JP4260568B2 - カメラ装置および画像処理制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、デジタルカメラ、ノートパソコン等の電子装置の筐体内にカメラユニットが回転可能に配置されたカメラ装置および画像処理制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラユニットを搭載した携帯電話機、ＰＤＡ、デジタルカメラ、ノートパソコン等の携帯可能な電子装置である携帯端末装置の需要が高まりつつある。
【０００３】
この種の電子装置としては、たとえば、携帯電話機等の携帯端末装置に着脱自在に装着し、情報通信機能によって送受話信号とともに画像等を送受信するアダプタにおいて、回動自在に軸支し、回動方向に従って撮影方向を変更することができる撮像部を設けた装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１６４２７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の装置では、撮影方向を自在に変更することができることから、ＬＣＤ等の表示部を見ながら被写体を随意に撮影することができるという撮影方向性に優れているという利点がある。
しかしながら、使用時には、接続すべき電子装置に対してアダプタを装着したり外したりする煩雑な作業が必要であり、また、本体の電子装置と別にカメラユニットを備えたアダプタの携帯する必要があり、使い勝手等の面で問題がある。
【０００６】
そこで、近年、回転可能なカメラユニットを一体的に組み込んだ、携帯電話、ＰＤＡ、デジタルカメラ、ノートパソコン等の携帯端末装置が実用に供されている。
カメラユニットを搭載した携帯端末装置としては、たとえば、下部筐体と上部筐体とヒンジ部と撮影部と連動機構とを備え、撮影部がヒンジ部の端部に回動可能に設けられており、上部筐体の回動動作および指などによる摘み手動での回動動作で自由に回動角度を調整できるようになっているものがある。
【０００７】
ところで、カメラの機能において、撮像する画像を取り込む際の画像調整を行うことがなされる。たとえば、周囲の明るさに応じてカメラの自動利得（ゲイン）制御回路（ＡＧＣ）を動作させ、暗い場合はゲインを上げ（カメラセンサ部からの映像信号の増幅率を上げ）、逆に明るい場合はゲインを下げる（カメラセンサ部からの映像信号の増幅率を下げる）制御を行うものある。
上述したように、カメラユニットを回転構造とし、筐体の内部に配置した場合、筐体の内部をカメラユニットのレンズを含む撮像部が通過することになる。
この場合、筐体内部においては、光が入らないため、暗い場所となる。したがって、カメラの機能におけるＡＧＣ動作としては、ゲインを上げる処理を行う。また、カメラユニットの撮像部が筐体の内部を通過した後に、筐体外部に撮像部を向けた場合で、かつ、明るい場所の場合、ＡＧＣのゲインを再び上げる処理を行う。
このような状態下においては、ＡＧＣのゲインを下げて、上げて、再びＡＧＣのゲインを下げるまでに、それぞれ収束時間が必要となり、全体的にＡＧＣのゲインの変化における収束時間が長いという不利益がある。
【０００８】
また、画像調整としては、たとえば他には、カメラの機能において、露出調整のために、露光時間の可変を行う場合がある。
具体的には、周囲の明るさに応じてカメラの画像取り込み速度（フレームレート）を変化させ、暗い場合は速度を遅くすることにより光の取り込み時間を長くし、逆に明るい場合は速度を速くして光取り込み時間を短くする。
上述したように、カメラユニットを回転構造とし、筐体の内部に配置した場合、筐体の内部をカメラユニットのレンズを含む撮像部が通過することになる。
この場合、筐体内部においては、光が入らないため、暗い場所となる。したがって、カメラの機能における画像の取り込み速度が遅くなる。また、カメラユニットの撮像部が筐体の内部を通過した後に、筐体外部に撮像部を向けた場合で、かつ、明るい場所の場合、画像取り込み速度が再び速くなる。
このような状態下においては、画像取り込み速度が一旦遅くなることにより、再び画像取り込み速度が速くなるまでに要する時間が必要となり、全体的に画像取り込み速度の変化における収束時間が長いという不利益がある。
【０００９】
本発明は、カメラの画像調整に要する時間を早めることが可能なカメラ装置および画像処理制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点のカメラ装置は、筐体に対して回転可能に軸支され、被撮像対象を撮像するための撮像部を有するカメラと、上記撮像部における撮像した画像に対して周囲の明るさに応じた所定の自動調整動作を行う画像処理部と、上記カメラの回転位置を検出する位置検出手段と、を備え、上記カメラは、上記筐体から所定の方向に上記撮像部が露出される第１位置から、上記撮像部が上記筐体内に隠れる第２位置を介して、上記所定の方向と異なる方向に上記撮像部が露出される第３位置へ、回転可能であり、上記撮像部が起動された状態において上記位置検出手段により上記カメラが上記第１位置または上記第３位置に位置していると判定されると、上記画像処理部に上記所定の自動調整動作を行わせ、上記撮像部が起動された状態において上記位置検出手段により上記カメラが上記第１位置または上記第３位置に位置していないと判定されると、上記撮像部を停止することなく上記画像処理部の所定の自動調整動作を停止させる制御手段をさらに備える。
【００１１】
本発明の第２の観点のカメラ装置は、筐体に対して回転可能に軸支され、被撮像対象を撮像するための撮像部を有するカメラと、上記撮像部における撮像した画像に対して周囲の明るさに応じた所定の自動調整動作を行う画像処理部と、上記カメラの回転位置を検出する位置検出手段と、を備え、上記カメラは、上記筐体から所定の方向に上記撮像部が露出される第１位置から、上記撮像部が上記筐体内に隠れる第２位置を介して、上記所定の方向と異なる方向に上記撮像部が露出される第３位置へ、回転可能であり、上記撮像部が起動されたままの状態で、上記カメラが上記第１位置から上記第２位置を介して上記第３位置まで回転される際、上記第１位置および上記第３位置では上記画像処理部に上記所定の自動調整動作を行わせ、上記第２位置では上記画像処理部による上記所定の自動調整動作を停止させる制御手段をさらに備える。
【００１２】
好適には、上記画像処理部は、上記撮像部の周囲の明るさに応じて、上記撮像部内の撮像素子からの画像信号に対するゲインを自動調整させる自動利得制御回路を含む。
また、好適には、上記画像処理部は、上記撮像部の周囲の明るさに応じて画像の取り込み速度を自動調整させる画像取り込み制御回路を含む。
