JP4170960B2 - 船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置 - Google Patents

Description

この発明は、船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置に関し、より詳しくは、操舵角とチルトトリム角を油圧アクチュエータで調整するようにした船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置に関する。

従来、船外機の操舵角を油圧シリンダなどの油圧アクチュエータで調整自在とした技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。同様に、船外機のチルトトリム角を油圧シリンダで調整自在とした技術も提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開昭６２−１２５９９６号公報（図２など） 特開平７−２２８２９６号公報（図２、図３など）

船外機の操舵角を油圧アクチュエータで調整する場合、かかる油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給源（油圧ポンプやそれを駆動する電動モータ）が必要になるが、作動油供給源に要求される作動油の圧送能力は、船体の種類や船速、あるいは波浪の程度といった負荷要因によって大きく左右される。従って、作動油供給源の圧送能力が十分でないと、負荷変動に応じて油圧アクチュエータの駆動速度に差が生じ、操舵フィーリングが低下するおそれがある。

そこで、船外機に搭載される作動油供給源は、通常、負荷変動が生じても安定した操舵が行えるように、予想し得る最大負荷に十分に対応できるだけの圧送能力が与えられる。しかしながら、そのように構成すると、作動油供給源の大型化や消費電力の増大が避けられないという不具合があった。これは、チルトトリム角調整用の油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給源に関しても同様であった。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、操舵角調整用の油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給源と、チルトトリム角調整用の油圧アクチュエータに作動油を供給する作動油供給源とを小型化および省電力化すると共に、負荷変動が生じても操舵角とチルトトリム角の調整を安定して行えるようにした船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置を提供することにある。

上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船外機の操舵角とチルトトリム角を油圧アクチュエータで調整自在な船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置において、前記船外機の操舵角を調整する第１の油圧アクチュエータと、前記第１の油圧アクチュエータに作動油を供給する第１の作動油供給源と、前記船外機のチルトトリム角を調整する第２の油圧アクチュエータと、前記第２の油圧アクチュエータに作動油を供給する第２の作動油供給源と、前記第１の油圧アクチュエータと前記第２の油圧アクチュエータの一方に供給されるべき作動油の少なくとも一部を、他方の油圧アクチュエータに供給する作動油供給先変更機構とを備えるように構成した。

また、請求項２にあっては、前記作動油供給先変更機構が、前記第１の作動油供給源と前記第１の油圧アクチュエータを接続する第１の油路と、前記第２の作動油供給源と前記第２の油圧アクチュエータを接続する第２の油路と、前記第１の油路と前記第２の油路を接続する第３の油路と、前記第３の油路に配置された第１の絞り弁および前記第２の油路において前記第３の油路よりも下流側に配置された第２の絞り弁からなる第１の分流弁と、前記第３の油路に配置された第３の絞り弁および前記第１の油路において前記第３の油路よりも下流側に配置された第４の絞り弁からなる第２の分流弁とを備えるように構成した。

また、請求項３にあっては、前記作動油供給先変更機構が、前記作動油の供給先を手動で切り換え自在とする手動レバーを備えるように構成した。

また、請求項４にあっては、さらに、前記船外機の操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記作動油供給先変更機構に設けられた、前記作動油の供給先を切り換え自在な電磁ソレノイドと、前記検出された船外機の操作状態に基づいて前記電磁ソレノイドの駆動を制御する制御手段とを備えるように構成した。

請求項１に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置にあっては、船外機の操舵角を調整する第１の油圧アクチュエータと、第１の油圧アクチュエータに作動油を供給する第１の作動油供給源と、船外機のチルトトリム角を調整する第２の油圧アクチュエータと、第２の油圧アクチュエータに作動油を供給する第２の作動油供給源とを備えると共に、第１の油圧アクチュエータと第２の油圧アクチュエータの一方に供給されるべき作動油の少なくとも一部を、他方の油圧アクチュエータに供給する作動油供給先変更機構を備えるように構成したので、負荷の増加した油圧アクチュエータに対して２個の作動油供給源から作動油を供給することができる。そのため、第１の作動油供給源と第２の作動油供給源の圧送能力を、それらの合計が最大負荷に対応できるように設定すれば負荷変動が生じても操舵角とチルトトリム角を安定して調整することができる。従って、各作動油供給源の圧送能力を従来技術に比して小さく設定することができ、よって各作動油供給源の小型化と省電力化が可能となる。

