JP3745139B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の軟性部と操作部を接続する部分においての軟性部の折れを防止するため、その接続部分に折れ止め部材を取り付けた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、内視鏡は、挿入部の軟性部と操作部を接続する部分において軟性部の折れを防止するため、その接続部分には折れ止め部材が取り付けられている。折れ止め部材はシリコンゴム等の柔軟性部材で成形された筒状のものであり、軟性部が曲がる際に抵抗を与えることにより軟性部が手元側で急激な屈曲が起きて破壊されることを防ぐようになっている。
【０００３】
一般的な内視鏡の軟性部と操作部との接続部は図２４で示すように構成されている。すなわち、操作部１４１の外装部材１４２の内部には円筒管１４３が固定されている。円筒管１４３の先端には内方に突き出すフランジ部１４４が一体に形成されている。一方、軟性部１４５の後端部分には筒状の後端口金１４６が設けられている。
【０００４】
上記後端口金１４６の後端には外方へ突き出すフランジ部１４７が一体に設けられており、このフランジ部１４７は上記フランジ部１４４の端壁に当接している。また、後端口金１４６の外周面には上記円筒管１４３側のフランジ部１４７よりもやや先端側に位置して雄ネジ１４８が形成されている。この雄ネジ１４８には、内周面に雌ネジを切ったリング状部材であるナット１４９が螺合されている。このナット１４９を雄ネジ１４８にねじ込むことによりそのナット１４９を上記フランジ部１４４に突き当て後端口金１４６のフランジ部１４７との間で上記フランジ部１４４を締め付けることにより、円筒管１４３に対して軟性部１４５の後端口金１４６が緩みなく取付け固定されている。
【０００５】
一方、折れ止め部材１５２は軟性部１４５の後端部外周を被覆する筒状のゴム部材１５３と、そのゴム部材１５３の後端内周部に一体的に設けられた筒状の金属製部材である支持部材１５４とを設けて構成されている。支持部材１５４の後端部の内面には雌ネジ１５５が形成されている。そして、この雌ネジ１５５の部分を上記円筒管１４３の外周に形成した雄ネジ１５１に螺合することで、折れ止め部材１５２は操作部１４１の円筒管１４３に対してねじ込み固定される。また上記折れ止め部材１５２のゴム部材１５３の先端側端部内面は軟性部１４５の外表面に対して比較的強く密着している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構造のものでは、折れ止め部材１５２に対してある一方向へ軸中心の回転力が加わると、折れ止め部材１５２はその接続が緩んでしまう。このときに折れ止め部材１５２の先端側にあるゴム部材１５３と軟性部１４５とが密着する部分では強いせん断力が発生し、軟性部１４５の外表面や折れ止め部材１５２の先端部分が破損してしまうという虞があった。
【０００７】
特に大腸内視鏡検査では挿入部の軟性部を把持してかなり頻繁に捻じり操作を行うため、この際に誤って折れ止め部材を把持して捻じりを加えることが多くなり、上記のような問題が発生しやすかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、折れ止め部材を誤って捻じっても軟性部や折れ止め部材の破損の虞のない内視鏡を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、挿入部を備えた内視鏡において、操作者が把持するための操作部と、後端部分が前記操作部内の枠体に接続される管部材と、前記挿入部を構成するとともに可撓性を調整可能な構造を有し、前記管部材の先端側に口金を介して接続される軟性部と、前記軟性部の後端部近傍の外周を覆い、少なくとも一部が前記軟性部の外表面と接触する内面を有する折れ止め部材と、前記折れ止め部材が前記挿入部の長手軸周りに回転しないように前記管部材に対して前記折れ止め部材を係止する係止部と、前記挿入部の長手軸周りに回転可能に前記係止部を覆うように前記管部材より外側に位置して設けられた、前記軟性部の可撓性を操作者が調整するための硬度調整ノブと、を具備したことを特徴とする内視鏡である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、さらに前記口金の外周にその口金の円周方向に沿って形成された円周溝と、前記折れ止め部材に設けられ、前記円周溝部と係合する係合部と、を具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１から図２３を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（構成）
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した電子式の内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、上記内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号により画面上に画像を表示するカラーモニタ５とによって構成されている。
【００１４】
上記内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に連設された太径の操作部７と、この操作部７の側面部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備えてなり、ユニバーサルケーブル８の延出先端部には上記光源装置３に着脱自在に接続することができるコネクタ９が設けられている。
【００１５】
上記挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１、この先端部１１の後端に連結された湾曲自在な管状の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に連結された長尺で可撓性を有する管状の軟性部１３とからなり、その軟性部１３の後端に対して上記操作部７の前端が連結されている。また、軟性部１３の後端部外周には、後述する折れ止め部材１０が被嵌され、折れ止め部材１０は軟性部１３と操作部７との接続部分に取り付けられている。