【００１３】
本発明の第３の観点の画像処理制御方法は、被撮像対象を撮像するための撮像部を有し、当該撮像部が筐体から所定の方向に露出される第１位置から、上記撮像部が上記筐体内に隠れる第２位置を介して、上記所定の方向と異なる方向に上記撮像部が露出される第３位置へと上記筐体に対して回転可能に軸支されるカメラとを備えるカメラ装置における画像処理制御方法であって、上記撮像部における撮像した画像に対して周囲の明るさに応じた所定の自動調整動作を行う画像処理ステップと、上記カメラの回転位置を検出する位置検出ステップと、上記撮像部が起動された状態において上記カメラの回転位置が上記第１位置または上記第３位置になると、上記画像処理ステップを行う第１の制御ステップと、上記撮像部が起動された状態において上記カメラの回転位置が上記第１位置または上記第３位置ではなくなると、上記画像処理ステップを行わない第２の制御ステップと、を備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。
【００１５】
図１および図２は、本発明に係るカメラ制御装置を含む電子装置としての携帯電話機の外観を示す図であって、図１は本発明を適用した携帯電話機（携帯端末装置）の開いた状態を前面側から見た斜視図であり、図２は本発明を適用した携帯電話機（携帯端末装置）の開いた状態を裏面側から見た斜視図である。
この携帯電話機は、携帯端末本体として、下部筐体１と、上部筐体２と、ヒンジ部３とを有している。
【００１６】
下部筐体１は、テンキーボタン１１ａと、カーソルボタン１１ｂと、決定ボタン１１ｃとを有する操作部１１が配置されている。
上部筐体２は、表示部２１と、回転可能なカメラユニット２２とが配置されている。そして、カメラユニット２２の上部筐体２のヒンジ部３の近傍に配置され、上部筐体２の前面側（カメラユニット２２や回路基板等が搭載される基体部を覆う蓋体部側）および裏面側（カメラユニット２２や回路基板等が搭載される基体部側）には、カメラユニット２２の撮像部を開口部と対向し、ユーザの指などによる摘み手動での回動動作で自由に回動角度を調整できるように所定の大きさの第１の開口部４ａ，４ｂが形成されている。
表示部２１は、上部筐体２の前面側（折り畳み式形態電話機の合わせ面側）に形成されるメイン表示部２１ａと裏面側（折り畳んだときの表面側）に形成されるサブ表示部２１ｂとを含む。
【００１７】
ヒンジ部３は、下部筐体１の端部と一体化された下部ヒンジ３ａと、上部筐体２の端部と一体化された上部ヒンジ３ｂとを備え、下部筐体１と上部筐体２とを連結し、下部筐体１に対して上部筐体２を回動可能となるように支持している。
この携帯電話機は、非使用時には、下部筐体１の操作部１１を有する面と上部筐体２の表示部２１を有する面とが向かい合うようにヒンジ部３を支点として折り畳み可能となっている。
【００１８】
表示部２１ａ，２１ｂは、たとえば液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成され、メイン表示部２１ａには、操作部１１によって入力された文字等の情報、携帯端末装置内に内蔵された図示しないメモリに記憶されている文字あるいは画像等の情報、操作部１１を操作してカメラユニット２２を用いて撮影された画像等の情報、および携帯端末装置内に内蔵された図示しない送受信装置によって送受信された画像等の情報が表示される。
下部筐体１内に回路基板部が収容されており、この回路基板部と、フレキシブル配線基板、上部筐体２内に配置された中継基板部を通して上部筐体２内に配置されたカメラユニット２２やバイブレータ等の駆動系とロジック系基板とが接続されていることにより、操作部１１の操作に応じた各種動作が行われる。
【００１９】
このように、メイン表示部２１ａには、カメラユニット２２により撮像された画像情報が表示されるが、本携帯電話機は、上部筐体２内に配置されたロジック系基板および回転機構部にカメラユニット２２のカメラ制御装置が配置されている。
ここで、本携帯電話機の内部構造を説明する前に、カメラ制御装置について、制御系回路を中心に説明する。
【００２０】
図３は、本発明に係るカメラ制御装置の一実施形態を示すブロック構成図である。
【００２１】
本カメラ制御装置５は、図３に示すように、カメラユニット２２の撮像部であるＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサ等からセンサ部２２−１による撮像された画像に対して、レンズを含むセンサ部（撮像部）２２−１の周囲の明るさに応じた所定の調整動作を行う画像調整回路を含む画像処理を施す画像処理部５１と、カメラユニット２２の後で詳述する回転体２３の回転位置を検出し、検出信号Ｓ５２を出力する回転位置検出部５２と、回転位置検出部５２の検出信号Ｓ５２を受けて、撮像部が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していると判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより画像処理部５１の画像調整回路を動作させて所定の調整動作を行わせ、回転位置検出部５２の検出信号Ｓ５２を受けて、撮像部が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していないと判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより画像処理部５１の画像調整回路の調整動作を停止させる制御部５３と、画像処理部５１により処理された画像をメイン表示部２１ａに表示させるための画像出力部５４とを有している。
【００２２】
画像処理部５１の画像調整回路は、制御信号ＣＴＬに応じて動作し、撮像部の周囲の明るさに応じて画像に対するゲインを調整させる自動利得制御回路と、制御信号ＣＴＬに応じて動作し、上記撮像部の周囲の明るさに応じて画像の取り込み速度を調整させる画像取り込み制御回路と、を含む。
そして、制御部５３は、回転位置検出部５２の検出信号Ｓ５２を受けて、撮像部２２−１が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していると（向いていると）判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる。
【００２３】
自動利得回路は、周囲の明るさが、暗い場合はゲインを上げ、逆に明るい場合はゲインを下げる制御を行う。
画像信号に対応するゲインの調整は、たとえば次のように動作する。
