JP3597273B2

JP3597273B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3597273B2
Application number: JP26934895A
Authority: JP
Inventors: 均石橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-09-22
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: JPH0990778A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式により形成される静電潛像を現像する画像形成装置に関し、特に転写手段に無端の搬送ベルトを有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置は、一般に、画像形成時には感光体ドラム、感光体ベルト等の感光体を回転させ帯電装置により均一に帯電を行った後に、露光手段により画像露光を行って静電潛像を形成し、この静電潜像を現像装置により現像してトナー画像とし、このトナー画像を転写装置により転写紙等のシートに転写して定着装置により定着し、感光体をトナー画像転写後にクリーニング装置によりクリーニングして感光体上の残留トナーを除去している。
【０００３】
転写装置はコロナチャージャや無端状転写手段等が使用され、無端状転写手段は転写搬送ベルトにより構成されている。この転写搬送ベルトは、ギア等を含む駆動手段により回動駆動されて電源から転写バイアスが印加されることによりシートを静電的に保持して搬送し、このシートが感光体と転写搬送ベルトとの間を通過する際に感光体上のトナー画像をシートに転写させている。
【０００４】
この転写搬送ベルトの基層はゴム材料により構成されているので、常時転写搬送ベルトを感光体に当接させていると、ゴム層に含有されているオイル、ワックス等の配合材料が環境条件により、感光体に移行する現象が見られ、異常画像を発生させてしまうという不具合が生じることがあった。よって、画像形成動作時のみ転写搬送ベルトを感光体に当接させ、それ以外の時は転写搬送ベルトを感光体から離間させていた。
【０００５】
無端状転写手段を使用した画像形成装置では、転写搬送ベルト上に余分なトナーが付着することはほとんどないが、シートが不定形サイズであること等により感光体上のトナー画像とシートのサイズが一致しない場合や、シートのジャムが発生した場合等に転写搬送ベルトに感光体からトナーが転写されてしまう場合があり、また紙間では転写搬送ベルトが感光体に直接当接してしまうために、微量のトナーが感光体上に付着（地汚れトナー）している場合には、このトナーが転写搬送ベルトに転写されてしまう場合がある。したがって、転写搬送ベルトにトナーが付着した場合には、感光体にクリーニング装置が配設されているように、転写搬送ベルトにクリーニング装置を配設して転写搬送ベルト上のトナーを除去する必要がある。
【０００６】
このクリーニング装置としては、クリーニングブレードにより転写搬送ベルト上のトナーを除去するものが提案されており、特開平２−３４８８２号公報には無端状転写手段を用いた画像形成装置において、転写搬送ベルトに対してカウンタ方向に当接させたクリーニングブレードにより転写搬送ベルト上のトナーを除去するクリーニング装置が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の転写搬送ベルトを使用した画像形成装置では、転写搬送ベルトに対してカウンタ方向に当接させたクリーニングブレードによりベルト上のトナーを除去するため、転写搬送ベルトに対するクリーニング性が優れるという利点を有するが、その反面、高温高湿環境下ではクリーニングブレードおよびベルトコーテイング層の温湿度上昇による摩擦係数そのものの増大、上記紙間にて感光体より供給される潤滑材としての地汚れトナーが極端に少なくなることによる転写搬送ベルトとクリーニングブレードとの摩擦係数の増大、また温度上昇に伴うクリーニングブレードのヤング率低下によるクリーニング角の狭小化により、クリーニングブレードがめくれてしまうという問題が生じていた。
【０００８】
