JP3710450B2

JP3710450B2 - Image forming apparatus and image forming method

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Publication number: JP3710450B2
Application number: JP2003031123A
Authority: JP
Inventors: 内田　　理夫; 美郎槌谷; 一紀高島; 益朗斎藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-02-18
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: JP2003306250A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプリンタ、複写機などの電子写真方式または静電記録方式を用いた画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式の画像形成装置は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきており、カラー画像を形成する各種方式のプリンタや複写機が市販されている。例えば、複数色の画像形成手段を直列に配置し、各々の画像形成手段により形成されたトナー像を順にシート（転写材）に多重転写する、いわゆるインライン方式の画像形成装置が知られている。このインライン方式の画像形成装置は、高速でのカラー画像の形成が可能であることから、今後のカラープリンタなどの主力になると考えられている。このインライン方式の画像形成装置は、ベルト状の搬送手段（シート搬送ベルト）によりシートを担持しながら搬送し、各色のトナー像を順にシートに多重転写することにより、カラー画像を得るように構成されている。
【０００３】
また、インライン方式の画像形成装置において、シート搬送ベルトは、各画像形成ステーションの配置方向に沿って延び、各画像形成ステーションに当接するように配置される。そして、シート搬送ベルトが搬送させるシートは、トナー像の転写性を高めるため、シート搬送ベルトに安定的に吸着させることが好ましく、例えばシート搬送ベルトの表面に吸着バイアス（電圧または電流）を印加することでシート搬送ベルト上にシートを安定的に吸着させることができる。
【０００４】
以上説明したインライン方式の画像形成装置において、シートの両面にトナー画像を形成する場合、第一面（表面）に画像が形成されたシートの後端がシート上のトナー像を熱定着させるための定着器を通過した後に、シートの第二面（裏面）が画像形成面となるようにシートの搬送方向が反転され、シートは再搬送経路に導かれて複数の画像形成手段に向けて再給紙される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートの両面に画像を形成する場合におけるシートの第二面への画像形成時には、シートが一度定着器において加熱および加圧されているので、シートの周辺部位が波打ったような状態になる場合があり、このような状態のシートを吸着バイアスが印加されたシート搬送ベルトに搬送させると、シートの波打ち部分がシート搬送ベルトに強力に吸着する。その結果、図５に示すように、シートＳの波打ち部分Ｓｂがシートの後端に向けて寄せられてシワを誘発し、シートにおけるシワの凹部（シートと感光体ドラムの接しない部分）にトナー像が転写されず、画像抜けが発生する場合がある。なお、図５は説明のため、シワの凹凸を誇張して示したものである。
【０００６】
また、第一面（表面）への画像形成が終了し、一度定着器を通過したシートは搬送方向に直交する方向における両端部に波打ちが生じているので、波打ちが発生している両端部に関しては、その搬送方向の長さが中央部における長さより長くなる。このため、シートの第二面（裏面）への画像形成を行う際、シートの両端部に生じている波打ち部分がシートの後端に寄せ集められてシワが生じ、転写部での画像抜けが発生することがある。
【０００７】
本発明の目的は、シートの両面に画像を形成する際に、シートのシワの発生を抑制し、画像抜けの発生を極力少なくすることができる画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、シートを載置するシート載置手段と、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により第一面に画像形成された前記シートを再び前記画像形成手段へ搬送するための再搬送手段と、前記シート載置手段または前記再搬送手段からのシートを前記シート搬送手段へ給送するシート給送手段であって、前記シート搬送手段と共に前記シートを挟持して搬送するシート給送手段と、前記シート給送手段によるシートの給送速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記シートの第一面へ画像形成させるべく前記シート載置手段からのシートを給送する場合、前記シートを第１の速度で給送させ、前記シートの第二面へ画像形成させるべく前記再搬送手段からのシートを給送する場合、前記シートを前記第１の速度より遅く、かつ前記シート搬送手段がシートを搬送する速度より遅い第２の速度で給送させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記目的を達成するため、シートを載置するシート載置手段からシートを給紙する給紙ステップと、前記給紙ステップにおいて給紙されたシートを第１の速度で給送する第１の給送ステップと、前記第１の給送ステップが終了する以前から、前記第１の給送ステップにおいて給送されているシートを搬送する第１の搬送ステップと、前記第１の搬送ステップで搬送されている前記シートの第一面に画像を形成する第１の画像形成ステップと、前記第１の画像形成ステップにおいて第一面へ画像形成された前記シートの第二面に画像を形成するために前記シートを再搬送させる再搬送ステップと、前記再搬送ステップにおいて再搬送されたシートを、第１の速度より遅く、かつ第１の搬送ステップにおいてシートを搬送する速度より遅い第２の速度で給送する第２の給送ステップと、前記第２の給送ステップが終了する以前から、前記第２の給送ステップにおいて給送されているシートを搬送する第２の搬送ステップと、前記第２の搬送ステップで搬送されている前記シートの第二面に画像を形成する第２の画像形成ステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成するため、シートを載置するシート載置手段と、シートを搬送するためのベルト状の搬送部材を有するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートへ画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により第１面へ画像形成された前記シートを再び前記画像形成手段へ搬送するための再搬送手段と、前記シート載置手段または前記再搬送手段からのシートを前記シート搬送手段へ給送するシート給送手段であって、前記シート搬送手段と共に前記シートを挟持して搬送するシート給送手段と、前記搬送部材へシートを所定の吸着力で吸着させる吸着手段と、前記画像形成装置を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は前記シートの第１面へ画像形成させるべく前記シート載置手段からのシートを給送する場合の前記所定の吸着力より、前記シートの第２面へ画像形成させるべく前記再搬送手段からのシートを給送する場合の前記所定の吸着力を弱めるよう制御することを特徴とする画像形成。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示すものであり、図２は画像形成装置の制御構成を示すものであり、図３はシートの第一面に対する画像形成時のシートの搬送状態を示すものである。
【００１３】
本実施の形態の画像形成装置は電子写真方式を採用したフルカラー画像形成装置であって、図１に示すように、垂直方向へ略直線上に配列され、異なる色の画像をそれぞれ形成する４つの画像形成ステーション１ａ〜１ｄと、シートＳを搬送するシート搬送ベルト７とを備える。
【００１４】
各画像形成ステーション１ａ〜１ｄは、少なくとも潜像を担持するための感光体ドラム２ａ〜２ｄを有し、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、感光体ドラム２ａ〜２ｄを一様の電位に帯電するための帯電ローラ３ａ〜３ｄと、帯電ローラ３ａ〜３ｄにより一様に帯電された感光体ドラム２ａ〜２ｄ上にレーザ光を照射して静電潜像を形成するための露光器４ａ〜４ｄと、感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された潜像を対応する色（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）のトナーで現像して顕像化する現像手段５ａ〜５ｄと、感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の残留トナーを除去するクリーニング装置６ａ〜６ｄとが配置されている。
【００１５】
各現像手段５ａ〜５ｄは、トナーを担持するための現像スリーブ５０ａ〜５０ｄを有する。各現像スリーブ５０ａ〜５０ｄは、対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄと所定の間隔をおいて、または所定の圧で圧接されて支持されており、現像時には感光体ドラム２ａ〜２ｄと現像スリーブ５０ａ〜５０ｄの間に現像バイアスが印加される。
【００１６】
シート搬送ベルト７は、各画像形成ステーション１ａ〜１ｄの配列方向に沿って、シートＳを担持しながら搬送する。シート搬送ベルト７は、駆動ローラ８、従動ローラ９、および各ベルト張架ローラ１０，１１に張架され、図１の矢印が示す方向に回転駆動される。このシート搬送ベルト７は、シートＳを、各画像形成ステーション１ａ〜１ｄの感光体ドラム２ａ〜２ｄに順に当接させながら搬送する。
【００１７】
駆動ローラ８は、シート搬送ベルト７が回転するよう、図１の矢印が示す方向にシート搬送ベルト駆動モータＭ１（図２を参照）により駆動され、従動ローラ９、ベルト張架ローラ１０，１１は、シート搬送ベルト７の回転に応じて連れ回る。また、感光体ドラム２ａ〜２ｄは、ドラムモータＭ２ａ〜Ｍ２ｄ（図２を参照）によりそれぞれ独立して駆動される。
【００１８】
シート搬送ベルト７の転写材搬送方向における画像形成ステーション１ａより上流側の表面には、従動ローラ９に対向するように配置された吸着ローラ１２が当接され、吸着ローラ１２は、シート搬送ベルト７との間で通過するシートＳを挟持する。吸着ローラ１２には、定電流電源１３（バイアス手段）から定電流バイアスが印加され、これにより、吸着ローラ１２を通過するシートＳは帯電されるとともに、シート搬送ベルト７に吸着される。
【００１９】
シート搬送ベルト７の内側には、各感光体ドラム２ａ〜２ｄと対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４ａ〜１４ｄが配置され、各転写ローラ１４ａ〜１４ｄはシート搬送ベルト７を介して対応する感光体ドラム２ａ〜２ｄに押し付けられている。各転写ローラ１４ａ〜１４ｄには転写バイアスが印加され、これにより、感光体ドラム２ａ〜２ｄ上の各色のトナー像がシートＳ上に転写される。
【００２０】
シートＳは、装置下部に設けられた給紙カセット１５に載置収納されており、給紙ローラ１６によって給紙カセット１５から一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対１７に給紙される。レジストローラ対１７は、給紙されたシートＳを感光体ドラム２ａ〜２ｄ上への画像形成と同期してシート搬送ベルト７と吸着ローラ１２との間に送り出し、このシートＳは、吸着ローラ１２によって帯電され、シート搬送ベルト７に吸着された状態で各画像形成ステーション１ａ〜１ｄに沿って搬送される。
【００２１】
給紙ローラ１６およびレジストローラ対１７は、給紙モータＭ３（図２を参照）により与えられた駆動力で回転駆動され、図１の矢印方向にシートＳを搬送させる。また、レジストローラ対１７は、吸着ローラ１２と対向する位置におけるシート搬送ベルト７と同時にシートＳを搬送し得るものである。つまり、画像形成装置が搬送するシートＳは、そのサイズがレジストローラ対１７から、吸着ローラ１２への距離よりも大きく、吸着ローラ１２と対向する位置におけるシート搬送ベルト７、およびレジストローラ対１７の両方に挟持されながら搬送されるものである。
【００２２】
シート搬送ベルト７により各画像形成ステーション１ａ〜１ｄを経て搬送されたシートＳには、各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上のトナー像が順に重ねて転写されており、トナー像が転写されたシートＳは、定着器１８に送られる。定着器１８においては、上記シートＳが熱圧され、そのトナー像がシートＳ上に定着されることで、シートＳへの画像形成が行われる。その後、シートＳは、定着器１８および排紙ローラ２２により搬送されて、装置外部の排出トレイ１９へ排出される。
【００２３】
シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの後端が定着器１８を通過してシートＳの第一面（表面）への画像形成が終了して、シートＳの後端が定着器１８を通過した後に、排紙ローラ２２によりシートＳの搬送方向が反転され、シートＳが再搬送経路２０に導かれる。再搬送経路２０に導かれたシートＳは複数の再搬送コロ２１によって搬送され、レジストローラ対１７へ再給紙される。そして、シートＳの第二面（裏面）には、第一面と同様の手順で画像が形成され、このシートＳは排出トレイ１９へ排出される。
【００２４】
定着器１８および排紙ローラ２２は定着モータＭ４（図２を参照）により駆動力が与えられるものであり、定着モータＭ４を正回転させることによりシートＳを排紙トレイ１９へ排出し、定着モータＭ４を逆回転させることにより定着器１８から排出されたシートＳを排紙ローラ２２により再搬送経路２０へ導くことができる。定着器１８は、互いに所定圧力で圧接されたローラ対を有し、一方のローラが上記定着モータＭ４により駆動され、他方は一方のローラにより従動回転する。シートＳは上記ローラ対に狭持されながら排紙ローラ２２へ向けて搬送される。
【００２５】
また、再搬送コロ２１についてはいずれのモータにて駆動されるかは図２には明示していないが、例えばシート搬送ベルト駆動モータＭ１により駆動力を与えられるように構成してもよい。
【００２６】
以上、画像形成装置の全体構成について説明したが、シートＳの搬送に用いられるシート搬送ベルト駆動モータＭ１、ドラムモータＭ２ａ〜Ｍ２ｄ、給紙モータＭ３、定着モータＭ４は、図２に示す画像形成コントローラ２３により制御されるものであり、画像形成コントローラ２３は、各モータをそれぞれ独立に制御することができる。また、画像形成コントローラ２３は、画像形成装置外部のホスト機器からのコマンドや画像データを受信して処理する画像処理コントローラ２４と接続されており、ホスト機器から受信したシートのサイズ、種類またはカラー、モノクロなどのプリントモードに関する情報を、画像処理コントローラ２４を介して受信し、受信した情報に基づいて動作モードを設定し、設定された動作モードに基づいてシートの搬送速度を制御することができる。例えば、シートの種類が普通紙である場合の搬送速度を１とすると、ＯＨＴ（Over Head Transparency）であれば１／２速、光沢の高いグロス紙であれば１／３速にするなどの制御をすることができる。また、画像形成装置内部にシートの種類を判別するセンサを設け、そのセンサによる検知結果に基づいて前述したシートの搬送速度の制御を行うように構成してもよい。
【００２７】
また、画像形成コントローラ２３は、モータの制御以外の画像形成動作についても制御するものとする。すなわち、吸着ローラ１２に定電流バイアスを印加する定電流電源１３の制御や、帯電ローラ３ａ〜３ｄへ印加する電圧の制御、露光器４ａ〜４ｄが照射するレーザ光の照射制御、現像スリーブ５０ａ〜５０ｄへ印加する現像バイアスの制御を行うものとする。
【００２８】
以上の全体構成、制御構成を有する画像形成装置において、シートＳの両面に画像形成する場合に生じ得る問題について説明する。
【００２９】
シートＳの両面に画像形成する場合、第一面（表面）に画像を形成する際には、給紙カセット１５に積載されている画像が形成されていないシートＳを給紙するので、シートＳの周囲には波打ち等の変形が生じておらず、シートＳに吸着バイアスを印加すると、シートＳの全面が一様にシート搬送ベルト７へ吸着し、感光体ドラム２ａ〜２ｄと接しつつ搬送させても、搬送中にシートＳにシワが生じることはほとんど無い（図３を参照）。
【００３０】
一方、第二面（裏面）に画像を形成する際には、第一面（表面）に画像が形成されたシートＳを再給紙するので、シートＳの周囲には波打ち等の変形が生じていることが多い（図４を参照）。このような波打ち等の変形が生じるのは、シートＳが定着器１８を通過する際に加えられた熱および圧力の影響があるからである。このようなシートＳにおいては、図４で示すように両端部に波打ちが生じているので、シートＳの搬送方向の長さにおいて、中央部のシートの長さＬ１と端部の長さＬ２とが異なり、Ｌ１よりＬ２の方が長い。このようなシートＳを吸着ローラ１２と従動ローラ９の間に吸着バイアスを印加しながら搬送すると、シートＳは、その先端から強固にシート搬送ベルト７に吸着しながら送り出されるが、中央部の長さＬ１と端部の長さＬ２に差があるため、シートＳが吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分を通過するにつれて、シートＳの後端の中央部に向かってＬ１とＬ２の差に相当するシート部分が寄せ集められてシワが発生し、シートＳの後端部にシート搬送ベルト７に密着できなくなる部分が生じることがある。
【００３１】
上記のようなシートＳの状態を図５および図６に示す。図５（ａ）および図５（ｂ）は、シートＳが吸着ローラ１２を通過する際のシートＳの状態を示した図である。なお、図５は前述のとおり、説明のため、シワの凹凸を誇張して示したものである。
【００３２】
図中のＳａは吸着ローラ１２を通過してシート搬送ベルト７に吸着したシートＳの一部分を示すものであり、Ｓｂは吸着ローラ１２を通過する以前のシートＳの他の一部分を示すものである。
【００３３】
シートＳには吸着ローラ１２から吸着バイアスが印加されるので、吸着ローラ１２の通過時にシートＳにおける一部Ｓａは波打ち部分が伸ばされてシート搬送ベルト７に密着した状態となる。しかしながら、第一面（表面）に画像が形成されたシートＳにおいては、図４に示すように、端部の長さＬ２が中央部のシートの長さＬ１より長いので、引き伸ばされた波打ち部分が吸着ローラ１２を通過していないＳｂ部分に集められる。そして、シートＳが吸着ローラ１２を通過するにしたがって、Ｓｂ部分は狭くなるものの（図５（ｂ）を参照）、シート中央部の長さＬ１と端部の長さＬ２との差である波打ち部分が集められるため、シートＳが吸着ローラ１２を通過するにしたがって（図５（ａ）の状態から図５（ｂ）へ移行するにしたがって）、その波打ち部分がシートＳの中央部にシワとなって現れる。そして、シワが大きくなると、そのシワは吸着ローラ１２を通過する際に引き伸ばされることなくそのままの状態で吸着ローラ１２を通過する。よって、シート搬送ベルト７上には、シワが形成された状態のシートＳが搬送されることになる。この状態を図６に示す。また、図７に、図６中の仮想平面Ｃでの断面を図６に示す矢印Ｃの方向から見たものを示す。
【００３４】
