JP2001078956A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入部の可撓性を変化可能で、可撓性変化の
繰り返し使用耐性を向上させる。 【解決手段】 初期状態では、選択図（Ａ）に示すよう
に、コイル３６とワイヤ３５は一直線上に配置されてい
る。初期状態では、像・湾曲倒れがひどい場合は、ナッ
ト４４を緩めて軟性管３７を本体部材４３に対して回転
させて調整を行う。このとき、コイルストッパ４０は、
本体部材４３に固定されているので、コイル３６は後端
の位置をそのままに、他の部分が緩やかに湾曲する（同
図（Ｃ））。従って、後端から延出するワイヤ３６は、
同図（Ｂ）のように著しく屈曲することがないため、像
・湾曲倒れの調整の為軟性管３７を本体部材４３に対し
て回転させても、繰り返しの使用によりワイヤ３５が摩
耗・破損するおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部にコイルとワ
イヤからなる挿入部の可撓性調整手段を設けた内視鏡に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】この内視鏡の挿入部は、Ｓ字状結腸のよう
に屈曲の強い管腔では、可撓性が高い（軟らかい）方が
扱いやすく、横行結腸や下行結腸のように直線的で肛門
から遠い管腔では、逆に可撓性が低い（硬い）方が望ま
しい。

【０００４】従来、挿入部はある一定の硬さを有してい
た為、両方の要求に応えることが困難であった。

【０００５】これに対処するために、従来より内視鏡の
内部にコイルとワイヤからなる可撓性調整手段を設けた
内視鏡が種々開示している。具体的な構造を図２９
（Ａ）に示す。

【０００６】コイル２３６は後端にコイルストッパ２４
０が固着されており、先端はワイヤ２３５と固着されて
いる。コイルストッパ２４０は、操作部の内部に対して
固定されている。

【０００７】ワイヤ２３５にはワイヤストッパ２４５が
固着されており、これを牽引部材２４６で引っ張ること
で、コイル２３６がコイルストッパ２４０とワイヤ２３
５に固着された部分との間で圧縮され、それによってコ
イル２３６が曲がりにくくなるようになっている。

【０００８】この構成によれば、内視鏡検査を行う術者
が、挿入部を挿入する部位に対して最も適切な可撓性に
調整することができるため、挿入性を飛躍的に向上させ
ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
の挿入部は多数の部品を直列に組み付けているため、先
端に向かう程に部品寸法の誤差が累積され、操作部に対
して上下左右方向（挿入部長手軸に対して直交する方
向）のズレが生じやすい。

【００１０】具体的には、先端に設けられたＣＣＤと操
作部との上下方向のずれや、湾曲部の湾曲方向と操作部
との上下方向のずれが起こる。

【００１１】内視鏡検査をする場合、挿入部は患者の体
内にあり、実際にその状態を目視で確認することができ
ないため、操作部の上下方向から先端の上下方向を把握
することは重要である。従ってこれらに大きなズレがあ
ると操作性を著しく損なうことになる。

【００１２】そこで、挿入部を操作部に組み付けるとき
に、挿入部を操作部に対して回転させて、画像・湾曲の
上下方向が操作部の上下方向と著しく乖離しないよう調
整する作業が行われている（以後、像・湾曲倒れの調整
と呼ぶ）。

【００１３】ところが上述した従来例で示した構造によ
れば、コイル２３６の後端側は挿入部に、ワイヤ２３５
の牽引部材２４６は操作部に対して設けられているの
で、この調整作業を行った場合、図２９（Ｂ）の破線に
示す状態となる。

【００１４】この状態ではワイヤとコイル内面との摩擦
力が大きく、またワイヤが局所的に屈曲しているので、
繰り返しの使用によりワイヤが摩耗または破損するとい
う問題があった。

【００１５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、挿入部の可撓性を変化可能で、可撓性変化の繰
り返し使用耐性を向上させることのできる内視鏡を提供
することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、管腔
内に挿入する細長の挿入部と、前記挿入部の基端側に設
けられた操作部と、前記挿入部内部に長手軸に沿って設
けられたコイルと、前記コイルと少なくとも一部で固着
しているワイヤ及び前記コイルの後端側の略中心軸方向
に対して前記ワイヤを牽引する牽引部材とからなる挿入
部硬度変化機構とを備えて構成される。

【００１７】本発明の内視鏡では、前記牽引部材が前記
コイルの後端側の略中心軸方向に対して前記ワイヤを牽
引することで、挿入部の可撓性を変化可能で、可撓性変
化の繰り返し使用耐性を向上させることを可能とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１９】（第１の実施の形態）図１ないし図６は本
発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の
構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡における挿入部
及び操作部の構成を示す断面図、図３は図２のＡ−Ａ線
断面、Ｂ−Ｂ線断面及びＣ−Ｃ線断面を示す断面図、図
４は図２のカム筒体の詳細構成を示す説明図、図５は図
２の折れ止め部材の支持部材と円筒管との接続状態を示
す説明図、図６は図２のコイルストッパとワイヤの配置
について作用を説明する説明図である。

【００２０】（構成）図１に示すように、内視鏡装置１
は、撮像手段を内蔵した電子式の内視鏡２と、この内視
鏡２に照明光を供給する光源装置３と、上記内視鏡２か
ら出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４
と、この信号処理装置４から出力される映像信号により
画面上に画像を表示するカラーモニタ５とによって構成
されている。

【００２１】上記内視鏡２は、細長の挿入部６と、この
挿入部６の後端に連設された太径の操作部７と、この操
作部７の側面部から延設されたユニバーサルケーブル８
とを備えてなり、ユニバーサルケーブル８の延出先端部
には上記光源装置３に着脱自在に接続することができる
コネクタ９が設けられている。