上述したように、転写搬送ベルトに付着する余分なトナーを除去するためには、クリーニング装置を設ける必要があるが、カウンタ方式のクリーニング装置を設けた場合には、転写搬送ベルトとクリーニングブレードとの摩擦力を下げるために潤滑剤の役割を果たす微量のトナーを常時供給させなければならない。この摩擦力の現象の簡単な例を上げると、自動車のフロントガラスに水滴がない状態でワイパーを作動させた時に生じるワイパーのビビリと同様である。
【０００９】
従来の技術思想は、画像形成動作時のみ転写搬送ベルトを感光体に当接させ、それ以外の時には転写搬送ベルトを感光体より離間させておくというものであった。しかし、このような制御の場合、例えば、次の（１）〜（３）のような場合に従来では画像形成を伴わない機械動作であるため、転写ベルトを感光体から離間させた状態で行われていた。
（１）２成分現像方式の現像装置において、現像剤（キャリア＋トナー）中のトナー濃度がトナー消費と共に低下し、トナーエンドとなった後、新品のトナーボトルへの交換時に所望のトナー濃度が得られるまで強制的にトナー補給を行うトナー強制補給時。
（２）現像剤初期設定時、これは、初期剤（工場出荷時の現像剤はトナー濃度が２．５％に調整されている。）のＴセンサ出力電圧が所定の基準電圧値となるように行う感度調整作業であり、この作業は現像器内の現像剤を攪拌して現像器内での現像剤の偏りをなくすものである。なお、Ｔセンサとは、現像剤の透過率を測定するセンサであり、この透磁率の観測値がトナー濃度により変わることを利用してトナー濃度を測定している。このＴセンサ出力により現像器内のトナー濃度が制御される。
（３）電源投入直後、定着ヒータが点灯し、まだ加圧ローラの温度分布が不均一の時に画像出力を行った場合に、転写紙上のトナーの融着に寄与すべき熱エネルギーの一部が加圧ローラの温度上昇に奪われることによりコールドオフセットが生じるのを防止する目的で、予め定着ローラ、および加圧ローラを回転させ、温度分布を飽和状態にする定着ローラのプレ回転時。
【００１０】
しかし、上記動作が高温高湿環境下で行われた場合、クリーニングブレードがめくれるという問題が生じていた。このクリーニングブレードがめくれた状態で機械動作をおこなった場合、クリーニングが行われないために転写紙の裏汚れが生じ、また転写搬送ベルトが破断するという問題が生じていた。
【００１１】
このような問題を防止するため、転写搬送手段の駆動部と感光体の駆動部とを別々に設けたり、転写搬送ベルトの駆動軸をクラッチを介してメインモータと連結する方法によって、転写搬送ベルトが感光体から離間するタイミングに合わせて転写搬送ベルトを回転させないようにすることが考えられる。しかし、この方法では、駆動部または、クラッチ等の機構を追加しなければならないため、装置の部品点数の増加およびコストアップをもたらし、ひいては装置の複雑化を招くという問題があった。
【００１２】
よって、本発明の目的は、画像形成時であるかなしかの如何に関わらず、メインモータが回転する時には常に転写搬送ベルトを感光体に当接させることにより、クリーニングブレードのめくれ、及び転写紙の裏汚れの発生を防止でき、且つ安価で良好な画像を得られる画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、静電潜像を担持する像担持体と、該像担持体に担持された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成させる現像手段と、無端の搬送ベルトにより構成され、前記現像手段で現像されたトナー像を転写材に転写させる転写手段と、該転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを当接または離間させる接離手段と、前記画像形成装置の主電動機を始動させる信号と、前記転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを当接させる信号とを同期させるとともに、前記主電動機を停止させる信号と、前記転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを離間させる信号とを同期させる制御手段を有する画像形成装置において、前記転写手段の無端の搬送ベルトはカウンターブレード方式のクリーニング手段を有し、前記制御手段は、前記装置の主電動機を動作させる現像剤の初期設定時、トナー強制補給時、および定着ローラのプレ回転時等の非転写時にあっても、前記装置の主電動機を始動または停止させる信号と、前記転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを当接または離間させる信号とを同期させて制御している。
