JP3432270B2 - ディジタルｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、被検体の周りにＸ線管
装置及び映像系装置を移動させて該被検体を多方向から
撮影又は透視するディジタルＸ線撮影装置に関し、特に
１台の装置で被検体の診断部位について回転立体撮影と
通常の透視撮影とを共通に制御してそれぞれの画像の撮
影を行うことができるディジタルＸ線撮影装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】近年、例えば特開平2-156778号公報に記
載されているように、被検体の周りにＸ線管装置及び映
像系装置を回転させつつ上記被検体にＸ線を放射しその
透過Ｘ線像を検出してＸ線撮影をし該被検体の診断部位
を立体画像として観察し得るＸ線回転立体撮影装置が普
及しつつある。このＸ線回転立体撮影装置は、床面に設
置され直立部の略中央部には被検体テーブルを水平方向
に挿入するための開口部を有するガントリ本体と、この
ガントリ本体内にて上記開口部の周りに回転可能に設け
られたリング状の回転支持器と、この回転支持器に取り
付けられ被検体にＸ線を照射するＸ線管装置と、上記回
転支持器上でＸ線管装置と対向配置され被検体の透過Ｘ
線像を光学像に変換すると共にこの出力光学像を撮影し
て映像信号に変換する映像系装置と、この映像系装置か
らの映像信号をディジタル化すると共にこのディジタル
信号を処理して画像を構成する画像処理装置と、この画
像処理装置からの画像信号を入力して画像表示する表示
装置とを備えて成り、上記回転支持器の回転により被検
体の診断部位について周囲から撮った画像を動画表示し
て立体画像として観察するようになっている。そして、
この種の装置では、例えば循環器系疾患の検査、診断等
において、被検体に対し１回の造影剤注入で血管の周囲
全方向からのＸ線撮影像が得られると共に、それが立体
的動画像として観察できるため、血管病変部を迅速に確
認できると共に被検体への造影剤注入量を低減できると
いう利点がある。 【０００３】しかし、上記のようなＸ線回転立体撮影装
置においては、被検体の周りにＸ線管装置及び映像系装
置を回転させて撮影した各々撮影角度の異なる複数枚の
画像のうち、操作者又は医師等が所望する最も的確に血
管病変部をとらえた画像は、ある特定の撮影角度の１枚
だけである。このとき、その１枚の画像を静止画として
表示し観察を行おうとしても、回転動作中に撮影したこ
とによって生ずる運動ボケと、回転する映像系装置が被
検体に衝突しないように該映像系装置を被検体からある
程度離して撮影したことによって生ずる拡大ボケとによ
り、撮影系を静止状態にして撮影した画像に比べて不鮮
明となり、より精密な診断を行うのには十分でない。 【０００４】このようなことから、前記Ｘ線回転立体撮
影装置を使用した診断システムにおいては、例えば血管
病変部の精密診断のために他のＸ線撮影装置が組み合わ
されることが一般的であった。上記他のＸ線撮影装置と
しては、例えばＣアーム型支持器を有し、このＣアーム
型支持器の両端部に対向してＸ線管装置と映像系装置と
が配置され、このＸ線管装置と映像系装置とをＣアーム
型支持器と共に被検体の周りに適宜の角度だけ回転し、
その被検体に造影剤を注入する状態のＸ線透視像として
観察するＸ線透視撮影装置が用いられていた。そして、
前記Ｘ線回転立体撮影装置による被検体の回転立体撮影
によって、血管病変部の位置とその状態が最も的確に観
察できる撮影角度を把握した後、上記Ｘ線透視撮影装置
を用いてその撮影角度に設定し、静止状態において映像
系装置を被検体に接触させて精密な画像を撮影するとい
う手法がとられていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＸ線回転立体撮影装置にＸ線透視撮影装置を組み合
わせたものにおいては、被検体についてＸ線回転立体撮
影装置によって得られた最適な撮影角度の情報を他の装
置であるＸ線透視撮影装置へ伝達して、自動的にその角
度を再現する手段を備えていないので、被検体の所望部
位について精密診断を行うためには、上記Ｘ線透視撮影
装置の例えばＣアーム型支持器を手動操作にて角度設定
して最適な撮影角度に再現しなければならなかった。こ
のとき、被検体の診断部位を確認するために、例えばＸ
線透視下において少量の造影剤を被検体内に注入し、透
視像を見ながら撮影角度を微調整するという操作が必要
であった。従って、せっかく回転立体撮影によって例え
ば血管病変部を迅速に確認しても、その後の静止状態に
おける精密診断のための最適な撮影角度の再現に時間を