【００２２】上記挿入部６は、先端側から硬性の先端部
１１、この先端部１１の後端に連結された湾曲自在な管
状の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に連結された
長尺で可撓性を有する管状の軟性部１３とからなり、そ
の軟性部１３の後端に対して上記操作部７の前端が連結
されている。また、軟性部１３の後端部外周には、後述
する折れ止め部材１０が被嵌され、折れ止め部材１０は
軟性部１３と操作部７との接続部分に取り付けられてい
る。

【００２３】内視鏡２では、挿入部６、操作部７及びユ
ニバーサルケーブル８にわたり、可撓性を有し、照明光
を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイ
ド１４が挿通されている。ライトガイド１４の一端はコ
ネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネ
クタ部１５に接続され、ライトガイド１４の他端は先端
部１１の照明窓に接続されている。そして、上記コネク
タ９を光源装置３に接続することにより、ライトガイド
コネクタ部１５が光源装置３内のランプ１６に対向し、
そのランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライ
トガイドコネクタ部１５の入射端面に入射するようにな
っている。

【００２４】このライトガイド１４によって伝送された
照明光は先端部１１の照明窓から前方へ出射され、患部
等の被写体を照明する。被写体が照明されると、上記照
明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付
けた対物レンズ１８により光電変換する機能を備えた撮
像素子として電荷結合素子（以下、ＣＣＤと略記）１９
の受光面にその光学像を結ばれる。ＣＣＤ１９はその光
学像を電気信号に変換する。

【００２５】このＣＣＤ１９には信号ケーブル２１の一
端が接続されている。この信号ケーブル２１は挿入部
６、操作部７及びユニバーサルケーブル８にわたって挿
通され、その後端は上記コネクタ９に設けた電気コネク
タ２２に接続されている。この電気コネクタ２２には外
部ケーブル２３が接続され、外部ケーブル２３は信号処
理装置４に接続される。

【００２６】そして、信号処理装置４のドライブ回路２
４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加さ
れることより、そのＣＣＤ１９において光電変換された
撮像信号が順次読み出される。この撮像信号は信号処理
装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像
信号に変換する処理が行われる。この映像信号は上記カ
ラーモニタ５に入力され、ＣＣＤ１９に結像された像を
内視鏡観察像の表示領域５ａにカラー表示するようにな
っている。

【００２７】上記挿入部６において、先端部１１に隣接
して設けられた湾曲部１２は、リング形状の多数の湾曲
駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する
位置でリベット等で互いに回動自在に連結して硬性され
ている。最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１には湾曲
ワイヤ２７の先端が固着され、湾曲ワイヤ２７の後端は
操作部７内のスプロケット２８に連結されている。この
スプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ
２９が取り付けられている。

【００２８】尚、図１では簡単化のため、上下或いは左
右方向のみの湾曲機構の概略を示している。

【００２９】そして、湾曲操作ノブ２９を回動する操作
を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配
置した一対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引し、他方を弛
緩させると、牽引した湾曲ワイヤ２７側へ湾曲部１２を
湾曲させることができる。

【００３０】上記操作部７には湾曲操作ノブ２９が設け
られた位置より前方側に位置して把持部３１が形成され
ている。術者はその把持部３１を把持し、把持した片方
の手で把持に使用しない親指等の指で上記湾曲操作ノブ
２９等の操作を行う。

【００３１】この把持部３１より前端側部分には処置具
挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処
置具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３
（図３を参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から
処置具の先端を突出し、ポリープの切除等の処置を行う
ことができるようになっている。

【００３２】また、本実施形態では、例えば、上記折れ
止め部材１０に隣接する操作部７の前端部分に硬度調整
操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられてお
り、この硬度調整ノブ３４を軸中心に回動する操作を行
うことにより挿入部６の軟性部１３内に配置された硬度
可変手段を硬性する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイ
ヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイ
ルと略記）３６により軟性部１３の硬度を変更できる硬
度調整機構が構成されている。

【００３３】図２は、内視鏡２の挿入部６及び操作部７
のより具体的な構造を示すものである。軟性部１３の外
皮を形成する軟性管３７の中には上記コイル３６と、こ
のコイル３６内に挿通され、上記硬度調整ノブ３４を操
作したときの力を伝達するワイヤ３５とが設けられて
る。コイル３６は密巻きまたは密巻きに近い状態のコイ
ルによって形成されている。また、コイル３６内に挿通
されたワイヤ３５には上記コイル３６の先端がろう付け
等で強固に固定される。また、このコイル３６の先端か
ら延出され、コイル回転規制部材を形成するワイヤ延出
部３０の先端は湾曲部１２と軟性部１３とを接続する硬
性でリング状の接続管３８にろう付け等で強固に固定さ
れている。

【００３４】上記湾曲部１２と軟性部１３とを接続する
接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されているが、
最後端の湾曲駒２６がその接続管３８の機能を兼ねる兼
用形式のものに構成しても良い。この接続管３８を含む
湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で
覆われている。

【００３５】コイル３６の手元側端部は操作部７の前端
内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たって、ろ
う、半田、接着剤等でコイルストッパ４０に固着されて
おり、この位置より後方側への移動と回転とが規制（阻
止）されている。また、コイル３６内に挿通されたワイ
ヤ３５はコイルストッパ４０の孔を貫通して後方へ延出
されており、このワイヤ３５はコイル３６に対して軸方
向に移動自在なものとなっている。尚、コイル３６は大
きくは回転しない状態にある。

【００３６】上記軟性部１３の後端には、操作部７を接
続固定するために設けた接続管としての後端口金４１
が、一体に取り付けられている。後端口金４１は、その
外周に配置される本体部材４３の前端付近で、ナット４
４を用いて固定されている。コイルストッパ４０は、本
体部材４３にビス４２でネジ止め固定されている。

【００３７】一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり
後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等
で強固に固定されている。また、コイルストッパ４０と
ワイヤストッパ４５の間には前後方向への移動が可能な
牽引部材４６が配置されている。

