JP4241865B2 - プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プロセスカートリッジ、これを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。および、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくともプロセス手段としての、現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。

従来、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び該感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザ自身で行うことができる。したがって、格段に操作性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。

電子写真画像形成装置では、レーザ、ＬＥＤあるいはランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体ドラムに照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。

上述したプロセスカートリッジを用いる画像形成装置としては、図21に示すように、複数のプロセスカートリッジ170(170ａ〜170ｄ)を一列に並べたインライン型のカラー電子写真画像形成装置200が知られている。

このようなプロセスカートリッジの画像形成装置本体への位置決め構成としては、画像形成装置内の左右側板に、感光体ドラムを位置決めするための切欠き部を設けた構成が開示されている。そして、押圧部材であるねじりコイルバネによって、前記切欠き部の端面に感光体ドラムの両端に設けられた軸受外周が弾性的に押圧されて位置決めがされる。このとき、ねじりコイルバネの一端に設けられたＶ字突起部が、プロセスカートリッジの挿入にしたがい軸受と当接して押圧力に抗して回転する。そして、軸受がねじりコイルバネのＶ字突起部を乗り越えた後に、ねじりコイルバネのＶ字突起部が軸受を前記切欠き部に押圧する（特許文献１）。

特開２００１−２４２６７１号公報（第５頁〜第６頁、図２〜図４）

ここで、画像形成装置本体へのプロセスカートリッジの着脱操作は、できるだけ簡単な動作で、かつ、できるだけ小さな力で行なえることが望ましい。

本発明は、上記従来技術を更に発展させたものである。

本発明の目的は、プロセスカートリッジを装置本体へ装着する際の操作力を低減したプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に装着するに当たって、操作性を向上させたプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体へ安定した状態で装着することのできるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に位置決めするに当たって、位置決め精度の向上を実現したプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを装置本体に安定した状態で位置決めすることのできるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、押圧力が安定し、カートリッジを精度良く、装置本体に位置決めすることができるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

他の本発明の目的は、押圧力が安定し、カートリッジを精度良く、装置本体に位置決めすることができるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、本体側位置決め部と、回転中心を中心にして回動可能であって、プロセスカートリッジを前記本体側位置決め部に押圧するための押圧位置と、前記押圧位置から退避する退避位置と、前記プロセスカートリッジの移動経路内に位置する待機位置と、を取り得る押圧部材であって、その長手方向に沿って前記回転中心、押圧部及び被押し退け部がこの順番に配置されている押圧部材と、を備えた電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着される前記プロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、被位置決め部と、前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に沿って前記本体内を進行する際に、前記回転中心に対して前記押圧部よりも遠い位置に設けられた前記被押し退け部と接触して前記押圧部材を前記待機位置から前記退避位置へ移動させるように配置されている押し退け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押圧部材と接触して前記押圧部材を前記退避位置へ移動させる押し退け部と、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記押圧部によって押圧される前記被押圧部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押し退け部によって前記退避位置に退避した後に、前記押圧位置に移動する前記押圧部材によって前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に当接するように前記本体側位置決め部に向かって付勢される被押圧部と、を有し、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記被押圧部が前記押圧部によって押圧されることによって、前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に位置決めされることを特徴とする。

本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体へ装着する際の操作力を低減したプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するができる。

本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体に装着するに当たって、操作性を向上させたプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するができる。

本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体へ安定した状態で装着することのできるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することができる。

本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体に位置決めするに当たって、位置決め精度の向上を実現したプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することができる。

本発明によれば、プロセスカートリッジを装置本体に安定した状態で位置決めすることのできるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供するができる。

他の本発明によれば、押圧力が安定し、カートリッジを精度良く、装置本体に位置決めすることができるプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することができる。

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係るプロセスカートリッジ（以下「カートリッジ」という）及びカラー電子写真画像形成装置（以下「画像形成装置」という）の実施形態について、図を用いて説明する。

（画像形成装置の全体構成）
まず画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１に示す画像形成装置100は、水平方向に対して傾斜して並設した４個のカートリッジの装着手段である装着部22（22ａ〜22ｄ）（図３参照）を有する。そして、前記装着部22に装着されたカートリッジ７(７ａ〜７ｄ)は、夫々１個の電子写真感光体ドラム１(１ａ〜１ｄ)を備えている。

前記電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」という）１は、駆動部材（不図示）によって、同図中、時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラムに作用する以下のプロセス手段が配置されている。即ち、転写後の感光体ドラム１表面に残った現像剤（以下、「トナー」という）を除去するクリーニング部材６(６ａ〜６ｄ)、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電ローラ２(２ａ〜２ｄ) が配置されている。及び、前記静電潜像をトナーを用いて現像する現像ユニット４(４ａ〜４ｄ)が配置されている。また、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、感光体ドラム１に静電潜像を形成するスキャナユニット３、感光体ドラム１上の４色のトナー画像が一括して転写される中間転写ベルト５が配置されている。ここで、感光体ドラム１とクリーニング部材６、帯電ローラ２、現像ユニット４は一体的にカートリッジ化されカートリッジ７を構成している。このカートリッジ７は、使用者によって、画像形成装置100の装置本体100ａに取り外し可能に装着される。

中間転写ベルト５は、駆動ローラ10、テンションローラ11に張架されている。また、各感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向して、中間転写ベルト５の内側に一次転写ローラ12（12ａ〜12ｄ）が配設されている。そして、バイアス印加手段（不図示）により転写ベルト５に転写バイアスを印加する。

感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１が矢印Ｑ方向に回転し、中間転写ベルト５が矢印Ｒ方向に回転し、さらに一次転写ローラ12に正極性のバイアスを印加することにより、順次、中間転写ベルト５上に一次転写される。そして、中間転写ベルト５に４色のトナー像が重なった状態で二次転写部15まで搬送される。

前記画像形成動作と同期して給送装置13及びレジストローラ対17等からなる搬送手段によって記録媒体であるシートＳが搬送される。給送装置13は、シートＳを収納する給送カセット24と、シートＳを給送する給送ローラ８と、給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ対16とを有している。給送カセット24は、図１中の本体手前方向へ引き抜くことができる。給送カセット24に収納されたシートＳは、給送ローラ８に圧接され、分離パッド９によって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）搬送される。

そして、給送装置13から搬送されたシートＳはレジストローラ対17によって二次転写部15に搬送される。二次転写部15において、二次転写ローラ18に正極性のバイアスを印加する。これにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像を二次転写する。

定着手段である定着部14は、シートＳに形成したトナー画像に熱及び圧力を加えて定着させるものである。定着ベルト14ａは円筒形状であり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材（不図示）にガイドされている。そして、定着ベルト14ａと加圧ローラ14ｂとが所定の圧接力をもって定着ニップを形成している。

そして、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートＳが、定着ベルト14ａと加圧ローラ14ｂとの間の定着ニップで加熱及び加圧される。そして、シートＳ上の未定着トナー画像がシートＳに定着される。その後、トナー画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対19によって排出トレイ20に排出される。

一方、トナー画像転写後に、感光体ドラム１表面に残ったトナーは、クリーニング部材６によって除去される。除去されたトナーは、感光体ユニット26(26ａ〜26ｄ)内の除去トナー室に回収される。

また、シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト５上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置23によって除去される。除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置奥面部に配置された廃トナー回収容器（不図示）へと回収される。

（カートリッジ）
次に本実施形態のカートリッジについて、図２を用いて説明する。図２はトナーｔを収納したカートリッジ７の主断面である。尚、イエロー色のトナーｔを収納したカートリッジ７ａ、マゼンタ色のトナーｔを収納したカートリッジ７ｂ、シアン色のトナーｔを収納したカートリッジ７ｃ、ブラック色のトナーｔを収納したカートリッジ７ｄは同一構成である。

カートリッジ７は、感光体ドラム１と、帯電ローラ（帯電手段）２、及びクリーニング部材（クリーニング手段）６を備えた感光体ユニット26、及び、現像ローラ（現像手段）25を有する現像ユニット４に分かれている。

前記感光体ユニット26のクリーニング枠体27には、感光体ドラム１が後述する軸受を介して回転自在に取り付けられている。そして感光体ユニット26に駆動モータ（不図示）の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１を画像形成動作に応じて回転駆動させる。感光体ドラム１の周上には、前述した通り帯電ローラ２、クリーニング部材６が配置されている。さらに、クリーニング部材６によって感光体ドラム１表面から除去された残留トナーは除去トナー室27ａに落下する。クリーニング枠体27には帯電ローラ軸受28が、帯電ローラ２の中心と感光体ドラム１の中心を通る矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられている。帯電ローラ２の軸２ｊは軸受28に回転可能に取り付けられている。そして、軸受28は帯電ローラ加圧部材46により感光体ドラム１に向かって加圧された状態である。

現像ユニット４は、感光体ドラム１と接触して矢印Ｂ方向に回転する現像ローラ25と現像枠体31を有する。現像ローラ25は、現像枠体31の長手方向の両側にそれぞれ取り付けられた軸受部材32（32Ｒ，32Ｌ）を介して、回転自在に現像枠体31に支持されている。また、現像ローラ25の周上には、現像ローラ25に接触して矢印Ｃ方向に回転するトナー供給ローラ34と現像ローラ25上のトナー層を規制するための現像ブレード35が配置されている。さらに現像枠体31のトナー収容部31ａには、収容されたトナーを撹拌するとともに前記トナー供給ローラ34へトナーを搬送するためのトナー搬送部材36が設けられている。

そして現像ユニット４は、軸受部材32Ｒ，32Ｌに設けられた、穴32Ｒｂ，32Ｌｂに嵌合する軸37（37Ｒ，37Ｌ）を中心にして感光体ユニット26に回動自在に結合されている。現像ユニット４は、加圧バネ38により付勢されている。そのため、カートリッジ７の画像形成時においては、現像ユニット４は軸37を中心に矢印Ａ方向に回転し、現像ローラ25が感光体ドラム１に当接している。

