JP3798085B2 - 複合加工機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転工具を有するツールホルダを備えたタレット旋盤等の複合加工機に関し、特に上記回転工具を回転駆動するための回転工具駆動機構の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複合加工機として、従来、例えばタレット台のタレット本体にバイト等の固定工具を装着し、さらにドリルやエンドミル等の回転工具を有するツールホルダを装着し、該ツールホルダの回転工具を回転駆動機構により駆動するようにした複合加工タイプのタレット旋盤がある。
【０００３】
このようなタレット旋盤における回転工具駆動機構として、従来例えば実開平３−８８６１２号公報に記載されたものがあり、これは以下の構造を有する。各ツールホルダに設けられた個別回転伝達機構の工具回転軸をタレットの後方に突出するとともに、該突出部の後端に従動側クラッチ部材を設け、また駆動源により回転駆動される駆動軸のタレット後方に位置する前端部分に駆動側クラッチ部材を設ける。この従来装置では、上記タレット本体を所定のツールホルダが加工時位置に位置するように割り出すと、該割り出されたツールホルダの従動側クラッチ部材が上記駆動側クラッチ部材に自動的に係合する。
【０００４】
また従来のタレット旋盤において、タレット本体に、主軸軸線と平行のＺ軸回転工具を有するＺ軸ツールホルダと主軸軸線と直角のＸ軸回転工具を有するＸ軸ツールホルダの両方を装着し、主軸に装着されたワークを上記何れかの回転工具により加工するようにした場合、駆動モータの回転の伝達方向をツールホルダ内に配設された傘歯車機構により変更して上記各回転工具に伝達するのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで最近では、特に大型機においてはミーリングの加工能力を高めることが要請されているが、上記従来の回転工具駆動機構の場合、各ツールホルダ毎に個別回転伝達機構を設ける必要があることから、該ツールホルダの剛性を確保する上で不利であるという問題がある。また各ツールホルダ毎に回転伝達機構が必要である点はコスト高の要因にもなる。
【０００６】
上記ツールホルダの剛性向上，コスト低減等の観点から、上記回転工具駆動機構をタレット本体の外側後方（正面から見て右方）のタレットベース上に、該回転工具駆動機構と回転工具側の回転軸とが同軸となるように固定し、両者の間にクラッチ機構を介在させることが考えられる。
【０００７】
しかしこのように回転工具駆動機構をタレット本体の後方のタレットベース上に配置固定した場合、特に上記バイト等の固定工具を割り出し、該固定工具により旋削加工等を行う場合に、上記回転工具駆動機構が、主軸のチャックに把持されたワークあるいは該ワークの端面を支持する心押台に干渉し易くなり、それだけ加工可能領域が狭くなるという問題が懸念される。
【０００８】
また上記Ｘ軸，Ｚ軸回転工具の両方を１つの共通の駆動モータにより回転駆動するようにした場合に、回転力の伝達方向をツールホルダ内の傘歯車機構により変えるようにした場合は、ツールホルダの剛性確保上不利であり、該ツールホルダが大型，大重量となって段取り作業性が低下する問題が懸念される。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、剛性確保が容易であり、かつ固定工具が割り出された場合に上記回転工具駆動機構が心押台等に干渉し難く加工可能領域を拡大でき、またツールホルダ内に傘歯車機構等を設ける必要がなくツールホルダを小型化，軽量化でき、段取り作業性を向上できる複合加工機を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転工具を有するツールホルダが装着されたタレット台を備え、主軸に装着されたワークを上記回転工具により又は上記タレット台に装着された固定工具により加工するようにした複合加工機において、割り出し位置に位置する上記回転工具を回転駆動する回転工具駆動機構を上記ツールホルダの後方に配置するとともに、該回転工具駆動機構を、駆動源と、該駆動源からの回転を上記ツールホルダの回転軸に伝達する回転伝達機構とを備えたものとし、上記回転工具駆動機構の少なくとも上記回転伝達機構を、上記主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で、該回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成し、上記回転伝達機構に、上記加工時位置に移動したときに上記駆動源と回転軸とを連結し、上記待機時位置に移動するときに上記駆動源と回転軸とを分離するクラッチ機構を設け、該クラッチ機構を、上記回転軸線と直角方向に嵌合又は分離するキー溝とキーとで構成したことを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は、主軸軸線と平行のＺ軸回転工具を有するＺ軸ツールホルダと主軸軸線と直角のＸ軸回転工具を有するＸ軸ツールホルダとが装着されたタレット台を備え、主軸に装着されたワークを上記何れかの回転工具により加工するようにした複合加工機において、上記両回転工具を回転駆動するための１つの駆動源を設け、該駆動源の回転を割り出し位置に位置する上記Ｚ軸回転工具のＺ軸方向に突出する回転軸に伝達するＺ軸回転伝達機構と、上記駆動源の回転を割り出し位置に位置する上記Ｘ軸回転工具のＸ軸方向に突出する回転軸に伝達するＸ軸回転伝達機構とを備え、上記Ｚ軸回転伝達機構を、上記主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で、該回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成し、上記Ｚ軸回転伝達機構に、上記加工時位置に移動したときに上記駆動源と回転軸とを連結し、上記待機時位置に移動するときに上記駆動源と回転軸とを分離するクラッチ機構を設け、該クラッチ機構を、上記回転軸線と直角方向に嵌合又は分離するキー溝とキーとで構成したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図６は請求項１の発明に係る第１実施形態によるタレット旋盤（複合加工機）を説明するための図であり、図１はタレット旋盤の斜視図、図２はタレット台の斜視図、図３〜図６は動作説明図である。なお、本実施形態における前後左右とは、図１において旋盤の正面に立った状態での前後左右であり、手前側を前，向こう側を後とする。