図７に示すように、シートＳの後端部にシワが発生すると、感光ドラム２ａに対してのシワの凹部Ａは、シワの凸部Ｂと異なり、感光ドラム２ａに密着できない状態となる。シートＳには吸着ローラ１２により吸着バイアスが印加されており、シワの凹部Ａはシート搬送ベルト７に吸着するので、一旦形成されたシワは吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分を通過した後も、そのシワの凹凸を維持しつつ、感光ドラム２ａ〜２ｄに向けて搬送される。従って、感光ドラム２ａ〜２ｄに密着できないシワの凹部Ａには、トナー像が転写され難くなり、シートＳに画像が正常に転写されないいわゆる画像抜けが発生することになる。
【００３５】
以上の問題は、第一面（表面）に画像が形成されたシートＳの第二面に画像を形成する際に、シートＳに波打ち等の変形が生じていることに起因するものであるが、この問題を解決するには、シートＳの第二面に画像を形成する際のシートＳの変形を極力少なくすることである。
【００３６】
そこで、本実施形態では、シートＳの第一面および第二面への画像形成時におけるシート搬送ベルト７の搬送速度（プロセススピード）を一定に保持し、給紙カセット１５から給紙されたシートＳの第一面への画像形成時には、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の搬送速度と略同一にし、再搬送経路２０を介して給紙されたシートＳの第二面への画像形成時には、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の速度より遅くする。すなわち、シートＳの第二面への画像形成時におけるレジストローラ対１７の給送速度を、シートＳの第一面への画像形成時における給送速度より遅くするように制御する。
【００３７】
レジストローラ対１７の給送速度とシート搬送ベルト７の搬送速度が略同一である場合は、吸着ローラ１２の通過時にシートＳの後端はレジストローラ対１７により引っ張られることが無いので、吸着ローラ１２を通過したシートＳの一部分であるＳａはシート搬送ベルト７に密着された状態となり、シートＳの波打ち部分は吸着ローラ１２を通過していない部分Ｓｂに集められてしまう。
【００３８】
それに対し、シートＳの第二面への画像形成時に限って、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の速度より遅くする場合は、レジストローラ対１７と吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分との間でシートＳの引っ張りが生じる。この際、シートＳにおいては、前述したように搬送方向の長さについて、中央部の長さＬ１が両端部の長さＬ２に比べて短いため、主に中央部が引っ張られることになり、両端部には張力が掛かり難くなる。そのため、シートＳの送り量は、その両端部と中央部で差が生じることになる。すなわち、シートＳの両端部の送り量が中央部の送り量に比して多くなる。よって、シートＳの波打ち部が後端に寄せ集められることなく均一にシート搬送ベルト７上に分散されるので、シワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。この状態を図８に示すと、吸着ローラ１２の通過後のシートＳにおいては、その波打ち部分がシートＳの後端に集められることなく、均等に分散され、シワが生じていない。
【００３９】
ここで、レジストローラ対１７の給送速度とシート搬送ベルト７の搬送速度との間の速度差を大きくすると、シート搬送ベルト７上でシートＳのすべりが生じ、これが色ズレに対して悪影響を与える場合があるので、シート搬送ベルト７の搬送速度に対しレジストローラ対１７の給送速度を、例えば０．２％程度遅くすることが好ましい。
【００４０】
また、シートＳの第一面への画像形成時においては、シート搬送ベルト７上でのシートＳにおけるシワを発生するような両端部と中央部でのシート長さの違いが発生しないので、シート搬送ベルト７の搬送速度（吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分の搬送速度）とレジストローラ対１７の給送速度との間に差を設けると、全体的にシートＳが強く引っ張られることになり、色ズレが発生し易くなる。また、シートＳ全体を引っ張ることで、縦に波打ちを生じ、シワの発生を誘発することがある。よって、シートＳの第一面への画像形成時においては、シート搬送ベルト７の搬送速度とレジストローラ対１７の給送速度とを略同一の速度にする。
【００４１】
このように、本実施の形態では、シートＳの第一面および第二面への画像形成時におけるシート搬送ベルト７の搬送速度（プロセススピード）を一定に保持し、給紙カセット１５から給紙されたシートＳの第一面への画像形成時には、レジスローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の搬送速度と同一にし、再搬送経路２０を介して給紙されたシートＳの第二面への画像形成時には、レジストローラ対１７の給送速度をシート搬送ベルト７の速度より遅くするので、シートＳの第二面への画像形成時にシートＳの波打ち部が後端に寄せ集められることなく均一にシート搬送ベルト７上に分散されてシワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。
【００４２】
なお、以上の説明においては、シートを搬送するシート搬送ベルト７と吸着ローラ１２を有する画像形成装置において、シート搬送ベルト７の搬送速度（吸着ローラ１２および従動ローラ９とが対向する部分の搬送速度）と、シート搬送ベルト７へシートを給送するレジストローラ対１７の給送速度に速度差を設けることで、シワの発生を防止するものとしたが、その他の態様にも適用することができる。例えば、感光ドラム２ａとシート搬送ベルト７とが対向する部分と、レジストローラ対１７とで、シートＳの引っ張り合いが生じ得るので、吸着ローラ１２を設けない構成においても、シート搬送ベルト７の搬送速度と、シート搬送ベルト７へシートを給送するレジストローラ対１７の給送速度に速度差を設けることで、シートＳにシワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。
【００４３】
また、以上の説明においては、シートＳの第二面への画像形成時にレジストローラ対１７の搬送速度をシート搬送ベルト７の搬送速度より遅くすることで、シートＳに生じた波打ち部分をシート搬送ベルト７に強力に吸着させることなく吸着力を弱めて搬送させるものであったが、更に、シートＳに印加する吸着バイアスをシートの第１面と第２面で切り替えることでシワの発生をより確実に抑えることができる。すなわち、シートＳの第１面をシート搬送ベルト７で搬送させる際に印加する吸着バイアスよりもシートＳの第２面をシート搬送ベルト７で搬送させる際に印加する吸着バイアスを小さくすることで、シートＳの第２面の搬送におけるシート搬送ベルト７への吸着力を弱め、シワの発生をより確実に抑えることができる。なお、シートＳの第２面の搬送における吸着バイアスはシートＳをシート搬送ベルト７に吸着するのに最低限必要な吸着力は確保するものとする。また、吸着ローラ１２に吸着バイアス（電流）を印加するのは定電流電源１３としたが、定電圧電源から吸着ローラ１２に吸着電圧バイアスを印加するようにしてもよい。この場合は、第１面に設定する電圧値よりも第２面に設定する電圧値を大きくするものとする。
【００４４】
以上のシートＳの両面へ画像形成する際の動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。ここでは、シートＳの両面に画像形成を行う動作を説明するものであるので、ホスト機器から画像形成装置へは両面印刷をすべき旨の指示が出されるものとする。
【００４５】
ステップＳ９０１において、画像形成コントローラ２３は、画像処理コントローラ２４を介してホストコンピュータ等のホスト機器から送信されたプリント開始信号を受信したか否かを判定し、プリント開始信号を受信した場合は（ステップＳ９０１でＹＥＳ）、帯電ローラ３ａ〜３ｄへ印加する電圧、露光器４ａ〜４ｄが照射するレーザ光の照射、現像スリーブ５０ａ〜５０ｄへ印加する現像バイアス等の画像形成にかかわる各部の初期化処理を行った後にステップＳ９０２へ進む。
【００４６】
ステップＳ９０２において、画像形成コントローラ２３は、給紙カセット１５からシートＳを給紙すべく給紙ローラ１６を回転させるため、給紙モータＭ３を駆動する。
【００４７】
ステップＳ９０３において、画像形成コントローラ２３は、シートＳの第一面（表面）に対するレジストローラ対１７の給送速度として、所定値Ｖ１を設定する。
【００４８】
ステップＳ９０４において、画像形成コントローラ２３は、給紙ローラ１６により搬送されたシートＳを画像形成ステーション１ａ〜１ｄへ導くために、給紙モータＭ３を駆動して、シートＳをレジストローラ対１７により搬送させる動作を開始させる。なお、シートＳの第一面目に画像形成する場合のレジストローラ対１７の給送速度は、ステップＳ９０３において設定された所定値Ｖ１とする。
【００４９】
ステップＳ９０５において、シートＳが吸着ローラ１２と従動ローラ９が対向する位置を画像形成ステーション１ａへ向けて通過する際に、シートＳには、吸着ローラ１２を介して定電流電源１３により吸着バイアス（例えば１０μＡの定電流バイアス）が印加される。
【００５０】
ステップＳ９０６において、シート搬送ベルト７に吸着されたシートＳにトナー像が順次重ねて転写される。本実施形態では４色の異なる色のトナー像が順次シートＳへ転写されるものであり、例えば画像形成ステーション１ａではシアン色のトナー像が感光体ドラム２ａからシートＳへ転写されるとともに搬送され、画像形成ステーション１ｂではイエロー色のトナー像が感光体ドラム２ｂからシートＳへ転写されるとともに搬送され、画像形成ステーション１ｃではマゼンタ色のトナー像が感光体ドラム２ｃからシートＳへ転写されるとともに搬送され、画像形成ステーション１ｄでは黒色のトナー像が感光体ドラム２ｄからシートＳへ転写されるとともに搬送され、カラートナー画像がシートＳ上に形成される。
【００５１】
画像形成装置が搬送するシートＳのサイズは、レジストローラ対１７と画像形成ステーション１ａとの間の距離よりも大きいので、ステップＳ９０４にてレジストローラ対１７により搬送開始されて、シートＳの後端がレジストローラ対１７を通過する以前から、感光体ドラム２ａとシート搬送ベルト７によるシートＳの搬送が行われる。
【００５２】
ステップＳ９０７において、シートＳが定着器１８において、そのローラ対に狭持されながら搬送される。この際、シート上に形成されたカラートナー画像には熱および圧力が加えられ、カラートナー像はてシートＳ上に定着される。そして、シートＳは定着器１８から排紙ローラ２２へ向けて搬送される。
【００５３】
ステップＳ９０８において、画像形成コントローラ２３は、シートＳの第二面への画像形成が終了したか否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ９１１へ移行し、排紙ローラ２２を定着モータＭ４により駆動させてシートＳを排紙トレイ１９へ排紙する。ＮＯであれば、シートＳの第二面目への画像形成を行うべく、ステップＳ９０９へ移行する。
【００５４】
ステップＳ９０９において、画像形成コントローラ２３は、シートＳを反転させて再搬送経路２０へ搬送させるべく、シートＳの後端が定着器１８を通過した後に、定着モータＭ４を逆回転させるよう制御する。排紙ローラ２２により再搬送経路２０へ搬送されたシートＳは、再搬送コロ２１により、再びレジストローラ対１７へ向けて搬送される。
【００５５】
ステップＳ９１０において、画像形成コントローラ２３は、シートＳの第二面（裏面）へ画像形成するのに先立って、レジストローラ対１７の搬送速度を第一面へ画像形成した際に設定した所定値Ｖ１より遅い（例えば０．２％遅い）所定値Ｖ２に設定する。その後ステップＳ９０４へ戻り、第一面と同様の動作を行うが、ステップＳ９０４においては、第一面と異なるレジストローラ対１７の搬送速度が設定されているので、シートＳの第二面への画像形成時に、シートＳの波打ち部が後端に寄せ集められることなく均一にシート搬送ベルト７上に分散されてシワが発生せず、画像抜けの発生を未然に防止することができる。
【００５６】
なお、シートＳの第２面目に対して吸着バイアスを印加するステップＳ９０５においては、第１面で印加した吸着バイアス（１０μＡ）よりも小さい、例えば５μＡを設定するものとする。第２面目に画像形成を行う際に生じ得るシワの発生を防止すべく、シートＳのシート搬送ベルト７に対する吸着力を弱めるためである。
【００５７】
なお、本実施形態では、両面印刷を行う場合であれば常に上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御を行うようにしているが、実際にシワが発生して画像抜けが生じるという現象が顕著に現れる場合とは、シートＳが薄紙といわれる、例えば６０〜７０ｇ/ｍ²の紙を使用する場合である。よって、シートＳとして薄紙を使用する専用動作モードを設け、この専用動作モードが選択された場合に、上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御を行うようにしてもよい。なお、専用動作モードの設定は、画像形成装置に設けられる操作パネル２５から操作者が入力するようにしてもよいし、ホスト機器において操作者が設定し、その設定情報を、画像処理コントローラ２４を介して画像形成コントローラ２３で受信することで設定するようにしてもよい。具体的には、専用動作モードが設定されていない場合は、再搬送経路２０から搬送されるシートＳをレジストローラ対１７で搬送させる際の搬送速度は、給紙カセット１５から給紙されたシートＳを搬送させる際の速度と略同一とする。一方、専用動作モードが設定されている場合は、再搬送経路２０から搬送されるシートＳをレジストローラ対１７で搬送させる際の搬送速度は、給紙カセット１５から給紙されたシートＳを搬送させる際の速度より遅くする。
【００５８】
また、シワが発生して画像抜けが生じるという現象が顕著に現れる場合としては、シートＳの含水率が高い多湿環境である場合がある。シートＳの含水率は抵抗値と相関があり、含水率が多いときはシートＳの抵抗値が低くなる。このため、例えばシートＳの第一面の画像形成時に、吸着ローラ１２などで一定電流での電圧（または一定電圧での電流値）を検知してシートＳの抵抗値を算出し、算出された抵抗値に応じて、上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御（動作モードの設定）を行うようにしてもよい。
【００５９】
図１にて説明した定電流電源１３は、例えば、図１０に示すように電圧印加部１３ａと電流検知部１３ｂとから構成されており、画像形成コントローラ２３が設定した電圧値を電圧印加部１３ａにて印加し、電流検知部１３ｂが、その際に流れる電流を検知して、画像形成コントローラ２３へ出力するものである。定電流電源であるので、電流検知部１３ｂにおいて検出される電流値が一定値（例えば１８μＡ）となるように、画像形成コントローラ２３は電圧印加部１３ａに設定する電圧値を決定する。シートＳに一定電流値が流れるように設定する電圧値は前述の通りシートＳの含水率等により変動するものであるので、設定する電圧値からシートＳの抵抗値が推定できるわけである。
【００６０】
そして、シートＳの抵抗値が所定値（例えば１０⁷Ω）以下であるときには（詳細には電圧印加部１３ａが印加する電圧値が、シートＳの抵抗値が所定値を示すときに印加される電圧値以下であるときには）、シートＳの第二面に画像形成する際のレジストローラ対１７の給送速度を、シートＳの第一面へ画像形成する際の給送速度より遅くすることで、シワが発生して画像抜けが生じるという現象を防止することができる。
【００６１】
また、シートＳの抵抗値を算出する代わりに、湿度センサ（環境センサ）を用いて湿度を検出し、その検出された湿度に応じて上述したレジストローラ対１７の給送速度の制御（動作モードの設定）を行うようにしてもよい。具体的には、湿度センサが検知した湿度が所定値（例えば７０％）以上であるときには、シートＳの第二面へ画像形成する際のレジストローラ対１７の給送速度を、シートＳの第一面目へ画像形成する際の給送速度より遅くすることで、シワが発生して画像抜けが生じるという現象を防止することができる。
【００６２】
以上の多湿環境であるか否かに応じてレジストローラ対１７の給送速度を異ならせる制御は、低温低湿環境においても効果を奏する。すなわち、シートＳの含水率が低い低温低湿環境においては、シートＳの波打ちによるシワが発生せず、逆にシートＳの腰が比較的強くなるため、シート搬送ベルト７の搬送速度とレジストローラ対１７の給送速度間の速度差によりシートＳが強く引っ張られ、シートＳ上のトナー画像が変形し、色ズレに悪影響を及ぼすことが懸念される。
【００６３】
このような低温低湿環境においては、レジストローラ対１７の給送速度をシートＳの第一面へ画像形成する場合でも、第二面目へ画像形成する場合でも、シート搬送ベルト７によるシートの給送速度と略同一にするので、色ズレの発生を極力少なくすることができる。
【００６４】
なお、以上においては、レジストローラ対１７は、吸着ローラ１２と対向する位置におけるシート搬送ベルト７と同時にシートＳを搬送し得るものとして説明した。しかし、本発明は吸着ローラ１２を有しない画像形成装置にも適用することができる。すなわち、レジストローラ対１７が、画像形成ステーション１ａ〜１ｄの感光体ドラム２ａ〜２ｄのいずれかと対向する位置におけるシート搬送ベルト７と同時にシートＳを搬送し得るものである場合にも適用することができる。画像形成装置が搬送するシートＳは、そのサイズがレジストローラ対１７から、画像形成ステーション１ａへの距離よりも大きければよく、シートＳのサイズに応じて、レジストローラ対１７により搬送中であるシートＳをシート搬送ベルト７と協働して挟持搬送する感光体ドラムがいずれであるかは異なるが、シートＳの少なくとも搬送方向の最上流に位置する感光体ドラム２ａとシート搬送ベルト７、およびレジストローラ対１７に挟持されながら搬送されるものである。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートの第二面（裏面）へ画像形成させるべく再搬送手段からのシートを搬送する場合、シートを第一面（表面）へ画像形成させる際の第１の速度より遅く、かつ画像形成手段がシートを搬送する速度より遅い第２の速度で搬送させるので、シートの両面に画像を形成する際に、シートのシワの発生を抑制し、画像抜けの発生を極力少なくすることができる画像形成装置および画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を示す図である。
【図３】シートの第一面に対する画像形成時のシートの搬送状態を示す図である。
【図４】第一面に画像形成されたシートの搬送方向の長さを示す図である。
【図５】シートＳが吸着ローラ１２を通過する際のシートＳの状態を示した図である。
【図６】シートの第二面に対する画像形成時にシートの後端にシワが発生した状態を示す図である。
【図７】シートの凹凸部と感光体ドラムと、シート搬送ベルトとの関係を示す断面図である。
【図８】シートの第二面に対する画像形成時のシートの搬送状態を示す図である。
【図９】シートの両面に画像を形成する際の動作を示すフローチャートである。
【図１０】シートの抵抗値検知方法を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｓシート
Ｍ１シート搬送ベルト駆動モータ
Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｃ，Ｍ２ｄドラムモータ
Ｍ３給紙モータ
Ｍ４定着モータ
１画像形成ステーション
２感光体ドラム
７シート搬送ベルト
８駆動ローラ
９従動ローラ
１０ベルト張架ローラ
１１ベルト張架ローラ
１２吸着ローラ
１３定電流電源
１３ａ電圧印加部
１３ｂ電流検知部
１４転写ローラ
１５給紙カセット
１６給紙ローラ
１７レジストローラ対
１８定着器
１９排出トレイ
２０再搬送経路
２１再搬送コロ
２２排紙ローラ
２３画像形成コントローラ
２４画像処理コントローラ