デジタルカメラに用いられるＣＣＤなどの撮像素子（カメラセンサ部２２−１）は、撮像開始指示がなされると取り込む色についての情報を、画素ごとの色情報として画像処理部５１に出力する。この色情報には、輝度および色味、ホワイトバランスなどに関する情報が含まれる。画像処理部５１では、まずＡ／Ｄ変換を行い、画像処理部５１内の自動利得制御回路により増幅された上て、ＹＵＶ、さらにＲＧＢといった信号に変換され、画像出力部５４に供給されていく。
制御部５３では、画像処理部５１の色情報を監視しており、周囲が暗いと判断されると通常時は自動利得制御回路で３ｄＢの増幅率であったとことろを、たとえば４ｄＢに変更したり、逆に明るいと判断すると２ｄＢにしたりするよう画像処理部５１に指示する。たとえばこのような処理でゲインの調整を行っている。他に画像処理部５１は、露光時間を調整したりするなどの処理も行うが、当然ながらこれらの調整についてもゲインの調整に関わる。
【００２４】
画像取り込み制御回路は、周囲の明るさに応じてカメラの画像取り込み速度（フレームレート）を変化させ、暗い場合は速度を遅くすることにより光の取り込み時間を長くし、逆に明るい場合は速度を速くして光取り込み時間を短くする。
画像取り込み制御回路は、たとえば３．７５フレーム／秒、５フレーム／秒、７．５フレーム／秒、１０フレーム／秒、および１５フレーム／秒の５段階の制御を行う。
【００２５】
一方、制御部５３は、回転位置検出部５２の検出信号Ｓ５２を受けて、撮像部２２−１が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していないと（向いていないと）判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路のゲイン調整動作および画像取り込み制御回路の画像取り込み速度調整動作を停止させる。
【００２６】
以下に、図４〜図１０に関連付けて、カメラ制御装置５の制御動作を説明する。
ここでは、図４（Ａ）に示すように、撮像部（センサ部）２２−１が上部筐体２の開口部４ａに位置しているとき（向いているときを）を左向き、図４（Ｂ）に示すように、撮像部（センサ部）２２−１が上部筐体２の内部に位置しているとき（向いているときを）を下向き、撮像部（センサ部）２２−１が上部筐体２の開口部４ｂに位置しているとき（向いているときを）を右向きとして説明する。
【００２７】
図５に示すように、カメラ起動において、回転位置検出部５２でカメラが右向き（左向き）であると回転位置が検出されると、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される（ＳＴ１）。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が第１の開口部４ａに位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる（ＳＴ２）。
ここで、カメラユニット２２が回転されて、回転位置検出部５２でカメラの向きが検出できないと（ＳＴ３）、制御部５３では、撮像部２２−１が右向きでも左向きでもない、すなわち、筐体内部に位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整動作を停止させる（ＳＴ４）。
そして、カメラユニット２２がさらに回転されて、回転位置検出部５２でカメラが左向き（右向き）であると回転位置が検出されると、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される（ＳＴ５）。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が第１の開口部４ｂに位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を、再び動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる（ＳＴ６）。
【００２８】
また、図６に示すように、カメラ起動において、回転位置検出部５２でカメラが右向き（左向き）であると回転位置が検出されると、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される（ＳＴ１１）。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が第１の開口部４ａに位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる（ＳＴ１２）。
ここで、カメラユニット２２が回転されて、回転位置検出部５２でカメラの向きが検出できないと（ＳＴ１３）、制御部５３では、撮像部２２−１が右向きでもない左向きでもない、すなわち筐体内部に位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整動作を停止させる（ＳＴ１４）。
そして、カメラユニット２２が逆に回転されて、回転位置検出部５２でカメラが再び右向き（左向き）であると回転位置が検出されると、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される（ＳＴ１５）。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が第１の開口部４ａに位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を、再び動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる（ＳＴ１６）。
【００２９】
また、図７に示すように、カメラ起動において、カメラの向きが検出できないと（ＳＴ２１）、制御部５３では、撮像部２２−１が右向きでもない左向きでもない、すなわち筐体内部に位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整動作を停止させる（ＳＴ２２）。
そして、カメラユニット２２が回転されて、回転位置検出部５２でカメラが右向きであると回転位置が検出されると、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される（ＳＴ２３）。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が第１の開口部４ａに位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を、動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる（ＳＴ２４）。
