JP3663116B2

JP3663116B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP3663116B2
Application number: JP2000165753A
Authority: JP
Inventors: 洋一上杉; 政臣永井
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: JP2001346405A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに装着して使用する農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の農作業機としては、例えば、特許第２９７２５３４号公報に記載の農作業機としての畦塗り機が知られている。
【０００３】
この特許第２９７２５３４号公報に記載の畦塗り機は、トラクタに連結可能な機枠を備え、この機枠には、軸方向が上下方向に一致した回動中心軸体が設けられている。
【０００４】
そして、ロータリー、畦塗り体等にて構成された土作業手段は、機枠の回動中心軸体を中心として回動することにより、前進作業姿勢や後退作業姿勢の所定の作業姿勢に設定され、この設定された状態で所定の土作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特許第２９７２５３４号公報に記載の畦塗り機は、機枠の回動中心軸体をこの機枠の定位置に設けた構成であるため、例えば一定範囲内の大きさのトラクタに装着した場合にのみ、土作業手段で適切な土作業を行うことができ、一定範囲外の大きさのトラクタに装着した場合には、適切な土作業を行えない問題を有している。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、各種のトラクタに装着しても、適切な土作業を行うことができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、トラクタに連結される機枠と、この機枠に左右方向の位置を調節できるように設けられた回動中心軸体と、この回動中心軸体を中心として回動することにより、所定の作業姿勢に設定される土作業手段と、この土作業手段の前記回動中心軸体を中心とする回動を規制する規制状態および前記土作業手段の前記回動中心軸体を中心とする回動を可能にする退避状態になるロック手段と、このロック手段を規制状態および退避状態に切り換えるとともに、前記土作業手段を所定角度回動させるロック切換え回動手段とを備え、前記ロック切換え回動手段は、前記回動中心軸体と同軸上に位置する第１の回転体と、軸方向が前記第１の回転体の軸方向と平行な第２の回転体と、この第２の回転体を回転させる駆動手段と、前記第２の回転体が一の位置から他の位置まで前記第１の回転体の周方向に沿って回転しながら移動する場合に、この第２の回転体の移動に応じて前記ロック手段の状態を切り換えるロック切換え体と、前記他の位置で回転する前記第２の回転体から駆動力を受けて前記第１の回転体が前記回動中心軸体を中心として回転する場合に、この第１の回転体の回転に応じて前記土作業手段を回動させる回動アーム体とを有するものである。
【０００８】
そして、この構成では、回動中心軸体の左右方向の位置を調節することにより、トラクタに応じて土作業手段の左右位置を適宜に設定できるため、各種のトラクタに装着しても、適切な土作業が可能である。また、ロック手段にて土作業手段の回動を規制することにより、土作業手段を所定の作業姿勢に確実に保持可能であり、さらに、ロック切換え回動手段からの駆動力によって、ロック手段の状態を自動的に切り換えることができ、かつ、土作業手段を自動的に回動できるので、作業者は、ロック手段の切換えおよび土作業手段の回動のためにトラクタの運転席から降りる必要がない。また、比較的構成が簡単であるにも拘わらず、第２の回転体の移動時にロック切換え回動手段のロック切換え体にてロック手段を確実に切り換えることができ、第１の回転体の回転時にロック切換え回動手段の回動アーム体にて土作業手段を確実に回動できる。
【０００９】
請求項２記載の農作業機は、トラクタに連結される機枠と、この機枠に左右方向の位置を調節できるように設けられた回動中心軸体と、この回動中心軸体を中心として回動することにより、前記トラクタの前進走行に基づいて土作業可能な前進作業姿勢および前記トラクタの後退走行に基づいて土作業可能な後退作業姿勢に設定される土作業手段と、この土作業手段の前記回動中心軸体を中心とする回動を規制する規制状態および前記土作業手段の前記回動中心軸体を中心とする回動を可能にする退避状態になるロック手段と、このロック手段を規制状態および退避状態に切り換えるとともに、前記土作業手段を所定角度回動させるロック切換え回動手段とを備え、前記ロック切換え回動手段は、前記回動中心軸体と同軸上に位置する第１の回転体と、軸方向が前記第１の回転体の軸方向と平行な第２の回転体と、この第２の回転体を回転させる駆動手段と、前記第２の回転体が一の位置から他の位置まで前記第１の回転体の周方向に沿って回転しながら移動する場合に、この第２の回転体の移動に応じて前記ロック手段の状態を切り換えるロック切換え体と、前記他の位置で回転する前記第２の回転体から駆動力を受けて前記第１の回転体が前記回動中心軸体を中心として回転する場合に、この第１の回転体の回転に応じて前記土作業手段を回動させる回動アーム体とを有するものである。
【００１０】
そして、この構成では、回動中心軸体の左右方向の位置を調節することにより、トラクタに応じて土作業手段の左右位置を適宜に設定できるため、各種のトラクタに装着しても、適切な土作業が可能である。また、機枠の回動中心軸体の位置をトラクタの左右方向中心線上の位置からずらすことで、後退作業姿勢時における土作業手段のトラクタに対する側方への突出量を、前進作業姿勢時における土作業手段のトラクタに対する側方への突出量よりも大きくできるので、圃場の端部等での作業時に、トラクタの後輪が既作業部分に干渉することがない。また、ロック手段にて土作業手段の回動を規制することにより、土作業手段を所定の作業姿勢に確実に保持可能であり、さらに、ロック切換え回動手段からの駆動力によって、ロック手段の状態を自動的に切り換えることができ、かつ、土作業手段を自動的に回動できるので、作業者は、ロック手段の切換えおよび土作業手段の回動のためにトラクタの運転席から降りる必要がない。また、比較的構成が簡単であるにも拘わらず、第２の回転体の移動時にロック切換え回動手段のロック切換え体にてロック手段を確実に切り換えることができ、第１の回転体の回転時にロック切換え回動手段の回動アーム体にて土作業手段を確実に回動できる。
【００１１】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、土作業手段は、畦塗り用の土を耕耘して跳ね上げるロータリーとこのロータリーにて耕耘されて跳ね上げられた土を旧畦に塗り付けて整畦する畦塗り体とを有するものである。
【００１２】
そして、この構成では、畦塗り用の土が、土作業手段のロータリーにて耕耘されて跳ね上げられ、畦塗り体にて旧畦に塗り付けられて整畦される。
【００１３】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれかに記載の農作業機において、土作業手段は、回動中心軸体の左右方向の位置の調節により、トラクタの後方位置に設定されるものである。
【００１４】
そして、この構成では、回動中心軸体の左右方向の位置を調節することにより、土作業手段をトラクタの後方位置に設定できるため、非作業時に、農作業機を容易に運搬可能である。
【００１５】
請求項５記載の農作業機は、請求項１ないし４のいずれかに記載の農作業機において、回動中心軸体を左右方向に移動させる駆動手段を備え、機枠は、固定機枠体と、左右のアーム連結部が形成された可動機枠体と、一端部が前記固定機枠体に回動可能に連結され他端部が前記アーム連結部に回動可能に連結された左右の連結アーム体とを有し、前記駆動手段の一端部が前記固定機枠体に回動可能に連結され、前記駆動手段の他端部が前記左右のアーム連結部のうちの一方のアーム連結部に回動可能に連結されているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図５において、１は農作業機としての畦塗り機で、この畦塗り機１は、トラクタＴに着脱可能に装着され、畦塗り作業をするものである。
【００１８】
この畦塗り機１は、トラクタＴの後端部に連結される機枠２を備え、この機枠２には、軸方向が上下方向に一致したシャフト等の回動中心軸体３が回転可能に設けられ、この回動中心軸体３は、左右方向の位置が調節可能、すなわちトラクタＴの左右方向中心線Ｘからの距離Ｌが調節可能とされている。そして、土作業である畦塗り作業をする土作業手段５が、その回動中心軸体３を中心として所定の回動角度（例えば１８０度）回動可能に設けられ、回動により複数の所定の作業姿勢に設定される。
【００１９】
機枠２は、図１ないし図５に示すように、畦塗り機１のトラクタＴと対向する側である前側に位置し、トラクタＴの走行方向と交差する左右水平方向に長手方向を有する細長形状の固定機枠体11を備えている。この固定機枠体11には、三点連結部12がトラクタＴ側である前方に向って突設されており、この三点連結部12に、トラクタＴの三点リンク機構Ｔ1が連結されている。なお、三点連結部12は、トップピン13を有するトップマスト14、ロワピン15を有する左右一対のロワアーム16，16等にて構成されている。
【００２０】
また、固定機枠体11の長手方向の中央部には、回転可能な駆動軸としての入力軸18がトラクタＴ側に向って突設されており、この入力軸18の先端側にトラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）がユニバーサルジョイント等を介して連結されている。入力軸18は、平面視でトラクタＴの左右方向中心線Ｘ上に位置する。
【００２１】
また、固定機枠体11の長手方向の両端部には、左右一対の連結アーム体21a，21bの一端部が、軸方向が上下方向に一致したピン22を介して回動可能に連結されている。これらの両連結アーム体21a，21bは、互いに離間対向して平行に位置している。
【００２２】
そして、固定機枠体11の長手方向の中央部の入力軸18の基端側には、軸方向に伸縮自在の動力伝達軸体25の一端部が、ユニバーサルジョイント等の連結部材25aを介して連結されており、この動力伝達軸体25は入力軸18と一体となって回転する。
【００２３】
また、この動力伝達軸体25は、入力軸18との連結部である一端部を中心として他端側が所定方向（例えば上下方向）に移動するように回動可能とされ、かつ、入力軸18との連結部である一端部を中心として他端側が所定方向と交差する方向（例えば左右方向）に移動するように回動可能とされている。なお、連結部材25aは、例えば十字形状のスパイダー、複数のヨーク等にて構成されている。また、動力伝達軸体25は、図１に示すように、平面から見て、連結アーム体21a，21bと略平行に配置されている。
【００２４】
さらに、固定機枠体11の上部にはロッド連結部26が形成されており、このロッド連結部26に、回動中心軸体３を左右方向に移動させる駆動手段としての第１のシリンダ27のロッド28が、軸方向が上下方向に一致したピン29を介して回動可能に連結されている。
【００２５】
一方、機枠２は、図１ないし図５に示すように、トラクタＴの走行方向と交差する左右水平方向に長手方向を有する略細長箱形状の可動機枠体31を備えており、この可動機枠体31の中央部近傍位置に回動中心軸体３が配置されている。この可動機枠体31は、連結アーム体21a，21bの回動に応じて左右水平方向に移動可能となっている。
【００２６】
