JP4157067B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行しながら野菜等の植物の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

従来、走行体と、この走行体の後部に設けられた移植装置とを備え、走行しながら移植装置によって圃場に苗を植え付けるようにした移植機がある。
移植装置は、昇降自在に支持されていて内部に苗を保持した状態で畝に突入し且つ前後に開くことにより畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に苗を放出する植付体と、苗植付位置の左右両側を転動して植え穴に放出された苗の株際に土を押し付けて覆土すると共に土壌を鎮圧する鎮圧輪とを備えている（特許文献１参照）。
前記鎮圧輪は、移植装置を支持するフレームに回転自在に支持されていて、走行体を走行させることにより土壌との抵抗により回転する。
特開２０００−６０２３０号公報

前記従来の移植機において、苗の株際を覆土する鎮圧輪によって土壌を鎮圧することにより土壌水分保持の効果を奏するが、この土壌水分保持効果を向上させたいという要望がある。
本発明は、苗の側方を鎮圧する鎮圧輪による土壌水分保持効果を向上させることができる移植機を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、圃場に形成した植え穴に苗を供給すると共に圃場の苗植付位置の左右両側を転動する左右一対の鎮圧輪によって苗の左右両側の土を鎮圧するように構成した移植装置を走行体に設け、走行しながら圃場に苗を植え付けるようにした移植機において、
前記走行体の対地速度よりも速い周速度で鎮圧輪を回転駆動するように構成し、前記鎮圧輪を左右方向位置調整自在とし、走行体の動力を前記鎮圧輪へと伝達する動力伝達装置を、走行体のエンジンから動力が伝達される出力軸と、鎮圧輪側に備えられていて該鎮圧輪へと動力の伝達が可能な回転軸と、出力軸から回転軸へと動力を伝達する伝動軸とを備えて構成すると共に、前記伝動軸が、一端がユニバーサルジョイントを介して出力軸に連結されると共に他端がユニバーサルジョイントを介して回転軸に連結され且つ長さ方向に伸縮自在とされていることにより、動力伝達状態を維持しながら鎮圧輪の左右方向の位置変更を可能としたことを特徴とする。

本発明によれば、鎮圧輪は走行体の対地速度よりも速い周速度で回転駆動するので土壌に対してスリップしながら転動することとなり、該鎮圧輪は土壌表面を擦るようにして土壌を押圧し、これによって、土壌がしっかりと鎮圧され、土壌水分保持効果が向上する。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体１Ａを備え、後部に移植装置１Ｂ及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行体１Ａは、エンジン（動力源）Ｅ、ミッションケースＭ、左右一対の前輪（車輪）３及び左右一対の後輪（車輪）２を備えており、エンジンＥ、ミッションケースＭ及び架台Ｋ等から機体６０が構成され、架台ＫはミッションケースＭの前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台Ｋ上にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの後部にミッションケースＭの前端側が連結されている。

架台Ｋの前下部には、左右方向に配置された筒状の前輪支軸１８の中途部が軸受６６を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１８の左右両側には、それぞれ取付軸６１が左右方向外方に向けて突出状に且つ一体回動自在に挿入され、左右各取付軸６１は前輪支軸１８に対して左右方向位置調整自在に固定され、各取付軸６１の左右方向外端側に、それぞれ前輪支持アーム１９の前端側が固定され、この前輪支持アーム１９は後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１９の後端側にそれぞれ前輪３が左右軸廻りに回転自在に取り付けられている。

ミッションケースＭの左右両側には、左右方向の軸心を有する筒状の後輪支軸６２が左右方向外方に向けて突出状に設けられ、左右各後輪支軸６２の外端側にそれぞれ走行伝動ケース２０の前端側が後輪支軸６２の軸心廻りに回動自在に支持されており、この走行伝動ケース２０は後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置され、左右各走行伝動ケース２０の後端側にそれぞれ後輪２が左右軸廻りに回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられている。
このミッションケースＭから左右両側に出力されるエンジンＥからの動力は、後輪支軸６２内の伝動軸及び走行伝動ケース２０内の動力伝達機構を経て後輪２に伝達されて該後輪２が回転駆動され、走行体１Ａが走行する（したがって、後輪２が駆動輪とされている）。

また、図３，図４にも示すように、前輪支軸１８の左右両側には前連結ブラケット６３が設けられ、左右各後輪支軸６２にはそれぞれ後連結ブラケット６４が設けられ、左右同じ側にある前連結ブラケット６３と後連結ブラケット６４とは長さ調整自在な連動ロッド６５によって連動連結されている。
したがって、前輪支軸１８が軸心廻りに回動すると、左右の前輪支持アーム１９が前輪支軸１８の軸心廻りに上下に揺動して左右の前輪３が機体６０に対して昇降すると共に、左右の連動ロッド６５が押し引きされて左右の走行伝動ケース２０が後輪支軸６２の軸心廻りに上下に揺動して左右の後輪２が機体６０に対して昇降し、左右一対の前後輪３，２が、機体６０に対して４輪同時に昇降自在とされている。