（カートリッジの画像形成装置本体への装着構成）
次に本実施形態のカートリッジ７を装置本体内へ取り外し可能に装着する装着構成について図３を用いて説明する。

図３は、カートリッジの装置本体100ａへの装着前の状態を説明する斜視図である。なお、本実施形態では、カートリッジ７の本体100ａへの装着は、感光体ドラム１の軸線方向と平行な方向である矢印Ｆ方向、すなわち図１において手前側から奥側にカートリッジ７を挿入する構成となっている。これによりカートリッジ７を本体100ａに着脱可能にしている。

図３において、本体100ａの手前側には開閉可能な前カバー21が設けられている。前カバー21を開くと水平方向に対して傾斜して並設した４個のカートリッジ７(７ａ〜７ｄ)の装着部22（22ａ〜22ｄ）が露出する。各装着部22の上側と下側には、本体100ａの手前側から奥側に延びている第一本体側ガイドである装着上ガイド80（80ａ〜80ｄ）と、第二本体側ガイドである装着下ガイド81（81ａ〜81ｄ）がそれぞれ設けられている。そして、カートリッジ７の感光体ユニット26に設けられた被ガイド部（第一カートリッジ側被ガイド部）29を、本体100ａの装着上ガイド80に係合させ、図中矢印Ｆ方向に押し込む。同様に、感光体ユニット26に設けられた被ガイド部（第二カートリッジ側被ガイド部）30を、本体100ａの装着下ガイド81に係合させ、図中矢印Ｆ方向に押し込む。

なお、前記第一の被ガイド部29はカートリッジ７の先端側の上方に配置されている。そして、前記第二の被ガイド部30はカートリッジ７の先端側から後端側へ向かって、カートリッジ７の底面に配置されている。

そして、カートリッジ７が所定の位置まで挿入されると、カートリッジ７の奥側と手前側の被位置決め部40ａ，50ａがそれぞれ本体100ａに位置決めされる。そして、カートリッジ７の装着が完了する。なお、カートリッジ７に駆動を入力した際に回転するのを規制するため、カートリッジ７の奥側には装着方向（カートリッジ進行方向）に突出する軸27ｂ（図４参照）が、手前側にはＵ字状の穴27ｃがそれぞれ設けられている。そして、カートリッジ７の位置決めの際には、軸27ｂと穴27ｃも本体100ａの長穴82ｂ（図５参照）と軸92ｃ（図５参照）にそれぞれ係合する。

前述した通り、カートリッジ7が本体100ａ内を進行する進行方向において、被ガイド29はカートリッジ7の先端側の上方に配置されている。そして、被ガイド30は、カートリッジ7の先端側から後端側へ向かって配置されている。そして、カートリッジ7の底面に配置されている。また、被ガイド29と被ガイド30は、感光体ドラム1の軸線と直交する方向において、感光体ドラム1に対して同じ側に配置されている。

これによって、カートリッジ7を本体100ａ内に安定して進行させる事ができる。

なお、カートリッジ７の位置決め部の構成については、後で詳細に説明する。

（カートリッジの画像形成装置本体への位置決め構成及び押圧機構）
次に本実施形態のカートリッジの装置本体への位置決め構成及び押圧機構について図４乃至図７を用いて説明する。

図４はカートリッジの外観斜視図である。カートリッジ７が有する感光体ドラム１は、その両端の軸部（不図示）を各々クリーニング枠体27に固定された軸受40，50で回転自在に保持されている。

カートリッジ7が装置本体100ａ内を進行する進行方向の先端側である奥側の軸受（感光体ドラム１の軸線方向一端側を支持する第一軸受け部材）40の上外側表面部には、第一カートリッジ側被位置決め部40ａ（40ａ1，40ａ2）が設けられている。即ち、カートリッジ７の進行方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の奥側を装置本体100ａに位置決めするための円弧形状の第一カートリッジ側被位置決め部40ａ（40ａ1，40ａ2）が設けられている。ここで、前記奥側の軸受40は、カートリッジ７の進行方向の下流側端部に設けられている（図４参照）。そして、被位置決め部40ａの下方には、後述する押圧部材（付勢部材、押し上げ部材）83（図５参照）から押圧力（付勢力）を付与される被押圧部40ｂが設けられている。尚、前記進行方向とは、使用者が、カートリッジ7を装置本体100ａ内に装着する際の、装着時の進行方向である。

なお、前記被位置決め部40ａは、感光体ドラムの軸線ｌ（図15参照）を挟んで両側に配置されている。すなわち、カートリッジ７は、感光体ドラムの軸線ｌを挟んで一方側に配置されている第一被位置決め部40ａ1と、他方側に配置されている第二被位置決め部40ａ2とを有する。そして、第一被位置決め部（先端側被位置決め部）40ａ1と第二被位置決め部（先端側被位置決め部）40ａ2は、前記軸線ｌを挟んで対向して配置されている（図15図参照）。また、前記被押圧部40ｂは、前記進行方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されている。そして、前記押圧部材（付勢部材、押し上げ部材）83による押圧方向Ｊ（図9（ｃ））から見て、第一被位置決め部40ａ1と第二被位置決め部40ａ2との間（略中央）に配置されている。これにより、被押圧部40ｂを押圧されて被位置決め部40ａが安定して突き当て部（第一本体側位置決め部）82ａに当接して位置決めされる。尚、本実施形態では、先端側被位置決め部として、第一被位置決め部40ａ1と第二被位置決め部40ａ2を有している。これによって、本実施形態では、より安定してカートリッジを押圧することができる。しかしながら、先端側被位置決め部は適宜一箇所に設けても良い。

さらには、押圧部材83を退避位置へ移動させるための第一押し退け部となる押し退け部40ｃが設けられている。この押し退け部40ｃは前記進行方向と直交する水平方向のカートリッジ中心を基準にして前記被押圧部40ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部40ｃは前記進行方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部40ｄが設けられている。そして、凸部40ｄの進行方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部40ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面40ｅ，40ｆが設けられている。

また、奥側の軸受40の上外側表面部には、被位置決め部40ａよりも上方に突出した第一当接部（第一カートリッジ側被規制部）である当接面40ｈが設けられている。この第一当接面40ｈは、上面が平坦であって、第一被位置決め部40ａ1の一端側と第二被位置決め部40ａ2の他端側とに並んで配置されている。即ち、第一当接面40ｈは、第一被位置決め部40ａ1と第二被位置決め部40ａ2との間に配置されている。また、第一当接面40ｈの一端側には第一被位置決め部40ａ1が、そして、その他端側には第二被位置決め部40ａ2が、並んで配置されている。そして、その当接面40ｈの装着方向上流側には、当接面40ｈに対して高さの低い凹面40ｇが設けられている。さらに、奥側の軸受40には、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である当接面40ｉが設けられている。なお、カートリッジ７が本体100ａに装着された際には、奥側の本体側板の内側面に当接面40ｉが当接する。これによって、カートリッジ７の長手方向の位置が安定して決まる。

次に、前記進行方向の後端側に設けられた、手前側の軸受（感光体ドラム１の軸線方向他端側を支持する第二軸受け部材）50について説明する。手前側の軸受50の上外側表面部には、前記進行方向に対して垂直な方向において、カートリッジ７の手前側を本体100ａに位置決めするための円弧形状の第二カートリッジ側被位置決め部50ａ（50ａ1，50ａ2）が設けられている。そして、被位置決め部50ａの上方には、後述する引き上げ部材93（図５参照）からカートリッジを引き上げる方向に付勢力を付与される引き上げ力受け部50ｂが設けられている。

前述した通り、カートリッジ7は、感光体ドラム1の軸線方向一端側を支持する第一軸受け部材40を有する。そして、当接面40ｈと被位置決め部40ａ（40ａ1，40ａ2）は、第一軸受け部材40の外側表面に配置されている。更に、カートリッジ7は、感光体ドラム7の軸線方向他端側を支持する第二軸受け部材50有する。そして、当接面50ｈと被位置決め部50ａ（50ａ1，50ａ2）は、第二軸受け部材50の外側表面に配置されている。

これによって、カートリッジ7を装置本体100aに安定して精度良く位置決めすることができる。

なお、前記被位置決め部50ａも奥側の位置決め部40ａと同様に、感光体ドラムの軸線ｌを挟んで一方側に配置されている第三被位置決め部50ａ1と、他方側に配置されている第四被位置決め部50ａ2とを有する。そして、第三被位置決め部（後端側被位置決め部）50ａ1と第四被位置決め部（後端側被位置決め部）50ａ2は、前記軸線ｌを挟んで対向して配置されている（図15参照）。また、前記引き上げ力受け部50ｂは、前記進行方向において、感光体ドラムよりも下流側に配置されている。そして、前記引き上げ部材（付勢部材）93による引き上げ方向K（図11（c））から見て、第三被位置決め部50ａ1と第四被位置決め部50ａ2との間（略中央）に配置されている。これにより、引き上げ力受け部50ｂに引き上げ力が付勢されて被位置決め部50ａが安定して突き当て部92ａに当接して位置決めされる。

本実施形態では、後端側被位置決め部として、第三被位置決め部50ａ1と第四被位置決め部50ａ2を有している。これによって、本実施形態では、より安定してカートリッジを押圧することができる。しかしながら、後端側被位置決め部は適宜一箇所に設けても良い