２５操作パネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method using an electrophotographic system or an electrostatic recording system such as a printer and a copying machine.
[0002]
[Prior art]
In recent years, electrophotographic image forming apparatuses have been increased in speed, function, and color, and various types of printers and copiers that form color images are commercially available. For example, a so-called in-line image forming apparatus is known in which image forming units of a plurality of colors are arranged in series and toner images formed by the respective image forming units are sequentially transferred onto a sheet (transfer material). This in-line image forming apparatus is capable of forming a color image at a high speed, and is considered to be the main force of future color printers. This in-line type image forming apparatus is configured to convey a sheet while being supported by a belt-shaped conveying means (sheet conveying belt), and to obtain a color image by sequentially transferring each color toner image onto the sheet. ing.
[0003]
In the inline type image forming apparatus, the sheet conveying belt extends along the arrangement direction of each image forming station and is arranged so as to come into contact with each image forming station. The sheet conveyed by the sheet conveying belt is preferably stably adsorbed to the sheet conveying belt in order to improve the transferability of the toner image. For example, an adsorption bias (voltage or current) is applied to the surface of the sheet conveying belt. Thus, the sheet can be stably adsorbed on the sheet conveying belt.
[0004]
In the inline type image forming apparatus described above, when a toner image is formed on both sides of a sheet, the rear end of the sheet on which the image is formed on the first surface (front surface) is used to thermally fix the toner image on the sheet. After passing through the fixing device, the sheet conveying direction is reversed so that the second surface (back surface) of the sheet becomes the image forming surface, and the sheet is guided to the reconveying path and re-supplied to a plurality of image forming units. Paper.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the image is formed on the second surface of the sheet when the image is formed on both sides of the sheet, the sheet is once heated and pressed in the fixing device, so that the peripheral portion of the sheet is undulated. When the sheet in such a state is conveyed to the sheet conveyance belt to which the adsorption bias is applied, the corrugated portion of the sheet is strongly adsorbed to the sheet conveyance belt. As a result, as shown in FIG. 5, the wavy portion Sb of the sheet S is moved toward the rear end of the sheet to induce wrinkles, and the toner is formed in the wrinkle recesses (portions where the sheet and the photosensitive drum are not in contact). In some cases, the image is not transferred, and image omission occurs. For the sake of explanation, FIG. 5 shows the wrinkles unevenly.
[0006]
In addition, since the image formation on the first surface (front surface) is completed and the sheet that has once passed through the fixing device has undulations at both ends in the direction orthogonal to the conveyance direction, the both ends where the undulations have occurred. The length in the transport direction is longer than the length in the central portion. For this reason, when forming an image on the second surface (back surface) of the sheet, wavy portions generated at both ends of the sheet are gathered together at the rear end of the sheet to cause wrinkles, and image omission at the transfer portion is caused. May occur.
[0007]
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of suppressing the occurrence of sheet wrinkles and reducing the occurrence of image omission as much as possible when forming images on both sides of a sheet. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet placing means for placing a sheet, a sheet carrying means for carrying a sheet, an image forming means for forming an image on a sheet carried by the sheet carrying means, A re-conveying means for conveying the sheet imaged on the first surface by the image forming means to the image forming means; and a sheet from the sheet placing means or the re-conveying means to the sheet conveying means. Sheet feeding means for feeding, comprising sheet feeding means for nipping and conveying the sheet together with the sheet conveying means, and control means for controlling the sheet feeding speed by the sheet feeding means, The control means feeds the sheet at a first speed when feeding the sheet from the sheet placing means to form an image on the first surface of the sheet, When feeding the sheet from the re-conveying means to form an image on the second surface, the sheet is slower than the first speed and the second speed is slower than the speed at which the sheet conveying means conveys the sheet. It is characterized by feeding.
[0009]
In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet feeding step for feeding a sheet from a sheet placing unit for placing a sheet, and feeding the sheet fed in the sheet feeding step at a first speed. A first feeding step for feeding, a first feeding step for feeding a sheet fed in the first feeding step before the first feeding step ends, and the first feeding step, A first image forming step for forming an image on the first surface of the sheet being conveyed in the conveying step, and a second surface of the sheet on which the image is formed on the first surface in the first image forming step. A re-conveying step for re-conveying the sheet to form an image, and a speed at which the sheet re-conveyed in the re-conveying step is slower than the first speed and the sheet is conveyed in the first conveying step. A second feeding step for feeding at a slower second speed, and a second feeding step for feeding the sheet fed in the second feeding step before the second feeding step ends. And a second image forming step for forming an image on the second surface of the sheet being conveyed in the second conveying step.
[0010]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a sheet placing unit for placing a sheet, a sheet carrying unit having a belt-like carrying member for carrying the sheet, and the sheet carrying unit convey the sheet. An image forming means for forming an image on a sheet; a re-conveying means for conveying the sheet image-formed on the first surface by the image forming means to the image forming means; the sheet placing means; A sheet feeding unit configured to feed a sheet from a conveying unit to the sheet conveying unit, the sheet feeding unit configured to sandwich and convey the sheet together with the sheet conveying unit, and a predetermined suction to the conveying member An adsorbing unit that adsorbs by force, and a control unit that controls the image forming apparatus, wherein the control unit is configured to form an image on the first surface of the sheet. Control to weaken the predetermined suction force when feeding the sheet from the re-conveying means so as to form an image on the second surface of the sheet from the predetermined suction force when feeding the sheet. Image formation characterized by.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows the control configuration of the image forming apparatus, and FIG. 3 shows image formation on the first surface of a sheet. This shows the sheet conveyance state at the time.
[0013]
The image forming apparatus according to the present embodiment is a full-color image forming apparatus that employs an electrophotographic method, and is arranged in a substantially straight line in the vertical direction, as shown in FIG. The image forming stations 1a to 1d and a sheet conveying belt 7 that conveys the sheet S are provided.
[0014]
Each of the image forming stations 1a to 1d includes at least photosensitive drums 2a to 2d for carrying a latent image, and around the photosensitive drums 2a to 2d, the photosensitive drums 2a to 2d have a uniform potential. Charging rollers 3a to 3d for charging the photosensitive drums, and an exposure device 4a for forming an electrostatic latent image by irradiating the photosensitive drums 2a to 2d uniformly charged by the charging rollers 3a to 3d with laser light. To 4d, developing means 5a to 5d for developing the latent images formed on the photosensitive drums 2a to 2d with toners of corresponding colors (magenta, cyan, yellow, black) to visualize them, and the photosensitive drums Cleaning devices 6a to 6d for removing residual toner on 2a to 2d are arranged.
[0015]
Each of the developing units 5a to 5d includes developing sleeves 50a to 50d for carrying toner. Each of the developing sleeves 50a to 50d is supported at a predetermined interval from the corresponding photosensitive drums 2a to 2d, or is pressed against the photosensitive drums 2a to 2d at a predetermined pressure, and is supported by the photosensitive drums 2a to 2d and the developing sleeves 50a to 50d. A developing bias is applied during 50d.