また、架台Ｋには、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ２２が設けられ、この昇降シリンダ２２のピストンロッドは中継プレート６７を介して前輪支軸１８に設けられたブラケット６８に連動連結されていて、昇降シリンダ２２のピストンロッドを出退させることにより中継プレート６７及びブラケット６８を介して前輪支軸１８が軸心廻りに回動するように構成されており、この昇降シリンダ２２の伸縮によって機体６０に対して相対的に前後輪３，２が昇降し、該前後輪３，２が昇降することにより走行体１Ａの機体６０及び移植装置１Ｂが地面に対して昇降自在（高さ調整自在）とされている。

図１，図２，図５〜図１１に示すように、前記移植装置１Ｂは、苗Ｎを圃場に植え付ける植付体１５５を備えた植付装置１５１と、前記植付体１５５に苗Ｎを供給する苗供給装置１５２と、植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置１１５と、圃場に植え付けられた苗Ｎの側方の土を押圧して鎮圧すると共に株際に土を押し付けて覆土する鎮圧輪２１３を備えた覆土・鎮圧装置１１６等とを備えている。
この移植装置１Ｂは走行体１Ａの機体６０に固定されたフレームＦを有し、この移植装置１ＢのフレームＦは、図５及び図６に示すように、株間伝動ケース４４と、植付伝動ケース４６と、第１フレーム４０と、第２フレーム４１とで主構成されている。

株間伝動ケース４４は、株間変更装置１１５の一部を構成するものであり、その下部が走行体１ＡのミッションケースＭの後部に取付固定されていて、ミッションケースＭから上方に突出状に設けられている。
この株間伝動ケース４４の上部後面側には筒体５２が後方突出状に取付固定され、この筒体５２の後端側に植付伝動ケース４６が連結されている。
第１フレーム４０は、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され、後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。

この第１フレーム４０の前端側は植付伝動ケース４６の後面側下部に連結されており、該第１フレーム４０の後端側に、取付体４２を介してハンドル４が取り付けられている。
第２フレーム４１は、第１フレームの下方側に配置され、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され、後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されており、この第２フレーム４１の後上部が、第１フレーム４０の前後方向中途部に連結されている。
第２フレーム４１の前部の左右両側には、取付板４３が固定され、この取付板４３には、該取付板４３の上方に位置する支持部材２４が固定され、この支持部材２４は、前記筒体４５の前端側に下方突出状に取り付けられた連結板２５の下部に連結されている。

株間伝動ケース４６の下部には、該株間伝動ケース４６を前後方向に貫通し且つミッションケースＭ内に挿入する前後方向の軸心を有する動力取出軸４７が設けられ、この動力取出軸４７にエンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の動力伝達機構を介して伝達されるようになっている。
動力取出軸４７に伝達された動力は、株間伝動ケース４４内の動力伝達機構、及び、筒体５２内に配置されていて植付伝動ケース４６内に挿入状とされた入力軸５８等を介して、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構に入力され、この植付伝動ケース４６内の動力伝達機構から苗供給装置１５２及び植付装置１５１に動力伝達される。

なお、本実施の形態では、植付体１５５として、上下動自在に支持されると共に、内部に苗Ｎを収容した状態で下降して圃場に突入し且つ前後に開くことにより、圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴に苗Ｎを落下放出（供給）することにより、苗Ｎを植え付けるタイプの植付カップ１５５によって構成されている。
また、本実施の形態にあっては、２条植えの移植機１が例示されており、したがって、植付カップ１５５は左右一対備えられている。
苗供給装置１５２は、移植機１の後部上側に配置されていて第１フレーム４０等に取り付けられた苗載台５と、この苗載台５に搭載された苗箱（苗トレイ）Ｔから苗Ｎを取り出す苗取出し装置７と、この苗取出し装置７で取り出された苗Ｎを植付カップ１５５上方に搬送する苗搬送装置６と、この苗搬送装置６で植付カップ１５５上方に送られた横向きの苗Ｎを縦向きに姿勢変更して植付カップ１５５に供給する苗姿勢変更装置３９とを有し、各装置は植付伝動ケース４６から出力される動力によって駆動される。

苗箱Ｔは樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｐ（ポット部）が縦横に基盤目状に形成されており、このポット苗室Ｐに充填された床土に播種して、野菜（玉葱）等の苗Ｎが育苗されている。
また、苗箱Ｔは、ポット苗室Ｐの開口が前方を向くように（苗Ｎの茎葉部Ｎｂが前方を向くように）苗載台５に上方からセットされる。
苗取出し装置７は、苗搬送装置６の上方に配置され、ポット苗室Ｐから苗Ｎを押し出す押出杆８と、この押出杆８で押し出された苗Ｎを受持すると共に苗搬送装置６へと渡す苗受渡し機構９とを有する。

