JP7202133B2

JP7202133B2 - printer with cutting head

Info

Publication number: JP7202133B2
Application number: JP2018193415A
Authority: JP
Inventors: 真也山本; 佳宏成山
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2023-01-11
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: JP2020059250A

Description

本発明は、媒体に対して切断および印刷をすることが可能なカッティングヘッド付きプリンタに関する。 The present invention relates to a printer with a cutting head capable of cutting and printing on media.

例えば特許文献１には、紙や樹脂シートなどからなる媒体に対して切断および印刷を行うことが可能なカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。上記プリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、媒体を切断するカッティングヘッドとを備えている。上記プリンタでは、媒体に対して印刷が行われ、印刷が行われた媒体に対して切断が行われる。 For example, Patent Literature 1 discloses a printer with a cutting head capable of cutting and printing on media such as paper and resin sheets. The printer includes an ink head that ejects ink and a cutting head that cuts a medium. In the above printer, printing is performed on a medium, and cutting is performed on the printed medium.

また、特許文献２には、ロール状に巻かれた媒体を使用し、ロール状の媒体から引き出された部分に対して印刷を行うプリンタが開示されている。特許文献２に開示されたプリンタは、媒体を所定の方向に移動させるローラと、ローラを回転させるモータとを有する移動機構を備えている。ロール状の媒体から引き出された部分が撓まないように上記モータを制御することで、当該引き出された部分の媒体を張った状態にすることができる。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 discloses a printer that uses a rolled medium and prints on a portion that is pulled out from the rolled medium. The printer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 includes a moving mechanism having a roller that moves a medium in a predetermined direction and a motor that rotates the roller. By controlling the motor so that the portion pulled out from the roll-shaped medium does not bend, the pulled-out portion of the medium can be put in a stretched state.

特開２００１－２６０４４３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-260443 特開２０１０－５２３８０号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-52380

ところで、ロール状に巻かれた媒体から引き出された部分に対して印刷および切断をする場合、ユーザによっては、当該引き出された部分の媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行いたい場合があり得る。この場合、特許文献２に開示されたプリンタのように、張った状態の媒体に対して切断が行われると、媒体を移動させるためのモータに負荷が掛かり易く、その結果、媒体を正確に切断することができないおそれがある。 By the way, when printing and cutting a portion pulled out from a rolled medium, some users cut the pulled out portion of the medium and print on the cut medium. There may be times when you want to do In this case, as in the printer disclosed in Patent Document 2, if the stretched medium is cut, the motor for moving the medium is likely to be loaded, and as a result, the medium is accurately cut. may not be possible.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行う際、媒体をより正確に切断することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a cutting apparatus capable of cutting the medium more accurately when cutting the medium and printing on the cut medium. To provide a printer with a head.

本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、支持台と、供給ローラと、インクヘッドと、カッティングヘッドと、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記支持台は、媒体を支持する。前記供給ローラは、前記支持台よりも上流側に配置され、ロール状に巻かれた前記媒体を前記支持台に供給する。前記インクヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出する。前記カッティングヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体を切断する。前記第１移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを所定の第１方向に移動させ、切断時に前記カッティングヘッドを前記第１方向に移動させる。前記第２移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体を、上流側から下流側へ向かう行き方向と下流側から上流側へ向かう帰り方向とを含む第２方向に移動させる。前記制御装置は、プリ下流側移動部と、カッティング制御部と、画像印刷制御部と、を備えている。前記プリ下流側移動部は、前記支持台よりも下流側の位置において前記媒体が撓むように、前記支持台に支持された前記媒体を前記行き方向に、所定の移動量、移動させる。前記カッティング制御部は、前記プリ下流側移動部によって前記媒体を前記行き方向に移動させた後、前記カッティングヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体を切断する。前記画像印刷制御部は、前記カッティング制御部によって前記媒体が切断された後、前記インクヘッド、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御することにより、前記媒体に画像を印刷する。 A printer with a cutting head according to the present invention includes a support base, a supply roller, an ink head, a cutting head, a first moving mechanism, a second moving mechanism, and a control device. The support table supports a medium. The supply roller is arranged on the upstream side of the support base, and supplies the rolled medium to the support base. The ink head ejects ink onto the medium supported by the support base. The cutting head cuts the medium supported by the support base. The first moving mechanism moves the ink head in a predetermined first direction during printing, and moves the cutting head in the first direction during cutting. The second moving mechanism moves the medium supported by the support table in a second direction including a going direction from the upstream side to the downstream side and a returning direction from the downstream side to the upstream side. The control device includes a pre-downstream moving section, a cutting control section, and an image printing control section. The pre-downstream moving unit moves the medium supported by the support table by a predetermined movement amount in the forward direction so that the medium bends at a position downstream of the support table. The cutting control section causes the pre-downstream moving section to move the medium in the forward direction, and then cuts the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism. do. The image printing control section prints an image on the medium by controlling the ink head, the first moving mechanism and the second moving mechanism after the medium is cut by the cutting control section.

前記カッティングヘッド付きプリンタによれば、カッティング制御部によって媒体に対して切断が行われる前において、プリ下流側移動部によって、支持台よりも下流側の位置において媒体が撓んだ状態となる。このように、張った状態の媒体に対して切断が行われずに、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体を移動させながら、媒体に対して切断が行われる。よって、第１移動機構に負担が掛かり難く、媒体を正確に切断し易い。 According to the printer with a cutting head, before the cutting control section cuts the medium, the pre-downstream moving section causes the medium to bend at a position downstream of the support base. In this manner, cutting is not performed on the stretched medium, but cutting is performed on the medium while moving the medium that is at least partially bent. Therefore, the first moving mechanism is less likely to be burdened, and the medium can be easily cut accurately.

本発明によれば、媒体に対して切断を行い、切断された媒体に対して印刷を行う際、媒体をより正確に切断することが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printer with a cutting head capable of cutting the medium more accurately when cutting the medium and printing on the cut medium.

第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの正面図である。1 is a front view of a printer with a cutting head according to a first embodiment; FIG. 図１のＩＩ－ＩＩ断面に沿ったカッティングヘッド付きプリンタの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the printer with a cutting head along section II-II of FIG. 1; インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。It is a front view of an inkjet head and a cutting head. インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。It is a front view of an inkjet head and a cutting head. カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。1 is a block diagram of a printer with a cutting head; FIG. 媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing a procedure for cutting and printing on a medium; クロップマークおよび画像が印刷された媒体の平面図である。1 is a plan view of a medium on which crop marks and images are printed; FIG. 撓んだ媒体が下流側空間に配置されている状態を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state in which a bent medium is arranged in a downstream space; 撓んだ媒体が上流側空間に配置されている状態を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state in which a bent medium is arranged in an upstream space; 第２実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing a procedure for cutting and printing on a medium in the second embodiment; 第３実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing a procedure for cutting and printing a medium in the third embodiment; FIG. 第４実施形態において、媒体に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart showing a procedure for cutting and printing a medium in the fourth embodiment; FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the present invention. Further, members and portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted or simplified.

＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ（以下、プリンタという。）１００について説明する。図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ１００の正面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面に沿ったプリンタ１００の断面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。また、符号Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう行き方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。方向Ｘ２は、副走査方向Ｘのうち下流側から上流側へ向かう帰り方向（ここでは、後から前へ向かう方向）を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。 <First embodiment>
First, a printer with a cutting head (hereinafter referred to as printer) 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a front view of a printer 100 with a cutting head according to this embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of printer 100 along section II-II in FIG. In the following description, reference numerals F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean front, rear, left, right, top, and bottom, respectively, when the printer 100 is viewed from the front. Symbol Y in the drawing indicates the main scanning direction. In this embodiment, the main scanning direction Y is the horizontal direction. Symbol X in the drawing indicates the sub-scanning direction. In this embodiment, the sub-scanning direction X is the front-rear direction, and is orthogonal to the main scanning direction Y in plan view. Further, reference character X1 indicates the direction from the upstream side to the downstream side in the sub-scanning direction X (here, the direction from the rear to the front). A direction X2 indicates a return direction from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction X (here, the direction from the rear to the front). However, the above direction is merely determined for convenience and should not be construed as limiting.

図１に示すように、プリンタ１００は、カッティングヘッド付きのプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して切断（カッティング）および印刷をすることが可能なカット＆プリント機である。媒体５は後述するプラテン１６よりも後方においてロール状に巻かれたものである。ロール状に巻かれた状態の媒体５が引き出され、この引き出された部分の媒体５に対して切断および印刷が行われる。例えば媒体５は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５は切断および印刷が可能な媒体であれば足り、特に限定されない。 As shown in FIG. 1, printer 100 is a printer with a cutting head. The printer 100 is a cut & print machine capable of cutting and printing on the medium 5 . The medium 5 is wound in a roll shape behind a platen 16, which will be described later. The medium 5 wound in a roll is pulled out, and the pulled out portion of the medium 5 is cut and printed. For example, although illustration is omitted, the medium 5 is a sealing material composed of a backing paper and a release paper laminated on the backing paper and coated with an adhesive. However, the medium 5 is not particularly limited as long as it can be cut and printed.

本明細書において、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。 In this specification, “cutting” means cutting the entire thickness of the medium 5 (for example, cutting both the mount and release paper of the sealing material), and cutting a part of the medium 5 in the thickness direction. A case of cutting (for example, a case of cutting only the release paper without cutting the mounting paper of the sealing material) is included.

図２に示すように、プリンタ１００は、本体１０ａと、脚１１とを備えている。図１に示すように、本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。図２に示すように、脚１１は、本体１０ａを支持するものであり、本体１０ａの下面に設けられている。 As shown in FIG. 2, the printer 100 includes a main body 10a and legs 11. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the main body 10a has a casing extending in the main scanning direction Y. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the leg 11 supports the main body 10a and is provided on the lower surface of the main body 10a.