【００１６】
内視視２では、挿入部６、操作部７、及びユニバーサルケーブル８にわたり、可撓性を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通されている。ライトガイド１４の一端はコネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５に接続され、ライトガイド１４の他端は先端部１１の照明窓に接続されている。そして、上記コネクタ９を光源装置３に接続することにより、ライトガイドコネクタ部１５が光源装置３内のランプ１６に対向し、そのランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の入射端面に入射するようになっている。
【００１７】
このライトガイド１４によって伝送された照明光は先端部１１の照明窓から前方へ出射され、患部等の被写体を照明する。被写体が照明されると、上記照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８により光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）１９の受光面にその光学像を結ばれる。ＣＣＤ１９はその光学像を電気信号に変換する。
【００１８】
このＣＣＤ１９には信号ケーブル２１の一端が接続されている。この信号ケーブル２１は挿入部６、操作部７、及びユニバーサルケーブル８にわたって挿通され、その後端は上記コネクタ９に設けた電気コネクタ２２に接続されている。この電気コネクタ２２には外部ケーブル２３が接続され、外部ケーブル２３は信号処理装置４に接続される。そして、信号処理装置４のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、そのＣＣＤ１９において光電変換された撮像信号が順次読み出される。この撮像信号は信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理が行われる。この映像信号は上記カラーモニタ５に入力され、ＣＣＤ１９に結像された像を内視鏡観察像の表示領域５ａにカラー表示するようになっている。
【００１９】
上記挿入部６において、先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２は、リング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成されている。最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１には湾曲ワイヤ２７の先端が固着され、湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結されている。このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている。尚、図１では簡単化のため、上下或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示している。
【００２０】
そして、湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した一対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引し、他方を弛緩させると、牽引した湾曲ワイヤ２７側へ湾曲部１２を湾曲させることができる。
【００２１】
上記操作部７には湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に位置して把持部３１が形成されている。術者はその把持部３１を把持し、把持した片方の手で把持に使用しない親指等の指で上記湾曲操作ノブ２９等の操作を行う。
【００２２】
この把持部３１より前端側部分には処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３を参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端を突出し、ポリープの切除等の処置を行うことができるようになっている。
【００２３】
また、本実施形態では、例えば、上記折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端部分に硬度調整操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を軸中心に回動する操作を行うことにより挿入部６の軟性部１３内に配置された硬度可変手段を構成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６により軟性部１３の硬度を変更できる硬度調整機構が構成されている。
【００２４】
図２は、内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示すものである。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には上記コイル３６と、このコイル３６内に挿通され、上記硬度調整ノブ３４を操作したときの力を伝達するワイヤ３５とが設けられている。コイル３６は密巻きまたは密巻きに近い状態のコイルによって形成されている。また、コイル３６内に挿通されたワイヤ３５には上記コイル３６の先端がろう付け等で強固に固定される。また、このコイル３６の先端から延出され、コイル回転規制部材を形成するワイヤ延出部３０の先端は湾曲部１２と軟性部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう付け等で強固に固定されている。
【００２５】
上記湾曲部１２と軟性部１３とを接続する接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されているが、最後端の湾曲駒２６がその接続管３８の機能を兼ねる兼用形式のものに構成しても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２６】