押出杆８は、苗箱Ｔの横一列の苗Ｎに対応する数設けられ、苗載台５の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット苗室Ｐ内にその底部（後方）から挿入されて横一列の苗Ｎを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、苗Ｎが押し出された後、苗箱Ｔは苗Ｎの横一列分下方に縦送りされ、押出杆８は、搬送ベルト１６上の苗Ｎがなくなるまで（または、大部分がなくなるまで）待機する。
また、苗箱Ｔは苗載台５の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
ポット苗室Ｐから押し出された横一列の苗Ｎは、その根部（根鉢、床土）Ｎａが苗受渡し機構９の苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込まれる。

苗受けアーム１０は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク１１に連動部材１３を介して連動連結されており、クランク１１の回転によって、図８に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット苗室Ｐから押し出された苗Ｎを受持し、その後、苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝１０ａが苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これにより苗Ｎが苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２は苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ１方向）に回動し、苗Ｎを、その茎葉部Ｎｂが後方を向いた横向き姿勢で下方の苗搬送装置６上に落下させるように構成されている。

苗搬送装置６は、苗載台５の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付カップ１５５に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置１Ｂの左右方向のセンターＣＬを境に左右に振り分け配置されており、第１フレーム４０に取付支持されている。
各苗搬送装置６は、左右一対のプーリ１５と、この左右プーリ１５に掛装されたエンドレスの搬送ベルト１６を有し、一方のプーリ１５は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構から伝達される動力によって回転駆動する回転軸２６によって駆動され、搬送ベルト１６は、プーリ１５の回転駆動によって、その上部側が、移植装置１Ｂの左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されており、搬送ベルト１６上の苗Ｎを左右方向外方に移送し、それぞれの左右方向外端部（終端部）において下方側に位置する植付カップ１５５に落下させる。

また、搬送ベルト１６の表面の前端部側（苗Ｎの根部Ｎａ側）には、ベルト幅方向に複数配置された位置決め用突起１４が苗搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起１４間に苗Ｎが１つずつ位置決めされるようになっている。
姿勢変更装置３９は、植付カップ１１５に対応して左右一対設けられており、搬送ベルト１６の終端（外側端）下方で且つ植付カップ１５５の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ１７と、この一対の苗挟持ローラ１７の上方に配置されたシャッター２７と、苗Ｎの根部Ｎｂを押し下げる押下げ手段２３とを備えている。

一対の苗挟持ローラ１７は、搬送ベルト１６終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、苗Ｎを水平姿勢（横向き姿勢）から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢（縦向き姿勢）に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持する。
また、一方の苗挟持ローラ１７は、植付伝動ケース４６から後方に突出する回転軸３１によって前後軸廻りに回転駆動されると共に、他方の苗挟持ローラ１７は、前記回転軸３１からギヤ伝動機構３２によって動力伝達されて回転する回転軸３５によって前後軸廻りに回転駆動されていて、左右の苗挟持ローラ１７は、対向内側で下側に向けて回転するように互いに逆向きに回転駆動され、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。

シャッター２７は、下部側が搬送ベルト１６に対して接離移動するように、前後方向の軸心を有する横軸３０廻りに揺動自在に支持されており、この横軸３０にはバネ２８が巻回され、このバネ２８は、シャッター２７の下部側を搬送ベルト１６側に向けて付勢している。
また、シャッター２７の後側にはシャッターストッパー（図示省略）が設けられ、このシャッターストッパーは、シャッター２７が下方に行くに従って搬送ベルト１６側に移行する傾斜状態で、シャッター２７の搬送ベルト１６側への揺動を規制し、シャッター２７はこの傾斜した位置で、搬送ベルト１６終端との間で苗Ｎを落下しないように１つずつ保持する。

押下げ手段２３は、植付伝動ケース４６の側方に設けられており、シャッター２７の前端部（苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して配置された根部押し棒３３と、根部押し棒３３に一体に連結された規制板３４と、これら根部押し棒３３及び規制板３４を取り付ける支持アーム３５とを備え、根部押し棒３３及び規制板３４は支持アーム２９の後端側に取り付けられている。
支持アーム３５は、その前端側が移植装置１ＢのフレームＦに左右方向の支軸３６廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、また、前後方向中途部がリンク３７の一端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク３７の他端側は、植付伝動ケース４６の前部側の側面上部に設けられた左右方向の出力軸３８によって回転駆動される回転体５０の回転中心から外れた位置に左右方向のピン５６を介して枢支連結されており、回転体５０の回転により、支持アーム３５が上下に揺動して、根部押し棒３３及び規制板３４が上下動する（根部押し棒３３及び規制板３４が、上下方向に間欠的に往復移動する）ように構成されている。