プリンタ１００は、プラテン１６を備えている。プラテン１６は、本発明の「支持台」の一例である。プラテン１６は、媒体５への印刷および切断を行う際、媒体５を支持するものである。媒体５に対する印刷および切断は、プラテン１６上で行われる。ここでは、プラテン１６は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、プラテン１６の上流側の部位（ここでは、後側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、後方に向かうほど下方に湾曲している。また、プラテン１６の下流側の部位（ここでは、前側の部位）は、横断面円弧状に形成されており、前方に向かうほど下方に湾曲している。プラテン１６の上方には、主走査方向Ｙに延びたガイドレール１７が配置されている。 Printer 100 includes platen 16 . The platen 16 is an example of the "support base" of the present invention. Platen 16 provides support for medium 5 while printing and cutting medium 5 . Printing and cutting of media 5 is done on platen 16 . Here, the platen 16 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. In this embodiment, the upstream side portion (here, the rear side portion) of the platen 16 is formed to have an arcuate cross section, and is curved downward toward the rear. A portion of the platen 16 on the downstream side (here, the portion on the front side) is formed to have an arcuate cross section, and curves downward toward the front. A guide rail 17 extending in the main scanning direction Y is arranged above the platen 16 .

図３Ａおよび図３Ｂは、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の正面図である。図３Ａに示すように、プリンタ１００は、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とを備えている。インクジェットヘッド２０は、プラテン１６に支持された媒体５に印刷を行う。インクジェットヘッド２０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド２０は、キャリッジ２１と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有する複数のインクヘッド２２と、を備えている。インクヘッド２２は、プラテン１６に支持された媒体５にインクを吐出する。ここでは、５つのインクヘッド２２がキャリッジ２１に支持されている。５つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド２２の数は５つに限定されない。また、インクヘッド２２が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ２１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。 3A and 3B are front views of the inkjet head 20 and the cutting head 30. FIG. As shown in FIG. 3A, printer 100 includes inkjet head 20 and cutting head 30 . The inkjet head 20 prints on the medium 5 supported by the platen 16 . The inkjet head 20 is configured to be movable in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The inkjet head 20 includes a carriage 21 and a plurality of ink heads 22 having a plurality of nozzles (not shown) for ejecting ink. The ink head 22 ejects ink onto the medium 5 supported by the platen 16 . Here, five ink heads 22 are supported by the carriage 21 . The five ink heads 22 are arranged side by side in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The five ink heads 22 eject ink with different color tones. For example, each ink head 22 ejects one of process color inks such as cyan ink, magenta ink, yellow ink and black ink, and special color inks such as clear ink and white ink. However, the number of ink heads 22 is not limited to five. Also, the color of the ink ejected by the ink head 22 is not limited at all. The carriage 21 is supported by guide rails 17 . The carriage 21 is engaged with the guide rail 17 so as to be movable in the main scanning direction Y. As shown in FIG.

カッティングヘッド３０は、プラテン１６に支持された媒体５を切断する。カッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３０は、キャリッジ３１と、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。キャリッジ３１には、ソレノイド３２を介してカッター３３が取り付けられている。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に支持されている。キャリッジ３１は、ガイドレール１７に対し、主走査方向Ｙに移動自在に係合している。 A cutting head 30 cuts the media 5 supported by the platen 16 . The cutting head 30 is configured to be movable in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The cutting head 30 has a carriage 31 , a solenoid 32 and a cutter 33 . A cutter 33 is attached to the carriage 31 via a solenoid 32 . When the solenoid 32 is turned on/off, the cutter 33 moves up and down to contact or separate from the medium 5 . The carriage 31 is supported by the guide rails 17 . The carriage 31 is engaged with the guide rail 17 so as to be movable in the main scanning direction Y. As shown in FIG.

カッティングヘッド３０には、センサ３８が設けられている。センサ３８は、本発明の「クロップマーク検出装置」の一例である。センサ３８は、後述するクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５（図６参照）を検出するセンサである。センサ３８の種類は特に限定されず、光学式センサなどの従来から用いられる各種のセンサを好適に利用することができる。 A sensor 38 is provided on the cutting head 30 . The sensor 38 is an example of the "crop mark detection device" of the present invention. The sensor 38 is a sensor that detects crop marks M1 to M4 and a rectangular mark M5 (see FIG. 6), which will be described later. The type of the sensor 38 is not particularly limited, and various conventionally used sensors such as optical sensors can be suitably used.

図１に示すように、プリンタ１００は、ヘッド移動機構４０を備えている。ヘッド移動機構４０は、本発明の「第１移動機構」の一例である。ヘッド移動機構４０は、インクヘッド２２（図３Ａ参照）およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構４０は、インクジェットヘッド２０のキャリッジ２１およびカッティングヘッド３０のキャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させるように機構されている。なお、ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構４０は、プーリ４１と、プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。プーリ４１は、ガイドレール１７の左端側に設けられている。プーリ４２は、ガイドレール１７の右端側に設けられている。ベルト４３は、プーリ４１とプーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、キャリッジ３１の背面上部に固定されている。右側のプーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、左側のプーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、プーリ４２が回転することで、プーリ４１とプーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。 As shown in FIG. 1, the printer 100 has a head moving mechanism 40. As shown in FIG. The head moving mechanism 40 is an example of the "first moving mechanism" of the present invention. The head moving mechanism 40 is a mechanism for moving the ink head 22 (see FIG. 3A) and the cutting head 30 in the main scanning direction Y. As shown in FIG. Here, the head moving mechanism 40 is configured to move the carriage 21 of the inkjet head 20 and the carriage 31 of the cutting head 30 in the main scanning direction Y. As shown in FIG. Note that the configuration of the head moving mechanism 40 is not particularly limited. The head moving mechanism 40 includes a pulley 41 , a pulley 42 , an endless belt 43 and a carriage motor 44 . The pulley 41 is provided on the left end side of the guide rail 17 . The pulley 42 is provided on the right end side of the guide rail 17 . The belt 43 is wound around the pulleys 41 and 42 . The belt 43 is fixed to the upper back surface of the carriage 31 . A carriage motor 44 is connected to the right pulley 42 . However, the carriage motor 44 may be connected to the left pulley 41 . Here, the belt 43 runs between the pulleys 41 and 42 by driving the carriage motor 44 and rotating the pulley 42 . As a result, the carriage 31 moves in the main scanning direction Y. As shown in FIG.

図３Ａに示すように、キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される連結部材２４が設けられている。キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される連結部材３４が設けられている。連結部材２４は、カッティングヘッド３０の連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材２４および連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材２４および連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。 As shown in FIG. 3A, a connecting member 24 made of a magnet is provided on the left side of the carriage 21 . A connecting member 34 made of a magnet is provided on the right side of the carriage 31 . The connecting member 24 is detachably connected to the connecting member 34 of the cutting head 30 . In this embodiment, the connecting member 24 and the connecting member 34 utilize magnetic force. However, the connecting member 24 and the connecting member 34 are not limited to those utilizing magnetic force, and may be provided with other configurations such as engaging members. An L-shaped receiving metal fitting 25 is provided on the right side of the carriage 21 .

プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒが配置されている。ガイドレール１７は、左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒに支持されている。右サイドフレーム１２Ｒには、インクジェットヘッド２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図４参照）とを備えている。 A left side frame 12L and a right side frame 12R are arranged on the left and right sides of the platen 16, respectively. The guide rail 17 is supported by the left side frame 12L and the right side frame 12R. The right side frame 12R is provided with a locking device 35 for locking the inkjet head 20 at the standby position. The locking device 35 includes a receiving metal fitting 36 hooked on the receiving metal fitting 25, and a locking solenoid 37 (see FIG. 4) for moving the receiving metal fitting 36 between a locking position (see FIG. 3B) and an unlocking position (see FIG. 3A). ) and

インクジェットヘッド２０による印刷を行う際には、受け金具３６が図３Ａに示すような非ロック位置に設定される。カッティングヘッド３０のキャリッジ３１が右方に移動し、連結部材３４と連結部材２４とが接触すると、キャリッジ３１とキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクジェットヘッド２０は、カッティングヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッド３０による媒体５の切断の際には、図３Ｂに示すように、インクジェットヘッド２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド２０の移動が阻止される。キャリッジ３１が左方へ移動すると、連結部材３４と連結部材２４とが離反し、キャリッジ３１とキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動可能となる。 When printing with the inkjet head 20, the receiving metal fitting 36 is set to the unlocked position as shown in FIG. 3A. When the carriage 31 of the cutting head 30 moves to the right and the connecting member 34 and the connecting member 24 come into contact with each other, the carriage 31 and the carriage 21 are connected. As a result, the inkjet head 20 can move in the main scanning direction Y together with the cutting head 30 . On the other hand, when the cutting head 30 cuts the medium 5, as shown in FIG. 3B, the inkjet head 20 is positioned at the standby position and the receiving metal fitting 36 of the lock device 35 is set at the lock position. This prevents the movement of the inkjet head 20 . When the carriage 31 moves to the left, the connecting member 34 and the connecting member 24 separate, and the connection between the carriage 31 and the carriage 21 is released. As a result, the cutting head 30 can move in the main scanning direction Y while the inkjet head 20 is waiting at the waiting position.

図１に示すように、プリンタ１００は、媒体移動機構５０を備えている。媒体移動機構５０は、本発明の「第２移動機構」の一例である。媒体移動機構５０は、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）に移動させるものである。なお、媒体移動機構５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３（図２参照）とを有している。図２に示すように、グリットローラ５１は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の少なくとも一部がプラテン１６から露出するように、グリットローラ５１はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ５２は、媒体５を上から押えつけるものであり、グリットローラ５１の上方に配置されている。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と共に媒体５を挟む。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と対向している。ピンチローラ５２は、上下方向に移動可能に構成されている。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、グリットローラ５１およびピンチローラ５２は、それぞれ７個ずつ設けられている。複数のグリットローラ５１は、主走査方向Ｙに並んで配置され、複数のピンチローラ５２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 has a medium moving mechanism 50. As shown in FIG. The medium moving mechanism 50 is an example of the "second moving mechanism" of the present invention. The medium moving mechanism 50 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the sub-scanning direction X (eg forward direction X1 and return direction X2). Note that the configuration of the medium moving mechanism 50 is not particularly limited. In this embodiment, the medium moving mechanism 50 has a grit roller 51, a pinch roller 52, and a feed motor 53 (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, the grit roller 51 is provided on the platen 16. As shown in FIG. Here, the grit roller 51 is embedded in the platen 16 so that at least part of the grit roller 51 is exposed from the platen 16 . The pinch roller 52 presses the medium 5 from above and is arranged above the grit roller 51 . The pinch roller 52 pinches the medium 5 together with the grit roller 51 . The pinch roller 52 faces the grit roller 51 . The pinch roller 52 is configured to be vertically movable. The installation position and the number of the grit rollers 51 and the pinch rollers 52 are not particularly limited. In this embodiment, as shown in FIG. 1, seven grit rollers 51 and seven pinch rollers 52 are provided. The plurality of grit rollers 51 are arranged side by side in the main scanning direction Y, and the plurality of pinch rollers 52 are arranged side by side in the main scanning direction Y. As shown in FIG.