さらには、引き上げ部材93を退避位置へ移動させるための第二押し退け部である押し退け部50ｃが設けられている。この押し退け部50ｃは、前記進行方向と直交する水平方向のカートリッジ中心を基準にして前記引き上げ力受け部50ｂよりも側面側に配置されている。この押し退け部50ｃは、前記進行方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部50ｄが設けられている。そして、凸部50ｄの前記進行方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部50ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面50ｅ，50ｆが設けられている。また、手前側の軸受50の上外側表面部には、被位置決め部50ａより上方へ突出した第二当接部（第二カートリッジ側被規制部）である当接面50ｈが設けられている。この第二当接面50ｈは、上面が平坦であって、第三被位置決め部50ａ1の一端側と第四被位置きめ部50ａ2の他端側とに並んで配置されている。即ち、第二当接面50ｈは、第三被位置決め部50ａ1と第四被位置決め部50ａ2との間に配置されている。また、第二当接面50ｈの一端側には第三被位置決め部50ａ1が、そして、その他端側には第四被位置決め部50ａ2が、並んで配置されている。そして、その当接面50ｈの前記進行方向上流側には、当接面50ｈに対して高さの低い凹面50ｇが設けられている。

前述した通り、感光体ドラム1の軸線と直交する方向において、第一当接部（第一カートリッジ側被規制部）である当接面40ｈは、第一カートリッジ側被位置決め部40ａ（40ａ1，40ａ2）とは異なる位置に配置されている。また、前記直交する方向において、第二当接部（第二カートリッジ側被規制部）である当接面50ｈは前記第二カートリッジ側被位置決め部50ａ（50ａ1，50ａ2）とは異なる位置に配置されている。

そして、前記進入方向において、第一当接面40ｈは先端側に、また、第二当接面50ｈは後端側に配置されている。

これによって、カートリッジ7を装置本体100aに安定して精度良く位置決めすることができる。

また、前記直交する方向において、当接面40ｈは被位置決め部40ａ（40ａ1，40ａ2）の一端側と他端側とに並んで配置されている。また、前記直交する方向において、当接面50ｈは被位置決め部50ａ（50ａ1，50ａ2）の一端側と他端側とに並んで配置されている。

これによって、カートリッジ7を装置本体100aに安定して精度良く位置決めすることができる。

次に、本体100ａに設けられたカートリッジ位置決め構成及び押圧機構について説明する。図５は画像形成装置本体の位置決め構成及び押圧機構を説明する概略図、図６は奥側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図、図７は手前側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図である。

図５に示すように、本体100ａには装着方向奥側に本体側板82、手前側に本体側板92がそれぞれ備えられている。側板92にはカートリッジ７を取り外し可能に装着する装着部22が設けられている。カートリッジ７はこの装着部22を通して本体100ａに挿入される。そして、前述した上側装着ガイド80、下側装着ガイド81（図３参照）に沿って矢印Ｆ方向に装着される。

側板82には、図６に示すように、カートリッジ７を装着方向（進行方向）に対して垂直な方向に位置決めするための第一本体側位置決め部となる２ヶ所の突き当て部82ａ（82ａ1，82ａ2）が設けられている。また、側板82には、押圧バネ85の付勢力（弾性力）により、カートリッジ７を突き当て部82ａの方向に押圧するための押圧部材83が設けられている。この押圧部材83は後述するように押上力によりカートリッジ７を押し上げるように付勢する押し上げ部材として機能する。

押圧部材83は突き当て部82ａの下方に配置され、その回転中心83ａが奥側本体側板82に固定された軸84と嵌合している。そして、押圧部材83はカートリッジ７を突き当て部82ａに押圧する押圧位置と、押圧力が解除される退避位置と、カートリッジ７の移動経路内に位置する待機位置と、を取り得るように取り付けられている。

また、押圧部材83には、カートリッジ７の被押圧部40ｂと対向する位置に、押圧位置でカートリッジ７を押圧する押圧部83ｂが設けられている。さらに、押圧部材83にはカートリッジ７の押し退け部40ｃと対向する位置に、押圧部材83を退避位置に移動させるための第一被押し退け部83ｃが設けられている。この被押し退け部83ｃには、上方向に突出した凸部83ｄが設けられている。そして、凸部83ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部83ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面83ｅ，83ｆが設けられている。そして、被押し退け部83ｃは、カートリッジ装着方向と直交する方向において、第一回転中心83ａに対して押圧部83ｂよりも外側の遠い位置に配置されている。すなわち、押圧部材83の長手方向に沿って前記回転中心83ａ、押圧部83ｂ及び被押し退け部83ｃがこの順番に配置されている。

また、側板82の２ヶ所の突き当て部82ａ（82ａ1，82ａ2）の間には、押圧部材83を退避位置に押し退ける際に生ずる反力により、カートリッジ７が上方向へ移動するのを規制する樹脂製の第一本体側規制部86が設けられている。

側板92には、図７に示すように、カートリッジ挿入穴92ｂが設けられている。そして、この挿入穴92ｂの上部にはカートリッジ７を装着方向に対して垂直な方向に位置決めするための第二本体側位置決め部となる２ヶ所の突き当て部92ａ（92ａ1，92ａ2）が設けられている。また、手前側の本体側板92には、引張りバネで構成した押圧バネ95の付勢力（引張力）により、カートリッジ７を突き当て部92ａの方向に押圧するための引き上げ部材93が設けられている。引き上げ部材93は突き当て部92ａの上方に配置されている。そして、その第二回転中心93ａが手前側本体側板92に固定された軸94と嵌合している。そして、引き上げ部材93はカートリッジ７を突き当て部92ａに押圧する押圧位置と、待機位置から押圧力が解除される退避位置と、カートリッジ７の移動経路内に位置する待機位置とに移動可能に取り付けられている。

また、引き上げ部材93には、カートリッジ７の引き上げ力受け部50ｂと対向する位置に、付勢位置でカートリッジ７を引き上げる方向に付勢する引き上げ力付与部93ｂが設けられている。さらに、カートリッジ７の押し退け部50ｃと対向する位置には、引き上げ部材93を退避位置に移動させるための第二被押し退け部93ｃが設けられている。この被押し退け部93ｃには、上方向に突出した凸部93ｄが設けられている。そして、凸部93ｄのカートリッジ装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部93ｄを頂点にして、なだらかに傾斜する傾斜面93ｅ，93ｆ（図10参照）が設けられている。

そして、被押し退け部93ｃは、カートリッジ装着方向と直交する方向において、回転中心93ａに対して引き上げ力付与部93ｂよりも外側の遠い位置に配置されている。すなわち、引き上げ部材93の長手方向に沿って前記回転中心93ａ、引き上げ力付与部93ｂ及び被押し退け部93ｃがこの順番に配置されている。また、手前側本体側板92の２ヶ所の突き当て部92ａ（92ａ1，92ａ2）の間には、引き上げ部材93を退避位置に押し退ける際に生ずる反力により、カートリッジ７が上方向へ移動するのを規制する樹脂製の第二本体側規制部96が設けられている。

なお、本実施形態では、カートリッジ７の装着方向の奥側は、突き当て部（被押圧部）82ａの下側に押圧部材（付勢部材、押し上げ部材）83を配置して下方向から上方へカートリッジ７を押圧（付勢）し、その上方に位置する突き当て部82ａに突き当てる。これに対し、装着方向の手前側は、突き当て部92ａの上側に引き上げ部材（付勢部材）93を配置して上方向から上方へカートリッジ７を引き上げて、カートリッジ７を押圧（付勢）し、カートリッジ上方に位置する突き当て部92ａに突き当てる。即ち、カートリッジ7を装置本体100ａに装着した状態で、前記突き当て部82ａ（被押圧部）が前記押し上げ部材83の押し上げ力によって押圧される。これによって、第一被位置決め部40ａ1と第二被位置決め部40ａ2（先端側被位置決め部）が突き当て部82ａ（第一本体側位置決め部）に位置決めされる、及び、前記引き上げ力受け部50ｂが引き上げ部材93の引き上げ力によって付勢される。これによって、第三被位置決め部50ａ1と第四被位置決め部50ａ2（後端側被位置決め部）が突き当て部92ａ（92ａ1，92ａ2）（第二本体側位置決め部）に位置決めされる。この構成により、手前側の本体側板92には、カートリッジ７の装着スペース（装着部22）を設けることができる。従って、ドラム軸線方向に沿ってカートリッジ７を装着する構成において、カートリッジ７の位置決め部近傍の軸受50を直接押圧することができる。そのため、押圧力が安定し、カートリッジ７を精度良く位置決めすることができる。そして、感光体ドラム1が中間転写ベルト５に接触することができる。

尚、本実施形態は、この構成に限らずに、装着方向の奥側及び手前側に共に付勢部材としての押圧部材83及び引き上げ部材93を配置しても良い。或いは、装着方向の奥側に引き上げ部材93を配置し、手前側に押圧部材83を配置しても良い。しかしながら、前述した構成によって、前述した効果を得る事ができる。

（カートリッジ着脱時の押圧機構の動作）
次に、カートリッジを画像形成装置に着脱する際の押圧機構の動作について図８乃至図11を用いて説明する。

(a)奥側：カートリッジ着脱時の押圧機構の動作

図８は装置本体100ａの正面に対して右側面方向から見た奥側の押圧機構の動作説明図、図９はカートリッジ装着方向の奥側から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。

カートリッジ７は、前述したように矢印Ｆ方向に向かって装着する。そしてカートリッジ７を挿入させていくと、図８(a)、図９(a)に示すように、カートリッジ７の奥側の軸受40に設けられた押し退け部40ｃの傾斜面40ｅが、被押し退け部83ｃの傾斜面83ｅに当接する（待機位置）。そしてカートリッジ７の挿入に従って押圧部材83は除々に押し下げられ、図８(b)のように、押し退け部40ｃの凸部40ｄと被押し退け部83ｃの凸部83ｄとが当接する。これによって、押圧部材83は矢印Ｘ方向に移動して退避する（退避位置）。