根部押し棒３３は、下方移動によって、シャッター２７と搬送ベルト１６の終端側との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開きながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる。
このとき、規制板３４は搬送ベルト１６の終端と、シャッター２７との間に位置して、次の苗Ｎがシャッター２７側に落下するのを規制するようになっている。
前記構成のものによれば、搬送ベルト１６によって苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されてシャッター２７と搬送ベルト１６終端との間で、苗Ｎが順次１つずつ保持され、シャッター２７と搬送ベルト１６との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒３３により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動し、茎葉部Ｎｂの基端側が一対の苗挟持ローラ１７間に入り込んで、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、さらに一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれて、上方移動している植付カップ１５５内に落下し、これにより、植付カップ１５５は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ１７から苗Ｎを受け取る。

苗Ｎを受け取った植付カップ１５５は下降動作して畝に差し込まれると共に、その移動域の下側で開き苗Ｎを落下放出する、これにより、圃場に植え穴を開けながら、移動域の上側で受け取った苗Ｎを移動域の下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ１５５が上昇動作し、この上昇動作に連動して植付カップ１５５が閉じる。
この間に、次の苗Ｎが、シャッター２７と搬送ベルト１６との間に保持されて、苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１５５内に再び落下されて、植付カップ１５５は、上側で一対の苗挟持ローラ１７から苗Ｎを受け取る。

以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
植付装置１５１は、前記植付カップ１５５と、この植付カップ１５５を上下運動させる植付カップ駆動機構（植付体駆動機構）１５６とを備え、左右一対設けられている。
各植付カップ駆動機構１５６は、苗搬送装置６の下側に配置されていて、移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム４１に固定された支持カバー体１５７に回転自在に支持された第１回転ケース１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸１６３とを備え、回転支持軸１６３に支持部材１６４を介して植付カップ１５５が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に回転支持軸１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に回転させて、植付カップ１５５を上下運動させるようになっている。

また、支持カバー体１５７内には、第１回転ケース１６１，第２回転ケース１６２等を駆動する駆動機構（図示省略）に動力を入力する入力ギヤ１８１が配置され、入力ギヤ１８１には、図５〜図７に示すように、移植装置１ＢのフレームＦに支持された動力伝達機構１１９を経て植付伝動ケース４６から動力が伝達されるようになっている。
すなわち、先ず、苗供給装置１５２の左右一方（左側）の押下げ手段２３の支持アーム３５を駆動する回転体５０がスプロケットで構成され、この第１のスプロケット５０からチェーン１２０を介して、該第１のスプロケット５０の前下方に位置する第２のスプロケット１２１に動力伝達され、この第２のスプロケット１２１の左右方向外方側には、該第２のスプロケット１２１と左右方向同軸状に設けられていて該第２のスプロケット１２１と一体回転する第３のスプロケット１２２が設けられ、この第３のスプロケット１２２からチェーン１２３を介して、該第３のスプロケット１２２の下方側に位置する第４のスプロケット１２４に動力伝達される。

この第４のスプロケット１２４の左右方向内方側には、該第４のスプロケット１２４と一体回転する回動軸１２５に固定された第１伝動ギヤ１２６が設けられ、この第１伝動ギヤ１２６の後方側に、該第１伝動ギヤ１２６に噛み合う第２伝動ギヤ１２７が設けられ、この第２伝動ギヤ１２７と一体回転する回動軸１２８の左右両側には、それぞれ第５のスプロケット１２９が一体回転自在に設けられている。
そして、左右各第５のスプロケット１２９からチェーン１３０を介して、該第５のスプロケット１２９の下方側のやや後方側に位置する左右各入力ギヤ１８１に動力が伝達される。

なお、前記支持カバー体１５７には、上端側にチェーン１３０を通す開口部が設けられている。
前記一対の第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２等は、下方に行くに従って左右方向内方に移行する傾斜状に配置され、左右一対の植付カップ１５５が上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するようになっている。
また、各植付カップ１５５に対応して、それぞれ左右一対の鎮圧輪２１３が設けられ、植付カップ１５５が上昇して上死点又は上死点近傍にあるとき、植付カップ１５５の左右位置が、左右一対の鎮圧輪２１３のうちの左右方向外側の鎮圧輪２１３の左右位置に略対応するようになっている。

また、左右の各植付カップ１５５が上昇したとき、左右各搬送ベルト１６の左右方向外端部の下方に設けられた一対の苗挟持ローラ１７の略真下に植付カップ１５５が移動するように設定されている。
また、図１０に仮想線で示すように、左右方向内方への下降傾斜の異なる他の植付カップ１５５と交換することによって、苗Ｎを植え付ける条間Ｌ１，Ｌ２を調整できるようになっている。
株間変更装置１１５は、例えば動力取出軸４７からの動力が株間クラッチを介して断続自在に伝達される入力軸を有し、この入力軸の一回転で、前記植付カップ１５５が１サイクル動作する（植付カップ１５５がその移動軌跡の上部で苗Ｎを受け取り、下降して苗Ｎを植え穴に放出し、再び元の位置に戻ってくるまで動作する（１動作する））ようになっており、入力軸が一回転したところで、株間クラッチを一旦切断した後に接続し且つこの株間クラッチの切断時間を調整することにより、株間（苗Ｎの進行方向の植付間隔）が変更（調整）できるように構成されている。