【００３８】コイルストッパ４０の孔からワイヤ３５が
まっすぐに延出する位置に牽引部材４６が配置されてい
る。

【００３９】上記牽引部材４６は図３（Ｂ）に示すよう
に前後に突き抜ける溝（孔）４８を有し、この溝４８内
に上記ワイヤ３５が通るようになっている。つまり、図
３（Ｂ）に示すように溝４８は半径放射方向に長く形成
されている。また、牽引部材４６は円筒状の移動リング
４７の内周壁にビス４９によって固定的に取着されてい
る。

【００４０】この移動リング４７は、円筒状の本体部材
４３の内面に嵌着され、その内面に摺接して軸方向（前
後方向）に移動可能な状態に取り付けられている。この
移動リング４７と共に牽引部材４６が後方側に移動する
と、図２で示す牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突
き当たり、牽引部材４６をさらに後方へ移動させる操作
を行うことができる。

【００４１】ワイヤストッパ４５が後方側へ移動されな
い状態ではコイルストッパ４０により後方側への移動が
規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり
最も屈曲し易い硬度が低い軟状態にある。これに対し、
コイルストッパ４０が後方側へ移動してワイヤ３５も同
時に後方側へ移動させた場合にはコイルストッパ４０に
コイル３６の後方が当り、コイル３６を相対的に前方に
押し付ける圧縮力が作用する。つまり、ワイヤ３５の後
端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３
６に圧縮力を与え、この圧縮力により、弾性を有するコ
イル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度
（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に
設定できる。

【００４２】この場合、ワイヤストッパ４５の後方への
移動量に応じてコイル３６への圧縮力の大きさが変更さ
れ、これによって、コイル３６の可撓性の大きさ（硬度
の大きさ）を適宜変更することができる。

【００４３】一方、上記本体部材４３の外側には図２及
び図４で示すカム筒体５１が被嵌されている。このカム
筒体５１にはその筒状部材の相対向する２箇所の位置に
カム溝５２ａ，５２ｂが相関的に螺旋状に設けられてい
る。カム筒体５１は２条カムであり、カム溝５２ａとカ
ム溝５２ｂは同じ形をなしていて、カム筒体５１の軸に
対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるよう
な対称な位置にそれぞれが設けられている。また、カム
溝５２ａ，５２ｂは滑らかな螺旋形状になっている。

【００４４】また、本体部材４３にはその長手方向に沿
う長孔５３が設けられている。そして上記移動リング４
７にはこの移動リング４７と共に移動する２つのピン５
４が設けられている。各ピン５４はそれぞれ対応するカ
ム溝５２ａ，５２ｂ及びその内側に位置する長孔５３に
わたって貫通するように配置され、最も内側の移動リン
グ４７にねじ部５４ａで固定されている。長孔５３はワ
イヤ３５の後端、或いはワイヤストッパ４５の移動範囲
をカバーする長さに設定されている。

【００４５】すなわち、長孔５３は、牽引部材４６の牽
引方向を案内するガイド部となっている。

【００４６】また、図３（Ｃ）に示すように、このカム
筒体５１の外周には円筒状の硬度調整ノブ３４が組み付
けられている。このカム筒体５１の後端外周にはその外
方向に突出する複数のキー７１が設けられ、硬度調整ノ
ブ３４の後端内周には上記キー７１の対応するものとそ
れぞれ係合するキー溝７２が形成されている。従って、
硬度調整ノブ３４が軸まわりに回転すれば、キー７１及
びキー溝７２を介してカム筒体５１も回転する。

【００４７】一方、図２で示すように、上記硬度調整ノ
ブ３４はその前端が円環状のカバー部材７３に突き当た
り、前方への移動が規制されている。このカバー部材７
３は弾性部材、例えばゴム製であり、これは折れ止め部
材１０の支持部材５８の外周に被嵌して配置され、折れ
止め部材１０のゴム部材１１０と硬度調整ノブ３４の間
に位置する支持部材５８の外周領域を覆うようになって
いる。従って、支持部材５８に形成される雌ネジ孔１１
１はそのカバー部材７３により覆われ、通常、外部に露
呈しないようになっている。

【００４８】上記折れ止め部材１０のゴム部材１１０は
筒状に形成されており、その外周は先端側が細い先細り
の円錘形状に形成されている。そして、ゴム部材１１０
は挿入部６の軟性部１３の後端部外周表面に対して圧接
して密着している。

【００４９】上記ゴム部材１１０の後端側部分は支持部
材５８の先端部に嵌着されている。また、このゴム部材
１１０の後端側部分が嵌着する支持部材５８の先端部分
の外周には外方向に突出する複数のフランジ１０９が設
けられており、そのフランジ１０９によってゴム部材１
１０が支持部材５８から剥離しにくくなっている。

【００５０】図２で示すように、上記本体部材４３の前
端付近の外周には筒状の当接部材５７が配置されてお
り、この当接部材５７は上記支持部材５８とカム筒体５
１との間に挟まれて組み付けられている。この当接部材
５７としての滑り性の良い樹脂、例えばポリアセタール
等で形成されている。

【００５１】また、上記本体部材４３の外周にはカム筒
体５１の後端側に位置して円筒状の規制部材７４が被嵌
して設けられている。この規制部材７４の後端部外周と
把持部筒体６１の前端部内周にそれぞれ形成した段差の
間に形成される溝７５にはＯリング７６が圧接して嵌め
込んで取り付けられている。そして、規制部材７４と把
持部筒体６１の間の水密がそのＯリング７６により確保
されている。