【００１７】
本発明によれば、転写搬送ベルトが回転する時には、常に感光体に当接し、転写搬送ベルトには感光体上の残留トナー（地汚れトナー）が、常に供給されるため、ブレードと転写搬送ベルトとの摩擦係数を下げる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。
図１には、本発明の画像形成装置の構造を示す一実施例が示されている。この画像形成装置は同時２色画像形成装置であり、帯電チャージャからなる帯電手段、書き込みユニットからなる露光手段、及び現像手段を各々２個ずつ備えている。
【００１９】
本実施例の画像形成装置は、同時２色画像形成装置で、主に、像担持体としての感光ドラム１１、除電装置１２、第１帯電装置１３、第１露光装置１４、第１現像装置１５、第２帯電装置１６、第２露光装置１７、第２現像装置１８、転写手段としての転写装置２０により構成されている。
【００２０】
感光ドラム１１は、静電潜像を担持する担持体で、その表面に絶縁層あるいは感光層を有している。除電装置１２は、感光ドラム１１上の残留電荷を消去するため、感光ドラム１１に全面露光を行う。第１帯電装置１３および第２帯電装置１６は、それぞれに帯電チャージャを有し、感光ドラム１１に対して電荷を付与し、感光ドラム１１を均一に帯電させる。この時の表面電位は約−８５０ｖになる。
【００２１】
第１露光装置１４および第２露光装置１７は、第１書き込みユニット、第２書き込みユニットを有し、レーザダイオードから照射するレーザ光により感光ドラム１１上に静電潜像を形成させる。第１現像装置１５および第２現像装置１８は、感光ドラム１１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像を形成させる。転写装置２０は、図示しない制御手段としての制御装置を有し、感光ドラム１１上の可視像のトナーを転写材としての転写紙Ｐに転写する。
【００２２】
以上の主な構成において、以下その動作を説明する。画像形成時、感光ドラム１１はメインモータにより回転駆動され、まず除電装置１２の除電ランプにより光が照射され残留電荷が消去される。この時感光ドラム１１の表面電位は０ｖ〜−３０ｖの基準電位となる。
【００２３】
次に、感光ドラム１１は第１帯電装置１３の帯電チャージャから電荷が付与され均一に帯電し、その表面電位が約−８５０ｖ前後となる。
【００２４】
また、図示しない装置から送信されたデジタル記録画像情報（黒画像情報）は、第１露光装置１４の図示しないラインドライバ回路で受信され、図示しないレーザドライバ回路で増幅される。このデジタル記録画像情報は、１画素当たり８ビットの多値化信号であり、レーザドライバ回路がラインドライバ回路からのデジタル記録画像情報に対応してレーザダイオードを発光付勢する。
【００２５】
このレーザダイオードから照射されるレーザ光は、ポリゴンミラーからなる光偏光器により偏光され、ｆ−θレンズを通過し、第１ミラー、第２ミラー、および第３ミラー１４１にて反射され、感光ドラム１１に結像照射されることにより、黒の原稿画像成分の露光がなされる。ここで、感光ドラム１１はレーザ光１４２が照射された部分（画像部）の表面電位は−１００ｖ前後となり、黒の原稿画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２６】
次に、感光ドラム１１上の黒画像に対応した静電潜像は、第１現像装置１５による現像で画像部に黒トナーが付着され、黒トナー像が形成される。第１現像装置１５は、現像動作時には現像スリーブ１５１、１５２、攪拌ローラ１５３、および攪拌羽１５４を図示しない駆動機構により回転駆動させ、現像器１５５内の黒トナーとキャリアとからなる現像剤を攪拌ローラ１５３および攪拌羽１５４により攪拌して搬送する。
【００２７】
現像スリーブ１５１は、攪拌羽１５４から搬送された現像剤を内部の磁石により吸着保持し、該スリーブ１５１の回転に伴って搬送する。現像スリーブ１５１上の現像剤はドクタ部材１５６によりその一部が掻き落とされ、一定量に調整された後、感光ドラム１１と現像スリーブ１５１および現像スリーブ１５２との間を通過して現像器１５５内に戻り、攪拌ローラ１５３および攪拌羽１５４により再び攪拌されて搬送される。また、ドクタ部材１５６により現像スリーブ１５１から掻き落とされた現像剤は、セパレート１５７を経て現像器１５５内に落下して、攪拌ローラ１５３および攪拌羽１５４により再び攪拌されて搬送される。
