platen is stopped, and the sheet is moved forward from the platen to the front of the platen. The discharged sheet is wound around the winder in front of the platen, or the sheet is rewound from the winder behind the platen and supplied onto the platen. In over par moving type of plotter,
The winder in front of the platen is configured to be able to wind the sheet faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet by the feed roller, and a torque limiter is provided on the winder in front of and behind the platen, A sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller is disposed between the sheet wound between the winding roller and the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller. The tension T that does not slip between the feed roller and the tension T that is applied to the sheet from the feed roller and is smaller than the conveying force F in the + X direction and the stopping force G is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter. Winding force applied to the sheet discharged from the platen to the front of the platen to the winder at the front of the platen from the winder The sheet is wound faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet by the feed roller, or the sheet wound on the winder behind the platen is fed from the feed roller to the sheet against the winding force applied to the sheet from the winder. It is characterized in that it can be rewound by the + X direction conveying force and supplied onto the platen.
[0017]
In the second plotter, the leading end of the sheet rewound from the roll sheet supported by the winder on the sheet supply side behind the platen can be wound and supported on the winder in front of the platen through the platen. At the same time, the middle portion of the sheet can be sandwiched between the feed roller and the pressing roller.
[0018]
Next, a winder equipped with a torque limiter in front of and behind the platen is operated so that the sheet positioned between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller The slack can be removed by, for example, winding a part of the sheet on a winder. Then, tension T is applied from the winder equipped with a torque limiter to the sheet positioned between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the sheet is tensioned. It can be made into the state made into.
[0019]
Next, the feed roller is rotated in the + X direction, or the rotation of the feed roller is stopped, the sheet is moved on the platen in the + X direction, or the movement of the sheet on the platen in the + X direction is stopped. While the sheet discharged from the platen to the front of the platen is tensioned while continuing to apply tension T by a winder equipped with a torque limiter, it is faster than the conveying speed of the sheet in the + X direction by the feeding roller. The sheet is wound on the winder in front of the platen, or the sheet is pulled from the winder in the tensioned state while continuously applying the tension T by the torque limiter provided in the winder. The sheet can be unwound and fed onto the platen by the + X direction conveying force F applied to the sheet from the feeding roller against the applied winding force. Further, it is possible to prevent the sheet in front of the platen and the sheet behind the platen from being loosened and the sheet to be loosened in a substantially U-shape or the like downward in the space between the platen and the winder.
[0020]
At that time, a winder having a torque limiter in front of the platen that can wind the sheet faster than the conveying speed of the sheet in the + X direction by the feed roller, and a winder having a torque limiter in the rear of the platen The sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller is positioned between the sheet wound on the winder in front of and behind the platen and the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller. The tension T that does not slip between the feeding roller and the pressing roller and is applied to the sheet from the feeding roller, and the tension T smaller than the conveying force F in the + X direction and the stopping force G is continuously applied to the front of the platen from the platen. The sheet discharged to the winder is faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet by the feed roller. The sheet is wound by the winding force applied to the sheet, or the sheet is rewound by the + X direction conveying force F applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied to the sheet from the winder behind the platen from the winder. Can be supplied onto the platen. Then, a sheet moved in the + X direction from the sheet wound around the winder in the + X direction, or a sheet stopped moving in the + X direction on the platen linked from the sheet wound in the winder It is possible to prevent excessive tension from being applied. Then, it is possible to prevent the sheet from being accurately moved on the platen in the + X direction by the feed roller and the movement of the sheet in the + X direction cannot be accurately stopped by the feed roller.
[0021]
In addition, since the sheet that is rewound from the winder behind the platen and supplied onto the platen can be supplied onto the platen in a tensioned state with the above-described tension T, without being loosened, the winder The sheet that is rewound from the sheet and fed onto the platen can always be fed in the X direction accurately on the platen. The sheet supplied onto the platen can be accurately moved in the + X direction on the platen.
[0022]
In order to achieve the above object, the third plotter of the present invention includes the front end of the sheet that has been rewound from the roll sheet supported by the support mechanism provided at the back of the platen, on the front of the platen. While being wound on the winder, the middle part of the sheet mounted on the platen is sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the feed roller is rotated in the ± X direction, or the feed roller is rotated. The platen is moved from above the platen while moving the sheet in the ± X direction that hits the rotation direction of the feed roller on the platen or stopping the movement of the sheet in the ± X direction on the platen. A structure in which a sheet discharged forward is wound around the winder in front of the platen, and a sheet wound around the winder is rewound from the winder and supplied onto the platen. In a paper-moving type of plotter,
The winder is configured so that the sheet can be wound faster than the conveying speed of the sheet in the + X direction by the feeding roller, and the winder is provided with a torque limiter, and the sheet wound on the winder And the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller does not slip between the feed roller and the pressing roller. The tension T, which is smaller than the ± X direction conveying force F and stopping force G applied to the sheet from the feeding roller, is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter, and is discharged from the platen to the front of the platen. + X of the sheet by the feeding roller by the winding force applied to the sheet from the winder to the winder in front of the platen The sheet is wound faster than the conveying speed in the direction, or the sheet wound on the winder is wound by the conveying force F in the X direction applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied to the sheet from the winder. It is characterized in that it can be returned and supplied onto the platen.
[0023]
In the third plotter, the leading end of the sheet rewound from the roll sheet supported by the support mechanism behind the platen can be wound and supported on the winder in front of the platen through the platen. At the same time, the middle portion of the sheet can be sandwiched between the feed roller and the pressing roller.