【００３０】
このように、本実施形態に係るカメラ制御装置５は、カメラユニット２２の後で詳述する回転体２３の回転位置を検出し、検出信号Ｓ５２を出力する回転位置検出部５２と、回転位置検出部５２の検出信号Ｓ５２を受けて、撮像部２２−１が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していると（向いていると）判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせ、撮像部２２−１が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していないと（向いていないと）判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路のゲイン調整動作および画像取り込み制御回路の画像取り込み速度調整動作を停止させる制御部５３を有することから、カメラのＡＧＣゲインの変化における収束時間、並びに、画像取り込み速度の変化における収束時間を早めることができる。
すなわち、回転途中で筐体内部にカメラが向いた時に、真っ暗になることにより、真っ暗に合わせた調整を自動で行うことを回避することとなる。一旦、真っ暗な状態に合わせてしまうと、再調整に多くの時間を要してしまうことから、調整動作を停止させることは、画像調整に要する時間を短縮できる。
【００３１】
また、開口部４ａおよび４ｂに撮像部２２−１が位置しているときは、画像処理部５１はゲイン調整やフレームレートの変更といった画像調整に関するデータをバッファメモリに蓄えながら調整を実行する。この際に、撮像２２−１の開口部からの位置外れが判定されると、この画像調整に関するデータを更新しない。その後、再び撮像部２２−１が開口部に位置したならばこのバッファメモリに残るデータを用いて画像調整を行う。これにより、真っ暗になる部分（筐体内部に撮像部２２−１が位置する状態）での画像調整がなされて、バッファメモリ内部の画像調整に用いるデータが不要に更新されてしまわないので、直前の画像調整のデータを用いて調整を開始することができ、処理速度が向上する。
また、撮像部の向きによって、明るさの大きく異なることが予測されるような場合には、異なる処理を行わせても良い。たとえば、開口部４ａに撮像部２２−１が位置していた場合において、回転動作がなされ、開口部からの位置外れを判定すると、ひとまずバッファメモリ中の画像調整データは維持する。その後、再び開口部４ａに撮像部が位置することを検出した際には先のバッファメモリのデータを用いて画像の再調整を行い、開口部４ｂに位置することを判定したならばバッファメモリ内データを破棄するなどのように構成すると、撮像部の向きによって明るさの大きく異なる場合には、より処理速度が向上することも考えられる。
【００３２】
以下に、回転位置検出部の機構を含む上部筐体の内部構造について説明する。
【００３３】
図８および図９は、上部筐体２の内部構造を示す図である。
上部筐体２の基体部２００の内部側は、ヒンジ部３の近傍にカメラユニット２２およびバイブレータ用モータ等の駆動系を配置する駆動系配置領域２１０と、メイン表示部（ＬＣＤ）２１ａやメインＬＣＤ２１ａと反対側の面に配置されるサブＬＣＤ（図３には図示せず）２１ｂ、ＤＳＰ基板ＰＲＴＢ等が配置される駆動系配置領域２１０に壁状の境界部２３０を介して隣接するロジック系配置領域２２０が形成されている。
なお、ロジック系配置領域２２０の領域２２１には、サブＬＣＤ２１ｂが所定のユニット体として、領域２２１を配線されるフレキシブル配線基板を基体部２００の内面と挟持するように装着される。
【００３４】
本実施形態においては、図１０に示すように、シグナルグランドと静電用グランドとを分けて構成しており、静電用グランド部２４０が、ＤＳＰ基板ＰＲＴＢの周辺部に形成さている。ＤＳＰ基板ＰＲＴＢには、カメラ制御装置５の画像処理部５１、制御部５２、画像出力部５４が集積化されている。
基本的に、図１０に示すように、シグナルグランドＳＧＮＤには、メインＬＣＤ２１ａ、サブＬＣＤ２１ｂ、カメラユニット２２、ＤＳＰ（ＩＣ）２２２等が、フレキシブル配線基板等を介して接続される。
静電用グランドＳＥＧＮＤ（２４０）には、バイブレータ用モータ６が後述するように導電体（板金）により接続される。
【００３５】
次に、カメラユニット２２について、図９、および図１１〜図１３に関連付けて説明する。
【００３６】
カメラユニット２２は、図に示すように、上部筐体２に内蔵され、上部筐体２の幅方向に延在するように略円筒状に形成されている。このカメラユット２２は、軸２２ａを有して軸２２ａの両端を上部筐体２内で回動可能に支持された回転体２３と、回転体２３内に配置された撮像部としてのカメラモジュール２４および発光部２５と、回転体２３の端部に設けられ、カメラモジュール２４および発光部２５に接続されたフレキシブル配線基板２６を備えている。
【００３７】
カメラユニット２２は、図１に示すようにメイン表示部２１側にカメラモジュール２４が向いた状態で撮影すると、メイン表示部２１ａを見ながらメイン表示部２１ａ側の被写体が撮影可能となる。
一方、メイン表示部２１ａ側にカメラモジュール２４が向いた状態から、回転体２３の端部を指等で摘みながら上部筐体２内で１８０度回転させると、図２に示すようにメイン表示部２１ａの反対側にカメラモジュール２４が向いた状態となり、この状態で撮影すると、メイン表示部２１ａを見ながらメイン表示部２１ａの反対側にある被写体が撮影可能となる。
【００３８】
カメラユニット２２は、上部筐体２内においてケーシング２ａに格納されている。このケーシング２ａの外側には、静電対策用の板金である第２導電体２ｂがセットされている。また、ケーシング２ａは、長手方向に隣接してバイブレータ用モータ５をセットするためのモータセット部６が並設されている。
ケーシング２ａは、図９および図１１に示すように、上部および下部が開口しており、この開口部に回転体２３が収容される。
そして、ケーシング２ａの一側部を除く３つの側部に配置されるように、一体的に第２導電体２ｂがセットされる。
第２導電体２ｂの一端部は、ケーシング２ａが駆動系配置領域２１０の第１収容部２１１に収容された際に、ロジック系配置領域２２０に位置し、ロジック系配置領域２２０に配置されたＤＳＰ基板ＰＲＴＢの周辺に形成された静電用グランドに２４０に接続可能な接点端子２５０が形成されている。
また、ケーシング２ａの長手方向の両側部に位置する第２導電体２ｂの上部および下部には、静電気を飛び込ませ吸収し、接点端子２５０を介して静電用グランド２４０に流す目的で、円筒状をなす回転体２３の側面に沿うように複数の爪片２５１が形成されている。