この可動機枠体31の長手方向の両端側には、固定機枠体11と対向する側の一側面からトラクタＴの前進走行方向に向って突出した左右一対のアーム連結部32a，32bに形成されている。これらの両アーム連結部32a，32bには、一端部が固定機枠体11に連結された両連結アーム体21a，21bの他端部が、軸方向が上下方向に一致したピン33を介して回動可能に連結されている。なお、一方のアーム連結部32b、すなわち図１中、右側に位置するアーム連結部32bには、第１のシリンダ27の基端部がピン33を介して回動可能に連結されている。
【００２７】
また、可動機枠体31の長手方向の中央部には、回転可能な駆動軸としての中間入力軸38が固定機枠体11側に向って突設されている。この中間入力軸38の回転中心軸線は、図１に示すように、平面視で、トラクタＴの左右方向中心線Ｘと平行に位置する。なお、中間入力軸38の回転中心軸線は、平面視で、トラクタＴの左右方向中心線Ｘと一致する場合もある。そして、平面からみると、この中間入力軸38の回転中心軸線上に、回動中心軸体３の軸心が位置している。
【００２８】
さらに、この中間入力軸38には、固定機枠体11の入力軸18に一端部を連結した動力伝達軸体25の他端部が、ユニバーサルジョイント等の連結部材25bを介して連結されており、この動力伝達軸体25は中間入力軸38と一体となって回転する。また、この動力伝達軸体25は、中間入力軸38との連結部である一端部を中心として他端側が所定方向（例えば上下方向）に移動するように回動可能とされ、かつ、中間入力軸38との連結部である一端部を中心として他端側が所定方向と交差する方向（例えば左右方向）に移動するように回動可能とされている。なお、連結部材25bは、例えば十字形状のスパイダー、複数のヨーク等にて構成されている。
【００２９】
そして、可動機枠体31は、第１のシリンダ27のロッド28の進退に応じて両連結アーム体21a，21bが固定機枠体11側である一端部を中心として動力伝達軸体25とともに回動（揺動）することにより、畦塗り機１の左右方向に長手方向を有した状態のまま左右に移動する。この可動機枠体31とともに回動中心軸体３が移動し、この回動中心軸体３の左右方向の位置が調節設定される。
【００３０】
なお、動力伝達軸体25は、回動中心軸体３の左右方向の移動に応じて固定機枠体11側である一端側を中心として、可動機枠体31側である他端側が左右水平方向に移動するように回動するが、この動力伝達軸体25の回動中、動力伝達軸体25の一端側は入力軸18に連結された状態のままであり、動力伝達軸体25の他端側は中間入力軸38に連結された状態のままである。すなわち、中間入力軸38は、動力伝達軸体25と連結された状態のまま、回動中心軸体３とともに左右方向に移動する。
【００３１】
また、可動機枠体31には、土作業手段５の回動中心軸体３を中心とする回動を規制する規制状態および土作業手段５の回動中心軸体３を中心とする回動を可能にする退避状態になるロック手段としての左右一対のロックアーム41a，41b、これらロックアーム41a，41bの各々を規制状態および退避状態のいずれかの状態に切り換えるとともに土作業手段５を所定角度回動させるロック切換え回動手段42等が取り付けられている。
【００３２】
このロック切換え回動手段42は、遊星歯車機構を利用するものであり、図８ないし図１１に示すように、可動機枠体31の固定機枠体11側とは反対側の他側面からトラクタＴの後退走行方向である畦塗り機１の後方に向って突出した箱形状のモータ用ケース43を有し、このモータ用ケース43内には駆動手段としての正逆回転可能な駆動モータ44が収容されている。この駆動モータ44の出力軸45は、軸方向が上下方向に一致した状態で、モータ用ケース43の上面から上方に向って突出しており、この突出部分に回転体としての第１スプロケット46が固着されている。
【００３３】
一方、可動機枠体31の上面には、図８中左右方向であるトラクタＴの前進走行方向および後退走行方向、すなわち、畦塗り機１の前後方向に向って開口した四角筒形状の軸体保持ケース51が固着され、この軸体保持ケース51の上面部には円弧状にガイド溝52が開口形成されているとともに、上下面部には互いに離間対向した軸受部材53，53が取り付けられている。そして、これら軸受部材53にて回動中心軸体３が回動可能に軸支され、この回動中心軸体３の略上半分が軸体保持ケース51の上面から上方に向って突出している。
【００３４】
この回動中心軸体３の軸体保持ケース51内に位置する下部分には、図８に示すように、回転体である第２スプロケット55が同軸上に固着されているとともに、この第２スプロケット55より上の位置に回転体としての第１太陽ギア56が固着されている。そして、駆動モータ44の出力軸45の第１スプロケット46と、第２スプロケット55との間に、無端体としてのチェーン57が巻き掛けられている。
【００３５】
また、回動中心軸体３の上端部には、所定の範囲で揺動自在の揺動体としての遊星腕61の基端部がベアリング62を介して取り付けられており、この遊星腕61の断面略コ字形状の先端側に、軸方向が回動中心軸体３の軸方向と平行で上下方向に一致した移動シャフト63が軸受部材64，64を介して回転可能に軸支されている。
【００３６】
この移動シャフト63は、下部分が軸体保持ケース51のガイド溝52を通って軸体保持ケース51内に挿入されているとともに、ベアリング等からなるガイド体65の案内によりガイド溝52に沿って円弧状に移動可能となっている。また、移動シャフト63の軸体保持ケース51内に位置する下部分には、回動中心軸体３の第１太陽ギア56に噛み合わされた回転体としての第１遊星ギア66が同軸上に固着され、移動シャフト63の軸体保持ケース51外に位置する上部分には、第２の回転体としての第２遊星ギア67が同軸上に固着されている。
【００３７】
さらに、回動中心軸体３の上部には、略円筒形状の筒状部材71が二つのベアリング72，72を介して同軸上に取り付けられており、この筒状部材71の下端部外周に第１の回転体としての第２太陽ギア73が固着され、この第２太陽ギヤ73と第２遊星ギア67とが噛み合っている。また、筒状部材71には、土作業手段５と一体となってこの土作業手段５とともに回動する回動アーム体75の基端部が連結固定されている。
【００３８】
また一方、可動機枠体31の左右両側面には、図５および図９に示すように、互いに離間対向した上下一対のアーム保持板81，81が、外側方に向って突出形成されている。
【００３９】
各アーム保持板81は、畦塗り機１の前後方向に長手方向を有する矩形板形状に形成され、長手方向の一端縁部である畦塗り機１後側の端縁部には、半円形状のピン保持凹部82が切欠き形成されている。また、上下のアーム保持板81間は支軸83にて連結され、この支軸83にフック等のロックアーム41a，41b、すなわち、後退作業姿勢保持用の一方のロックアームである左側ロックアーム41aおよび前進作業姿勢保持用の他方のロックアームである右側ロックアーム41bが取り付けられており、これら左右両側のロックアーム41a，41bは支軸83を中心として揺動することにより規制状態および退避状態のいずれかの状態になる。
【００４０】
これらの左側ロックアーム41aおよび右側ロックアーム41bの各々は、互いに同一構造のもので、先端側が折れ曲ったかぎ状の板形状に形成され、先端部にピン保持部85が形成されている。そして、このピン保持部85とアーム保持板81のピン保持凹部82との間でロック用ピン86が保持されて、土作業手段５の回動が規制される。
【００４１】
また、これら畦塗り機１の左右に位置する左右両側のロックアーム41a，41bは、左右対称に配置されており、左側ロックアーム41aおよび右側ロックアーム41bの各々の基端部上面には、図８および図９に示すように円筒形状の杆被挿入部88が上方に向って突出形成され、この杆被挿入部88内に縦杆89の下端部が回動自在に挿入されている。この各縦杆89，89の上端には断面略Ｌ字形状の連結片90の水平板部91が固着されており、両連結片90の互いに対向した鉛直板部92には、畦塗り機１の左右方向に沿って往復移動可能な細長形状の一本の共通の横杆93の両端部が固着されている。
【００４２】
この横杆93は、図９に示すように、外周側に付勢手段としての円筒状の二つのコイルばね95，96が伸縮自在に取り付けられている。両コイルばね95，96間には、横杆93に沿って往復スライド移動自在の可動体としての可動連結体100が取り付けられ、各コイルばね95，96は、可動連結体100の左右のばね当接側板部101，101と連結片90の鉛直板部92，92とで挟まれて常に圧縮された状態にある。
【００４３】
また、可動連結体100の両ばね当接側板部101は、横杆93を挿通した挿通孔103が開口形成されているとともに、矩形板状の連結板部102で連結されている。この連結板部102の上端からは上面板部105が畦塗り機１後方に向って突出し、上面板部105の先端側はテーパ状に形成されている。また、この上面板部105には、畦塗り機１の前後方向に長手方向を有する長孔106が開口形成されており、この長孔106には、図８に示すように、遊星腕61の先端側に取り付けられた連結ピン107が摺動自在に挿通されている。なお、連結ピン107の外周側には、環状部材108が取り付けられ、この環状部材108は可動連結体100と遊星腕61との間に位置している。なお、移動シャフト63、ガイド溝52、遊星腕61、可動連結体100、コイルばね95，96、横杆93、縦杆89等にてロックアーム41a，41bを規制状態から退避状態にするロック切換え体110が構成されている。
【００４４】
ここで、ロック切換え回動手段42は、図９に示すように、先端側が軸体保持ケース51側に接近した規制状態にある右側ロックアーム41bによって、ロック用ピン86が保持されて土作業手段５が前進作業姿勢にロックされている状態で、駆動モータ44の出力軸45が正方向に駆動回転すると、出力軸45から第１スプロケット46、第２スプロケット55およびチェーン57を介して駆動力が回動中心軸体３に伝達され、この回動中心軸体３が第１太陽ギア56とともに回転動作を開始する。
【００４５】
すると、この回動中心軸体３から第１太陽ギア56、第１遊星ギア66、移動シャフト63および第２遊星ギア67を介して駆動力が第２太陽ギア73に一旦伝達され、この第２太陽ギア73が回転しようとする。しかし、右側ロックアーム41bにてロック用ピン86が保持されることにより、回動アーム体75の回動が規制されているため、回動アーム体75と一体となっている第２太陽ギア73は回転できない。
【００４６】
このため、第１遊星ギア66が第１太陽ギア56の周方向に沿って回転しながら移動し、第２遊星ギア67が第２太陽ギア73の周方向に沿って回転しながら移動し、移動シャフト63がガイド溝52に沿ってこのガイド溝52の一端位置から他端位置まで回転しながら移動する。
【００４７】
同時に、遊星腕61が基端部を中心として揺動し、この遊星腕61の揺動に応じて可動連結体100が横杆93に沿って一方向である畦塗り機１の左側方（図９中左方向）に向って摺動し、コイルばね95が可動連結体100にて押圧されて圧縮する。そして、このコイルばね95にて連結片90が押圧され、連結片90、横杆93、縦杆89等が一体となって畦塗り機１の左側方に向って移動する。
【００４８】
その結果、図１０に示すように、規制状態にある右側ロックアーム41bは、先端側が軸体保持ケース51側から離反する方向に支軸83を中心として揺動して退避状態に切り換わる。すなわち、右側ロックアーム41bのピン保持部85がアーム保持板81のピン保持凹部82との対向位置から離れてロック用ピン86の保持が解かれ、回動アーム体75の回動規制が解除され、前進作業姿勢にある土作業手段５がフリー状態になる。
【００４９】