[0024]
Next, a winder equipped with a torque limiter in front of the platen is operated to loosen the sheet located between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller. A part of the sheet can be removed by winding it on a winder. Then, tension T is applied from the winder equipped with a torque limiter to the sheet positioned between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the sheet is tensioned. It can be made into the state made into.
[0025]
Next, rotate the feed roller in the ± X direction, stop the rotation of the feed roller, move the sheet on the platen in the ± X direction, or move the sheet on the platen in the ± X direction. While the sheet is discharged from the platen to the front of the platen, while the tension T is continuously applied by the winder equipped with a torque limiter, the sheet is applied to the sheet from the winder. The take-up force causes the sheet to be wound on the winder in front of the platen faster than the conveyance speed in the + X direction of the sheet by the feed roller, and tension T is applied to the sheet wound on the winder by a winder equipped with a torque limiter. While continuing the tension, the sheet is unwound by the conveying force F in the -X direction applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied to the sheet from the winder. Can and supplies on the Latin. Then, it is possible to prevent the sheet in front of the platen from being slackened, and the sheet to be slacked in a substantially U shape or the like downward in the space between the platen and the winder.
[0026]
In that case, the sheet wound on the winder and the feed roller by a winder equipped with a torque limiter in front of the platen that can wind the sheet faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet by the feed roller. The tension T is such that the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller does not slip between the feeding roller and the pressing roller on the sheet positioned between the sheet sandwiched between the pressing roller and the sheet. The sheet discharged from the platen to the front of the platen is faster than the conveyance force in the + X direction of the sheet by the feed roller while continuously applying a tension T smaller than the conveyance force F in the ± X direction and the stopping force G applied from the feed roller to the sheet. The sheet wound on the winder in front of the platen is wound by the wind force applied to the sheet from the winder, or the sheet wound on the winder It and supplies on the platen from the feed roller against the winding force exerted by the winder on a sheet rewinding by the conveying force F in the -X direction acting on the sheet. Then, the movement in the ± X direction from the sheet wound on the winder to the XX direction is stopped, or the movement in the ± X direction on the platen connected to the sheet wound from the winder is stopped. It is possible to prevent excessive tension from being applied to the sheet. Then, it is possible to prevent the sheet from being accurately moved on the platen in the ± X direction by the feed roller, and the movement of the sheet in the ± X direction cannot be accurately stopped by the feed roller.
[0027]
In addition, since the sheet that is rewound from the winder in front of the platen and supplied onto the platen can be supplied onto the platen in a tensioned state with the above-described tension T without having looseness, the winder The sheet that is rewound from the sheet and fed onto the platen can always be fed in the X direction accurately on the platen. Then, the sheet supplied onto the platen can be accurately moved in the ± X direction on the platen.
[0028]
In order to achieve the above object, the fourth plotter of the present invention includes the front end of the sheet that has been rewound from the roll sheet supported by the support mechanism provided at the rear of the platen on the front of the platen. While being wound on the winder, the middle part of the sheet mounted on the platen is sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the feed roller is rotated in the + X direction, or the feed roller is rotated. Stop the sheet, move the sheet on the platen in the + X direction that hits the rotation direction of the feed roller, or stop the movement of the sheet on the platen in the + X direction, and then eject the sheet from the platen to the front of the platen. In a paper moving type plotter having a structure in which the sheet to be wound is wound around the winder in front of the platen,
The winder is configured so that the sheet can be wound faster than the conveying speed of the sheet in the + X direction by the feeding roller, and the winder is provided with a torque limiter, and the sheet wound on the winder And the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller does not slip between the feed roller and the pressing roller. The tension T, which is smaller than the + X-direction conveying force F and the stopping force G applied to the sheet from the feeding roller, is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter, and is discharged to the front of the platen from the platen. + X of the sheet by the feed roller by the winding force applied to the sheet from the winder to the winder in front of the platen It is characterized in that to be able to take faster wound than the conveying speed of the direction.
[0029]
In the fourth plotter, the leading end of the sheet rewound from the roll sheet supported by the support mechanism can be wound on and supported by the taker in front of the platen through the platen. At the same time, the middle portion of the sheet can be sandwiched between the feed roller and the pressing roller.
[0030]
Next, a winder equipped with a torque limiter in front of the platen is operated to loosen the sheet located between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller. A part of the sheet can be removed by winding it on a winder. Then, tension T is applied from the winder equipped with a torque limiter to the sheet positioned between the sheet wound on the winder and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller, and the sheet is tensioned. It can be made into the state made into.
[0031]
Next, the feed roller is rotated in the + X direction, or the rotation of the feed roller is stopped, the sheet is moved on the platen in the + X direction, or the movement of the sheet on the platen in the + X direction is stopped. While the sheet discharged from the platen to the front of the platen is tensioned while continuously applying the tension T by the winder equipped with a torque limiter, the sheet is pulled by the winding force applied to the sheet from the winder. The sheet can be wound on the winder in front of the platen faster than the conveyance speed in the + X direction of the sheet by the feed roller. Then, it is possible to prevent the sheet in front of the platen from being slackened, and the sheet to be slacked in a substantially U shape or the like downward in the space between the platen and the winder.