【００１４】
図において、１はタレット旋盤であり、該旋盤１は手前側が低くなるよう約４５°に傾斜するスラント型のベッド２の左側に主軸台３を配設し、右側に心押台４を主軸回転軸線Ａ（図５参照）と同軸をなしかつ該軸線方向に移動可能に配設し、両者の間にタレット台５を主軸回転軸線方向（Ｚ軸方向）及び該軸線と直交し約４５°に傾斜するする方向（Ｘ軸方向）に移動可能に配設した概略構造を有する。
【００１５】
上記主軸台３は内蔵する主軸モータで回転駆動される主軸３ａの先端にワークＷ（図５参照）を把持するチャック３ｂを装着したものである。また上記心押台４はスライドボディ４ａを上記ベッド２上にＺ軸方向にスライド可能に配置し、該スライドボディ４ａにセンタ４ｂを上記チャック３ｂの軸線に対向するように挿入配置したものである。
【００１６】
上記タレット台５は、上記ベッド２上にスライドベース６をＺ軸方向に移動可能に配設し、該スライドベース６上にタレットベース７をＸ軸方向に移動可能に配設し、該タレットベース７によりタレット軸（図示せず）をＺ軸回りに回転可能に支持し、該タレット軸によりタレット本体８を支持した概略構造のものである。
【００１７】
上記ベッド２の左端部に上記スライドベース６を左右に移動させるＺ軸送りモータ６ａが配設され、また上記スライドベース６に上記タレットベース７を前後に移動させるＸ軸送りモータ７ａが配設されている。さらにまた上記タレットベース７に上記タレット本体８を所定角度位置に割り出す割り出しモータ１２が配設されている。
【００１８】
上記タレット本体８は、タレット軸方向に見て多角形をなすドラム状のもので、外周面に多数形成された取り付け座８ａにはタレット軸と平行の軸（Ｚ軸）回りに回転するＺ軸回転工具９ａを有するツールホルダ１０ａ、あるいは内径バイト，端面方向バイト等が着脱可能に取り付けられる。またタレット本体８の左側面の取り付け座８ｂにはタレット軸と直角の軸（Ｘ軸）回りに回転するＸ軸回転工具９ｂを有するツールホルダ１０ｂあるいは固定工具１１が着脱可能に取り付けられる。このタレット本体８は、上記割り出しモータ１２により、所定の回転工具９ａ，９ｂ又は固定工具１１が加工時位置にくるように回転割り出しされる。
【００１９】
上記Ｘ軸回転工具９ｂは、後述の第２実施形態において詳述するように、回転工具駆動モータ１４の回転がＸ軸回転伝達機構により伝達され、タレット軸と直角のＸ軸回りに回転駆動される。なお、上記Ｘ軸回転伝達機構はタレット台５の内部に収容配設されている。
【００２０】
上記Ｚ軸回転工具９ａは、タレット本体８の外側右方（タレット軸方向に見て後方、つまり反工具側）に配置された回転工具駆動機構１３によりタレット軸と平行のＺ軸回りに回転駆動される。この回転工具駆動機構１３は、上記タレットベース７上にＸ軸方向に向けて配置された回転工具駆動モータ１４と、該駆動モータ１４の回転軸方向をＺ軸方向に転換する傘歯車機構１５と、該傘歯車機構１５の回転を上記ツールホルダ１０ａに伝達する回転伝達機構１７とを備えている
。
【００２１】
上記傘歯車機構１５は上記タレットベース７に対して固定配置されたギヤケース１５ａ内に一対の傘歯車１５ｂ，１５ｃを収容配置したものであり、該傘歯車機構１５及び回転工具駆動モータ１４は、上記主軸軸線Ａから直角方向に遠ざかる位置（待機時位置）側寄りに配置されている。
【００２２】
また上記回転伝達機構１７は、上記タレットベース７上に上記主軸軸線Ａと直角方向に向けて固定配置されたガイドレール１６と、該ガイドレール１６上にスライド可能に配置されたギヤケース１８と、該ギヤケース１８を進退駆動する切換シリンダ２３とを備えている。上記ギヤケース１８内には外周面に歯が形成された一対のプーリ１９，２０が内周面に歯が形成された伝達ベルト２１で連結して配置されており、該両プーリ間にはベルト張力を確保するためのテンショナプーリ２２がベルト面と直角方向に移動可能に配設されている。
【００２３】
そして上記ギヤケース１８の前端部（下端部）には上記切換シリンダ２３のピストンロッド２３ａが連結されており、該切換シリンダ２３のシリンダボディ２３ｂの後端部（上端部）は上記ガイドレール１６の上端部にブラケット１６ａを介して連結されている。この切換シリンダ２３の伸長，収縮により上記回転伝達機構１７は、上記主軸軸線Ａに近接した位置でかつモータ回転力を加工時位置に割り出されたツールホルダ１０ａに伝達する加工時位置と、上記主軸回転軸線Ａから遠ざかる位置でかつ上記モータ回転力を伝達しない待機時位置との間で進退する。なお、図１は上記ギヤケース１８がカバー内に配置された状態を示している。
【００２４】
上記上側のプーリ１９のプーリ軸１９ａの右端部は上記傘歯車機構１５側に、該傘歯車機構１５の出力軸１５ｄの左端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２４ａが凹設されたクラッチ部材２４、キー２５ａが凸設されたクラッチ部材２５が設けられている。回転伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２４ａと上記キー２５ａとが嵌合し、又は分離する。また、クラッチ部材２５の上方にはクラッチ部材２４のキー溝２４ａを上記分離時の角度状態に保持しつつ上方に案内するガイドプレート２４ｂが配置されている。
【００２５】
また上記下側のプーリ２０のプーリ軸２０ａの左端部は上記タレット本体８側に、上記ツールホルダ１０ａの回転軸３２の右端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２６ａが凹設されたクラッチ部材２６、キー２７ａが凸設されたクラッチ部材２７が設けられている。回転力伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２６ａと上記キー２７ａとが嵌合し、又は分離する。
【００２６】
次に本実施形態における動作及び作用効果を説明する。