[0016]
The sheet conveying belt 7 conveys the sheet S while carrying the sheet S along the arrangement direction of the image forming stations 1a to 1d. The sheet conveying belt 7 is stretched around a driving roller 8, a driven roller 9, and belt stretching rollers 10 and 11, and is rotationally driven in a direction indicated by an arrow in FIG. The sheet conveying belt 7 conveys the sheet S while sequentially contacting the sheets S with the photosensitive drums 2a to 2d of the image forming stations 1a to 1d.
[0017]
The driving roller 8 is driven by a sheet conveying belt driving motor M1 (see FIG. 2) in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 so that the sheet conveying belt 7 rotates, and the driven roller 9 and the belt stretching rollers 10 and 11 are Rotate along with the rotation of the sheet conveying belt 7. The photosensitive drums 2a to 2d are independently driven by drum motors M2a to M2d (see FIG. 2).
[0018]
A suction roller 12 disposed so as to face the driven roller 9 is brought into contact with the surface upstream of the image forming station 1 a in the transfer material transport direction of the sheet transport belt 7, and the suction roller 12 is in contact with the sheet transport belt 7. The sheet S passing between the two is clamped. A constant current bias is applied to the suction roller 12 from a constant current power source 13 (bias means), whereby the sheet S passing through the suction roller 12 is charged and attracted to the sheet conveying belt 7.
[0019]
Inside the sheet conveying belt 7, transfer rollers 14 a to 14 d are arranged at positions facing the respective photosensitive drums 2 a to 2 d, and each of the transfer rollers 14 a to 14 d is associated with the corresponding photosensitive drum via the sheet conveying belt 7. 2a to 2d. A transfer bias is applied to each of the transfer rollers 14a to 14d, whereby the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 2a to 2d are transferred onto the sheet S.
[0020]
The sheets S are placed and stored in a paper feed cassette 15 provided at the lower part of the apparatus, and are separately fed one by one from the paper feed cassette 15 by the paper feed roller 16 and fed to the registration roller pair 17. The registration roller pair 17 sends the fed sheet S between the sheet conveying belt 7 and the suction roller 12 in synchronization with image formation on the photosensitive drums 2a to 2d. And conveyed along each of the image forming stations 1a to 1d while being attracted to the sheet conveying belt 7.
[0021]
The sheet feeding roller 16 and the registration roller pair 17 are rotationally driven by the driving force given by the sheet feeding motor M3 (see FIG. 2), and convey the sheet S in the direction of the arrow in FIG. The registration roller pair 17 can convey the sheet S simultaneously with the sheet conveyance belt 7 at a position facing the suction roller 12. That is, the sheet S conveyed by the image forming apparatus has a size larger than the distance from the registration roller pair 17 to the suction roller 12, and the sheet conveyance belt 7 and the registration roller pair 17 at a position facing the suction roller 12. It is conveyed while being pinched by both.
[0022]
The toner images on the photosensitive drums 2a to 2d are sequentially transferred onto the sheets S conveyed by the sheet conveying belt 7 through the image forming stations 1a to 1d, and the sheet S to which the toner images are transferred. Is sent to the fixing device 18. In the fixing device 18, the sheet S is heated and pressed, and the toner image is fixed on the sheet S, whereby an image is formed on the sheet S. Thereafter, the sheet S is conveyed by the fixing device 18 and the paper discharge roller 22 and discharged to a discharge tray 19 outside the apparatus.
[0023]
When images are formed on both surfaces of the sheet S, the rear end of the sheet S passes through the fixing device 18 and image formation on the first surface (front surface) of the sheet S is completed. After passing through the fixing device 18, the conveyance direction of the sheet S is reversed by the paper discharge roller 22, and the sheet S is guided to the re-conveyance path 20. The sheet S guided to the re-conveying path 20 is conveyed by a plurality of re-conveying rollers 21 and is re-fed to the registration roller pair 17. Then, an image is formed on the second surface (back surface) of the sheet S in the same procedure as the first surface, and the sheet S is discharged to the discharge tray 19.
[0024]
The fixing device 18 and the paper discharge roller 22 are given drive force by a fixing motor M4 (see FIG. 2), and the sheet S is discharged to the paper discharge tray 19 by rotating the fixing motor M4 forward. By rotating M4 in the reverse direction, the sheet S discharged from the fixing device 18 can be guided to the re-conveying path 20 by the paper discharge roller 22. The fixing device 18 has a pair of rollers that are brought into pressure contact with each other with a predetermined pressure. One roller is driven by the fixing motor M4, and the other is driven to rotate by one roller. The sheet S is conveyed toward the paper discharge roller 22 while being held between the pair of rollers.
[0025]
Further, although it is not explicitly shown in FIG. 2 which motor is driven by the re-conveying roller 21, it may be configured such that a driving force is applied by, for example, a sheet conveying belt driving motor M1.
[0026]
The overall configuration of the image forming apparatus has been described above. The sheet conveying belt drive motor M1, drum motors M2a to M2d, the sheet feeding motor M3, and the fixing motor M4 used for conveying the sheet S are the image forming controller shown in FIG. The image forming controller 23 can control each motor independently. The image forming controller 23 is connected to an image processing controller 24 that receives and processes commands and image data from a host device outside the image forming apparatus, and receives the size, type, or color of the sheet received from the host device, Information relating to a print mode such as monochrome can be received via the image processing controller 24, an operation mode can be set based on the received information, and a sheet conveyance speed can be controlled based on the set operation mode. For example, assuming that the conveyance speed when the sheet type is plain paper is 1, control is such that 1/2 speed is used for OHT (Over Head Transparency) and 1/3 speed is used for glossy glossy paper. Can do. Further, a sensor for discriminating the sheet type may be provided inside the image forming apparatus, and the above-described sheet conveyance speed may be controlled based on the detection result of the sensor.
[0027]
The image forming controller 23 also controls image forming operations other than the motor control. That is, the control of the constant current power source 13 for applying a constant current bias to the suction roller 12, the control of the voltage applied to the charging rollers 3a to 3d, the irradiation control of the laser light irradiated by the exposure devices 4a to 4d, the developing sleeve 50a to It is assumed that development bias applied to 50d is controlled.
[0028]
A problem that may occur when an image is formed on both sides of the sheet S in the image forming apparatus having the overall configuration and control configuration described above will be described.
[0029]
In the case of forming an image on both sides of the sheet S, when forming an image on the first surface (front surface), the sheet S on which an image stacked on the sheet feeding cassette 15 is not formed is fed. There is no deformation such as undulation around the sheet S. When an adsorption bias is applied to the sheet S, the entire surface of the sheet S is uniformly adsorbed to the sheet conveyance belt 7 and conveyed while being in contact with the photosensitive drums 2a to 2d. However, the sheet S is hardly wrinkled during conveyance (see FIG. 3).
[0030]