本実施形態では、図２に示すように、フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、媒体５は副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１または帰り方向Ｘ２に搬送される。 In this embodiment, the feed motor 53 is connected to the grit roller 51 as shown in FIG. When the feed motor 53 is driven to rotate the grit roller 51 while the medium 5 is sandwiched between the grit roller 51 and the pinch roller 52, the medium 5 moves in the forward direction X1 or the return direction X2 of the sub-scanning direction X. be transported.

プリンタ１００は、供給ローラ６１を有する供給装置６０を備えている。供給装置６０は、プラテン１６に媒体５を供給する装置である。供給ローラ６１はプラテン１６よりも後方かつプラテン１６よりも下方に配置されている。供給ローラ６１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。供給ローラ６１の周面には、切断および印刷前の帯状の媒体５がロール状に巻かれている。図１に示すように、供給ローラ６１の左端部は左ガイド板６２Ｌに回転可能に支持され、供給ローラ６１の右端部は右ガイド板６２Ｒに回転可能に支持されている。グリットローラ５１が媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に搬送することにより、媒体５は供給ローラ６１からプラテン１６に向かって送り出される。なお、本実施形態ではプリンタ１００が供給ローラ６１を回転させるモータを備えていないが、そのようなモータを備えていてもよい。 The printer 100 comprises a feeding device 60 having a feeding roller 61 . The supply device 60 is a device that supplies the medium 5 to the platen 16 . The supply roller 61 is arranged behind the platen 16 and below the platen 16 . The supply roller 61 is formed in a cylindrical or columnar shape extending left and right. A band-shaped medium 5 before cutting and printing is wound around the peripheral surface of the supply roller 61 in a roll shape. As shown in FIG. 1, the left end of the supply roller 61 is rotatably supported by the left guide plate 62L, and the right end of the supply roller 61 is rotatably supported by the right guide plate 62R. The medium 5 is fed from the supply roller 61 toward the platen 16 by the grit roller 51 conveying the medium 5 in the sub-scanning direction X1. Although the printer 100 does not have a motor for rotating the supply roller 61 in this embodiment, it may have such a motor.

プリンタ１００は、プラテン１６に支持された媒体５をロール状に巻き取る巻き取り装置７０を備えている。巻き取り装置７０は、巻き取りローラ７１と、巻き取りモータ７５とを備えている。 The printer 100 includes a winding device 70 that winds the medium 5 supported by the platen 16 into a roll. The winding device 70 includes a winding roller 71 and a winding motor 75 .

巻き取りローラ７１は、媒体５を巻き取るものである。巻き取りローラ７１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図２に示すように、巻き取りローラ７１は、プラテン１６よりも下方であって、供給ローラ６１よりも下方に配置されている。プリンタ１００は、図１に示すように、巻き取りローラ７１を回転可能に支持する第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを備えている。巻き取りローラ７１は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒに支持された支持部７１ａと、支持部７１ａよりも直径が大きい筒部７１ｂとを備えている。媒体５は筒部７１ｂの周面に巻き取られる。支持部７１ａと筒部７１ｂとは一体に形成されていてもよく、別体に形成されていてもよい。巻き取りローラ７１の左端部は、第１左側壁７６Ｌに回転可能に支持されている。巻き取りローラ７１の右端部は、第１右側壁７６Ｒに回転可能に支持されている。プリンタ１００は、第１左側壁７６Ｌおよび第１右側壁７６Ｒを支持するレール７４を備えている。レール７４は主走査方向Ｙに延びている。 The take-up roller 71 takes up the medium 5 . The take-up roller 71 is formed in a cylindrical shape or columnar shape extending left and right. As shown in FIG. 2 , the take-up roller 71 is arranged below the platen 16 and below the supply roller 61 . The printer 100 includes a first left side wall 76L and a first right side wall 76R that rotatably support the take-up roller 71, as shown in FIG. The take-up roller 71 includes a support portion 71a supported by the first left side wall 76L and the first right side wall 76R, and a tubular portion 71b having a larger diameter than the support portion 71a. The medium 5 is wound around the peripheral surface of the cylindrical portion 71b. The support portion 71a and the cylindrical portion 71b may be formed integrally or may be formed separately. A left end portion of the take-up roller 71 is rotatably supported by the first left side wall 76L. A right end portion of the take-up roller 71 is rotatably supported by the first right side wall 76R. Printer 100 includes rails 74 that support first left side wall 76L and first right side wall 76R. The rail 74 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG.

巻き取りモータ７５は、巻き取りローラ７１に接続され、巻き取りローラ７１を回転させる。巻き取りモータ７５は、図示しない減速ギア等を介して巻き取りローラ７１に間接的に接続されている。巻き取りローラ７１は巻き取りモータ７５の駆動力を受けて回転する。 The winding motor 75 is connected to the winding roller 71 and rotates the winding roller 71 . The winding motor 75 is indirectly connected to the winding roller 71 via a reduction gear (not shown) or the like. The winding roller 71 is rotated by receiving the driving force of the winding motor 75 .

本実施形態では、図２に示すように、プラテン１６よりも上流側（ここでは、後方）には、上流側空間７７が設けられ、プラテン１６よりも下流側（ここでは、前方）には、下流側空間７８が設けられている。上流側空間７７は、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動する際、プラテン１６よりも上流側に移動してきた媒体５が撓んだ状態で配置される空間である。上流側空間７７は、平面視において少なくともプラテン１６と供給ローラ６１の上流端（ここでは後端）との間に配置されている。ただし、上流側空間７７は、平面視におけるプラテン１６と供給ローラ６１の上流端との空間の他に、供給ローラ６１よりも前方または後方の空間であってもよい。上流側空間７７は、プラテン１６よりも下方に配置されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, an upstream space 77 is provided on the upstream side (here, rearward) of the platen 16, and on the downstream side (here, frontward) of the platen 16, A downstream space 78 is provided. The upstream space 77 is a space in which the medium 5 that has moved upstream of the platen 16 is arranged in a bent state when the medium 5 supported by the platen 16 moves in the return direction X2. The upstream space 77 is arranged at least between the platen 16 and the upstream end (here, the rear end) of the supply roller 61 in plan view. However, the upstream space 77 may be a space in front of or behind the supply roller 61 in addition to the space between the platen 16 and the upstream end of the supply roller 61 in plan view. The upstream space 77 is arranged below the platen 16 .

下流側空間７８は、プラテン１６に支持された媒体５が行き方向Ｘ１に移動する際、プラテン１６よりも下流側に移動してきた媒体５が撓んだ状態で配置される空間である。下流側空間７８は、平面視において少なくともプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端（ここでは前端）との間に配置されている。ただし、下流側空間７８は、平面視におけるプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端との間の空間の他に、巻き取りローラ７１よりも前方または後方の空間であってもよい。下流側空間７８は、プラテン１６よりも下方に配置されている。 The downstream space 78 is a space in which the medium 5 that has moved to the downstream side of the platen 16 is arranged in a bent state when the medium 5 supported by the platen 16 moves in the forward direction X1. The downstream space 78 is arranged at least between the platen 16 and the downstream end (here, the front end) of the take-up roller 71 in plan view. However, the downstream space 78 may be the space between the platen 16 and the downstream end of the take-up roller 71 in plan view, or the space in front of or behind the take-up roller 71 . The downstream space 78 is arranged below the platen 16 .

図１に示すように、プリンタ１００は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、媒体５への印刷および媒体５の切断に関する制御を行う装置である。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置８０は、本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０は本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介して本体１０ａと通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 has a control device 80 . The control device 80 is a device that controls printing on the medium 5 and cutting of the medium 5 . The configuration of the control device 80 is not particularly limited. The control device 80 is, for example, a microcomputer. Although the hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, it includes, for example, an I/F, a CPU, a ROM, a RAM, and a storage device. The control device 80 is provided inside the main body 10a. However, the control device 80 may not be provided inside the main body 10a. For example, the control device 80 may be a computer installed outside the main body 10a. In this case, the control device 80 is communicably connected to the main body 10a via wire or wireless.

図４は、プリンタ１００のブロック図である。図４に示すように、制御装置８０は、ヘッド移動機構４０のキャリッジモータ４４、媒体移動機構５０のフィードモータ５３、インクヘッド２２、カッティングヘッド３０のソレノイド３２、ロック用ソレノイド３７、巻き取り装置７０の巻き取りモータ７５、および、センサ３８と電気的に接続され、それらを制御するように構成されている。制御装置８０は、キャリッジモータ４４の駆動を制御することで、プーリ４２の回転、および、ベルト４３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置８０は、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置８０は、フィードモータ５３の駆動を制御してグリットローラ５１の回転を制御する。これにより、プラテン１６に支持された媒体５の副走査方向Ｘ（例えば行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２）への移動を制御する。制御装置８０は、インクヘッド２２がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置８０は、ソレノイド３２を制御することで、カッター３３の上下方向の移動やカッター３３の圧力を制御する。また、制御装置８０は、巻き取りモータ７５の駆動を制御することで、巻き取りローラ７１の回転を制御する。巻き取りローラ７１が回転することで、プラテン１６に支持された媒体５が巻き取りローラ７１に巻き取られる。 FIG. 4 is a block diagram of the printer 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , the control device 80 controls the carriage motor 44 of the head moving mechanism 40 , the feed motor 53 of the medium moving mechanism 50 , the ink head 22 , the solenoid 32 of the cutting head 30 , the locking solenoid 37 , the winding device 70 . winding motor 75 and sensor 38, and is configured to control them. The control device 80 controls the rotation of the pulley 42 and the running of the belt 43 (see FIG. 1) by controlling the drive of the carriage motor 44 . Thereby, the control device 80 controls the movement in the main scanning direction Y of the inkjet head 20 and the cutting head 30 . The control device 80 controls the driving of the feed motor 53 to control the rotation of the grit roller 51 . This controls the movement of the medium 5 supported by the platen 16 in the sub-scanning direction X (for example, forward direction X1 and return direction X2). The control device 80 controls the timing at which the ink head 22 ejects ink, the amount of ink ejected, and the like. The control device 80 controls the vertical movement of the cutter 33 and the pressure of the cutter 33 by controlling the solenoid 32 . The control device 80 also controls the rotation of the winding roller 71 by controlling the driving of the winding motor 75 . As the take-up roller 71 rotates, the medium 5 supported by the platen 16 is taken up by the take-up roller 71 .