Ｚ軸回転工具による加工を行う場合には、所定のＺ軸回転工具９ａを備えたツールホルダ１０ａが加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。そして回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が伸長して回転伝達機構１７を加工時位置に前進させる。すると該回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａに嵌合し、該回転伝達機構１７の下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａがツールホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａに嵌合する。
【００２７】
これにより回転工具駆動モータ１４の回転が傘歯車機構１５，回転伝達機構１７を介してツールホルダ１０ａの回転軸３２に伝達され、該回転軸３２がＺ軸回転工具９ａを回転させる。この状態でタレット台５をＺ軸方向，及びＸ軸方向に移動させることにより所望の加工が行われる。
【００２８】
次に例えば固定工具１１による加工を行う場合には、回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が収縮して回転伝達機構１７を待機時位置に後退させる。この後退により回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａから分離し、同時に下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａがツールホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａから分離する。また、上記キー溝２４ａをガイドプレート２４ｂが案内することからクラッチ部材２４及び２６は上記分離時の角度状態に保持される。
【００２９】
ここで、上記回転伝達機構１７の加工時位置と待機位置との間で前進又は後退する場合には、傘歯車機構１５，回転伝達機構１７，ツールホルダ１０ａは、上記各クラッチ部材２４〜２７のそれぞれのキー溝，キーが上記進退方向と平行の状態に保持されており、その結果、回転伝達機構１７を加工時位置に移動すると上記各クラッチ部材同士が嵌合でき、また待機時位置に移動すると上記クラッチ部材同士の嵌合を分離できる。
【００３０】
上記回転伝達機構１７が後退した後に、所定のＸ軸回転工具９ｂ又は固定工具（バイト）１１が加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。例えば固定工具１１により主軸３ａのチャック３ｂに把持されて旋回駆動されるワークＷに旋削加工が施される。長尺のワークを加工する場合にはその先端部（右端部）が心押台４のセンタ４ｂで支持され、従って心押台４がタレット本体８の近傍に位置することとなるが、上述のように回転工具駆動機構１３の回転伝達機構１７は待機時位置に後退しているので、心押台４に回転伝達機構１７が干渉することはない。
【００３１】
このように本実施形態装置では、Ｚ軸回転工具９ａを、タレット本体８の外側後方（右方）に配置した回転工具駆動機構１３により回転駆動するようにしたので、該工具９ａを保持するツールホルダ１０ａに回転伝達方向を転換する傘歯車機構等を収容する必要がなく、該ツールホルダ１０ａの剛性確保上有利であり、またツールホルダ１０ａを小型化，軽量化でき、ツールホルダの交換等の段取り作業が容易である。
【００３２】
また回転工具駆動機構１３をタレット本体８の外方に配置するに当たり、駆動用モータ１４，傘歯車機構１５を主軸軸線Ａから離れた待機時位置側寄りに配置し、該傘歯車機構１５の回転を回転伝達機構１７によりツールホルダ１０ａに伝達する構成とするとともに、該回転伝達機構１７を上記待機時位置側に後退可能の構成としたので、固定工具１１により加工する場合に、タレット本体８の後方に配置された回転工具駆動機構１３が心押台４に干渉するのを回避でき、加工可能領域を拡大できる。
【００３３】
さらにまた、回転伝達機構１７を進退可能に構成するに当たり、該回転伝達機構１７と傘歯車機構１５，及びツールホルダ１０ａとの結合分離を行うクラッチ機構として、キー溝とキーとを係脱させる構造を採用したので、クラッチ機構部分の構造を簡素化できる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、回転工具駆動機構１３の一部としての回転伝達機構１７のみを進退可能とした場合を説明したが、回転工具駆動機構全体を進退可能に構成することも可能である。この場合には、例えば、回転伝達機構１７を省略し、傘歯車機構１５の出力軸１５ｄをツールホルダ１０の回転軸１０ｃと同軸配置し、両軸１５ｄ，１０ｃを１組のクラッチ機構を介して結合分離可能に構成するとともに、該傘歯車機構１５及び駆動モータ１４を進退可能とすることが考えられる。さらにまた、傘歯車機構を省略し、駆動モータ１４を回転軸１０ｃと同軸配置するとともに両者をクラッチ機構により結合分離可能とし、駆動モータを上記主軸軸線Ａと直角方向に進退可能に構成することも可能である。
【００３５】
また上記実施形態では、Ｚ軸回転工具９ａを回転駆動する機構を進退可能とする場合を説明したが、本発明の進退構造は、Ｘ軸回転工具９ｂを回転駆動する機構をタレット本体の外部に配設する場合にも採用可能である。なおこの場合回転軸方向を転換する傘歯車機構等をツールホルダ内に配設することとなる。
【００３６】
次に請求項２の発明に係る第２実施形態を図１，図７，図８に基づいて説明する。図７はタレット台部分の正面図、図８は平面展開図であり、図中、図１〜図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３７】
本実施形態は、Ｚ軸回転工具９ａ，Ｘ軸回転工具９ｂに１つの共通の駆動源４０からの回転を別個独立のＺ軸回転伝達機構１７，Ｘ軸回転伝達機構４２を介してそれぞれ伝達するように構成した例である。なお、図８は回転伝達系を説明するための模式図であり、Ｚ軸回転工具９ａとＸ軸回転工具９ｂとが同時に加工時位置に割り出される場合があることを示すものではない。
【００３８】
上記駆動源４０は、Ｘ軸方向に配置されたモータ１４と、該モータ１４の出力軸に固定された第１ギヤ４０ａに中間ギヤ４０ｂ，出力ギヤ４０ｃを順次噛合させ、該出力ギヤ４０ｃに接続された傘歯車１５ｂに傘歯車１５ｃを噛合させた構造となっている。
【００３９】
上記Ｚ軸回転伝達機構１７は上記第１実施形態における回転伝達機構１７と同一構成になっており、加工時位置と待機時位置との間で進退可能になっている。
【００４０】