また、請求項２に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置にあっては、作動油供給先変更機構が、第１の作動油供給源と第１の油圧アクチュエータを接続する第１の油路と、第２の作動油供給源と第２の油圧アクチュエータを接続する第２の油路と、第１の油路と第２の油路を接続する第３の油路と、第３の油路に配置された第１の絞り弁および第２の油路において第３の油路よりも下流側に配置された第２の絞り弁からなる第１の分流弁と、第３の油路に配置された第３の絞り弁および第１の油路において第３の油路よりも下流側に配置された第４の絞り弁からなる第２の分流弁とを備えるように構成したので、上記した効果に加え、第１から第４の絞り弁の開度を調整することによって作動油の分配比率（供給先が変更されるべき作動油の量）を任意に設定することができ、よって各油圧アクチュエータへの作動油の供給量、即ち、各油圧アクチュエータの駆動力を負荷に応じて調整することができる。

また、請求項３に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置にあっては、作動油供給先変更機構が、作動油の供給先を手動で切り換え自在とする手動レバーを備えるように構成したので、上記した効果に加え、作動油の供給量を増加させるべき油圧アクチュエータを操縦者の意思に応じて容易に変更することができる。

また、請求項４に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置にあっては、さらに、船外機の操作状態を検出する操作状態検出手段と、作動油供給先変更機構に設けられた作動油の供給先を切り換え自在な電磁ソレノイドと、検出された船外機の操作状態に基づいて電磁ソレノイドの駆動を制御する制御手段とを備えるように構成したので、上記した効果に加え、船外機の操作状態（具体的には、船外機の操舵角またはチルトトリム角が調整されているか）に応じて作動油の供給量を増加させるべき油圧アクチュエータを自動的に変更することができ、よって操縦者の負担を軽減することができる。

以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置を船外機を中心に全体的に示す概略図であり、図２は図１の部分説明側面図である。

図１および図２において、符合１０は船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、船体（船舶）１２の後部に固定されたスターンブラケット１４と、スターンブラケット１４に取り付けられたスイベルケース１６と、スイベルケース１６に回動自在に収容されたスイベルシャフト１８とを介して船体１２に取り付けられる。

スイベルシャフト１８は、スイベルケース１６の内部に回動自在に収容されると共に、上部に固定されたマウントフレーム２０を介して船外機１０のフレーム１０Ａに接続される。また、スイベルケース１６は、チルティングシャフト２２を介してスターンブラケット１４に取り付けられる。これにより、船外機１０は、船体１２およびスターンブラケット１４に対し、スイベルシャフト１８を回転軸として操舵自在とされると共に、チルティングシャフト２２を回転軸としてチルトアップ・ダウンおよびトリムアップ・ダウン自在とされる。

スイベルケース１６の上部には、船外機１０の操舵角を調整するための第１の油圧アクチュエータ、具体的には、複動型の油圧シリンダ（以下「操舵用油圧シリンダ」という）２６が配置される。また、スイベルケース１６の上部において操舵用油圧シリンダ２６の付近には、操舵角センサ２８が配置される。操舵角センサ２８は、具体的にはロータリエンコーダからなり、スイベルシャフト１８の回動角（換言すれば、船外機１０の操舵角）に応じた信号を出力する。

船外機１０の上部には、内燃機関（以下「エンジン」という）３０が搭載される。エンジン３０は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。また、エンジン３０の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）３２が配置される。

一方、船外機１０の下部には、プロペラ３４とラダー３６が設けられる。プロペラ３４は、図示しないクランクシャフト、ドライブシャフト、ギヤ機構およびシフト機構を介してエンジン３０の動力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる。

また、前記したスターンブラケット１４とスイベルケース２０の付近には、船外機１０のチルト角とトリム角を調整するための第２の油圧アクチュエータ、具体的には、公知のパワーチルトトリムユニット４０が配置される。前記した操舵用油圧シリンダ２６、操舵角センサ２８およびパワーチルトトリムユニット４０は、それぞれ信号線２６Ｌ，２８Ｌおよび４０Ｌを介してＥＣＵ３２に接続される。

図１に示す如く、船体１２の操縦席付近にはステアリングホイール４２が配置される。ステアリングホイール４２の付近には、転舵角センサ４４が配置される。転舵角センサ４４は、具体的にはロータリエンコーダからなり、操縦者によって入力されたステアリングホイール４２の転舵角（操作量）に応じた信号を出力する。

操縦席付近には、さらにシフトレバー４６とスロットルレバー４８が配置される。シフトレバー４６とスロットルレバー４８は、それぞれプッシュプルケーブルを介してエンジン３０のシフト機構とスロットルバルブ（図示せず）に接続される。即ち、シフトレバー４６が操作されることによってシフト機構が動作し、船体１２の進行方向が切り換えられる。また、スロットルレバー４８が操作されることによってスロットルバルブが開閉してエンジン回転数が調整され、船体１２の船速が調整される。

さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角の調整指示を入力するパワーチルトスイッチ５０と、トリム角の調整指示を入力するパワートリムスイッチ５２が配置される。各スイッチ５０，５２は、操縦者によって入力された船外機１０のチルトアップ・ダウンおよびトリムアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した転舵角センサ４４、パワーチルトスイッチ５０およびパワートリムスイッチ５２は、それぞれ信号線４４Ｌ，５０Ｌおよび５２Ｌを介してＥＣＵ３２に接続される。