図４に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、プリ下流側移動部８２と、プリ上流側移動部８４と、クロップマーク印刷制御部８６と、カッティングヘッド位置決め制御部８８と、インクヘッド位置決め制御部８９と、カッティング制御部９０と、画像印刷制御部９２と、を備えている。 As shown in FIG. 4, the control device 80 includes a storage unit 81, a pre-downstream moving unit 82, a pre-upstream moving unit 84, a crop mark printing control unit 86, a cutting head positioning control unit 88, an ink A head positioning control section 89 , a cutting control section 90 and an image printing control section 92 are provided.

プリ下流側移動部８２は、媒体５に対して切断が行われる前において、プラテン１６よりも下流側（ここでは前方）の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させる。プリ上流側移動部８４は、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動した後、プラテン１６よりも上流側（ここでは後方）の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。 The pre-downstream moving unit 82 moves the medium 5 supported by the platen 16 so that the medium 5 is bent at a position downstream (here, forward) of the platen 16 before the medium 5 is cut. A predetermined movement amount is moved in the direction X1. The pre-upstream moving portion 84 is supported by the platen 16 so that the medium 5 is bent at a position upstream (here, rearward) of the platen 16 after the medium 5 is moved in the forward direction X1 by the pre-downstream moving portion 82 . The medium 5 thus moved is moved by a predetermined amount in the return direction X2.

クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークを印刷する。カッティングヘッド位置決め制御部８８は、クロップマークを検出し、検出したクロップマークに基づいてカッティングヘッド３０の位置を決定する。ここで、カッティングヘッド３０の位置とは、カッティングヘッド３０の原点位置のことである。インクヘッド位置決め制御部８９は、上記クロップマークに基づいてインクヘッド２２の位置を決定する。ここで、インクヘッド２２の位置とは、インクヘッド２２の原点位置のことである。 The crop mark print control unit 86 prints crop marks on the medium 5 . A cutting head positioning controller 88 detects the crop marks and determines the position of the cutting head 30 based on the detected crop marks. Here, the position of the cutting head 30 is the origin position of the cutting head 30 . The ink head positioning control section 89 determines the position of the ink head 22 based on the crop marks. Here, the position of the ink head 22 is the origin position of the ink head 22 .

カッティング制御部９０は、カッティングヘッド位置決め制御部８８によって決定されたカッティングヘッド３０の位置に基づいて、媒体５に対する切断を実行する。画像印刷制御部９２は、インクヘッド位置決め制御部８９によって決定されたインクヘッド２２の位置に基づいて、切断が行われた媒体５に対して画像を印刷する。なお、制御装置８０の各部の具体的な制御は後述する。 Cutting control 90 performs cutting on media 5 based on the position of cutting head 30 determined by cutting head positioning control 88 . The image printing control section 92 prints an image on the cut medium 5 based on the position of the ink head 22 determined by the ink head positioning control section 89 . Specific control of each unit of the control device 80 will be described later.

次に、本実施形態に係るプリンタ１００の動作の例について説明する。ここでは、プラテン１６に支持された媒体５を切断し、切断された媒体５に画像６を印刷する動作について図５のフローチャートに沿って説明する。図６は、クロップマークＭ１～Ｍ４および画像６が印刷された媒体５の平面図である。図６において、符号７により示される線は、画像６の輪郭線であり、カッティングヘッド３０によって切断されたカット線を示している。なお、「画像」とは、インクヘッド２２によって媒体５上に形成される像のことであり、その種類は特に限定されない。画像には、文字、記号、図形、写真などが含まれる。図７は、撓んだ媒体５が下流側空間７８に配置されている状態を示す概念図である。図８は、撓んだ媒体５が上流側空間７７に配置されている状態を示す概念図である。なお、図７および図８では、グリットローラ５１やピンチローラ５２などは省略されている。 Next, an example of the operation of the printer 100 according to this embodiment will be described. Here, the operation of cutting the medium 5 supported by the platen 16 and printing the image 6 on the cut medium 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 is a plan view of the medium 5 on which the crop marks M1 to M4 and the image 6 are printed. In FIG. 6 , the line indicated by reference numeral 7 is the contour line of the image 6 and indicates the cut line cut by the cutting head 30 . The "image" is an image formed on the medium 5 by the ink head 22, and its type is not particularly limited. Images include characters, symbols, graphics, photographs, and the like. FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which the bent medium 5 is arranged in the downstream space 78. As shown in FIG. FIG. 8 is a conceptual diagram showing a state in which the bent medium 5 is arranged in the upstream space 77. As shown in FIG. 7 and 8, the grit roller 51, the pinch roller 52, etc. are omitted.

本実施形態では、制御装置８０に通信可能に接続されたコンピュータ（図示せず）には、印刷対象となる画像６の画像データが保存されている。上記コンピュータから制御装置８０に画像データが送信されることで、図５の各処理が順に実行される。コンピュータから送信された画像データを受信した際、この画像データは、記憶部８１（図４参照）に記憶される。なお、図５のステップＳ１０１の処理が実行される前において、ロール状の媒体５は、プリンタ１００に設置されている。ここでは、図２に示すように、媒体５は、供給ローラ６１を軸にして巻かれており、かつ、供給ローラ６１からプラテン１６上に向かって張られた状態で架け渡されている。ロール状の媒体５から引き出された部分の媒体５がプラテン１６に支持されている。 In this embodiment, a computer (not shown) communicably connected to the control device 80 stores image data of the image 6 to be printed. By transmitting the image data from the computer to the control device 80, each process in FIG. 5 is executed in order. When the image data transmitted from the computer is received, this image data is stored in the storage section 81 (see FIG. 4). Note that the roll-shaped medium 5 is set in the printer 100 before the process of step S101 in FIG. 5 is executed. Here, as shown in FIG. 2 , the medium 5 is wound around the supply roller 61 and stretched over the platen 16 from the supply roller 61 . A portion of the medium 5 pulled out from the roll-shaped medium 5 is supported by the platen 16 .

まず、ステップＳ１０１では、プリ下流側移動部８２は、プラテン１６に支持された媒体５をプリフィードさせる。ここで、プリフィードとは、媒体５に対する切断の前に、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させることであり、図７に示すように、プラテン１６から前方に移動してきた媒体５を撓んだ状態にする。本実施形態では、プリ下流側移動部８２は、媒体移動機構５０のフィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転する。媒体５は、グリットローラ５１とピンチローラ５２とによって挟まれた状態でグリットローラ５１が回転することで、行き方向Ｘ１に移動する。このとき、媒体５は、行き方向Ｘ１に所定の移動量、移動する。この所定の移動量は、画像６の副走査方向Ｘの長さなどに基づいて設定される量である。本実施形態では、記憶部８１に上記所定の移動量が予め記憶されている。 First, in step S101 , the pre-downstream moving unit 82 pre-feeds the medium 5 supported by the platen 16 . Here, pre-feeding means moving the medium 5 supported by the platen 16 in the forward direction X1 before cutting the medium 5, and as shown in FIG. The medium 5 is brought into a flexed state. In this embodiment, the pre-downstream moving section 82 drives the feed motor 53 of the medium moving mechanism 50 . This causes the grit roller 51 to rotate. The medium 5 is sandwiched between the grit roller 51 and the pinch roller 52, and the grit roller 51 rotates to move the medium 5 in the feed direction X1. At this time, the medium 5 moves by a predetermined amount in the forward direction X1. This predetermined amount of movement is an amount set based on the length of the image 6 in the sub-scanning direction X or the like. In this embodiment, the predetermined amount of movement is stored in advance in the storage unit 81 .

本実施形態では、媒体５をプリフィードさせているとき、図７に示すように、プラテン１６から前方に移動してきた媒体５は、撓んだ状態である。ここでは、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、プラテン１６の前方に設けられた下流側空間７８内に移動し、下流側空間７８内において撓んでいる。また、媒体５がプリフィードしているとき、プリ下流側移動部８２は、巻き取り装置７０を作動させない、すなわち巻き取りモータ７５を駆動させない。ここでは、媒体５がプリフィードしているとき、巻き取りローラ７１は回転していない。そのため、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１によって巻かれることなく、撓んでいる。 In this embodiment, when the medium 5 is being pre-fed, as shown in FIG. 7, the medium 5 moving forward from the platen 16 is in a bent state. Here, the medium 5 that has moved forward of the platen 16 moves into the downstream space 78 provided in front of the platen 16 and bends in the downstream space 78 . Further, when the medium 5 is being pre-fed, the pre-downstream moving section 82 does not operate the winding device 70 , that is, does not drive the winding motor 75 . Here, the take-up roller 71 is not rotating when the medium 5 is being pre-fed. Therefore, the medium 5 that has moved forward of the platen 16 is bent without being wound by the take-up roller 71 .

次に、ステップＳ１０２では、プリ上流側移動部８４は、プラテン１６に支持された媒体５をバックフィードさせる。ここで、バックフィードとは、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させることであり、図８に示すように、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５を撓んだ状態にする。本実施形態では、プリ上流側移動部８４は、プリ下流側移動部８２によって回転されたグリットローラ５１とは逆の回転方向になるように、フィードモータ５３を駆動させる。このことで、グリットローラ５１が回転し、媒体５は帰り方向Ｘ２に移動する。このときの媒体５の移動量は、ステップＳ１０１における行き方向Ｘ１への所定の移動量と同じである。 Next, in step S102 , the pre-upstream moving unit 84 backfeeds the medium 5 supported by the platen 16 . Here, backfeed means to move the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2, and as shown in FIG. do. In this embodiment, the pre-upstream moving section 84 drives the feed motor 53 so that the direction of rotation is opposite to that of the grit roller 51 rotated by the pre-downstream moving section 82 . This causes the grit roller 51 to rotate and the medium 5 to move in the return direction X2. The amount of movement of the medium 5 at this time is the same as the predetermined amount of movement in the forward direction X1 in step S101.