上記Ｘ軸回転伝達機構４２は、上記駆動源４０の中間ギヤ４０ｂの回転軸に、外周面に歯が形成された駆動プーリ４２ａを固着し、上記タレット本体８の内部の加工時位置に割り出されたＸ軸回転工具９ｂの回転軸３２と対向するように駆動軸４２ｂを配置し、該駆動軸４２ｂに外周面に歯が形成された従動プーリ４２ｃを固着し、該従動プーリ４２ｃ，駆動プーリ４２ａを内周面に歯が形成された駆動ベルト４２ｄを巻回して連結した構成のものである。なお、４２ｅは駆動ベルト４２ｄの張力を確保するためのテンショナプーリである。
【００４１】
そして上記駆動軸４２ｂの端部には、Ｘ軸回転工具９ｂののクラッチ部材２７のキー２７ａに係合可能のキー溝２６ａを有するクラッチ部材２６が設けられている。このクラッチ部材２６は図示しない油圧シリンダ機構により進退可能になっており、これにより両クラッチ部材２６，２７を結合し、又は該結合を解除するようになっている。
【００４２】
本実施形態におけるＺ軸回転工具９ａによる加工は上記第１実施形態と同じ要領で行われる。即ち、所定のＺ軸回転工具９ａが加工時位置に割り出されるとともに、Ｚ軸回転伝達機構１７が加工時位置に前進することにより、該回転伝達機構１７が駆動源４０の傘歯車１５ｃとＺ軸回転工具９ａの回転軸３２とを連結し、駆動源４０の回転がＺ軸回転工具９ａに伝達される。またＸ軸回転工具９ｂ又は固定工具１１による加工時にはＺ軸回転伝達機構１７は待機時位置に後退する。
【００４３】
一方、Ｘ軸回転工具９ｂによる加工に当たっては、所定のＸ軸回転工具９ｂが加工時位置に割り出されるとともに、駆動軸４２ｂ側のシリンダ機構によりクラッチ部材２６が前進してクラッチ部材２７に結合する。これにより駆動源４０からの回転がＸ軸回転工具９ｂに伝達される。またＺ軸回転工具９ａ又は固定工具１１による加工時には上記シリンダ機構がクラッチ部材２６を後退させる。
【００４４】
このように本第２実施形態では、駆動源４０の回転を別個のＺ軸回転伝達機構１７，Ｘ軸回転伝達機構４２を介してＺ軸回転工具９ａ，Ｘ軸回転工具９ｂに伝達するようにしたので、駆動源の共用化を図ることができる。
【００４５】
そして上記回転の伝達に当たり、各回転工具９ａ，９ｂに結合された回転軸３２，３２をツールホルダ１０ａ，１０ｂの後方に突出させ、該回転工具９ａ，９ｂを回転駆動するようにしたので、ツールホルダ１０ａ，１０ｂ内に回転伝達方向を変えるための傘歯車機構を不要にでき、ツールホルダの剛性確保が容易であり、またツールホルダを小型化，軽量化でき、ツールホルダを交換する等の段取り作業性を向上できる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明に係る複合加工機によれば、加工時位置に割り出された回転工具を回転駆動する回転工具駆動機構の少なくとも回転伝達機構を主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成したので、固定工具による加工時には回転工具駆動機構の少なくとも一部を待機時位置に後退させることにより、該回転工具駆動機構がワーク，心押台等に干渉するのを回避でき、加工可能領域を拡大できる効果がある。
【００４７】
また、駆動源を待機時位置側寄りに配置し、該駆動源からの回転を回転伝達機構によりツールホルダの回転軸に伝達するように構成するとともに該回転伝達機構を加工時位置と待機時位置との間で進退可能に構成したので、固定工具による加工時には回転伝達機構を待機時位置に後退させることにより心押台等との干渉を回避して加工可能領域を拡大できる効果があり、駆動源自体は固定配置できるので、駆動源をも進退させる場合に比較して構造が簡単である。
【００４８】
請求項２の発明によれば、駆動源の回転を別個のＺ軸回転伝達機構，Ｘ軸回転伝達機構を介してＺ軸回転工具，Ｘ軸回転工具に伝達するとともに、Ｚ軸，Ｘ軸回転工具の回転軸をツールホルダから突出させ、該回転軸を回転駆動するようにしたので、ツールホルダ内に回転伝達方向を変えるための傘歯車機構を不要にでき、ツールホルダの剛性確保が容易であり、またツールホルダを小型化，軽量化でき、ツールホルダを交換する等の段取り作業性を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 請求項１の発明に係る第１実施形態によるタレット旋盤の斜視図である。
【図２】 上記第１実施形態のタレット台の斜視図である。
【図３】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図４】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図５】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図６】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図７】 請求項２の発明に係る第２実施形態のタレット台の正面図である。
【図８】 上記第２実施形態の回転伝達系を説明するための平面展開図である。
【符号の説明】
１ タレット旋盤（複合加工機）
３ａ 主軸
５ タレット台
８ タレット本体
９ａ Ｚ軸回転工具
９ｂ Ｘ軸回転工具
１０ａ Ｚ軸ツールホルダ
１０ｂ Ｘ軸ツールホルダ
１１ 固定工具
１３ 回転工具駆動機構
１７ Ｚ軸回転伝達機構
３２ ツールホルダの回転軸
４０ 駆動源
４２ Ｘ軸回転伝達機構
Ａ 主軸の回転軸線
Ｗ ワーク
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転工具を有するツールホルダを備えたタレット旋盤等の複合加工機に関し、特に上記回転工具を回転駆動するための回転工具駆動機構の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複合加工機として、従来、例えばタレット台のタレット本体にバイト等の固定工具を装着し、さらにドリルやエンドミル等の回転工具を有するツールホルダを装着し、該ツールホルダの回転工具を回転駆動機構により駆動するようにした複合加工タイプのタレット旋盤がある。
【０００３】