一方、この右側ロックアーム41bの切換えと同時に、退避状態にある左側ロックアーム41aは、先端側が軸体保持ケース51側に接近する方向に支軸83を中心として揺動して規制状態に切り換わる。すなわち、左側ロックアーム41aは、図１０に示すように、先端側のピン保持部85がアーム保持板81のピン保持凹部82と対向した状態となる。
【００５０】
そして、右側ロックアーム41bが退避状態になりかつ左側ロックアーム41aが規制状態になり、回動アーム体75の回動規制が解除された状態になると、駆動モータ44からの駆動力で、第１遊星ギア66、第２遊星ギア67および移動シャフト63は、定位置で回転（自転）し、この第２遊星ギア67とともに第２太陽ギア73が回転し、この第２太陽ギア73の回転に応じて図１１に示すように回動アーム体75が回動中心軸体３を中心として土作業手段５とともに１８０度だけ回動する。
【００５１】
この回動アーム体75の回動時には、図１１に示されるように、移動中のロック用ピン86によって、規制状態にある左側ロックアーム41aの先端部が軸体保持ケース51側から離反する方向に押圧され、左側ロックアーム41aがコイルばね95，96の付勢力に抗して一旦退避状態に切り換わる。このとき、ロック用ピン86が、アーム保持板81のピン保持凹部82内に入り込む。
【００５２】
そして、このピン保持凹部82内に入り込んだロック用ピン86は、コイルばね95，96の付勢力でもとの規制状態に復帰した左側ロックアーム41aにて保持され、この左側ロックアーム41aによって土作業手段５が後退作業姿勢にロックされた状態になる。
【００５３】
なお、ロック切換え回動手段42は、上述のように、右側ロックアーム41bを規制状態から退避状態に切り換えると同時に左側ロックアーム41aを退避状態から規制状態に切り換えて、前進作業姿勢の土作業手段５をフリー状態にし、その直後に、土作業手段５を１８０度回動（図１１中時計回り）させることで前進作業姿勢から後退作業姿勢に姿勢変更させ、この姿勢変更した土作業手段５を左側ロックアーム41aでロック状態にするが、これと同様の動作で、左側ロックアーム41aを規制状態から退避状態に切り換えると同時に右側ロックアーム41bを退避状態から規制状態に切り換えて、後退作業姿勢の土作業手段５をフリー状態にし、その直後に、土作業手段５を１８０度回動（図１１中反時計回り）させることで後退作業姿勢から前進作業姿勢に姿勢変更させ、この姿勢変更した土作業手段５を右側ロックアーム41bでロック状態にするものである。
【００５４】
また一方、可動機枠体31内には、図７に示すように、前面および下面が開口した箱形状の第１ベベルケース111が配置されている。この第１ベベルケース111内には、複数の軸受部材112で軸支された中間入力軸38の第１ベベルギア113が収容され、この第１ベベルギア113に第２ベベルギア114が噛み合っている。この第２ベベルギア114は、複数の軸受部材115にて軸支された入力シャフト117に固着されている。この入力シャフト117の上方位置に回動中心軸体３が配置され、入力シャフト117の軸方向は回動中心軸体３の軸方向と一致している。
【００５５】
この入力シャフト117の下部分は、第１ベベルケース111の下面から下方に突出し、下端部に第３ベベルギア121が固着されている。そして、この入力シャフト117の下部分に、複数のベアリング122を介して回動ケースとしての第２ベベルケース123が取り付けられている。この第２ベベルケース123は、上面および側面が開口した箱形状に形成されたもので、第１ベベルケース111に対して回動する。すなわち、第２ベベルケース123は、回動アーム体75とともに回動中心軸体３を中心として１８０度回動する。なお、第２ベベルケース123内に位置する第３ベベルギア121には第４ベベルギア124が噛み合っている。
【００５６】
土作業手段５は、機枠２の回動中心軸体３を中心として一方向に１８０度回動することで前進作業姿勢に設定され、回動中心軸体３を中心として他方向に１８０度回動することで後退作業姿勢に設定されるものである。
【００５７】
そして、この土作業手段５は、図１ないし図６に示すように、回動可能な回動アーム体75の先端側および第２ベベルケース123に連結された支持フレーム部131を備え、この支持フレーム部131は伝動ケースとしての機能を兼ねている。
【００５８】
この支持フレーム部131は、畦塗り機１の左右水平方向に沿った回動中心線を中心として回動可能なチェーンケース132を有し、このチェーンケース132は、駆動手段としての第２のシリンダ133のロッド134の進退に応じて回動し、先端側の高さ位置が所定位置に設定される。
【００５９】
このチェーンケース132の先端側に、畦塗り用の土を耕耘して跳ね上げるロータリー135が取り付けられている。このロータリー135は、軸方向が畦塗り機１の左右水平方向に一致した回転軸136を有し、この回転軸136の外周面には複数の爪137が放射状に突出形成されている。このロータリー135の上方および側方には土の飛散を防止するカバー体138が配設されている。
【００６０】
そして、ロータリー135の回転軸136は、図６に示されるように、第４ベベルギア124が先端に固着されたシャフト141、スプロケット142、チェーン143等にて構成された伝動手段145から駆動力を受けて、回転駆動され、その結果、各爪137で畦塗り用の土が耕耘されて跳ね上げられる。
【００６１】
また一方、支持フレーム部131は、畦塗り機１の左右水平方向に長手方向を有するシャフトケース151を有している。このシャフトケース151内にシャフト152が収容され、このシャフト152のシャフトケース151の側端面から突出した部分に、ロータリー135にて耕耘して跳ね上げられた土を旧畦に塗り付けて整畦する畦塗り体155が取り付けられている。なお、畦塗り体155とロータリー135とは互いに離間対向して位置している。この畦塗り体155は、例えば、旧畦の上面部を整畦する円筒形状の上面塗り部材156、旧畦の側面部を整畦する円錐形状の側面塗り部材157等にて構成されている。この畦塗り体155は上方には土の飛散を防止するカバー体158が配設されている。
【００６２】
そして、畦塗り体155のシャフト152は、図６に示されるように、第４ベベルギア124が先端に固着されたシャフト141、中間歯車159等にて構成された伝動手段145から駆動力を受けて、回転駆動され、その結果、ロータリー135にて耕耘されて跳ね上げられた土が、上面塗り部材156にて旧畦の上面部に塗り付けられ、側面塗り部材157にて旧畦の側面部に塗り付けられ、整畦作業が行われる。なお、畦塗り体155の回転速度は、トラクタＴの車輪回転速度よりも速くなるように設定されている。また、伝動手段145は、トラクタＴからの駆動力をロータリー135および畦塗り体155に伝達するもので、シャフト141、スプロケット142、チェーン143、中間歯車159に加えて、入力軸18、動力伝達軸体25、中間入力軸38等を有するものである。
【００６３】
なお、支持フレーム部131には、図５に示すように、互いに離間対向した上下一対のピン保持板86a，86aが、支軸部としての回動中心軸体３側に向って突出形成されている。そして、これらのピン保持板86a，86aが係合部としてのロック用ピン86で連結されている。このロック用ピン86は、回動中心軸体３を中心とした仮想円の周方向に沿って移動する。
【００６４】
また、第１のシリンダ27、第２のシリンダ133、駆動モータ44等の駆動手段は、トラクタＴの運転席等に設置された操作部に接続された制御手段（図示せず）からの出力信号を有線または無線を介して受信して作動するようになっている。制御手段は、トラクタＴ側に設けてもよく、畦塗り機１側に設けてもよい。
【００６５】
次に、上記一実施の形態を用いて、旧畦を補修する畦塗り作業を行う場合について図面を参照して説明する。
【００６６】
畦塗り作業を行うに当って、まず、作業者は、トラクタＴの三点リンク機構Ｔ1を利用して畦塗り機１を所定の高さ位置に持上げ保持した状態で、運転席の操作部（図示せず）を操作することにより、第１のシリンダ27を作動させて、トラクタＴの大きさに応じて機枠２の回動中心軸体３の左右方向の位置を調節する。
【００６７】
すなわち、例えば、図１２に示すように、トラクタＴの後輪を旧畦に沿わせて畦塗り作業をできるように、トラクタＴの幅方向寸法に応じて、トラクタＴの左右方向中心線Ｘからの距離Ｌ＝Ｌ1（平面視における回動中心軸体３の回動軸心の左右方向中心線Ｘからのずれ量）に設定し、ロータリー135および畦塗り体155からなる土作業手段５のトラクタＴに対する右側方への突出量、すなわちオフセット量を設定する。
【００６８】
なお、この状態で、土作業手段５は、規制状態にある右側ロックアーム41bにて前進作業姿勢にロックされている。土作業手段５の前進作業姿勢とは、トラクタＴの前進走行に基づいて畦塗り作業ができる姿勢であり、この前進作業姿勢時には、トラクタＴ側の位置である畦塗り機１の前側位置に、ロータリー135が位置し、このロータリー135の後方に畦塗り体155が位置している。
【００６９】
この設定後、トラクタＴの後輪を旧畦に沿わせながら、トラクタＴを前進走行方向に走行させると、トラクタＴにて畦塗り機１が牽引され、図１２に示すように、土作業手段５のロータリー135で畦塗り用の土が耕耘されて跳ね上げられ、この跳ね上げられた土が畦塗り体155にて旧畦に塗り付けられて整畦され、新畦Ａが形成される。運転席の作業者は、トラクタＴの後輪を旧畦に沿わせることで、トラクタＴを前進走行方向にまっすぐに走行させることができる。
【００７０】
そして、整畦作業が進行し、トラクタＴが圃場の端部に達した場合、図１３に示すように、作業者は、ハンドルをきってトラクタＴの向きを反対にする。
【００７１】
次いで、作業者は、運転席の操作部（図示せず）を操作することにより、第１のシリンダ27のロッド28を第１のシリンダ27内に後退をさせて、トラクタＴの大きさに応じて機枠２の回動中心軸体３の左右方向の位置を調節する。すなわち、例えば、図２および図１４に示すように、トラクタＴの後輪と新畦Ａとの間に空間を設けた状態で畦塗り作業をできるように、トラクタＴの幅方向寸法に応じて、トラクタＴの左右方向中心線Ｘからの距離Ｌ＝Ｌ2（＞Ｌ1）に設定する。なお、距離Ｌ1は、回動中心軸体３の回動軸心のトラクタＴ右方向へのずれ量であるが、距離Ｌ2は、回動中心軸体３の回動軸心のトラクタＴ左方向へのずれ量である。なお、トラクタＴの向きを反対にする前に、機枠２の回動中心軸体３の左右方向の位置を調節してもよい。
【００７２】
続いて、作業者は、運転席の操作部（図示せず）を操作し、ロック切換え回動手段42の駆動モータ44を作動させることにより、図３および図１５に示すように、動力伝達軸体25と可動機枠体31の中間入力軸38とが連結された状態のまま、土作業手段５を回動中心軸体３を中心として回動させ、土作業手段５の姿勢を前進作業姿勢から後退作業姿勢に変更設定する。
【００７３】
土作業手段５の後退作業姿勢とは、トラクタＴの後退走行に基づいて畦塗り作業ができる姿勢であり、この後退作業姿勢時には、トラクタＴ側の位置である畦塗り機１の前側位置に、畦塗り体155が位置し、この畦塗り体155の後方にロータリー135が位置している。
【００７４】
そして、規制状態にある左側ロックアーム41aにて土作業手段５を後退作業姿勢にロックした状態で、作業者は、トラクタＴの後輪と新畦Ａとの間の空間を維持したまま、トラクタＴを後退走行方向に走行させると、図１５に示すように、土作業手段５のロータリー135で畦塗り用の土が耕耘されて跳ね上げられ、この跳ね上げられた土が畦塗り体155にて旧畦に塗り付けられて整畦され、旧畦の終端部分が補修されて新畦Ａが形成される。このとき、トラクタＴの後輪で新畦Ａを潰してしまうことない。
【００７５】
なお、畦塗り機１の運搬作業時、脱着時等には、機枠２の回動中心軸体３の左右方向の位置を調節して、土作業手段５をトラクタＴの後方位置に設定する。
【００７６】