本実施形態では、媒体５をバックフィードさせているとき、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５は、撓んだ状態である。ここでは、図８に示すように、プラテン１６の後方に移動してきた媒体５は、プラテン１６の後方に設けられた上流側空間７７内に移動し、上流側空間７７内において撓んでいる。本実施形態では、上述のように、供給ローラ６１には、供給ローラ６１を回転させるモータが接続されていない。そのため、媒体５がバックフィードしているとき、プラテン１６から後方に移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻かれない。 In this embodiment, when the medium 5 is back-fed, the medium 5 that has moved backward from the platen 16 is in a bent state. Here, as shown in FIG. 8, the medium 5 that has moved behind the platen 16 moves into the upstream space 77 provided behind the platen 16 and bends in the upstream space 77 . In this embodiment, as described above, the supply roller 61 is not connected to a motor for rotating the supply roller 61 . Therefore, when the medium 5 is back-fed, the medium 5 that has moved backward from the platen 16 is not wound around the supply roller 61 .

このように、媒体５をバックフィードさせた後、ステップＳ１０３では、クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４を印刷する。図６に示すように、クロップマークＭ１～Ｍ４は、画像６が印刷される媒体５上の画像領域を含む矩形領域８の四隅の外側に印刷されるものである。第１クロップマークＭ１は、矩形領域８の図６の左斜め上方に位置している。第２クロップマークＭ２は、矩形領域８の図６の右斜め上方に位置しており、第１クロップマークＭ１から主走査方向Ｙに離間している。第３クロップマークＭ３は、矩形領域８の図６の左斜め下方に位置しており、第１クロップマークＭ１から副走査方向Ｘに離間している。第４クロップマークＭ４は、矩形領域８の図６の右斜め下方に位置しており、第２クロップマークＭ２から副走査方向Ｘに離間していると共に、第３クロップマークＭ３から主走査方向Ｙに離間している。本実施形態では、第１、３クロップマークＭ１、Ｍ３は、それぞれの左端が矩形領域８の左端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。また、第２、４クロップマークＭ２、Ｍ４は、それぞれの右端が矩形領域８の右端と主走査方向Ｙにおいて同じ位置となるように配置されている。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークＭ１～Ｍ４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークＭ１～Ｍ４の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークＭ１～Ｍ４の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。 After the medium 5 is fed back in this manner, the crop mark print control unit 86 prints the crop marks M1 to M4 on the medium 5 in step S103. As shown in FIG. 6, the crop marks M1-M4 are printed outside the four corners of a rectangular area 8 containing the image area on the medium 5 on which the image 6 is printed. The first crop mark M1 is positioned diagonally to the upper left of the rectangular area 8 in FIG. The second crop mark M2 is located diagonally above the rectangular area 8 to the right in FIG. 6, and is separated in the main scanning direction Y from the first crop mark M1. The third crop mark M3 is positioned obliquely to the lower left in FIG. 6 of the rectangular area 8 and is separated in the sub-scanning direction X from the first crop mark M1. The fourth crop mark M4 is positioned obliquely downward to the right in FIG. 6 of the rectangular area 8, is spaced apart from the second crop mark M2 in the sub-scanning direction X, and is separated from the third crop mark M3 in the main scanning direction Y. are separated from each other. In this embodiment, the first and third crop marks M1 and M3 are arranged so that their left ends are at the same position in the main scanning direction Y as the left end of the rectangular area 8 . The second and fourth crop marks M2 and M4 are arranged such that their right ends are at the same position in the main scanning direction Y as the right end of the rectangular area 8 . In this embodiment, the crop marks M1 to M4 are all black circles. However, the shape of the crop marks M1 to M4 is not limited to circles, and the color thereof is not limited to black. Here, the dimensions of the crop marks M1 to M4 are the same. However, some of the crop marks M1-M4 may differ from others in shape or size.

本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１～Ｍ４の他に、矩形マークＭ５を印刷してもよい。この矩形マークＭ５は、長方形状であり、第３クロップマークＭ３と第４クロップマークＭ４との間に位置するマークである。矩形マークＭ５の前端は、第４クロップマークＭ４の前端よりも後方（言い換えると、矩形領域８側）に位置している。矩形マークＭ５は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークＭ５は、省略することが可能である。 In this embodiment, the crop mark print control unit 86 may print a rectangular mark M5 in addition to the crop marks M1 to M4. The rectangular mark M5 is rectangular and positioned between the third crop mark M3 and the fourth crop mark M4. The front end of the rectangular mark M5 is positioned behind the front end of the fourth crop mark M4 (in other words, on the side of the rectangular area 8). The rectangular mark M5 is formed in black, but the color is not limited to black. Note that the rectangular mark M5 can be omitted.

クロップマーク印刷制御部８６は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。クロップマーク印刷制御部８６は、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了するまで同様の動作を繰り返す。 The crop mark printing control unit 86 prints the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 while moving the medium 5 supported by the platen 16 in the feed direction X1. The crop mark print control unit 86 causes the ink head 22 to eject ink while moving the ink head 22 in the main scanning direction Y by driving the carriage motor 44 . Thus, one scanning line is printed. When the reciprocating movement of the ink head 22 in the main scanning direction Y is completed, the feed motor 53 is driven to move the medium 5 in the forward direction X1 to the position of the next scanning line. When the movement of the medium 5 in the forward direction X1 is completed, the carriage motor 44 is driven again and the ink head 22 is controlled to print the next scanning line. The crop mark printing control unit 86 repeats the same operation until printing of the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 is completed.

なお、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が行われているとき、媒体５は、プラテン１６の前方に移動する。このとき、プラテン１６の前方に移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１に巻かれることなく、図７に示すように、下流側空間７８において撓んだ状態となっている。 Note that the medium 5 moves forward of the platen 16 while the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 are being printed. At this time, the medium 5 that has moved forward of the platen 16 is in a bent state in the downstream space 78 as shown in FIG. 7 without being wound around the take-up roller 71 .

クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の印刷が終了した後、図５のステップＳ１０４では、カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８（図３Ａ参照）によってクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の位置を検出する。そして、カッティング位置決め制御部８８は、検出したクロップマークＭ１～Ｍ４のうち３つ以上のクロップマーク、および、矩形マークＭ５に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めを行う。なお、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を利用したカッティングヘッド３０の位置決めを行う方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置を求めることができる。矩形マークＭ５を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾きを求めることができる。媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めが行われる。 After the printing of the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 is completed, in step S104 of FIG. 5, the cutting head positioning control unit 88 determines the position of the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 by the sensor 38 (see FIG. 3A). to detect Then, the cutting positioning control unit 88 positions the cutting head 30 based on three or more of the detected crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5. Since the method of positioning the cutting head 30 using the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 is well known, a detailed description thereof will be omitted here. In this embodiment, by using the crop marks M1 to M4, the inclination of the medium 5 with respect to the platen 16, the expansion/contraction degree of the medium 5, and the origin position can be obtained. The inclination of the medium 5 with respect to the platen 16 can be obtained by using the rectangular mark M5. The cutting head 30 is positioned based on the inclination of the medium 5, the degree of expansion and contraction of the medium 5, and the origin position.

このように、カッティングヘッド３０の位置決めが行われた後、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６において、カッティング制御部９０は、媒体５に対する切断を実行する。ここでは、ステップＳ１０５において、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせる。ここでは、カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。ステップＳ１０５において、媒体５がバックフィードしているとき、供給ローラ６１は、媒体５を巻き取らない。そのため、図８に示すように、プラテン１６の後方に移動した媒体５は、上流側空間７７において撓んだ状態となる。 After the cutting head 30 is thus positioned, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 in steps S105 and S106. Here, in step S105, the cutting control section 90 causes the medium 5 to be back-fed. Here, the cutting control section 90 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2 by a predetermined amount of movement. In step S105, the supply roller 61 does not take up the medium 5 when the medium 5 is backfeeding. Therefore, as shown in FIG. 8, the medium 5 moved to the rear of the platen 16 is bent in the upstream space 77 .

その後、ステップＳ１０６において、カッティング制御部９０は、カット線７（図６参照）に沿って媒体５を切断する。ここで、カッティング制御部９０は、キャリッジモータ４４を駆動すると共に、フィードモータ５３を駆動することによって、媒体５に対してカッティングヘッド３０を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３２をＯＮすると、カッター３３を媒体５に押し当てることができる。そして、カッター３３を媒体５に押し当てた状態で、カッティングヘッド３０を媒体５に対して相対移動させることによって、媒体５をカット線７に沿って切断することができる。本実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら、カット線７に沿って媒体５を切断している。ここでは、カット線７によっては、媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させながら媒体５を切断することがあり得る。そのため、「少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら」とは、帰り方向Ｘ２への移動が途中に含まれてもよいが、最終的には、行き方向Ｘ１に移動する状態のことをいう。なお、媒体５の切断が終了したときにおいて、プラテン１６の前方に移動した媒体５は、図７に示すように、下流側空間７８において撓んだ状態となる。 After that, in step S106, the cutting control section 90 cuts the medium 5 along the cutting line 7 (see FIG. 6). Here, the cutting control unit 90 drives the carriage motor 44 and the feed motor 53 to two-dimensionally move the cutting head 30 relative to the medium 5 . When the solenoid 32 is turned on, the cutter 33 can be pressed against the medium 5 . By moving the cutting head 30 relative to the medium 5 while the cutter 33 is pressed against the medium 5 , the medium 5 can be cut along the cutting line 7 . In this embodiment, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 along the cutting line 7 while moving the medium 5 at least in the feed direction X1. Here, depending on the cutting line 7, the medium 5 may be cut while being moved in the return direction X2. Therefore, "at least while moving in the forward direction X1" refers to a state of finally moving in the forward direction X1, although movement in the return direction X2 may be included in the middle. When the cutting of the medium 5 is completed, the medium 5 that has moved forward of the platen 16 is bent in the downstream space 78 as shown in FIG.