このとき、図９(b)に示すように、押圧部材83は押圧部83ｂがカートリッジ７の被押圧部40ｂと当接しない位置まで退避する。そのため、カートリッジ７を装着する過程において、被押圧部40ｂに押圧力はかからない。そして、カートリッジ７の装着時に押圧部材83から受ける押圧力の解除は、回転中心83ａから遠い位置に配置された押し退け部40ｃで行なう。つまり、カートリッジ７を押し上げる力（押圧力）に対して、押圧部材83を押し下げる際に必要な力は、回転中心83ａから被押圧部40ｂ（押圧部83ｂ）までの距離と、回転中心83ａから押し退け部40ｃ（被押し退け部83ｃ）までの距離の比の分だけ軽減される。従って、カートリッジ７装着時の負荷は押圧部材83から受ける押圧力に対して十分に小さくできる。そのため、カートリッジ７を装着する際の操作力を軽減することができる。

またこのとき、カートリッジ７は押圧部材83を退避位置まで押し下げる際の反力により、上方向の力を受けるが、本体側第一当接部である本体側規制部86に当接面40ｈが当接する。これによりカートリッジ７が上方向へ移動することが規制される。ここで、本体側規制部86と当接面40ｈは、突き当て部82ａに被位置決め部40ａが当接して位置決めがなされる直前まで当接する配置となっている。このため、カートリッジ７の装着過程において、カートリッジ７が押圧部材83から上方向の力を受け始めてから位置決めされる直前までは樹脂製の本体側規制部86と当接面40ｈとが摺擦し、被位置決め部40ａは薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部82ａと摺擦しない。従って、被位置決め部40ａの突き当て部82ａとの摺擦による削れを防止することができる。

更に、カートリッジ７を挿入させていくと、被押し退け部83ｃと押し退け部40ｃとの当接が外れ、押圧部材83は退避位置から徐々に押圧位置に復帰する。そして、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である当接面40ｉが奥側本体側板82に突き当たるまで挿入される。すると、図８(c)及び図９(c)に示すように、押圧部83ｂが被押圧部40ｂに当接し、カートリッジ７は矢印Ｊ方向（押圧方向、図９）に押圧される（押圧位置）。このとき、カートリッジ７は、被位置決め部40ａが奥側本体側板82の突き当て部82ａに突き当たることで装着方向に対して垂直な方向に位置決めされる。またこのとき、本体側規制部86は、当接面40ｈとの当接が外れて凹面40ｇと所定の空隙を有した非接触状態となる。また同時に、被押し退け部83ｃは、押し退け部40ｃを通過して凹面40ｊと所定の空隙を有した非接触状態となる。

前述した通り、押圧部材83は、待機位置、押圧位置、及び、退避位置を取り得る。より詳細には、押圧部材83は、垂直方向において、上方から下方へ向かって、待機位置、押圧位置、及び、退避位置が位置している。したがって、押圧部材83は、十分な押圧力でもって、カートリッジ７を押圧することができる。

次に、カートリッジ７を本体100ａから取り出す際は、前述したカートリッジ７を装着する動作と逆の動作になる。そして、カートリッジ７の装着時と同様に、押圧部材83から受ける押圧力の解除は、回転中心83ａからから被押圧部40ｂよりも遠い位置に配置された押し退け部40ｃで行なうことができる。従って、装着時と同様にカートリッジ７取り出し時においても操作力を軽減することができる。

なお、本体100ａに対するカートリッジ７の装着、及び取り出しを行なう際には、いずれの場合もカートリッジ７の装着方向に対して直交する方向に押圧部材83を移動させる必要がある。しかしながら本実施形態においては、被押し退け部83ｃに設けられた凸部83ｄの装着方向下流側及び上流側に夫々なだらかな傾斜面を設けている。且つ、押し退け部40ｃに設けられた凸部40ｄの装着方向下流側及び上流側に夫々なだらかな傾斜面を設けている。そして、カートリッジ７の装着の際には、押し退け部40ｃの傾斜面40ｅと、被押し退け部83ｃの傾斜面83ｅが当接する。また、カートリッジ７を取り出す際には、押し退け部40ｃの傾斜面40ｆと、被押し退け部83ｃの傾斜面83ｆが当接する。この状態で押圧部材83の矢印Ｘ方向への移動が開始する。このように、傾斜面同士を当接させて押圧部材83が移動するよう構成したので、カートリッジ７の着脱操作をスムーズに行なうことができる。

(b)手前側：カートリッジ着脱時の押圧機構の動作

図10は装置本体正面に対して左側面方向から見た手前側の押圧機構の動作説明図、図11はカートリッジ装着方向の手前側から見た手前側の押圧機構の動作説明図である。

前述した奥側の押圧機構と同様に、カートリッジ７を挿入させていく。すると、図10(a)、図11(a)に示すように、カートリッジ７の手前側の軸受50に設けられた押し退け部50ｃの傾斜面50ｅが、被押し退け部93ｃの傾斜面93ｅに当接する（待機位置）。そして、カートリッジ７の挿入に従って引き上げ部材93は除々に押し下げられる。そして、図10(b)に示すように、押し退け部50ｃの凸部50ｄと被押し退け部93ｃの凸部93ｄとが当接することによって、引き上げ部材93は矢印Ｙ方向に移動して退避する（退避位置）。このとき、図11(b)に示すように、引き上げ部材93は、引き上げ力付与部93ｂがカートリッジ７の引き上げ力受け部50ｂと当接しない位置まで退避する。そのため、カートリッジ７を装着する過程において、引き上げ力受け部50ｂに付勢力はかからない。

そして、カートリッジ７の装着時に引き上げ部材93から受ける押圧力の解除は、回転中心93ａから引き上げ力受け部50ｂより遠い位置に配置された押し退け部50ｃで行なう。つまり、カートリッジ７を押し上げる力（押圧力）に対し、引き上げ部材93を押し下げる際に必要な力は、回転中心93ａから引き上げ力受け部50ｂ（引き上げ力付与部93ｂ）までの距離と、回転中心93ａから押し退け部50ｃ（引き上げ部材93）までの距離の比の分だけ軽減される。従って、カートリッジ７装着時の負荷は引き上げ部材93から受ける押圧力に対して十分に小さくできる。そのため、カートリッジ７を装着する際の操作力を軽減することができる。

またこのとき、カートリッジ７は、引き上げ部材93を退避位置まで押し下げる際の反力により上方向の力を受けるが、本体側第二当接部である本体側規制部96に当接面50ｈが当接する。これにより、上方向の移動が規制される。ここで、本体側規制部96と当接面50ｈは、突き当て部92ａと被位置決め部50ａが当接して位置決めがなされる直前まで当接する配置となっている。このため、カートリッジ７の装着過程において、カートリッジ７が引き上げ部材93から上方向の力を受け始めてから位置決めされる直前までは樹脂製の本体側規制部96と当接面50ｈとが摺擦する。そして、被位置決め部50ａは薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部92ａとは摺擦しない。従って、被位置決め部50ａと突き当て部92ａとの摺擦による削れを防止することができる。

更に、カートリッジ７を挿入させていくと、被押し退け部93ｃと押し退け部50ｃとの当接が外れ、引き上げ部材93は退避位置から徐々に押圧位置に復帰する。そして、カートリッジ7が、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である当接面40ｉが奥側本体側板82に突き当たるまで挿入される。すると、図10(c)及び図11(c)に示すように、引き上げ力付与部93ｂが引き上げ力受け部50ｂに当接する（押圧位置）。そして、カートリッジ７は矢印Ｋ方向（引き上げ方向、図11）に付勢される。このとき、カートリッジ７は被位置決め部50ａが手前側本体側板92の突き当て部92ａに突き当たることで装着方向に対して垂直な方向に位置決めされる。またこのとき、本体側規制部96は当接面50ｈとの当接が外れて凹面50ｇと所定の空隙を有した非接触状態となる。また同時に、被押し退け部93ｃは、押し退け部50ｃを通過して凹面50ｊと所定の空隙を有した非接触状態となる。

前述した通り、引き上げ部材93は、待機位置、押圧位置、及び、退避位置を取り得る。より詳細には、引き上げ部材93は、垂直方向において、上方から下方へ向かって、待機位置、押圧位置、及び、退避位置が位置している。したがって、引き上げ部材93は、十分な引き上げ力でもって、カートリッジ７を引き上げることができる。

次に、カートリッジ７を本体100ａから取り出す際は、前述したカートリッジ７を装着する動作と逆の動作になる。そして、カートリッジ７の装着時と同様に、引き上げ部材93から受ける押圧力の解除は、回転中心93ａからから引き上げ力受け部50ｂより遠い位置に配置された押し退け部50ｃで行なうことができる。従って、装着時と同様にカートリッジ７取り出し時においても操作力を軽減することができる。

なお、本体100ａに対するカートリッジ７の装着、及び取り出しを行なう際には、いずれの場合もカートリッジ７の装着方向に対して直交する方向に引き上げ部材93を移動させる必要がある。しかしながら本実施形態においては、被押し退け部93ｃに設けられた凸部93ｄの装着方向下流側及び上流側に夫々なだらかな傾斜面を有している。且つ、押し退け部50ｃに設けられた凸部50ｄの装着方向下流側及び上流側には夫々なだらかな傾斜面を有している。そして、カートリッジ７の装着の際には、押し退け部50ｃの傾斜面50ｅと被押し退け部93ｃの傾斜面93ｅが当接する。一方、カートリッジ７を取り出す際には、押し退け部50ｃの傾斜面50ｆと被押し退け部93ｃの傾斜面93ｆが当接する。この状態で引き上げ部材93の矢印Ｙ方向への移動が開始する。このように、傾斜面同士を当接させて引き上げ部材93が移動するよう構成した。したがって、カートリッジ７の着脱操作をスムーズに行なうことができる。