このような複数の爪片２５１は、配置位置に応じて幅が異なるように形成される。たとえば発光部２５の近傍に位置する爪片２５１ａは、静電気を飛び込ませ吸収し易くするために他の爪片より、幅広に形成される。
【００３９】
このように静電気吸収用の複数の爪片を形成したことにより、ケーシング２ａに対して回転体２３の位置を固定し易くなり、回転体２３に対するが外部からの力や衝撃を緩和することができ、また、筐体を金属製にする必要がなくなり、材料コストを低く抑えることができる。
ここでは、静電気吸収用の複数の爪片を形成した例を説明したが、一体的な平板状にしても静電気を吸収することが可能である。この場合、外部からの力や衝撃を緩和するのに効果的である。
【００４０】
回転体２３は、同軸で直径の異なる大径部２３ａと小径部２３ｂとを備えて構成され、それら大径部２３ａと小径部２３ｂとが連結されている。また、大径部２３ａの小径部２３ｂ側の端部には、回転体２３を指で摘んで容易に回転可能となるように、複数の凹部２３ｃが外周に設けられている。
また、回転体２３は、その内部にカメラモジュール２４、発光部２５およびフレキシブル配線基板２６が取り付け可能となるように、上下に分割可能な構成とされている。また、回転体２３の側面には、カメラセンサ部であるカメラモジュール２４および発光部２５が外部から視認可能となるようにそれぞれ開口部２３ｄ，２３ｅが設けられ、それら開口部２３ｄ，２３ｅには、カメラモジュール２４の撮影窓および発光部２５の発光面を保護するように、それぞれ透明板２３ｆ，２３ｇが設けられている。
【００４１】
カメラモジュール２４は、後述するフレキシブル配線基板２６の一方の延在部２６ａ上に配置され、その延在部２６ａに電気的に接続されている。このカメラモジュール２４は、図示しない駆動部によって被写体を撮影するものであり、たとえばＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサ等が使用されている。
発光部２５は、後述するフレキシブル配線基板２６の他方の延在部２６ｂ上に配置され、その延在部２６ｂに電気的に接続されている。この発光部２５は、カメラモジュール２４で被写体を撮影する際、図示しない駆動部によって被写体を撮影すると同時に発光するようになっており、たとえば白色ＬＥＤが用いられている。
上述したように、この発光部２５の近傍に位置する爪片２５１ａは、静電気を飛び込ませ吸収し易くするために他の爪片より、幅広に形成されている。
発光部２５の照射光は、撮像の補助に用いられるような強い光であり、ＬＣＤのガラス基板等に強く照射されると、ＴＦＴの照射光に基づくリーク電流等の問題からＬＣＤが誤動作等が発生する可能性があるが、発光部２５の近傍に位置する爪片２５１ａを、他の爪片より、幅広に形成したことにより、ＬＣＤの誤動作等を防止するのに役立つ。
また、円筒状の回転体２３の側部に沿った形態で各爪片２５１，２５１ａを形成することが容易であり、ケーシング２ａを第１収容部２１１に収容する際に、これら爪片２５１，２５１ａは駆動系配置領域２１０の第１収容部２１１に形成した窪み２１１ａに入り込むことから、位置決め自体が容易となるという利点がある。
また、この場合、筐体に爪のような金属片を極力露出させることなく、かつ、筐体の強度を保持した状態で指の触れるぎりぎりのところまで爪片を設けることができる。その結果、カメラユニット２２を回転させる指の静電気を受けやすくすることができ、ひいては、カメラユニット２２へ静電気が入り込むことを防止できる。このように、静電気のカメラユニット２２への侵入を効果的に防止できることから、ノイズが極めて少ないより鮮明な撮影画像を得られるようになる。
【００４２】
フレキシブル配線基板２６は、図１４に示すように、回転体２３の軸方向に延在する一方の延在部２６ａおよび他方の延在部２６ｂを有し、かつ回転体２３の軸方向と垂直に延在する延在部２６ｃを有して略丁字状に形成されている。このフレキシブル配線基板２６には、一方の延在部２６ａにカメラモジュール２４の制御部品としてのコンデンサ２４ａ、抵抗器２４ｂ、フェライトビーズ２４ｃ、ダイオード２４ｄが設置され、他方の延在部２６ｂに発光部２５の制御部品としてのコンアンサ２５ａ、抵抗器２５ｂ、フエライトビーズ２５ｃ、ダイオード２５ｄが設置されている。これらの制御部品は、カメラモジュール２４および発光部２５の近傍に設置されている。そして、フレキシブル配線基板２６の延在部２６ｃは、カメラユニット２２を電気的に接続している。
【００４３】
フレキシブル配線基板２６は、延在部２６ｂが折り曲げられて延在部２６ａの上部に重ねられている。このとき、カメラモジュール２４と発光部２５とがいずれも回転体２３の開口部２３ｄ，２３ｅから視認できるような配置になっている。
また、フレキシブル配線基板２６は、このように延在部２６ｂが折り曲げられて延在部２６ａの上部に重ねられた状態で延在部２６ａと延在部２６ｂとが回転体２３内に収納されている。
延在部２６ｂには、発光部２５から発光された光を反射されるように、その発光部２５の周囲を覆うように反射板２５ｄが設けられている。
【００４４】
また、フレキシブル配線基板２６は、上下に分割された回転体２３を接合させてカメラモジュール２４、発光部２５、その他各構成要素を回転体２３内に収納すると延在部２６ｃが回転体２３の外部に延設された状態となる。この延在部２６ｃは、図１５および図１６に示すように、回転体２３の小径部２３ｂの外周に隙間を有しながら巻回される。
カメラユニット２２は、延在部２６ｃが回転体２３の小径部２３ｂの外周に隙間を有しながら巻回された状態でケーシング２ａに収納される。
【００４５】
また、回転体２３を構成する大径部２３ａの端部には、図１７に示すような、回転させたカメラユット２２を所定の位置で固定させておくために、クリック機構２７が設けられている。このクリック機構２７は、ケーシング２７ａと、ケーシング２７ａ内に設けられたバネ２７ｂと、バネ２７ｂによって回転体２３に押え付けられる金属球２７ｃとを備えている。
【００４６】
バネ２７ｂは、ケーシング２ａの外部に設けられた板金２ｂによってケーシング２７ａの外部から押えられている。また、金属球２７ｃが接触する大径部２３ａの端部には切欠き部２３ｈが設けられており、指で摘んで回転させたカメラユニット２２を停止させる場合、バネ２７ｂの弾性力によって大径部２３ａの端部に押圧されている金属球２７ｃが切欠き部２３ｈに嵌ることでカメラユニット２２が所定の位置で固定される。
【００４７】