このトラクタＴの後方位置とは、例えば、畦塗り機１を持上げ保持したトラクタＴの左右重量バランスを良好にできるように、畦塗り機１全体の重心がトラクタＴの後方で左右方向中心線Ｘ上に位置する位置であり、或いは、例えば、畦塗り機１のトラクタＴ側方への出っ張りを少なくできるように、畦塗り機１の左右方向の寸法（幅方向寸法）の中心がトラクタＴの後方で左右方向中心線Ｘ上に位置する位置である。また、トラクタＴの後方位置は、畦塗り機１全体の重心および畦塗り機１の左右方向の寸法（幅方向寸法）の中心が、ともにトラクタＴの後方で左右方向中心線Ｘ上に位置する位置であってもよい。
【００７７】
このようにして、上記一実施の形態によれば、機枠２の回動中心軸体３の左右方向の位置を可動機枠体11を移動させて調節することにより、トラクタＴの幅方向寸法に応じて土作業手段５の左右位置、つまり土作業手段５のトラクタＴの側面を含む基準面からの突出量を任意の量に無段階で設定できるため、幅方向寸法が大きく異なる各種のトラクタＴに装着しても、適切な畦塗り作業を行うことができる。また、土作業手段５をトラクタＴのハンドルがとられたりしない最も望ましい作業位置に配置できる。
【００７８】
また、機枠２の回動中心軸体３の位置をトラクタＴの左右方向中心線Ｘ上の位置からずらすことで、後退作業姿勢時における土作業手段５の側方への突出量を、前進作業姿勢時における土作業手段５の側方への突出量よりも大きくできるので、圃場の端部等での作業時に、トラクタＴの後輪が既作業部分である新畦Ａに干渉してこの新畦Ａを潰すことを確実に防止できる。
【００７９】
また一方、伝動手段145の動力伝達軸体25が固定機枠体11側である一端側を中心として回動する場合に、動力伝達軸体25の一端側は入力軸18に連結された状態のままであり、動力伝達軸体25の他端側は中間入力軸38に連結された状態のままである。したがって、土作業手段５の側方への突出量を任意に設定しても、動力伝達軸体25の連結状態が確実に維持されるので、伝動手段145でトラクタＴからの駆動力をロータリー135および畦塗り体155に確実に伝達できる。また、土作業手段５の作業姿勢を変更する際に、従来とは異なり中間入力軸38と動力伝達軸体25との連結状態を一旦解除する操作が必要でなく、土作業手段５を所定の作業姿勢に容易に変更できる。
【００８０】
さらに、第１のシリンダ27からの駆動力によって機枠２の回動中心軸体３の左右方向の位置を自動的に調節でき、かつ、ロック切換え回動手段42の駆動モータ44からの駆動力によって、左側ロックアーム41aおよび右側ロックアーム41bの状態を自動的に切り換えることができるとともに、土作業手段５の姿勢を自動的に変更できるので、上述の動力伝達軸体25の連結状態を保持することと相俟って、畦塗り作業中に、作業者はトラクタＴの運転席から降りる必要がなく、操作性が良好である。なお、駆動モータ44は、コンパクトで、見栄えもよく、安価である。
【００８１】
また、機枠２の回動中心軸体３の左右方向の位置を調節することにより、土作業手段５をトラクタＴの後方位置に設定できるため、畦塗り機１を装着したトラクタＴの左右重量バランスを良好にでき、畦塗り機１のトラクタＴ側方への出っ張りを少なくでき、畦塗り機１の運搬作業を安全かつ容易にできる。
【００８２】
なお、上記実施の形態においては、農作業機は、畦塗り機１であるとして説明したが、例えば、図示しないが、溝堀機等の左右方向の片側で土作業を行うオフセット農作業機であれば、いかなる種類のものにも適用できる。
【００８３】
また、上記いずれの実施の形態でも、土作業手段５は、回動中心軸体３を中心として一方向に１８０度回動することで前進作業姿勢に設定され、回動中心軸体３を中心として他方向に１８０度回動することで後退作業姿勢に設定される構成として説明したが、例えば、図示しないが、９０度回動するごとに所定の作業姿勢に設定される構成でもよい。
【００８４】
さらに、上記いずれの実施の形態でも、第１のシリンダ27、駆動モータ44等の駆動手段を設けた構成について説明したが、駆動手段を設けることなく、トラクタＴからの駆動力を利用するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、ロック切換え回動手段42は、一つの駆動モータ44で、ロック手段である両側ロックアーム41a，41bを切り換えかつ土作業手段５の姿勢を変更するとして構成として説明したが、ロック手段用の駆動手段と土作業手段５の駆動手段とをそれぞれ別個に設けてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、回動中心軸体の左右方向の位置を調節することにより、トラクタに応じて土作業手段の左右位置を適宜に設定できるため、各種のトラクタに装着しても、適切な土作業を行うことができる。また、ロック手段にて土作業手段の回動を規制することにより、土作業手段を所定の作業姿勢に確実に保持でき、さらに、ロック切換え回動手段からの駆動力によって、ロック手段の状態を自動的に切り換えることができ、かつ、土作業手段を自動的に回動できるので、作業者は、ロック手段の切換えおよび土作業手段の回動のためにトラクタの運転席から降りる必要がなく、操作性を良好にできる。また、比較的構成が簡単であるにも拘わらず、第２の回転体の移動時にロック切換え回動手段のロック切換え体にてロック手段を確実に切り換えることができ、第１の回転体の回転時にロック切換え回動手段の回動アーム体にて土作業手段を確実に回動できる。
【００８７】
請求項２記載の発明によれば、回動中心軸体の左右方向の位置を調節することにより、トラクタに応じて土作業手段の左右位置を適宜に設定できるため、各種のトラクタに装着しても、適切な土作業を行うことができる。また、機枠の回動中心軸体の位置をトラクタの左右方向中心線上の位置からずらすことで、後退作業姿勢時における土作業手段のトラクタに対する側方への突出量を、前進作業姿勢時における土作業手段のトラクタに対する側方への突出量よりも大きくできるので、圃場の端部等での作業時に、トラクタの後輪が既作業部分に干渉することを防止できる。また、ロック手段にて土作業手段の回動を規制することにより、土作業手段を所定の作業姿勢に確実に保持でき、さらに、ロック切換え回動手段からの駆動力によって、ロック手段の状態を自動的に切り換えることができ、かつ、土作業手段を自動的に回動できるので、作業者は、ロック手段の切換えおよび土作業手段の回動のためにトラクタの運転席から降りる必要がなく、操作性を良好にできる。また、比較的構成が簡単であるにも拘わらず、第２の回転体の移動時にロック切換え回動手段のロック切換え体にてロック手段を確実に切り換えることができ、第１の回転体の回転時にロック切換え回動手段の回動アーム体にて土作業手段を確実に回動できる。
【００８８】
請求項３記載の発明によれば、耕耘されて跳ね上げられた土を旧畦に塗り付けて整畦する畦塗り作業を適切に行うことができる。
【００８９】
請求項４記載の発明によれば、回動中心軸体の左右方向の位置を調節することにより、土作業手段をトラクタの後方位置に設定できるため、非作業時に、農作業機を容易に運搬できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上農作業機の他の状態での平面図である。
【図３】同上農作業機のさらに他の状態での平面図である。
【図４】同上農作業機の左側面図である。
【図５】同上農作業機の後面図である。
【図６】同上農作業機の土作業手段を示す平面図である。
【図７】同上農作業機のロック切換え回動手段を示す側方視断面図である。
【図８】同上農作業機のロック切換え回動手段を示す側面図である。
【図９】同上土作業手段を前進作業姿勢にロックしたロック手段を示す平面図である。
【図１０】同上前進作業姿勢にある土作業手段のロックを解除したロック手段を示す平面図である。
【図１１】同上土作業手段を後退作業姿勢にロックしたロック手段を示す平面図である。
【図１２】同上農作業機による作業途中の図である。
【図１３】図１２に続く農作業機による作業途中の図である。
【図１４】図１３に続く農作業機による作業途中の図である。
【図１５】図１４に続く農作業機による作業途中の図である。
【符号の説明】
１農作業機としての畦塗り機
２機枠
３回動中心軸体
５土作業手段
25 動力伝達軸体
27 駆動手段としての第１のシリンダ
38 駆動軸としての中間入力軸
41a，41b ロック手段としての左側ロックアーム、右側ロックアーム
42 ロック切換え回動手段
44 駆動手段としての駆動モータ
67 第２の回転体としての第２遊星ギア
73 第１の回転体としての第２太陽ギア
75 回動アーム体
110 ロック切換え体
135 ロータリー
145 伝動手段
155 畦塗り体
Ｔトラクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a farm machine used by being mounted on a tractor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of farm work machine, for example, a padding machine as a farm work machine described in Japanese Patent No. 2972534 is known.
[0003]
The coater described in Japanese Patent No. 2972534 is provided with a machine frame that can be connected to a tractor, and this machine frame is provided with a rotation center shaft whose axial direction coincides with the vertical direction.
[0004]
And the earth working means composed of a rotary, a hull, etc. is set to a predetermined working posture such as a forward working posture and a backward working posture by turning around the turning central shaft body of the machine frame. A predetermined earth work is performed in the set state.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above-described conventional coater described in Japanese Patent No. 2972534 has a configuration in which the rotation center shaft of the machine frame is provided at a fixed position of the machine frame, for example, a tractor having a size within a certain range. It is possible to perform appropriate soil work only with the soil work means only when it is attached to the vehicle, and when it is attached to a tractor having a size outside a certain range, there is a problem that proper soil work cannot be performed.