なお、本実施形態で説明したカートリッジ７着脱時の押圧機構の動作は、カートリッジ７装着方向の奥側と手前側でほぼ同じタイミングで行なわれる。また、押圧部材83，93の回動する方向が奥側と手前側で反対向きにしている。

詳しくは、図12(a)、(b)に示すように、カートリッジ７装着方向と直交する方向において、感光体ドラム１の中心を通り、カートリッジ７の位置決め方向に延びる線Ｌを挟んで、奥側は左側に回転中心83ａ、右側に被押し退け部83ｃを配置している。一方、手前側はこれとは反対に前記線Ｌを挟んで右側に回転中心93ａ、左側に被押し退け部93ｃを配置している。

つまり、奥側の押圧部材83は矢印Ｍ方向に、手前側の引き上げ部材93は矢印Ｎ方向に回転して退避位置へと移動する。このため、カートリッジ７の着脱時に、押し退け部40ｃ，50ｃが押圧部材83，93からそれぞれ受ける負荷は、図12(a)、(b)において、奥側が矢印Ｐ1方向、手前側が矢印Ｐ2方向となる。この負荷方向Ｐ1、Ｐ2は、カートリッジ７の押し上げ方向に延びる線Ｌに対して所定の角度を有する。そして、前記角度は、図12(c)に示すように、負荷方向Ｐ1、Ｐ2を押し上げ方向に延びる線Ｌに対してほぼ対称となっている。これにより、カートリッジ７着脱時の姿勢が安定する。そのため、より着脱時の操作性を向上させることができる。

（被位置決め部の削れ防止構成）
また、本実施形態のカートリッジ７は本体100ａに着脱する際に被位置決め部材の削れが防止される。本実施形態によれば、カートリッジ７を本体100ａに装着する際に、第一カートリッジ側被位置決め部（被位置決め部40ａ）、及び、第二カートリッジ側被位置決め部（被位置決め部50ａ）を、本体100ａ側の部材と擦ることを減少させることができる。また、本実施形態によれば、カートリッジ７を本体100ａに装着する際に、前記第一カートリッジ側被位置決め部、及び、前記第二カートリッジ側被位置決め部を、本体100ａ側の部材と接触させることを減少させることができる。

すなわち、前述したようにカートリッジ７の装着方向において奥側及び手前側に設けられた軸受40，50の外側表面には、それぞれの被位置決め部40ａ，50ａより上方へ突出した当接面40ｈ，50ｈが設けられている。そして、この当接面40ｈ，50ｈは、上面が平坦であって、カートリッジ側被位置決め部の一端側と他端側とに並んで配置されている。

上記構成において、カートリッジ７を本体100ａに挿入すると、カートリッジ７は奥側の押圧部材83及び手前側の引き上げ部材93を退避位置まで押し下げる際の反力により、上方向の力を受ける。このとき、本体側第一当接部である本体側規制部86に当接面40ｈが当接し、本体側第二当接部である本体側規制部96が当接面50ｈに当接する。これによりカートリッジ７が上方向へ移動することが規制される。

ここで、奥側の本体側規制部86と当接面40ｈは、突き当て部82ａに被位置決め部40ａが当接して位置決めがなされる直前まで当接する配置となっている。同様に、手前側の本体側規制部96と当接面50ｈも、突き当て部92ａと被位置決め部50ａが当接して位置決めがなされる直前まで当接する配置となっている。

このため、カートリッジ７の装着過程において、カートリッジ７が押圧部材83及び引き上げ部材93から上方向の力を受け始めてから位置決めされる直前までは樹脂製の本体側規制部86，96と当接面40ｈ，50ｈとが摺擦する。この間、奥側及び手前側の被位置決め部40ａ，50ａはそれぞれ薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部82ａ，92ａと摺擦しない。従って、被位置決め部40ａ，50ａの突き当て部82ａ，92ａとの摺擦による削れが防止される。

以上説明したように、押圧部材の回転中心からから遠い位置で押圧力を解除しながらカートリッジの着脱操作を行なうよう構成する。これにより、カートリッジ着脱時の負荷を、押圧部材（付勢部材）から受ける押圧力（付勢力）に対して十分に小さくできる。従って、カートリッジを着脱する際の操作力を軽減することができる。そして、カートリッジの装着性を向上させたカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することができる。

また、カートリッジ７を本体100ａに着脱する際に、被位置決め部材の削れが防止される。このため、カートリッジの位置決めを確実に行うことができる。

なお、本実施形態における画像形成装置構成は、カートリッジを水平方向に並設して配置し、カートリッジ上方に中間転写ユニットを配置してカートリッジを下方向から押圧部材で押圧する構成の例を示した。本発明を適用できる画像形成装置構成はこれに限定されるものではなく、例えばカートリッジの下方に中間転写ユニットを配置する。そして、カートリッジ7を上方向から下方へ押圧部材（付勢部材）で押圧する構成にも適用することができる。この構成の場合には、カートリッジ7を下方へ付勢することによって、感光体ドラム1を中間転写ベルト５に接触させることができる。

なお、本実施形態のようにカートリッジを下方向から押圧する構成の場合、カートリッジを位置決めするために必要な押圧力は、カートリッジの自重も加味して設定する必要がある。そこで、カートリッジを上方向から押圧する場合と比べてより大きな力が必要である。従って、押圧部材を押し下げるために必要な力も大きくなる。そこで、本実施形態のように、押圧部材の回転中心からから遠い位置で押圧力を解除しながらカートリッジの着脱操作を行なえるよう構成することで、その効果をより一層発揮することができる。

また、本実施形態では、カートリッジ装着方向の奥側と手前側の両側に、押圧部材の回転中心からから遠い位置で押圧力を解除しながらカートリッジの着脱操作を行なう。しかしながら、本実施形態の構成に限定せず、例えば、押圧部材による押圧をカートリッジ装着方向の奥側もしくは手前側の一方にのみ設けるようにしてもよい。しかし、奥側と手前側の両側に適用することで、トータルとしてカートリッジ着脱時の負荷を軽減することができる。また前述したように、押圧部材から受ける負荷を押し上げ方向に対して奥側と手前側で対称とすることで、カートリッジ７着脱時の姿勢を安定させることができる。従って、本実施形態の効果をより一層発揮する構成として好適である。

〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る構成について図13及び図14を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。

図13はカートリッジの外観斜視図、図14は画像形成装置本体奥側の位置決め構成及び押圧機構を説明する概略図である。

第１実施形態においては、カートリッジ７の画像形成装置本体への装着方向先端部に設けられた奥側の軸受に、押圧部材83を押し下げるための押し退け部83ｃを設けた構成の例を示した。本実施形態においては、押圧部材を押し下げるための押し退け部を現像ユニットに設けた構成について示す。

図13に示すように、現像ユニット４には、押圧部材を退避位置へ移動させるための押し退け部140ｃが設けられている。押し退け部140ｃは、カートリッジ７の装着方向下流側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部140ｄが設けられている。そして、凸部140ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部140ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面140ｅ，140ｆが設けられている。また、押し退け部140ｃは、装着方向と直交する方向において、後述する押圧部材（付勢部材）183の回転中心183ａ（図14参照）に対して、被押圧部40ｂの反対側に配置されている。そして、押し退け部140ｃは、回転中心183ａに対して被押圧部40ｂよりも遠い位置に配置されている。

一方、図14に示すように、本体100ａには、押圧バネ85の付勢力により、カートリッジ７を突き当て部82ａ方向に押圧するための押圧部材183が設けられている。押圧部材183は、突き当て部82ａの下方に配置されている。そして、その回転中心183ａが奥側本体側板82に固定された軸84と嵌合して回動可能に取付られている。そして、押圧部材183はカートリッジ７を突き当て部82ａに押圧する押圧位置と、押圧力を解除する退避位置に移動可能に取り付けられている。

また、押圧部材183には、カートリッジ７の被押圧部40ｂと対向する位置に、押圧位置でカートリッジ７を押圧する押圧部183ｂが設けられている。さらに、カートリッジ７の押し退け部140ｃと対向する位置には、押圧部材183を退避位置に移動させるための被押し退け部183ｃが設けられている。

被押し退け部183ｃには、上方向に突出した凸部183ｄが設けられている。そして、凸部183ｄの装着方向下流側及び上流側には、それぞれ凸部183ｄを頂点にしてなだらかに傾斜する傾斜面183ｅ，183ｆが設けられている。

また、被押し退け部183ｃは、装着方向と直交する方向において、回転中心183ａに対して、被押し退け部183ｃが押圧部183ｂの反対側に配置されている。そして、被押し退け部183ｃは、回転中心183ａに対して押圧部183ｂよりも遠い位置に配置されている。

次に、カートリッジ７を画像形成装置100に装着する際の押圧機構の動作について説明する。図16は画像形成装置本体正面に対して左側面方向から見た奥側の押圧機構の動作説明図、図17はカートリッジ装着方向の奥側から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。

カートリッジ７は、図16(a)に示す矢印Ｆ方向に向かって装着する。そしてカートリッジ７を挿入させていくと、図16(a)、図17(a)に示すように、現像ユニット４に設けられた押し退け部140ｃの傾斜面140ｅが、被押し退け部183ｃの傾斜面183ｅに当接する（待機位置）。そして、カートリッジ７の挿入に従って押圧部材183は除々に押し下げられ、図16(b)のように、押し退け部140ｃの凸部140ｄと被押し退け部183ｃの凸部183ｄとが当接する。これによって、押圧部材183は矢印Ｔ方向に移動して退避する。このとき、図17(b)に示すように、押圧部材183は押圧部183ｂがカートリッジ７の被押圧部40ｂと当接しない位置まで退避する（退避位置）。そのため、カートリッジ７を装着する過程において、被押圧部40ｂに押圧力はかからない。そして、カートリッジ７の装着時に押圧部材183から受ける押圧力の解除は、回転中心183ａから遠い位置に配置された押し退け部140ｃで行なう。つまり、カートリッジ７を押し上げる力（押圧力）に対し、押圧部材183を押し下げる際に必要な力は、回転中心183ａから被押圧部40ｂまでの距離と、回転中心183ａから押し退け部140ｃまでの距離の比の分だけ軽減される。従って、カートリッジ７装着時の負荷は押圧部材183から受ける押圧力に対して十分に小さくできるため、カートリッジ７を装着する際の操作力を軽減することができる。