【００２８】
このように、現像剤は循環しながら感光ドラム１１と現像スリーブ１５１および現像スリーブ１５２との間を通過することにより、感光ドラム１１上の静電潜像を現像する。また、現像器１５５内の現像剤にはトナー補給部１５８からトナーが補給される。現像スリーブ１５１、１５２は、電源から−５５０ｖ前後の現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム１１上の画像部は現像装置１５による現像でトナーが付着するが、感光ドラム１１上の非画像部分は−８５０ｖのままであって現像装置１５による現像でもトナーは付着しない。
【００２９】
ここで、トナー濃度の制御方法について説明をする。
初期において現像剤のトナー濃度は２．５％に調整配合されており、この状態でのトナー濃度センサ２４（以下単にＴセンサ２４とする）の出力値が２．５ｖとなるようにＴセンサ２４の出力調整（現像剤初期設定）を行う。Ｔセンサ２４は、現像器１５５内のトナー濃度に応じてその出力電圧が図２に示されているように変化するため、その電圧値を検知することによりトナー濃度Ｖｔを制御している。また、トナー濃度の制御基準値Ｖｒｅｆは、Ｐセンサ２６で読み取った画像濃度より得られる値により変更される。本実施例でのＶｒｅｆ変更は、コピー２００枚毎に１回行っている。
【００３０】
Ｐセンサ２６は、反射型フォトダイオードであり、感光ドラム１１上の非画像部および感光ドラム１１上に形成された画像パターンに一定量の光を当て、反射されて受光素子に戻ってくる反射光量を検出することにより、感光ドラム１１上の画像濃度を検出している。なお、ここで感光ドラム１１上の画像濃度が薄い場合には、Ｔセンサ２４のトナー濃度制御値を高め（Ｖｒｅｆは低め）に設定する。このように、Ｔセンサ２４とＰセンサ２６とを組み合わせることにより、画像濃度が常に一定となるようにトナー濃度制御を行っている。
【００３１】
次に、感光ドラム１１は帯電チャージャからなる第２帯電装置１６による第２帯電工程、第２書き込みユニットからなる第２露光装置１７による第２露光工程、第２現像装置１８による第２現像工程を経るが、この第２帯電工程から第２現像工程は、２色モード、モノカラー（赤／青）モードが図示しない操作部で選択された場合にのみ行われ、黒単色モードでは帯電チャージャ１６、第２露光装置、および第２現像装置１８は作動せず、感光ドラム１１上の黒トナー像はそのまま転写位置に進む。
【００３２】
２色モード、モノカラー（赤／青）モードにおいて、感光ドラム１１は第２帯電装置１６を通過する第２帯電工程では、第２帯電装置１６により電荷が付与されて再び表面電位が−８５０ｖ前後となる。感光ドラム１１が第２露光装置１７を通過する第２露光工程では、図示しない装置より入力した原稿の黒以外の色、例えば赤／青のデジタル記録情報はＬＥＤアレイからなる第２露光装置より２値化された信号にて、発光付勢される。
【００３３】
ここで、感光ドラム１１は第２露光装置１７からのＬＥＤ光が照射された部分（画像部）の表面電位が−１００ｖ前後になり、赤／青の原稿画像成分対応した静電潜像が形成される。すなわち第２帯電装置１６および第２露光装置１７は静電潜像形成手段を構成している。
【００３４】
感光ドラム１１が第２現像装置１８を通過する第２現像工程では、第２現像装置１８による現像で、赤／青の原稿画像成分に対応した静電潜像の画像部に色トナー（赤／青）が付着して、静電潜像が赤／青の色トナー像となる。第２現像装置１８は、現像動作時には攪拌ローラ１８１、１８２、汲み上げローラ１８３、現像ローラ１８４が駆動部により回転駆動されて現像容器１８５内の赤／青の色トナーを攪拌して循環させ、現像ローラ１８４がその色トナーを感光ドラム１１上の赤／青の原稿画像成分に対応した静電潜像を赤／青のトナー像に現像する。
【００３５】
現像ローラ１８４には電源より−７５０ｖ前後の現像バイアス電圧が印加される。感光ドラム１１上の赤／青の原稿画像成分に対応した静電潜像の画像部には、現像装置１８による現像で色トナーが付着するが、感光ドラム１１上の非画像部は現像装置１８による現像でも色トナーは付着しない。
【００３６】
感光ドラム１１は現像装置１８を通過した後、転写搬送ベルトからなる転写装置２０によりトナー像が給紙装置からの転写紙Ｐからなる転写材に転写される。この場合、転写紙Ｐは給紙装置よりレジストローラ２１に給紙され、レジストローラ２１が転写紙Ｐを感光ドラム１１上のトナー像の先端部と転写紙Ｐの先端部とが一致するようなタイミングで転写装置２０に送出する。