ＥＣＵ３２は、信号線２８Ｌ，４４Ｌ，５０Ｌおよび５２Ｌを介して入力された操舵角センサ２８、転舵角センサ４４、パワーチルトスイッチ５０およびパワートリムスイッチ５２の出力に基づき、操舵用油圧シリンダ２６を駆動して船外機１０の操舵角を調整すると共に、パワーチルトトリムユニット４０を駆動して船外機１０のチルト角とトリム角を調整する。尚、チルト角とトリム角は、共にチルティングシャフト２２を回転軸とした船外機１０の回動角を示す値であることから、以下の説明では、特に必要な場合を除いてそれらを「チルトトリム角」と総称する。

図３は、図２に示すスイベルケース１６付近を拡大した部分断面図である。

図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４０は、１本のチルト角調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）４０ａと、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４０ｂを一体的に備える。尚、チルト用油圧シリンダ４０ａとトリム用油圧シリンダ４０ｂは、いずれも複動型の油圧シリンダである。

チルト用油圧シリンダ４０ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース１６に接続される。また、トリム用油圧シリンダ４０ｂは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース１６に当接させられる。これにより、チルト用油圧シリンダ４０ａあるいはトリム用油圧シリンダ４０ｂを伸縮させることで、チルティングシャフト２２を回転軸としてスイベルケース１６が回動され、よって船外機１０のチルトトリム角が調整される。

図４は、スイベルケース１６付近を上方から見た平面図である。

図３および図４に示すように、マウントフレーム２０においてスイベルシャフト１８の直上付近には、ステー６０が設けられる。操舵用油圧シリンダ２６は、そのロッドヘッド２６ａがステー６０に回動自在に取り付けられると共に、シリンダボトム２６ｂがスイベルケース１６の上部に回動自在に取り付けられる。これにより、操舵用油圧シリンダ２６を伸縮させることで、マウントフレーム２０およびスイベルシャフト１８が回動され、よって船外機１０が左右に操舵される。

また、図４に示すように、スイベルケース１６の上部には前記した操舵角センサ２８が配置される。

操舵角センサ２８は、センサロッド６２を介して前記したステー６０に接続される。即ち、スイベルシャフト１８の回動角、即ち、船外機１０の操舵角は、マウントフレーム２０、ステー６０およびセンサロッド６２を介して操舵角センサ２８に伝達されて検出される。

図５は、この実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置の動作を表すブロック図である。

図５に示すように、操舵角センサ２８、転舵角センサ４４、パワーチルトスイッチ５０およびパワートリムスイッチ５２の出力は、それぞれ信号線２８Ｌ，４４Ｌ，５０Ｌ，５２Ｌを介してＥＣＵ３２に入力される。ＥＣＵ３２は、それら入力値に基づき、操舵用油圧シリンダ２６に作動油を供給する第１の作動油供給源６４と、パワーチルトトリムユニット４０に作動油を供給する第２の作動油供給源６６を動作させる。

具体的に説明すると、操縦者がステアリングホイール４２を転舵すると、その転舵角は転舵角センサ４４を介してＥＣＵ３２に入力される。ＥＣＵ３２は、入力された転舵角と操舵角センサ２８によって検出された船外機１０の操舵角の偏差が零になるように、第１の作動油供給源６４を動作させる。具体的には、電動モータ（以下「操舵用電動モータ」という）７０を駆動し、油圧ポンプ（以下「操舵用油圧ポンプ」という）７２を動作させる。尚、操舵用電動モータ７０と操舵用油圧ポンプ７２は、船外機１０の適宜な場所に搭載される。

操舵用油圧ポンプ７２は、図示しないリザーバタンクに貯留された作動油を加圧し、油路７４を介して操舵用油圧シリンダ２６に圧送する。これにより、操舵用油圧シリンダ２６が駆動され、よって船外機１０の操舵角が調整される。

また、ＥＣＵ３２は、操縦者によってパワーチルトスイッチ５０またはパワートリムスイッチ５２が操作されたとき、第２の作動油供給源６６を動作させる。具体的には、電動モータ（以下「チルトトリム用電動モータ」という）８０を駆動し、油圧ポンプ（以下「チルトトリム用油圧ポンプ」という）８２を動作させる。尚、操舵用電動モータ８０とチルトトリム用油圧ポンプ８２は、船外機１０の適宜な場所に搭載される。

チルトトリム用油圧ポンプ８２は、図示しないリザーバタンクに貯留された作動油を加圧し、油路８４を介してパワーチルトトリムユニット４０に圧送する。これにより、パワーチルトトリムユニット４０が駆動され、よって船外機１０のチルトトリム角が調整される。