次に、覆土・鎮圧装置１１６について説明する。
図１２〜図１７に示すように、覆土・鎮圧装置１１６は、鎮圧輪２１３と、この鎮圧輪２１３を上下位置調整可能に移植装置１ＢのフレームＦに支持する支持機構２５１と、エンジンＥ（動力源）からの動力を鎮圧輪２１３に伝達して該鎮圧輪２１３を強制的に回転駆動させる駆動装置２５２と、鎮圧輪２１３の表面に付着した土を落とすスクレーパ２５３とを有する。
鎮圧輪２１３は、各植付カップ１５５に対してそれぞれ左右一対備えられており（従って、本実施の形態では、鎮圧輪２１３は４個備えられている）、各植付カップ１５５に対する左右の鎮圧輪２１３は、植付カップ１５５の左右両側の後方に配置されていて、苗Ｎの植付位置の左右両側の畝上を転動して、植え穴に供給された苗Ｎの左右両側の土を押圧して鎮圧すると共に苗Ｎの株際に土を押し付けて覆土する。

また、各植付カップ１５５に対する左右の鎮圧輪２１３は、前後方向に関して位置ズレして配置されている。
前記支持機構２５１は、移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム４１の後部に設けられた支持フレーム２５４を有する。
この支持フレーム２５４は、図２及び図７に示すように、第２フレーム４１を横切るように左右方向に配設されて第２フレーム４１に固定された支持杆部２５５と、この支持杆部２５５の左右両端から前下方に向けて突出状に延設されたアーム部２５６とを有し、この支持フレーム２５４に揺動フレーム２５７を介して全鎮圧輪２１３が上下動自在に支持されている。

この揺動フレーム２５７は、左右方向の主杆２５８と、この主杆２５８の左右両側に固定されたステー２５９に前方突出状に固定された副杆２６０とを備え、左右の各副杆２６０の前部は、左右の同じ側にある前記アーム部２５６の下端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されていて、これにより、揺動フレーム２５７が上下に揺動自在とされている。
この揺動フレーム２５７の主杆２５８の左右方向中央部、及び、左右各副杆２６０の後端側には、取付板２６１，２６２が固定され、中央の取付板２６１に取付ステー２６３が左右一対ボルト２６４によって取り付けられると共に、左右の各取付板２６２にそれぞれ１つの取付ステー２６３がボルト２６４によって取付固定され、各取付ステー２６３にそれぞれ鎮圧輪２１３が取り付けられている。

各取付板２６１，２６２には、左右方向に長いボルト挿通孔２６５が形成され、各取付ステー２６３には、前記ボルト挿通孔２６５を挿通するボルト２６４が螺合するネジ孔２６６が形成されており、これによって、鎮圧輪２１３が左右方向位置調整自在に取り付けられていて、苗Ｎの条間調整を行うべく、左右方向の植付位置を変更した場合に対応することができる。
各取付ステー２６３の下部側は、各植付カップ１５５に対応する左右の鎮圧輪２１３の反対向側に位置し、各取付ステー２６３の下端部に前後方向の軸心を有する支持筒２６７が固定され、各支持筒２６７に径方向外方に突出状とされて鎮圧輪２１３を貫通する支軸２６９が固定され、この支軸２６９に鎮圧輪２１３が軸心廻りに回転自在に支持されている。

支軸２６９の先端側には、抜止めボルト２７０が螺合されている。
また、支持機構２５１は、鎮圧輪２１３の上下位置を調整する上下位置調整機構２７１を有する。
この上下位置調整機構２７１は、係止板２７２と、この係止板２７２を支持する支持アーム２７３と、係止板２７２に係合して鎮圧輪２１３の高さ調整操作をする操作レバー２７４と、この操作レバー２７４と揺動フレーム２５７とを連動連結するリンク機構２７５とを有する。

係止板２７２は、支持アーム２７３の後端部に前傾状に固定されており、係止板２７２には、上下方向のガイド溝２７６と、このガイド溝２７６の側縁に上下方向に間隔をおいて形成された係止溝２７７とが形成されている。
支持アーム２７３の前端側には、左右方向の回動軸２７８が固定され、この回動軸２７８は、移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム４１の後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、これにより支持アーム２７３が移植装置１ＢのフレームＦに対して上下揺動自在に支持されている。

また、回動軸２７８には、連動レバー２７９が下方側に突出状とされて固定され、この連動レバー２７９の前側にはストッパ２８０が配置され、このストッパ２８０は第２フレーム４１に固定されており、このストッパ２８０に前記連動レバー２７９が接当することにより、支持アーム２７３の回動軸２７８廻りの下方への揺動が規制されている。
また、連動レバー２７９の下端側は、ボーデンケーブル等の連動部材を介して走行体１Ａの昇降シリンダ２２を制御する制御バルブに連動連結されていて、支持アーム２７３の上下の揺動動作に連動して、走行体１Ａの機体６０が昇降制御されるように構成されている。