このようなタレット旋盤における回転工具駆動機構として、従来例えば実開平３−８８６１２号公報に記載されたものがあり、これは以下の構造を有する。各ツールホルダに設けられた個別回転伝達機構の工具回転軸をタレットの後方に突出するとともに、該突出部の後端に従動側クラッチ部材を設け、また駆動源により回転駆動される駆動軸のタレット後方に位置する前端部分に駆動側クラッチ部材を設ける。この従来装置では、上記タレット本体を所定のツールホルダが加工時位置に位置するように割り出すと、該割り出されたツールホルダの従動側クラッチ部材が上記駆動側クラッチ部材に自動的に係合する。
【０００４】
また従来のタレット旋盤において、タレット本体に、主軸軸線と平行のＺ軸回転工具を有するＺ軸ツールホルダと主軸軸線と直角のＸ軸回転工具を有するＸ軸ツールホルダの両方を装着し、主軸に装着されたワークを上記何れかの回転工具により加工するようにした場合、駆動モータの回転の伝達方向をツールホルダ内に配設された傘歯車機構により変更して上記各回転工具に伝達するのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで最近では、特に大型機においてはミーリングの加工能力を高めることが要請されているが、上記従来の回転工具駆動機構の場合、各ツールホルダ毎に個別回転伝達機構を設ける必要があることから、該ツールホルダの剛性を確保する上で不利であるという問題がある。また各ツールホルダ毎に回転伝達機構が必要である点はコスト高の要因にもなる。
【０００６】
上記ツールホルダの剛性向上，コスト低減等の観点から、上記回転工具駆動機構をタレット本体の外側後方（正面から見て右方）のタレットベース上に、該回転工具駆動機構と回転工具側の回転軸とが同軸となるように固定し、両者の間にクラッチ機構を介在させることが考えられる。
【０００７】
しかしこのように回転工具駆動機構をタレット本体の後方のタレットベース上に配置固定した場合、特に上記バイト等の固定工具を割り出し、該固定工具により旋削加工等を行う場合に、上記回転工具駆動機構が、主軸のチャックに把持されたワークあるいは該ワークの端面を支持する心押台に干渉し易くなり、それだけ加工可能領域が狭くなるという問題が懸念される。
【０００８】
また上記Ｘ軸，Ｚ軸回転工具の両方を１つの共通の駆動モータにより回転駆動するようにした場合に、回転力の伝達方向をツールホルダ内の傘歯車機構により変えるようにした場合は、ツールホルダの剛性確保上不利であり、該ツールホルダが大型，大重量となって段取り作業性が低下する問題が懸念される。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、剛性確保が容易であり、かつ固定工具が割り出された場合に上記回転工具駆動機構が心押台等に干渉し難く加工可能領域を拡大でき、またツールホルダ内に傘歯車機構等を設ける必要がなくツールホルダを小型化，軽量化でき、段取り作業性を向上できる複合加工機を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転工具を有するツールホルダが装着されたタレット台を備え、主軸に装着されたワークを上記回転工具により又は上記タレット台に装着された固定工具により加工するようにした複合加工機において、割り出し位置に位置する上記回転工具を回転駆動する回転工具駆動機構を上記ツールホルダの後方に配置するとともに、該回転工具駆動機構を、駆動源と、該駆動源からの回転を上記ツールホルダの回転軸に伝達する回転伝達機構とを備えたものとし、上記回転工具駆動機構の少なくとも上記回転伝達機構を、上記主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で、該回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成し、上記回転伝達機構に、上記加工時位置に移動したときに上記駆動源と回転軸とを連結し、上記待機時位置に移動するときに上記駆動源と回転軸とを分離するクラッチ機構を設け、該クラッチ機構を、上記回転軸線と直角方向に嵌合又は分離するキー溝とキーとで構成したことを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明は、主軸軸線と平行のＺ軸回転工具を有するＺ軸ツールホルダと主軸軸線と直角のＸ軸回転工具を有するＸ軸ツールホルダとが装着されたタレット台を備え、主軸に装着されたワークを上記何れかの回転工具により加工するようにした複合加工機において、上記両回転工具を回転駆動するための１つの駆動源を設け、該駆動源の回転を割り出し位置に位置する上記Ｚ軸回転工具のＺ軸方向に突出する回転軸に伝達するＺ軸回転伝達機構と、上記駆動源の回転を割り出し位置に位置する上記Ｘ軸回転工具のＸ軸方向に突出する回転軸に伝達するＸ軸回転伝達機構とを備え、上記Ｚ軸回転伝達機構を、上記主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で、該回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成し、上記Ｚ軸回転伝達機構に、上記加工時位置に移動したときに上記駆動源と回転軸とを連結し、上記待機時位置に移動するときに上記駆動源と回転軸とを分離するクラッチ機構を設け、該クラッチ機構を、上記回転軸線と直角方向に嵌合又は分離するキー溝とキーとで構成したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図６は請求項１の発明に係る第１実施形態によるタレット旋盤（複合加工機）を説明するための図であり、図１はタレット旋盤の斜視図、図２はタレット台の斜視図、図３〜図６は動作説明図である。なお、本実施形態における前後左右とは、図１において旋盤の正面に立った状態での前後左右であり、手前側を前，向こう側を後とする。
【００１４】
図において、１はタレット旋盤であり、該旋盤１は手前側が低くなるよう約４５°に傾斜するスラント型のベッド２の左側に主軸台３を配設し、右側に心押台４を主軸回転軸線Ａ（図５参照）と同軸をなしかつ該軸線方向に移動可能に配設し、両者の間にタレット台５を主軸回転軸線方向（Ｚ軸方向）及び該軸線と直交し約４５°に傾斜するする方向（Ｘ軸方向）に移動可能に配設した概略構造を有する。
【００１５】
上記主軸台３は内蔵する主軸モータで回転駆動される主軸３ａの先端にワークＷ（図５参照）を把持するチャック３ｂを装着したものである。また上記心押台４はスライドボディ４ａを上記ベッド２上にＺ軸方向にスライド可能に配置し、該スライドボディ４ａにセンタ４ｂを上記チャック３ｂの軸線に対向するように挿入配置したものである。