また、このとき、カートリッジ７は押圧部材183を退避位置まで押し下げる際の反力により、上方向の力を受けるが、本体規制部86に第二当接面40ｈが当接することにより上方向の移動が規制される。ここで、本体規制部86と第二当接面40ｈは、突き当て部82ａが被位置決め部40ａが当接して位置決めがなされる直前まで当接する配置となっている。このため、カートリッジ７の装着過程において、カートリッジ７が押圧部材183から上方向の力を受け始めてから位置決めされる直前までは樹脂製の本体規制部86と第二当接面40ｈとが摺擦し、被位置決め部40ａは薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部82ａと摺擦しない。従って、被位置決め部40ａの突き当て部82ａとの摺擦による削れを防止することができる。

更に、カートリッジ７を挿入させていくと、被押し退け部183ｃと押し退け部140ｃとの当接が外れ、押圧部材183は退避位置から徐々に押圧位置に移動する。そして、カートリッジ７の長手方向の位置決め部である当接面40ｉが奥側本体側板82に突き当たるまで挿入されると、図16(c)及び図17(c)に示すように、押圧部183ｂが被押圧部40ｂに当接する。そして、カートリッジ７は矢印Ｓ方向に押圧される（押圧位置）。このとき、カートリッジ７は、被位置決め部40ａが奥側本体側板82の突き当て部82ａに突き当たることで装着方向に対して垂直な方向に位置決めされる。またこのとき、本体規制部86は、第二当接面40ｈとの当接が外れて凹面40ｇと所定の空隙を有した非接触状態となり、また同時に、被押し退け部183ｃは、押し退け部140ｃを通過して凹面140ｊと所定の空隙を有した非接触状態となる。

本実施形態においても、押圧部材183は十分な押圧力でもって、カートリッジ７を押圧することができる。

次に、カートリッジ７を装置本体100ａから取り出す際は、前述したカートリッジ７を装着する動作と逆の動作になる。このとき、カートリッジ７の装着時と同様に、押圧部材183から受ける押圧力の解除は、回転中心183ａからから遠い位置に配置された押し退け部140ｃで行なうことができる。従って、装着時と同様にカートリッジ７取り出し時においても操作力を軽減することができる。

また、本体突き当て部82ａと被位置決め部40ａとの当接が外れると本体規制部86と第二当接面40ｈとが当接する。そして、カートリッジ７の取り出し過程においても、カートリッジ７が押圧部材183から上方向の力を受けている間は樹脂製の本体規制部86と第二当接面40ｈとが摺擦し、被位置決め部40ａは薄板鋼板等でできている本体側板の突き当て部82ａとは摺擦しない。従って、被位置決め部140ａの突き当て部82ａとの摺擦による削れを防止することができる。

なお、本実施形態では画像形成装置本体奥側についてのみ、現像ユニットに押し退け部を設けた構成について説明した。しかし、手前側についても押し退け部を現像ユニットに設けることができ、奥側と同様の効果を発揮することができる。

〔第３実施形態〕
次に第３実施形態に係る構成について図18乃至図20を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。

本実施形態は引き上げ部材（付勢部材）93を介して感光体ドラム１のアースをとるものである。ここで、本実施形態におけるドラムアース構成について図18乃至図20を参照して説明する。

図18(a)〜(c)に示すように、ドラムアース部材98は引き上げ部材93に取り付けられるものである。同図に示すように、ドラムアース部材98はねじりコイルバネである。このドラムアース部材98は、図18(b)に示すように、回転中心98ａを中心に矢印方向に回転する接触部98ｂを有する。接触部98ｂはカートリッジ７の後述するアース板50ｉと接触するものである。

ドラムアース部材98はカートリッジ７が装着されていない時は引き上げ部材93のストッパ部93ｇまで回転し待機位置に配置するものである。また、ドラムアース部材98の接触部98ｃはバネ部材である引張りバネ95と常に接触している。そして、カートリッジ７が装着された状態で、カートリッジ７を突き当て部92ａに突き当てるための25Ｎ程度の圧力で接触する。

引張りバネ95は本体側板92に設けられた引っ掛け部97において引っ掛かるものである。そして、カートリッジ７が装着された時、前述したようにカートリッジ７を突き当て部92ａ1，92ａ2に突き当ててカートリッジ７の位置を決める。また引張りバネ95は本体側板92とドラムアース部材98との間で電気的に接続され、ドラムアース部材98のアースを確実にとる。

また、ドラムアース部材98の接触部98ｂは回転中心98ａよりも前記進行方向に対して下流側に配置され、引き上げ部材93の壁93ｄ1，93ｄ2で規制されつつ回転する。これにより、カートリッジ７挿入時の引っ掛かりや変形等の不具合を防止し、確実に本体側板92と感光体ドラム１間のアースを確実にとる。さらに、ドラムアース部材98をアース板50ｉの上部に配置されている。これにより、カートリッジ７の長手方向の位置精度にかかわらず、ドラムアース部材98とアース板50ｉとの接点圧を安定させることができる。

図19にカートリッジ側のアース構成を示す。軸受50に取り付けられたアース板50ｉは引き上げ力受け部50ｂの下方に配置され、金属軸50ｊ及びアース板50ｋを介し、アース板50ｋが感光体ドラム１内面に接することで、感光体ドラム１と電気的に接続されている。

次にカートリッジ装着時のドラムアース部材の動作を説明する。

図20(a)に示すように、カートリッジ７が装着されるまでは前述したようにドラムアース部材98は引き上げ部材93のストッパ部93ｇで待機する。そして、図20(b)に示すように、カートリッジ７を装着することにより、引き上げ部材93が退避位置へと回転が始まると、ドラムアース部材98の接触部98ｂは回転中心98ａを中心にカートリッジ７の軸受50と当接することにより同図矢印方向へと回転する。さらに、図20(c)に示すように、カートリッジ７が完全に装着されると、カートリッジ７に設けられたアース板50ｉとドラムアース部材98は接触部98ｂで接触する。

前述したように、ドラムアース部材98は本体側板92と電気的に接続しており、またカートリッジ７に設けられたアース板50ｉは感光体ドラム１と電気的に接続される。

以上のように、カートリッジ７が装着され、ドラムアース部材98とカートリッジ７に設けられたアース板50ｉが接触することにより、感光体ドラム１と本体側板92が電気的に接続されることでドラムアースを構成する。

また、カートリッジ７が取り出される際は、前述したカートリッジ７を装着する動作と逆の動作となり、ドラムアース部材98はストッパ部93ｇまで回転し、前述の待機位置に位置する。

接触部98ｂでのドラムアース部材98とカートリッジ７に設けられたアース板50ｉの接圧は2.5Ｎ程度である。ここで、ドラムアース部材98とアース板50ｉが接触した状態で、ドラムアース部材98は接触部98ｂでカートリッジ７の突き当て方向とは逆方向に2.5Ｎ程度の圧力でカートリッジ７を押し下げる力が発生する。ここで、カートリッジ７を押し下げる力によって生じた反力を、引き上げ部材93に設けた反力受け部93ｈ（図18(a) 参照）で受ける。

このように構成することで、ドラムアース部材98がアース板50ｉから受ける反力は引き上げ部材98を持ち上げる力とすることができる。そして、引き上げ部材98を介してカートリッジ７を突き当て部92ａ方向に押し上げる力となるのでドラムアース部材98によってカートリッジ７を押し下げる力をキャンセルすることが可能である。これにより、引張りバネ95の力をアース板50ｉの反力に対向して、より強い力にする必要がなくなる。押圧バネ95の押圧力はカートリッジ７が確実に突き当て部92ａ1，92ａ2に突き当たる必要最小限の圧力で良くなる。このため、カートリッジ７の操作力を低減できるとともに、カートリッジ７の操作性を向上できる。

上述したように、ドラムアース部材98を引き上げ部材93に取り付ける構成としたことで、使用者がカートリッジ７を装着する際、摩擦力は加わってしまうものの、直接的な反力は加わっている状態ではない。このため、カートリッジ７の操作力を低減し、操作性を向上できるものである。

また、カートリッジ７の位置が多少変動しても、引き上げ部材93内で電気的接続が完結しているので、ドラムアース部材98とアース板50ｉとの接点圧を安定させることが可能となる。これにより、カートリッジ７と画像形成装置100の電気的接続を確実なものとなる。

さらに、ドラムアース部材98をアース板50ｉ上部に配置する構成としたことで、カートリッジ７の長手方向の位置精度にかかわらず接点圧を安定させることができる。

なお、本実施形態ではドラムアースを取る例を示したが、カートリッジ引き上げ部材に設けた部材によって電気的接続を行うのはドラムアースに限るものではない。例えば、帯電バイアス、現像バイアス等の電気的接続でも良い。

本発明の実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。 カートリッジの断面説明図である。 カートリッジの画像形成装置本体への装着前の状態を説明する斜視図である。 カートリッジの外観斜視図である。 画像形成装置本体の位置決め構成及び押圧機構を説明する概略図である。 奥側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図である。 手前側のカートリッジ位置決め構成及び押圧機構の詳細説明図である。 画像形成装置本体正面に対して右側面方向から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。 装着方向の奥側から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。 画像形成装置本体正面に対して左側面方向から見た手前側の押圧機構の動作説明図である。 装着方向の手前側から見た手前側の押圧機構の動作説明図である。 カートリッジ着脱時の力のかかる方向を説明した概略図である。 他の実施形態におけるカートリッジの外観斜視図である。 他の実施形態における画像形成装置本体奥側の位置決め構成及び押圧機構を説明する概略図である。 カートリッジの上視断面説明図である。 画像形成装置本体正面に対して左側面方向から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。 カートリッジ装着方向の奥側から見た奥側の押圧機構の動作説明図である。 ドラムアース部材の説明図である。 カートリッジのアース構成の説明図である。 ドラムアース構成の動作説明図である。 従来のカラー電子写真画像形成装置の全体構成図である。