前記操作レバー２７４は、長さ方向（前後方向）中途部が、支持アーム２７３の長さ方向（前後方向）中途部に左右方向の支点軸２８１を介して回動自在に支持されており、後部側が係止板２７２のガイド溝２７６を下方側から挿通していると共に、該後部側には、係止溝２７７に挿入されて係止される係止部２８５が設けられている。
前記リンク機構２７５は、一端側が操作レバー２７４の前端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された第１リンク２８２と、この第１リンク２８２の他端側に一端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された第２リンク２８３とを備え、第２リンク２８３の他端側は揺動フレーム２５７の主杆２５８に固定されている。

したがって、操作レバー２７４をガイド溝２７６に沿って支点軸２８１廻りに上下に揺動させることにより、移植装置１ＢのフレームＦに対する鎮圧輪２１３の高さ調整がなされ、操作レバー２７４の係止部２８５を係止溝２７７に係止させることにより、鎮圧輪２１３が調整した高さに保持される。
また、操作レバー２７４の係止部２８５を係止溝２７７に係止した状態において、鎮圧輪２１３の上下動に連動して支持アーム２７３が上下に揺動する。
この覆土・鎮圧装置１１６にあっては、走行体１Ａの機体６０を上昇させて、連動レバー２７９がストッパ２８０に接当した状態で、移植機１を畝の端部に位置させ、その後、走行体１Ａの機体６０を下降させて鎮圧輪２１３を畝の上面に接当させる。

鎮圧輪２１３が畝に押圧されて上昇して連動レバー２７９がストッパ２８０からある程度離れたところで、昇降シリンダ２２の制御バルブが中立となって走行体１Ａの機体６０の下降が停止する。
そして、畝の上面に追従して鎮圧輪２１３が上下動すると、これに連動して支持アーム２７３が上下に揺動して、連動レバー２７９にボーデンケーブルを介して連動連結された昇降シリンダ２２の制御バルブが制御され、走行体１Ａの機体６０が上下動するようになっている。

また、鎮圧輪２１３の高さを調整することにより植付深さの調整がなされる。
なお、この支持機構２５１には、鎮圧輪２１３を引き上げる方向に付勢又は押し下げる方向に付勢する付勢手段が設けられると共に該付勢手段の付勢力を調整する調整機構を備えていて、覆土圧の調整が行えるようになっている。
前記スクレーパ２５３は、線材を鎮圧輪２１３に沿って折曲することによって構成されており、一端側が取付ステー２６３にねじ込まれたボルト２８７で取付ステー２６３に固定され、他端側が前記抜止めボルト２７０で支軸２６９に固定され、中途部が鎮圧輪２１３の外周面に摺接するように又は外周面と若干の隙間をあけて設けられていて、鎮圧輪２１３が転動することにより、スクレーパ２５３で鎮圧輪２１３の表面に付いた土が削り取られる。

前記駆動装置２５２は、各鎮圧輪２１３に設けられた係合孔２８８と、この係合孔２８８に噛合する駆動ギヤ２８９と、この駆動ギヤ２８９にエンジンＥからの動力を動力伝達する動力伝達装置２９０とを有する。
係合孔２８８は、各植付カップ１５５に対応する左右の鎮圧輪２１３の反対向側に形成されていて、支軸２６９を中心とする円周上に等間隔をおいて且つ全周に亘って形成されている。
駆動ギヤ２８９は各鎮圧輪２１３に対して１つ設けられており、前記支持筒２６７に挿通されて前後方向の軸心廻りに回動自在に支持された回転軸２９１の角軸部２９２に外嵌固定されていて、該回転軸２９１と一体回動し、駆動ギヤ２８９が前後軸廻りに回動することにより、該駆動ギヤ２８９が係合孔２８８に噛み合って、鎮圧輪２１３が前進するように回転駆動（前転駆動）される。

なお、左右一側（左側）の植付カップ１５５に対応する左右一対の鎮圧輪２１３の駆動ギヤ２８９は、回転軸２９１の後部側に外嵌されて鎮圧輪２１３の後部側で係合孔２８８と噛合し、左右他側（右側）の植付カップ１５５に対応する左右一対の鎮圧輪２１３の駆動ギヤ２８９は、回転軸２９１の前部側に外嵌されて鎮圧輪２１３の前部側で係合孔２８８と噛合する。
これは、後述する本実施の形態の動力伝達装置では、４つの鎮圧輪２１３の内、外側の２つの鎮圧輪２１３に設けられた回転軸２９１は同方向に回転し、この回転軸２９１に対して、内側の２つの鎮圧輪２１３に設けられた回転軸２９１の回転方向が逆方向であるからである。