ここで、この発明において特徴的なことは、操舵用油圧ポンプ７２と操舵用油圧シリンダ２６を接続する油路７４と、チルトトリム用油圧ポンプ８２とパワーチルトトリムユニット４０を接続する油路８４との間に切り換え弁（作動油供給先変更機構）８６を設け、操舵用油圧シリンダ２６とパワーチルトトリムユニット４０の一方に供給されるべき作動油を他方に供給する、即ち、作動油の供給先を変更するように構成したことにある。尚、前述したように、操舵用油圧シリンダ２６とパワーチルトトリムユニット４０はいずれも複動型の油圧シリンダからなることから、実際には油路７４、油路８４および切り換え弁８６がもう一組設けられるが、構成が同一なため、図示と説明を省略する。

図６は、切り換え弁８６の回路図である。

図６に示すように、切り換え弁８６は、符号Ａ，Ｂ，Ｃで示す３つのポジションを有する。切り換え弁８６は、図示しないスプールに接続された切り換えレバー８６Ｌを備え、かかる切り換え弁８６Ｌを手動で操作することにより、上記したポジションＡ，Ｂ，Ｃが切り換え（選択）自在とされる。

切り換え弁８６について具体的に説明すると、切り換え弁８６は、操舵用油圧ポンプ７２と操舵用油圧シリンダ２６を接続する第１の油路８６ａ（即ち、上記した油路７４の一部）と、チルトトリム用油圧ポンプ８２とパワーチルトトリムユニット４０を接続する第２の油路８６ｂ（即ち、上記した油路８４の一部）を備える。

上記した３つのポジションＡ，Ｂ，Ｃのうち、ポジションＢは中立位置である。ポジションＢが選択されているときは、操舵用油圧ポンプ７２から圧送された作動油は、油路７４と切り換え弁８６内の第１の油路８６ａを通過して操舵用油圧シリンダ２６に供給される。また、チルトトリム用油圧ポンプ８２から圧送された作動油は、油路８４と切り換え弁８６内の第２の油路８６ｂを通過してパワーチルトトリムユニット４０に供給される。

これに対し、ポジションＡが選択されているときは、図７に示す如く、第２の油路８６ｂとその下流の油路８４の接続が断たれると共に、第２の油路８６ｂが第１の油路８６ａに連通される。従って、操舵用油圧シリンダ２６には、操舵用油圧ポンプ７２から圧送された作動油に加え、チルトトリム用油圧ポンプ８２から圧送された作動油が供給される。これにより、操舵用油圧シリンダ２６の駆動力は、操舵用油圧ポンプ７２単独で作動油を供給しているときに比して増大される。

一方、ポジションＣが選択されているときは、図８に示す如く、第１の油路８６ａとその下流の油路７４の接続が断たれると共に、第１の油路８６ａが第２の油路８６ｂに連通される。従って、パワーチルトトリムユニット４０には、チルトトリム用油圧ポンプから圧送された作動油に加え、操舵用油圧ポンプ７２から圧送された作動油が供給される。これにより、パワーチルトトリムユニット４０の駆動力は、チルトトリム用油圧ポンプ８２単独で作動油を供給しているときに比して増大される。

このように、この発明の第１実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置にあっては、船外機１０の操舵角を調整する操舵用油圧シリンダ２６と、それに作動油を供給する第１の作動油供給源６４（具体的には、操舵用電動モータ７０と操舵用油圧ポンプ７２）と、船外機１０のチルトトリム角を調整するパワーチルトトリムユニット４０と、それに作動油を供給する第２の作動油供給源６６（具体的には、チルトトリム用電動モータ８０とチルトトリム用油圧ポンプ８２）とを備えると共に、操舵用油圧シリンダ２６とパワーチルトトリムユニット４０の一方に供給されるべき作動油を、他方に供給する切り換え弁８６を備えるようにしたので、負荷の増加した油圧アクチュエータに対して２個の作動油供給源６４，６６から作動油を供給することができる。

そのため、第１の作動油供給源６４と第２の作動油供給源６６の圧送能力（電動モータの出力トルクや油圧ポンプの容量）を、それらの合計が最大負荷に対応できるように設定すれば負荷変動が生じても操舵角とチルトトリム角を安定して調整することができる。従って、各作動油供給源６４，６６の圧送能力を従来技術に比して小さく設定することができ、よって各作動油供給源、即ち、電動モータ７０，８０と油圧ポンプ７２，８２の小型化と省電力化が可能となる。

また、切り換え弁８６が、作動油の供給先を手動で切り換え自在とする切り換えレバー８６Ｌを備えるようにしたので、作動油の供給量を増加させるべき油圧アクチュエータを操縦者の意思に応じて容易に変更することができる。

次いで、この発明の第２実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置について説明する。

図９は、第２実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置の動作を表すブロック図である。また、図１０は、図９に示す切り換え弁の８６の回路図である。