[0032]
At that time, the winder equipped with a torque limiter in front of the platen that can wind the sheet faster than the conveyance speed in the + X direction of the sheet by the feed roller, and the sheet wound on the winder in front of the platen With a tension T that prevents the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller from slipping between the feeding roller and the pressing roller on the sheet positioned between the roller and the pressing roller. The sheet is discharged from the platen to the front of the platen while continuously applying a tension T smaller than the conveying force F or the stopping force G in the + X direction from the feed roller by a winder equipped with a torque limiter. Winding force applied to the sheet from the winder to the winder in front of the platen faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet by It is possible to take more winding. Then, a sheet moved in the + X direction from the sheet wound around the winder in the + X direction, or a sheet stopped moving in the + X direction on the platen linked from the sheet wound in the winder It is possible to prevent excessive tension from being applied. Then, it is possible to prevent the sheet from being accurately moved on the platen in the + X direction by the feed roller and the movement of the sheet in the + X direction cannot be accurately stopped by the feed roller.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a preferred embodiment of the first plotter of the present invention, and FIG. 1 is a schematic structural explanatory diagram thereof. The first plotter will be described below.
[0034]
In the first plotter shown in the figure, a winder 30 is provided on the sheet discharge side 16 in front of the platen 20, and a winder 32 is also provided on the sheet supply side 14 behind the platen 20. . Then, the sheet 10 can be rewound from the roll sheet 12 supported by the winder 32 behind the platen 20, and the leading end of the sheet 10 can be wound on and supported by the winder 30 in front of the platen 20. I am doing so.
[0035]
At the same time, the middle portion of the sheet 10 rewound from the roll sheet 12 can be sandwiched between a feed roller 40 and a pressing roller 50 that are arranged side by side facing the inside of the platen 20 and the outside thereof. . A drive control mechanism 42 composed of a servo motor or the like is connected to the feed roller 40. The drive control mechanism 42 allows the feed roller 40 to rotate in the ± X direction, which corresponds to the longitudinal direction of the platen 20, or to stop the rotation of the feed roller 40. Then, the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 is moved on the platen 20 in the ± X direction which is in contact with the rotation direction of the feed roller 40, or the sheet 10 on the platen 20 is ± X direction. The movement of can be stopped.
[0036]
The above configuration is the same as that of the conventional paper moving type plotter. However, in the illustrated plotter, the winder 30, 30 on the front side of the platen 20 and the rear side of the platen 20 are conveyed by the feed roller 40 in the ± X direction. The sheet 10 can be wound up faster than the speed. At the same time, the winders 30 and 32 are provided with a torque limiter 90. Then, the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound around the winders 30 and 32 and the sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 is connected to the feeding roller 40 and the pressing roller 50. The tension T is such that the sheet 10 sandwiched between them does not slip between the feeding roller 40 and the pressing roller 50, and is smaller than the conveying force F and the stopping force G in the ± X direction applied to the sheet 10 from the feeding roller 40. While the tension T is continuously applied by the winders 30 and 32 equipped with the torque limiter 90, the sheet 10 discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 and the rear thereof is fed in the ± X direction of the sheet 10 by the feed roller 40, respectively. Winding force applied to the sheet 10 from the winder to the winders 30 and 32 in front of and behind the platen 20 faster than the conveying speed of the platen 20 The winding force applied to the sheet 10 from the winders 30 and 32 by winding the sheet 10 faster than the conveying speed in the ± X direction of the sheet 20 by the feed roller 40 or by the winders 30 and 32. Against this, the sheet is rewound and supplied onto the platen 20 by the conveyance force F in the ± X direction applied to the sheet 10 from the feed roller 40.
[0037]
The rest of the configuration is the same as that of the above-described plotter shown in FIGS.
In this first plotter, as shown in FIG. 1, the sheet 10 is unwound from the roll sheet 12 supported by the winder 32 behind the platen 20, and the leading end of the sheet 10 is passed over the platen 20. It can be wound and supported by a winder 30 in front of the platen 20. At the same time, the middle portion of the sheet 10 rewound from the roll sheet 12 can be sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50.
[0038]
Next, the winders 30 and 32 having the torque limiter 90 in front of and behind the platen 20 are operated so that the sheet 10 wound around the winders 30 and 32, the feed roller 40, and the pressure roller 50 are interposed between them. The looseness of the sheet 10 positioned between the sandwiched sheet 10 can be removed by winding a part of the sheet 10 around the winders 30 and 32. And the winder 30 provided with the torque limiter 90 on the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound around the winders 30 and 32 and the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50, Tension T is applied from 32, and the sheet 10 can be in a tensioned state.
[0039]
Next, the drive control mechanism 42 rotates the feed roller 40 in the ± X direction, stops the rotation of the feed roller 40, moves the sheet 10 on the platen 20 in the ± X direction, or moves the platen 20. While stopping the movement of the sheet 10 in the ± X direction, the sheet 10 discharged from the platen 20 to the front and rear of the platen 20 is tensioned by the winders 30 and 32 including the torque limiter 90. In the tensioned state while continuing to add T, ± X direction of the sheet 10 by the feed roller 40 by the winding force applied to the sheet 10 from the winder 32 and 30 at the front and rear of the platen 20 respectively. The sheet 10 wound around the winder 30 or 32 is wound on the winder 30 or 32 equipped with the torque limiter 90. While continuing to apply the tension T, the sheet is rewound by the conveying force F in the ± X direction applied to the sheet 10 from the feeding roller 40 against the winding force applied to the sheet from the winders 30 and 32 while being in tension. Can be supplied onto the platen 20. Then, slack is generated in the sheet 10 in front of and behind the platen 20, and the sheet 10 bends in a substantially U shape or the like downward in the space between the platen 20 and the winders 30 and 32. Can be prevented.
