JP3767610B2 - 駐車補助装置 - Google Patents
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Description
x=f・x’/z’,y=f・y’/z’・・・(1)
x’=X として、
y’=Zsinθ+(Y−Hc)cosθ} ・・・(2)
z’=Zcosθ−(Y−Hc)sinθ ・・・(3)
という関係式が成立する。ここで、路面上の座標のみに限定すれば、Y=0となり、x,yを上記の関係式により求めれば、
x=f・X/(Zcosθ+Hc・sinθ) ・・・(4)
y=f・(Zsinθ+Hc・cosθ)/(Zcosθ+Hc・sinθ)
・・・(5)
となる。つまり、路面上の点(X,Z)をカメラ17で撮影した場合のディスプレィ上でのグラフィックス画面上での座標(x,y)を(4),(5)の関係式より求めることができる。
2 ステアリングセンサ
3 シフトレバーリバーススイッチ
5 右車輪速センサ
6 左車輪速センサ
13 ディスプレィ(表示器)
17 CCDカメラ(カメラ)
20 走行予想軌跡
21 ステアリングホイール(ステアリング)
26,27 固定軌跡
28 注意領域
30 駐車区画
31 白線
Claims (5)
- 駐車操作時に車両の後方をカメラにより撮像し、該カメラからの映像を後方画像として車内に設けられた表示器に表示し、前記後方画像にステアリング舵角の状態により変化し、前記車両に応じた幅を有し前記車両の進行方向に対して延びる前記車両の走行予想軌跡を前記後方画像に重ねて表示する駐車補助装置において、
前記走行予想軌跡は、前記進行方向へと延びる長さが制限され、前記車両から遠ざかった位置に表示される長さ制限された左右先端が互いに結ばれたものであって、前記表示器の画面下には、車両後方の距離の目安となり、前記走行予想軌跡と幅は一致するが、前記走行予想軌跡とは異なる注意領域が固定表示されることを特徴とする駐車補助装置。 - 前記表示器の画面上で、前記注意領域の下端は前記走行予想軌跡の下端と一致することを特徴とする請求項1に記載の駐車補助装置。
- 駐車操作時に車両の後方をカメラにより撮像し、該カメラからの映像を後方画像として車内に設けられた表示器に表示し、前記後方画像にステアリング舵角の状態により変化し、前記車両に応じた幅を有する前記車両の走行予想軌跡を前記後方画像に重ねて表示する駐車補助装置において、
前記走行予想軌跡は、前記進行方向へと延びる長さが制限され、前記車両から遠ざかった位置に表示される長さ制限された左右先端が互いに結ばれたものであって、前記表示器の画面下には、前記走行予想軌跡とは異なり、前記車両の進行方向の距離目安となる台形状の注意領域が固定表示されることを特徴とする駐車補助装置。 - 前記表示器の画面上で、前記注意領域は前記車両の進行方向に所定距離だけ離れた位置で長さ制限され、長さ制限された左右先端が互いに結ばれていることを特徴とする請求項3に記載の駐車補助装置。
- 駐車操作時に車両の後方をカメラにより撮像し、該カメラからの映像を後方画像として車内に設けられた表示器に表示し、前記後方画像にステアリング舵角の状態により変化する前記車両の等間隔ではしご状となった走行予想軌跡を前記後方画像に重ねて表示する駐車補助装置において、
前記走行予想軌跡は、前記進行方向へと延びる長さが制限され、前記車両から遠ざかった位置に表示される長さ制限された左右先端が互いに結ばれたものであって、前記表示器の画面下には、車両後方の距離の目安となり、前記走行予想軌跡とは異なり、前記はしご状の最も車両に近い距離線を挟んで両側に一対の注意領域が固定表示されることを特徴とする駐車補助装置。
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Family Applications (1)
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