【００５２】上記規制部材７４の中間部外周にも周回す
る溝７７が形成されており、この溝７７にはＯリング７
８が密に取り付けられている。このＯリング７８はその
規制部材７４の外周に被嵌する硬度調整ノブ３４の内周
面に圧接しており、この部位での水密を確保すると共
に、硬度調整ノブ３４を回転するとき、その硬度調整ノ
ブ３４に対し、ある程度の摩擦力を与えるようになって
いる。

【００５３】上記操作部７の把持部筒体６１の前端の外
周面は硬度調整ノブ３４の後端部分を切り欠いて形成し
た内周面６４に摺動可能な状態で密に嵌合している。ま
た、把持部筒体６１の前端は上記規制部材７４の後端に
略突き当る状態に近接している。

【００５４】そして、硬度調整ノブ３４はカバー部材７
３と把持部筒体６１との間で、カム筒体５１や規制部材
７４の外周に被嵌され、そして前後方向への移動が規制
された状態で取り付けられている。また、硬度調整ノブ
３４はカム筒体５１を介して上記本体部材４３の周りに
回動自在に配置されている。

【００５５】このように硬度調整ノブ３４は軸まわりに
回転操作可能であるが、上記規制部材７４は回転しない
ように、ビス７９で本体部材４３に固定されている。

【００５６】また、硬度調整ノブ３４の前端部内周面と
その内側に対向する支持部材５８の外周面との間にはＯ
リング６２が配置され、その部位での水密を確保すると
共に、硬度調整ノブ３４の内周面にＯリング６２が圧接
していることにより、硬度調整ノブ３４を回転すると
き、その硬度調整ノブ３４に対し、ある程度の摩擦力を
与えるようになっている。

【００５７】上記本体部材４３はその後端が図示しない
ビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる
枠体（図示せず）に接続されている。そして、この本体
部材４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しな
い構造で取り付けられている。

【００５８】図２で示すように、本体部材４３の先端内
周面にはその内方に突出するフランジ部１０１が一体に
設けられている。また、上記後端口金４１の後端外周に
はその外方に突出するフランジ部１０２が一体に設けら
れている。そして、上記フランジ部１０１と上記フラン
ジ部１０２は軸方向から端壁面同士が当接している。

【００５９】さらに、後端口金４１の外周面において、
上記フランジ部１０２よりもやや先端側に位置した外周
面には雄ネジ１０３が形成されていて、この雄ネジ１０
３には内周面に雌ネジを切ったリング状部材であるナッ
ト４４が螺合され、このナット４４をフランジ部１０１
に突き当て後端口金４１のフランジ部１０２との間でそ
のフランジ部１０１を締め付けて固定している。

【００６０】つまり、後端口金４１はそのフランジ部１
０２とナット４４の間で、上記フランジ部１０１の部分
を軸方向両側から挟み込むことで、上記本体部材４３に
対して弛みなく固定的に取り付けられている。

【００６１】上記後端口金４１の外周面において、上記
雄ネジ１０３よりも先端側に位置する外周面部分には周
回する溝８０が形成され、この溝８０にはＯリング１０
４が設けられている。このＯリング１０４は支持部材５
８の内周面と圧接しており、この部位での水密を保って
いる。

【００６２】また、後端口金４１において、Ｏリング１
０４を設けた位置よりも先端側に位置する外面には、図
２に示すように、その全周に周回する溝１０５が形成さ
れている。また、その溝１０５に対向して上記支持部材
５８には放射状に配置されて貫通する複数の雌ネジ孔１
１１が形成されている。支持部材５８の雌ネジ孔１１１
にはネジ１０６が螺合され、このネジ１０６の先端部分
は上記溝１０５内に嵌め込まれている。つまり、支持部
材５８はネジ１０６によって後端口金４１に組み付けら
れている。そして、上記溝１０５と上記ネジ１０６との
係合によって軟性部１３の後端部に対して長手方向への
動きを規制し、かつ回転方向への動きをほとんどを規制
しない係合部を構成している。

【００６３】上記雌ネジ孔１１１が露出する支持部材５
８の外周領域は前述したカバー部材７３によって覆われ
ている。

【００６４】支持部材５８の後端側部分を側面から見た
図５で示すように、その支持部材５８の後端側端部には
その後端に開口する切り欠き部１０７を設けると共に、
本体部材４３の外周面部にはピン１０８を取り付け、こ
のピン１０８を上記切り欠き部１０７に嵌め込んで係合
するようにする。これにより操作部７に対しての折れ止
め部材１０の回転方向の動きを規制し、かつ長手方向へ
の動きについては規制しない係合部を構成している。

【００６５】上記内視鏡２の挿入部６内には図３（Ａ）
に示すように、様々な内蔵物が配置されている。つま
り、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲
ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル
２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド
１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄
りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接
して配置された送気を行うための送気チューブ６９、及
び送水するための送水チューブ７０などが内蔵されてい
る。また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すように種々
の内蔵物が配置されている。

【００６６】（作用・効果）上記内視鏡２において、硬
度調整ノブ３４を回転操作すると、カム筒体５１も回転
するので、ピン５４がカム溝５２ａ，５２ｂ内を移動
し、牽引部材４６が後方へ移動する。このようにして牽
引部材４６が少し動くと、ワイヤストッパ４５に当り、
さらに牽引部材４６が後方に移動することで、ワイヤ３
５を牽引し、コイル３６に圧縮力を加え、コイル３６を
硬質化する。これによって軟性部１３を硬質化すること
ができる。

【００６７】次に、本発明の要旨である、コイルストッ
パ４０と、ワイヤ３５の配置について作用・効果を説明
する。

【００６８】初期状態では、図６（Ａ）に示すように、
コイル３６とワイヤ３５は一直線上に配置されている。

【００６９】初期状態では、像・湾曲倒れがひどい場合
は、ナット４４を緩めて軟性管３７を本体部材４３に対
して回転させて調整を行う。

【００７０】このとき、コイルストッパ４０は、本体部
材４３に固定されているので、コイル３６は後端の位置
をそのままに、他の部分が緩やかに湾曲する（図６
（Ｃ））。