前記動力伝達装置２９０は、前記株間伝動ケース４４の下部に設けられた覆土伝動ケース２９３を有する。
覆土伝動ケース２９３は、株間伝動ケース４４の背面下部に下方突出状に取付固定された第１ケース２９４と、この第１ケース２９４の下部前方で且つ株間伝動ケース４４の下方側に位置する第２ケース２９５とを有し、第２ケース２９５は、植付カップ１５５の前側に位置し、その下部側は、４つの鎮圧輪２１３の左右一端側から左右他端側に亘る長さに形成されている。

第１ケース２９４の上部には、前記動力取出軸４７が挿入状とされ、第１ケース２９４の下部には、該第１ケース２９４と第２ケース２９５の上部側とに亘って設けられた中間伝動軸２９６が前後軸廻りに回動自在に設けられ、動力取出軸４７に固定のスプロケット２９７と、中間伝動軸２９６の後側に固定のスプロケット２９８と、これらスプロケット２９７，２９８にわたって掛装されたエンドレスのチェーン２９９とを介して動力取出軸４７から中間伝動軸２９６へと動力が伝達される。
また、第２ケース２９５の下部側には、各鎮圧輪２１３に対応して４本の出力軸３００が前後軸廻りに回動自在に設けられ、各出力軸３００には、スプロケット３０１が一体回動自在に設けられ、前記中間伝動軸２９６の前側には、スプロケット３０２が一体回動自在に設けられ、これら各スプロケット３０１，３０２にわたってエンドレスのチェーン３０３が掛装され、出力軸３００に動力伝達されるように構成されている。

なお、左から２つめの出力軸３００及びスプロケット３０１は左右方向位置調整自在に設けられ、チェーン３０３の張り調整が可能とされている。
また、各出力軸３００には、ユニバーサルジョイント３０４を介して長さ方向に伸縮自在な伝動軸３０５の前端側が連結され、各伝動軸３０５の後端側は、ユニバーサルジョイント３０４を介して、左右方向で対応する鎮圧輪２１３の回転軸２９１に連結されており、動力取出軸４７からの動力が、覆土伝動ケース２９３内の動力伝達機構を経て、伝動軸３０５を介して、鎮圧輪２１３に伝達される。

前記覆土・鎮圧装置１１６にあっては、鎮圧輪２１３は、後輪２の周速度（走行体１Ａの対地速度、走行速度）よりも速い周速度で回転駆動されるようにエンジンＥ（動力源）からの動力が伝達されるように構成されている。
したがって、鎮圧輪２１３は土壌に対してスリップしながら該土壌の表面を転動することとなるので、該鎮圧輪２１３は土壌表面を擦るようにして土壌を押圧し、これによって、土壌がしっかりと鎮圧され、土壌水分保持効果が向上する。
図例の移植機１にあっては、前記動力取出軸４７から、株間変更装置１１５を経て苗供給装置１５２及び植付装置１５１に動力伝達する系統と、覆土伝動ケース２９３内の動力伝達機構を経て鎮圧輪２１３に動力伝達する系統とに分岐されており、苗供給装置１５２及び植付装置１５１への動力伝達が断たれても、鎮圧輪２１３には、走行中、常時動力が伝達されて回転駆動されるようになっている。

また、鎮圧輪２１３への動力の取り出しは、株間変更装置１１５を経た後の動力伝達系統から行っても良いが、この場合、鎮圧輪２１３への動力伝達系統に、株間変更装置１１５によって、植付装置１５１等への動力伝達が一旦停止している間でも鎮圧輪２１３が遊転によって転動するように、ワンウェイクラッチを設ける。
本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
前述した移植機１にあっては、２条植え移植機であると共に移植装置１Ｂが左右前後輪３，２の左右方向中央から左右一側（左側）にオフセットされて設けられており、往復４条植え（往路で畝上面側の左右方向一側に２条を植え付け、復路で畝上面側の左右方向他側に２条を植え付ける）が行えるように構成されている。

また、前記移植機１にあっては、左右の前後輪３，２が機体６０に対して４輪同時に昇降するだけであるので、機体６０の左右方向に関する傾きを調整することができない。
機体６０の左右方向の傾きを調整することができないと、往復４条植えを行う場合に中高畝に対応できないという問題がある。
すなわち、中高畝は畝の左右方向中央部が高く、左右方向中央部から左右方向外方に行くに従って低くなるように形成されているので、畝の左右方向片側に２条の苗を植え付ける場合、左右方向中央側に植え付けられる苗に対し、左右方向外側に植え付けられる苗が浅植えになってしまうのである。

そこで、左右一方の前後輪３，２と左右他方の前後輪３，２とが相互に逆方向に上下動するように構成し、畝上面の左右方向に関する傾斜に合わせて機体６０を傾斜させることにより、前記問題を解消することができる。
図１８〜２０に記載されたものは、その機構の一例を示すものである。
図１８〜２０において、前輪支軸１８は架台Ｋの右側において分割されていると共に、分割された一方の支軸構成体１８Ａと、他方の支軸構成体１８Ｂとは、一方の支軸構成体１８Ａに固定され且つ他方の支軸構成体１８Ｂに前輪支軸１８の軸心廻りに相対回動自在に挿通され且つ抜け止めされた連結軸７１によって連結されている。