第１実施例との相違点に焦点をおいて説明すると、第２実施例にあっては、切り換え弁８６のポジションを、ＥＣＵ３２の指令に応じて自動的に切り換えるようにした。

具体的に説明すると、図９および図１０に示すように、切り換え弁８６は、上記した切り換えレバー８６Ｌに代えて電磁ソレノイド８６Ｓを備える。電磁ソレノイド８６Ｓは、図９に示すように信号線８６ＳＬを介してＥＣＵ３２に接続される。ＥＣＵ３２は、船外機１０の操作状態を示す出力、具体的には、操舵角センサ２８、転舵角センサ４４、パワーチルトスイッチ５０およびパワートリムスイッチ５２の出力信号に応じて電磁ソレノイド８６Ｓの駆動を制御する。

図１１は、ＥＣＵ３２における電磁ソレノイド８６Ｓの駆動制御を示すフローチャートである。図示のプログラムは、例えば１０ｍｓｅｃごとに実行される。

以下説明すると、先ず、Ｓ１０において、転舵角センサ４４の出力に基づき、ステアリングホイール４２が操縦者によって転舵されているか否か判断する。Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進み、操舵負荷（別言すれば、操舵角の調整に必要な駆動力）が大きいか否か判断する。この判断は、例えば、操舵角センサ２８によって検出された操舵角の単位時間あたりの変化量が、所定値未満か否か判断することによって行われる。

Ｓ１２で否定されるときはＳ１４に進み、切り換え弁８６が中立位置であるポジションＢとなるように電磁ソレノイド８６Ｓを駆動する。一方、Ｓ１２で肯定されるときはＳ１６に進み、切り換え弁８６がポジションＡとなるように電磁ソレノイド８６Ｓを駆動し、操舵用油圧シリンダ２６の駆動力を増大させる。

また、Ｓ１０で否定されるときは、Ｓ１８に進んでパワーチルトスイッチ５０またはパワートリムスイッチ５２がオン信号を出力しているか否か、即ち、操縦者によってパワーチルトスイッチ５０またはパワートリムスイッチ５２が操作されているか否か判断する。

Ｓ１８で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、Ｓ１８で肯定されるときはＳ２０に進み、チルトトリム角の調整に必要な駆動力が大きいか否か判断する。この判断は、チルト用油圧シリンダ４０ａやトリム用油圧シリンダ４０ｂの単位時間あたりの変化量を図示しないストロークセンサなどで検出し、検出値が所定値未満か否か判断することによって行われる。

Ｓ２０で否定されるときはＳ１４に進んで切り換え弁８６がポジションＢとなるように電磁ソレノイド８６Ｓを駆動する。他方、Ｓ２０で肯定されるときはＳ２２に進み、切り換え弁８６がポジションＣとなるように電磁ソレノイド８６Ｓを駆動し、パワーチルトトリムユニット４０の駆動力を増大させる。

このように、この発明の第２実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置にあっては、船外機１０の操作状態（船外機１０の操舵角あるいはチルトトリム角が調整されているか否か、さらには、その調整に必要な駆動力が大きいか否か）を操舵角センサ２８、転舵角センサ４４、パワーチルトスイッチ５０およびパワートリムスイッチ５２などの出力信号に基づいて検出し、検出結果に基づいて電磁ソレノイド８６Ｓを駆動して切り換え弁８６のポジションを変更するようにしたので、作動油の供給量を増加させるべき油圧アクチュエータを自動的に変更することができ、よって操縦者の負担を軽減することができる。

尚、残余の構成と効果は従前の実施例と同様であるので、説明を省略する。

次いで、この発明の第３実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置について説明する。

図１２は、第３実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置の動作を示すブロック図である。

図１２を参照して従前の実施例との相違点について概説すると、第３実施例にあっては、操舵用油圧シリンダ２６とパワーチルトトリムユニット４０の一方に供給されるべき作動油の少なくとも一部を他方に分配して供給する切り換え弁９０を、油路７４と油路８４の間に設けるようにした。

図１３は、図１２に示す切り換え弁９０の回路図である。

図１３に示すように、切り換え弁９０は、符号Ａ，Ｂ，Ｃで示す３つのポジションを有し、それらは切り換えレバー９０Ｌを手動で操作して図示しないスプールを変位させることにより、切り換え（選択）自在とされる。

切り換え弁９０について具体的に説明すると、切り換え弁９０は、操舵用油圧ポンプ７２と操舵用油圧シリンダ２６を接続する第１の油路９０ａ（即ち、上記した油路７４の一部）と、チルトトリム用油圧ポンプ８２とパワーチルトトリムユニット４０を接続する第２の油路９０ｂ（即ち、上記した油路８４の一部）と、第１の油路９０ａと第２の油路９０ｂを接続する第３の油路（バイパス路）９０ｃと、第２の油路９０ｂを流れる作動油の少なくとも一部を第１の油路９０ａに分配する第１の分流弁９０ｄと、第１の油路９０ａを流れる作動油の少なくとも一部を第２の油路９０ｂに分配する第２の分流弁９０ｅとを備える。