[0040]
At that time, the winder 30 and 32 equipped with a torque limiter 90 capable of winding the sheet faster than the conveying speed of the sheet 10 in the ± X direction by the feed roller 40 is used to wind the platen 20 forward and backward. A sheet sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 on the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound around the containers 30 and 32 and the sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 10 is a tension T that does not slip between the feeding roller 40 and the pressing roller 50, and a tension T smaller than the ± X direction conveying force F and stopping force G applied from the feeding roller 40 to the sheet 10 is continuously applied. However, the sheet 10 discharged from the top of the platen 10 to the front of the platen 20 and to the back of the platen 20 is respectively ± X direction of the sheet 10 by the feed roller 40 The sheet 10 wound around the winders 30 and 32 is wound on the winders 30 and 32 at the front and rear of the platen 20 by the winding force applied to the sheet 10 from the winder. The sheet can be unwound by the conveying force F in the ± X direction applied to the sheet 10 from the feed roller 40 against the winding force applied from the winders 30 and 32 and supplied onto the platen 20. Then, the sheet 10 moved in the ± X direction from the sheet 10 wound around the winders 30 and 32 in the ± X direction, or the platen 20 connected to the sheet 10 wound around the winders 30 and 32. It is possible to prevent an excessive tension from being applied to the sheet 10 whose movement in the ± X direction is stopped. Further, it is possible to prevent the sheet 10 from being accurately moved on the platen 20 in the ± X direction by the feed roller 40 and the movement of the sheet 10 in the ± X direction cannot be stopped accurately by the feed roller 40. it can.
[0041]
In addition, since the sheet 10 that is rewound from the winders 30 and 32 and supplied onto the platen 20 can be supplied onto the platen 20 in a tensioned state with the above-described tension T added thereto without being loosened, The sheet 10 which is rewound from the winders 30 and 32 and supplied onto the platen 20 can always be supplied on the platen 20 accurately in the X direction. Then, the sheet 10 can be accurately moved on the platen 20 in the ± X direction.
[0042]
FIG. 2 shows a preferred embodiment of the second plotter of the present invention, and FIG. 2 is a schematic structural explanatory diagram thereof. The second plotter will be described below.
[0043]
In the second plotter shown in the drawing, the drive control mechanism 42 connected to the feed roller 40 can rotate the feed roller 40 in the + X direction, which is the vertical direction of the platen 20, or stop the rotation of the feed roller 40. ing. Then, the sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 is moved in the + X direction that hits the rotation direction of the feeding roller 40 on the platen 20, or the movement of the sheet 10 on the platen 20 in the + X direction. Can be stopped.
[0044]
The winder 30 in front of the platen 20 is configured to be capable of winding the sheet 10 faster than the conveying speed of the sheet 10 in the + X direction by the feed roller 40. In addition, a torque limiter 90 is provided in the winders 30 and 32 at the front and rear of the platen 20. The sheet 10 positioned between the sheet 10 wound around the winders 30 and 32 and the sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 is interposed between the feeding roller 40 and the pressing roller 50. The tension T is such that the sheet 10 held between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 does not slip between the feeding roller 40 and the pressing roller 50, and is smaller than the ± X direction conveying force F and the stopping force G applied to the sheet 10 from the feeding roller 40. The sheet 10 discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 is transferred from the winder to the winder 30 in front of the platen 20 while T is continuously applied by the winders 30 and 32 having the torque limiter 90. 10 is wound faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet 20 by the feed roller 40 due to the winding force applied to the sheet 10, or wound behind the platen 20. The sheet 10 can be rewound by the + X direction conveying force applied to the sheet 10 from the feed roller 40 against the winding force applied to the sheet from the winder 32 and supplied onto the platen 20. ing.
[0045]
Above the platen 20, an inkjet head 62 is provided so as to be movable in the ± Y direction on the platen 20 via a guide rail 70. Ink can be ejected from the nozzle (not shown) on the lower surface of the inkjet head 62 onto the surface of the sheet 10 mounted on the platen 20.
[0046]
The rest of the configuration is the same as that of the first plotter shown in FIG.
In the second plotter, as shown in FIG. 2, the sheet 10 is unwound from the roll sheet 12 supported by the winder 32 behind the platen 20, and the leading end of the sheet 10 is passed over the platen 20. It can be wound and supported by a winder 30 behind the platen 20. At the same time, the middle portion of the sheet 10 rewound from the roll sheet 12 can be sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50.
[0047]
Next, the winders 30 and 32 having the torque limiter 90 in front of and behind the platen 20 are operated so that the sheet 10 wound around the winders 30 and 32, the feed roller 40, and the pressure roller 50 are interposed between them. The looseness of the sheet 10 positioned between the sandwiched sheet 10 can be removed by winding a part of the sheet 10 around the winders 30 and 32. And the winder 30 provided with the torque limiter 90 on the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound around the winders 30 and 32 and the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50, Tension T is applied from 32, and the sheet 10 can be in a tensioned state.
[0048]
Next, the drive control mechanism 42 rotates the feed roller 40 in the + X direction, stops the rotation of the feed roller 40, moves the sheet 10 on the platen 20 in the + X direction, or moves the sheet 10 on the platen 20. While stopping the movement of the sheet 10 in the + X direction, the sheet 10 discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 is tensioned while continuously applying the tension T by the winder 30 equipped with the torque limiter 90. In this state, the winding force applied to the sheet from the winder 30 in front of the platen 20 is wound on the winder 30 faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet 20 by the feed roller 40, or the platen 20 is wound behind. Tension the sheet 10 from the take-up device 32 while continuing to apply the tension T by the wind-up device 32 equipped with the torque limiter 90. In a state where the can or fed onto the platen 20 by rewinding by the conveying force F of the sheet to join the feed against the winding force roller 40 exerted from the winding 32 to the seat 10 + X direction. Then, slack is generated in the front and rear sheet 10 of the platen 20, and the sheet 10 bends in a substantially U shape or the like downward toward the space between the platen 20 and the winders 30 and 32. Can be prevented.