【００７１】従って、後端から延出するワイヤ３６は、
図６（Ｂ）のように著しく屈曲することがないため、像
・湾曲倒れの調整の為、軟性管３７を本体部材４３に対
して回転させても、繰り返しの使用によりワイヤ３５が
摩耗・破損するおそれがない。

【００７２】また本実施の形態では、挿入部を操作部に
対してかなりの角度まで回転させても、コイルは緩やか
に湾曲しワイヤーの破損が生じないため、像・湾曲倒れ
の調整が非常に広い範囲で行えるという効果がある。

【００７３】（第２の実施の形態）図７ないし図２５は
本発明の第２の実施の形態に係わり、図７は内視鏡の挿
入部及び操作部の構成を示す断面図、図８は図７の突出
部とツナギ部材との接続状態を説明する説明図、図９は
図７の第１の本体部材と第２の本体部材との変形例の接
続状態を説明する説明図、図１０は図７の内視鏡の組立
手順を説明する第１の説明図、図１１は図７の内視鏡の
組立手順を説明する第２の説明図、図１２は図７の内視
鏡の組立手順を説明する第３の説明図、図１３は図７の
内視鏡の組立手順を説明する第４の説明図、図１４は図
７の内視鏡の組立手順を説明する第５の説明図、図１５
は図７の内視鏡の組立手順を説明する第６の説明図、図
１６は図７の内視鏡の組立手順を説明する第７の説明
図、図１７は図７の内視鏡の組立手順を説明する第８の
説明図、図１８は図７の内視鏡の組立手順を説明する第
９の説明図、図１９は図７の内視鏡の組立手順を説明す
る第１０の説明図、図２０は図７の内視鏡の組立手順を
説明する第１１の説明図、図２１は図７の内視鏡の組立
手順を説明する第１２の説明図、図２２は図７の内視鏡
の組立手順を説明する第１３の説明図、図２３は図７の
内視鏡の組立手順を説明する第１４の説明図、図２４は
図７の内視鏡の組立手順を説明する第１５の説明図、図
２５は図７の内視鏡の組立手順を説明する第１６の説明
図である。

【００７４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００７５】（構成）図７に示すように、後端口金４１
はその後端側に、口金の軸方向に延出する突出部１５４
が一体に設けられている。

【００７６】突出部１５４は、図８に示すように、コイ
ルストッパ４０を避けるように、半円状に突出してい
る。突出部１５４の外表面には円筒状のツナギ部材１５
５が被嵌されている。コイルストッパ４０はビス４２に
よって、ツナギ部材１５５に対して一体に取り付けられ
ている。

【００７７】ツナギ部材１５５の後端部には、材質がア
ルミニウムの第１の本体部材１５７がネジ１５６により
一体に取り付けられている。ツナギ部材１５５の前端部
には、材質がステンレスの第２の本体部材１５８がピン
１０８により一体に固定されている。第１の本体部材１
５７、第２の本体部材１５８は、第１実施例の本体部材
４３を先端側で分割した形状になっている。

【００７８】尚、本実施の形態では、ツナギ部材１５５
によって第１の本体部材１５７、第２の本体部材１５８
が接続されているが、他の例として、図９（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、第１の本体部材１５７と第２の本
体部材１５８とを直接ネジで組み付けても良い。その他
の構成は第１の実施の形態と同じである。

【００７９】（組み立て方法）次に、図７で示した本実
施の形態の内視鏡の組み立て方法について説明する。

【００８０】まず、図１０に示すように、挿入部ユニッ
ト１２３を組み立てる。すなわち、軟性部１３の後端に
後端口金４１を一体に組み付け、後端口金４１の外周に
Ｏリング１０４を組み付け、さらに硬度変更用ワイヤ３
５、硬度変更用コイル３６、コイルストッパ４０、及び
ワイヤストッパ４５、ツナギ部材１５５を組み付ける。

【００８１】なお、挿入部ユニット１２３の内部には、
各種内蔵物が配列されており、挿入部ユニット１２３の
後端からそれらが延出しているが、説明を簡単にするた
めにそれらについては図示しない。

【００８２】次に、図１１（Ａ）に示す位置に移動リン
グ４７を配置させる。移動リング４７は、Ｃ字状の円筒
形部材であり、その切り欠き部１２５から内蔵物（図示
しない）をその内部に誘導するようにして図１２の位置
に配置させる。つまり、移動リング４７は挿入部ユニッ
ト１２３の後端から延出する内蔵物に対して側面から嵌
め込む形となっている。

【００８３】次に、逆Ｕ字状で底面の両脇に移動リング
４７の内面と当接するフランジ１２６を有した牽引部材
４６を、逆Ｕ字状の溝１２７内に硬度変更用ワイヤ３５
を挿通した状態で、図１１（Ｂ）で示すようにネジ１２
４によって移動リング４７の内面部に対してネジ止め固
定する。

【００８４】本実施の形態では、移動リング４７と牽引
部材４６とは別体で形成されているが、図１３（Ａ），
（Ｂ）に示すように一体にしても良い。

【００８５】この場合の組み立て方法は、牽引部材４６
にはワイヤストッパー４５の外径よりもやや大きい内径
を有する大孔部１５９が設けられているので、まずこれ
にワイヤストッパー４５を通す（図１３（Ａ））。

【００８６】ワイヤーストッパー４５が大孔部１５９を
通過した後に、図１３（Ｂ）に示すように、ワイヤース
トッパー４５の外径よりもやや小さく、かつワイヤ３５
よりもやや大きい外径を有し、大孔部と連通している小
孔部１６０の位置までワイヤ３５を移動させる。