[0006]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the agricultural machine which can perform an appropriate earth work even if it mounts | wears with various tractors.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The agricultural machine according to claim 1 is a machine frame coupled to the tractor, a rotation center shaft provided on the machine frame so as to be able to adjust a position in the left-right direction, and the rotation center shaft as a center. The earth working means set to a predetermined working posture by turning, the regulation state for restricting the turning of the earth working means around the turning central shaft body, and the turning of the earth working means A lock unit that is in a retracted state that allows rotation about a central shaft body; and a lock switching rotation unit that switches the lock unit to a restricted state and a retracted state and rotates the earth working unit by a predetermined angle; The lock switching rotation means includes a first rotating body positioned coaxially with the rotating central shaft body, and a second rotating body whose axial direction is parallel to the axial direction of the first rotating body. Driving means for rotating the second rotating body; When the second rotating body moves from one position to another position while rotating along the circumferential direction of the first rotating body, the lock means is moved according to the movement of the second rotating body. When the first rotating body rotates around the rotation center shaft body by receiving a driving force from the lock switching body for switching the state and the second rotating body rotating at the other position, the first rotating body And a rotating arm body that rotates the earth working means according to the rotation of one rotating body.
[0008]
In this configuration, the left and right positions of the earth working means can be appropriately set according to the tractor by adjusting the position in the left and right direction of the rotation center shaft body. Earth work is possible. Further, by restricting the rotation of the earth working means by the locking means, the earth working means can be reliably held in a predetermined working posture, and further, the locking means can be driven by the driving force from the lock switching turning means. Since the state can be automatically switched and the earth working means can be automatically rotated, the operator needs to get off the tractor's driver's seat for switching the locking means and rotating the earth working means. Absent. In addition, although the configuration is relatively simple, the lock means can be reliably switched by the lock switching body of the lock switching rotation means when the second rotating body is moved, and the rotation of the first rotating body can be performed. Sometimes the earth work means can be reliably rotated by the rotating arm body of the lock switching rotation means.
[0009]
The agricultural machine according to claim 2 is a machine frame coupled to the tractor, a rotation center shaft provided on the machine frame so that the position in the left-right direction can be adjusted, and the rotation center shaft as a center. The earth work means which is set to a forward work posture capable of earth work based on the forward travel of the tractor and a reverse work attitude capable of earth work based on the backward travel of the tractor by rotating, and the earth work means A lock state that restricts rotation about the rotation center shaft body and a retraction state that enables the earth work means to rotate about the rotation center shaft body, and the lock And a lock switching rotation means for rotating the earth working means by a predetermined angle, and the lock switching rotation means is located coaxially with the rotation center shaft body. First A rotating body, a second rotating body whose axial direction is parallel to the axial direction of the first rotating body, driving means for rotating the second rotating body, and the second rotating body from one position. A lock switching body that switches the state of the locking means in accordance with the movement of the second rotating body when moving while rotating along the circumferential direction of the first rotating body to another position; When the first rotating body rotates about the rotation center shaft body in response to a driving force from the second rotating body rotating at a position, the earth rotates according to the rotation of the first rotating body. And a rotating arm body for rotating the working means.
[0010]
In this configuration, the left and right positions of the earth working means can be appropriately set according to the tractor by adjusting the position in the left and right direction of the rotation center shaft body. Earth work is possible. In addition, by shifting the position of the pivot center shaft of the machine frame from the position on the center line in the left-right direction of the tractor, the amount of lateral protrusion of the earth working means in the backward working posture can be reduced in the forward working posture. Since it can be larger than the lateral projecting amount of the earth working means with respect to the tractor, the rear wheel of the tractor does not interfere with the already-worked portion when working at the end of the field. Further, by restricting the rotation of the earth working means by the locking means, the earth working means can be reliably held in a predetermined working posture, and further, the locking means can be driven by the driving force from the lock switching turning means. Since the state can be automatically switched and the earth working means can be automatically rotated, the operator needs to get off the tractor's driver's seat for switching the locking means and rotating the earth working means. Absent. In addition, although the configuration is relatively simple, the lock means can be reliably switched by the lock switching body of the lock switching rotation means when the second rotating body is moved, and the rotation of the first rotating body can be performed. Sometimes the earth work means can be reliably rotated by the rotating arm body of the lock switching rotation means.
[0011]
Contract Claim 3 The agricultural machine described is claim 1 Or 2 In the described agricultural machine, the soil working means includes a rotary that cultivates and jumps up the soil for paddy coating, and a crushed body that applies the soil that has been cultivated and spun up by the rotary to the old paddle and arranges it. It is what has.
[0012]
In this configuration, the soil for paddy coating is cultivated and spun up by the rotary of the soil working means, and is applied to the old paddle by the paddle coater and trimmed.
[0013]
Claim 4 The agricultural machine according to claim 1 to claim 1. 3 In the agricultural machine according to any one of the above, the soil working means is set at the rear position of the tractor by adjusting the position of the rotation center shaft body in the left-right direction.
[0014]
And in this structure, since the earth working means can be set to the rear position of the tractor by adjusting the position in the left-right direction of the rotation center shaft body, the agricultural machine can be easily transported when not working.
[0015]
Claim 5 The agricultural machine according to claim 1 to claim 1. 4 In the agricultural machine according to any one of the above, the machine includes driving means for moving the rotation center shaft body in the left-right direction, and the machine frame includes a fixed machine frame body and a movable machine frame body on which left and right arm connecting portions are formed. A left and right connecting arm body having one end portion rotatably connected to the stationary machine frame body and the other end portion rotatably connected to the arm connecting portion; The other end portion of the driving means is rotatably connected to one arm connecting portion of the left and right arm connecting portions.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
In FIG. 1 to FIG. 5, reference numeral 1 denotes a paddy machine as an agricultural machine, which is detachably attached to the tractor T and performs a padding operation.
[0018]
This wrinkle coater 1 includes a machine frame 2 connected to the rear end portion of the tractor T, and a rotary central shaft body 3 such as a shaft whose axial direction coincides with the vertical direction is rotatable in the machine frame 2. The rotation center shaft body 3 can be adjusted in the left-right direction, that is, the distance L from the left-right center line X of the tractor T can be adjusted. A soil working means 5 for performing a drape work that is a soil work is provided so as to be able to rotate at a predetermined rotation angle (for example, 180 degrees) about the rotation center shaft body 3. The working posture is set.
[0019]
As shown in FIG. 1 to FIG. 5, the machine frame 2 is located on the front side which is the side facing the tractor T of the coater 1 and has a longitudinal direction in the horizontal direction intersecting the traveling direction of the tractor T. A fixed machine frame 11 having a shape is provided. The fixed machine frame 11 is provided with a three-point connecting portion 12 projecting forward on the tractor T side, and the three-point link mechanism T1 of the tractor T is connected to the three-point connecting portion 12. Yes. The three-point connecting portion 12 is composed of a top mast 14 having a top pin 13, a pair of left and right lower arms 16, 16 having a lower pin 15, and the like.
[0020]
Further, an input shaft 18 as a rotatable drive shaft projects from the center of the fixed machine frame 11 in the longitudinal direction toward the tractor T side. A PTO shaft (not shown) is connected via a universal joint or the like. The input shaft 18 is located on the center line X in the left-right direction of the tractor T in plan view.
[0021]
In addition, one end of a pair of left and right connecting arm bodies 21a and 21b is rotatably connected to both ends in the longitudinal direction of the fixed machine frame 11 via pins 22 whose axial directions coincide with the vertical direction. Yes. Both the connecting arm bodies 21a and 21b are spaced apart from each other and positioned in parallel.
[0022]
Then, on the proximal end side of the input shaft 18 at the center portion in the longitudinal direction of the stationary machine frame 11, one end portion of the power transmission shaft body 25 that is extendable in the axial direction is provided via a connecting member 25a such as a universal joint. The power transmission shaft body 25 is connected to the input shaft 18 and rotates together.
[0023]
Further, the power transmission shaft body 25 is rotatable so that the other end side moves in a predetermined direction (for example, up and down direction) around one end portion which is a connecting portion with the input shaft 18, and the input shaft 18 The other end side is rotatable so as to move in a direction (for example, the left-right direction) intersecting a predetermined direction with one end portion that is a connecting portion as a center. The connecting member 25a is configured by, for example, a cross-shaped spider, a plurality of yokes, and the like. Further, as shown in FIG. 1, the power transmission shaft body 25 is disposed substantially in parallel with the connecting arm bodies 21a and 21b when viewed from above.
[0024]
Further, a rod connecting part 26 is formed on the upper part of the fixed machine frame 11, and the rod connecting part 26 has a first cylinder 27 as a driving means for moving the rotation center shaft body 3 in the left-right direction. The rod 28 is rotatably connected via a pin 29 whose axial direction coincides with the vertical direction.
[0025]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 5, the machine frame 2 includes a movable machine frame 31 having a substantially elongated box shape having a longitudinal direction in the horizontal direction intersecting the traveling direction of the tractor T. A rotation center shaft body 3 is disposed in the vicinity of the central portion of the motivation frame 31. The movable machine frame 31 is movable in the horizontal direction in accordance with the rotation of the connecting arm bodies 21a and 21b.
[0026]
On both ends in the longitudinal direction of the movable machine frame 31, a pair of left and right arm connecting portions 32a and 32b projecting in the forward travel direction of the tractor T from one side facing the fixed machine frame 11 is formed. Has been. The both arm connecting portions 32a and 32b are connected to the other end portions of the connecting arm bodies 21a and 21b whose one end portions are connected to the stationary machine frame 11 via pins 33 whose axial directions coincide with the vertical direction. It is connected so that it can rotate. Note that the base end portion of the first cylinder 27 is rotatably connected to one arm connecting portion 32b, that is, the arm connecting portion 32b located on the right side in FIG.
[0027]
Further, an intermediate input shaft 38 as a rotatable drive shaft is provided at the center of the movable machine frame 31 in the longitudinal direction so as to project toward the fixed machine frame 11 side. As shown in FIG. 1, the rotation center axis of the intermediate input shaft 38 is positioned in parallel with the left-right direction center line X of the tractor T in plan view. The rotation center axis of the intermediate input shaft 38 may coincide with the left-right direction center line X of the tractor T in plan view. When viewed from the plane, the axis of the rotation center shaft 3 is located on the rotation center axis of the intermediate input shaft 38.
[0028]
Further, the other end portion of the power transmission shaft body 25 having one end portion connected to the input shaft 18 of the stationary machine frame body 11 is connected to the intermediate input shaft 38 via a connecting member 25b such as a universal joint. The power transmission shaft body 25 rotates integrally with the intermediate input shaft 38. The power transmission shaft body 25 is rotatable so that the other end side moves in a predetermined direction (for example, up and down direction) around one end portion that is a connecting portion with the intermediate input shaft 38, and the intermediate input The other end side can be rotated so as to move in a direction intersecting a predetermined direction (for example, the left-right direction) around one end portion which is a connecting portion with the shaft 38. The connecting member 25b is configured by, for example, a cross-shaped spider, a plurality of yokes, and the like.
[0029]
The movable machine frame 31 rotates together with the power transmission shaft body 25 around the one end portion on the fixed machine frame 11 side as the connection arm bodies 21a and 21b move in accordance with the advance and retreat of the rod 28 of the first cylinder 27. By moving (swinging), the spreader 1 moves to the left and right while having a longitudinal direction in the left and right direction. The rotation center shaft body 3 moves together with the movable machine frame 31, and the position of the rotation center shaft body 3 in the left-right direction is adjusted and set.