媒体５に対する切断が終了した後、ステップＳ１０７では、インクヘッド位置決め制御部８９は、媒体５に対するインクヘッド２２の位置を決定する。このインクヘッド２２の位置を決定する方法は特に限定されず、例えばセンサ３８（図３Ａ参照）によってクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を検出することで、媒体５に対するインクヘッド２２の位置（例えば印刷開始の原点位置）を決定してもよい。なお、ここでのインクヘッド２２の位置を決定する方法は、ステップＳ１０４のカッティングヘッド３０の位置決めと実質的に同じである。 After cutting the medium 5, the ink head positioning control unit 89 determines the position of the ink head 22 with respect to the medium 5 in step S107. The method for determining the position of the ink head 22 is not particularly limited. For example, by detecting the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 with the sensor 38 (see FIG. 3A), the position of the ink head 22 with respect to the medium 5 (for example, origin position for starting printing) may be determined. The method for determining the position of the ink head 22 here is substantially the same as the positioning of the cutting head 30 in step S104.

次に、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９において、画像印刷制御部９２は、画像６を印刷する処理を実行する。ここでは、ステップＳ１０８において、画像印刷制御部９２は、媒体５をバックフィードさせる。ここでは、画像印刷制御部９２は、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させる。このとき、プラテン１６の後方に移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻き取られることなく、図８に示すように、上流側空間７７において撓んだ状態となる。 Next, in steps S108 and S109, the image print control unit 92 executes processing for printing the image 6. FIG. Here, in step S108, the image printing control unit 92 causes the medium 5 to be back-fed. Here, the image printing control unit 92 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the returning direction X2 by a predetermined amount of movement. At this time, the medium 5 that has moved to the rear of the platen 16 is not wound up by the supply roller 61 and is bent in the upstream space 77 as shown in FIG.

次に、ステップＳ１０９において、画像印刷制御部９２は、画像６を媒体５に印刷する。画像印刷制御部９２は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を行き方向Ｘ１に移動させる。媒体５の行き方向Ｘ１への移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、画像印刷制御部９２は、画像６の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。以上のようにして、媒体５に対して切断をした後に画像６を印刷することができる。 Next, in step S109 , the image print control unit 92 prints the image 6 on the medium 5 . The image printing control unit 92 causes the ink head 22 to eject ink while moving the ink head 22 in the main scanning direction Y by driving the carriage motor 44 . Thus, one scanning line is printed. When the reciprocating movement of the ink head 22 in the main scanning direction Y is completed, the feed motor 53 is driven to move the medium 5 in the forward direction X1 to the position of the next scanning line. When the movement of the medium 5 in the forward direction X1 is completed, the carriage motor 44 is driven again and the ink head 22 is controlled to print the next scanning line. Thereafter, the image printing control section 92 repeats the same operation until the printing of the image 6 is completed. As described above, the image 6 can be printed after the medium 5 is cut.

このように、本実施形態では、カッティング制御部９０によって媒体５に対して切断が行われる前において、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動しているとき、図７に示すように、プラテン１６よりも下流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４が印刷された後、カッティング制御部９０によって、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動しているとき、図８に示すように、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。その後、媒体５に対して切断が行われる。媒体５を切断する際、カッティングヘッド３０を所望の切断位置まで素早く移動させるために、フィードモータ５３の駆動を制御して、グリットローラ５１の回転速度を速くすることがあり得る。このとき、媒体５が張った状態であると、媒体５とグリットローラ５１との間の摩擦でグリットローラ５１の回転にロックが掛かり、不具合が生じるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かり難くなり、媒体５を正確に切断し易くなる。 As described above, in the present embodiment, before the cutting control unit 90 cuts the medium 5, when the pre-downstream moving unit 82 moves the medium 5 in the forward direction X1, the state shown in FIG. , the medium 5 is bent at a position downstream of the platen 16 . In this embodiment, after the crop marks M1 to M4 are printed, when the cutting control unit 90 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the return direction X2, as shown in FIG. The medium 5 is in a bent state at a position on the upstream side. A cut is then made to the medium 5 . When cutting the medium 5, the drive of the feed motor 53 may be controlled to increase the rotational speed of the grit roller 51 in order to quickly move the cutting head 30 to the desired cutting position. At this time, if the medium 5 is in a stretched state, the friction between the medium 5 and the grit roller 51 may lock the rotation of the grit roller 51, which may cause a problem. However, in the present embodiment, cutting is not performed on the stretched medium 5, but cutting is performed on the medium 5 while moving in the sub-scanning direction X the medium 5 that is at least partially bent. will be Therefore, the load is less likely to be applied to the medium moving mechanism 50, and the medium 5 can be easily cut accurately.

本実施形態では、図２に示すように、プラテン１６よりも上流側には、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に移動させたときに、撓んだ媒体５が配置される上流側空間７７が設けられている。ここでは、上流側空間７７は、平面視においてプラテン１６と供給ローラ６１の上流端（ここでは後端）との間に少なくとも設けられている。このような上流側空間７７を設けることで、撓んだ媒体５を配置する空間を確保することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2 , the upstream side of the platen 16 is where the medium 5 that is bent when the medium 5 supported by the platen 16 is moved in the return direction X2 is arranged. A side space 77 is provided. Here, the upstream space 77 is provided at least between the platen 16 and the upstream end (here, the rear end) of the supply roller 61 in plan view. By providing such an upstream space 77, a space for arranging the bent medium 5 can be secured.

本実施形態では、プラテン１６よりも下流側には、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させたときに、撓んだ媒体５が配置される下流側空間７８が設けられている。ここでは、下流側空間７８は、平面視においてプラテン１６と巻き取りローラ７１の下流端（ここでは前端）との間に少なくとも設けられている。このような下流側空間７８を設けることで、撓んだ媒体５を配置する空間を確保することができる。 In this embodiment, a downstream space 78 is provided downstream of the platen 16, in which the medium 5 that is bent when the medium 5 supported by the platen 16 is moved in the forward direction X1 is placed. there is Here, the downstream space 78 is provided at least between the platen 16 and the downstream end (here, the front end) of the take-up roller 71 in plan view. By providing such a downstream space 78, it is possible to secure a space in which the bent medium 5 is arranged.

本実施形態では、供給ローラ６１は、帰り方向Ｘ２に移動してきた媒体５を巻き取らないように構成されている。このことによって、プラテン１６から後方に向かって移動してきた媒体５は、供給ローラ６１に巻かれないため、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５を撓んだ状態にすることができる。 In this embodiment, the supply roller 61 is configured so as not to wind up the medium 5 that has moved in the return direction X2. As a result, the medium 5 moving backward from the platen 16 is not wound around the supply roller 61 , so the medium 5 can be bent at a position upstream of the platen 16 .

本実施形態では、巻き取りローラ７１は、プリ下流側移動部８２によって行き方向Ｘ１に移動してきた媒体５を巻き取らないように構成されている。このことによって、プリ下流側移動部８２によってプラテン１６から前方に向かって移動してきた媒体５は、巻き取りローラ７１に巻かれないため、プラテン１６よりも下流側の位置において媒体５を撓んだ状態にすることができる。 In this embodiment, the take-up roller 71 is configured so as not to take up the medium 5 that has been moved in the feed direction X1 by the pre-downstream moving section 82 . As a result, the medium 5 that has been moved forward from the platen 16 by the pre-downstream moving unit 82 is not wound around the take-up roller 71, so that the medium 5 is bent at a position downstream of the platen 16. state can be made.

本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に移動させている間、媒体５にクロップマークを印刷する。ここでは、クロップマークは、４つのクロップマークＭ１～Ｍ４を有している。カッティングヘッド位置決め制御部８８は、センサ３８によって検出された３つ以上のクロップマークＭ１～Ｍ４に基づいて、カッティングヘッド３０の位置決めを行う。このことによって、カッティングヘッド３０によるカット位置をずれ難くすることができる。 In this embodiment, the crop mark print control unit 86 prints crop marks on the medium 5 while the medium 5 supported by the platen 16 is being moved in the forward direction X1. Here, the crop marks have four crop marks M1 to M4. The cutting head positioning control section 88 positions the cutting head 30 based on the three or more crop marks M1 to M4 detected by the sensor 38. FIG. As a result, the cutting position of the cutting head 30 can be made less likely to shift.

本実施形態では、画像印刷制御部９２は、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させた後、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させている間、媒体５に画像６を印刷する。このことによって、張った状態の媒体５に対して画像６の印刷が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら、媒体５に対して画像６の印刷が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かり難い状態で、媒体５に印刷をすることができる。 In the present embodiment, the image printing control unit 92 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the returning direction X2 by a predetermined amount so that the medium 5 is bent at a position upstream of the platen 16. , an image 6 is printed on the medium 5 while the medium 5 supported by the platen 16 is moved in the forward direction X1 by a predetermined amount of movement. As a result, the image 6 is not printed on the stretched medium 5, and the image 6 is printed on the medium 5 while moving the medium 5, which is at least partially bent, in the forward direction X1. is done. Therefore, it is possible to print on the medium 5 in a state in which a load is not easily applied to the medium moving mechanism 50 .

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させた後、媒体５を少なくとも行き方向Ｘ１に移動させながら、媒体５を切断していた。第２実施形態では、カッティング制御部９０は、媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させている間に、媒体５を切断している。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the cutting control unit 90 moves the medium 5 in the return direction X2 by a predetermined amount, and then cuts the medium 5 while moving the medium 5 at least in the forward direction X1. In the second embodiment, the cutting control unit 90 cuts the medium 5 while moving the medium 5 at least in the return direction X2 by a predetermined movement amount.

図９は、第２実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図９のステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理は、それぞれ第１実施形態に係るステップＳ１０１～Ｓ１０４（図５参照）と同じ処理である。そのため、ステップＳ２０１～Ｓ２０４の各処理の説明は省略する。なお、ステップＳ２０３のクロップマークＭ１～Ｍ４の印刷が終了したとき、図７に示すように、プラテン１６の前方に移動した媒体５は、下流側空間７８において撓んだ状態となる。 FIG. 9 is a flowchart showing procedures for cutting and printing the medium 5 in the second embodiment. In this embodiment, the processes of steps S201 to S204 in FIG. 9 are the same as steps S101 to S104 (see FIG. 5) according to the first embodiment. Therefore, the description of each process of steps S201 to S204 is omitted. Note that when the printing of the crop marks M1 to M4 in step S203 is completed, the medium 5 moved forward of the platen 16 is bent in the downstream space 78 as shown in FIG.