【００１６】
上記タレット台５は、上記ベッド２上にスライドベース６をＺ軸方向に移動可能に配設し、該スライドベース６上にタレットベース７をＸ軸方向に移動可能に配設し、該タレットベース７によりタレット軸（図示せず）をＺ軸回りに回転可能に支持し、該タレット軸によりタレット本体８を支持した概略構造のものである。
【００１７】
上記ベッド２の左端部に上記スライドベース６を左右に移動させるＺ軸送りモータ６ａが配設され、また上記スライドベース６に上記タレットベース７を前後に移動させるＸ軸送りモータ７ａが配設されている。さらにまた上記タレットベース７に上記タレット本体８を所定角度位置に割り出す割り出しモータ１２が配設されている。
【００１８】
上記タレット本体８は、タレット軸方向に見て多角形をなすドラム状のもので、外周面に多数形成された取り付け座８ａにはタレット軸と平行の軸（Ｚ軸）回りに回転するＺ軸回転工具９ａを有するツールホルダ１０ａ、あるいは内径バイト，端面方向バイト等が着脱可能に取り付けられる。またタレット本体８の左側面の取り付け座８ｂにはタレット軸と直角の軸（Ｘ軸）回りに回転するＸ軸回転工具９ｂを有するツールホルダ１０ｂあるいは固定工具１１が着脱可能に取り付けられる。このタレット本体８は、上記割り出しモータ１２により、所定の回転工具９ａ，９ｂ又は固定工具１１が加工時位置にくるように回転割り出しされる。
【００１９】
上記Ｘ軸回転工具９ｂは、後述の第２実施形態において詳述するように、回転工具駆動モータ１４の回転がＸ軸回転伝達機構により伝達され、タレット軸と直角のＸ軸回りに回転駆動される。なお、上記Ｘ軸回転伝達機構はタレット台５の内部に収容配設されている。
【００２０】
上記Ｚ軸回転工具９ａは、タレット本体８の外側右方（タレット軸方向に見て後方、つまり反工具側）に配置された回転工具駆動機構１３によりタレット軸と平行のＺ軸回りに回転駆動される。この回転工具駆動機構１３は、上記タレットベース７上にＸ軸方向に向けて配置された回転工具駆動モータ１４と、該駆動モータ１４の回転軸方向をＺ軸方向に転換する傘歯車機構１５と、該傘歯車機構１５の回転を上記ツールホルダ１０ａに伝達する回転伝達機構１７とを備えている
。
【００２１】
上記傘歯車機構１５は上記タレットベース７に対して固定配置されたギヤケース１５ａ内に一対の傘歯車１５ｂ，１５ｃを収容配置したものであり、該傘歯車機構１５及び回転工具駆動モータ１４は、上記主軸軸線Ａから直角方向に遠ざかる位置（待機時位置）側寄りに配置されている。
【００２２】
また上記回転伝達機構１７は、上記タレットベース７上に上記主軸軸線Ａと直角方向に向けて固定配置されたガイドレール１６と、該ガイドレール１６上にスライド可能に配置されたギヤケース１８と、該ギヤケース１８を進退駆動する切換シリンダ２３とを備えている。上記ギヤケース１８内には外周面に歯が形成された一対のプーリ１９，２０が内周面に歯が形成された伝達ベルト２１で連結して配置されており、該両プーリ間にはベルト張力を確保するためのテンショナプーリ２２がベルト面と直角方向に移動可能に配設されている。
【００２３】
そして上記ギヤケース１８の前端部（下端部）には上記切換シリンダ２３のピストンロッド２３ａが連結されており、該切換シリンダ２３のシリンダボディ２３ｂの後端部（上端部）は上記ガイドレール１６の上端部にブラケット１６ａを介して連結されている。この切換シリンダ２３の伸長，収縮により上記回転伝達機構１７は、上記主軸軸線Ａに近接した位置でかつモータ回転力を加工時位置に割り出されたツールホルダ１０ａに伝達する加工時位置と、上記主軸回転軸線Ａから遠ざかる位置でかつ上記モータ回転力を伝達しない待機時位置との間で進退する。なお、図１は上記ギヤケース１８がカバー内に配置された状態を示している。
【００２４】
上記上側のプーリ１９のプーリ軸１９ａの右端部は上記傘歯車機構１５側に、該傘歯車機構１５の出力軸１５ｄの左端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２４ａが凹設されたクラッチ部材２４、キー２５ａが凸設されたクラッチ部材２５が設けられている。回転伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２４ａと上記キー２５ａとが嵌合し、又は分離する。また、クラッチ部材２５の上方にはクラッチ部材２４のキー溝２４ａを上記分離時の角度状態に保持しつつ上方に案内するガイドプレート２４ｂが配置されている。
【００２５】
また上記下側のプーリ２０のプーリ軸２０ａの左端部は上記タレット本体８側に、上記ツールホルダ１０ａの回転軸３２の右端部は上記ギヤケース１８側にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝２６ａが凹設されたクラッチ部材２６、キー２７ａが凸設されたクラッチ部材２７が設けられている。回転力伝達機構１７が加工時位置，又は待機時位置に移動すると上記キー溝２６ａと上記キー２７ａとが嵌合し、又は分離する。
【００２６】
次に本実施形態における動作及び作用効果を説明する。
Ｚ軸回転工具による加工を行う場合には、所定のＺ軸回転工具９ａを備えたツールホルダ１０ａが加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。そして回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が伸長して回転伝達機構１７を加工時位置に前進させる。すると該回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａに嵌合し、該回転伝達機構１７の下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａがツールホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａに嵌合する。
【００２７】
これにより回転工具駆動モータ１４の回転が傘歯車機構１５，回転伝達機構１７を介してツールホルダ１０ａの回転軸３２に伝達され、該回転軸３２がＺ軸回転工具９ａを回転させる。この状態でタレット台５をＺ軸方向，及びＸ軸方向に移動させることにより所望の加工が行われる。
【００２８】