On the other hand, when an image is formed on the second surface (back surface), the sheet S on which the image is formed on the first surface (front surface) is re-fed, so that deformation such as undulation occurs around the sheet S. Often (see FIG. 4). Such deformation such as undulation is caused by the influence of heat and pressure applied when the sheet S passes through the fixing device 18. In such a sheet S, as shown in FIG. 4, undulation is generated at both ends, and therefore, in the length of the sheet S in the conveyance direction, the length L1 of the central portion and the length L2 of the end portion However, L2 is longer than L1. When such a sheet S is conveyed while an adsorption bias is applied between the adsorption roller 12 and the driven roller 9, the sheet S is sent out while adhering firmly to the sheet conveyance belt 7 from the leading end. Since there is a difference between the length L1 and the length L2 of the end portion, as the sheet S passes through the portion where the suction roller 12 and the driven roller 9 face each other, the distance between the L1 and the L2 toward the central portion of the rear end of the sheet S is increased. Sheet portions corresponding to the difference are gathered together and wrinkles are generated, and a portion where the sheet S cannot be adhered to the sheet conveying belt 7 at the rear end portion of the sheet S may occur.
[0031]
The state of the sheet S as described above is shown in FIGS. FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating the state of the sheet S when the sheet S passes through the suction roller 12. Note that, as described above, FIG. 5 exaggerates the wrinkle unevenness for the sake of explanation.
[0032]
In the figure, Sa indicates a part of the sheet S that has passed through the suction roller 12 and is sucked by the sheet conveying belt 7, and Sb indicates another part of the sheet S before passing through the suction roller 12. .
[0033]
Since a suction bias is applied to the sheet S from the suction roller 12, when the suction roller 12 passes, a part Sa of the sheet S has a wavy portion stretched and is in close contact with the sheet conveying belt 7. However, in the sheet S on which the image is formed on the first surface (front surface), as shown in FIG. 4, the length L2 of the end portion is longer than the length L1 of the sheet in the center portion. Are collected in the Sb portion not passing through the suction roller 12. As the sheet S passes through the suction roller 12, the Sb portion becomes narrower (see FIG. 5B), but the corrugation that is the difference between the length L1 of the central portion of the sheet and the length L2 of the end portion. Since the portions are collected, as the sheet S passes through the suction roller 12 (from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. 5B), the wavy portion is wrinkled at the center of the sheet S. It appears. When the wrinkles become large, the wrinkles pass through the suction roller 12 as they are without being stretched when passing through the suction roller 12. Therefore, the sheet S in a state where wrinkles are formed is conveyed on the sheet conveying belt 7. This state is shown in FIG. FIG. 7 shows a cross section taken along the virtual plane C in FIG. 6 as viewed from the direction of the arrow C shown in FIG.
[0034]
As shown in FIG. 7, when wrinkles are generated at the rear end of the sheet S, the wrinkle recesses A with respect to the photosensitive drum 2 a are not in contact with the photosensitive drum 2 a, unlike the wrinkle protrusions B. A suction bias is applied to the sheet S by the suction roller 12, and the concave portion A of the wrinkle is attracted to the sheet conveying belt 7, so that once formed, the wrinkle passes through a portion where the suction roller 12 and the driven roller 9 face each other. After that, the sheet is conveyed toward the photosensitive drums 2a to 2d while maintaining the unevenness of the wrinkles. Therefore, the toner image is difficult to be transferred to the wrinkle recess A that cannot be in close contact with the photosensitive drums 2a to 2d, and so-called image omission in which the image is not normally transferred to the sheet S occurs.
[0035]
The above problems are caused by the occurrence of deformation such as undulation in the sheet S when the image is formed on the second surface of the sheet S on which the image is formed on the first surface (front surface). In order to solve this problem, the deformation of the sheet S when forming an image on the second surface of the sheet S is minimized.
[0036]
Therefore, in this embodiment, the sheet fed from the sheet feeding cassette 15 is maintained at a constant conveyance speed (process speed) of the sheet conveyance belt 7 during image formation on the first and second surfaces of the sheet S. At the time of image formation on the first surface of S, the feeding speed of the registration roller pair 17 is made substantially the same as the transport speed of the sheet transport belt 7 and the second surface of the sheet S fed through the re-transport path 20 is transferred. When the image is formed, the feeding speed of the registration roller pair 17 is made slower than the speed of the sheet conveying belt 7. That is, the feeding speed of the registration roller pair 17 at the time of image formation on the second surface of the sheet S is controlled to be slower than the feeding speed at the time of image formation on the first surface of the sheet S.
[0037]
When the feeding speed of the registration roller pair 17 and the conveyance speed of the sheet conveyance belt 7 are substantially the same, the trailing edge of the sheet S is not pulled by the registration roller pair 17 when the adsorption roller 12 passes. Sa, which is a part of the sheet S that has passed through 12, is in close contact with the sheet conveying belt 7, and the wavy portion of the sheet S is collected in the portion Sb that does not pass through the suction roller 12.
[0038]
On the other hand, when the feeding speed of the registration roller pair 17 is made slower than the speed of the sheet conveying belt 7 only at the time of image formation on the second surface of the sheet S, the registration roller pair 17, the suction roller 12 and the driven roller 9. The sheet S is pulled between the portions facing each other. At this time, in the sheet S, as described above, since the length L1 of the central portion is shorter than the length L2 of the both end portions in the conveyance direction, the center portion is mainly pulled and the both ends are pulled. It becomes difficult to apply tension to the part. For this reason, a difference occurs in the feed amount of the sheet S between the both end portions and the center portion. That is, the feed amount at both ends of the sheet S is larger than the feed amount at the center portion. Therefore, the wavy portions of the sheet S are uniformly distributed on the sheet conveying belt 7 without being gathered to the rear end, so that wrinkles do not occur and the occurrence of image omission can be prevented. When this state is shown in FIG. 8, in the sheet S after passing through the suction roller 12, the wavy portions are not collected at the rear end of the sheet S, but are evenly distributed and wrinkles are not generated.
[0039]
Here, if the speed difference between the feeding speed of the registration roller pair 17 and the conveying speed of the sheet conveying belt 7 is increased, the sheet S slips on the sheet conveying belt 7, which adversely affects the color misregistration. Therefore, it is preferable to lower the feeding speed of the registration roller pair 17 with respect to the conveying speed of the sheet conveying belt 7 by about 0.2%, for example.
[0040]
Further, at the time of image formation on the first surface of the sheet S, there is no difference in sheet length between the both ends and the center that causes wrinkles in the sheet S on the sheet conveying belt 7. If there is a difference between the conveying speed of the conveying belt 7 (the conveying speed of the portion where the suction roller 12 and the driven roller 9 face each other) and the feeding speed of the registration roller pair 17, the sheet S is strongly pulled as a whole. As a result, color misregistration is likely to occur. Further, pulling the entire sheet S may cause vertical waviness and induce wrinkles. Therefore, when forming an image on the first surface of the sheet S, the conveying speed of the sheet conveying belt 7 and the feeding speed of the registration roller pair 17 are set to substantially the same speed.
[0041]
As described above, in the present embodiment, the conveyance speed (process speed) of the sheet conveyance belt 7 at the time of image formation on the first surface and the second surface of the sheet S is kept constant, and the sheet is fed from the sheet cassette 15. When an image is formed on the first surface of the sheet S, the feeding speed of the resist roller pair 17 is the same as the conveying speed of the sheet conveying belt 7, and the second surface of the sheet S fed through the re-conveying path 20 is used. When the image is formed on the sheet S, the feeding speed of the registration roller pair 17 is made slower than the speed of the sheet conveying belt 7, so that the corrugated portion of the sheet S is gathered to the rear end when the image is formed on the second surface of the sheet S. And evenly distributed on the sheet conveying belt 7 so that no wrinkles occur, and the occurrence of image omission can be prevented in advance.