上記した３つのポジションＡ，Ｂ，Ｃのうち、ポジションＢは中立位置である。ポジションＢが選択されているときは、操舵用油圧ポンプ７２から圧送された作動油は、その全てが油路７４と切り換え弁９０内の第１の油路９０ａを通過して操舵用油圧シリンダ２６に供給される。一方、チルトトリム用油圧ポンプ８２から圧送された作動油は、その全てが油路８４と切り換え弁９０内の第２の油路９０ｂを通過してパワーチルトトリムユニット４０に供給される。

これに対し、ポジションＡが選択されているときは、図１４に示す如く、チルトトリム用油圧ポンプ８２から圧送された作動油の少なくとも一部が、切り換え弁９０内の第１の分流弁９０ｄと第３の油路９０ｃを介して第１の油路９０ａに分配され、操舵用油圧シリンダ２６に供給される。これにより、操舵用油圧シリンダ２６の駆動力は、操舵用油圧ポンプ７２単独で作動油を供給しているときに比して増大される。尚、操舵用油圧ポンプ７２から圧送された作動油は、ポジションＢが選択されているときと同様にその全てが操舵用油圧シリンダ２６に供給される。

第１の分流弁９０ｄについて詳説すると、第１の分流弁９０ｄは、第３の油路９０ｃに配置された第１の絞り弁９０ｄ１と、第２の油路９０ｂにおいて第３の油路９０ｃよりも下流側に配置された第２の絞り弁９０ｄ２とからなる。

即ち、チルトトリム用油圧ポンプ８２から圧送された作動油は、第１の絞り弁９０ｄ１と第２の絞り弁９０ｄ２の開口面積の比に応じて操舵用油圧シリンダ２６とパワーチルトトリムユニット４０に分配される。

尚、第１の絞り弁９０ｄ１と第２の絞り弁９０ｄ２は、共に可変絞りであり、それらの絞り量は操縦者によって無段階に調整自在とされる。また、それらの絞り量は、連動して変化するように構成される。

具体的には、第１の絞り弁９０ｄ１の絞り量が増加させられる（流量が減少させられる）と、第２の絞り弁９０ｄ２は、それに反比例して絞り量が減少させられる（流量が増加させられる）。他方、第１の絞り弁９０ｄ１の絞り量が減少させられる（流量が増加させられる）と、第２の絞り弁９０ｄ２は、それに反比例して絞り量が増加させられる（流量が減少させられる）。即ち、第１の絞り弁９０ｄ１と第２の絞り弁９０ｄ２の開口面積の比、換言すれば、操舵用油圧シリンダ２６への作動油の分配比率が調整自在とされる。従って、第２の絞り弁９０ｄ２の絞り量を最大（開口面積を零）にして第１の絞り弁９０ｄ１の絞り量を最小（開口面積を最大）にすれば、チルトトリム用油圧ポンプ８２が圧送した作動油の全部を操舵用油圧シリンダ２６に供給することもできる。その意味から、上記では「作動油の少なくとも一部」と記載した。

一方、ポジションＣが選択されているときは、図１５に示す如く、操舵用油圧ポンプ７２から圧送された作動油の少なくとも一部が、切り換え弁９０内の第２の分流弁９０ｅと第３の油路９０ｃを介して第２の油路９０ｂに分配され、パワーチルトトリムユニット４０に供給される。これにより、パワーチルトトリムユニット４０の駆動力は、チルトトリム用油圧ポンプ８２単独で作動油を供給しているときに比して増大される。尚、チルトトリム用油圧ポンプ８２から圧送された作動油は、ポジションＢが選択されているときと同様にその全てがパワーチルトトリムユニット４０に供給される。

第２の分流弁９０ｅについて詳説すると、第２の分流弁９０ｅは、第３の油路９０ｃに配置された第３の絞り弁９０ｅ１と、第１の油路９０ａにおいて第３の油路９０ｃよりも下流側に配置された第４の絞り弁９０ｅ２とからなる。

即ち、操舵用油圧ポンプ７２から圧送された作動油は、第３の絞り弁９０ｅ１と第４の絞り弁９０ｅ２の開口面積の比に応じて操舵用油圧シリンダ２６とパワーチルトトリムユニット４０に分配される。