[0049]
At that time, a winder 30 having a torque limiter 90 in front of the platen 20 that can wind the sheet faster than the conveying speed of the sheet 10 in the + X direction by the feed roller 40 and a torque limiter 90 in the rear of the platen 20 are provided. It is located between the sheet 10 wound around the winder 30 and 32 behind the platen 20 and the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 by the winder 32 provided. The sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 has a tension T that prevents the sheet 10 from slipping between the feeding roller 40 and the pressing roller 50, and is applied from the feeding roller 40 to the sheet 10. While continuing to apply a tension T smaller than the conveying force F and stopping force G in the + X direction, the platen 10 is discharged from the platen 10 forward. The sheet 10 to be wound is wound on the winder 30 in front of the platen 20 faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet 20 by the feed roller 40 by the winding force applied to the sheet 10 from the winder, or wound behind the platen 20. The sheet 10 can be supplied from the take-up device 32 to the platen 20 by being rewound by the + X direction conveying force applied to the sheet 10 from the feed roller 40 against the take-up force applied to the sheet from the take-up device 32. Then, the sheet 10 moved in the + X direction from the sheet 10 wound around the winders 30 and 32 to the + X direction, or the platen 20 linked to it from the sheet 10 wound around the winders 30 and 32. It is possible to prevent an excessive tension from being applied to the sheet 10 whose movement in the + X direction is stopped. Then, it is possible to prevent the sheet 10 from being accurately moved on the platen 20 in the + X direction by the feed roller 40 and the movement of the sheet 10 in the + X direction cannot be accurately stopped by the feed roller 40.
[0050]
Further, the sheet 10 that is rewound from the winder 32 and supplied onto the platen 20 can be supplied onto the platen 20 in a tensioned state with the above-described tension T applied without being loosened. The sheet 10 which is rewound from the container 32 and supplied onto the platen 20 can always be supplied on the platen 20 accurately in the X direction. Then, the sheet 10 supplied onto the platen 20 can be accurately moved on the platen 20 in the + X direction.
[0051]
FIG. 3 shows a preferred embodiment of the third plotter of the present invention, and FIG. 3 is a schematic structural explanatory view thereof. The third plotter will be described below.
[0052]
In the third plotter shown in the figure, a support mechanism 22 is provided on the sheet supply side 14 behind the platen 20 in place of the winder 32 so that the roll sheet 12 can be rewound. Then, the sheet 10 is unwound from the roll sheet 12 supported by the support mechanism 22 on the sheet supply side 14, and the leading end of the sheet 10 passes through the platen 20 and is wound around a winder 30 provided in front of the platen 20. It can be taken and supported.
[0053]
The winder 30 in front of the platen 20 is configured to be capable of winding the sheet 10 faster than the conveying speed of the sheet 10 in the + X direction by the feed roller 40. At the same time, the winder 30 is provided with a torque limiter 90. Then, the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound around the winder 30 and the sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 is sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50. The tension T does not cause the sheet 10 to slip between the feeding roller 40 and the pressing roller 50, and the tension T is smaller than the ± X direction conveying force F and the stopping force G applied from the feeding roller 40 to the sheet 10. The sheet 10 discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 while continuing to be added by the winder 30 having the torque limiter 90 is transferred to the winder 30 in front of the platen 20 by the feed roller 40 in the + X direction. The sheet is wound by the winding force applied to the sheet 10 from the winder or is wound on the winder 30. The web 10 can be rewound and supplied onto the platen 20 against the winding force applied to the sheet 10 from the winder 30 by the conveying force F in the −X direction applied to the sheet 10 from the feed roller 40. ing.
[0054]
A head 60 is provided above the platen 20 so as to be movable in the ± Y direction on the platen 20 via a guide rail 70. Then, with the writing tool 80 or cutter attached to the head 60, a diagram can be drawn on the surface of the sheet 10, or the sheet 10 can be cut into a predetermined shape.
[0055]
The rest of the configuration is the same as that of the first plotter shown in FIG.
In the third plotter, as shown in FIG. 3, the sheet 10 is unwound from the roll sheet 12 supported by the winder 22 behind the platen 20, and the leading end of the sheet 10 is passed over the platen 20. It can be wound and supported by a winder 30 in front of the platen 20. At the same time, the middle portion of the sheet 10 rewound from the roll sheet 12 can be sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50.
[0056]
Next, the winder 30 including the torque limiter 90 in front of the platen 20 is operated, and the sheet 10 wound around the winder 30 and the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 are connected. The looseness of the sheet 10 located between them can be removed by winding a part of the sheet 10 around the winder 30 or the like. Then, the tension T is applied from the winder 30 provided with the torque limiter 90 to the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound on the winder 30 and the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50. The sheet 10 can be in a tensioned state.
[0057]
Next, the drive control mechanism 42 rotates the feed roller 40 in the ± X direction or stops the rotation of the feed roller 40 to move the sheet 10 on the platen 20 in the ± X direction, or the platen The sheet 10 discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 is continuously applied with the tension T by the winder 30 having the torque limiter 90 while stopping the movement of the sheet 10 on the plate 20 in the ± X direction. However, in a tensioned state, the winder 30 in front of the platen 20 winds faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet 10 by the feed roller 40 by the winding force applied to the sheet 10 from the winder, The sheet 10 wound around the winder 30 is tensioned while the tension T is continuously applied by the winder 30 equipped with the torque limiter 90. In, against the winder 30 by conveying force F in the -X direction exerted by the feed roller 40 to the sheet 10 to the winding force applied to the seat 10, can or fed onto the platen 20 by rewinding. And it can prevent that the sheet | seat 10 ahead of the platen 20 loosens, and the sheet | seat 10 is loosened in the space between the platen 20 and the winder | winding device 30 toward a substantially U shape etc. below.