[0030]
The power transmission shaft body 25 is centered on one end side that is the fixed machine frame body 11 side and the other end side that is the movable machine frame body 31 side is horizontally horizontal with the movement of the rotation center shaft body 3 in the left-right direction. While the power transmission shaft body 25 is rotating, one end side of the power transmission shaft body 25 remains connected to the input shaft 18 while the power transmission shaft body 25 is rotating. The other end side remains connected to the intermediate input shaft 38. That is, the intermediate input shaft 38 moves in the left-right direction together with the rotation center shaft body 3 while being connected to the power transmission shaft body 25.
[0031]
Further, the movable frame 31 has a restricted state for restricting the rotation of the earth working means 5 around the rotation central shaft body 3 and the rotation of the earth working means 5 around the rotation central shaft body 3. The pair of left and right lock arms 41a and 41b as the lock means to be in a retracted state that enables the switch, and each of the lock arms 41a and 41b is switched to either the restricted state or the retracted state, and the earth working means 5 is set to a predetermined angle. A lock switching turning means 42 for turning is attached.
[0032]
The lock switching rotation means 42 uses a planetary gear mechanism, and as shown in FIGS. 8 to 11, the tractor from the other side of the movable machine frame 31 opposite to the fixed machine frame 11 side. A box-shaped motor case 43 that protrudes toward the rear of the coater 1 that is the backward running direction of T has a box-shaped motor case 43. Contained. The output shaft 45 of the drive motor 44 protrudes upward from the upper surface of the motor case 43 in a state where the axial direction coincides with the vertical direction, and a first sprocket 46 as a rotating body is fixed to the protruding portion. Has been.
[0033]
On the other hand, on the upper surface of the movable machine frame 31, a rectangular cylinder-shaped shaft body opened toward the forward traveling direction and the backward traveling direction of the tractor T which is the left-right direction in FIG. A holding case 51 is fixed, and a guide groove 52 is formed in an arc shape in the upper surface portion of the shaft body holding case 51, and bearing members 53 and 53 facing each other are attached to the upper and lower surface portions. . The rotation center shaft 3 is pivotally supported by these bearing members 53, and a substantially upper half of the rotation center shaft 3 protrudes upward from the upper surface of the shaft body holding case 51. .
[0034]
As shown in FIG. 8, a second sprocket 55, which is a rotating body, is fixed coaxially to the lower portion of the rotation center shaft body 3 located in the shaft body holding case 51. A first sun gear 56 as a rotating body is fixed to a position above the sprocket 55. A chain 57 as an endless body is wound around the first sprocket 46 and the second sprocket 55 of the output shaft 45 of the drive motor 44.
[0035]
Further, a base end portion of a planetary arm 61 as a swinging body that can swing within a predetermined range is attached to an upper end portion of the rotation center shaft body 3 via a bearing 62. A movable shaft 63 whose axial direction is parallel to the axial direction of the rotation center shaft body 3 and coincides with the vertical direction is rotatably supported by bearings 64 and 64 at the front end side of the substantially U-shape.
[0036]
The lower part of the moving shaft 63 is inserted into the shaft body holding case 51 through the guide groove 52 of the shaft body holding case 51, and along the guide groove 52 by the guide of the guide body 65 made of a bearing or the like. It can move in an arc. In addition, a first planetary gear 66 as a rotating body meshed with the first sun gear 56 of the rotation center shaft body 3 is coaxially fixed to a lower portion of the moving shaft 63 located in the shaft body holding case 51. A second planetary gear 67 as a second rotating body is coaxially fixed to the upper portion of the moving shaft 63 located outside the shaft body holding case 51.
[0037]
Further, a substantially cylindrical tubular member 71 is coaxially attached to the upper portion of the rotation center shaft body 3 via two bearings 72, 72. A second sun gear 73 as one rotating body is fixed, and the second sun gear 73 and the second planetary gear 67 are engaged with each other. Further, a base end portion of a rotating arm body 75 that rotates integrally with the soil working means 5 is connected and fixed to the cylindrical member 71.
[0038]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 9, a pair of upper and lower arm holding plates 81, 81 that are spaced apart from each other are formed on the left and right side surfaces of the movable machine frame 31 so as to protrude outward. .
[0039]
Each arm holding plate 81 is formed in a rectangular plate shape having a longitudinal direction in the front-rear direction of the coater 1, and a semicircular shape is formed at the end edge on the rear side of the coater 1 that is one end edge in the longitudinal direction. The pin holding recess 82 is notched. Further, the upper and lower arm holding plates 81 are connected by a support shaft 83, and lock arms 41a and 41b such as hooks are connected to the support shaft 83, that is, the left lock arm 41a which is one lock arm for holding the backward working posture. The right lock arm 41b, which is the other lock arm for holding the forward working posture, is attached, and the lock arms 41a and 41b on both the left and right sides swing around the support shaft 83 to be in a restricted state and a retracted state. It will be in either state.
[0040]
Each of the left lock arm 41a and the right lock arm 41b has the same structure as each other, is formed in a hook-like plate shape whose front end is bent, and a pin holding portion 85 is formed at the front end. The locking pin 86 is held between the pin holding portion 85 and the pin holding recess 82 of the arm holding plate 81, and the rotation of the earth working means 5 is restricted.
[0041]
The left and right lock arms 41a and 41b located on the left and right sides of the coater 1 are arranged symmetrically on the left and right sides of the left and right lock arms 41a and 41b. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, a cylindrical hook insertion portion 88 is formed so as to protrude upward, and a lower end portion of the vertical hook 89 is rotatably inserted into the hook insertion portion 88. A horizontal plate portion 91 of a connecting piece 90 having a substantially L-shaped cross section is fixed to the upper ends of the vertical hooks 89, 89. Both ends of a single elongated common bar 93 that can reciprocate along the left-right direction are fixed.
[0042]
As shown in FIG. 9, the horizontal rod 93 has two cylindrical coil springs 95 and 96 as urging means attached to the outer peripheral side thereof so as to be extendable. Between the two coil springs 95 and 96, a movable coupling body 100 is attached as a movable body that can be reciprocally slidably moved along the horizontal shaft 93. The coil springs 95 and 96 are respectively connected to the left and right spring contacts of the movable coupling body 100. It is sandwiched between the contact plate portions 101 and 101 and the vertical plate portions 92 and 92 of the connecting piece 90 and is always in a compressed state.
[0043]
Further, both spring contact side plate portions 101 of the movable connecting body 100 have an insertion hole 103 through which the horizontal flange 93 is inserted and are connected by a rectangular plate-like connecting plate portion 102. From the upper end of the connecting plate portion 102, the upper surface plate portion 105 protrudes toward the rear of the coater 1, and the front end side of the upper surface plate portion 105 is formed in a tapered shape. In addition, a long hole 106 having a longitudinal direction in the front-rear direction of the coater 1 is formed in the upper surface plate portion 105. As shown in FIG. A connecting pin 107 attached to the distal end side is slidably inserted. An annular member 108 is attached to the outer peripheral side of the connecting pin 107, and the annular member 108 is located between the movable connecting body 100 and the planetary arm 61. In addition, the lock switch which makes lock arm 41a, 41b into a retracted state from a regulation state by moving shaft 63, guide groove 52, planetary arm 61, movable coupling body 100, coil springs 95, 96, horizontal rod 93, vertical rod 89, etc. A body 110 is constructed.
[0044]
Here, as shown in FIG. 9, the lock switching rotation means 42 is configured to hold the lock pin 86 by the right lock arm 41b in a restricted state in which the tip side approaches the shaft body holding case 51 side, and the earth work means When the output shaft 45 of the drive motor 44 is driven to rotate in the forward direction while the 5 is locked in the forward working posture, the driving force is transmitted from the output shaft 45 through the first sprocket 46, the second sprocket 55 and the chain 57. The rotation center shaft body 3 is transmitted to the rotation center shaft body 3, and the rotation center shaft body 3 starts rotating together with the first sun gear 56.
[0045]
Then, the driving force is once transmitted from the rotation center shaft body 3 to the second sun gear 73 via the first sun gear 56, the first planetary gear 66, the moving shaft 63, and the second planetary gear 67. The sun gear 73 tries to rotate. However, since the lock pin 86 is held by the right lock arm 41b, the rotation of the rotation arm body 75 is restricted, so that the second sun gear 73 integrated with the rotation arm body 75 is provided. Cannot rotate.
[0046]
Therefore, the first planetary gear 66 moves while rotating along the circumferential direction of the first sun gear 56, and the second planetary gear 67 moves while moving along the circumferential direction of the second sun gear 73. The shaft 63 moves along the guide groove 52 while rotating from one end position of the guide groove 52 to the other end position.
[0047]
At the same time, the planetary arm 61 swings around the base end portion, and the movable connecting body 100 moves in one direction along the horizontal shaft 93 in accordance with the swinging of the planetary arm 61 (see FIG. 9), and the coil spring 95 is pressed by the movable coupling body 100 and compressed. Then, the connecting piece 90 is pressed by the coil spring 95, and the connecting piece 90, the horizontal rod 93, the vertical rod 89 and the like move together toward the left side of the coater 1.
[0048]
As a result, as shown in FIG. 10, the right-side lock arm 41b in the restricted state swings about the support shaft 83 in the direction in which the distal end side is separated from the shaft body holding case 51 side and switches to the retracted state. That is, the pin holding portion 85 of the right lock arm 41b is moved away from the position facing the pin holding recess 82 of the arm holding plate 81, the holding of the locking pin 86 is released, and the rotation restriction of the rotating arm body 75 is released. The earth working means 5 in the forward working posture is in a free state.
[0049]
On the other hand, simultaneously with the switching of the right side lock arm 41b, the left side lock arm 41a in the retracted state swings around the support shaft 83 in the direction in which the tip side approaches the shaft body holding case 51 side, and switches to the restricted state. . That is, in the left lock arm 41a, the pin holding portion 85 on the distal end side faces the pin holding recess 82 of the arm holding plate 81, as shown in FIG.
[0050]
When the right lock arm 41b is in the retracted state, the left lock arm 41a is in the restricted state, and the rotation restriction of the turning arm body 75 is released, the driving force from the drive motor 44 causes the first The planetary gear 66, the second planetary gear 67, and the moving shaft 63 rotate (spin) at fixed positions, and the second sun gear 73 rotates together with the second planetary gear 67, and according to the rotation of the second sun gear 73 As shown in FIG. 11, the rotating arm body 75 rotates by 180 degrees together with the earth working means 5 around the rotating central shaft body 3.
[0051]
When the pivot arm 75 is pivoted, as shown in FIG. 11, the distal end portion of the left lock arm 41a in the restricted state is separated from the shaft body holding case 51 by the moving lock pin 86. The left lock arm 41a is temporarily switched to the retracted state against the urging force of the coil springs 95 and 96. At this time, the locking pin 86 enters the pin holding recess 82 of the arm holding plate 81.