この連結軸７１の、他方の支軸構成体１８Ｂに挿通された部分には周溝７２が形成され、他方の支軸構成体１８Ｂには軸心方向に直交する方向にネジ孔が７３が形成され、このネジ孔７３に螺合された抜止めボルト７４の先端側が前記周溝７２に挿通されている。
７５は、ロックナットである。
この構成によって、連結軸７１が他方の支軸構成体１８Ｂに対して抜け止めされていると共に、一方の支軸構成体１８Ａと他方の支軸構成体１８Ｂとの、前輪支軸１８の軸心廻りの相対回動が許容されている。

また、一方の支軸構成体１８Ａにはブラケット７６が後方突出状として固定され、このブラケット７６には、油圧シリンダ等からなるローリングシリンダ７７のシリンダ本体７７Ａのピストン頂部側が左右方向の枢軸７８を介して左右軸廻りに回動自在に枢支され、このローリングシリンダ７７のピストンロッド７７Ｂの先端側は、他方の支軸構成体１８Ｂに固定されたブラケット７９にピン８０を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結されている。
その他の構成は前記移植機と略同様に構成される。

前記構成のものにあっては、ローリングシリンダ７７を伸縮させるとブラケット７９が押し引きされて、一方の支軸構成体１８Ａに対して他方の支軸構成体１８Ｂが前輪支軸１８の軸心廻りに相対回動し、これによって、左右一方の前後輪３，２と左右他方の前後輪３，２とが相互に逆方向に上下動して、機体６０の左右方向に関する傾きを調整することができ、中高畝の往復４条植えに対応することができる。
また、図例では、機体６０の左右方向に関する傾きを調整するローリング機構には、ブラケット７９を押し引きするのに、油圧シリンダからなるローリングシリンダ７７を採用しているが、これに限定されることはなく、例えば、ネジジャッキ等に採用されているネジ式の伸縮装置をブラケット７６，７９間に介装し、油圧モータ、電動モータ等のアクチュエータ又は手動によって該ネジ式の伸縮装置を伸縮させることによってブラケット７９を押し引きするようにしてもよい。

なお、前記植付装置は圃場に形成された溝状の植え穴に苗を放出するタイプのものであってもよい。

移植機の全体側面図である。 移植機の全体平面図である。 機体の昇降機構を示す側面図である。 昇降シリンダ等の平面図である。 移植装置のフレーム等の側面図である。 移植装置のフレーム等の平面図である。 移植装置のフレーム等の背面図である。 苗供給装置の側面概略構成図である。 苗供給装置の側面図である。 苗搬送ベルトと植付装置との関係を示す背面図である。 姿勢変更装置等の平面図である。 覆土・鎮圧装置の側面図である。 覆土・鎮圧装置の背面図である。 覆土・鎮圧装置の平面図である。 覆土輪の支持装置の側面図である。 覆土輪の支持装置の平面図である。 覆土輪の背面断面図である。 移植機の変形例を示す走行体前部の平面図である。 機体の傾きを調整するローリング機構の側面図である。 一方の支軸構成体と他方の支軸構成体との連結部分の平面断面図である。

符号の説明

１Ａ 走行体
１Ｂ 移植装置
２１３ 鎮圧輪
Ｎ 苗

Claims (1)

1. 圃場に形成した植え穴に苗（Ｎ）を供給すると共に圃場の苗植付位置の左右両側を転動する左右一対の鎮圧輪（２１３）によって苗（Ｎ）の左右両側の土を鎮圧するように構成した移植装置（１Ｂ）を走行体（１Ａ）に設け、走行しながら圃場に苗を植え付けるようにした移植機において、
   前記走行体（１Ａ）の対地速度よりも速い周速度で鎮圧輪（２１３）を回転駆動するように構成し、
   前記鎮圧輪（２１３）を左右方向位置調整自在とし、
   走行体（１Ａ）の動力を前記鎮圧輪（２１３）へと伝達する動力伝達装置（２９０）を、走行体（１Ａ）のエンジン（Ｅ）から動力が伝達される出力軸（３００）と、鎮圧輪（２１３）側に備えられていて該鎮圧輪（２１３）へと動力の伝達が可能な回転軸（２９１）と、出力軸（３００）から回転軸（２９１）へと動力を伝達する伝動軸（３０５）とを備えて構成すると共に、前記伝動軸（３０５）が、一端がユニバーサルジョイント（３０４）を介して出力軸（３００）に連結されると共に他端がユニバーサルジョイント（３０４）を介して回転軸（２９１）に連結され且つ長さ方向に伸縮自在とされていることにより、動力伝達状態を維持しながら鎮圧輪（２１３）の左右方向の位置変更を可能としたことを特徴とする移植機。

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