要すると共に、操作も煩わしいものであった。このこと
から、全体としての検査時間が長くなると共に、被検体
に対するＸ線被曝も増大するものであった。 【０００６】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、１台の装置で被検体の診断部位について回転立体
撮影と通常の透視撮影とを共通に制御してそれぞれの画
像の撮影を行うことができるディジタルＸ線撮影装置を
提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるディジタルＸ線撮影装置は、床面に設
置されたガントリ本体の略中央部に形成され被検体テー
ブルを水平方向に挿入するための開口部の周りに回転可
能に設けられたリング状の回転支持器に取り付けられた
第一のＸ線管装置で被検体にＸ線を照射し、上記回転支
持器上で第一のＸ線管装置と対向配置された映像系装置
により被検体の透過Ｘ線像を光学像に変換すると共にこ
の出力光学像を撮影して映像信号に変換し、上記被検体
の周りに回転立体撮影を行うための回転立体撮影用支持
装置と、上記被検体テーブルの長手方向及び幅方向に沿
って移動可能に設けられ両端部が被検体テーブルを間に
挟んで伸びると共に被検体の周りに任意に移動可能とさ
れたアームの一端部に取り付けられた第二のＸ線管装置
で被検体にＸ線を照射し、上記アームの他端部にて第二
のＸ線管装置と対向配置され被検体に対し接近、退避可
能に設けられた撮像系装置により被検体の透過Ｘ線像を
光学像に変換すると共にこの出力光学像を撮影して映像
信号に変換し、上記被検体についてアームの停止状態で
の透視撮影を行うための透視撮影用支持装置と、上記回
転立体撮影用支持装置の映像系装置及び透視撮影用支持
装置の撮像系装置からの映像信号を処理して画像を構成
する画像処理装置と、この画像処理装置からの画像信号
を入力して画像表示する一つ又は複数の表示装置と、上
記回転立体撮影用支持装置の回転支持器の回転動作を制
御する回転制御装置と、上記透視撮影用支持装置のアー
ムの移動動作を制御するアーム制御装置と、操作器から
の操作指令を取り込んで上記各構成要素の動作を制御す
ると共に、上記回転立体撮影用支持装置で撮影した一連
の画像のうちから操作器で入力された選択指令により選
択された画像の撮影角度情報を画像処理装置から読み出
してアーム制御装置へ送り、上記選択画像の撮影角度位
置に透視撮影用支持装置のアームを自動設定するように
演算、制御する中央処理装置から成るシステム制御装置
と、を備えて成るものである。 【０００８】 【作用】このように構成されたディジタルＸ線撮影装置
は、回転立体撮影用支持装置により、ガントリ本体の略
中央部に形成された開口部の周りに回転可能に設けられ
たリング状の回転支持器に取り付けられた第一のＸ線管
装置で被検体にＸ線を照射し、上記回転支持器上で第一
のＸ線管装置と対向配置された映像系装置により被検体
の透過Ｘ線像を光学像に変換すると共にこの出力光学像
を撮影して映像信号に変換して、上記被検体の周りに回
転立体撮影を行い、透視撮影用支持装置により、両端部
が被検体テーブルを間に挟んで伸びると共に被検体の周
りに任意に移動可能とされたアームの一端部に取り付け
られた第二のＸ線管装置で被検体にＸ線を照射し、上記
アームの他端部にて第二のＸ線管装置と対向配置された
撮像系装置により被検体の透過Ｘ線像を光学像に変換す
ると共にこの出力光学像を撮影して映像信号に変換し
て、上記被検体についてアームの停止状態での透視撮影
を行い、画像処理装置で上記回転立体撮影用支持装置の
映像系装置及び透視撮影用支持装置の撮像系装置からの
映像信号を処理して画像を構成し、表示装置により上記
画像処理装置からの画像信号を入力して画像表示し、回
転制御装置で上記回転立体撮影用支持装置の回転支持器
の回転動作を制御し、アーム制御装置で上記透視撮影用
支持装置のアームの移動動作を制御し、中央処理装置か
ら成るシステム制御装置により、操作器からの操作指令
を取り込んで上記各構成要素の動作を制御すると共に、
上記回転立体撮影用支持装置で撮影した一連の画像のう
ちから操作器で入力された選択指令により選択された画
像の撮影角度情報を画像処理装置から読み出してアーム
制御装置へ送り、上記選択画像の撮影角度位置に透視撮
影用支持装置のアームを自動設定するように動作する。
これにより、被検体の周りに回転立体撮影をして例えば
病変部を確認した後、通常の透視撮影による精密診断の
ための撮影角度の設定及び再現が容易、迅速に実行でき
る。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるディジタルＸ線撮