[0058]
At that time, the sheet 10 wound on the winder 30 is fed by the winder 30 having the torque limiter 90 that can wind the sheet 10 faster than the conveying speed of the sheet 10 in the + X direction. The sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 is placed between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 on the sheet 10 positioned between the roller 10 and the pressing roller 50. The tension T that does not slip at the same time, and is applied to the sheet 10 from the feed roller 40 and is discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 while continuing to apply a tension T smaller than the conveying force F in the ± X direction and the stopping force G. The sheet 10 to be fed to the winder 30 in front of the platen 20 and to the feed roller 40 by the winding force applied to the sheet 10 from the winder. The sheet 10 is wound faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet 10 or the sheet 10 wound around the winder 30 is removed from the winder 30 by the conveying force F in the −X direction applied to the sheet 10 from the feeding roller 40. The sheet can be unwound and supplied onto the platen 20 against the winding force applied to the sheet 10. Then, the sheet 10 moved in the ± X direction from the sheet 10 wound around the winder 30 in the ± X direction, or the ± on the platen 20 linked to it from the sheet 10 wound around the winder 30. A great amount of tension is applied to the sheet 10 that has stopped moving in the X direction, and the sheet 10 is accurately moved in the ± X direction on the platen 20 by the feed roller 40, or the sheet 10 is moved in the ± X direction. It is possible to prevent the vehicle from being stopped or stopped properly.
[0059]
In addition, the sheet 10 that is rewound from the winder 30 and supplied onto the platen 20 can be supplied in a tensioned state with the above-described tension T without being loosened. The sheet 10 that is returned and supplied onto the platen 20 can always be supplied on the platen 20 accurately in the X direction. Then, the sheet 10 supplied on the platen 20 can be accurately moved on the platen 20 in the ± X direction.
[0060]
FIG. 4 shows a preferred embodiment of the fourth plotter of the present invention, and FIG. 4 is a schematic structural explanatory diagram thereof. The fourth plotter will be described below.
[0061]
In the fourth plotter shown in the figure, a support mechanism 22 is provided on the sheet supply side 14 behind the platen 20 in place of the winder 32 so that the roll sheet 12 can be rewound. Then, the sheet 10 is unwound from the roll sheet 12 supported by the support mechanism 22 on the sheet supply side 14, and the leading end of the sheet 10 passes through the platen 20 and is wound around a winder 30 provided in front of the platen 20. It can be taken and supported.
[0062]
The winder 30 in front of the platen 20 is configured to be capable of winding the sheet 10 faster than the conveying speed of the sheet 10 in the + X direction by the feed roller 40. At the same time, the winder 30 is provided with a torque limiter 90. Then, the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound around the winder 30 and the sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50 is sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50. The tension T is such that the sheet 10 does not slip between the feed roller 40 and the pressing roller 50, and the tension T is smaller than the conveying force F and the stopping force G in the + X direction applied to the sheet 10 from the feed roller 40. While continuing to be applied by the winder 30 having the torque limiter 90, the sheet 10 discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 is transferred to the winder 30 in front of the platen 20 in the + X direction of the sheet 10 by the feed roller 40. It is faster than the conveying speed and can be wound by the winding force applied to the sheet 10 from the winder.
[0063]
Above the platen 20, an inkjet head 62 is provided so as to be movable in the ± Y direction on the platen 20 via a guide rail 70. Ink can be ejected from the nozzle (not shown) on the lower surface of the inkjet head 62 onto the surface of the sheet 10 mounted on the platen 20.
[0064]
The rest of the configuration is the same as that of the second plotter shown in FIG.
In the fourth plotter, as shown in FIG. 4, the sheet 10 is unwound from the roll sheet 12 supported by the winder 22 behind the platen 20, and the leading end of the sheet 10 is passed over the platen 20. It can be wound and supported by a winder 30 in front of the platen 20. At the same time, the middle portion of the sheet 10 rewound from the roll sheet 12 can be sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50.
[0065]
Next, the winder 30 including the torque limiter 90 in front of the platen 20 is operated, and the sheet 10 wound around the winder 30 and the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 are connected. The looseness of the sheet 10 positioned between them can be removed by winding a part of the sheet 10 around the winder 30 or the like. Then, the tension T is applied from the winder 30 provided with the torque limiter 90 to the sheet 10 positioned between the sheet 10 wound on the winder 30 and the sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50. The sheet 10 can be in a tensioned state.
[0066]
Next, the drive control mechanism 42 rotates the feed roller 40 in the + X direction, stops the rotation of the feed roller 40, moves the sheet 10 on the platen 20 in the + X direction, or moves the sheet 10 on the platen 20. The sheet 10 discharged from the platen 20 to the front of the platen 20 is tensioned while the tension T is continuously applied by the winder 30 having the torque limiter 90 while stopping the movement of the sheet 10 in the + X direction. In this state, the winder 30 in front of the platen 20 can be wound faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet 10 by the feed roller 40 by the winding force applied to the sheet 10 from the winder. And it can prevent that the sheet | seat 10 ahead of the platen 20 loosens, and the sheet | seat 10 is loosened in the space between the platen 20 and the winder | winding device 30 toward a substantially U shape etc. below.