[0052]
The locking pin 86 that has entered the pin holding recess 82 is held by the left lock arm 41a that has returned to its original restricted state by the biasing force of the coil springs 95, 96, and the left lock arm 41a performs earth work. The means 5 is locked in the backward working posture.
[0053]
As described above, the lock switching rotation means 42 switches the right lock arm 41b from the restricted state to the retracted state, and at the same time switches the left lock arm 41a from the retracted state to the restricted state, thereby moving the earth working means in the forward working posture. 5 is set in a free state, and immediately after that, the earth working means 5 is rotated 180 degrees (clockwise in FIG. 11) to change the posture from the forward working posture to the backward working posture. The left lock arm 41a is set in the locked state, but in the same operation, the left lock arm 41a is switched from the restricted state to the retracted state, and at the same time the right lock arm 41b is switched from the retracted state to the restricted state, Immediately thereafter, the earth work means 5 is brought into a free state, and immediately after that, the earth work means 5 is rotated 180 degrees (counterclockwise in FIG. 11) to move from the backward work position to the forward work position. To attitude change, is intended to lock state soil work means 5 that this attitude change in the right lock arm 41b.
[0054]
On the other hand, as shown in FIG. 7, a box-shaped first bevel case 111 having a front surface and a lower surface opened is disposed in the movable machine frame 31. In the first bevel case 111, the first bevel gear 113 of the intermediate input shaft 38 supported by a plurality of bearing members 112 is accommodated, and the second bevel gear 114 is engaged with the first bevel gear 113. The second bevel gear 114 is fixed to an input shaft 117 that is pivotally supported by a plurality of bearing members 115. The rotation center shaft body 3 is disposed above the input shaft 117, and the axial direction of the input shaft 117 coincides with the axial direction of the rotation center shaft body 3.
[0055]
The lower portion of the input shaft 117 protrudes downward from the lower surface of the first bevel case 111, and the third bevel gear 121 is fixed to the lower end portion. A second bevel case 123 as a rotating case is attached to the lower portion of the input shaft 117 via a plurality of bearings 122. The second bevel case 123 is formed in a box shape whose upper surface and side surfaces are open, and rotates with respect to the first bevel case 111. That is, the second bevel case 123 rotates 180 degrees around the rotation center shaft body 3 together with the rotation arm body 75. The fourth bevel gear 124 is engaged with the third bevel gear 121 located in the second bevel case 123.
[0056]
The earth working means 5 is set to a forward working posture by rotating 180 degrees in one direction about the rotation center shaft body 3 of the machine frame 2, and 180 degrees in the other direction about the rotation center shaft body 3. By rotating, it is set to the backward working posture.
[0057]
As shown in FIGS. 1 to 6, the earth working means 5 includes a support frame portion 131 connected to the distal end side of the rotatable rotating arm body 75 and the second bevel case 123. The frame part 131 also functions as a transmission case.
[0058]
The support frame portion 131 has a chain case 132 that can rotate around a rotation center line along the horizontal direction of the coater 1, and this chain case 132 is a second cylinder as a driving means. It rotates according to the advance / retreat of the rod 134 of 133, and the height position on the tip side is set to a predetermined position.
[0059]
A rotary 135 is cultivated on the tip side of the chain case 132 to cultivate and lift up the soil for padding. The rotary 135 has a rotary shaft 136 whose axial direction coincides with the horizontal direction of the coater 1, and a plurality of claws 137 project radially from the outer peripheral surface of the rotary shaft 136. A cover body 138 for preventing scattering of soil is disposed above and to the side of the rotary 135.
[0060]
As shown in FIG. 6, the rotary shaft 136 of the rotary 135 receives a driving force from the transmission means 145 composed of the shaft 141, the sprocket 142, the chain 143, etc., to which the fourth bevel gear 124 is fixed at the tip. As a result, the soil for plowing is cultivated by each nail 137 and flipped up.
[0061]
On the other hand, the support frame portion 131 has a shaft case 151 having a longitudinal direction in the horizontal direction of the coater 1. A shaft 152 is accommodated in the shaft case 151, and the portion of the shaft 152 protruding from the side end surface of the shaft case 151 is cultivated with a rotary 135 and sprinkled up with soil on the old paddle and arranged. A lacquered body 155 is attached. Note that the glazed body 155 and the rotary 135 are positioned so as to be spaced apart from each other. The glazed body 155 is constituted by, for example, a cylindrical upper surface coating member 156 that adjusts the upper surface portion of the old ridge, a conical side surface coating member 157 that adjusts the side surface portion of the old ridge. A cover body 158 for preventing the scattering of soil is disposed on the upper surface of the plaster body 155.
[0062]
As shown in FIG. 6, the shaft 152 of the glazed body 155 receives a driving force from the transmission means 145 composed of the shaft 141, the intermediate gear 159 and the like with the fourth bevel gear 124 fixed to the tip. As a result, the soil plowed and spun up by the rotary 135 is applied to the upper surface portion of the old paddle by the upper surface coating member 156, and is applied to the side surface portion of the old paddle by the side surface coating member 157. It is painted and trimmed. The rotational speed of the glazed body 155 is set to be faster than the wheel rotational speed of the tractor T. The transmission means 145 transmits the driving force from the tractor T to the rotary 135 and the hammered body 155. In addition to the shaft 141, the sprocket 142, the chain 143, and the intermediate gear 159, the input shaft 18, the power transmission shaft It has a body 25, an intermediate input shaft 38, and the like.
[0063]
As shown in FIG. 5, a pair of upper and lower pin holding plates 86a and 86a that are opposed to each other are formed on the support frame portion 131 so as to project toward the rotation center shaft body 3 side as a support shaft portion. Yes. These pin holding plates 86a, 86a are connected by a locking pin 86 as an engaging portion. The locking pin 86 moves along the circumferential direction of an imaginary circle centered on the rotation center shaft body 3.
[0064]
The drive means such as the first cylinder 27, the second cylinder 133, and the drive motor 44 are output signals from a control means (not shown) connected to an operation unit installed in the driver seat of the tractor T. Is received and operated via wire or wireless. The control means may be provided on the tractor T side, or may be provided on the wrinkle coater 1 side.
[0065]
Next, a case of performing a glazing operation for repairing an old ridge using the above-described embodiment will be described with reference to the drawings.
[0066]
In performing the hulling operation, first, the operator uses the three-point link mechanism T1 of the tractor T to lift and hold the hulling machine 1 at a predetermined height position, and then the operation unit ( By operating (not shown), the first cylinder 27 is operated to adjust the position of the rotation center shaft body 3 of the machine frame 2 in the left-right direction according to the size of the tractor T.
[0067]
That is, for example, as shown in FIG. 12, from the lateral center line X of the tractor T according to the width direction dimension of the tractor T so that the rear wheel of the tractor T can be painted along the old rod. Distance L = L1 (the amount of deviation of the rotation axis of the rotation center shaft 3 from the left-right center line X in plan view), and the tractor of the earth working means 5 comprising the rotary 135 and the hull 155 A protrusion amount to the right side with respect to T, that is, an offset amount is set.
[0068]
In this state, the earth working means 5 is locked in the forward working posture by the right lock arm 41b in the restricted state. The forward work posture of the earth work means 5 is a posture in which the glazing work can be performed based on the forward traveling of the tractor T, and at the forward work posture, the front side position of the trouser machine 1 that is the position on the tractor T side is A rotary 135 is located, and a brushed body 155 is located behind the rotary 135.
[0069]
After this setting, when the tractor T travels in the forward traveling direction while keeping the rear wheel of the tractor T along the old rail, the trouser T is pulled by the tractor T, and as shown in FIG. The soil for paddy coating is cultivated and spun up by the rotary 135 of 5, and the sputtered soil is applied to the old paddle by the padding body 155 and trimmed to form a new pad A. An operator in the driver's seat can travel the tractor T straight in the forward traveling direction by bringing the rear wheel of the tractor T along the old rail.
[0070]
When the trimming operation proceeds and the tractor T reaches the end of the field, the operator turns the handle to reverse the direction of the tractor T as shown in FIG.
[0071]
Next, the operator operates the operation part (not shown) of the driver's seat to retract the rod 28 of the first cylinder 27 into the first cylinder 27, and according to the size of the tractor T. Then, the position of the rotation center shaft body 3 of the machine frame 2 in the left-right direction is adjusted. That is, for example, as shown in FIG. 2 and FIG. 14, according to the width-direction dimension of the tractor T so that it can be painted with a space between the rear wheel of the tractor T and the new rod A. The distance from the center line X of the tractor T in the left-right direction is set to L = L2 (> L1). The distance L1 is the amount of displacement of the rotation axis of the rotation center shaft 3 in the right direction of the tractor T, but the distance L2 is the left direction of the tractor T of the rotation center of the rotation center shaft 3. The amount of deviation. In addition, before making the direction of the tractor T opposite, you may adjust the position of the left-right direction of the rotation center shaft body 3 of the machine frame 2. FIG.
[0072]
Subsequently, the operator operates an operation section (not shown) of the driver's seat and operates the drive motor 44 of the lock switching rotation means 42, thereby, as shown in FIGS. 3 and 15, the power transmission shaft. While the body 25 and the intermediate input shaft 38 of the movable machine frame 31 are connected to each other, the earth work means 5 is rotated around the rotation center shaft body 3 so that the earth work means 5 is moved forward. Change to the reverse working posture.
[0073]
The reverse work posture of the earth work means 5 is a posture in which the glazing work can be performed based on the backward traveling of the tractor T, and at the reverse work posture, the front side position of the glazing machine 1, which is the position on the tractor T side, A glazed body 155 is located, and a rotary 135 is located behind the glazed body 155.
[0074]
Then, in a state where the earth work means 5 is locked in the backward working posture with the left lock arm 41a in the restricted state, the operator maintains the space between the rear wheel of the tractor T and the new rod A while maintaining the space between the tractor and the tractor. When T is caused to travel in the backward running direction, the soil for padding is cultivated and spun up by the rotary 135 of the soil working means 5 as shown in FIG. The old iron is then applied and trimmed, and the terminal portion of the old iron is repaired to form a new iron A. At this time, the new car A is not crushed by the rear wheel of the tractor T.
[0075]
Note that, during the transporting operation and the detaching operation of the coater 1, the position of the rotation center shaft 3 of the machine frame 2 in the left-right direction is adjusted, and the earth working means 5 is set to the rear position of the tractor T. .
[0076]
The rear position of the tractor T is, for example, that the center of gravity of the entire coater 1 is located behind the tractor T so that the right and left weight balance of the tractor T that lifts and holds the coater 1 can be improved. For example, the center of the horizontal dimension (width dimension) of the coater 1 is the center of the tractor T so that the protrusion of the coater 1 to the side of the tractor T can be reduced. It is a position located on the center line X in the left-right direction behind. Further, the rear position of the tractor T is such that the center of gravity of the entire coater 1 and the center of the horizontal dimension (width direction dimension) of the coater 1 are both positioned on the horizontal centerline X behind the tractor T. It may be a position.