ステップＳ２０４において、カッティングヘッド位置決め制御部８８によってカッティングヘッド３０の位置が決定した後、ステップＳ２０５では、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせながら、カット線７に沿って媒体５を切断する。カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながらカット線７に沿って媒体５を切断するように制御する。ここでは、カット線７によっては、媒体５を行き方向Ｘ１に移動させながら媒体５を切断することがあり得る。そのため、「少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら」とは、行き方向Ｘ１への移動が途中に含まれてもよいが、最終的には、帰り方向Ｘ２に移動する状態のことをいう。なお、本実施形態では、媒体５の切断が終了したときにおいて、プラテン１６の後方に移動した媒体５は、図８に示すように、上流側空間７７において撓んだ状態となる。 After the position of the cutting head 30 is determined by the cutting head positioning controller 88 in step S204, the cutting controller 90 cuts the medium 5 along the cutting line 7 while backfeeding the medium 5 in step S205. . The cutting control unit 90 controls to cut the medium 5 along the cutting line 7 while moving the medium 5 supported by the platen 16 at least in the return direction X2. Here, depending on the cutting line 7, the medium 5 may be cut while being moved in the feed direction X1. Therefore, "moving at least in the return direction X2" refers to a state of finally moving in the return direction X2, although movement in the forward direction X1 may be included in the middle. In the present embodiment, when the cutting of the medium 5 is completed, the medium 5 moved to the rear of the platen 16 is bent in the upstream space 77 as shown in FIG.

このようにして媒体５に対して切断が行われた後、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理が順に実行される。ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理は、それぞれ第１実施形態に係るステップＳ１０７およびステップＳ１０９（図５参照）の処理と同じである。そのため、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の各処理の説明は省略する。 After the medium 5 is cut in this manner, the processes of steps S206 and S207 are executed in order. The processes of steps S206 and S207 are the same as the processes of steps S107 and S109 (see FIG. 5), respectively, according to the first embodiment. Therefore, description of each process in steps S206 and S207 is omitted.

本実施形態では、カッティング制御部９０によって媒体５に対して切断が行われる前において、クロップマークＭ１～Ｍ４の印刷が終了したとき、下流側空間７８において媒体５が撓んだ状態となっている。よって、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かりにくくなり、媒体５を正確に切断し易くなる。 In this embodiment, before the cutting control unit 90 cuts the medium 5, the medium 5 is bent in the downstream space 78 when printing of the crop marks M1 to M4 is completed. . Therefore, the stretched medium 5 is not cut, and the medium 5, which is at least partially bent, is cut while being moved in the return direction X2. Therefore, the load is less likely to be applied to the medium moving mechanism 50, and the medium 5 can be easily cut accurately.

また、本実施形態では、カッティング制御部９０は、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓むように、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に、所定の移動量、移動させている間、媒体５を切断している。このことによって、例えば媒体５を帰り方向Ｘ２に所定の移動量、移動させた後に、媒体５を行き方向Ｘ１に少なくとも移動させながら媒体５を切断する場合と比較して、全体の処理時間を短くすることができる。したがって、スループットを向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the cutting control unit 90 moves the medium 5 supported by the platen 16 at least in the return direction X2 by a predetermined amount so that the medium 5 bends at a position on the upstream side of the platen 16. During this time, the medium 5 is cut. As a result, the total processing time can be shortened compared to the case where the medium 5 is cut while at least moving the medium 5 in the forward direction X1 after the medium 5 is moved in the return direction X2 by a predetermined amount, for example. can do. Therefore, throughput can be improved.

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、媒体５をプリフィードさせながら、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５（図６参照）を印刷する。本実施形態では、プリ下流側移動部８２は、プラテン１６に支持された媒体５を行き方向Ｘ１に、所定の移動量、移動させる。媒体５が行き方向Ｘ１に移動している間において、クロップマーク印刷制御部８６は、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing procedures for cutting and printing the medium 5 in the third embodiment. In step S301, the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 (see FIG. 6) are printed on the medium 5 while the medium 5 is being pre-fed. In this embodiment, the pre-downstream moving unit 82 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the forward direction X1 by a predetermined amount. While the medium 5 is moving in the forward direction X1, the crop mark print control unit 86 prints the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 on the medium 5. FIG.

このように、ステップＳ３０１においてクロップマークの印刷が終了した後、ステップＳ３０２～Ｓ３０７の処理が順に実行される。ステップＳ３０２～Ｓ３０７の処理は、それぞれ第１実施形態のステップＳ１０４～Ｓ１０９（図５参照）の処理と同じである。そのため、ステップＳ３０２～Ｓ３０７の各処理の説明は省略する。 In this way, after the crop marks have been printed in step S301, the processes of steps S302 to S307 are sequentially executed. The processes of steps S302 to S307 are the same as the processes of steps S104 to S109 (see FIG. 5) of the first embodiment, respectively. Therefore, the description of each process of steps S302 to S307 is omitted.

本実施形態であっても第１実施形態と同様に、クロップマークＭ１～Ｍ４が印刷された後、カッティング制御部９０によって、プラテン１６に支持された媒体５が帰り方向Ｘ２に移動しているとき、プラテン１６よりも上流側の位置において媒体５が撓んだ状態となる。その後、媒体５に対して切断が行われる。よって、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われる。よって、媒体移動機構５０に負荷が掛かりにくくなり、媒体５を正確に切断し易くなる。 In this embodiment, as in the first embodiment, when the cutting control unit 90 moves the medium 5 supported by the platen 16 in the returning direction X2 after the crop marks M1 to M4 are printed. , the medium 5 is bent at a position upstream of the platen 16 . A cut is then made to the medium 5 . Therefore, cutting is not performed on the stretched medium 5, but cutting is performed on the medium 5 while moving in the sub-scanning direction X the medium 5 that is at least partially bent. Therefore, the load is less likely to be applied to the medium moving mechanism 50, and the medium 5 can be easily cut accurately.

また、本実施形態では、クロップマーク印刷制御部８６は、プリ下流側移動部８２によって媒体５が行き方向Ｘ１に移動している間、プラテン１６に支持された媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷している。このように、本実施形態では、プリフィードの処理と、クロップマークを印刷する処理とが同時に行われる。よって、スループットを向上させることができる。 Further, in this embodiment, the crop mark printing control unit 86 prints the crop marks M1 to M4 and the A rectangular mark M5 is printed. Thus, in this embodiment, the pre-feeding process and the crop mark printing process are performed at the same time. Therefore, throughput can be improved.

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。図１１は、第４実施形態において、媒体５に対して切断および印刷が行われる手順を示すフローチャートである。本実施形態では、ステップＳ４０１において、媒体５をプリフィードさせながら、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を印刷する。このステップＳ４０１の処理は、第３実施形態のステップＳ３０１（図１０参照）の処理と同じである。また、ステップＳ４０２におけるカッティングヘッド３０の位置決めの処理は、例えば第３実施形態のステップＳ３０２（図１０参照）の処理と同じである。 <Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing procedures for cutting and printing the medium 5 in the fourth embodiment. In this embodiment, in step S401, the crop marks M1 to M4 and the rectangular mark M5 are printed on the medium 5 while the medium 5 is being pre-fed. The process of step S401 is the same as the process of step S301 (see FIG. 10) of the third embodiment. Also, the processing for positioning the cutting head 30 in step S402 is the same as the processing in step S302 (see FIG. 10) of the third embodiment, for example.

次に、ステップＳ４０３では、カッティング制御部９０は、媒体５をバックフィードさせながら、カット線７に沿って媒体５を切断する。このステップＳ４０３の処理は、第２実施形態のステップＳ２０５（図９参照）と同じ処理である。すなわち、カッティング制御部９０は、プラテン１６に支持された媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながらカット線７に沿って媒体５を切断するように制御する。 Next, in step S403 , the cutting control unit 90 cuts the medium 5 along the cutting line 7 while backfeeding the medium 5 . The process of step S403 is the same process as step S205 (see FIG. 9) of the second embodiment. That is, the cutting control unit 90 controls to cut the medium 5 along the cutting line 7 while moving the medium 5 supported by the platen 16 at least in the return direction X2.

このように、媒体５を少なくとも帰り方向Ｘ２に移動させながら切断した後、インクヘッド２２の位置決め（ステップＳ４０４）が行われ、その後、画像６の印刷が行われる（ステップＳ４０５）。これらステップＳ４０４およびステップＳ４０５の処理は、それぞれ第２実施形態のステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理（図９参照）と同じである。 After cutting the medium 5 while moving it at least in the return direction X2, the ink head 22 is positioned (step S404), and then the image 6 is printed (step S405). The processes of steps S404 and S405 are the same as the processes of steps S206 and S207 of the second embodiment (see FIG. 9), respectively.

以上のように、本実施形態であっても第３実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、張った状態の媒体５に対して切断が行われず、少なくとも一部が撓んだ状態の媒体５を副走査方向Ｘに移動させながら、媒体５に対して切断が行われため、媒体５を正確に切断し易い。また、全体の処理時間を短縮することができるため、スループットを向上させることができる。 As described above, even in this embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained. That is, the stretched medium 5 is not cut, and the medium 5 is cut while moving the medium 5, which is at least partially bent, in the sub-scanning direction X. can be cut accurately. Moreover, since the entire processing time can be shortened, the throughput can be improved.