[0067]
At that time, the winder 30 provided with a torque limiter 90 in front of the platen 20 that can wind the sheet 10 faster than the conveying speed of the sheet 10 in the + X direction by the feed roller 40 is used for the winder 30. The sheet 10 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 is fed to the sheet 10 positioned between the wound sheet 10 and the sheet 10 sandwiched between the feeding roller 40 and the pressing roller 50. From the top of the platen 20 while continuing to apply a tension T that does not slip between the pressure roller 50 and the pressing roller 50 and is smaller than the conveying force F and the stopping force G in the + X direction applied to the sheet 10 from the feeding roller 40. The sheet 10 discharged to the front of the platen 20 is added to the winder 30 at the front of the platen 20, and is added to the sheet 10 from the winder. Can take faster winding than the transport speed of the + X direction of the sheet 10 by the feed roller 40 by the take force. Then, the sheet 10 moved in the + X direction from the sheet 10 wound around the winder 30 in the + X direction, or the + X direction on the platen 20 linked to it from the sheet 10 wound in the winder 30. A great amount of tension is applied to the sheet 10 that has stopped moving, and the sheet 10 is accurately moved in the + X direction on the platen 20 by the feed roller 40, or the movement of the sheet 10 in the + X direction is stopped accurately. Can be prevented.
[0068]
The torque limiter 90 provided in the winder 32, 30 of the first or second plotter shown in FIGS. 1 and 2, or the winder 30 of the third or fourth plotter shown in FIGS. As the torque limiter 90 provided, for example, a so-called mini keeper (trade name) manufactured by Enomoto Chain Co., Ltd. may be used.
According to the torque limiter 90, the output shaft of the drive motor of the winders 32 and 30 and the windup shaft of the sheet 10 of the winders 32 and 30 can be connected via the torque limiter 90. And when the torque more than predetermined value is added to the winding shaft of the sheet | seat 10 of the winders 32 and 30 from the output shaft of the drive motor of the winders 32 and 30, using the torque limiter 90, the winder The winding shaft of the sheet 10 of the winders 32 and 30 can be slipped with respect to the output shaft that the drive motors 32 and 30 rotate. Then, a tension T of a predetermined value or more is driven to the sheet 10 being wound on the winding shaft of the winders 32 and 30 or the sheet 10 stopped to be wound on the winding shaft of the winders 32 and 30. The tension T can be continuously applied to the sheet 10 while being prevented from being applied from the output shaft of the motor.
Further, when the sheet 10 wound around the winding shafts of the winders 32 and 30 is rewound, the torque limiter 90 is used to rotate the output shaft of the drive motor of the winders 32 and 30. Thus, the take-up shafts of the sheet 10 of the take-up devices 32 and 30 can be reversely rotated while slipping. Then, a tension T equal to or greater than a predetermined value is applied to the sheet 10 being rewound from the periphery of the take-up shaft of the winders 32 and 30 or the sheet 10 that has stopped being unwound from the take-up shaft of the winders 32 and 30. Can be prevented from being applied from the output shaft of the drive motor, and the tension T can be continuously applied to the sheet 10.
Further, the torque limiter 90 is provided with a torque transmission amount adjusting mechanism to wind the sheet 10 being wound around the winding shaft of the winders 32 and 30 or the winding shaft of the winders 32 and 30. The sheet 10 that is stopped, the sheet 10 that is being rewound from around the winding shaft of the winders 32 and 30, or the sheet 10 that is stopped from being wound around the winding shaft of the winders 32 and 30 It is preferable that the magnitude of the tension T applied from the output shafts of the drive motors 32 and 30 can be adjusted to be large or small.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the first, second, third, or fourth plotter of the present invention, the platen is discharged from above the platen to the front of the platen and / or to the rear thereof, and between the platen and the winder. It is possible to wind up a sheet that is about to slack down in the space of the platen faster than the conveying speed of the sheet by a feed roller on a winder in front of and / or behind the platen. Then, the sheet discharged from the top of the platen to the front of the platen or to the back of the platen is slackened in a substantially U shape or the like in the space between the platen and the winder, and the sheet is It can be prevented from getting in contact with the floor surface. And, it is a mechanism that prevents the sheet from slacking downward in the space between the platen and the winder in a substantially U shape, etc., and does not require a mechanism that requires a great amount of labor and labor for its assembly and maintenance. It can be.
[0070]
Further, by a winder equipped with a torque limiter, a sheet positioned between the sheet wound on the winder in front of and / or behind the platen and the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller, The tension T is such that the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller does not slip between the feeding roller and the pressing roller, and the conveying force F and the stopping force G in the X direction applied from the feeding roller to the sheet. While continuing to apply a small tension T, the sheet discharged from the platen to the front of the platen and / or to the back of the platen is faster than the conveying speed in the X direction applied to the sheet from the feed roller. Winding by the winding force applied to the sheet from the winder, or winding the sheet wound on the winder from the winder to the sheet It and supplies on the platen rewind by the conveying force F in the X direction applied Ri from the feed against the force roller to the sheet. Then, a sheet that moves in the X direction from the sheet wound on the winder to the X direction, or a sheet that stops moving in the X direction on the platen that is wound from the sheet wound on the winder. It is possible to prevent excessive tension from being applied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a schematic structure of a first plotter of the present invention.
FIG. 2 is a schematic structural explanatory diagram of a second plotter of the present invention.
FIG. 3 is a schematic structural explanatory diagram of a third plotter of the present invention.
FIG. 4 is a schematic structural explanatory diagram of a fourth plotter of the present invention.
FIG. 5 is a schematic structural explanatory diagram of a conventional paper moving type plotter.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the structure of a paper moving type plotter.
