JP4251099B2 - 車両用周辺確認装置 - Google Patents
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Description
この場合、例えば、車両後部に、真後ろを撮影するテレビカメラ(動画用カメラ、以下単にカメラという)と、車両後部左側方を撮影するカメラと、車両後部右側方を撮影するカメラとをそれぞれ設けて、これらを何れも表示できるようにすればよいが、この場合、車両後部に3台ものカメラを設置しなくてはならない。
つまり、図3に示すように、車両1の後部に、車両の左側後方から車両下後方(真後ろ)までを撮影するカメラ2Aと車両の右側後方から車両下後方(真後ろ)までを撮影するカメラ2Bとを設置して、車両の真後ろの画像は、図4のディスプレイ3の模式的に示すように、カメラ2Aにより撮影した画像とカメラ2Bにより撮影した画像とを合成して画像領域4に表示する。なお、この例では、ディスプレイ3の合成画像を示す領域4の上部において、左側の領域5Aに左側方の画像を、右側の領域5Bに右側方の画像を表示するようにしている。
また、該第1の撮影手段は該車両の後部の左側に配置され、該車両の後部を該車両の右側方から該車両の真後ろにかけて撮影するように向けられ、該第2の撮影手段は該車両の後部の右側に配置され、該車両の後部を該車両の左側方から該車両の真後ろにかけて撮影するように向けられることを特徴としている(請求項1)。
また、第1の撮影手段を、車両の後部において車両の右側方から車両の真後ろにかけて撮影するように配置し、第2の撮影手段を、車両の後部において車両の左側方から車両の真後ろにかけて撮影するように配置して、車両の真後ろの画像の合成画像を、画像中心部と画像一側部は、第1及び第2の撮影手段のうちの一方の撮影手段による画像によって構成し、画像他側部は第1及び第2の撮影手段のうちの他方の撮影手段による画像によって構成しているので、車両の後部両側方をも撮影しうる第1及び第2の撮影手段を用いながら、車両に真後ろを向けた専用カメラを設置することなく、車両の真後ろの画像を表示することが可能になる。
さらに、第1の撮影手段を車両の後部の左側に配置し、第2の撮影手段を車両の後部の右側に配置すると、左側に配置した第1の撮影手段により、車両の右側方から車両の真後ろにかけての比較的広い範囲を撮影することができ、右側に配置した第2の撮影手段により、車両の左側方から車両の真後ろにかけての比較的広い範囲を撮影することができるため、2つの撮影手段によって、車両の右側方と左側方と真後ろとを撮影するのに有利になる(請求項1)。
該合成画像の画像中心部と画像一側部とを構成する画像として、上記の第1及び第2の撮影手段のうちの何れの撮影手段による画像を表示するか選択可能になっていれば、より見やすい合成画像を選択することができる(請求項4)。
図1,図2は本発明の一実施形態に係る車両用周辺確認装置を説明するもので、これらの図に基づいて説明する。
本実施形態に係る車両用周辺確認装置は、車両の後方を確認するリヤビュー装置であって、図2に示すように、車両の後部に設定された第1,第2の2台のテレビカメラ(撮影手段、以下、単にカメラともいう)12A,12Bをそなえている。特に、図2(a)に示すように、車両の後部の左側に設置された第1のカメラ(第1の撮影手段)12Aは、車両1の右側方から車両1の真後ろにかけて撮影するように配置され、車両の後部の右側に設置された第2のカメラ(第2の撮影手段)12Bは、車両1の左側方から車両1の真後ろにかけて撮影するように配置されている。したがって、両カメラ12A,12Bの撮影範囲は一部重なるように配置されている。
本車両用周辺確認装置は、図1に示すように、このように配設された2つのカメラ12A,12Bと、これらのカメラ12A,12Bで撮影した画像を処理する画像処理装置(画像処理手段)17と、画像処理装置17により処理された画像を表示するディスプレイ(表示手段)13とをそなえている。
画像抽出部19aは、画像メモリ18aに記憶されたカメラ12Bの画像情報(車両1の左側方から車両1の真後ろにかけての画像情報)から、ディスプレイ13の上部左側の領域15Aに表示すべき車両1の左側方の画像情報のみを抽出する。画像抽出部19bは、画像メモリ18bに記憶されたカメラ12Aの画像情報(車両1の右側方から車両1の真後ろにかけての画像情報)から、ディスプレイ13の上部右側の領域15Bに表示すべき車両1の右側方の画像情報のみを抽出する。