【００８７】完全に組み立った状態では、ワイヤ３５の
弾性でワイヤーストッパー４５は大孔部には落ち込まな
いようになっている。

【００８８】次に図１４で示すように、第１の本体部材
１５７を挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通さ
せながら軟性部１３の後端方向へ移動させる。

【００８９】図１５に示すように、第１の本体部材１５
７をツナギ部材１５５の操作部側端部にビス止めする。

【００９０】次に第２の本体部材１５８を第１の円筒管
と同様に挿通し、図１６に示すようにツナギ部材１５５
の先端側端部に対してビス止めする。

【００９１】更に、図１６で示すように、ナット４４を
挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら
軟性部１３の後端方向へ移動させ、雄ネジ１０３に対し
て螺合させる。このとき、ナット４４は比較的ゆるめに
螺合させておく。

【００９２】次に、図１７で示すように、操作部７に固
定され、その先端部から延出する支持部材１２８に対し
て、円筒管４３をネジ止め固定する。

【００９３】続いて、図１８で示すように、軟性部１３
の上下左右方向と操作部の上下左右方向とを合わせなが
ら、ナット４４を固く締め付ける。

【００９４】次に、図１８及び図１９で示すように、操
作部７の外装部材１２９を、挿入部６の先端から内部に
軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へ
移動させる。操作部７の外装部材１２９は処置具挿入口
３２を組み付けることで、定位置に固定される。

【００９５】更に、図１９及び図２０で示すように、Ｏ
リング７６、７８を組み付けた規制部材７４を、先端か
ら内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３の後
端方向へ操作部の外装部材１２９の先端側内端面に突き
当たるまで移動する。

【００９６】その後、円筒管４３に対して、規制部材７
４をネジ止め固定する。

【００９７】次に、図２０及び図２１で示すように、挿
入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、
カム筒体５１を軟性部１３の後端方向へ規制部材７４に
突き当たるまで移動させる。その状態で、カム溝５２
ｂ、長孔５３を介して、移動リング４７に対してピン５
４を係合する。同様にカム溝５２ａ、長孔５３を介して
移動リング４７に対してピン５４を係合する。

【００９８】更に、図２１及び図２２で示すように当接
部材５７を、挿入部６の先端から内部に軟性部１３を挿
通させながら、軟性部１３の後端方向へカム筒体５１に
突き当たるまで移動させる。その後、ピン１０８を円筒
管４３に対して係合させる。

【００９９】次に、図２２及び図２３で示すように、硬
度調整ノブ３４を、挿入部６の先端から内部に軟性部１
３を挿通させながら、軟性部１３の後端方向へキー７１
に突き当たるまで移動させる。このとき、図３（Ｃ）に
示すように、キー溝７２とキー７１とが嵌合する。それ
からＯリング６２を取り付けた折れ止め部材１０を、挿
入部６の先端から内部に軟性部１３を挿通させながら、
軟性部１３の後端方向へ当接部材５７に突き当たるまで
移動させる。このとき、図５に示すように、切り欠き部
１０７内にピン１０８が嵌合する。

【０１００】次に、図２４で示すように、雌ネジ孔１１
１を介して、円周溝１０５に対して折れ止め部材１０を
ネジ止めする。

【０１０１】その後、カバー部材７３を、挿入部６の先
端から内部に軟性部１３を挿通させながら、軟性部１３
の後端方向へ移動させる。

【０１０２】図２５で示すように、カバー部材７３は弾
性変形させながら支持部材５８の上に被覆する。このと
き、カバー部材７３の後端側の突出部は、硬度調整ノブ
３４の先端部内周に接するようになる。

【０１０３】（作用・効果）図７に示す構造において
は、第１の本体部材１５７を先端から挿入する作業（図
１４，図１５）のとき、ツナギ部材１５５と第１の本体
部材１５７の内面とが干渉し、ツナギ部材１５５の位置
が後端側にずれやすい。

【０１０４】ツナギ部材１５５の位置がずれると、第１
の本体部材１５７とツナギ部材１５５とをネジ１５６で
組み付ける作業ができないため、再度位置合わせを行う
必要がある。

【０１０５】もし、第１の本体部材１５７、第２の本体
部材１５８が、図２に示す構成のように一体であったと
すると、本体部材を先端から挿入した後は、ツナギ部材
１５５は完全に本体部材の内部に隠れてしまうため、そ
のままの状態ではツナギ部材１５５の位置を合わせ直す
ことはできない。従って、もう１度本体部材を付け直さ
なければならない。

【０１０６】よって、本体部材が一体になっている場合
は、ツナギ部材の位置ずれがおこらないよう注意をはら
いながら作業を行う必要があり、作業的に大変面倒であ
る。

【０１０７】図７の構造のように本体部材が２体であれ
ば、第１の本体部材１５７を組み付けた後でも、ツナギ
部材１５５は外から見える位置にある。

【０１０８】従って、本体部材が組み付いた状態でも、
ツナギ部材１５５の位置合わせ作業を行うことが可能で
あり、組み立て性が非常に良好である。

【０１０９】また図９（Ａ）の構造では、強度を確保す
る為に、延出部１５７ａ、１５８ａはある程度の肉厚を
確保する必要がある。

【０１１０】さらに内蔵物が配置される関係で、本体部
材の内径はある一定値以上確保しなければならない。

【０１１１】その結果、本体部材が大型化することにな
り、操作部が大型化するという問題がある。

【０１１２】図９（Ｂ）の構造では、本体部材を重ね合
わせて固定している為、被嵌する側の本体部材が大きく
なり、やはり操作部の大型化につながるという欠点があ
る。

【０１１３】図７に示す構造によれば、本体部材を全体
的に薄肉にすることができ、しかも強度は十分に確保で
きる。

【０１１４】従って図９（Ａ）、（Ｂ）に比べて操作部
を小型化できるため、操作性をより向上させることがで
きる。

【０１１５】また本実施の形態では、ツナギ部材１５５
に対してコイルストッパ４０を固定しているが、ツナギ
部材１５５は本体部材と比較して肉厚を多くとれる。従
って図７の構造によれば、図２のように本体部材に直接
固定するのに比べてコイルストッパの取り付け強度を向
上させることができる。