[Explanation of symbols]
10 sheets
12 Roll sheet
14 Sheet supply side
16 Sheet discharge side
20 platen
22 Support mechanism
24 vertical holes
30, 32 Winder
40 Feed roller
42 Drive control mechanism
50 Pressing roller
60 heads
62 Inkjet head
70 Guide rail
80 Writing instruments
90 Torque limiter

Claims

Halfway through the sheet mounted on the platen, with the leading edge of the sheet rewound from the roll sheet supported by the winder provided at the back of the platen passing through the platen and wound up by the winder provided at the front of the platen The sheet is held between the feed roller and the pressing roller, and the feed roller is rotated in the ± X direction, or the rotation of the feed roller is stopped, so that the sheet hits the platen on the rotation direction of the feed roller. While moving in the ± X direction or stopping the movement of the sheet on the platen in the ± X direction, the sheets discharged from the platen to the front and rear of the platen are respectively wound on the front and rear of the platen. A paper moving type pro that has a structure that winds around a winder and unwinds the sheet wound around the winder and feeds it onto the platen. In other,
The winder has a structure capable of winding the sheet faster than the conveying speed of the sheet in the ± X direction by the feeding roller, and the winder is provided with a torque limiter and wound on the winder. The sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller slips between the feeding roller and the pressing roller on the sheet positioned between the sheet and the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller. No tension T, which is smaller than the ± X-direction conveying force F and stopping force G applied to the sheet from the feeding roller, is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter, and from above the platen to the front of the platen. The sheet discharged rearward is fed to the winder in front of and behind the platen by the winding force applied to the sheet from the winder. The sheet is wound faster than the conveying speed in the ± X direction of the sheet by the roller, or the sheet wound on the winder is applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied to the sheet from the winder by ± X A paper moving type plotter, which can be rewound by a direction conveying force and supplied onto the platen.

Halfway through the sheet mounted on the platen, with the leading edge of the sheet rewound from the roll sheet supported by the winder provided at the back of the platen passing through the platen and wound up by the winder provided at the front of the platen The sheet is held between the feed roller and the pressing roller, and the feed roller is rotated in the + X direction, or the rotation of the feed roller is stopped, so that the sheet hits the platen on the rotation direction of the feed roller. The sheet discharged from the platen to the front of the platen is wound around the winder in front of the platen, or moved backward in the platen while moving in the direction or stopping the movement of the sheet on the platen in the + X direction. In a paper moving type plotter having a structure in which the sheet is rewound from the winder and supplied onto the platen,
The winder in front of the platen is configured to be able to wind the sheet faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet by the feed roller, and a torque limiter is provided on the winder in front of and behind the platen, A sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller is disposed between the sheet wound between the winding roller and the sheet sandwiched between the feeding roller and the pressing roller. The tension T that does not slip between the feed roller and the tension T that is applied to the sheet from the feed roller and is smaller than the conveying force F in the + X direction and the stopping force G is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter. Winding force applied to the sheet discharged from the platen to the front of the platen to the winder at the front of the platen from the winder The sheet is wound faster than the conveying speed in the + X direction of the sheet by the feed roller, or the sheet wound on the winder behind the platen is fed from the feed roller to the sheet against the winding force applied to the sheet from the winder. A paper moving type plotter that can be rewound by the + X direction conveying force and supplied onto the platen.

The middle part of the sheet mounted on the platen in a state where the leading end of the sheet rewound from the roll sheet supported by the support mechanism provided at the back of the platen is wound on the winder provided at the front of the platen through the platen. Is held between the feed roller and the pressing roller, and the feed roller is rotated in the ± X direction, or the rotation of the feed roller is stopped, so that the sheet hits the platen on the rotation direction of the feed roller. While moving in the X direction or stopping the movement of the sheet in the ± X direction on the platen, the sheet discharged from the platen to the front of the platen is wound on the winder in front of the platen, In a paper moving type plotter with a structure in which the sheet wound on the winder is rewound from the winder and supplied onto the platen,
The winder is configured so that the sheet can be wound faster than the conveying speed of the sheet in the + X direction by the feeding roller, and the winder is provided with a torque limiter, and the sheet wound on the winder And the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller does not slip between the feed roller and the pressing roller. The tension T, which is smaller than the ± X direction conveying force F and stopping force G applied to the sheet from the feeding roller, is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter, and is discharged from the platen to the front of the platen. + X of the sheet by the feeding roller by the winding force applied to the sheet from the winder to the winder in front of the platen The sheet is wound faster than the conveying speed in the direction, or the sheet wound around the winder is applied to the sheet from the feeding roller against the winding force applied from the winder to the sheet by the conveying force in the −X direction. A paper moving type plotter that can be supplied onto the platen.

The middle part of the sheet mounted on the platen in a state where the leading end of the sheet rewound from the roll sheet supported by the support mechanism provided at the back of the platen is wound on the winder provided at the front of the platen through the platen. Is held between the feed roller and the pressing roller, the feed roller is rotated in the + X direction, or the rotation of the feed roller is stopped, and the sheet hits the platen on the rotation direction of the feed roller in the + X direction. Or moving the sheet in the + X direction of the sheet on the platen while stopping the sheet discharged to the front of the platen from the platen on the winder in front of the platen. In the plotter,
The winder is configured so that the sheet can be wound faster than the conveying speed of the sheet in the + X direction by the feeding roller, and the winder is provided with a torque limiter, and the sheet wound on the winder And the sheet sandwiched between the feed roller and the pressing roller does not slip between the feed roller and the pressing roller. The tension T, which is smaller than the + X-direction conveying force F and the stopping force G applied to the sheet from the feeding roller, is continuously applied by the winder equipped with the torque limiter, and is discharged to the front of the platen from the platen. + X of the sheet by the feed roller by the winding force applied to the sheet from the winder to the winder in front of the platen Paper moving type plotter, characterized in that to be able to take faster wound than the conveying speed of the direction.