【００３７】
転写装置２０は、図示しない制御装置、転写搬送ベルト２０１、転写搬送ベルト２０１を張架している駆動ローラ２０２、従動ローラ２０３、バイアスローラ２０４、およびクリーニング装置２０５により構成され、駆動ローラ２０２はギアを介して主電動機としての図示しないメインモータに連結されている。転写搬送ベルト２０１は、メインモータの回転に伴って回動し、接離手段としてベルト接離装置６０により感光ドラム１１に当接される。また、転写搬送ベルト２０１は、ジョブ終了後メインモータの回転が止まる直前にベルト接離装置６０が作動して感光ドラ１１から離間される。
【００３８】
図３および図４には、接離装置６０の拡大断面図が示されている。
転写搬送ベルト２０１の接離装置６０は、転写搬送ベルト２０１を張架しているフレーム下面にある当接板６１、当接板６１をその自由端とし固定された加圧アーム６２、該加圧アーム６２の基端部に設けられた軸６２ａに一端を支持されている接離レバー６３、接離レバー６３の他端に当接して配設されているカム６４、および軸６２ａに取り付けられた図示しない半回転クラッチとにより構成されている。
【００３９】
接離レバー６３は、その回転軸６２ａに取り付けられた図示しないステーにより、加圧アーム６２をその上部より押さえつけるような構成となっており、圧縮スプリング６６による加圧アーム６２の下面からの力であるバネの力を規制しているため、接離レバー６３のカム６４による上下動に連動して、加圧アーム６２もその軸中心に上下動する。よって、転写搬送ベルト２０１は、感光ドラム１１に対して接離動作を行うことができる。
【００４０】
図５および図６には、接離動作の制御を示すフローチャートおよびメインモータと半回転クラッチのタイミング図が示されている。画像形成時にはメインモータの回転に伴い（ステップ５０１）、軸６４ａに取り付けられた半回転クラッチがＯＮの状態になり（ステップ５０２）、軸６４ａにはメインモータからの駆動がギアを介して与えられてカム６４が回転し、加圧アーム６２の自由端にある圧力スプリング６６の伸び力を開放することにより、転写搬送ベルト２０１が感光ドラム１１に当接される。この時、感光ドラム１１と転写搬送ベルト２０１とにより形成される転写ニップ幅は１２ｍｍになるように設定されている。この状態において、画像形成動作が行われる（ステップ５０３）。
【００４１】
また、メインモータの回転が停止する直前に上記半回転クラッチがＯＦＦの状態になり（ステップ５０５）、転写搬送ベルト２０１が感光ドラム１１から離間され、メインモータが停止される（ステップ５０６）。
【００４２】
本実施例に示された画像形成装置は、画像形成時以外の、例えば現像剤の初期設定時、トナー強制補給モード時、および定着ローラのプレ回転時等にメインモータが回転する場合（ステップ５０４）にも、転写搬送ベルト２０１が感光ドラム１１に当接して回転するように制御されている。
【００４３】
転写紙Ｐがレジストローラ２１より転写装置２０に送出される時、高圧電源２０６よりバイアスローラ２０４に黒トナー／色トナーの帯電極性とは反対極性の転写バイアスが印加され、感光ドラム１１上のトナー像は、感光ドラム１１と転写搬送ベルト２０１とにより形成される転写ニップ部において転写紙Ｐに転写される。
【００４４】
転写搬送ベルト２０１は、高圧電源２０６からバイアスローラ２０４を介してバイアス印加されることにより、転写搬送ベルト２０１表面のコーテイング層に誘起電荷を発生させて転写紙Ｐを静電的に吸着させ、搬送する。このように、転写紙Ｐは感光ドラム１１上のトナー像が転写された後、感光ドラム１１から静電的に分離される。なお、この際転写紙Ｐが感光ドラム１１から分離されなかった場合には、分離爪２２によって感光ドラム１１から分離され、転写搬送ベルト２０１により搬送される。
【００４５】
転写紙Ｐは、転写搬送ベルト２０１により搬送され、駆動ローラ２０２で転写紙Ｐの腰の力を利用した曲率分離で転写搬送ベルト２０１から分離され、受渡ガイド板２７を通り、定着ローラ２８０、加圧ローラ２８１により構成されている定着装置２８に送られる。転写紙Ｐは、定着装置２８で加熱および加圧され、転写紙Ｐ上のトナー像は融着定着されてコピーとして装置外部に排出される。
【００４６】
