JP3831284B2 - 眼底カメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検眼の前眼部からフレア（有害光）を除去するための遮光手段が設けられた眼底カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の眼底カメラには、例えば特公昭６１−５７２９号のように、照明光学系から被検眼に照明光を投影して眼底を照明して、この眼底からの反射光を撮影光学系により撮影手段に導いて眼底像を撮影手段で撮像すると共に、被検眼の角膜，水晶体等からのフレアが撮影光学系に入射するのを防止するために、角膜及び水晶体後面と共役な遮光板を照明光学系に設けたものがある。この眼底カメラには、被検眼を観察するための光学ファインダーが設けられたものや、被検眼を観察するためのモニターを設けたものもある。
【０００３】
この様な眼底カメラを用いて眼底を撮影する前には、眼底カメラを被検眼に対してアライメントする必要がある。このアライメントは、眼底カメラの光学系が内蔵された装置本体を撮影者がジョイステックを用いて手動操作することにより行っている。そして、撮影者は、アライメントが完了した時点で、光学ファインダー又はモニタを用いて被検眼を観察しながら、フレアがあるか否かを確認する。そして、フレアがある場合に作業者は、眼底カメラの装置本体をジョイステックを用いて更に手動操作して、フレアがこれ以上除去できない状態となる最適位置と思われる位置まで移動させて、撮影していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この様な眼底カメラで撮影される被検眼は、人によって角膜や水晶体の厚さが異なるために、角膜−水晶体後面の間隔が異なる。しかも、この眼底カメラでは、遮光板が固定されていたため、フレアを完全に除去できないものであった。更に、最近は白内障手術等に用いるＩＯＬ（intraocular lens)の普及により、ＩＯＬを装着した被検眼も増加しており、本来の水晶体とは形状及び屈折率が異なるため、従来の絞り位置ではフレア除去が困難な場合も増加する傾向にある。
【０００５】
その上、フレア除去作業は撮影者が手動で行っていたため、作業効率が悪いものであった。
【０００６】
そこで、この発明は、フレア除去作業を容易に行うことができる眼底カメラを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、被検眼の角膜，虹彩，水晶体後面の少なくとも一つと共役にさせるフレア除去用の遮光手段を介して前記被検眼の眼底を照明する照明光学系と、前記被検眼を撮影する撮影光学系を有すると共に、前記光学系を備える装置本体を前記被検眼に対してオートアライメントするオートアライメント機構と、前記オートアライメント機構を作動制御する制御回路を備える眼底カメラにおいて、前記撮影光学系に入射するフレアを検出するフレア検出手段が設けられ、前記オートアライメント機構による被検眼光軸方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段が設けられ、前記遮光手段を前記照明光学系の光軸方向に駆動させる駆動手段が設けられていると共に、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させる様に設定されている眼底カメラとしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していないと判断したとき、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行うように設定されていることを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項３の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記遮光手段を前記メモリに記憶されたフレア光量の少ない位置まで前記駆動手段により前記照明光学系の光軸方向に移動させて、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行う様に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記メモリに記憶された最も少ないフレア光量が所定値以上のときには前記撮影光学系による被検眼の撮影を中止して、手動撮影モードに切り換えるよう様に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１（ａ）において眼底カメラは、被検眼Ｅを照明する照明光学系１と、照明された被検眼Ｅを撮影する撮影光学系１０と、オートアライメント光学系３０を有する。この照明光学系１，撮影光学系１０及びオートアライメント光学系３０は図示を省略した装置本体に内蔵されている。そして、この装置本体は、図示を省略したオートアライメント機構（三次元駆動機構）を介して前後・左右・上下に駆動されるようになっている。この三次元駆動機構には、例えば特開平１１−３２９９３号公報に開示された様な周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
＜照明光学系１＞
照明光学系１は、観察用照明光学系と、撮影用照明光学系を有する。
（観察用照明光学系）
観察用照明光学系は、観察用赤外光源２，コンデンサレンズ３，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８，対物レンズ９をこの順に有する。この観察用赤外光源２には、タングステンランプと赤外フィルター又は近赤外フィルターを組み合わせた赤外光源を用いることもできる。
【００１２】
遮光手段６は、図１（ｂ）に示したようなリングスリットＲｓが形成されたリングスリット板を遮光板（遮光物）６ａ，６ｂ，６ｃとして有する。尚、遮光板６ａ〜６ｃは、内側の遮光部Ｒａと外側のリング状の遮光部Ｒｂ間にリングスリットＲｓが形成されていると共に、遮光部Ｒａ，Ｒｂ及びリングスリットＲｓは照明光学系１の光軸Ｏと同心に形成されていて、同心遮光手段となっている。
【００１３】
この遮光板６ａ，６ｃは、遮光板６ｂを虹彩と共役にしたときに、標準的な人の角膜，水晶体後面とそれぞれ略共役となる位置に配設されている。また、遮光板６ａ，６ｃは、観察用照明光学系１の光軸Ｏの方向に移動操作可能に設けられていて、人によって異なる角膜や水晶体の厚さの相違、或いは角膜と水晶体後面との間隔の相違があっても、角膜，虹彩，水晶体後面と共役に調整できる様になっている。
【００１４】
この調整は、手動で行うこともできるし、駆動モータ（電動手段）で行うこともできる。本実施例では、パルスモータ等の駆動モータＭ１，Ｍ２で遮光板６ａ，６ｂ，６ｃが観察用照明光学系１の光軸Ｏの方向に移動操作可能に設けられている。
【００１５】
尚、遮光板６ａ，６ｃは、リングスリット板である必要はなく、内側の遮光部Ｒａのみを有する構成の遮光板に代えてもよい。
（撮影用照明光学系）
撮影用照明光学系は、撮影用光源４，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８，対物レンズ９をこの順に有する。この撮影用光源４には、可視光にて撮影を行うため、例えばキセノンランプの様な可視光源を用いる。
＜撮影光学系１０＞
撮影光学系１０は、撮影光学系１１ａと、観察光学系１１ｂを有する。
【００１６】
撮影光学系１１ａは、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５，カラーの撮影用ＴＶカメラ（撮像装置、カラーＴＶカメラ）１６をフレア検出手段として有する。
【００１７】
また、観察光学系１１ｂは、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，フィールドレンズ１７ａ，ミラー１７，第２の撮影レンズ１８，観察用ＴＶカメラ（撮像装置）１９を有する。観察用ＴＶカメラ１９は赤外観察を行うため、赤外又は近赤外に感度のある赤外ＴＶカメラを用いる。
＜アライメント光学系３０＞
このアライメント光学系（アライメント検出手段）３０は、図１に示したＸ−Ｙアライメント光学系（Ｘ−Ｙアライメント検出手段）と図２に示したＺアライメント光学系（Ｚアライメント検出手段）を有する。このＸ−Ｙアライメント光学系は、被検眼Ｅに対する装置本体（図示せず）の上下・左右のアライメント状態、即ち観察撮影光学系の被検眼Ｅに対する上下・左右のアライメント状態を検出するのに用いられる。また、Ｚアライメント光学系は、装置本体の被検眼Ｅに対する作動距離、即ち観察撮影光学系の対物レンズ９と被検眼Ｅとの間隔（被検眼光軸方向の間隔）を検出するのに用いられる。
【００１８】
このＸ−Ｙアライメント光学系は、図１に示したように、アライメント光投影系３１とアライメント光受光系３２を有する。このアライメント光投影系３１は、アライメント用の光源３３，ピンホール板３４，投影レンズ３５，ハーフミラー３６及び対物レンズ９を有する。また、アライメント光受光系は、対物レンズ９，結像レンズ１２，ハーフミラー３７，リレーレンズ３８及びエリアＣＣＤ等の二次元受光素子３９を有する。
【００１９】
Ｚアライメント光学系３２は、図２に示したように測定光投影系４０と測定光受光系４１を有する。この測定光投影系４０は、Ｚアライメント用の光源４２と、光源４２からの測定光をスリット光束にするスリット板４３と、この測定光を被検眼Ｅの角膜Ｃに投影するレンズ４４を有する。また、測定光受光光学系４２は、角膜Ｃから反射する測定光束が入射するレンズ４５と、レンズ４５からの測定光束が結像される受光素子４６を有する。この受光素子４６には、ラインセンサが用いられている。
【００２０】
この様なアライメント光学系３０には、例えば特開平１１−３２９９３号公報に開示された様な周知の構成が採用できる。
＜制御回路＞
上述したＴＶカメラ１６，１９からの映像信号は、図３に示した演算制御回路（制御回路）２０に入力される。この演算制御回路（演算制御手段）２０は、ＴＶカメラ（フレア検出手段）１６，１９からの映像信号をカラーＣＲＴや液晶カラーモニター等の表示装置２１に入力して、被検眼像を表示させる。