そして、カメラユニット２２の端部には、カメラユニット２２が回転する際、その位置を検出する位置検出手段としての回転位置検出スイッチ２８が設けられている。この回転位置検出スイッチ２８は、２つのスイッチ２８ａ，２８ｂで構成されており、カメラモジュール２４の透明板２３ｆが第１の開口部４ａ（一方の面）に向いている位置、カメラモジュール２４の透明板２３ｆが開口部４ｂ（他方の面）に向いている位置、およびカメラモジュール２４の透明板２３ｆが隠れる位置のいずれかに設定されるカメラユニット２２の位置を検出するようになっている。
【００４８】
たとえば、カメラモジュール２４の透明板２３ｆが一方の面に向いている位置にある場合、スイッチ２８ａが入り（オン）、スイッチ２８ｂが切られる（オフされる）。カメラモジュール２４の透明板２３ｆが他方の面に向いている位置にある場合、スイッチ２８ａが切られ、スイッチ２８ｂが入れられる。また、カメラモジュール２４の透明板２３ｆが隠れる位置にある場合、スイッチ２８ａ，２８ｂの双方が切られるようになっている。
これらスイッチ２８ａ，２８ｂのオン、オフ状態が検出信号Ｓ５２として、フレキシブル配線基板を通してＤＳＰ基板ＰＲＴＢに搭載された制御部５３に転送されて、上述した制御部５３におるＡＧＣゲインおよび画像取り込み速度の動作および停止制御が行われる。
【００４９】
また、上部筐体２の駆動系配置領域２１０には、カメラユニット２２とバイブレータ用モータ６を並列に搭載するケーシング２ａを収容するための第１収容部と重なるように形成されたフレキシブル配線基板等の中継基板部を収容する第２収容部とが設けられている。
そして、この中継基板部は、カメラユニット２２のケーシング２ａのフレキシブル配線基板２６の巻き回し部の収納部およびバイブレータ用モータ６の収容部６ａと、基体部２００の平面との間に位置するように配置される。
【００５０】
図１８は、ケーシング２ａと中継基板部７を下面側から見た斜視図である。
図１８に示すように、中継基板部７の下面側においては、いわゆるフレキシブル配線基板のたとえばバイブレータ用モータ６のグランド等の静電用グランド７ａが露出されている。
そして、本実施形態においては、駆動系配置領域２１０とロジック系配置領域２２０との境界部２３０の所定の位置に係架可能な係架部８ａが形成され、ケーシング２ａの側部から中継基板部７の露出した静電用グランド７ａに到達し接触可能な第１接続子８ｂと、係架部８ａを境界部２３０の所定の位置に係架させ、第１接続子８ｂを中継基板部７の露出した静電用グランド７ａに接続した状態で、ケーシング２ａの側部からにセットされた第２導電体２ｂに接触可能の第２接続子８ｃが形成された板金である第１導電体８を有する。
この中継基板部７の露出した静電用グランド７ａ、第１導電体８の第１の接続子８ｂ、第２の接続子８ｃ、第２導電体２ｂ、接点端子２５０、ＤＳＰ基板ＰＲＴＢの周辺部に形成された静電用グランド２４０とが接続されて、静電用グランドラインが、シグナルラインとは別に、板金による第１導電体８および第２導電体２ｂにより形成される。
【００５１】
また、図１８において、符号９ａで示すフレキシブル配線基板は、下部筐体１内に回路基板部が収容された回路基板部と、中継基板部７とを接続するフレキシブル配線基板であり、符号９ｂで示すフレキシブル配線基板は、上部筐体２内に配置された中継基板部７と、ロッジ系配置領域２２０に配置されたＤＳＰ基板ＰＲＴＢと接続するためのフレキシブル配線基板である。
フレキシブル配線基板９ａには、シグナルグランドと静電用グランドが含まれ、静電用グランドは、中継基板部７から別経路をとる。それが、上述したように、静電用グランド７ａ、第１導電体８の第１の接続子８ｂ、第２の接続子８ｃ、第２導電体２ｂ、接点端子２５０、ＤＳＰ基板ＰＲＴＢの周辺部に形成された静電用グランド２４０を通るのに対し、シグナルグランドは中継基板部７からそのままフレキシブル配線基板９ｂを経由してＤＳＰ基板ＰＲＴＢと接続される。
すなわち、本実施形態においては、極めて狭い筐体内の限られた領域にもかかわらず、シグナルグランドと静電用グランドとを極力接近させないようなグランド配線を実現している。その結果、両グランドが近接すると発生し易い電磁誘導や容量結合などにより、ノイズの影響を極力回避したいシグナルグランドへの静電ノイズが入ることを防止でき、ひいてはロジック系回路の誤動作等を防止できる利点がある。
【００５２】
次に、上記の構成からなる携帯電話機の機能および作用について説明する。
【００５３】
まず、上部筐体２の駆動系配置領域２１０とロジック系配置領域２２０との境界部２３０の所定の位置に第１導電体８の係架部８ａを係架させ、第１接続子８ｂの先端部を駆動系配置領域２１０の第２収容部の所定の位置に位置させる。このとき、第１導電体８の第２接続子８ｃは、境界部２３０に沿って、後で第１収容部に収容されるケーシング２ａにセットされた第２導電体２ｂと接触可能な状態となっている。
この状態で、中継基板部７の露出した静電用グランド７ａを下方として第２収容部に中継基板部７をセットする。これにより、静電用グランド７ａと第１導電体８の第１接続子８ｂが電気的に接続された状態となる。
また、ロジック系配置領域２２０には、周辺部に静電用グランド２４０が形成されたＤＳＰ基板ＰＲＴＢ等が所定の位置にセットされる。
そして、たとえば中継基板部７に接続されたフレキシブル配線基板９ｂがＤＳＰ基板ＰＲＴＢの所定のコネクタに接続される。
【００５４】
次に、駆動系配置領域２１０の第１収容部に対してカメラユニット２２およびバイブレータ用モータ６を収容させたケーシング２ａが収容される。
これにより、ケーシング２ａのモータ６の接続端子が中継基板部７の図示しない端子と電気的に接続される。
さらに、中継基板部７はケーシング２ａにより所定の押圧力を受けるために、静電用グランド７ａと第１導電体８の第１接続子８ｂとの電気的接続状態が安定に保持される。
また、第１導電体８の第２接続子８ｃが、ケーシング２ａにセットされている第２導電体２ｂと接触しその状態が安定に保持される。
そして、第２導電体２ｂに形成された弾性を有する接点端子２５０がロジック系配置領域２２０に配置されたＤＳＰ基板ＰＲＴＢ周辺部の静電用グランド２４０と接続され、その状態が保持される。
その結果、中継基板部７の露出した静電用グランド７ａ、第１導電体８の第１の接続子８ｂ、第２の接続子８ｃ、第２導電体２ｂ、接点端子２５０、ＤＳＰ基板ＰＲＴＢの周辺部に形成された静電用グランド２４０とが接続されて、静電用グランドラインが、シグナルラインとは別に、板金による第１導電体８および第２導電体２ｂにより形成される。
また、カメラ用フレキシブル配線基板２６がＤＳＰ基板ＰＲＴＢの所定のコネクタに接続される。