尚、第３の絞り弁９０ｅ１と第４の絞り弁９０ｅ２も、前記した第１および第２の絞り弁９０ｄ１，９０ｄ２と同様に可変絞りであり、それらの絞り量は操縦者によって無段階に調整自在とされる。また、第３の絞り弁９０ｅ１と第４の絞り弁９０ｅ２の絞り量も、第１および第２の絞り弁９０ｄ１，９０ｄ２と同様に連動して（反比例して）変化するように構成される。即ち、第３の絞り弁９０ｅ１と第４の絞り弁９０ｅ２の開口面積の比、換言すれば、パワーチルトトリムユニット４０への作動油の分配比率（供給先が変更されるべき作動油の量）が調整自在とされる。

このように、この発明の第３実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置にあっては、切り換え弁９０が、操舵用油圧ポンプ７２と操舵用油圧シリンダ２６を接続する第１の油路９０ａと、チルトトリム用油圧ポンプ８２とパワーチルトトリムユニット４０を接続する第２の油路９０ｂと、第１の油路９０ａと第２の油路９０ｂを接続する第３の油路９０ｃと、第３の油路９０ｃに配置された第１の絞り弁９０ｄ１および第２の油路９０ｂにおいて第３の油路９０ｃよりも下流側に配置された第２の絞り弁９０ｄ２からなる第１の分流弁９０ｄと、第３の油路９０ｃに配置された第３の絞り弁９０ｅ１および第１の油路９０ａにおいて第３の油路９０ｃよりも下流側に配置された第４の絞り弁９０ｅ２からなる第２の分流弁９０ｅとを備えるようにしたので、第１から第４の絞り弁の開度を調整することによって作動油の分配比率を任意に設定することができ、よって各油圧アクチュエータへの作動油の供給量、換言すれば、各油圧アクチュエータの駆動力を負荷に応じて調整することができる。

尚、残余の構成と効果は従前の実施例と同様であるので、説明を省略する。

また、図１６に示す如く、手動の切り換えレバー９０Ｌに代え、第２実施例と同様な電磁ソレノイド９０Ｓを切り換え弁９０に設けるようにしても良い。

以上の如く、この発明の第１から第３実施例にあっては、船外機（１０）の操舵角とチルトトリム角を油圧アクチュエータで調整自在な船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置において、前記船外機の操舵角を調整する第１の油圧アクチュエータ（操舵用油圧シリンダ２６）と、前記第１の油圧アクチュエータに作動油を供給する第１の作動油供給源（６４）と、前記船外機のチルトトリム角を調整する第２の油圧アクチュエータ（パワーチルトトリムユニット４０）と、前記第２の油圧アクチュエータに作動油を供給する第２の作動油供給源（６６）と、前記第１の油圧アクチュエータと前記第２の油圧アクチュエータの一方に供給されるべき作動油の少なくとも一部を、他方の油圧アクチュエータに供給する作動油供給先変更機構（切り換え弁８６，９０）とを備えるように構成した。

これにより、負荷の増加した油圧アクチュエータに対して２個の作動油供給源から作動油を供給することができる。そのため、第１の作動油供給源と第２の作動油供給源の圧送能力を、それらの合計が最大負荷に対応できるように設定すれば負荷変動が生じても操舵角とチルトトリム角を安定して調整することができる。従って、各作動油供給源の圧送能力を従来技術に比して小さく設定することができ、よって各作動油供給源の小型化と省電力化が可能となる。

また、第３実施例にあっては、前記作動油供給先変更機構（９０）が、前記第１の作動油供給源（６４）と前記第１の油圧アクチュエータ（２６）を接続する第１の油路（９０ａ）と、前記第２の作動油供給源（６６）と前記第２の油圧アクチュエータ（４０）を接続する第２の油路（９０ｂ）と、前記第１の油路と前記第２の油路を接続する第３の油路（９０ｃ）と、前記第３の油路に配置された第１の絞り弁（９０ｄ１）および前記第２の油路において前記第３の油路よりも下流側に配置された第２の絞り弁（９０ｄ２）からなる第１の分流弁（９０ｄ）と、前記第３の油路に配置された第３の絞り弁（９０ｅ１）および前記第１の油路において前記第３の油路よりも下流側に配置された第４の絞り弁（９０ｅ２）からなる第２の分流弁（９０ｅ）とを備えるように構成した。

これにより、第１から第４の絞り弁の開度を調整することによって作動油の分配比率（供給先が変更されるべき作動油の量）を任意に設定することができ、よって各油圧アクチュエータへの作動油の供給量、即ち、各油圧アクチュエータの駆動力を負荷に応じて調整することができる。

また、第１および第３実施例にあっては、前記作動油供給先変更機構（８６，９０）が、前記作動油の供給先を手動で切り換え自在とする手動レバー（切り換えレバー８６Ｌ，９０Ｌ）を備えるように構成した。