【００２１】
また、演算制御回路２０には、スイッチ２２，２３，２４，２５からのオン・オフ信号が入力されると共に、撮影スイッチ２６のＯＮ信号が入力されるようになっている。また、演算制御回路２０は、撮影スイッチ２６がオン操作されたとき、ソレノイドＳでクイックリターンミラー１３を撮影光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間に挿入する様になっている。
【００２２】
更に、演算制御回路２０には、受光素子３９，４０からの検出信号が入力されるようになっている。また、演算制御回路２０には、画像や光量を記憶させるメモリＭ及び情報記録再生手段Ｒが接続されていると共に、モード切換スイッチＭＳが接続されている。このモード切換スイッチＭＳは、演算制御回路２０によるオートアライメント後の遮光手段６の制御モードを切り換えるためのスイッチである。この制御モードには、オートモードとマニュアルモードとがある。そして、オートモードでは演算制御回路２０が、アライメントが終了した後に、このアライメントに連続して、遮光手段６の駆動モータＭ１，Ｍ２の作動制御を自動的に行わせる。また、マニュアルモードでは演算制御回路２０が、アライメント終了後に、手動でスイッチ２２〜２５を操作することにより、遮光手段６の駆動モータＭ１，Ｍ２の作動制御の手動操作を行うことができるようになる。尚、演算制御回路２０は、通常、オートアライメント後の遮光手段６の移動制御をオートモードで行うように設定されている。
[作用]
次に、この様な構成の眼底カメラの作用を説明する。
[Ａ]オートアライメント
（１）赤外観察
この様な構成において、通常、実線で示した如くクイックリターンミラー１３は観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間に挿入されている。この状態において眼底カメラの図示しない電源を投入すると、演算制御回路２０により観察用赤外照明光源２が点灯させられる。
【００２３】
この点灯により観察用赤外光源２から出射した赤外光は、コンデンサレンズ３，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの前眼部に投影され、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。
【００２４】
この際、観察用赤外光源２は、コンデンサレンズ３，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，撮影用光源４した撮影光は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７を介して穴あきミラー８に結像された後に、対物レンズ９を介して被検眼Ｅの虹彩上に結像される。
【００２５】
一方、被検眼Ｅで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，クイックリターンミラー１３，フィールドレンズ１７ａ，第２の撮影レンズ１８を介して観察用ＴＶカメラ１９に投影されて、観察用ＴＶカメラ１９に被検眼Ｅの像を結像させる。このとき結像レンズ１２を移動することにより眼底共役位置を移動させて被検眼の視度に対応することが可能である。
【００２６】
そして、観察用ＴＶカメラ１９からの映像信号が演算制御回路２０に入力される。この演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの前眼部像をリアルタイムで白黒表示させる。
（２）アライメント検出状態
この状態で、演算制御回路２０は、Ｘ−Ｙアライメント用の光源３３を点灯させ、光源３３からのアライメント光束をピンホール３４，レンズ３５，ハーフミラー３６及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影する。この角膜Ｃからの反射光は、対物レンズ９，開口８ａ，結像レンズ１２，ハーフミラー３７，レンズ３８を介して二次元受光素子３９に輝点像として結像される様になっている。尚、この輝点像は、従来周知のアライメント光の投影及び受光方法により得られる様にすればよいので、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
そして、この二次元受光素子３９からの検出信号は演算制御回路２０に入力される。この演算制御回路２０は、二次元受光素子３９からの検出信号に基づいて、輝点像を表示装置２１に表示されている前眼部像に合成表示させる様になっている。
【００２８】
また、演算制御回路２０は、二次元受光素子３９からの検出信号に基づく輝点像の位置から、輝点像が被検眼Ｅの光軸（被検眼光軸）を中心とする所定の範囲（オートアライメント可能範囲な範囲）に入っているか否か、及び、オートアライメント可能範囲よりも狭い撮影可能範囲に入っているか否かを判断する様になっている。
【００２９】
一方、演算制御回路２０は、Ｚアライメント用の光源４０を点灯させて、光源４０からのアライメント光をスリット板４３によりスリット光束にし，このスリット光束をレンズ４４を介して角膜Ｃに投影させる。このスリット光束は角膜Ｃで反射してレンズ４５を介して受光素子４６に結像される。
【００３０】
そして、この受光素子４６からの検出信号は演算制御回路２０に入力される。この演算制御回路２０は、受光素子４６からの検出信号に基づいて装置本体（図示せず）の被検眼Ｅに対する光軸方向（被検眼光軸方向）のアライメント状態、即ち対物レンズ９の被検眼Ｅに対する作動距離が撮影可能範囲に入っているか否かを判断する様になっている。
（３）アライメント操作
この様な状態で、検者は図示しないジョイスティックを操作して、装置本体（図示せず）を被検眼Ｅに対して左右・上下に移動操作する。この際、演算制御回路２０は、受光素子３９からの検出信号に基づいて、輝点像が被検眼Ｅの光軸に対してオートアライメント可能な所定範囲に入った判断した場合、オートアライメント機構（三次元駆動装置）を作動制御して装置本体を更にＸ−Ｙ方向（左右・上下方向）に移動制御して、更に輝点像が被検眼Ｅの光軸に近づく方向に移動制御する。
【００３１】
そして、演算制御回路２０は、受光素子３９からの検出信号に基づいて輝点像がＸ−Ｙ方向（左右・上下方向）において撮影可能範囲に入ったと判断すると、Ｘ−Ｙ方向のアライメントが完了したと判断して、オートアライメント機構（三次元駆動装置）を作動制御して装置本体を被検眼Ｅの光軸方向に駆動制御する。更に、演算制御回路２０は、受光素子４６の検出信号に基づいて装置本体（図示せず）の被検眼Ｅに対する作動距離が撮影可能範囲に入ったと判断したとき、Ｚ方向のアライメントが完了したとして、オートアライメント機構（三次元駆動装置）による装置本体（図示せず）の駆動を停止させる。
[Ｂ]無散瞳の赤外観察，可視撮影の場合の遮光手段のオートモードによる制御
演算制御回路２０は、通常、オートアライメント後の遮光手段６の移動制御をオートモードで行うように設定されている。従って、演算制御回路２０は、Ｚ方向のアライメントが完了すると、ソレノイドＳを作動させてクイックリターンミラー１３を観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間から退出させると共に、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。
【００３２】
この点灯状態において、撮影光源４から出射した可視光（可視撮影光）は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底（被検眼眼底）Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
【００３３】
一方、眼底Ｅｆで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５を介して撮影用ＴＶカメラ１６に投影されて、撮影用ＴＶカメラ１６に被検眼Ｅの眼底Ｅｆの像（眼底像）を結像させる。
【００３４】
この撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号は演算制御回路２０に入力される。そして、演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの眼底像をカラー表示させる。
＜アライメント完了時にフレアがない場合＞
この際、演算制御回路２０は、被検眼Ｅの眼底像にフレアがあるか否かを、撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号に基づいて判断する。この判断は、この映像信号から眼底像の周縁部に所定値以上の光量があるか否かで判断する。
【００３５】
そして、演算制御回路２０は、フレアがないか殆どない（許容範囲内）と判断したときは、眼底像をメモリＭに記憶させる。
＜アライメント完了時にフレアがある場合＞
一方、演算制御回路２０は、フレアがあると判断した場合には、駆動モータＭ１，Ｍ２を作動制御して、遮光板６ａ，６ｃをそれぞれ規定量（所定量すなわち微量）だけ光軸方向に移動させる。この際の遮光板６ａ，６ｃの移動方向は、予め設定した方向、例えば遮光板６ａ，６ｃが互いに離反する方向とする。
＜遮光板６ａ，６ｃの移動によりフレアが除去された場合＞
次に、演算制御回路２０は、この様な遮光板６ａ，６ｃの移動制御をした後、被検眼Ｅの眼底像の周縁部にフレアがあるか否かを上述と同様にして再度判断する。そして、演算制御回路２０は、フレアがないか殆どない（許容範囲内）と判断したときは、眼底像をメモリＭに記憶させる。
＜遮光板６ａ，６ｃの移動によりフレアが除去されなかった場合＞
また、演算制御回路２０は、この様な遮光板６ａ，６ｃの駆動により、被検眼Ｅの眼底像の周縁部のフレアが除去できなかった場合、被検眼Ｅが人工水晶体（人工レンズ）即ちＩＯＬ（intraocular lens)を装着した眼であると判断して、ＩＯＬモードにする。
【００３６】