次に例えば固定工具１１による加工を行う場合には、回転工具駆動機構１３において、切換シリンダ２３が収縮して回転伝達機構１７を待機時位置に後退させる。この後退により回転伝達機構１７の上側のクラッチ部材２４のキー溝２４ａが傘歯車機構１５のクラッチ部材２５のキー２５ａから分離し、同時に下側のクラッチ部材２６のキー溝２６ａがツールホルダ１０ａのクラッチ部材２７のキー２７ａから分離する。また、上記キー溝２４ａをガイドプレート２４ｂが案内することからクラッチ部材２４及び２６は上記分離時の角度状態に保持される。
【００２９】
ここで、上記回転伝達機構１７の加工時位置と待機位置との間で前進又は後退する場合には、傘歯車機構１５，回転伝達機構１７，ツールホルダ１０ａは、上記各クラッチ部材２４〜２７のそれぞれのキー溝，キーが上記進退方向と平行の状態に保持されており、その結果、回転伝達機構１７を加工時位置に移動すると上記各クラッチ部材同士が嵌合でき、また待機時位置に移動すると上記クラッチ部材同士の嵌合を分離できる。
【００３０】
上記回転伝達機構１７が後退した後に、所定のＸ軸回転工具９ｂ又は固定工具（バイト）１１が加工時位置にくるようにタレット本体８が所定角度位置に割り出される。例えば固定工具１１により主軸３ａのチャック３ｂに把持されて旋回駆動されるワークＷに旋削加工が施される。長尺のワークを加工する場合にはその先端部（右端部）が心押台４のセンタ４ｂで支持され、従って心押台４がタレット本体８の近傍に位置することとなるが、上述のように回転工具駆動機構１３の回転伝達機構１７は待機時位置に後退しているので、心押台４に回転伝達機構１７が干渉することはない。
【００３１】
このように本実施形態装置では、Ｚ軸回転工具９ａを、タレット本体８の外側後方（右方）に配置した回転工具駆動機構１３により回転駆動するようにしたので、該工具９ａを保持するツールホルダ１０ａに回転伝達方向を転換する傘歯車機構等を収容する必要がなく、該ツールホルダ１０ａの剛性確保上有利であり、またツールホルダ１０ａを小型化，軽量化でき、ツールホルダの交換等の段取り作業が容易である。
【００３２】
また回転工具駆動機構１３をタレット本体８の外方に配置するに当たり、駆動用モータ１４，傘歯車機構１５を主軸軸線Ａから離れた待機時位置側寄りに配置し、該傘歯車機構１５の回転を回転伝達機構１７によりツールホルダ１０ａに伝達する構成とするとともに、該回転伝達機構１７を上記待機時位置側に後退可能の構成としたので、固定工具１１により加工する場合に、タレット本体８の後方に配置された回転工具駆動機構１３が心押台４に干渉するのを回避でき、加工可能領域を拡大できる。
【００３３】
さらにまた、回転伝達機構１７を進退可能に構成するに当たり、該回転伝達機構１７と傘歯車機構１５，及びツールホルダ１０ａとの結合分離を行うクラッチ機構として、キー溝とキーとを係脱させる構造を採用したので、クラッチ機構部分の構造を簡素化できる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、回転工具駆動機構１３の一部としての回転伝達機構１７のみを進退可能とした場合を説明したが、回転工具駆動機構全体を進退可能に構成することも可能である。この場合には、例えば、回転伝達機構１７を省略し、傘歯車機構１５の出力軸１５ｄをツールホルダ１０の回転軸１０ｃと同軸配置し、両軸１５ｄ，１０ｃを１組のクラッチ機構を介して結合分離可能に構成するとともに、該傘歯車機構１５及び駆動モータ１４を進退可能とすることが考えられる。さらにまた、傘歯車機構を省略し、駆動モータ１４を回転軸１０ｃと同軸配置するとともに両者をクラッチ機構により結合分離可能とし、駆動モータを上記主軸軸線Ａと直角方向に進退可能に構成することも可能である。
【００３５】
また上記実施形態では、Ｚ軸回転工具９ａを回転駆動する機構を進退可能とする場合を説明したが、本発明の進退構造は、Ｘ軸回転工具９ｂを回転駆動する機構をタレット本体の外部に配設する場合にも採用可能である。なおこの場合回転軸方向を転換する傘歯車機構等をツールホルダ内に配設することとなる。
【００３６】
次に請求項２の発明に係る第２実施形態を図１，図７，図８に基づいて説明する。図７はタレット台部分の正面図、図８は平面展開図であり、図中、図１〜図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３７】
本実施形態は、Ｚ軸回転工具９ａ，Ｘ軸回転工具９ｂに１つの共通の駆動源４０からの回転を別個独立のＺ軸回転伝達機構１７，Ｘ軸回転伝達機構４２を介してそれぞれ伝達するように構成した例である。なお、図８は回転伝達系を説明するための模式図であり、Ｚ軸回転工具９ａとＸ軸回転工具９ｂとが同時に加工時位置に割り出される場合があることを示すものではない。
【００３８】
上記駆動源４０は、Ｘ軸方向に配置されたモータ１４と、該モータ１４の出力軸に固定された第１ギヤ４０ａに中間ギヤ４０ｂ，出力ギヤ４０ｃを順次噛合させ、該出力ギヤ４０ｃに接続された傘歯車１５ｂに傘歯車１５ｃを噛合させた構造となっている。
【００３９】
上記Ｚ軸回転伝達機構１７は上記第１実施形態における回転伝達機構１７と同一構成になっており、加工時位置と待機時位置との間で進退可能になっている。
【００４０】
上記Ｘ軸回転伝達機構４２は、上記駆動源４０の中間ギヤ４０ｂの回転軸に、外周面に歯が形成された駆動プーリ４２ａを固着し、上記タレット本体８の内部の加工時位置に割り出されたＸ軸回転工具９ｂの回転軸３２と対向するように駆動軸４２ｂを配置し、該駆動軸４２ｂに外周面に歯が形成された従動プーリ４２ｃを固着し、該従動プーリ４２ｃ，駆動プーリ４２ａを内周面に歯が形成された駆動ベルト４２ｄを巻回して連結した構成のものである。なお、４２ｅは駆動ベルト４２ｄの張力を確保するためのテンショナプーリである。
【００４１】
そして上記駆動軸４２ｂの端部には、Ｘ軸回転工具９ｂののクラッチ部材２７のキー２７ａに係合可能のキー溝２６ａを有するクラッチ部材２６が設けられている。このクラッチ部材２６は図示しない油圧シリンダ機構により進退可能になっており、これにより両クラッチ部材２６，２７を結合し、又は該結合を解除するようになっている。
【００４２】
本実施形態におけるＺ軸回転工具９ａによる加工は上記第１実施形態と同じ要領で行われる。即ち、所定のＺ軸回転工具９ａが加工時位置に割り出されるとともに、Ｚ軸回転伝達機構１７が加工時位置に前進することにより、該回転伝達機構１７が駆動源４０の傘歯車１５ｃとＺ軸回転工具９ａの回転軸３２とを連結し、駆動源４０の回転がＺ軸回転工具９ａに伝達される。またＸ軸回転工具９ｂ又は固定工具１１による加工時にはＺ軸回転伝達機構１７は待機時位置に後退する。