このように本実施形態ではコイル３６の自然状態における捻れ剛性よりも強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介してコイル３６の先端部を接続管３８に固定したことにより、コイル３６の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有するようにしている。ワイヤ延出部３０は曲げに対して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有するものである。
【００２７】
このコイル３６の手元側端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たって、ろう、半田、接着剤等でコイルストッパ４０に固着されており、この位置より後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。また、コイル３６内に挿通されたワイヤ３５はコイルストッパ４０の孔を貫通して後方へ延出されており、このワイヤ３５はコイル３６に対して軸方向に移動自在なものとなっている。尚、コイル３６は大きくは回転しない状態にある。
【００２８】
上記コイルストッパ４０は軟性部１３の後端を操作部７に接続固定するために設けた接続管としての後端口金４１にビス４２でねじ止め固定されている。後端口金４１はその外周に配置される円筒管４３の前端付近で、ナット４４を用いて固定されている。
【００２９】
一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には前後方向への移動が可能な牽引部材４６が配置されており、この牽引部材４６はＣ字状の移動リング４７に固定されている。移動リング４７には切り欠き部１２５が設けられている（図１２を参照）。
【００３０】
また、上記牽引部材４６は図３（Ｂ）に示すように前後に突き抜ける溝（孔）４８を有し、この溝４８内に上記ワイヤ３５が通るようになっている。つまり、図３（Ｂ）に示すように溝４８は半径放射方向に長く形成されている。また、牽引部材４６は円管状の移動リング４７の内周壁にビス４９によって固定的に取着されている。
【００３１】
この移動リング４７は、円筒管４３の内面に嵌着され、その内面に摺接して軸方向（前後方向）に移動可能な状態に取り付けられている。この移動リング４７と共に牽引部材４６が後方側に移動すると、図２で示す牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突き当たり、牽引部材４６をさらに後方へ移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５と共にワイヤ３５も後方側へ移動させることができる。
【００３２】
ワイヤストッパ４５が後方側へ移動されない状態ではコイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態にある。これに対し、コイルストッパ４０が後方側へ移動してワイヤ３５も同時に後方側へ移動させた場合にはコイルストッパ４０にコイル３６の後端が当り、コイル３６を相対的に前方に押し付ける圧縮力が作用する。つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与え、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できる。この場合、ワイヤストッパ４５の後方への移動量に応じてコイル３６への圧縮力の大きさが変更され、これによって、コイル３６の可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を適宜変更することができる。
【００３３】
一方、上記円筒管４３の外側には図２及び図７で示すカム筒体５１が被嵌されている。このカム筒体５１にはその筒状部分の相対向する２箇所の位置にカム溝５２ａ，５２ｂが相関的に螺旋状に設けられている。カム筒体５１は２条カムであり、カム溝５２ａとカム溝５２ｂは同じ形をなしていて、カム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称な位置にそれぞれが設けられている。また、カム溝５２ａ，５２ｂは滑らかな螺旋形状になっている。
【００３４】
また、円筒管４３にはその長手方向に沿う長孔５３が設けられている。そして上記移動リング４７にはこの移動リング４７と共に移動する２つのピン５４が設けられている。各ピン５４はそれぞれ対応するカム溝５２ａ，５２ｂ及びその内側に位置する長孔５３にわたって貫通するように配置され、最も内側の移動リング４７にねじ部５４ａで固定されている。長孔５３はワイヤ３５の後端、或いはワイヤストッパ４５の移動範囲をカバーする長さに設定されている。
【００３５】
また、図３（Ｃ）に示すように、このカム筒体５１の外周には円筒状の硬度調整ノブ３４が組み付けられている。このカム筒体５１の後端外周にはその外方向に突出する複数のキー７１が設けられ、硬度調整ノブ３４の後端内周には上記キー７１の対応するものとそれぞれ係合するキー溝７２が形成されている。従って、硬度調整ノブ３４が軸まわりに回転すれば、キー７１及びキー溝７２を介してカム筒体５１も回転する。
【００３６】
上記硬度調整ノブ３４においての、後述する規制部材７４との接触面にはキー溝はなく、その部分の横断面形状は滑らかな円形になるように形成されている。硬度調整ノブ３４の外径は先端側から手元側のある位置まで漸次増加しており、先端側よりも後端側が太くなり、握りやすい外周形状に形成されている。
【００３７】
また、硬度調整ノブ３４の外形状は上述した実施形態のものに限らず、握りやすい他の形状に構成してもよい。例えば、図１０（Ａ）に示すように、硬度調整ノブ３４の後端側のある一定幅の部分１１６の外径を等しい大きさの太い径とし、残りの部分１１７の外径を等しい大きさの細い径とする。
他にも図１０（Ｂ）や図１０（Ｃ）で示すように、長手軸方向に平行に設けられた突出部（凸部）１１８または溝（凹部）１１９を設けてたものでも良い。