このＩＯＬモードでは、演算制御回路２０は次のような制御をする。即ち、演算制御回路２０は、駆動モータＭ１，Ｍ２を駆動制御して、遮光板６ａ，６ｃを上述の規定量よりは広い範囲で光軸方向に移動制御し、所定移動位置毎に被検眼Ｅの眼底像の周縁部の光量をメモリＭに記憶させる。そして、演算制御回路２０は、遮光板６ａ，６ｃの移動が終了した後、メモリＭに記憶された眼底像の周縁部の光量がフレアのない遮光板６ａ，６ｃの移動位置に遮光板６ａ，６ｃを移動させて、眼底像をメモリに記憶させる。
【００３７】
また、演算制御回路２０は、メモリＭに記憶された眼底像の周縁部の光量の全てがフレアを含んでいる場合、最も少ないフレアの光量が撮影の許容範囲内にあるか否かを判断し、撮影のための許容範囲にあれば、眼底像をメモリに記憶させる。
【００３８】
しかし、演算制御回路２０は、メモリＭに記憶された眼底像の周縁部の光量の全てがフレアを含んでいる場合、最も少ないフレアの光量が撮影の許容範囲内にないと判断した場合、眼底像をメモリＭに記憶しないで、撮影を終了する。この場合には、被検眼Ｅが白内障で、全体的に眼底像の光量が所定値より大きくなっている場合が考えられる。
【００３９】
従って、この様に光量が所定値より大きい場合には、撮影のオート処理を行わずにマニュアル処理を行うように演算制御回路２０により切り換える。
[Ｃ]散瞳の場合の遮光手段のオートモードによる制御
被検者に散瞳剤を静脈注射して、被検眼の瞳を散瞳させる一方、ソレノイドＳを作動させてクイックリターンミラー１３を観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間から退出させると共に、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。
【００４０】
この点灯状態において、撮影光源４から出射した可視光（可視撮影光）は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底（被検眼眼底）Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
【００４１】
一方、眼底Ｅｆで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５を介して撮影用ＴＶカメラ１６に投影されて、撮影用ＴＶカメラ１６に被検眼Ｅの眼底Ｅｆの像（眼底像）を結像させる。
【００４２】
この撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号は演算制御回路２０に入力される。そして、演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの眼底像をカラー表示させる。
【００４３】
この状態で、演算制御回路２０により上述した無散瞳の場合におけるようなアライメントを行わせると共に、無散瞳の場合における場合と同様なフレア光量の検出処理及び撮影処理をさせる様にすることもできる。
[Ｄ]オートモードによるフレア除去ができなかった場合のマニュアル処理によるフレア除去
上述の[Ｂ]，[Ｃ]の処理において、フレアが除去できず、マニュアル処理のモードに入った場合には、検者は表示装置２１に表示された眼底像を観察しながら、スイッチ２２，２３を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ｃを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ｃ′の縁部が図５に示したように水晶体後面Ｌｂに一致するように、水晶体後面Ｌｂ側に移動させ、有害反射光を除去させる。Ｌａは水晶体前面である。
【００４４】
また、遮光像６ａ′が角膜ｃから離れて、遮光像６ａ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる場合には、スイッチ２４，２５を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ａを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ａ′の縁部が角膜ｃに一致するように、角膜ｃ側に移動させ、有害反射光を除去させる様にする。
【００４５】
この様にして有害反射光（フレア）が除去された後、[Ａ]の場合に演算制御回路２０は、撮影スイッチ２６がオン操作されると、ソレノイドＳを作動させてクイックリターンミラー１３を観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間から退出させると共に、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。また、[Ｂ]の場合に演算制御回路２０は、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。
【００４６】
この点灯状態において、撮影光源４から出射した可視光（可視撮影光）は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底（被検眼眼底）Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
【００４７】
一方、眼底Ｅｆで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５を介して撮影用ＴＶカメラ１６に投影されて、撮影用ＴＶカメラ１６に被検眼Ｅの眼底Ｅｆの像（眼底像）を結像させる。
【００４８】
この撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号は演算制御回路２０に入力される。そして、演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの眼底像をカラー表示させる。
【００４９】
この様にして撮影された眼底像をメモリＭに記憶させることにより、撮影が終了する。
【００５０】
上述の様にして撮影されてメモリＭに記憶された眼底像は、情報記録再生手段Ｒに記録される。
[Ｅ]被検眼が白内障であるか或いは人工水晶体を有するのが分かっている場合のフレア除去
＜遮光像６ｂ′，６ａ′，６ｃ′が虹彩ｉ，角膜ｃ，水晶体後面Ｌｂと一致＞
被検眼Ｅが白内障であると分かっている場合、或いは人工水晶体（人工レンズ）即ちＩＯＬ（intraocular lens)を装着した眼であると最初から分かっている場合には、モード切換スイッチＭＳを操作して、アライメント終了後の遮光手段６の操作を以下の様にして手動操作できるようにする。
【００５１】
図４はリングスリットにて照明された被検眼前眼部の様子を示している。
【００５２】
図中、６ｂ′，６ａ′，６ｃ′は、それぞれ虹彩ｉ，角膜ｃ，水晶体Ｌの後面Ｌｂ（以下、水晶体後面Ｌｂと略）と略共役位置となる様に照明光学系１に配置した遮光板６ｂ，６ａ，６ｃによる遮光像である。そして、照明光学系１による眼底Ｅｆの照明時に、遮光像６ｂ′と遮光線３２，３２及び遮光像６ｃ′と遮光線３２，３２で囲まれた部分が遮光部３４，３４となる。従って、照明光束３１が遮光部３４，３４の外を通って被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。一方、眼底Ｅｆからの反射光は、撮影光束３３として遮光部３４，３４の部分を通過した後、撮影光学系１０の撮影光学系１１ａや観察光学系１１ｂに入射することになる。この様にして、被検眼Ｅの虹彩ｉ，角膜ｃ，水晶体後面１ｂの各面での有害反射光が撮影光束３３中に入ることを防いでいる。尚、この撮影光束３３は、撮影光学系１０の穴あきミラー８の開口８ａ等によって決まる。
＜遮光像６ｃ′が水晶体後面Ｌｂと不一致＞
しかし、図５に示すように被検眼によっては、例えば水晶体Ｌの厚さ及び後面の曲率半径が異なるために、遮光像６ｃ′が水晶体後面Ｌｂから離れて、遮光像６ｃ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる。
【００５３】
そこで、遮光像６ｂ′，６ａ′がそれぞれ虹彩ｉ，角膜ｃと略共役位置にした状態で、スイッチ２２，２３を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ｃを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ｃ′の縁部が図４に示したように水晶体後面Ｌｂに一致するように、水晶体後面Ｌｂ側に移動させ、有害反射光を除去させる。Ｌａは水晶体前面である。
【００５４】
尚、遮光像６ａ′が角膜ｃから離れて、遮光像６ａ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる場合には、スイッチ２４，２５を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ａを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ａ′の縁部が角膜ｃに一致するように、角膜ｃ側に移動させ、有害反射光を除去させる様にする。
【００５５】
また、水晶体Ｌの厚さ及び後面の曲率半径が異なるために、遮光像６ａ′，６ｃ′が角膜ｃ及び水晶体後面Ｌｂからそれぞれ離れて、遮光像６ａ′，６ｃ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる場合には、遮光板６ａ，６ｃをそれぞれ上述したように光軸方向に移動させる。
（その他１）
また、より広範囲の眼底を撮影するために、被検眼Ｅを図示しない固視標により視線誘導する場合がある。図６はこの場合の被検眼Ｅの前眼部の様子を示したものであり、図６中実線３５は視軸を表す。
【００５６】
この場合、角膜ｃ及び水晶体後面Ｌｂの曲率半径が眼球（被検眼Ｅ）の回旋中心４０と異なるため、前述の水晶体Ｌの形状が異なる場合と同様に有害反射光の除去が困難となる。即ち、遮光像６ａ′，６ｃ′が角膜ｃ及び水晶体後面Ｌｂから離反する。ここで、上述したように遮光板６ａ及び６ｂは、内側の遮光部Ｒａと外側のリング状の遮光部Ｒｂ間にリングスリットＲｓが形成されている。尚、有害反射光の発する方向は被検眼の回旋方向と対応している。
【００５７】