【０１１６】コイルストッパ４０の固定部分には、ワイ
ヤ３５の牽引時にコイル３６からの強い反力を受けるた
め強度が要求されるので、前記構造により、固定部分の
変形が起こりにくくなり、繰り返し使用耐性が向上する
という効果がある。

【０１１７】また本実施の形態は、後端口金４１に突出
部１５４が一体設けられている。

【０１１８】この突出部１５４がない構造では、後端口
金４１とツナギ部材の両方を把持しながら、これらを本
体部材に組み付けなければならない。

【０１１９】本実施の形態によれば、突出部１５４の上
にツナギ部材１５５を乗せたまま本体部材への組み付け
が行えるので、後端口金４１のみ把持すれば良い。従っ
て突出部１５４がない構造に比べて、組み立て作業が良
好である。

【０１２０】さらに、本体部材１５７の先端のフランジ
部は構造上高い応力がかかるが、材質がステンレスなの
で十分な強度を有している。本体部材１５８は材質がア
ルミであり、操作部を軽量化するのに役立っている。

【０１２１】このように円筒管を分割し、それぞれ材質
を変えることで、より機能性を向上させている。

【０１２２】（第３の実施の形態）図２６ないし図２８
は本発明の第３の実施の形態に係わり、図２６は内視鏡
の挿入部及び操作部の構成を示す断面図、図２７は図２
６のＦ−Ｆ線断面を示す断面図、図２８は図２６の牽引
部材と延出部との接続状態を示す説明図である。

【０１２３】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【０１２４】（構成）図２６及び図２７に示すように、
コイルストッパ４０は後端口金４１に対してビス止め固
定されている。後端口金４１の後端には、軸方向に筒状
に延出する延出部１６２が一体に設けられている。延出
部１６２には後端側に開口する切り欠き１６１が設けら
れている。延出部１６２の外周には、円筒状の移動リン
グ４７が被嵌されている。移動リング４７には、切り欠
き１６１に対応する位置に、内周側に突出する牽引部材
４６が一体に設けられている。

【０１２５】すなわち、図２８（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに、移動リング４７は、牽引部材４６を切り欠き１６
１に係合して延出部１６２に被嵌されており、長手方向
に移動可能となっている。

【０１２６】牽引部材４６には、第２実施例の牽引部材
と同様に、大孔部１５９、小孔部１６０が互いに連通し
て設けられており、小孔部１６０にはワイヤ３５が連通
している。

【０１２７】小孔部へのワイヤ３５の挿通方法は第２実
施の形態で示した方法と同様である。

【０１２８】本体部材４３にはその長手方向に沿う長孔
５３が設けられていて、その幅はピン５４よりも十分広
い。

【０１２９】各ピン５４はそれぞれ対応するカム溝５２
ａ、５２ｂ及びその内側に位置する長孔５３にわたって
貫通するように配置され、最も内側の移動リング４７に
ネジ部５４ａで固定されている。

【０１３０】その他の構成は第１の実施の形態と同じ。

【０１３１】（作用・効果）第１、第２の実施の形態で
は、長孔５３がピン５４を長手方向に導くガイドとなっ
ていたが、本実施の形態では後端口金４１に一体に設け
られた切り欠き１６１がガイドとなっている。

【０１３２】従って像・湾曲倒れの調整を行うために、
ナット４４をゆるめて後端口金４１を本体部材４３に対
して回転させると、このガイド部分が口金とともに回る
構造となっている。

【０１３３】なお口金は、長孔５３の側面にピン５４が
当たる範疇まで回転可能である。

【０１３４】従って図６（Ａ）のように、コイル３６と
ワイヤ３５とが直線状態のまま回転するので、第１、第
２の実施の形態に比べてワイヤ３５に対する負荷が減
り、更に繰り返し使用時の耐性が向上する。

【０１３５】［付記］ （付記項１） 管腔内に挿入する細長の挿入部と、前記
挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記挿入部内部
に設けられたコイルと、前記コイルと少なくとも一部で
固着しているワイヤ及び前記コイルの後端側の略中心軸
方向に対して前記ワイヤを牽引する牽引部材とからなる
挿入部硬度変化機構とを備えたことを特徴とする内視
鏡。

【０１３６】付記項１の内視鏡では、像・湾曲倒れの調
整を行うため、挿入部を操作部に対して回転させてもワ
イヤーが急激に屈曲しないので、ワイヤーが摩耗・破損
するおそれがない。

【０１３７】（付記項２） 前記コイルは前記操作部に
対して後端が固定され、前記操作部に設けられ前記牽引
部材の牽引方向を案内するガイド部を有することを特徴
とする付記項１に記載の内視鏡。

【０１３８】付記項２の内視鏡では、付記項１の効果に
加えて、付記項１の構成よりも像湾曲倒れの調整範囲
（挿入部の回転可能角度）が大きい。

【０１３９】（付記項３） 前記コイルは前記挿入部に
対して後端が固定され、前記挿入部に設けられ前記牽引
部材の牽引方向を案内するガイド部を有することを特徴
とする付記項１に記載の内視鏡。

【０１４０】付記項３の内視鏡では、付記項１の効果に
加えて、コイルが直線状態のままなので、付記項１の構
成よりもさらにワイヤーの摩耗を減らすことができる。

【０１４１】（付記項４） 前記操作部に対して固定さ
れる筒状の第１の本体部材と、後端で前記第１の本体部
材に固定され先端で前記挿入部の後端側に固定される筒
状の第２の本体部材とを有することを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡。