また、図１０（Ｄ）で示すように、硬度調整ノブ３４の外周上の一部に凸部または凹部を設けるようにしても良い。
また、図１０（Ｅ）で示すように、全周にローレット目１２０を切ったり、図１０（Ｆ）のようにゴム等の摩擦係数の高い樹脂１２１を外周に嵌め込んで、これを滑り止めにするようにしても良い。
また、図１０（Ｇ）で示すように先端側端縁部のみの外径を大きくして鍔１２２を形成するようにしても良い。この場合には図１０（Ｈ）で示すように、その鍔１２２が握る手の突き当て部分になる。
【００３８】
上述した実施形態での硬度調整ノブ３４ではその中心軸に対して対称的な形状であるが、非対称的な形状のものにしても良い。たとえば握る手の形に合わせた形状のものにしても良い。
【００３９】
一方、図２で示すように、上記硬度調整ノブ３４はその前端が円環状のカバー部材７３に突き当たり、前方ヘの移動が規制されている。このカバー部材７３は弾性部材、例えばゴム製であり、これは折れ止め部材１０の支持部材５８の外周に被嵌して配置され、折れ止め部材１０のゴム部材１１０と硬度調整ノブ３４の間に位置する支持部材５８の外周領域を覆うようになっている。従って、支持部材５８に形成される後述する通気孔を兼ねる雌ネジ孔１１１はそのカバー部材７３により覆われ、通常、外部に露呈しないようになっている。
【００４０】
上記折れ止め部材１０のゴム部材１１０は筒状に形成されており、その外周は先端側が細い先細りの円錘形状に形成されている。そして、ゴム部材１１０は挿入部６の軟性部１３の後端部外周表面に対して圧接して密着している。
【００４１】
上記ゴム部材１１０の後端側部分は支持部材５８の先端部に嵌着されている。また、このゴム部材１１０の後端側部分が嵌着する支持部材５８の先端部分の外周には外方向に突出する複数のフランジ１０９が設けられており、そのフランジ１０９によってゴム部材１１０が支持部材５８から剥離しにくくなっている。また、ゴム部材１１０の内側において、軟性部１３の外周に圧接している部分よりも後端側で、ゴム部材１１０と軟性部１３と後端口金４１と支持部材５８によって囲まれた部分には内部空間１１４が形成されている。
【００４２】
図２で示すように、上記円筒管４３の前端付近の外周には筒状の当接部材５７が配置されており、この当接部材５７は上記支持部材５８とカム筒体５１との間に挟まれて組み付けられている。この当接部材５７としては滑り性の良い樹脂、例えばポリアセタール等で形成されている。
【００４３】
また、上記円筒管４３の外周にはカム筒体５１の後端側に位置して円筒状の規制部材７４が被嵌して設けられている。この規制部材７４の後端部外周と把持部筒体６１の前端部内周にそれぞれ形成した段差の間に形成される溝７５にはＯリング７６が圧接して嵌め込んで取り付けられている。そして、規制部材７４と把持部筒体６１の間の水密がそのＯリング７６により確保されている。
【００４４】
上記規制部材７４の中間部外周にも周回する溝７７が形成されており、この溝７７にはＯリング７８が密に取り付けられている。このＯリング７８はその規制部材７４の外周に被嵌する硬度調整ノブ３４の内周面に圧接しており、この部位での水密を確保すると共に、硬度調整ノブ３４を回転するとき、その硬度調整ノブ３４に対し、ある程度の摩擦力を与えるようになっている。
【００４５】
上記操作部７の把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端部分を切り欠いて形成した内周面６４に摺動可能な状態で密に嵌合している。また、把持部筒体６１の前端は上記規制部材７４の後端に略突き当る状態に近接している。
【００４６】
そして、硬度調整ノブ３４はカバー部材７３と把持部筒体６１との間で、カム筒体５１や規制部材７４の外周に被嵌され、そして前後方向への移動が規制された状態で取り付けられている。また、硬度調整ノブ３４はカム筒体５１を介して上記円筒管４３の周りに回動自在に配置されている。
【００４７】
このように硬度調整ノブ３４は軸まわりに回転操作可能であるが、上記規制部材７４は回転しないように、ビス７９で円筒管４３に固定されている。
また、硬度調整ノブ３４の前端部内周面とその内側に対向する支持部材５８の外周面との間にはＯリング６２が配置され、その部位での水密を確保すると共に、硬度調整ノブ３４の内周面にＯリング６２が圧接していることにより、硬度調整ノブ３４を回転するとき、その硬度調整ノブ３４に対し、ある程度の摩擦力を与えるようになっている。
【００４８】
上記円筒管４３はその後端が図示しないビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体（図示せず）に接続されている。そして、この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造で取り付けられている。
【００４９】
図２で示すように、円筒管４３の先端内周面にはその内方に突出するフランジ部１０１が一体に設けられている。また、上記後端口金４１の後端外周にはその外方に突出するフランジ部１０２が一体に設けられている。そして、上記フランジ部１０１と上記フランジ部１０２は軸方向から端壁面同士が当接している。さらに、後端口金４１の外周面において、上記フランジ部１０２よりもやや先端側に位置した外周面には雄ネジ１０３が形成されていて、この雄ネジ１０３には内周面に雌ネジを切ったリング状部材であるナット４４が螺合され、このナット４４をフランジ部１０１に突き当て後端口金４１のフランジ部１０２との間でそのフランジ部１０１を締め付けて固定している。
【００５０】
つまり、後端口金４１はそのフランジ部１０２とナット４４の間で、上記フランジ部１０１の部分を軸方向両側から挟み込むことで、上記円筒管４３に対して弛みなく固定的に取り付けられている。
【００５１】
上記後端口金４１の外周面において、上記雄ネジ１０３よりも先端側に位置する外周面部分には周回する溝８０が形成され、この溝８０にはＯリング１０４が設けられている。このＯリング１０４は支持部材５８の内周面と圧接しており、この部位での水密を保っている。
【００５２】