この結果、図７（ａ）に示すように遮光部Ｒａに円弧状突部ａを有害反射光の発生する方向に突出させた遮光板６′ａを設けるか、図７（ｂ）に示すように遮光部Ｒａを有害反射光の発生する方向に偏心させた遮光板６′ｃを設けることにより、遮光板６′ａ，６′ｃの径をなるべく小さくすることが可能であり、被検眼Ｅが小瞳孔である場合に有効である。この様に遮光部Ｒａの一部に光軸Ｏに対して偏心した突部ａを設けるか又は遮光部Ｒａの全体を光軸Ｏに対して偏心させることにより、図７（ａ），図７（ｂ）の遮光板６′ａ，６′ｃは偏心遮光板（偏心遮光手段）となる。
【００５８】
また、被検眼Ｅの誘導方向は任意の方向となるので、円弧状突部ａや遮光部Ｒａの偏心方向が被検眼Ｅの回旋方向と一致するように、遮光板Ｅを照明光学系１の光軸回りに図示しないパルスモータ等の駆動モータで回転させる様にする。この際の制御は演算制御回路２０により行わせる。
【００５９】
従って、図１（ｂ）に示した遮光板６ａ，６ｃと図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ａ，６′ｃを用意しておいて、被検眼Ｅを上述したように回旋させない場合には、図１（ｂ）に示した遮光板６ａ，６ｃを用いる。また、被検眼Ｅを回旋させる場合には、図１（ｂ）に示した遮光板６ａを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ａに切り替え、図１（ｂ）に示した遮光板６ｃを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ｃに切り替える様にすると良い。
【００６０】
尚、補足すると、遮光部Ｒａの径を単純に大きくした場合、被検眼Ｅの有効反射光の除去は可能であるが、照明光束の外側を被検眼瞳孔、内側を遮光物により制限されるため、被検眼眼底が充分に照明されない場合が存在する。
（その他２）
また、被検眼の角膜ｃ、虹彩ｉ、水晶体後面Ｌｂからの有害反射光が撮影光束３３に入った場合、撮影像にフレアが生じる。フレアは眼底像の周辺に表れるため、検者は表示装置（観察モニター）２１のフレア像を観察しながら、フレアが無くなるようにスイッチ２２，２３及び２４，２５をオン操作して、駆動モータＭ１，Ｍ２をそれぞれ正転又は逆転させることにより、遮光板６ａ，６ｃを駆動モータＭ１，Ｍ２によりそれぞれ光軸Ｏ方向に移動操作するとよい。
【００６１】
この様な検者による遮光板６ａ，６ｃの移動操作により、検者は表示装置（観察モニター）２１上のフレア像が消えたことを確認し、撮影スイッチ２６をオン操作して撮影を行う。
【００６２】
被検眼Ｅを上述したように回旋させる場合には、図１（ｂ）に示した遮光板６ａを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ａに切り替え、図１（ｂ）に示した遮光板６ｃを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ｃに切り替える様にする。しかも、この状態で、検者は表示装置（観察モニター）２１のフレア像を観察しながら、フレアが無くなるようにスイッチ２２，２３及び２４，２５をオン操作して、駆動モータＭ１，Ｍ２をそれぞれ正転又は逆転させることにより、遮光板６′ａ，６′ｃを駆動モータＭ１，Ｍ２によりそれぞれ光軸Ｏ方向に移動操作するとよい。尚、この場合もその他１で示すように遮光板６′ａ，６′ｃを光軸回りに回転させる。
（その他３）
上述した実施例では、検者が表示装置（モニター）２１の状態を観察しながら、遮光板（絞り）６ａ，６ｃを移動させる構成として説明したが、装置に周辺部のフレアが検出できるように検出器を設けたり、表示装置２１の映像信号を基にフレアの状態を観察するような既知のフレア検出機構を設け、その出力結果を演算制御回路２０に入力させる。そして、演算制御回路２０が、フレア検出機構からの出力結果を基に、表示装置２１の画面上にフレア検出状態の表示を補助的に行ったり、或いはフレア検出機構による出力結果がフレアを検出しない状態となるように、フレア検出機構からの出力結果を基に遮光板（絞り）６ａ，６ｃを自動的に光軸方向に移動制御してもよい。
【００６３】
また、被検眼Ｅを上述したように回旋させる場合には、演算制御回路２０により図１（ｂ）に示した遮光板（同心遮光手段）６ａを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板（偏心遮光手段）６′ａに切り替え、図１（ｂ）に示した遮光板（同心遮光手段）６ｃを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板（偏心遮光手段）６′ｃに切り替える様にする。
【００６４】
しかも、演算制御回路２０は、フレア検出機構の出力結果を基に表示装置２１の画面上にフレア検出状態の表示を補助的に行ったり、或いはフレア検出機構による出力結果がフレアを検出しない状態となるように、フレア検出機構からの出力結果を基に遮光板（絞り）６′ａ，６′ｃを自動的に光軸方向に移動制御してもよい。尚、この場合もその他１で示すように遮光板６′ａ，６′ｃを光軸回りに回転させる。
（その他４）
また、実施例においては形状の異なる絞りを入れ替えることとして説明したが、機械的な機構により形状を変化させるようにしてもかまわない。
（その他５）
また、例えば液晶のような位置及び透過率を制御できるような素子を用いることにより、単純な構成で自由な位置及び大きさ、形状の絞りが提示可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、被検眼の角膜，虹彩，水晶体後面の少なくとも一つと共役にさせるフレア除去用の遮光手段を介して前記被検眼の眼底を照明する照明光学系と、前記被検眼を撮影する撮影光学系を有すると共に、前記光学系を備える装置本体を前記被検眼に対してオートアライメントするオートアライメント機構と、前記オートアライメント機構を作動制御する制御回路を備える眼底カメラにおいて、前記撮影光学系に入射するフレアを検出するフレア検出手段が設けられ、前記オートアライメント機構による被検眼光軸方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段が設けられ、前記遮光手段を前記照明光学系の光軸方向に駆動させる駆動手段が設けられていると共に、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させる様に設定されている構成としたので、フレア除去作業を容易に行うことができる。
【００６６】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していないと判断したとき、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行うように設定されている構成としたので、アライメント完了時にフレアがあるか否かを確認した上で、フレアがない状態の眼底撮影を確実に行うことができる。
【００６７】
更に、請求項３の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記遮光手段を前記メモリに記憶されたフレア光量の少ない位置まで前記駆動手段により前記照明光学系の光軸方向に移動させて、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行う様に設定されている構成としたので、フレアを検出した場合でも、フレアを自動的に除去して眼底撮影を行うことができる。
【００６８】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記メモリに記憶された最も少ないフレア光量が所定値以上のときには前記撮影光学系による被検眼の撮影を中止して、手動撮影モードに切り換えるよう様に設定されている構成としたので、フレアが除去できない場合でも手動操作（マニュアル操作）により、フレア除去作業を行って、フレアのない眼底撮影を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はこの発明にかかる眼底カメラの光学系の説明図、（ｂ）は（ａ）の遮光板の説明図である。
【図２】この発明に係る眼底カメラのＺアライメント光学系を示す説明図である。
【図３】図１（ａ）に示した眼底カメラの制御回路である。
【図４】図１に示した被検眼の前眼部の拡大説明図である。
【図５】図４に示した前眼部の角膜−水晶体後面の間隔が大きい場合の作用説明図である。
【図６】図１に示した被検眼を固視標により回旋させたときの前眼部の拡大説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は図１に示した遮光板の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・照明光学系
６・・・遮光手段
６ａ，６ｂ，６ｃ・・・（遮光手段，同心遮光手段）
６′ａ,６′ｃ・・・遮光板（偏心遮光手段）
１０・・・撮影光学系
１６・・・撮影用ＴＶカメラ（フレア検出手段）
１９・・・撮影用ＴＶカメラ
２０・・・演算制御回路（制御回路）
ｃ・・・角膜
Ｅ・・・被検眼
ｉ・・・虹彩
Ｌａ・・・水晶体前面
Ｌｂ・・・水晶体後面
Ｍ１，Ｍ２・・・駆動モータ（駆動手段）
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検眼の前眼部からフレア（有害光）を除去するための遮光手段が設けられた眼底カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の眼底カメラには、例えば特公昭６１−５７２９号のように、照明光学系から被検眼に照明光を投影して眼底を照明して、この眼底からの反射光を撮影光学系により撮影手段に導いて眼底像を撮影手段で撮像すると共に、被検眼の角膜，水晶体等からのフレアが撮影光学系に入射するのを防止するために、角膜及び水晶体後面と共役な遮光板を照明光学系に設けたものがある。この眼底カメラには、被検眼を観察するための光学ファインダーが設けられたものや、被検眼を観察するためのモニターを設けたものもある。
【０００３】