そして、たとえばロジック系配置領域２２０の領域２２１に装着されるサブＬＣＤ２１ｂが所定のユニット体として、領域２２１を配線されるフレキシブル配線基板２６を基体部２００の内面と挟持するようにセットされる。
【００５５】
このような構造を有する携帯電話機を用いて被写体の撮影を行う場合、カメラモジュール２４および発光部２５が被写体に向くように、カメラユニット２２に設けられたカメラモジュール２４の透明板２３ｆを回転させた後、下部筐体１に設けられた操作部１１の決定ボタン１１ｃを押下することによって撮影する。
この場合、ケーシング２ａの長手方向の両側部に位置する第２導電体２ｂの上部および下部には、静電気を飛び込ませ吸収し、接点端子２５０を介して静電用グランド２４０に流す目的で、円筒状をなす回転体２３の側面に沿うように複数の爪片２５１が形成されていることから、カメラユニット２２への静電気は、爪片２５１、第２導電体２ｂ、接点端子２５０を介して静電用グランド２４０に放電され、カメラユニット２２への静電気の影響が効果的に除去される。したがって、画像処理部５１や制御部５２等の誤動作や破壊することが防止される。
【００５６】
そして、携帯電話機を用いて被写体の撮影を行う際、携帯電話機が非使用時に折り畳まれた状態から、下部筐体１に重ね合わされている上部筐体２を手で開き、表示部２１を見ながら操作部１１を操作して撮影の設定を行い、必要に応じて発光部２５が撮影と同時に作動するように設定し、上部筐体２に設けられたカメラユニット２２を回転させて透明板２３ｆと透明板２３ｇとを被写体の方向に向けた後、決定ボタン１１ｃを押下して撮影する。
このとき、カメラ起動において、回転位置検出部５２でカメラがたとえば開口部４ａに向いていてスイッチ２８ａがオンして回転位置が検出されると、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が第１の開口部４ａに位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる。
また、カメラユニット２２が回転されて、開口部４ａまたは４ｂに向いておらず、スイッチ２８ａ，２８ｂ共にオフ状態となった場合には、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が筐体内部に位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整動作を停止させる。
そして、カメラユニット２２がさらに回転されて、たとえば回転位置検出部５２でカメラが開口部４ｂを向き、スイッチ２８ｂがオンすると、その旨を示す検出信号Ｓ５２が制御部５３に出力される。
制御部５３では、検出信号５２を受けて撮像部２２−１が第１の開口部４ｂに位置していると（向いていると）判定し、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を、再び動作させてゲインの調整および画像の取り込み速度の調整を行わせる。
【００５７】
カメラユニット２２を回転させてカメラモジュール２４の透明板２３ｆを被写体の方向に向ける際、たとえばその回転体２３を右側面から見て時計回り方向に回転させると、その回転体２３の小径部２３ｂの外周に隙間を有しながら巻回された延在部２６ｃの端部が、小径部２３ｂの回転によって円周方向に押し付けられ、延在部２６ｃがその隙間を狭くさせるように移動して、回転体２３が回転することによって延在部２６ｃに作用する力をその延在部２６ｃの内部で吸収する。
【００５８】
カメラユニット２２を回転させてカメラモジュール２４の透明板２３ｆを被写体の方向に向ける際、例えばその回転体２３を右側面から見て反時計回り方向に回転させると、その回転体２３の小径部２３ｂの外周に隙間を有しながら巻回された延在部２６ｃの端部が、小径部２３ｂの回転によって円周方向に引き付けられ、延在部２６ｃがその隙間を広くさせるように移動して、回転体２３が回転することによって延在部２６ｃに作用する力をその延在部２６ｃの内部で吸収する。
【００５９】
この場合、フレキシブル配線基板２６の延在部２６ｃの隙間が狭くなりあるいは広くなることでカメラユニット２２からフレキシブル配線基板２６の延在部２６ａ，２６ｂおよび２６ｃに対して作用する力を吸収してその伝達を回避させるため、フレキシブル配線基板２６の延在部２６ａ，２６ｂおよび２６ｃに生じる曲げおよび捩れが回避され、これら延在部２６ａ，２６ｂおよび２６ｃの破損あるいは破壊を防止することとなる。
【００６０】
また、フレキシブル配線基板２６の延在部２６ｃがケーシング２ａ内で巻回されていることにより、フレキシブル配線基板２６を設置する際に余分なスペースが排除され、フレキシブル配線基板２６を備えたカメラユニット２２がケーシング２ａ内に容易に収納されることとなる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、回転位置検出部５２の検出信号Ｓ５２を受けて、撮像部２２−１が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していると（向いていると）判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路および画像取り込み制御回路を動作させてゲインの調整や画像の取り込み速度の調整等を行わせ、撮像部２２−１が第１の開口部４ａまたは４ｂに位置していないと（向いていないと）判定した場合には、制御信号ＣＴＬにより自動利得制御回路のゲイン調整動作および画像取り込み制御回路の画像取り込み速度調整動作を停止させる制御部５３を有することから、カメラのＡＧＣゲインの変化における収束時間、並びに、画像取り込み速度の変化における収束時間を早めることができる。
【００６２】
また、シグナルグランドとは別に駆動系から静電用グランドラインを板金からなる第１導電体８および第２導電体２ｂを通して形成することから、装置およびカメラユニットへの静電気への静電気の影響を効果的に除去できる。
また、ヒンジ部３の近傍にバイブレータ用モータ５を配置することができることから、筐体中央近くにバイブレータ用モータを配することとなり、より筐体全体への均一な振動の伝達ができるばかりでなく、ロジック系と駆動系を区分けし、静電用グランドも別系とでき、設計が容易であり、ノイズ等にも強くなり安定した動作が可能となる。
【００６３】
なお、上記実施の形態において、電子装置として、携帯電話のみならず、たとえばＰＤＡ、デジタルカメラ、ノートパソコン等、カメラユニットを備えた携帯端末装置に適用してもよい。