また、後端口金４１において、Ｏリング１０４を設けた位置よりも先端側に位置する外面には図２及び図４に示すように、その全周に周回する溝１０５が形成されている。また、その溝１０５に対向して上記支持部材５８には放射状に配置されて貫通する複数の雌ネジ孔１１１が形成されている。支持部材５８の雌ネジ孔１１１にはネジ１０６が螺合され、このネジ１０６の先端部分は上記溝１０５内に嵌め込まれている。つまり、支持部材５８はネジ１０６によって後端口金４１に組み付けられている。そして、上記溝１０５と上記ネジ１０６との係合によって軟性部１３の後端部に対して長手方向への動きを規制し、かつ回転方向への動きをほとんど規制しない係合部を構成している。
【００５３】
上記雌ネジ孔１１１が露出する支持部材５８の外周領域は前述したカバー部材７３によって覆われている。
さらに、図２で示すように、後端口金４１の外周面にはその雌ネジ孔１１１に対向した円周溝１０５と上記折れ止め部材１０のゴム部材１１０の内側に形成された内部空間１１４を連通する複数の溝１１３が設けられている。
【００５４】
上述した如く、支持部材５８は後端口金４１の溝１０５にネジ１０６を締め付けることによって後端口金４１に組み付けられているが、このように上記溝１０５とネジ１０６とによる係合手段だけでは中心軸方向の動きは規制できるが、中心軸まわりの回転は十分に規制できない。そこで、以下の係合手段が設けられている。すなわち、支持部材５８の後端側部分を側面から見た図５で示すように、その支持部材５８の後端側端部にはその後端に開口する切り欠き部１０７を設けると共に、円筒管４３の外周面部にはピン１０８を取り付け、このピン１０８を上記切り欠き部１０７に嵌め込んで係合するようにする。これにより操作部７に対しての折れ止め部材１０の回転方向の動きを規制し、かつ長手方向への動きについては規制しない係合部を構成している。
【００５５】
以上の如く、本実施形態では円筒管４３と折れ止め部材１０とを接続するにあたり、回転方向の移動規制はピン１０８による係止手段で行われ、中心軸方向への移動規制はネジ１０６による係止手段で行われる。
【００５６】
本発明はこの実施形態のものに限らず、例えば図６で示すように、上記ネジ１０６及びピン１０８による接続手段に代わりに、支持部材５８の方に円孔１６１を設け、この円孔１６１にピン１６２を嵌め込み、そのピン１６２を円筒管４３にネジ込み固定することで、回転方向と中心軸方向の両方の動きの規制を１つの固定手段で同時に行うようにしても良い。
【００５７】
上記内視鏡２の挿入部６内には図３（Ａ）に示すように、様々な内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９、及び送水するための送水チューブ７０などが内蔵されている。また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すように種々の内蔵物が配置されている。
【００５８】
（組み立て方法）
次に、図２で示した実施形態の内視鏡の組み立て方法について説明する。まず、図１１で示すように、挿入部ユニット１２３を組み立てる。すなわち、軟性部１３の後端に後端口金４１を一体に組み付け、軟性部１３の外周にＯリング１０４を組み付け、さらに硬度変更用ワイヤ３５、硬度変更用コイル３６、コイルストッパ４０、及びワイヤストッパ４５を組み付ける。
なお、挿入部ユニット１２３の内部には、各種内蔵物が配列されており、挿入部ユニット１２３の後端からそれらが延出しているが、説明を簡単にするためにそれらについては図示しない。
【００５９】
次に、図１２（Ａ）に示す位置に移動リング４７を配置させる。移動リング４７は、Ｃ字状の円筒形部材であり、その切り欠き部１２５から内蔵物（図示しない。）をその内部に誘導するようにして図１１の位置に配置させる。つまり、移動リング４７は挿入部ユニット１２３の後端から延出する内蔵物に対して側面から嵌め込む形となっている。
【００６０】
次に、逆Ｕ字状で底面の両脇に移動リング４７の内面と当接するフランジ１２６を有した牽引部材４６を、逆Ｕ字状の溝１２７内に硬度変更用ワイヤ３５を挿通した状態で、図１２（Ｂ）で示すようにネジ１２４によって移動リング４７の内面部に対してネジ止め固定する。
【００６１】
次に、図１３で示すように、円筒管４３を挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら軟性部１３の後端方向へ、フランジ部１０１がフランジ部１０２に突き当たるまで移動させる。
【００６２】
更に、図１４で示すように、ナット４４を挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら軟性部１３の後端方向へ移動させ、雄ネジ１０３に対して螺合させる。このとき、ナット４４は比較的ゆるめに螺合させておく。
【００６３】
次に、図１５で示すように、操作部７に固定され、その先端部から延出する支持部材１２８に対して、円筒管４３をネジ止め固定する。
【００６４】
続いて、図１６で示すように、軟性部１３の上下左右方向と操作部の上下左右方向とを合わせながら、ナット４４を固く締め付ける。
【００６５】
次に、図１６及び図１７で示すように、操作部７の外装部材１２９を、挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へ移動させる。操作部７の外装部材１２９は処置具挿入口３２を組み付けることで、定位置に固定される。
【００６６】
更に、図１７及び図１８で示すように、溝７７、Ｏリング７６を組み付けた規制部材７４を、先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へ操作部の外装部材１２９の先端側内端面に突き当たるまで移動する。
その後、円筒管４３に対して、規制部材７４をネジ止め固定する。
【００６７】
次に、図１８及び図１９で示すように、挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、カム筒体５１を軟性部１３の後端方向へ規制部材７４に突き当たるまで移動させる。その状態で、カム溝５２ｂ、長孔５３を介して、移動リング４７に対してピン５４を係合する。同様にカム溝５２ａ、長孔５３を介して移動リング４７をピン５４に係合する。