この様な眼底カメラを用いて眼底を撮影する前には、眼底カメラを被検眼に対してアライメントする必要がある。このアライメントは、眼底カメラの光学系が内蔵された装置本体を撮影者がジョイステックを用いて手動操作することにより行っている。そして、撮影者は、アライメントが完了した時点で、光学ファインダー又はモニタを用いて被検眼を観察しながら、フレアがあるか否かを確認する。そして、フレアがある場合に作業者は、眼底カメラの装置本体をジョイステックを用いて更に手動操作して、フレアがこれ以上除去できない状態となる最適位置と思われる位置まで移動させて、撮影していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この様な眼底カメラで撮影される被検眼は、人によって角膜や水晶体の厚さが異なるために、角膜−水晶体後面の間隔が異なる。しかも、この眼底カメラでは、遮光板が固定されていたため、フレアを完全に除去できないものであった。更に、最近は白内障手術等に用いるＩＯＬ（intraocular lens)の普及により、ＩＯＬを装着した被検眼も増加しており、本来の水晶体とは形状及び屈折率が異なるため、従来の絞り位置ではフレア除去が困難な場合も増加する傾向にある。
【０００５】
その上、フレア除去作業は撮影者が手動で行っていたため、作業効率が悪いものであった。
【０００６】
そこで、この発明は、フレア除去作業を容易に行うことができる眼底カメラを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、被検眼の角膜，虹彩，水晶体後面の少なくとも一つと共役にさせるフレア除去用の遮光手段を介して前記被検眼の眼底を照明する照明光学系と、前記被検眼を撮影する撮影光学系を有すると共に、前記光学系を備える装置本体を前記被検眼に対してオートアライメントするオートアライメント機構と、前記オートアライメント機構を作動制御する制御回路を備える眼底カメラにおいて、前記撮影光学系に入射するフレアを検出するフレア検出手段が設けられ、前記オートアライメント機構による被検眼光軸方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段が設けられ、前記遮光手段を前記照明光学系の光軸方向に駆動させる駆動手段が設けられていると共に、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させる様に設定されている眼底カメラとしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していないと判断したとき、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行うように設定されていることを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項３の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記遮光手段を前記メモリに記憶されたフレア光量の少ない位置まで前記駆動手段により前記照明光学系の光軸方向に移動させて、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行う様に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記メモリに記憶された最も少ないフレア光量が所定値以上のときには前記撮影光学系による被検眼の撮影を中止して、手動撮影モードに切り換えるよう様に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１（ａ）において眼底カメラは、被検眼Ｅを照明する照明光学系１と、照明された被検眼Ｅを撮影する撮影光学系１０と、オートアライメント光学系３０を有する。この照明光学系１，撮影光学系１０及びオートアライメント光学系３０は図示を省略した装置本体に内蔵されている。そして、この装置本体は、図示を省略したオートアライメント機構（三次元駆動機構）を介して前後・左右・上下に駆動されるようになっている。この三次元駆動機構には、例えば特開平１１−３２９９３号公報に開示された様な周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
＜照明光学系１＞
照明光学系１は、観察用照明光学系と、撮影用照明光学系を有する。
（観察用照明光学系）
観察用照明光学系は、観察用赤外光源２，コンデンサレンズ３，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８，対物レンズ９をこの順に有する。この観察用赤外光源２には、タングステンランプと赤外フィルター又は近赤外フィルターを組み合わせた赤外光源を用いることもできる。
【００１２】
遮光手段６は、図１（ｂ）に示したようなリングスリットＲｓが形成されたリングスリット板を遮光板（遮光物）６ａ，６ｂ，６ｃとして有する。尚、遮光板６ａ〜６ｃは、内側の遮光部Ｒａと外側のリング状の遮光部Ｒｂ間にリングスリットＲｓが形成されていると共に、遮光部Ｒａ，Ｒｂ及びリングスリットＲｓは照明光学系１の光軸Ｏと同心に形成されていて、同心遮光手段となっている。
【００１３】
この遮光板６ａ，６ｃは、遮光板６ｂを虹彩と共役にしたときに、標準的な人の角膜，水晶体後面とそれぞれ略共役となる位置に配設されている。また、遮光板６ａ，６ｃは、観察用照明光学系１の光軸Ｏの方向に移動操作可能に設けられていて、人によって異なる角膜や水晶体の厚さの相違、或いは角膜と水晶体後面との間隔の相違があっても、角膜，虹彩，水晶体後面と共役に調整できる様になっている。
【００１４】
この調整は、手動で行うこともできるし、駆動モータ（電動手段）で行うこともできる。本実施例では、パルスモータ等の駆動モータＭ１，Ｍ２で遮光板６ａ，６ｂ，６ｃが観察用照明光学系１の光軸Ｏの方向に移動操作可能に設けられている。
【００１５】
尚、遮光板６ａ，６ｃは、リングスリット板である必要はなく、内側の遮光部Ｒａのみを有する構成の遮光板に代えてもよい。
（撮影用照明光学系）
撮影用照明光学系は、撮影用光源４，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８，対物レンズ９をこの順に有する。この撮影用光源４には、可視光にて撮影を行うため、例えばキセノンランプの様な可視光源を用いる。
＜撮影光学系１０＞
撮影光学系１０は、撮影光学系１１ａと、観察光学系１１ｂを有する。
【００１６】
撮影光学系１１ａは、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５，カラーの撮影用ＴＶカメラ（撮像装置、カラーＴＶカメラ）１６をフレア検出手段として有する。
【００１７】
また、観察光学系１１ｂは、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，フィールドレンズ１７ａ，ミラー１７，第２の撮影レンズ１８，観察用ＴＶカメラ（撮像装置）１９を有する。観察用ＴＶカメラ１９は赤外観察を行うため、赤外又は近赤外に感度のある赤外ＴＶカメラを用いる。
＜アライメント光学系３０＞
このアライメント光学系（アライメント検出手段）３０は、図１に示したＸ−Ｙアライメント光学系（Ｘ−Ｙアライメント検出手段）と図２に示したＺアライメント光学系（Ｚアライメント検出手段）を有する。このＸ−Ｙアライメント光学系は、被検眼Ｅに対する装置本体（図示せず）の上下・左右のアライメント状態、即ち観察撮影光学系の被検眼Ｅに対する上下・左右のアライメント状態を検出するのに用いられる。また、Ｚアライメント光学系は、装置本体の被検眼Ｅに対する作動距離、即ち観察撮影光学系の対物レンズ９と被検眼Ｅとの間隔（被検眼光軸方向の間隔）を検出するのに用いられる。
【００１８】
このＸ−Ｙアライメント光学系は、図１に示したように、アライメント光投影系３１とアライメント光受光系３２を有する。このアライメント光投影系３１は、アライメント用の光源３３，ピンホール板３４，投影レンズ３５，ハーフミラー３６及び対物レンズ９を有する。また、アライメント光受光系は、対物レンズ９，結像レンズ１２，ハーフミラー３７，リレーレンズ３８及びエリアＣＣＤ等の二次元受光素子３９を有する。
【００１９】
Ｚアライメント光学系３２は、図２に示したように測定光投影系４０と測定光受光系４１を有する。この測定光投影系４０は、Ｚアライメント用の光源４２と、光源４２からの測定光をスリット光束にするスリット板４３と、この測定光を被検眼Ｅの角膜Ｃに投影するレンズ４４を有する。また、測定光受光光学系４２は、角膜Ｃから反射する測定光束が入射するレンズ４５と、レンズ４５からの測定光束が結像される受光素子４６を有する。この受光素子４６には、ラインセンサが用いられている。
【００２０】
この様なアライメント光学系３０には、例えば特開平１１−３２９９３号公報に開示された様な周知の構成が採用できる。
＜制御回路＞
上述したＴＶカメラ１６，１９からの映像信号は、図３に示した演算制御回路（制御回路）２０に入力される。この演算制御回路（演算制御手段）２０は、ＴＶカメラ（フレア検出手段）１６，１９からの映像信号をカラーＣＲＴや液晶カラーモニター等の表示装置２１に入力して、被検眼像を表示させる。
【００２１】
また、演算制御回路２０には、スイッチ２２，２３，２４，２５からのオン・オフ信号が入力されると共に、撮影スイッチ２６のＯＮ信号が入力されるようになっている。また、演算制御回路２０は、撮影スイッチ２６がオン操作されたとき、ソレノイドＳでクイックリターンミラー１３を撮影光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間に挿入する様になっている。
【００２２】
更に、演算制御回路２０には、受光素子３９，４０からの検出信号が入力されるようになっている。また、演算制御回路２０には、画像や光量を記憶させるメモリＭ及び情報記録再生手段Ｒが接続されていると共に、モード切換スイッチＭＳが接続されている。このモード切換スイッチＭＳは、演算制御回路２０によるオートアライメント後の遮光手段６の制御モードを切り換えるためのスイッチである。この制御モードには、オートモードとマニュアルモードとがある。そして、オートモードでは演算制御回路２０が、アライメントが終了した後に、このアライメントに連続して、遮光手段６の駆動モータＭ１，Ｍ２の作動制御を自動的に行わせる。また、マニュアルモードでは演算制御回路２０が、アライメント終了後に、手動でスイッチ２２〜２５を操作することにより、遮光手段６の駆動モータＭ１，Ｍ２の作動制御の手動操作を行うことができるようになる。尚、演算制御回路２０は、通常、オートアライメント後の遮光手段６の移動制御をオートモードで行うように設定されている。