[0042]
In the above description, in the image forming apparatus having the sheet conveyance belt 7 and the adsorption roller 12 for conveying the sheet, the conveyance speed of the sheet conveyance belt 7 (the conveyance speed of the portion where the adsorption roller 12 and the driven roller 9 face each other). ) And a speed difference between the feeding speeds of the registration roller pair 17 for feeding the sheet to the sheet conveying belt 7 to prevent wrinkles. However, the present invention can be applied to other modes. . For example, the sheet S may be pulled between the portion where the photosensitive drum 2 a and the sheet conveyance belt 7 face each other and the registration roller pair 17, so that the conveyance of the sheet conveyance belt 7 can be achieved even in the configuration in which the suction roller 12 is not provided. By providing a speed difference between the speed and the feeding speed of the registration roller pair 17 that feeds the sheet to the sheet conveying belt 7, the sheet S is not wrinkled, and the occurrence of image omission can be prevented. .
[0043]
Further, in the above description, the wavy portion generated in the sheet S is conveyed by making the conveying speed of the registration roller pair 17 slower than the conveying speed of the sheet conveying belt 7 during image formation on the second surface of the sheet S. The belt 7 is transported with weakened suction force without being strongly attracted to the belt 7. Further, the generation of wrinkles is further improved by switching the suction bias applied to the sheet S between the first surface and the second surface of the sheet. It can be surely suppressed. That is, the suction bias applied when the second surface of the sheet S is conveyed by the sheet conveyance belt 7 is made smaller than the adsorption bias applied when the first surface of the sheet S is conveyed by the sheet conveyance belt 7. It is possible to weaken the suction force to the sheet conveying belt 7 in conveying the second surface of the sheet S, and to more reliably suppress the generation of wrinkles. Note that the suction bias in transporting the second surface of the sheet S secures the minimum suction force required to suck the sheet S onto the sheet transport belt 7. Although the constant current power source 13 applies the suction bias (current) to the suction roller 12, the suction voltage bias may be applied to the suction roller 12 from the constant voltage power source. In this case, the voltage value set on the second surface is made larger than the voltage value set on the first surface.
[0044]
The operation when images are formed on both sides of the sheet S will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, since the operation of forming an image on both sides of the sheet S is described, it is assumed that an instruction to perform duplex printing is issued from the host device to the image forming apparatus.
[0045]
In step S901, the image forming controller 23 determines whether or not a print start signal transmitted from a host device such as a host computer has been received via the image processing controller 24. If the print start signal is received (step S901). (YES in S901), initialization processing of each part related to image formation such as voltage applied to the charging rollers 3a to 3d, irradiation of laser light irradiated by the exposure devices 4a to 4d, and developing bias applied to the developing sleeves 50a to 50d. After performing, it progresses to step S902.
[0046]
In step S902, the image forming controller 23 drives the paper feed motor M3 to rotate the paper feed roller 16 to feed the sheet S from the paper feed cassette 15.
[0047]
In step S 903, the image forming controller 23 sets a predetermined value V 1 as the feeding speed of the registration roller pair 17 with respect to the first surface (front surface) of the sheet S.
[0048]
In step S904, the image forming controller 23 drives the sheet feeding motor M3 to convey the sheet S by the registration roller pair 17 in order to guide the sheet S conveyed by the sheet feeding roller 16 to the image forming stations 1a to 1d. The operation to be started is started. Note that the feeding speed of the registration roller pair 17 when an image is formed on the first surface of the sheet S is the predetermined value V1 set in step S903.
[0049]
In step S905, when the sheet S passes the position where the suction roller 12 and the driven roller 9 face each other toward the image forming station 1a, the sheet S is subjected to the suction bias (by the constant current power source 13 via the suction roller 12). For example, a constant current bias of 10 μA) is applied.
[0050]
In step S 906, the toner images are sequentially superimposed and transferred onto the sheet S adsorbed on the sheet conveyance belt 7. In the present embodiment, toner images of four different colors are sequentially transferred to the sheet S. For example, in the image forming station 1a, a cyan toner image is transferred from the photosensitive drum 2a to the sheet S and conveyed. In the image forming station 1b, the yellow toner image is transferred from the photosensitive drum 2b to the sheet S and conveyed. In the image forming station 1c, the magenta toner image is transferred from the photosensitive drum 2c to the sheet S. The black toner image is transferred from the photosensitive drum 2d to the sheet S and conveyed at the image forming station 1d, and a color toner image is formed on the sheet S.
[0051]
Since the size of the sheet S conveyed by the image forming apparatus is larger than the distance between the registration roller pair 17 and the image forming station 1a, the conveyance is started by the registration roller pair 17 in step S904, and the trailing edge of the sheet S is started. The sheet S is conveyed by the photosensitive drum 2 a and the sheet conveying belt 7 before the toner passes the registration roller pair 17.
[0052]
In step S907, the sheet S is conveyed by the fixing device 18 while being held between the roller pair. At this time, heat and pressure are applied to the color toner image formed on the sheet, and the color toner image is fixed on the sheet S. Then, the sheet S is conveyed from the fixing device 18 toward the paper discharge roller 22.
[0053]
In step S908, the image forming controller 23 determines whether or not the image formation on the second surface of the sheet S has been completed. If YES, the process proceeds to step S911, and the paper discharge roller 22 is driven by the fixing motor M4. Thus, the sheet S is discharged to the discharge tray 19. If NO, the process proceeds to step S909 to form an image on the second surface of the sheet S.
[0054]
In step S 909, the image forming controller 23 controls the fixing motor M 4 to reversely rotate after the trailing end of the sheet S passes through the fixing device 18 in order to reverse the sheet S and transport the sheet S to the re-conveying path 20. The sheet S conveyed to the reconveying path 20 by the paper discharge roller 22 is conveyed again toward the registration roller pair 17 by the reconveying roller 21.
[0055]
In step S 910, the image forming controller 23 sets a predetermined value V 1 set when the image is formed on the first surface at the conveyance speed of the registration roller pair 17 prior to image formation on the second surface (back surface) of the sheet S. It is set to a predetermined value V2 that is later (for example, 0.2% later). Thereafter, the process returns to step S904, and the same operation as that of the first surface is performed. However, in step S904, since the conveyance speed of the registration roller pair 17 different from that of the first surface is set, the image on the second surface of the sheet S is set. At the time of formation, the wavy portions of the sheet S are uniformly distributed on the sheet conveying belt 7 without being gathered to the rear end, so that wrinkles are not generated, and the occurrence of image omission can be prevented in advance.
[0056]
In step S905 in which the suction bias is applied to the second surface of the sheet S, a value smaller than the suction bias (10 μA) applied on the first surface, for example, 5 μA is set. This is because the suction force of the sheet S to the sheet conveying belt 7 is weakened in order to prevent generation of wrinkles that may occur when image formation is performed on the second surface.
[0057]