【００６８】
更に、図１９及び図２０で示すように当接部材５７を、挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へカム筒体５１に突き当たるまで移動させる。その後、ピン１０８を円筒管４３に対して係合させる。
【００６９】
次に、図２０及び図２１で示すように、硬度調整ノブ３４を、挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へキー７１に突き当たるまで移動させる。それからＯリング６２を取り付けた折れ止め部材１０を、挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へ当接部材５７に突き当たるまで移動させる。このとき、図５に示すように、切り欠き部１０７内にピン１０８が嵌合する。
【００７０】
次に、図２２で示すように、雌ネジ孔１１１を介して、円周溝１０５に対して折れ止め部材１０をネジ止めする。
その後、カバー部材７３を、挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へ移動させる。
【００７１】
図２３で示すように、カバー部材７３は弾性変形させながら支持部材５８の上に被覆する。このとき、カバー部材７３の後端側の突出部は、硬度調整ノブ３４の先端部内周に接するようになる。
【００７２】
（修理を行う際の作用・効果）
修理作業を行う際には、まず折れ止め部材１０を取り付け位置より先端側へずらす必要がある。以下にその手順を示す。最初に、ゴム製のカバー部材７３を外側へ向けて広げるように変形させながら先端側へずらして、ネジ１０６の頭部を露出させる。そして、ネジ１０６を取り外す。この後に、図８に示すように、外へ露出した雌ネジ孔１１１の開口にエアガン１１２の先端ノズルを差し込み、空気を注入する。すると、雌ネジ孔１１１を通じて注入された空気は通気孔としての雌ネジ孔１１１→溝１０５→溝１１３→内部空間１１４の順に流れ込む。
【００７３】
折れ止め部材１０の後端側はＯリング１０４によって仕切られているため、空気を連続して注入すると、内部空間１１４の内部圧力が高まり、それによって軟性部１３と圧接しているゴム部材１１０が外径方向にめくれ上がって、そこから空気が外部へ漏れるようになる。
【００７４】
ゴム部材１１０がめくれ上がった状態で、図９で示すように、軟性部１３の外径より僅かに大きい内径と十分薄い肉厚を有するパイプ材（円筒管）１１５を軟性部１３の先端側から挿入し、ゴム部材１１０と軟性部１３との間に差し込むようにする。そして、折れ止め部材１０の全体を先端側にずらすと、切り欠き部１０７からピン１０８が外れるので、折れ止め部材１０は中心軸まわりに回転が可能な状態になる。
【００７５】
このように空気を注入することにより折れ止め部材１０のゴム部材１１０と軟性部１３の間にパイプ材１１５を挿入する作業がスムーズに行えるため、作業に熟練していなくとも、折れ止め部材１０を破損させることがない。パイプ材１１５を挿入した後は折れ止め部材１０のゴム部材１１０と軟性部１３との間の摩擦力を大幅に軽減できるために、折れ止め部材１０を取り外すのが非常に容易である。従って、修理時の作業性が飛躍的に向上する。
【００７６】
また、内部空間１１４に対して加えられた空気は、他の部分から漏れることなく、その内部空間１１４を加圧するので、軟性部１３とゴム部材１１０の圧接部に十分な隙間を生じさせることが可能である。また、雌ネジ孔１１１、ネジ１０６の部分は通常、ゴム製のカバー部材７３で覆われているので、汚れが溜まることがなく、洗滌・消毒性において優れている。
【００７７】
（使用上の作用・効果）
上記内視鏡２において、硬度調整ノブ３４を回転操作すると、カム筒体５１も回転するので、ピン５４がカム溝５２ａ，５２ｂ内を移動し、牽引部材４６が後方へ移動する。このようにして牽引部材４６が少し動くと、ワイヤストッパ４５に当り、さらに牽引部材４６が後方に移動することで、ワイヤ３５を牽引し、コイル３６に圧縮力を加え、コイル３６を硬質化する。これによって軟性部１３を硬質化することができる。
【００７８】
一方、硬度調整操作を行おうとする場合において、硬度調整ノブ３４と間違えて、折れ止め部材１０を握って操作することも考えられるが、誤って折れ止め部材１０を捻じった際にはその回転操作力が、支持部材５８に加わり、この全ての回転力がピン１０８によって円筒管４３に伝達されるので、その回転力が接続部に伝わらない。挿入部６の軟性部１３と操作部７の接続部を締結するナット４４が緩むことがなくなるので、挿入部６と操作部７との接続が外れることがない。
【００７９】
また、支持部材５８は後端口金４１に対してネジ（ビス）１０６によっても固定されるが、ネジ１０６は全周にわたる溝１０５に対して止めるだけなので、中心軸方向への力は受け止めることはできても中心軸まわりの回転力は受けない。このため、このネジ１０６を介して後端口金４１には回転力が伝達させず、折れ止め部材１０に加わった中心軸まわりの回転力は円筒管４３にのみ伝達されることになる。従って、折れ止め部材１０と軟性部１３との接触部において、強いせん断力が生じて、軟性部１３の外表面や折れ止め部材１０の先端部が破損してしまうようなことがない。
【００８０】
また、図６で示した構成のものの場合でも同様であり、折れ止め部材１０を捻じると、折れ止め部材１０に加わった中心軸まわりの回転力は円筒管４３にのみ伝達される。さらに、この図６で示したものでは図２で示したもののように、折れ止め部材１０を固定するために複数のピンを設ける必要がないため、組み立て性が良いという長所がある。また、組み立て時の原価低減につながるという効果がある。
【００８１】
なお、図２で示したように、軟性部１３と操作部７の接続構造にあっては、軟性部１３と操作部７との上下左右方向の位置合わせがナット４４を緩めるだけで行えるため、その位置合わせ作業が容易であり、この方式のものは多くの種類の内視鏡で採用する上での大きなメリットとなる。
【００８２】
（硬度調整ノブの把持操作上の作用・効果）