[作用]
次に、この様な構成の眼底カメラの作用を説明する。
[Ａ]オートアライメント
（１）赤外観察
この様な構成において、通常、実線で示した如くクイックリターンミラー１３は観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間に挿入されている。この状態において眼底カメラの図示しない電源を投入すると、演算制御回路２０により観察用赤外照明光源２が点灯させられる。
【００２３】
この点灯により観察用赤外光源２から出射した赤外光は、コンデンサレンズ３，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの前眼部に投影され、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。
【００２４】
この際、観察用赤外光源２は、コンデンサレンズ３，第１のリレーレンズ５，遮光手段６，撮影用光源４した撮影光は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７を介して穴あきミラー８に結像された後に、対物レンズ９を介して被検眼Ｅの虹彩上に結像される。
【００２５】
一方、被検眼Ｅで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，クイックリターンミラー１３，フィールドレンズ１７ａ，第２の撮影レンズ１８を介して観察用ＴＶカメラ１９に投影されて、観察用ＴＶカメラ１９に被検眼Ｅの像を結像させる。このとき結像レンズ１２を移動することにより眼底共役位置を移動させて被検眼の視度に対応することが可能である。
【００２６】
そして、観察用ＴＶカメラ１９からの映像信号が演算制御回路２０に入力される。この演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの前眼部像をリアルタイムで白黒表示させる。
（２）アライメント検出状態
この状態で、演算制御回路２０は、Ｘ−Ｙアライメント用の光源３３を点灯させ、光源３３からのアライメント光束をピンホール３４，レンズ３５，ハーフミラー３６及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影する。この角膜Ｃからの反射光は、対物レンズ９，開口８ａ，結像レンズ１２，ハーフミラー３７，レンズ３８を介して二次元受光素子３９に輝点像として結像される様になっている。尚、この輝点像は、従来周知のアライメント光の投影及び受光方法により得られる様にすればよいので、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
そして、この二次元受光素子３９からの検出信号は演算制御回路２０に入力される。この演算制御回路２０は、二次元受光素子３９からの検出信号に基づいて、輝点像を表示装置２１に表示されている前眼部像に合成表示させる様になっている。
【００２８】
また、演算制御回路２０は、二次元受光素子３９からの検出信号に基づく輝点像の位置から、輝点像が被検眼Ｅの光軸（被検眼光軸）を中心とする所定の範囲（オートアライメント可能範囲な範囲）に入っているか否か、及び、オートアライメント可能範囲よりも狭い撮影可能範囲に入っているか否かを判断する様になっている。
【００２９】
一方、演算制御回路２０は、Ｚアライメント用の光源４０を点灯させて、光源４０からのアライメント光をスリット板４３によりスリット光束にし，このスリット光束をレンズ４４を介して角膜Ｃに投影させる。このスリット光束は角膜Ｃで反射してレンズ４５を介して受光素子４６に結像される。
【００３０】
そして、この受光素子４６からの検出信号は演算制御回路２０に入力される。この演算制御回路２０は、受光素子４６からの検出信号に基づいて装置本体（図示せず）の被検眼Ｅに対する光軸方向（被検眼光軸方向）のアライメント状態、即ち対物レンズ９の被検眼Ｅに対する作動距離が撮影可能範囲に入っているか否かを判断する様になっている。
（３）アライメント操作
この様な状態で、検者は図示しないジョイスティックを操作して、装置本体（図示せず）を被検眼Ｅに対して左右・上下に移動操作する。この際、演算制御回路２０は、受光素子３９からの検出信号に基づいて、輝点像が被検眼Ｅの光軸に対してオートアライメント可能な所定範囲に入った判断した場合、オートアライメント機構（三次元駆動装置）を作動制御して装置本体を更にＸ−Ｙ方向（左右・上下方向）に移動制御して、更に輝点像が被検眼Ｅの光軸に近づく方向に移動制御する。
【００３１】
そして、演算制御回路２０は、受光素子３９からの検出信号に基づいて輝点像がＸ−Ｙ方向（左右・上下方向）において撮影可能範囲に入ったと判断すると、Ｘ−Ｙ方向のアライメントが完了したと判断して、オートアライメント機構（三次元駆動装置）を作動制御して装置本体を被検眼Ｅの光軸方向に駆動制御する。更に、演算制御回路２０は、受光素子４６の検出信号に基づいて装置本体（図示せず）の被検眼Ｅに対する作動距離が撮影可能範囲に入ったと判断したとき、Ｚ方向のアライメントが完了したとして、オートアライメント機構（三次元駆動装置）による装置本体（図示せず）の駆動を停止させる。
[Ｂ]無散瞳の赤外観察，可視撮影の場合の遮光手段のオートモードによる制御
演算制御回路２０は、通常、オートアライメント後の遮光手段６の移動制御をオートモードで行うように設定されている。従って、演算制御回路２０は、Ｚ方向のアライメントが完了すると、ソレノイドＳを作動させてクイックリターンミラー１３を観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間から退出させると共に、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。
【００３２】
この点灯状態において、撮影光源４から出射した可視光（可視撮影光）は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底（被検眼眼底）Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
【００３３】
一方、眼底Ｅｆで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５を介して撮影用ＴＶカメラ１６に投影されて、撮影用ＴＶカメラ１６に被検眼Ｅの眼底Ｅｆの像（眼底像）を結像させる。
【００３４】
この撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号は演算制御回路２０に入力される。そして、演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの眼底像をカラー表示させる。
＜アライメント完了時にフレアがない場合＞
この際、演算制御回路２０は、被検眼Ｅの眼底像にフレアがあるか否かを、撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号に基づいて判断する。この判断は、この映像信号から眼底像の周縁部に所定値以上の光量があるか否かで判断する。
【００３５】
そして、演算制御回路２０は、フレアがないか殆どない（許容範囲内）と判断したときは、眼底像をメモリＭに記憶させる。
＜アライメント完了時にフレアがある場合＞
一方、演算制御回路２０は、フレアがあると判断した場合には、駆動モータＭ１，Ｍ２を作動制御して、遮光板６ａ，６ｃをそれぞれ規定量（所定量すなわち微量）だけ光軸方向に移動させる。この際の遮光板６ａ，６ｃの移動方向は、予め設定した方向、例えば遮光板６ａ，６ｃが互いに離反する方向とする。
＜遮光板６ａ，６ｃの移動によりフレアが除去された場合＞
次に、演算制御回路２０は、この様な遮光板６ａ，６ｃの移動制御をした後、被検眼Ｅの眼底像の周縁部にフレアがあるか否かを上述と同様にして再度判断する。そして、演算制御回路２０は、フレアがないか殆どない（許容範囲内）と判断したときは、眼底像をメモリＭに記憶させる。
＜遮光板６ａ，６ｃの移動によりフレアが除去されなかった場合＞
また、演算制御回路２０は、この様な遮光板６ａ，６ｃの駆動により、被検眼Ｅの眼底像の周縁部のフレアが除去できなかった場合、被検眼Ｅが人工水晶体（人工レンズ）即ちＩＯＬ（intraocular lens)を装着した眼であると判断して、ＩＯＬモードにする。
【００３６】
このＩＯＬモードでは、演算制御回路２０は次のような制御をする。即ち、演算制御回路２０は、駆動モータＭ１，Ｍ２を駆動制御して、遮光板６ａ，６ｃを上述の規定量よりは広い範囲で光軸方向に移動制御し、所定移動位置毎に被検眼Ｅの眼底像の周縁部の光量をメモリＭに記憶させる。そして、演算制御回路２０は、遮光板６ａ，６ｃの移動が終了した後、メモリＭに記憶された眼底像の周縁部の光量がフレアのない遮光板６ａ，６ｃの移動位置に遮光板６ａ，６ｃを移動させて、眼底像をメモリに記憶させる。
【００３７】
また、演算制御回路２０は、メモリＭに記憶された眼底像の周縁部の光量の全てがフレアを含んでいる場合、最も少ないフレアの光量が撮影の許容範囲内にあるか否かを判断し、撮影のための許容範囲にあれば、眼底像をメモリに記憶させる。
【００３８】
しかし、演算制御回路２０は、メモリＭに記憶された眼底像の周縁部の光量の全てがフレアを含んでいる場合、最も少ないフレアの光量が撮影の許容範囲内にないと判断した場合、眼底像をメモリＭに記憶しないで、撮影を終了する。この場合には、被検眼Ｅが白内障で、全体的に眼底像の光量が所定値より大きくなっている場合が考えられる。
【００３９】
従って、この様に光量が所定値より大きい場合には、撮影のオート処理を行わずにマニュアル処理を行うように演算制御回路２０により切り換える。
[Ｃ]散瞳の場合の遮光手段のオートモードによる制御