In the present embodiment, the above-described control of the feeding speed of the registration roller pair 17 is performed whenever double-sided printing is performed. However, there is a phenomenon that wrinkles actually occur and image omission occurs. The case where it appears prominently is that the sheet S is said to be thin paper, for example, 60 to 70 g / m. ² This is the case of using paper. Therefore, a dedicated operation mode using thin paper as the sheet S may be provided, and when the dedicated operation mode is selected, the feeding speed of the registration roller pair 17 described above may be controlled. Note that the setting of the dedicated operation mode may be input by an operator from an operation panel 25 provided in the image forming apparatus, or may be set by the operator in the host device, and the setting information is stored in the image processing controller 24. Alternatively, the image forming controller 23 may receive the setting. Specifically, when the dedicated operation mode is not set, the conveyance speed when the sheet S conveyed from the reconveying path 20 is conveyed by the registration roller pair 17 is the sheet fed from the sheet feeding cassette 15. The speed is substantially the same as the speed at which S is conveyed. On the other hand, when the dedicated operation mode is set, the conveyance speed when conveying the sheet S conveyed from the reconveying path 20 by the registration roller pair 17 is the conveyance speed of the sheet S fed from the sheet feeding cassette 15. Slower than the speed at which
[0058]
Further, as a case where wrinkles occur and a phenomenon that image omission occurs noticeably appears, there is a case where the moisture content of the sheet S is a high humidity environment. The moisture content of the sheet S has a correlation with the resistance value, and when the moisture content is high, the resistance value of the sheet S is low. For this reason, for example, when an image of the first surface of the sheet S is formed, a voltage at a constant current (or a current value at a constant voltage) is detected by the suction roller 12 or the like, and a resistance value of the sheet S is calculated. Control of the feeding speed of the registration roller pair 17 (setting of the operation mode) may be performed according to the resistance value.
[0059]
The constant current power source 13 described with reference to FIG. 1 includes, for example, a voltage application unit 13a and a current detection unit 13b as shown in FIG. 10, and the voltage value set by the image forming controller 23 is used as the voltage application unit 13a. The current detector 13b detects the current flowing at that time and outputs it to the image forming controller 23. Since it is a constant current power supply, the image forming controller 23 determines the voltage value to be set in the voltage application unit 13a so that the current value detected by the current detection unit 13b becomes a constant value (for example, 18 μA). Since the voltage value set so that a constant current value flows through the sheet S varies depending on the moisture content of the sheet S as described above, the resistance value of the sheet S can be estimated from the set voltage value.
[0060]
The resistance value of the sheet S is a predetermined value (for example, 10 ⁷ Ω) or less (specifically, when the voltage value applied by the voltage application unit 13a is equal to or less than the voltage value applied when the resistance value of the sheet S shows a predetermined value), the second surface of the sheet S By making the feeding speed of the registration roller pair 17 when forming an image on the first side slower than the feeding speed when forming an image on the first surface of the sheet S, the phenomenon that wrinkles occur and image omission occurs is prevented. can do.
[0061]
Further, instead of calculating the resistance value of the sheet S, the humidity is detected using a humidity sensor (environmental sensor), and the above-described control of the feeding speed of the registration roller pair 17 according to the detected humidity (operation mode) Setting) may be performed. Specifically, when the humidity detected by the humidity sensor is equal to or higher than a predetermined value (for example, 70%), the feeding speed of the registration roller pair 17 when forming an image on the second surface of the sheet S is set to By making it slower than the feeding speed when forming an image on the first side, it is possible to prevent the phenomenon that wrinkles occur and image omission occurs.
[0062]
Control that varies the feeding speed of the registration roller pair 17 depending on whether or not the above-mentioned humid environment is effective even in a low-temperature and low-humidity environment. That is, in a low-temperature and low-humidity environment where the moisture content of the sheet S is low, wrinkles due to the undulation of the sheet S do not occur, and on the contrary, the waist of the sheet S becomes relatively strong. There is a concern that the sheet S is strongly pulled due to the speed difference between the 17 feeding speeds, the toner image on the sheet S is deformed, and the color misregistration is adversely affected.
[0063]
In such a low-temperature and low-humidity environment, the sheet transport belt 7 feeds the sheet regardless of whether the registration roller pair 17 feeds the image on the first surface of the sheet S or the image on the second surface. Since the speed is substantially the same, the occurrence of color misregistration can be minimized.
[0064]
In the above description, the registration roller pair 17 has been described as being capable of transporting the sheet S simultaneously with the sheet transport belt 7 at a position facing the suction roller 12. However, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that does not include the suction roller 12. That is, the present invention is also applicable to the case where the registration roller pair 17 can convey the sheet S simultaneously with the sheet conveyance belt 7 at a position facing any one of the photosensitive drums 2a to 2d of the image forming stations 1a to 1d. it can. The sheet S conveyed by the image forming apparatus only needs to have a size larger than the distance from the registration roller pair 17 to the image forming station 1a, and the sheet being conveyed by the registration roller pair 17 according to the size of the sheet S. The photosensitive drum 2a and the sheet conveying belt 7 positioned at the most upstream in the conveying direction of the sheet S, and the resist are different, although the photosensitive drum that sandwiches and conveys S in cooperation with the sheet conveying belt 7 is different. It is conveyed while being pinched by the roller pair 17.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the sheet from the re-conveying means is conveyed to form an image on the second surface (back surface) of the sheet, the image is formed on the first surface (front surface). Since the sheet is conveyed at a second speed that is slower than the first speed and slower than the speed at which the image forming unit conveys the sheet, the formation of images on both sides of the sheet is suppressed, and the occurrence of image wrinkles is suppressed. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus and an image forming method that can reduce the occurrence of the above as much as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus.
FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet conveyance state during image formation on the first surface of the sheet.
FIG. 4 is a diagram illustrating a length in a conveyance direction of a sheet on which an image is formed on a first surface.
FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the sheet S when the sheet S passes through the suction roller 12;
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which wrinkles are generated at the trailing edge of the sheet when an image is formed on the second surface of the sheet.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a relationship among the uneven portion of the sheet, the photosensitive drum, and the sheet conveying belt.
FIG. 8 is a diagram illustrating a sheet conveyance state during image formation on the second surface of the sheet.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation when images are formed on both sides of a sheet.
FIG. 10 is a diagram for explaining a sheet resistance value detection method;
[Explanation of symbols]
S sheet
M1 Sheet transport belt drive motor
M2a, M2b, M2c, M2d Drum motor
M3 paper feed motor
M4 fixing motor
1 Image forming station
2 Photosensitive drum
7 Sheet transport belt
8 Driving roller
9 Followed roller
10 Belt tension roller
11 Belt tension roller
12 Suction roller
13 Constant current power supply
13a Voltage application unit
13b Current detector
14 Transfer roller
15 Paper cassette
16 Paper feed roller
17 Registration roller pair
18 Fixing device
19 Discharge tray
20 Re-transport route
21 Re-transfer roller
22 Paper discharge roller
23 Image formation controller
24 Image processing controller
25 Operation panel