符号の説明

１ …感光体ドラム
７ …カートリッジ
13 …給送装置
22 …装着部
40，50 …軸受
40ａ，50ａ …被位置決め部
40ｂ …被押圧部
40ｃ …押し退け部
40ｄ …凸部
40ｅ，40ｆ …傾斜面
40ｇ …凹面
40ｈ，50ｈ …当接面
50ｂ …引き上げ力受け部
50ｃ …押し退け部
50ｄ …凸部
50ｅ，50ｆ …傾斜面
50ｇ …凹面
50ｈ …当接面
80 …装着上ガイド
81 …装着下ガイド
83 …押圧部材
83ａ …回転中心
83ｂ …押圧部
83ｃ …被押し退け部
83ｄ …凸部
83ｅ，83ｆ …傾斜面
86 …本体側規制部
93 …押圧部材
93ａ …回転中心
93ｂ …押圧部
93ｃ …被押し退け部
93ｄ …凸部
93ｅ，93ｆ …傾斜面
100 …画像形成装置
140ｃ …押し退け部
140ｄ …凸部
140ｅ，140ｆ …傾斜面
183 …押圧部材
183ａ …回転中心
183ｂ …押圧部
183ｃ …被押し退け部
183ｄ …凸部

Claims (24)

1. 本体側位置決め部と、回転中心を中心にして回動可能であって、プロセスカートリッジを前記本体側位置決め部に押圧するための押圧位置と、前記押圧位置から退避する退避位置と、前記プロセスカートリッジの移動経路内に位置する待機位置と、を取り得る押圧部材であって、その長手方向に沿って前記回転中心、押圧部及び被押し退け部がこの順番に配置されている押圧部材と、を備えた電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着される前記プロセスカートリッジであって、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   被位置決め部と、
   前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に沿って前記本体内を進行する際に、前記回転中心に対して前記押圧部よりも遠い位置に設けられた前記被押し退け部と接触して前記押圧部材を前記待機位置から前記退避位置へ移動させるように配置されている押し退け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押圧部材と接触して前記押圧部材を前記退避位置へ移動させる押し退け部と、
   前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記押圧部によって押圧される被押圧部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押し退け部によって前記退避位置に退避した後に、前記押圧位置に移動する前記押圧部材によって前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に当接するように前記本体側位置決め部に向かって付勢される被押圧部と、
   を有し、
   前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記被押圧部が前記押圧部によって押圧されることによって、前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に位置決めされることを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する及び取り外す際に前記押圧部材に接触する凸部を有し、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する進行方向において、前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられていることを特徴とする請求項１記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する状態において、前記被位置決め部よりも上方へ突出した第一当接部であって、前記押し退け部が前記押圧部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記装置本体に設けられた本体側第一当接部に当接する前記第一当接部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記被位置決め部は、前記押圧部材による押圧方向から見て、前記電子写真感光体ドラムの軸線を挟んで一方側に配置されている第一被位置決め部と、他方側に配置されている第二被位置決め部と、を有し、前記第一被位置決め部と前記第二被位置決め部は、対向して配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態において、前記電子写真感光体ドラムは前記プロセスカートリッジの上部に配置され、前記プロセスカートリッジは前記被押圧部が下方から付勢されて、前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に対して下方から当接して位置決めがなされることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載のプロセスカートリッジ。
6. 前記被押圧部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する進行方向において、前記電子写真感光体ドラムよりも下流側に配置されており、前記押圧部材による押圧方向から見て、前記第一被位置決め部と前記第二被位置決め部との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５何れか一つに記載のプロセスカートリッジ。
7. プロセスカートリッジを取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
   （ａ）本体側位置決め部と、
   （ｂ）前記プロセスカートリッジを前記本体側位置決め部に押圧するための押圧位置と、前記押圧位置から退避する退避位置と、前記プロセスカートリッジの移動経路内に位置する待機位置と、を取り得る押圧部材であって、その長手方向に沿って回転中心、及び被押し退け部がこの順番に配置されている押圧部材と、
   （ｃ）電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   被位置決め部と、
   前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に沿って前記本体内を進行する際に、前記回転中心に対して前記押圧部よりも遠い位置に設けられた前記被押し退け部と接触して前記押圧部材を前記待機位置から前記退避位置へ移動させるように配置されている押し退け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押圧部材と接触して前記押圧部材を前記退避位置へ移動させる押し退け部と、
   前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記押圧部によって押圧される被押圧部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押し退け部によって前記退避位置に退避した後に、前記押圧位置に移動する前記押圧部材によって前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に当接するように前記本体側位置決め部に向かって付勢される被押圧部と、
   を有し、
   前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記被押圧部が前記押圧部によって押圧されることによって、前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に位置決めされるプロセスカートリッジと、
   を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
8. 前記押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内をに進行する及び取り外す際に前記押圧部材に接触する凸部を有し、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する進行方向において、前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられていることを特徴とする請求項７記載の電子写真画像形成装置。
9. 前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着された状態において、前記電子写真感光体ドラムは前記プロセスカートリッジの上部に配置され、前記プロセスカートリッジは前記被押圧部が下方から付勢されて、前記被位置決め部が前記本体側位置決め部に対して下方から当接して位置決めがなされることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の電子写真画像形成装置。
10. 前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する状態において、前記被位置決め部よりも上方へ突出した第一当接部であって、前記押し退け部が前記押圧部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記装置本体に設けられた本体側第一当接部に当接する前記第一当接部を有することを特徴とする請求項７乃至請求項９の何れか一つに記載の電子写真画像形成装置。
11. 前記被位置決め部は、前記押圧部材による押圧方向から見て、前記電子写真感光体ドラムの軸線を挟んで一方側に配置されている第一被位置決め部と、他方側に配置されている第二被位置決め部と、を有し、前記第一被位置決め部と前記第二被位置決め部は、対向して配置されていることを特徴とする請求項７乃至請求項１０の何れか一つに記載の電子写真画像形成装置。
12. 前記被押圧部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する進行方向において、前記電子写真感光体ドラムよりも下流側に配置されており、前記押圧部材による押圧方向から見て、前記第一被位置決め部と前記第二被位置決め部との間に配置されていることを特徴とする請求項７乃至請求項１１の何れか一つに記載の電子写真画像形成装置。
13. プロセスカートリッジの装着時の進行方向において奥側に配置された第一本体側位置決め部と、押し上げ力でもって、前記プロセスカートリッジを前記第一本体側位置決め部に押圧するための押し上げ部材と、及び、前記進行方向において手前側に配置された第二本体側位置決め部と、引き上げ力でもって、前記プロセスカートリッジを前記第二本体側位置決め部に押圧するための引き上げ部材と、を備えた電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、
    電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
    前記進行方向において先端側に配置されている先端側被位置決め部と、
    前記先端側に配置されており、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押し上げ部材と接触して前記押し上げ部材を退避位置へ移動させる第一押し退け部と、
    前記先端側に配置されており、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記押し上げ部材によって押圧される被押圧部であって、前記プロセスカートリッジを前記本体に進行させる際に、前記第一押し退け部によって前記退避位置に退避した後に、押圧位置に移動する前記押し上げ部材によって前記先端側被位置決め部が前記本体側位置決め部に当接するように前記本体側位置決め部に向かって付勢される前記被押圧部と、
    前記進行方向において後端側に配置されている後端側被位置決め部と、
    前記後端側に配置されており、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記引き上げ部材と接触して前記引き上げ部材を退避位置へ移動させる第二押し退け部と、
    前記後端側に配置されており、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記引き上げ部材の引き上げ力によって付勢される引き上げ力受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記第二押し退け部によって退避位置に退避した後に、押圧位置に移動する前記引き上げ部材によって前記後端側被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に当接するように前記第二本体側位置決め部に向かって付勢される引き上げ力受け部と、
    を有し、
    前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記被押圧部が前記押し上げ部材の押し上げ力によって押圧されることによって、前記先端側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部に位置決めされる、及び、前記引き上げ力受け部が前記引き上げ部材の引き上げ力によって付勢されることによって、前記後端側被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に位置決めされることを特徴とするプロセスカートリッジ。
14. 前記第一押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する及び前記本体から取り外される際に前記押し上げ部材に接触する凸部を有し、前記進行方向において前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられている、及び、前記第二押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する及び前記本体から取り外される際に前記引き上げ部材に接触する凸部を有し、前記進行方向において前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられていることを特徴とする請求項１３記載のプロセスカートリッジ。