被検者に散瞳剤を静脈注射して、被検眼の瞳を散瞳させる一方、ソレノイドＳを作動させてクイックリターンミラー１３を観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間から退出させると共に、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。
【００４０】
この点灯状態において、撮影光源４から出射した可視光（可視撮影光）は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底（被検眼眼底）Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
【００４１】
一方、眼底Ｅｆで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５を介して撮影用ＴＶカメラ１６に投影されて、撮影用ＴＶカメラ１６に被検眼Ｅの眼底Ｅｆの像（眼底像）を結像させる。
【００４２】
この撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号は演算制御回路２０に入力される。そして、演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの眼底像をカラー表示させる。
【００４３】
この状態で、演算制御回路２０により上述した無散瞳の場合におけるようなアライメントを行わせると共に、無散瞳の場合における場合と同様なフレア光量の検出処理及び撮影処理をさせる様にすることもできる。
[Ｄ]オートモードによるフレア除去ができなかった場合のマニュアル処理によるフレア除去
上述の[Ｂ]，[Ｃ]の処理において、フレアが除去できず、マニュアル処理のモードに入った場合には、検者は表示装置２１に表示された眼底像を観察しながら、スイッチ２２，２３を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ｃを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ｃ′の縁部が図５に示したように水晶体後面Ｌｂに一致するように、水晶体後面Ｌｂ側に移動させ、有害反射光を除去させる。Ｌａは水晶体前面である。
【００４４】
また、遮光像６ａ′が角膜ｃから離れて、遮光像６ａ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる場合には、スイッチ２４，２５を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ａを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ａ′の縁部が角膜ｃに一致するように、角膜ｃ側に移動させ、有害反射光を除去させる様にする。
【００４５】
この様にして有害反射光（フレア）が除去された後、[Ａ]の場合に演算制御回路２０は、撮影スイッチ２６がオン操作されると、ソレノイドＳを作動させてクイックリターンミラー１３を観察光学系１１ａの結像レンズ１２とフィールドレンズ１４ａとの間から退出させると共に、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。また、[Ｂ]の場合に演算制御回路２０は、観察用光源２を消灯させ、撮影光源４を点灯させる。
【００４６】
この点灯状態において、撮影光源４から出射した可視光（可視撮影光）は、第１のリレーレンズ５，遮光手段６，第２のリレーレンズ７，穴あきミラー８及び対物レンズ９を介して被検眼Ｅの眼底（被検眼眼底）Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆを照明する。
【００４７】
一方、眼底Ｅｆで反射した反射光は、対物レンズ９，穴あきミラー８の中央の開口８ａ，結像レンズ１２，クイックリターンミラー１３，ダハプリズム１４，フィールドレンズ１４ａ，第１の撮影レンズ１５を介して撮影用ＴＶカメラ１６に投影されて、撮影用ＴＶカメラ１６に被検眼Ｅの眼底Ｅｆの像（眼底像）を結像させる。
【００４８】
この撮影用ＴＶカメラ１６からの映像信号は演算制御回路２０に入力される。そして、演算制御回路２０は、入力された映像信号を表示装置２１に転送して、表示装置２１に被検眼Ｅの眼底像をカラー表示させる。
【００４９】
この様にして撮影された眼底像をメモリＭに記憶させることにより、撮影が終了する。
【００５０】
上述の様にして撮影されてメモリＭに記憶された眼底像は、情報記録再生手段Ｒに記録される。
[Ｅ]被検眼が白内障であるか或いは人工水晶体を有するのが分かっている場合のフレア除去
＜遮光像６ｂ′，６ａ′，６ｃ′が虹彩ｉ，角膜ｃ，水晶体後面Ｌｂと一致＞
被検眼Ｅが白内障であると分かっている場合、或いは人工水晶体（人工レンズ）即ちＩＯＬ（intraocular lens)を装着した眼であると最初から分かっている場合には、モード切換スイッチＭＳを操作して、アライメント終了後の遮光手段６の操作を以下の様にして手動操作できるようにする。
【００５１】
図４はリングスリットにて照明された被検眼前眼部の様子を示している。
【００５２】
図中、６ｂ′，６ａ′，６ｃ′は、それぞれ虹彩ｉ，角膜ｃ，水晶体Ｌの後面Ｌｂ（以下、水晶体後面Ｌｂと略）と略共役位置となる様に照明光学系１に配置した遮光板６ｂ，６ａ，６ｃによる遮光像である。そして、照明光学系１による眼底Ｅｆの照明時に、遮光像６ｂ′と遮光線３２，３２及び遮光像６ｃ′と遮光線３２，３２で囲まれた部分が遮光部３４，３４となる。従って、照明光束３１が遮光部３４，３４の外を通って被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。一方、眼底Ｅｆからの反射光は、撮影光束３３として遮光部３４，３４の部分を通過した後、撮影光学系１０の撮影光学系１１ａや観察光学系１１ｂに入射することになる。この様にして、被検眼Ｅの虹彩ｉ，角膜ｃ，水晶体後面１ｂの各面での有害反射光が撮影光束３３中に入ることを防いでいる。尚、この撮影光束３３は、撮影光学系１０の穴あきミラー８の開口８ａ等によって決まる。
＜遮光像６ｃ′が水晶体後面Ｌｂと不一致＞
しかし、図５に示すように被検眼によっては、例えば水晶体Ｌの厚さ及び後面の曲率半径が異なるために、遮光像６ｃ′が水晶体後面Ｌｂから離れて、遮光像６ｃ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる。
【００５３】
そこで、遮光像６ｂ′，６ａ′がそれぞれ虹彩ｉ，角膜ｃと略共役位置にした状態で、スイッチ２２，２３を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ｃを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ｃ′の縁部が図４に示したように水晶体後面Ｌｂに一致するように、水晶体後面Ｌｂ側に移動させ、有害反射光を除去させる。Ｌａは水晶体前面である。
【００５４】
尚、遮光像６ａ′が角膜ｃから離れて、遮光像６ａ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる場合には、スイッチ２４，２５を操作することにより演算制御回路２０により駆動モータＭ２を正転又は逆転操作させながら、照明光学系１の遮光板６ａを光軸Ｏ方向に前後に移動させることにより、遮光像６ａ′の縁部が角膜ｃに一致するように、角膜ｃ側に移動させ、有害反射光を除去させる様にする。
【００５５】
また、水晶体Ｌの厚さ及び後面の曲率半径が異なるために、遮光像６ａ′，６ｃ′が角膜ｃ及び水晶体後面Ｌｂからそれぞれ離れて、遮光像６ａ′，６ｃ′による遮光が不完全になり、有害反射光を除去することが困難になる場合には、遮光板６ａ，６ｃをそれぞれ上述したように光軸方向に移動させる。
（その他１）
また、より広範囲の眼底を撮影するために、被検眼Ｅを図示しない固視標により視線誘導する場合がある。図６はこの場合の被検眼Ｅの前眼部の様子を示したものであり、図６中実線３５は視軸を表す。
【００５６】
この場合、角膜ｃ及び水晶体後面Ｌｂの曲率半径が眼球（被検眼Ｅ）の回旋中心４０と異なるため、前述の水晶体Ｌの形状が異なる場合と同様に有害反射光の除去が困難となる。即ち、遮光像６ａ′，６ｃ′が角膜ｃ及び水晶体後面Ｌｂから離反する。ここで、上述したように遮光板６ａ及び６ｂは、内側の遮光部Ｒａと外側のリング状の遮光部Ｒｂ間にリングスリットＲｓが形成されている。尚、有害反射光の発する方向は被検眼の回旋方向と対応している。
【００５７】
この結果、図７（ａ）に示すように遮光部Ｒａに円弧状突部ａを有害反射光の発生する方向に突出させた遮光板６′ａを設けるか、図７（ｂ）に示すように遮光部Ｒａを有害反射光の発生する方向に偏心させた遮光板６′ｃを設けることにより、遮光板６′ａ，６′ｃの径をなるべく小さくすることが可能であり、被検眼Ｅが小瞳孔である場合に有効である。この様に遮光部Ｒａの一部に光軸Ｏに対して偏心した突部ａを設けるか又は遮光部Ｒａの全体を光軸Ｏに対して偏心させることにより、図７（ａ），図７（ｂ）の遮光板６′ａ，６′ｃは偏心遮光板（偏心遮光手段）となる。
【００５８】
また、被検眼Ｅの誘導方向は任意の方向となるので、円弧状突部ａや遮光部Ｒａの偏心方向が被検眼Ｅの回旋方向と一致するように、遮光板Ｅを照明光学系１の光軸回りに図示しないパルスモータ等の駆動モータで回転させる様にする。この際の制御は演算制御回路２０により行わせる。
【００５９】
従って、図１（ｂ）に示した遮光板６ａ，６ｃと図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ａ，６′ｃを用意しておいて、被検眼Ｅを上述したように回旋させない場合には、図１（ｂ）に示した遮光板６ａ，６ｃを用いる。また、被検眼Ｅを回旋させる場合には、図１（ｂ）に示した遮光板６ａを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ａに切り替え、図１（ｂ）に示した遮光板６ｃを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ｃに切り替える様にすると良い。
【００６０】