【０１４２】付記項４の内視鏡では、付記項１の効果に
加えて、第１の本体部材の内部に組み付けられる各種部
品の位置合わせが容易であるため、組み立て作業が非常
に容易である。

【０１４３】（付記項５） 前記第１の本体部材と、前
記第２の本体部材の材質を異なるようにしたことを特徴
とする付記項４に記載の内視鏡。

【０１４４】付記項５の内視鏡では、付記項４の効果に
加えて、第１の本体部材と第２の本体部材とでそれぞれ
要求される機能に合わせて、強度、計量化等の特性を向
上させることができる。

【０１４５】（付記項６） 前記第１の本体部の材質を
アルミニウム、前記第２の本体部の材質をステンレスに
したことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。

【０１４６】付記項６の内視鏡では、付記項５の効果に
加えて、高い応力がかかる第１の本体部材は強度を上げ
ることができ、第２の本体部材では計量化できるので、
より機能性が向上する。

【０１４７】（付記項７） 前記操作部に対して固定さ
れる筒状の第１の本体部材と、前記挿入部の後端側に対
して接続固定される筒状の第２の本体部材と、前記第１
の本体部材と前記第２の本体部材する筒状のツナギ部材
とを有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【０１４８】付記項７の内視鏡では、付記項１の効果に
加えて、第１の本体部材の内部に組み付けられる各種部
品の位置合わせが容易であるため、組み立て作業が非常
に容易であり、また第１、第２の本体部材を薄肉にする
ことができ、しかも接続部の強度は十分に確保できる。

【０１４９】（付記項８） 前記コイルの後端を前記ツ
ナギ部材に対して固定したことを特徴とする付記項７に
記載の内視鏡。

【０１５０】付記項８の内視鏡では、付記項７の効果に
加えて、本体部材よりもツナギ部材は厚肉に成形できる
ため、ワイヤ牽引時にコイル後端にかかる強い力によ
り、コイル後端を固定する部分が変形するのを抑えるこ
とができる。

【０１５１】（付記項９） 前記挿入部の後端部に一体
に設けられた後端口金を有し、前記後端口金に一体に設
けられ、前記ツナギ部材を外周にのせる突出部を有する
ことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。

【０１５２】付記項９の内視鏡では、付記項７の効果に
加えて、ツナギ部材を後端口金に乗せたまま、本体部材
への組付けができるので、組み立て作業が良好である。

【０１５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、牽引部材がコイルの後端側の略中心軸方向に対し
てワイヤを牽引するので、挿入部の可撓性を変化可能
で、可撓性変化の繰り返し使用耐性を向上させることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第２の実施の形態に係る図１は内視鏡
装置の構成を示す構成図

【図２】図１の内視鏡における挿入部及び操作部の構成
を示す断面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面、Ｂ−Ｂ線断面及びＣ−Ｃ
線断面を示す断面図

【図４】図２のカム筒体の詳細構成を示す説明図

【図５】図２の折れ止め部材の支持部材と円筒管との接
続状態を示す説明図

【図６】図２のコイルストッパとワイヤの配置について
作用を説明する説明図

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入
部及び操作部の構成を示す断面図

【図８】図７の突出部とツナギ部材との接続状態を説明
する説明図

【図９】図７の突出部とツナギ部材との変形例の接続状
態を説明する説明図

【図１０】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１の説
明図

【図１１】図７の内視鏡の組立手順を説明する第２の説
明図

【図１２】図７の内視鏡の組立手順を説明する第３の説
明図

【図１３】図７の内視鏡の組立手順を説明する第４の説
明図

【図１４】図７の内視鏡の組立手順を説明する第５の説
明図

【図１５】図７の内視鏡の組立手順を説明する第６の説
明図

【図１６】図７の内視鏡の組立手順を説明する第７の説
明図

【図１７】図７の内視鏡の組立手順を説明する第８の説
明図

【図１８】図７の内視鏡の組立手順を説明する第９の説
明図

【図１９】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１０の
説明図

【図２０】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１１の
説明図

【図２１】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１２の
説明図

【図２２】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１３の
説明図

【図２３】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１４の
説明図

【図２４】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１５の
説明図

【図２５】図７の内視鏡の組立手順を説明する第１６の
説明図

【図２６】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡の挿
入部及び操作部の構成を示す断面図

【図２７】図２６のＦ−Ｆ線断面を示す断面図

【図２８】図２６の牽引部材と延出部との接続状態を示
す説明図

【図２９】従来の可撓性調整手段を構成するコイルスト
ッパとワイヤの作用を説明する説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…信号処理装置 ５…カラーモニタ ６…挿入部 ７…操作部 ８…ユニバーサルケーブル １０…折れ止め部材 １１…先端部 １２…湾曲部 １３…軟性部 ３４…硬度調整ノブ ３５…ワイヤ ３６…コイル ３７…軟性管 ３８…接続管 ４０…コイルストッパ ４１…後端口金 ４３…本体部材 ４５…ワイヤストッパ ４６…牽引部材 ４７…移動リング ５１…カム筒体 ５２ａ，５２ｂ…カム溝 ５３…長孔 ５４…ピン ５８…支持部材 ７１…キー ７２…キー溝 ７３…カバー部材

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月１２日（１９９９．１０．
１２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瑞田 修 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA00 BA21 CA09 DA03 DA11 DA17 DA19 DA21 GA02 4C061 AA04 BB02 CC06 DD03 FF29 HH33 JJ11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管腔内に挿入する細長の挿入部と、 前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、 前記挿入部内部に長手軸に沿って設けられたコイルと、 前記コイルと少なくとも一部で固着しているワイヤ及び
   前記コイルの後端側の略中心軸方向に対して前記ワイヤ
   を牽引する牽引部材とからなる挿入部硬度変化機構とを
   備えたことを特徴とする内視鏡。