なお、本実施例では、画像形成装置の電源投入と同時に定着ローラ２８０を所定の温度まで加熱した後、加圧ローラ２８１の表面温度未飽和により生じる定着不良を防止する目的で定着ローラ２８０および加圧ローラ２８１をプレ回転させている。
【００４７】
転写搬送ベルト２０１は、クリーニングブラシ２０５ａ、クリーニングブレード２０５ｂ等により構成されるクリーニング装置２０５によって残留トナーが掻き落とされる。クリーニングブレード２０５ｂは、転写搬送ベルト２０１の回転方向に対してカウンタ方向に当接、配置されている。
【００４８】
また、感光ドラム１１上のトナー像は、転写後にクリーニングブラシ２３１、クリーニングブレード２３２により構成されるクリーニング装置２３によって残留トナーが一切除去され、次の作像工程に移る。
【００４９】
本実施例においては、画像形成時に限らずメインモータの回転時には常に転写クラッチをＯＮの状態にして転写搬送ベルト２０１を感光ドラム１１に当接させることにより、感光ドラム１１の表面上の微量トナー（地汚れトナー）を転写搬送ベルト２０１に供給してクリーニングブレード２０５ｂとの間の摩擦係数を低減させているが、転写搬送ベルト２０１と感光ドラム１１との接離機構は、クラッチに限らずソレノイド等を使用しても実現できる。
【００５０】
また、本実施例では、転写搬送ベルト２０１に半導電性ゴムを使用し、転写搬送ベルト２０１と感光ドラム１１との接離させるための接離装置６０を設けたが、半導電性ゴムに限らず、ＰＥＴ等の樹脂材料を使用することも可能であり、この場合には感光ドラム１１と転写搬送ベルト２０１とを接離させず、常に接触させておいてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明の画像形成装置によれば、転写搬送ベルトが回転する時は常に転写搬送ベルトは感光ドラムに当接され、転写搬送ベルト表面には感光ドラム上の残留トナーである地汚れトナーが常に供給されるため、クリーニングブレードと転写搬送ベルトとの摩擦係数を減少させることができる。したがって、クリーニングブレードのめくれを防止することができ、さらには転写紙の裏汚れを防止することができる。しかも、複雑な機構を必要としないため、安価にて良好な画像を得られる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例の構成を示す概略断面図である。
【図２】トナー濃度とトナー濃度センサーの出力の関係を示す図である。
【図３】本発明の画像形成装置における接離装置の実施例の構成を示す拡大断面図である。
【図４】本発明の画像形成装置における接離装置の実施例の構成を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の画像形成装置における接離装置の動作例を説明するフローチャート図である。
【図６】メインモータと半回転クラッチのタイミング図である。
【符号の説明】
１１感光ドラム
１２除電装置
１３第１帯電装置
１４第１露光装置
１５第１現像装置
１６第２帯電装置
１７第２露光装置
１８第２現像装置
２０転写装置
６０接離装置

Claims

静電潜像を担持する像担持体と、該像担持体に担持された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成させる現像手段と、無端の搬送ベルトにより構成され、前記現像手段で現像されたトナー像を転写材に転写させる転写手段と、該転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを当接または離間させる接離手段と、前記画像形成装置の主電動機を始動させる信号と、前記転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを当接させる信号とを同期させるとともに、前記主電動機を停止させる信号と、前記転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを離間させる信号とを同期させる制御手段を有する画像形成装置において、前記転写手段の無端の搬送ベルトはカウンターブレード方式のクリーニング手段を有し、前記制御手段は、前記装置の主電動機を動作させる現像剤の初期設定時、トナー強制補給時、および定着ローラのプレ回転時等の非転写時にあっても、前記装置の主電動機を始動または停止させる信号と、前記転写手段の前記搬送ベルトと前記像担持体とを当接または離間させる信号とを同期させて制御することを特徴とする画像形成装置。