尚、補足すると、遮光部Ｒａの径を単純に大きくした場合、被検眼Ｅの有効反射光の除去は可能であるが、照明光束の外側を被検眼瞳孔、内側を遮光物により制限されるため、被検眼眼底が充分に照明されない場合が存在する。
（その他２）
また、被検眼の角膜ｃ、虹彩ｉ、水晶体後面Ｌｂからの有害反射光が撮影光束３３に入った場合、撮影像にフレアが生じる。フレアは眼底像の周辺に表れるため、検者は表示装置（観察モニター）２１のフレア像を観察しながら、フレアが無くなるようにスイッチ２２，２３及び２４，２５をオン操作して、駆動モータＭ１，Ｍ２をそれぞれ正転又は逆転させることにより、遮光板６ａ，６ｃを駆動モータＭ１，Ｍ２によりそれぞれ光軸Ｏ方向に移動操作するとよい。
【００６１】
この様な検者による遮光板６ａ，６ｃの移動操作により、検者は表示装置（観察モニター）２１上のフレア像が消えたことを確認し、撮影スイッチ２６をオン操作して撮影を行う。
【００６２】
被検眼Ｅを上述したように回旋させる場合には、図１（ｂ）に示した遮光板６ａを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ａに切り替え、図１（ｂ）に示した遮光板６ｃを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板６′ｃに切り替える様にする。しかも、この状態で、検者は表示装置（観察モニター）２１のフレア像を観察しながら、フレアが無くなるようにスイッチ２２，２３及び２４，２５をオン操作して、駆動モータＭ１，Ｍ２をそれぞれ正転又は逆転させることにより、遮光板６′ａ，６′ｃを駆動モータＭ１，Ｍ２によりそれぞれ光軸Ｏ方向に移動操作するとよい。尚、この場合もその他１で示すように遮光板６′ａ，６′ｃを光軸回りに回転させる。
（その他３）
上述した実施例では、検者が表示装置（モニター）２１の状態を観察しながら、遮光板（絞り）６ａ，６ｃを移動させる構成として説明したが、装置に周辺部のフレアが検出できるように検出器を設けたり、表示装置２１の映像信号を基にフレアの状態を観察するような既知のフレア検出機構を設け、その出力結果を演算制御回路２０に入力させる。そして、演算制御回路２０が、フレア検出機構からの出力結果を基に、表示装置２１の画面上にフレア検出状態の表示を補助的に行ったり、或いはフレア検出機構による出力結果がフレアを検出しない状態となるように、フレア検出機構からの出力結果を基に遮光板（絞り）６ａ，６ｃを自動的に光軸方向に移動制御してもよい。
【００６３】
また、被検眼Ｅを上述したように回旋させる場合には、演算制御回路２０により図１（ｂ）に示した遮光板（同心遮光手段）６ａを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板（偏心遮光手段）６′ａに切り替え、図１（ｂ）に示した遮光板（同心遮光手段）６ｃを図７（ａ）又は図７（ｂ）に示した構成を有する遮光板（偏心遮光手段）６′ｃに切り替える様にする。
【００６４】
しかも、演算制御回路２０は、フレア検出機構の出力結果を基に表示装置２１の画面上にフレア検出状態の表示を補助的に行ったり、或いはフレア検出機構による出力結果がフレアを検出しない状態となるように、フレア検出機構からの出力結果を基に遮光板（絞り）６′ａ，６′ｃを自動的に光軸方向に移動制御してもよい。尚、この場合もその他１で示すように遮光板６′ａ，６′ｃを光軸回りに回転させる。
（その他４）
また、実施例においては形状の異なる絞りを入れ替えることとして説明したが、機械的な機構により形状を変化させるようにしてもかまわない。
（その他５）
また、例えば液晶のような位置及び透過率を制御できるような素子を用いることにより、単純な構成で自由な位置及び大きさ、形状の絞りが提示可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、被検眼の角膜，虹彩，水晶体後面の少なくとも一つと共役にさせるフレア除去用の遮光手段を介して前記被検眼の眼底を照明する照明光学系と、前記被検眼を撮影する撮影光学系を有すると共に、前記光学系を備える装置本体を前記被検眼に対してオートアライメントするオートアライメント機構と、前記オートアライメント機構を作動制御する制御回路を備える眼底カメラにおいて、前記撮影光学系に入射するフレアを検出するフレア検出手段が設けられ、前記オートアライメント機構による被検眼光軸方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段が設けられ、前記遮光手段を前記照明光学系の光軸方向に駆動させる駆動手段が設けられていると共に、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させる様に設定されている構成としたので、フレア除去作業を容易に行うことができる。
【００６６】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していないと判断したとき、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行うように設定されている構成としたので、アライメント完了時にフレアがあるか否かを確認した上で、フレアがない状態の眼底撮影を確実に行うことができる。
【００６７】
更に、請求項３の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記遮光手段を前記メモリに記憶されたフレア光量の少ない位置まで前記駆動手段により前記照明光学系の光軸方向に移動させて、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行う様に設定されている構成としたので、フレアを検出した場合でも、フレアを自動的に除去して眼底撮影を行うことができる。
【００６８】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記メモリに記憶された最も少ないフレア光量が所定値以上のときには前記撮影光学系による被検眼の撮影を中止して、手動撮影モードに切り換えるよう様に設定されている構成としたので、フレアが除去できない場合でも手動操作（マニュアル操作）により、フレア除去作業を行って、フレアのない眼底撮影を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はこの発明にかかる眼底カメラの光学系の説明図、（ｂ）は（ａ）の遮光板の説明図である。
【図２】この発明に係る眼底カメラのＺアライメント光学系を示す説明図である。
【図３】図１（ａ）に示した眼底カメラの制御回路である。
【図４】図１に示した被検眼の前眼部の拡大説明図である。
【図５】図４に示した前眼部の角膜−水晶体後面の間隔が大きい場合の作用説明図である。
【図６】図１に示した被検眼を固視標により回旋させたときの前眼部の拡大説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は図１に示した遮光板の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・照明光学系
６・・・遮光手段
６ａ，６ｂ，６ｃ・・・（遮光手段，同心遮光手段）
６′ａ,６′ｃ・・・遮光板（偏心遮光手段）
１０・・・撮影光学系
１６・・・撮影用ＴＶカメラ（フレア検出手段）
１９・・・撮影用ＴＶカメラ
２０・・・演算制御回路（制御回路）
ｃ・・・角膜
Ｅ・・・被検眼
ｉ・・・虹彩
Ｌａ・・・水晶体前面
Ｌｂ・・・水晶体後面
Ｍ１，Ｍ２・・・駆動モータ（駆動手段）
Claims (4)
- 被検眼の角膜，虹彩，水晶体後面の少なくとも一つと共役にさせるフレア除去用の遮光手段を介して前記被検眼の眼底を照明する照明光学系と、前記被検眼を撮影する撮影光学系を有すると共に、前記光学系を備える装置本体を前記被検眼に対してオートアライメントするオートアライメント機構と、前記オートアライメント機構を作動制御する制御回路を備える眼底カメラにおいて、
前記撮影光学系に入射するフレアを検出するフレア検出手段が設けられ、前記オートアライメント機構による被検眼光軸方向のアライメント状態を検出するＺアライメント検出手段が設けられ、前記遮光手段を前記照明光学系の光軸方向に駆動させる駆動手段が設けられていると共に、
前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させる様に設定されていることを特徴とする眼底カメラ。 - 請求項１に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していないと判断したとき、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行うように設定されていることを特徴とする眼底カメラ。
- 請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記遮光手段を前記メモリに記憶されたフレア光量の少ない位置まで前記駆動手段により前記照明光学系の光軸方向に移動させて、前記撮影光学系による被検眼の撮影を行う様に設定されていることを特徴とする眼底カメラ。
- 請求項２に記載の眼底カメラにおいて、前記制御回路は、前記オートアライメント機構によるアライメントが完了したのを前記Ｚアライメント検出手段からの検出信号により検知すると同時に、前記フレア検出手段がフレアを検出したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定量だけ前記照明光学系の光軸方向に微動させて、前記フレア検出手段によるフレア検出状態を判断し、この判断により前記フレア検出手段が更にフレアを検出していると判断したとき、前記駆動手段を作動制御して前記遮光手段を予め設定された所定範囲内において前記照明光学系の光軸方向に移動させながら前記フレア検出手段によるフレアの検出状態をオートサーチして、複数の移動位置のフレア光量をメモリに順次記憶させた後、前記メモリに記憶された最も少ないフレア光量が所定値以上のときには前記撮影光学系による被検眼の撮影を中止して、手動撮影モードに切り換えるよう様に設定されていることを特徴とする眼底カメラ。
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