[0077]
In this way, according to the above-described embodiment, the width direction dimension of the tractor T can be adjusted by moving the movable machine frame 11 by adjusting the position of the rotation center shaft 3 of the machine frame 2 in the left-right direction. Accordingly, the projecting amount from the reference surface including the side surface of the tractor T of the soil working means 5 can be set steplessly to any amount, so that various tractors having greatly different width dimensions can be set. Even if it is attached to the T, it is possible to perform an appropriate wrinkling operation. Further, the earth work means 5 can be arranged at the most desirable work position where the handle of the tractor T is not taken.
[0078]
Further, by shifting the position of the rotation center shaft body 3 of the machine frame 2 from the position on the center line X in the left-right direction of the tractor T, the amount of protrusion to the side of the earth work means 5 in the backward work posture is increased. Since the projecting amount to the side of the soil working means 5 in the working posture can be larger than that at the end of the field, the rear wheel of the tractor T interferes with the new work A which is the already working part. It is possible to reliably prevent crushing of the fresh potato A.
[0079]
On the other hand, when the power transmission shaft body 25 of the transmission means 145 rotates around one end side that is the stationary machine frame body 11 side, one end side of the power transmission shaft body 25 is connected to the input shaft 18. The other end side of the power transmission shaft body 25 remains connected to the intermediate input shaft 38. Therefore, even if the amount of lateral protrusion of the earth working means 5 is arbitrarily set, the connection state of the power transmission shaft body 25 is reliably maintained, so that the driving force from the tractor T is transmitted by the transmission means 145 to the rotary 135. And can be reliably transmitted to the plaster body 155. In addition, when changing the working posture of the earth working means 5, unlike the conventional case, it is not necessary to temporarily release the connection state between the intermediate input shaft 38 and the power transmission shaft body 25, and the earth working means 5 is fixed to a predetermined position. Easily change to work posture.
[0080]
Furthermore, the position in the left-right direction of the rotation center shaft body 3 of the machine frame 2 can be automatically adjusted by the driving force from the first cylinder 27, and the driving force from the driving motor 44 of the lock switching rotation means 42 can be adjusted. Thus, the state of the left lock arm 41a and the right lock arm 41b can be automatically switched and the attitude of the earth working means 5 can be automatically changed, so that the connection state of the power transmission shaft body 25 is maintained. In combination with this, the operator does not need to get off the driver's seat of the tractor T during the glazing operation, and the operability is good. The drive motor 44 is compact, looks good, and is inexpensive.
[0081]
Further, since the earth work means 5 can be set at the rear position of the tractor T by adjusting the position of the rotation center shaft body 3 of the machine frame 2 in the left-right direction, the right and left weights of the tractor T to which the basket coater 1 is attached are set. The balance can be improved, and the protrusion of the coater 1 to the side of the tractor T can be reduced, so that the transporting operation of the coater 1 can be performed safely and easily.
[0082]
In the above-described embodiment, the farm work machine is described as being the paddy coater 1. For example, although not illustrated, if the farm work machine is an offset farm work machine that performs soil work on one side in the horizontal direction, such as a trench mower, etc. It can be applied to any kind.
[0083]
In any of the above-described embodiments, the earth working means 5 is set to the forward working posture by turning 180 degrees in one direction around the turning center shaft body 3, and the turning center shaft body 3 is centered. As described above, the configuration is such that the backward working posture is set by rotating 180 degrees in the other direction. However, for example, although not illustrated, a configuration in which a predetermined working posture is set every 90 degrees is also possible.
[0084]
Further, in any of the above embodiments, the configuration in which the driving means such as the first cylinder 27 and the driving motor 44 are provided has been described. However, the driving force from the tractor T is used without providing the driving means. May be.
[0085]
In the above embodiment, the lock switching rotation means 42 has been described as a configuration in which the single drive motor 44 is used to switch the both-side lock arms 41a and 41b, which are locking means, and to change the posture of the earth working means 5. However, the driving means for the locking means and the driving means for the earth working means 5 may be provided separately.
[0086]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the left and right positions of the earth working means can be appropriately set according to the tractor by adjusting the left and right position of the rotation center shaft body. Even can do proper soil work. Further, by restricting the rotation of the earth working means by the locking means, the earth working means can be securely held in a predetermined working posture, and the state of the locking means can be changed by the driving force from the lock switching turning means. Since it can be automatically switched and the earth working means can be automatically rotated, the operator does not have to get out of the driver seat of the tractor for switching the locking means and rotating the earth working means, Operability can be improved. In addition, although the configuration is relatively simple, the lock means can be reliably switched by the lock switching body of the lock switching rotation means when the second rotating body is moved, and the rotation of the first rotating body can be performed. Sometimes the earth work means can be reliably rotated by the rotating arm body of the lock switching rotation means.
[0087]
According to the second aspect of the present invention, the left and right positions of the earth working means can be appropriately set according to the tractor by adjusting the position in the left and right direction of the rotation center shaft body. Even can do proper soil work. In addition, by shifting the position of the pivot center shaft of the machine frame from the position on the center line in the left-right direction of the tractor, the amount of lateral protrusion of the earth working means in the backward working posture can be reduced in the forward working posture. Since it can be larger than the lateral projecting amount of the earth working means with respect to the tractor, it is possible to prevent the rear wheel of the tractor from interfering with the already-worked part when working at the end of the field or the like. In addition, by restricting the rotation of the earth working means by the locking means, the earth working means can be securely held in a predetermined working posture, and the state of the locking means can be changed by the driving force from the lock switching turning means. Since it can be automatically switched and the earth working means can be automatically rotated, the operator does not have to get out of the driver seat of the tractor for switching the locking means and rotating the earth working means, Operability can be improved. In addition, although the configuration is relatively simple, the lock means can be reliably switched by the lock switching body of the lock switching rotation means when the second rotating body is moved, and the rotation of the first rotating body can be performed. Sometimes the earth work means can be reliably rotated by the rotating arm body of the lock switching rotation means.
[0088]
Contract Claim 3 According to the described invention, it is possible to appropriately perform the culling work of applying the soil that has been cultivated and spun up to the old cocoon and arranging the soil.
[0089]
Claim 4 According to the described invention, since the earth working means can be set at the rear position of the tractor by adjusting the position of the rotation center shaft body in the left-right direction, the agricultural machine can be easily transported when not working.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an agricultural machine according to the present invention.
[Fig. 2] Fig. 2 is a plan view in another state of the agricultural working machine.
[Fig. 3] Fig. 3 is a plan view of the agricultural machine according to still another state.
FIG. 4 is a left side view of the agricultural working machine.
FIG. 5 is a rear view of the agricultural machine.
FIG. 6 is a plan view showing the soil working means of the agricultural machine.
FIG. 7 is a side sectional view showing the lock switching rotation means of the agricultural working machine.
FIG. 8 is a side view showing the lock switching rotation means of the agricultural working machine.
FIG. 9 is a plan view showing the locking means that locks the upper soil working means in the forward working posture.
FIG. 10 is a plan view showing the locking means in which the earth working means in the forward working posture is unlocked.
FIG. 11 is a plan view showing the locking means that locks the soil working means in the backward working posture.
FIG. 12 is a diagram in the middle of work by the agricultural working machine.
FIG. 13 is a diagram in the middle of work by the agricultural machine following FIG. 12;
FIG. 14 is a diagram in the middle of work by the agricultural machine following FIG. 13;
15 is a diagram in the middle of work by the agricultural machine following FIG. 14. FIG.
[Explanation of symbols]
1 A rice cake coating machine
2 Machine frame
3 Rotating center shaft
5 earth work means
25 Power transmission shaft
27 First cylinder as drive means
38 Intermediate input shaft as drive shaft
41a, 41b Left side lock arm and right side lock arm as locking means
42 Lock switching rotation means
44 Drive motor as drive means
67 Second planetary gear as second rotating body
73 Second sun gear as first rotating body
75 Rotating arm body
110 Lock switch
135 Rotary
145 Transmission means
155
T tractor

Claims

A machine frame connected to the tractor;
A rotation center shaft provided on the machine frame so that the position in the left-right direction can be adjusted;
Earth work means set in a predetermined working posture by turning around this turning center shaft body;
Locking means that is in a restricted state that restricts the rotation of the earth working means around the rotation center shaft body and that is in a retracted state that allows the earth work means to rotate around the rotation center shaft body. When,
The lock means is switched to a restricted state and a retracted state, and includes a lock switching turning means for turning the earth working means by a predetermined angle,
The lock switching rotation means is
A first rotating body positioned coaxially with the rotation center shaft body;
A second rotating body whose axial direction is parallel to the axial direction of the first rotating body;
Driving means for rotating the second rotating body;
When the second rotating body moves from one position to another position while rotating along the circumferential direction of the first rotating body, the lock means is moved according to the movement of the second rotating body. A lock switching body for switching the state;
When the first rotating body rotates around the rotation center shaft body upon receiving a driving force from the second rotating body rotating at the other position, the rotation of the first rotating body corresponds to the rotation of the first rotating body. And a pivot arm for pivoting the soil working means.

A machine frame connected to the tractor;
A rotation center shaft provided on the machine frame so that the position in the left-right direction can be adjusted;
By rotating about this rotation center shaft body, the forward working posture capable of earth work based on the forward traveling of the tractor and the backward working posture capable of earth work based on the backward traveling of the tractor are set. Earth work means,
Locking means that is in a restricted state that restricts the rotation of the earth working means around the rotation center shaft body and that is in a retracted state that allows the earth work means to rotate around the rotation center shaft body. When,
The lock means is switched to a restricted state and a retracted state, and includes a lock switching turning means for turning the earth working means by a predetermined angle,
The lock switching rotation means is
A first rotating body positioned coaxially with the rotation center shaft body;
A second rotating body whose axial direction is parallel to the axial direction of the first rotating body;
Driving means for rotating the second rotating body;
When the second rotating body moves from one position to another position while rotating along the circumferential direction of the first rotating body, the lock means is moved according to the movement of the second rotating body. A lock switching body for switching the state;
When the first rotating body rotates around the rotation center shaft body upon receiving a driving force from the second rotating body rotating at the other position, the rotation of the first rotating body corresponds to the rotation of the first rotating body. And a pivot arm for pivoting the soil working means.

The soil working means has a rotary that cultivates and jumps up the soil for culling, and a glazed body that coats and arranges the soil that has been cultivated and spun up by this rotary onto the old culvert. The agricultural machine according to claim 1 or 2 .

The agricultural working machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the soil working means is set at a rear position of the tractor by adjusting a position in a left-right direction of the rotation center shaft body.

Provided with drive means for moving the pivot center shaft in the left-right direction,
The machine frame includes a fixed machine frame, a movable machine frame formed with left and right arm connecting portions, one end portion rotatably connected to the fixed machine frame body, and the other end rotated to the arm connecting portion. The left and right connecting arm bodies are movably connected,
One end of the driving means is pivotally connected to the stationary machine frame, and the other end of the driving means is pivotally connected to one of the left and right arm connecting parts. The agricultural machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the agricultural machine is provided.