なお、上記各実施形態では、図３Ａに示すように、ヘッド移動機構４０は、カッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させていた。インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０は、磁石によって構成される連結部材２４、３４によって連結されるものであった。例えば切断時には、連結部材２４、３４によるインクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との連結が解除された状態で、カッティングヘッド３０のみが主走査方向Ｙに移動していた。例えば印刷時には、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０とが連結された状態で、カッティングヘッド３０と共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動していた。しかしながら、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる構成は特に限定されない。例えば、インクジェットヘッド２０とカッティングヘッド３０との間には、ガイドレール１６に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、ヘッド移動機構４０によって主走査方向Ｙに移動するように構成され、かつ、インクジェットヘッド２０およびカッティングヘッド３０と選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えば切断時には、連結キャリッジにカッティングヘッド３０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にカッティングヘッド３０が主走査方向Ｙに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジにインクジェットヘッド２０が連結した状態で、ヘッド移動機構４０によって連結キャリッジと共にインクジェットヘッド２０が主走査方向Ｙに移動する。 In each of the above embodiments, the head moving mechanism 40 moves the cutting head 30 in the main scanning direction Y as shown in FIG. 3A. The inkjet head 20 and the cutting head 30 are connected by connecting members 24, 34 made of magnets. For example, at the time of cutting, only the cutting head 30 moves in the main scanning direction Y in a state in which the connection between the inkjet head 20 and the cutting head 30 by the connecting members 24 and 34 is released. For example, during printing, the inkjet head 20 moves in the main scanning direction Y together with the cutting head 30 while the inkjet head 20 and the cutting head 30 are connected. However, the configuration for moving the inkjet head 20 and the cutting head 30 in the main scanning direction Y is not particularly limited. For example, between the inkjet head 20 and the cutting head 30 there may be a connecting carriage that engages the guide rails 16 . The connecting carriage is configured to be moved in the main scanning direction Y by the head moving mechanism 40 and is configured to be selectively connectable with the inkjet head 20 and the cutting head 30 . In this case, for example, during cutting, the cutting head 30 is moved in the main scanning direction Y by the head moving mechanism 40 together with the connecting carriage while the cutting head 30 is connected to the connecting carriage. For example, during printing, the inkjet head 20 is moved in the main scanning direction Y by the head moving mechanism 40 together with the connection carriage while the inkjet head 20 is connected to the connection carriage.

５媒体
１６プラテン（支持台）
２２インクヘッド
３０カッティングヘッド
４０ヘッド移動機構（第１移動機構）
５０媒体移動機構（第２移動機構）
６１供給ローラ
８０制御装置
８２プリ下流側移動部
８４プリ上流側移動部
９０カッティング制御部
９２画像印刷制御部
１００プリンタ（カッティングヘッド付きプリンタ） 5 medium 16 platen (support base)
22 ink head 30 cutting head 40 head movement mechanism (first movement mechanism)
50 medium moving mechanism (second moving mechanism)
61 supply roller 80 control device 82 pre-downstream moving unit 84 pre-upstream moving unit 90 cutting control unit 92 image printing control unit 100 printer (printer with cutting head)

Claims

a support for supporting the medium;
a supply roller disposed on the upstream side of the support base and supplying the medium wound in a roll to the support base;
an ink head that ejects ink onto the medium supported by the support base;
a cutting head that cuts the medium supported by the support base;
a first movement mechanism for moving the ink head in a predetermined first direction during printing and for moving the cutting head in the first direction during cutting;
a second movement mechanism for moving the medium supported by the support base in a second direction including a going direction from upstream to downstream and a returning direction from downstream to upstream;
a controller;
with
The control device is
a pre-downstream moving unit that moves the medium supported by the support table by a predetermined movement amount in the forward direction so that the medium is bent at a position downstream of the support table;
After the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit, the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism are controlled to move the cutting head 2 times relative to the medium. a cutting control unit that cuts the medium while moving relative to it dimensionally;
an image print control unit that prints an image on the medium by controlling the ink head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is cut by the cutting control unit;
with
Cutting of the medium by the cutting control unit and printing of an image on the medium by the image printing control unit are not performed before the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit. , a printer with a cutting head.

The control device is
After the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit, the medium supported by the support base is moved in the return direction so that the medium is bent at a position on the upstream side of the support base, a pre-upstream moving unit that moves the predetermined amount of movement;
Crop mark printing for printing crop marks on the medium while the medium supported by the support stand is being moved in the forward direction after the medium is moved in the return direction by the pre-upstream moving unit. Department and
with
a crop mark detection device for detecting the position of the crop mark;
2. A printer with a cutting head according to claim 1, wherein said control device comprises a positioning control section for positioning said cutting head based on said crop marks detected by said crop mark detection device.

An upstream space in which the medium bent when the medium supported by the support table is moved in the return direction is provided upstream of the support table. 2. Printer with cutting head.

4. The printer with a cutting head according to claim 3, wherein said upstream space is provided at least between said support base and an upstream end of said supply roller in plan view.

5. A printer with a cutting head according to any one of claims 2 to 4, wherein said supply roller is configured not to take up said medium that has moved in said return direction.

The control device includes a crop mark printing unit that prints crop marks on the medium supported by the support table while the medium is being moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit,
a crop mark detection device for detecting the position of the crop mark;
2. A printer with a cutting head according to claim 1, wherein said control device comprises a positioning control section for positioning said cutting head based on said crop marks detected by said crop mark detection device.

The crop mark is
a first crop mark positioned outside one of four corners of a rectangular area containing the image;
a second crop mark located outside the other one of the four corners and spaced from the first crop mark in the first direction;
a third crop mark located outside the other one of the four corners and spaced from the first crop mark in the second direction;
a fourth crop mark located outside the other one of the four corners, spaced apart from the second crop mark in the second direction, and spaced from the third crop mark in the first direction;
has
The positioning control unit according to any one of claims 2 to 6, wherein during cutting, the positioning control unit positions the cutting head based on the positions of three or more of the first to fourth crop marks. Printer with cutting head as described.

The cutting control unit moves the medium supported by the support base in the return direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position on the upstream side of the support base. The medium is cut while the medium supported by the support base is moved at least in the forward direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position downstream of the base. A printer with a cutting head as described in any one of 2 to 7.

While the cutting control unit moves the medium supported by the support base at least in the return direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position upstream of the support base, A printer with a cutting head according to any one of claims 2 to 7 for cutting the medium.

The image printing control unit moves the medium supported by the support base in the return direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position on the upstream side of the support base. 9. The image printing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the image is printed on the medium while the medium supported by the support table is being moved in the forward direction by the predetermined movement amount. Printer with cutting head.

A downstream space in which the medium bent when the medium supported by the support table is moved in the forward direction is disposed downstream of the support table. A printer with a cutting head according to any one of 1 to 10.

a winding roller disposed downstream of the support base and capable of winding the medium when the medium supported by the support base moves in the forward direction;
The take-up roller is configured not to take up the medium moved in the forward direction by the pre-downstream moving section, and is configured to take up the medium printed by the image printing control section. 12. A printer with a cutting head as claimed in claim 11.

13. A printer with a cutting head according to claim 12, wherein said downstream space is provided at least between said support base and a downstream end of said take-up roller in plan view.

a support for supporting the medium;
a supply roller disposed on the upstream side of the support base and supplying the medium wound in a roll to the support base;
an ink head that ejects ink onto the medium supported by the support base;
a cutting head that cuts the medium supported by the support base;
a first movement mechanism for moving the ink head in a predetermined first direction during printing and for moving the cutting head in the first direction during cutting;
a second movement mechanism for moving the medium supported by the support base in a second direction including a going direction from upstream to downstream and a returning direction from downstream to upstream;
a crop mark detection device for detecting the position of the crop mark;
a controller;
with
The control device is
a pre-downstream moving unit that moves the medium supported by the support table by a predetermined movement amount in the forward direction so that the medium is bent at a position downstream of the support table;
After the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit, the medium supported by the support base is moved in the return direction so that the medium is bent at a position on the upstream side of the support base, a pre-upstream moving unit that moves the predetermined amount of movement;
After the medium is moved in the return direction by the pre-upstream moving unit, the crop mark is printed on the medium while the medium supported by the support stand is being moved in the forward direction. a printing unit;
a positioning control unit that positions the cutting head based on the crop marks detected by the crop mark detection device;
a cutting control unit that cuts the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit;
an image print control unit that prints an image on the medium by controlling the ink head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is cut by the cutting control unit;
with
Cutting of the medium by the cutting control unit and printing of an image on the medium by the image printing control unit are not performed before the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit. , a printer with a cutting head.

a support for supporting the medium;
a supply roller disposed on the upstream side of the support base and supplying the medium wound in a roll to the support base;
an ink head that ejects ink onto the medium supported by the support base;
a cutting head that cuts the medium supported by the support base;
a first movement mechanism for moving the ink head in a predetermined first direction during printing and for moving the cutting head in the first direction during cutting;
a second movement mechanism for moving the medium supported by the support base in a second direction including a going direction from upstream to downstream and a returning direction from downstream to upstream;
a crop mark detection device for detecting the position of the crop mark;
a controller;
with
The control device is
a pre-downstream moving unit that moves the medium supported by the support table by a predetermined movement amount in the forward direction so that the medium is bent at a position downstream of the support table;
a crop mark printing unit that prints the crop marks on the medium supported by the support table while the medium is being moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit;
a positioning control unit that positions the cutting head based on the crop marks detected by the crop mark detection device;
a cutting control unit that cuts the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit;
an image print control unit that prints an image on the medium by controlling the ink head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is cut by the cutting control unit;
with
Cutting of the medium by the cutting control unit and printing of an image on the medium by the image printing control unit are not performed before the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit. , a printer with a cutting head.

a support for supporting the medium;
a supply roller disposed on the upstream side of the support base and supplying the medium wound in a roll to the support base;
an ink head that ejects ink onto the medium supported by the support base;
a cutting head that cuts the medium supported by the support base;
a first movement mechanism for moving the ink head in a predetermined first direction during printing and for moving the cutting head in the first direction during cutting;
a second movement mechanism for moving the medium supported by the support base in a second direction including a going direction from upstream to downstream and a returning direction from downstream to upstream;
a controller;
with
The control device is
a pre-downstream moving unit that moves the medium supported by the support table by a predetermined movement amount in the forward direction so that the medium is bent at a position downstream of the support table;
a cutting control unit that cuts the medium by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit;
an image print control unit that prints an image on the medium by controlling the ink head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism after the medium is cut by the cutting control unit;
with
The image printing control unit moves the medium supported by the support base in the return direction by the predetermined movement amount so that the medium bends at a position on the upstream side of the support base. printing the image on the medium while the medium supported by the support base is moved in the forward direction by the predetermined movement amount;
Cutting of the medium by the cutting control unit and printing of an image on the medium by the image printing control unit are not performed before the medium is moved in the forward direction by the pre-downstream moving unit. , a printer with a cutting head.