これにより、作動油の供給量を増加させるべき油圧アクチュエータを操縦者の意思に応じて容易に変更することができる。

さらに、第２実施例にあっては、前記船外機（１０）の操作状態を検出する操作状態検出手段（操舵角センサ２８、転舵角センサ４４、パワーチルトスイッチ５０、パワートリムスイッチ５２）と、前記作動油供給先変更機構（８６）に設けられた、前記作動油の供給先を切り換え自在な電磁ソレノイド（８６Ｓ）と、前記検出された船外機の操作状態に基づいて前記電磁ソレノイドの駆動を制御する制御手段（ＥＣＵ３２）とを備えるように構成した。

これにより、船外機の操作状態（具体的には、船外機の操舵角またはチルトトリム角が調整されているか）に応じて作動油の供給量を増加させるべき油圧アクチュエータを自動的に変更することができ、よって操縦者の負担を軽減することができる。

尚、上記において、油圧アクチュエータを油圧シリンダとしたが、油圧モータなどであっても良い。

この発明の第１実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置を船外機を中心に全体的に示す概略図である。 図１に示す装置の部分説明側面図である。 図２に示すスイベルケース１６付近を拡大した部分断面図である。 スイベルケース１６付近を上方から見た平面図である。 図１に示す装置の動作を表すブロック図である。 図５に示す切り換え弁の回路図である。 図５に示す切り換え弁の図６と同様な回路図である。 図５に示す切り換え弁の図６と同様な回路図である。 この発明の第２実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置の動作を表すブロック図である。 図９に示す切り換え弁の回路図である。 図９に示す電磁ソレノイドの駆動制御を示すフローチャートである。 この発明の第３実施例に係る船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置の動作を示すブロック図である。 図１２に示す切り換え弁の回路図である。 図１２に示す切り換え弁の図１３と同様な回路図である。 図１２に示す切り換え弁の図１３と同様な回路図である。 図１３に示す切り換え弁の変形例を示す回路図である。

符号の説明

１０ 船外機
２６ 操舵用油圧シリンダ（第１の油圧アクチュエータ）
２８ 操舵角センサ（操作状態検出手段）
３２ ＥＣＵ（制御手段）
４０ パワーチルトトリムユニット（第２の油圧アクチュエータ）
４４ 転舵角センサ（操作状態検出手段）
５０ パワーチルトスイッチ（操作状態検出手段）
５２ パワートリムスイッチ（操作状態検出手段）
６４ 第１の作動油供給源
６６ 第２の作動油供給源
８６ 切り換え弁（作動油供給先変更機構）
８６Ｌ 切り換えレバー（手動レバー）
８６Ｓ 電磁ソレノイド
９０ 切り換え弁（作動油供給先変更機構）
９０Ｌ 切り換えレバー（手動レバー）
９０ａ 第１の油路
９０ｂ 第２の油路
９０ｃ 第３の油路
９０ｄ 第１の分流弁
９０ｄ１ 第１の絞り弁
９０ｄ２ 第２の絞り弁
９０ｅ 第２の分流弁
９０ｅ１ 第３の絞り弁
９０ｅ２ 第４の絞り弁

Claims (4)

1. 船外機の操舵角とチルトトリム角を油圧アクチュエータで調整自在な船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置において、
   前記船外機の操舵角を調整する第１の油圧アクチュエータと、前記第１の油圧アクチュエータに作動油を供給する第１の作動油供給源と、前記船外機のチルトトリム角を調整する第２の油圧アクチュエータと、前記第２の油圧アクチュエータに作動油を供給する第２の作動油供給源と、前記第１の油圧アクチュエータと前記第２の油圧アクチュエータの一方に供給されるべき作動油の少なくとも一部を、他方の油圧アクチュエータに供給する作動油供給先変更機構とを備えることを特徴とする船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置。
2. 前記作動油供給先変更機構が、前記第１の作動油供給源と前記第１の油圧アクチュエータを接続する第１の油路と、前記第２の作動油供給源と前記第２の油圧アクチュエータを接続する第２の油路と、前記第１の油路と前記第２の油路を接続する第３の油路と、前記第３の油路に配置された第１の絞り弁および前記第２の油路において前記第３の油路よりも下流側に配置された第２の絞り弁からなる第１の分流弁と、前記第３の油路に配置された第３の絞り弁および前記第１の油路において前記第３の油路よりも下流側に配置された第４の絞り弁からなる第２の分流弁とを備えることを特徴とする請求項１記載の船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置。
3. 前記作動油供給先変更機構が、前記作動油の供給先を手動で切り替え自在とする手動レバーを備えることを特徴とする請求項２記載の船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置。
4. さらに、前記船外機の操作状態を検出する操作状態検出手段と、前記作動油供給先変更機構に設けられた、前記作動油の供給先を切り替え自在な電磁ソレノイドと、前記検出された船外機の操作状態に基づいて前記電磁ソレノイドの駆動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項２または３記載の船外機の操舵角・チルトトリム角調整装置。
   

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