また、上記実施の形態において、発光部のみならず、例えば音声を入力するマイク、あるいは使用者が携帯端末装置の操作内容を視認するための小型液晶画面等、携帯端末装置に新たな機能を付加する装置が内蔵されてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
発明によれば、カメラの画像調整に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子装置としての携帯電話機の一実施形態を示す図であって、本発明を適用した携帯電話機（携帯端末装置）の開いた状態を前面側から見た斜視図である。
【図２】本発明に係る電子装置としての携帯電話機の一実施形態を示す図であって、本発明を適用した携帯電話機（携帯端末装置）の開いた状態を裏面側から見た斜視図である。
【図３】本発明に係るカメラ制御装置の一実施形態を示すブロック構成図である。
【図４】カメラ制御装置の制御動作を説明するための図である。
【図５】カメラ制御装置の第１の制御動作例を説明するためのフローチャートである。
【図６】カメラ制御装置の第２の制御動作例を説明するためのフローチャートである。
【図７】カメラ制御装置の第３の制御動作例を説明するためのフローチャートである。
【図８】上部筐体の基体部側の内部構造を示す図である。
【図９】本実施形態に係る携帯電話機に設けられたカメラユニットの取り付け状態を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態に係るシグナルグランドと静電用グランドの接続形態を説明するための図である。
【図１１】本実施形態に係る携帯電話機に設けられたカメラユニットの斜視図である。
【図１２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】本実施形態に係る携帯電話機に設けられたカメラユニットの展開図である。
【図１４】本実施形態に係る携帯電話機に設けられたフレキシブル配線基板の展開図である。
【図１５】本実施形態に係る携帯電話機に設けられたカメラユニットの斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る携帯端末装置に設けられたフレキシブル基板を側面から見た拡大斜視図である。
【図１７】本実施形態に係る携帯電話機に設けられたクリック機構の断面図である。
【図１８】本実施形態に係るケーシングと中継基板部７を下面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１…下部筐体
１１…操作部
２…上部筐体
２ａ…ケーシング
２ｂ…第２導電体
２１…表示部
２２…カメラユニット
２３…回転体
２４…カメラモジュール
２５…発光部
２６…フレキシブル配線基板
３…ヒンジ部
４ａ，４ｂ…開口部
５…カメラ制御装置
５１…画像処理部
５２…回転位置部
５３…制御部
６…バイブレータ用モータ
７…中継基板部
８…第１導電体
２００…基体部
２１０…駆動系配置領域
２２０…ロジック系配置領域
２３０…境界部
２４０…静電用グランド
２５０…接点端子
２５１，２５１ａ…爪片

Claims (5)

1. 筐体に対して回転可能に軸支され、被撮像対象を撮像するための撮像部を有するカメラと、
   上記撮像部における撮像した画像に対して周囲の明るさに応じた所定の自動調整動作を行う画像処理部と、
   上記カメラの回転位置を検出する位置検出手段と、を備え、
   上記カメラは、上記筐体から所定の方向に上記撮像部が露出される第１位置から、上記撮像部が上記筐体内に隠れる第２位置を介して、上記所定の方向と異なる方向に上記撮像部が露出される第３位置へ、回転可能であり、
   上記撮像部が起動された状態において上記位置検出手段により上記カメラが上記第１位置または上記第３位置に位置していると判定されると、上記画像処理部に上記所定の自動調整動作を行わせ、上記撮像部が起動された状態において上記位置検出手段により上記カメラが上記第１位置または上記第３位置に位置していないと判定されると、上記撮像部を停止することなく上記画像処理部の所定の自動調整動作を停止させる制御手段をさらに備える
   ことを特徴とするカメラ装置。
2. 筐体に対して回転可能に軸支され、被撮像対象を撮像するための撮像部を有するカメラと、
   上記撮像部における撮像した画像に対して周囲の明るさに応じた所定の自動調整動作を行う画像処理部と、
   上記カメラの回転位置を検出する位置検出手段と、を備え、
   上記カメラは、上記筐体から所定の方向に上記撮像部が露出される第１位置から、上記撮像部が上記筐体内に隠れる第２位置を介して、上記所定の方向と異なる方向に上記撮像部が露出される第３位置へ、回転可能であり、
   上記撮像部が起動されたままの状態で、上記カメラが上記第１位置から上記第２位置を介して上記第３位置まで回転される際、上記第１位置および上記第３位置では上記画像処理部に上記所定の自動調整動作を行わせ、上記第２位置では上記画像処理部による上記所定の自動調整動作を停止させる制御手段をさらに備える
   ことを特徴とするカメラ装置。
3. 上記画像処理部は、上記撮像部の周囲の明るさに応じて、上記撮像部内の撮像素子からの画像信号に対するゲインを自動調整させる自動利得制御回路を含む
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ装置。
4. 上記画像処理部は、上記撮像部の周囲の明るさに応じて画像の取り込み速度を自動調整させる画像取り込み制御回路を含む
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラ装置。
5. 被撮像対象を撮像するための撮像部を有し、当該撮像部が筐体から所定の方向に露出される第１位置から、上記撮像部が上記筐体内に隠れる第２位置を介して、上記所定の方向と異なる方向に上記撮像部が露出される第３位置へと上記筐体に対して回転可能に軸支されるカメラとを備えるカメラ装置における画像処理制御方法であって、
   上記撮像部における撮像した画像に対して周囲の明るさに応じた所定の自動調整動作を行う画像処理ステップと、
   上記カメラの回転位置を検出する位置検出ステップと、
   上記撮像部が起動された状態において上記カメラの回転位置が上記第１位置または上記第３位置になると、上記画像処理ステップを行う第１の制御ステップと、
   上記撮像部が起動された状態において上記カメラの回転位置が上記第１位置または上記 第３位置ではなくなると、上記画像処理ステップを行わない第２の制御ステップと、を備える
   ことを特徴とする画像処理制御方法。

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