15. 前記進行方向において、前記先端側被位置決め部よりも上流側で、且つ前記先端側被位置決め部よりも突出した第一当接部であって、前記第一押し退け部が前記押し上げ部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記本体に設けられた本体側第一当接部に当接する前記第一当接部、及び、前記進行方向において、前記後端側被位置決め部よりも上流側で、且つ前記後端側被位置決め部より突出した第二当接部であって、前記第二押し退け部が前記引き上げ部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記本体に設けられた本体側第二当接部に当接する前記第二当接部を有することを特徴とする請求項１３又は請求項１４記載のプロセスカートリッジ。
16. 前記被押圧部は、前記進行方向において、前記電子写真感光体ドラムよりも下流側に配置されており、前記押し上げ部材による押圧方向から見て、前記先端側被位置決め部の有する第一被位置決め部と第二被位置決め部との間に配置されている、及び、前記引き上げ部材は、前記進行方向において、前記電子写真感光体ドラムよりも上流側に配置されており、前記引き上げ部材による引き上げ方向から見て、前記後端側被位置決め部の有する第三被位置決め部と第四被位置決め部との間に配置されていることを特徴とす請求項１３乃至請求項１５の何れか一つに記載のプロセスカートリッジ。
17. プロセスカートリッジを取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
    （ａ）前記プロセスカートリッジの進行方向において奥側に配置された第一本体側位置決め部と、
    （ｂ）押し上げ力でもって、前記プロセスカートリッジを前記第一本体側位置決め部に押圧するための押し上げ部材と、
    （ｃ）前記進行方向において手前側に配置された、第二本体側位置決め部と、
    （ｄ）引き上げ力でもって、前記プロセスカートリッジを前記第二本体側位置決め部に押圧するための引き上げ部材と、
    （ｅ）電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
    前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に沿って前記本体内を進行する装着時の進行方向において先端側に配置されている先端側被位置決め部と、
    前記先端側に配置されており、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押し上げ部材と接触して前記押し上げ部材を退避位置へ移動させる第一押し退け部と、
    前記先端側に配置されており、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記押し上げ部材によって押圧される被押圧部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記第一押し退け部によって前記退避位置に退避した後に、押圧位置に移動する前記押し上げ部材によって前記先端側被位置決め部が前記本体側位置決め部に当接するように前記本体側位置決め部に向かって付勢される前記被押圧部と、
    前記進行方向において後端側に配置されている後端側被位置決め部と、
    前記後端側に配置されており、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記引き上げ部材と接触して前記引き上げ部材を退避位置へ移動させる第二押し退け部と、
    前記後端側に配置されており、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記引き上げ部材によって付勢される前記引き上げ力受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記第二押し退け部によって前記退避位置に退避した後に、前記押圧位置に移動する前記引き上げ部材によって前記後端側被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に当接するように前記第二本体側位置決め部に向かって付勢される引き上げ力受け部と、
    を有し、
    前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着した状態で、前記被押圧部が前記押し上げ部材の押し上げ力によって押圧されることによって、前記先端側被位置決め部が前記第一本体側位置決め部に位置決めされる、及び、前記引き上げ力受け部が前記引き上げ部材の引き上げ力によって付勢されることによって、前記後端側被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に位置決めされる、プロセスカートリッジと、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
18. 前記第一押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する及び前記本体から取り外される際に前記押し上げ部材に接触する凸部を有し、前記進行方向において前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられている、及び、前記第二押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する及び前記本体から取り外される際に前記引き上げ部材に接触する凸部を有し、前記進行方向において前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられていることを特徴とする請求項１７記載の電子写真画像形成装置。
19. 前記進行方向において、前記第一被位置決め部及び第二被位置決め部よりも上流側で、且つ前記第一被位置決め部及び第二被位置決め部より突出した第一当接部であって、前記第一押し退け部が前記押し上げ部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記装置本体に設けられた本体側第一当接部に当接する前記第一当接部、及び、前記進行方向において、前記第三被位置決め部及び第四被位置決め部よりも上流側で、且つ前記第三被位置決め部及び第四被位置決め部より突出した第二当接部であって、前記第二押し退け部が前記引き上げ部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記本体に設けられた本体側第二当接部に当接する前記第二当接部を有することを特徴とする請求項１７又は請求項１８記載の電子写真画像形成装置。
20. 前記被押圧部は、前記進行方向において、前記電子写真感光体ドラムよりも下流側に配置されており、前記押圧部材による押圧方向から見て、前記第一被位置決め部と前記第二被位置決め部との間に配置されている、及び、前記引き上げ力受け部は、前記進行方向において、前記電子写真感光体ドラムよりも上流側に配置されており、前記引き上げ部材による引き上げ方向から見て、前記第三被位置決め部と前記第四被位置決め部との間に配置されていることを特徴とする請求項１７乃至請求項１９記載の何れか一つに記載の電子写真画像形成装置。
21. 奥側に配置された、第一本体側位置決め部と、第一回転中心を中心にして回動可能であって、プロセスカートリッジを前記第一本体側位置決め部に押圧するための押圧位置と、前記押圧位置から退避する退避位置と、前記プロセスカートリッジの移動経路内に位置する待機位置と、を取り得る押し上げ部材であって、その長手方向に沿って前記第一回転中心、押圧部及び第一被押し退け部がこの順番に配置されている押し上げ部材と、及び、手前側に配置された、第二本体側位置決め部と、第二回転中心を中心にして回動可能であって、前記プロセスカートリッジを前記第二本体側位置決め部に押圧するための押圧位置と、前記押圧位置から退避する退避位置と、前記プロセスカートリッジの移動経路内に位置する待機位置と、を取り得る引き上げ部材であって、その長手方向に沿って前記第二回転中心、引き上げ力付与部及び第二被押し退け部がこの順番に配置されている引き上げ部材と、を備えた電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるプロセスカートリッジであって、
    電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
    前記プロセスカートリッジが前記電子写真感光体ドラムの軸線方向に沿って前記本体内を進行する装着時の進行方向において先端側に配置されており、前記押し上げ部材による押圧方向から見て、前記電子写真感光体ドラムの軸線を挟んで一方側に配置されている、円弧形状の第一被位置決め部と、前記電子写真感光体ドラムの軸線を挟んで他方側に配置されている第二被位置決め部であって、前記第一被位置決め部と対向して配置されている、円弧形状の第二被位置決め部と、
    前記先端側に配置されており、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記第一回転中心に対して前記押圧部よりも遠い位置に設けられた前記第一被押し退け部と接触して前記押し上げ部材を前記待機位置から前記退避位置へ移動させるように配置されている第一押し退け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記押し上げ部材と接触して前記押し上げ部材を前記退避位置へ移動させる第一押し退け部と、
    前記先端側で且つ前記電子写真感光体ドラムよりも下流側で、前記押圧部材による押圧方向から見て、前記第一被位置決め部と前記第二被位置決め部との間に配置されており、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記押圧部によって押圧される被押圧部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記第一押し退け部が前記押し上げ部材を前記退避位置へ退避した後に、前記押圧位置に移動する前記押し上げ部材によって前記第一被位置決め部及び前記第二被位置決め部が前記本体側位置決め部に当接するように前記本体側位置決め部に向かって付勢される前記被押圧部と、
    前記進行方向において後端側に配置されており、前記引き上げ部材による引き上げ方向から見て、前記電子写真感光体ドラムの軸線を挟んで一方側に配置されている、円弧形状の第三被位置決め部と、前記電子写真感光体ドラムの軸線を挟んで他方側に配置されている第四被位置決め部であって、前記第三被位置決め部と対向して配置されている、円弧形状の第四被位置決め部と、
    前記後端側に配置されており、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記第二回転中心に対して前記引き上げ力付与部よりも遠い位置に設けられた前記第二被押し退け部と接触して前記引き上げ部材を前記押圧位置から前記退避位置へ移動させるように配置されている第二押し退け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記引き上げ部材と接触して前記引き上げ部材を前記退避位置へ移動させる第二押し退け部と、
    前記後端側で且つ前記電子写真感光体ドラムよりも上流側で、前記引き上げ部材による引き上げ方向から見て、前記第三被位置決め部と前記第四被位置決め部との間に配置されており、前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記引き上げ力付与部によって付勢される前記引き上げ力受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記本体内を進行する際に、前記第二押し退け部が前記引き上げ部材を前記退避位置に退避した後に、前記押圧位置に移動する前記引き上げ部材によって前記第三被位置決め部及び前記第四被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に当接するように前記第二本体側位置決め部に向かって付勢される引き上げ力受け部と、
    を有し、
    前記プロセスカートリッジを前記本体に装着した状態で、前記被押圧部が前記押圧部によって押圧されることによって、前記第一被位置決め部及び第二被位置決め部が前記第一本体側位置決め部に位置決めされる、及び、前記引き上げ力受け部が前記引き上げ力付与部によって付勢されることによって、前記第三被位置決め部及び第四被位置決め部が前記第二本体側位置決め部に位置決めされる、ことを特徴とするプロセスカートリッジ。
22. 前記第一押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する及び前記本体から取り外される際に前記押し上げ部材に接触する凸部を有し、前記進行方向において前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられている、及び、前記第二押し退け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体内を進行する及び前記本体から取り外される際に前記引き上げ部材に接触する凸部を有し、前記進行方向において前記凸部の上流側及び下流側には斜面が設けられていることを特徴とする請求項２１記載のプロセスカートリッジ。
23. 前記進行方向において、前記第一被位置決め部及び第二被位置決め部よりも上流側で、且つ前記第一被位置決め部及び第二被位置決め部より突出した第一当接部であって、前記第一押し退け部が前記押し上げ部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記装置本体に設けられた本体側第一当接部に当接する前記第一当接部、及び、前記進行方向において、前記第三被位置決め部及び第四被位置決め部よりも上流側で、且つ前記第三被位置決め部及び第四被位置決め部より突出した第二当接部であって、前記第二押し退け部が前記引き上げ部材を前記退避位置へ付勢する際に、前記プロセスカートリッジの移動を規制するための、前記本体に設けられた本体側第二当接部に当接する前記第二当接部を有することを特徴とする請求項２１又は請求項２２記載のプロセスカートリッジ。
24. 前記引き上げ部材は、前記プロセスカートリッジと前記装置本体との間を電気的に接続するアース部材を有し、前記アース部材は前記引き上げ部材を引き上げるバネ部材を介して電気的に接続され、
    前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着することにより、前記バネ部材を介して、前記プロセスカートリッジと前記電子写真画像形成装置本体を電気的に接続することを特徴とする請求項１７乃至請求項２０のいずれか一つに記載の電子写真画像形成装置。

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