【００４３】
一方、Ｘ軸回転工具９ｂによる加工に当たっては、所定のＸ軸回転工具９ｂが加工時位置に割り出されるとともに、駆動軸４２ｂ側のシリンダ機構によりクラッチ部材２６が前進してクラッチ部材２７に結合する。これにより駆動源４０からの回転がＸ軸回転工具９ｂに伝達される。またＺ軸回転工具９ａ又は固定工具１１による加工時には上記シリンダ機構がクラッチ部材２６を後退させる。
【００４４】
このように本第２実施形態では、駆動源４０の回転を別個のＺ軸回転伝達機構１７，Ｘ軸回転伝達機構４２を介してＺ軸回転工具９ａ，Ｘ軸回転工具９ｂに伝達するようにしたので、駆動源の共用化を図ることができる。
【００４５】
そして上記回転の伝達に当たり、各回転工具９ａ，９ｂに結合された回転軸３２，３２をツールホルダ１０ａ，１０ｂの後方に突出させ、該回転工具９ａ，９ｂを回転駆動するようにしたので、ツールホルダ１０ａ，１０ｂ内に回転伝達方向を変えるための傘歯車機構を不要にでき、ツールホルダの剛性確保が容易であり、またツールホルダを小型化，軽量化でき、ツールホルダを交換する等の段取り作業性を向上できる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明に係る複合加工機によれば、加工時位置に割り出された回転工具を回転駆動する回転工具駆動機構の少なくとも回転伝達機構を主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成したので、固定工具による加工時には回転工具駆動機構の少なくとも一部を待機時位置に後退させることにより、該回転工具駆動機構がワーク，心押台等に干渉するのを回避でき、加工可能領域を拡大できる効果がある。
【００４７】
また、駆動源を待機時位置側寄りに配置し、該駆動源からの回転を回転伝達機構によりツールホルダの回転軸に伝達するように構成するとともに該回転伝達機構を加工時位置と待機時位置との間で進退可能に構成したので、固定工具による加工時には回転伝達機構を待機時位置に後退させることにより心押台等との干渉を回避して加工可能領域を拡大できる効果があり、駆動源自体は固定配置できるので、駆動源をも進退させる場合に比較して構造が簡単である。
【００４８】
請求項２の発明によれば、駆動源の回転を別個のＺ軸回転伝達機構，Ｘ軸回転伝達機構を介してＺ軸回転工具，Ｘ軸回転工具に伝達するとともに、Ｚ軸，Ｘ軸回転工具の回転軸をツールホルダから突出させ、該回転軸を回転駆動するようにしたので、ツールホルダ内に回転伝達方向を変えるための傘歯車機構を不要にでき、ツールホルダの剛性確保が容易であり、またツールホルダを小型化，軽量化でき、ツールホルダを交換する等の段取り作業性を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 請求項１の発明に係る第１実施形態によるタレット旋盤の斜視図である。
【図２】 上記第１実施形態のタレット台の斜視図である。
【図３】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図４】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図５】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式断面平面図である。
【図６】 上記第１実施形態の動作を説明するための模式斜視図である。
【図７】 請求項２の発明に係る第２実施形態のタレット台の正面図である。
【図８】 上記第２実施形態の回転伝達系を説明するための平面展開図である。
【符号の説明】
１ タレット旋盤（複合加工機）
３ａ 主軸
５ タレット台
８ タレット本体
９ａ Ｚ軸回転工具
９ｂ Ｘ軸回転工具
１０ａ Ｚ軸ツールホルダ
１０ｂ Ｘ軸ツールホルダ
１１ 固定工具
１３ 回転工具駆動機構
１７ Ｚ軸回転伝達機構
３２ ツールホルダの回転軸
４０ 駆動源
４２ Ｘ軸回転伝達機構
Ａ 主軸の回転軸線
Ｗ ワーク
Claims (2)
- 回転工具を有するツールホルダが装着されたタレット台を備え、主軸に装着されたワークを上記回転工具により又は上記タレット台に装着された固定工具により加工するようにした複合加工機において、割り出し位置に位置する上記回転工具を回転駆動する回転工具駆動機構を上記ツールホルダの後方に配置するとともに、該回転工具駆動機構を、駆動源と、該駆動源からの回転を上記ツールホルダの回転軸に伝達する回転伝達機構とを備えたものとし、上記回転工具駆動機構の少なくとも上記回転伝達機構を、上記主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で、該回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成し、上記回転伝達機構に、上記加工時位置に移動したときに上記駆動源と回転軸とを連結し、上記待機時位置に移動するときに上記駆動源と回転軸とを分離するクラッチ機構を設け、該クラッチ機構を、上記回転軸線と直角方向に嵌合又は分離するキー溝とキーとで構成したことを特徴とする複合加工機。
- 主軸軸線と平行のＺ軸回転工具を有するＺ軸ツールホルダと主軸軸線と直角のＸ軸回転工具を有するＸ軸ツールホルダとが装着されたタレット台を備え、主軸に装着されたワークを上記何れかの回転工具により加工するようにした複合加工機において、上記両回転工具を回転駆動するための１つの駆動源を設け、該駆動源の回転を割り出し位置に位置する上記Ｚ軸回転工具のＺ軸方向に突出する回転軸に伝達するＺ軸回転伝達機構と、上記駆動源の回転を割り出し位置に位置する上記Ｘ軸回転工具のＸ軸方向に突出する回転軸に伝達するＸ軸回転伝達機構とを備え、上記Ｚ軸回転伝達機構を、上記主軸の回転軸線に近接する加工時位置と該回転軸線から遠ざかる待機時位置との間で、該回転軸線と直角方向に直線移動可能に構成し、上記Ｚ軸回転伝達機構に、上記加工時位置に移動したときに上記駆動源と回転軸とを連結し、上記待機時位置に移動するときに上記駆動源と回転軸とを分離するクラッチ機構を設け、該クラッチ機構を、上記回転軸線と直角方向に嵌合又は分離するキー溝とキーとで構成したことを特徴とする複合加工機。
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