図２及び図１０（Ａ）で示した実施形態のものではその外周の後端側が先端側と比較して太く形成されているため、その硬度調整ノブ３４が握り易い。また、外径を大きくしている部分が、硬度調整ノブ３４の後端側に位置しており、折れ止め部材１０から離れているので、折れ止め部材１０を誤って把持することが少なくなる。
【００８３】
図１０（Ｂ），（Ｃ），（Ｅ），（Ｆ）で示す実施形態のものでは硬度調整ノブ３４の外周に凹凸を設けているため、その硬度調整ノブ３４を把持した場合と、折れ止め部材１０を握った場合とでは、その触感に明らかな違いがある。従って、誤操作を回避できる。
【００８４】
図１０（Ｇ）で示す実施形態のものでは図１０（Ｈ）に示すように硬度調整ノブ３４を把持するが、この際、小指に硬度調整ノブ３４の鍔１２２の突出部分の側壁面に当るので、やはり折れ止め部材１０を握った際の触感とは明確な差があり、誤操作を回避できる。また、鍔１２２の突出部分が滑り防止用の指当て機能が得られる。さらに硬度調整ノブ３４を把持している手は腕の自重により下方に滑りやすいため、常にグリップをある一定以上の握力で把持する必要があり、検査疲労につながっていたが、図１０（Ｇ）の構成のものでは、図１０（Ｈ）に示すように、突出部が手を支えてくれるので、軽く把持しても手が下方に滑ることがなく、検査疲労の軽減につながるという効果がある。
【００８５】
図１０（Ｄ）の構成のものではその突起または溝の位置によって、目で確認せずとも今どの位置まで硬度調整ノブ３４を回したかを触感にて確認できるという効果がある。
【００８６】
図６で示したような構成のものではその組み立て上、ピン１５２の位置を硬度調整ノブ３４より先端側にずらす必要があり、そのため、円筒管４３の長さもそれに合わせて先端側に延出させる必要がある。その結果、円筒管４３が軸方向に長くなり、操作部７の大型化につながるという問題がある。
しかし、図２で示した構成のものであれば、ピン１０８は硬度調整ノブ３４の下に埋設可能なので、円筒管４３をそれほど長くする必要がなく、操作部７の小型化につながる。
【００８９】
＜付記＞
［付記項１］軟性部と、
上記軟性部の後端部近傍の外周を覆い、先端部内面が上記軟性部の外表面に密着する少なくとも一部が柔軟性樹脂で形成されている折れ止め部材と、
上記軟性部と折れ止め部材とで挟まれた内部空間と、
上記内部空間に連通する少なくとも一つの通気孔と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【００９０】
［付記項２］付記項１において、通気孔が着脱自在の弾性部材で被覆されていることを特徴とする内視鏡。
【００９１】
［付記項３］付記項１において、内部空間は通気孔と先端部内面以外の部分では気密的に形成されていることを特徴とする内視鏡。
【００９２】
［付記項４］軟性部の後端部近傍の外周を覆い少なくとも一部が上記軟性部の外表面と接触する柔軟性樹脂で形成されている折れ止め部材と、
上記折れ止め部材近傍に設けられ回転操作を行う操作ノブと、
を有する内視鏡において、
上記操作ノブの少なくとも一部の外径を他の部分の外径より大きくしたことを特徴とする内視鏡。
【００９３】
［付記項５］付記項４において、操作ノブの先端側の外径を大きくしたことを特徴とする内視鏡。
［付記項６］付記項４において、操作ノブの後端側の外径を大きくしたことを特徴とする内視鏡。
【００９４】
［付記項７］軟性部の後端部近傍の外周を覆い少なくとも一部が上記軟性部の外表面と接触する柔軟性樹脂で形成されている折れ止め部材と、
上記折れ止め部材近傍に設けられ回転操作を行う操作ノブと、
を有する内視鏡において、
上記操作ノブの外表面の少なくとも一部において、滑り止めを設けたことを特徴とする内視鏡。
【００９５】
［付記項８］付記項７において、滑り止めは操作ノブ周上の一部に設けられていることを特徴とする内視鏡。
（付記項１の効果）折れ止め部材の取り外しが容易であるため、修理作業が容易である。
【００９６】
（付記項２の効果）付記項１の効果に加えて通気孔に汚れがたまらないので、洗滌・消毒性に優れている。
【００９７】
（付記項３の効果）付記項１の効果に加えて、通気孔から内部空間へ十分加圧できるので、折れ止め部材と軟性部との間に十分な隙間を生じさせることができ、折れ止め部材の取り外し作業がさらに容易になる。
【００９８】
（付記項４の効果）折れ止め部材より操作ノブが把持しやすいので、誤って折れ止め部材を握って回転させてしまうことが少なくなり、軟性部や折れ止め部材の破損の恐れが少ない。
【００９９】
（付記項５の効果）付記項４の効果に加えて、操作ノブの外径の大きい部分が操作ノブを把持する手を支えてくれるので、軽く把持しても手が下方に滑ることがなく、検査疲労の軽減につながる。
【０１００】
（付記項６の効果）付記項４の効果に加えて、操作ノブの外径の大きい部分が折れ止め部材から離れているので、より折れ止め部材を誤って把持することが少なくなる。
【０１０１】
（付記項７の効果）付記項２の効果に加えて、操作ノブを操作する時にノブが滑りにくいので、操作性の向上につながる。
【０１０２】
（付記項８の効果）付記項７の効果に加えて、滑り止めの位置によって、目で確認せずとも今どの位置まで操作ノブを回転したか触感にて確認できる。
【０１０３】
［付記項１〜３の従来技術とその課題］
図２４に示すように、従来の内視鏡において、折れ止め部材１５２のゴム部材１５３の先端側端部は軟性部１４５の外表面に対して比較的強く密着している。
このため、折れ止め部材１５２を外すため、折れ止め部材１５２を回転させると、折れ止め部材１５２のゴム部材１５３と軟性部１４５との接触部分の摩擦抵抗が大きいため、軟性部１４５や折れ止め部材１５２等が破損してしまう虞がある。
【０１０４】
そこで、従来では、折れ止め部材１５２のゴム部材１５３と軟性部１４５との接合部分にドライバー等を差し込んで隙間を空け、その隙間に円筒を差し込み、その円筒の外周にゴム部材１５３を載せて、折れ止め部材１５２がスムーズに回転するようにして折れ止め部材１５２を取り外すようにしていた。
【０１０５】