Claims

Sheet placing means for placing a sheet;
Sheet conveying means for conveying the sheet;
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying means;
Re-conveying means for conveying the sheet image-formed on the first surface by the image forming means to the image forming means again;
Sheet feeding means for feeding the sheet from the sheet placing means or the re-conveying means to the sheet conveying means, and the sheet feeding means for nipping and conveying the sheet together with the sheet conveying means;
Control means for controlling the sheet feeding speed by the sheet feeding means,
When the sheet is fed from the sheet placing unit to form an image on the first surface of the sheet, the control unit feeds the sheet at a first speed and feeds an image to the second surface of the sheet. When feeding the sheet from the re-conveying means to form, the sheet is fed at a second speed slower than the first speed and slower than the speed at which the sheet conveying means conveys the sheet. An image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first speed is substantially the same as a speed at which the sheet conveying unit conveys the sheet.

An operation mode setting means for setting an operation mode of the image forming apparatus;
When the first operation mode is set by the operation mode setting unit, the control unit feeds the sheet from the re-conveying unit at the first speed, and the operation mode setting unit performs the second operation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the operation mode is set, the sheet from the re-conveying unit is fed at the second speed.

The image forming apparatus according to claim 3, wherein the operation mode setting unit sets the operation mode based on information on the type of the sheet.

Comprising resistance value detecting means for detecting the resistance value of the sheet;
The operation mode setting means sets the first operation mode when the resistance value of the sheet is larger than a predetermined resistance value, and the second mode when the resistance value of the sheet is equal to or less than the predetermined resistance value. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the operation mode is set.

Humidity detection means to detect humidity,
The operation mode setting unit sets the first operation mode when the humidity detected by the humidity detection unit is equal to or lower than a predetermined humidity, and the humidity detected by the humidity detection unit is greater than the predetermined humidity. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the second operation mode is set when it is larger.

7. The image forming unit according to claim 1, further comprising: an image carrier for transferring a toner image to the sheet; and a fixing unit for fixing the toner image to the sheet. The image forming apparatus described.

The image forming apparatus according to claim 7, wherein the fixing unit includes a pair of rollers rotating in contact with each other, and the toner image is fixed to the sheet by heating and pressurizing the sheet with the pair of rollers.

The sheet conveying means has a belt-shaped conveying member for conveying the sheet,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a bias applying unit that applies a bias for attracting the sheet to the conveying member.

The sheet conveying means has a belt-shaped conveying member for conveying the sheet,
2. The image forming unit includes a plurality of image carriers arranged in the sheet conveyance direction and configured to transfer toner images of different colors to the sheet conveyed by the conveyance member. 10. The image forming apparatus according to any one of items 9 to 9.

A paper feeding step for feeding a sheet from a sheet placing means for placing the sheet;
A first feeding step of feeding a sheet fed in the feeding step at a first speed;
A first conveying step for conveying the sheet being fed in the first feeding step from the end of feeding of the sheet in the first feeding step;
A first image forming step of forming an image on the first surface of the sheet being conveyed in the first conveying step;
A re-conveying step of re-conveying the sheet to form an image on the second surface of the sheet image-formed on the first surface in the first image forming step;
A second feeding step of feeding the sheet re-conveyed in the re-conveying step at a second speed slower than the first speed and slower than the speed of conveying the sheet in the first conveying step;
A second conveying step for conveying the sheet being fed in the second feeding step before the end of the second feeding step;
An image forming method comprising: a second image forming step of forming an image on the second surface of the sheet being conveyed in the second conveying step.

The image forming method according to claim 11, wherein the first speed is substantially the same as a speed at which the sheet is conveyed in the first conveying step and the second conveying step.

The first image forming step and the second image forming step include a transfer step for transferring a toner image onto the sheet and a fixing step for fixing the toner image on the sheet. 13. The image forming method according to 11 or 12.

The first image forming step and the second image forming step have a plurality of transfer steps for transferring toner images of different colors to the sheet. The image forming method according to one.

The first image forming step includes a first bias applying step of applying a bias for adsorbing the sheet to a belt-shaped conveying member for conveying the sheet in the first conveying step;
16. The second image forming step according to claim 11, further comprising a second bias applying step of applying a bias for adsorbing the sheet to the conveying member in the second conveying step. The image forming method according to any one of the above.

Sheet placing means for placing a sheet;
Sheet conveying means having a belt-shaped conveying member for conveying the sheet;
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying means;
A re-conveying means for conveying the sheet image-formed on the first surface by the image-forming means to the image-forming means again;
Sheet feeding means for feeding the sheet from the sheet placing means or the re-conveying means to the sheet conveying means, and the sheet feeding means for nipping and conveying the sheet together with the sheet conveying means;
An adsorbing means for adsorbing the sheet to the conveying member with a predetermined adsorbing force;
Control means for controlling the image forming apparatus,
The control means performs the re-conveyance to form an image on the second surface of the sheet from the predetermined suction force when the sheet is fed from the sheet placing means to form an image on the first surface of the sheet. An image forming apparatus that controls to weaken the predetermined suction force when a sheet is fed from the means.

The suction means applies a bias for sucking the sheet to the conveying member;
The control unit is configured to form the image on the second surface of the sheet by a bias applied when feeding the sheet from the sheet placing unit to form an image on the first surface of the sheet. The image forming apparatus according to claim 16, wherein a bias to be applied when feeding a sheet from is reduced.