つまり、図3に示すように、左側に配置したカメラ2Aにより車両の左方向から後ろ下方を撮影しようとすると、カメラ2Aが左側に位置している分だけ車両の後ろ下方を撮影する領域は狭まり、同様に、右側に配置したカメラ2Bにより車両の右方向から後ろ下方を撮影しようとすると、カメラ2Bが右側に位置している分だけ車両の後ろ下方を撮影する領域は狭まる。これに対して、本実施形態では、車両の右方向から後ろ下方を撮影するカメラ12Aは左側に位置しているので、この分だけ車両の後ろ下方を撮影する領域は広まり、同様に、車両の左方向から後ろ下方を撮影するカメラ12Bは右側に位置しているので、この分だけ車両の後ろ下方を撮影する領域は広まることになる。
例えば、接続部分は、ディスプレイ13の左側16´に設定されてもよいのはもちろんである。
また、接続部分を右側16にするか左側16´にするかを操作スイッチ等によって切り替え操作できるようになっていても良い。これにより、ドライバが例えばリヤビューの左部を中心にみたければ、接続部分16を図1に破線で示すように右側に設定し、ドライバが例えばリヤビューの右部を中心にみたければ、接続部分16を図1に二点差線で示すように左側に設定すればよく、車両の周辺認識をより良好に行なうことができる。
また本実施形態では、輝度や色バランス等の補正までは必須ではなく、画像補正を形状補正のみとしているが、例えば特許文献1に記載の技術等を用いて、2つのカメラの輝度や色バランス等が均一になるように補正してもよい。これにより、より違和感のない見やすい合成画像を表示することができ、車両の周辺認識をより良好に行なうことができる。
また、本実施形態では、両カメラ12A,12Bを左右対称に配置したが、必ずしも左右対称に配置しなくても良い。例えば、合成画面の左右いずれか一端側から左右方向中央部分の領域までの広い範囲を担当するカメラの方を他方のカメラよりもやや下向きに向けるようにしてもよい。これにより、合成画面の中央部分をカメラの撮影範囲の中央よりに写してより見やすい画像とすることや或いは、極端に広角のカメラを用いなくても一方のカメラで合成画面の中央部分のある程度広い領域を分担することができるようになり見やすい画像とすることができる。
12B 第2のテレビカメラ(第2の撮影手段、カメラ)
13 ディスプレイ(表示手段)
14 ディスプレイ13の下部の領域(リヤビュー,合成画面)
14a 画像中心部領域
14b 合成画像の画面の下部領域14の一側部(左側部)領域
14c 合成画像の画面の下部領域14の他側部(右側部)領域
15A ディスプレイ13の上部左側の領域(左サイドビュー)
15B ディスプレイ13の上部右側の領域(右サイドビュー)
16 合成画面の右側
16´ 合成画面の左側
17 画像処理装置(画像処理手段)
18a,18b 画像メモリ
19a,19b 画像抽出部
20 画像抽出・合成部
Claims (4)
- 撮影範囲が一部重なるように車両に配置され、該車両の後部を撮影する第1及び第2の撮影手段と、
上記の第1及び第2の撮影手段により撮影されたそれぞれの画像を合成して該車両の真後ろの合成画像を表示する表示手段とをそなえ、
該第1の撮影手段は該車両の後部の左側に配置され、該車両の後部を該車両の右側方から該車両の真後ろにかけて撮影するように向けられ、
該第2の撮影手段は該車両の後部の右側に配置され、該車両の後部を該車両の左側方から該車両の真後ろにかけて撮影するように向けられ、
該表示手段に表示される該車両の真後ろの該合成画像のうちの画像中心部と画像一側部は、上記の第1及び第2の撮影手段のうちの一方の撮影手段による画像によって構成され、該合成画像のうちの画像他側部は上記の第1及び第2の撮影手段のうちの他方の撮影手段による画像によって構成されている
ことを特徴とする、車両用周辺確認装置。 - 該合成画像中の該一方の撮影手段による画像と該他方の撮影手段による画像との接続部分が滑らかに連続するように、該接続部分の周辺は画像補正が施されている
ことを特徴とする、請求項1記載の車両用周辺確認装置。 - 該表示手段には、該合成画像として表示される該車両の真後ろの画像に加えて、
該第1の撮影手段により撮影された該車両の右側方の画像と、該第2の撮影手段により撮影された該車両の左側方の画像とが表示される
ことを特徴とする、請求項1記載の車両用周辺確認装置。 - 該合成画像の画像中心部と画像一側部とを構成する画像として、上記の第1及び第2の撮影手段のうちの何れの撮影手段による画像を表示するか選択可能になっている
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用周辺確認装置。
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