しかしながら、折れ止め部材１５２のゴム部材１５３と軟性部１４５との接合部分にドライバー等を差し込んで、その間に隙間を空けようとしても、一度の差し込み操作では周方向の一部にしか隙間が作れないので、接合部の全周にわたりその間に円筒を挿入するのはかなり困難な作業であった。そのため、未熟な作業者が行うと、折れ止め部材を破損してしまう虞があった。
【０１０６】
そこで、付記項１〜３のものは上記事情に鑑みてなされたものであり、折れ止め部材の取り外しが容易な内視鏡を提供することを目的とする。
【０１０７】
［付記項４〜８の従来技術とその課題］
特願平１０−１７４７号の未公開出願のものには、内視鏡の軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設けた構成が示されている。これによると、操作部に設けた硬度調整ノブを操作することにより、軟性部の硬度を変化させることができる。
しかし、硬度調整ノブは折れ止め部材の近傍に設けられているため、折れ止め部材も誤って掴んで、折れ止め部材に回転力を加えてしまうことがある。折れ止め部材の取付け構造が前述した図２４で示すようなものでは折れ止め部材に回転力が加わると、その折れ止め部材が中心軸まわりで回転してしまうため、発明の解決しようとする課題の欄で述べたと同様の問題があった。
【０１０８】
これは、何も軟性部の硬度を変化させる内視鏡に限ったことではなく、折れ止め部材の近傍に、その中心軸まわりに回転する操作ノブを有する内視鏡に共通した問題であり、たとえば光学ズームを調整するための操作ノブを折れ止め部材の近傍に設けた場合も同様の問題がある。
【０１０９】
付記項４〜８のものは上記事情に鑑みてなされたものであり、折れ止め部材を誤って握って操作することを防止する内視鏡を提供することを目的とする。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、折れ止め部材を誤って捻じっても、軟性部や折れ止め部材の破損の恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る内視鏡装置の概略を示す構成図。
【図２】第１実施形態に係る内視鏡における挿入部の軟性部と操作部にわたる部分の詳細を構成を示す縦断図。
【図３】（Ａ）は図２のＡ−Ａ線に沿う部分の断面図、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ線に沿う部分の断面図、（Ｃ）は図２のＣ−Ｃ線に沿う部分の断面図．
【図４】図２のＤ−Ｄ線に沿う部分の断面図。
【図５】上記内視鏡における折れ止め部材の支持部材と円筒管との接続状態を示す説明図。
【図６】上記内視鏡における折れ止め部材を円筒管に対して直接にネジ止めした状態を示す説明図。
【図７】上記内視鏡におけるカム筒体の詳細説明図。
【図８】上記内視鏡における折れ止め部材を取り外す際の作業方法を示す説明図。
【図９】上記内視鏡における折れ止め部材を取り外す際の作業方法を示す説明図。
【図１０】（Ａ）〜（Ｈ）は硬度調整ノブの他の例を示す説明図。
【図１１】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１２】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１３】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１４】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１５】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１６】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１７】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１８】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図１９】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図２０】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図２１】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図２２】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図２３】上記内視鏡の組み立て手順の説明図。
【図２４】一般的な内視鏡の軟性部と操作部との接続部の縦断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置、２…内視鏡、６…挿入部、７…操作部、１１…先端部、
１２…湾曲部、１３…軟性部、１０…折れ止め部材、３７…軟性管、
４１…後端口金、４３…円筒管、５８…支持部材、１０９…フランジ、
１１０…ゴム部材。

Claims (2)

1. 挿入部を備えた内視鏡において、
   操作者が把持するための操作部と、
   後端部分が前記操作部内の枠体に接続される管部材と、
   前記挿入部を構成するとともに可撓性を調整可能な構造を有し、前記管部材の先端側に口金を介して接続される軟性部と、
   前記軟性部の後端部近傍の外周を覆い、少なくとも一部が前記軟性部の外表面と接触する内面を有する折れ止め部材と、
   前記折れ止め部材が前記挿入部の長手軸周りに回転しないように前記管部材に対して前記折れ止め部材を係止する係止部と、
   前記挿入部の長手軸周りに回転可能に前記係止部を覆うように前記管部材より外側に位置して設けられた、前記軟性部の可撓性を操作者が調整するための硬度調整ノブと、
   を具備したことを特徴とする内視鏡。
2. さらに、前記口金の外周にその口金の円周方向に沿って形成された円周溝と、
   前記折れ止め部材に設けられ、前記円周溝部と係合する係合部と、
   を具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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