影装置の全体構成を示すシステムブロック図であり、図
２は具体的な構造例を示す正面図である。このディジタ
ルＸ線撮影装置は、１台の装置で被検体の診断部位につ
いて回転立体撮影と通常の透視撮影とを共通に制御して
それぞれの画像を撮影するもので、図１に示すように、
回転立体撮影用支持装置１と、透視撮影用支持装置２
と、画像処理装置３と、表示装置４と、回転制御装置５
と、アーム制御装置６と、システム制御装置７と、操作
器８とを備えて成る。 【００１０】上記回転立体撮影用支持装置１は、被検体
テーブル９上の被検体１０の周りにＸ線管装置及び映像
系装置を回転させつつ上記被検体１０にＸ線を照射しそ
の透過Ｘ線像を検出して画像処理し表示装置に撮影像を
連続的に表示する回転立体撮影を行うための支持装置
で、図２に示すように、ガントリ本体１１と、回転支持
器１２と、第一のＸ線管装置１３と、映像系装置１４と
から成る。ガントリ本体１１は、後述の第一のＸ線管装
置１３及び映像系装置１４を回転可能に支持し被検体１
０についてＸ線撮影を行う本体となるもので、床面１５
に設置され直立部の略中央部には被検体テーブル９を水
平方向に挿入するための略円形の開口部１６が形成され
ている。 【００１１】上記ガントリ本体１１の内部には、図３に
示すように、回転支持器１２が設けられている。この回
転支持器１２は、Ｘ線管装置１３及び映像系装置１４を
回転可能に支持するもので、上記開口部１６の中心に回
転中心を有するリング状に形成されると共に、該開口部
１６の周りに回転可能に設けられている。そして、図示
省略の公知の駆動機構により矢印Ｃ，Ｄ方向に正逆回転
されるようになっている。なお、上記回転支持器１２の
回転角度範囲は、被検体１０に対するＸ線照射角度が例
えば最大360度とすると、停止位置から回転を始めＸ線
照射を開始するまでの加速区間と、Ｘ線照射が終了して
から回転を停止するまでの減速区間とを加えて、例えば
最大約500度とされている。 【００１２】また、上記回転支持器１２は、図示省略の
公知の駆動機構により、図２に示す矢印Ｅ，Ｆのように
被検体１０の頭方向及び足方向に傾倒可能とされてい
る。そして、この回転支持器１２の矢印Ｅ，Ｆ方向への
傾倒動作の角度範囲は、該回転支持器１２の回転面が被
検体１０の体軸方向と直交する位置を基準として、例え
ば被検体１０の頭方向（Ｅ方向）へ最大約30度、足方向
（Ｆ方向）へ最大約30度の合計約60度とされている。な
お、上記回転支持器１２の回転動作及び傾倒動作の角度
は、回転動作の角度が図１に示す回転支持器１２の外周
面に習接されたエンコーダ１７ａによって検出され、傾
倒動作の角度が図１に示す回転支持器１２の傾倒動作の
支軸に設けられたエンコーダ１７ｂによって検出される
ようになっている。 【００１３】第一のＸ線管装置１３は、上記被検体テー
ブル９上に寝載された被検体１０にＸ線を照射するもの
で、上記回転支持器１２上の一箇所に固定され、後述の
Ｘ線制御器３６から所定の高電圧を供給されるようにな
っている。また、映像系装置１４は、被検体１０の透過
Ｘ線像を光学像に変換すると共にこの出力光学像を撮影
して映像信号に変換するもので、上記Ｘ線管装置１３か
ら照射され被検体１０を透過したＸ線像を検出して光学
像に変換するイメージインテンシファイア（以下「I.
I.」と略称する）１８と、このI.I.１８から出力された
光学像を撮影して電気信号に変換するテレビカメラ１９
とから成る。そして、上記回転支持器１２上で前記Ｘ線
管装置１３と対向して配置されている。 【００１４】そして、上記のような各構成要素を含むガ
ントリ本体１１は、図３に示すように、その全体が箱状
の外カバー２０で覆われている。また、その中央部に形
成され被検体テーブル９を挿入する開口部１６の周囲
は、上記被検体テーブル９に寝載して挿入された被検体
１０を保護するために円筒型カバーで覆われている。従
って、通常は、被検体１０からは見えない状態で上記Ｘ
線管装置１３及び映像系装置１４が回転支持器１２と共
に回転することとなる。 【００１５】被検体テーブル９は、その上面に被検体１
０を寝載してＸ線管装置１３によるＸ線照射域に診断部
位を位置決めできるように、図２に示す床面１５に対し
て平行な水平面を被検体１０の体軸方向と幅方向とに移
動可能に公知の支持機構で支持されている。回転立体撮
影においては、被検体１０の周りにＸ線管装置１３及び
映像系装置１４を回転させながらＸ線撮影を行うため、
被検体１０の診断部位がその回転中心付近にないと撮影
途中にＸ線照射域から診断部位が外れてしまう恐れがあ
る。そのため、図３に示すガントリ本体１１に設けられ
た開口部１６の径寸法は、上記被検体テーブル９が挿入
可能なだけではなく、被検体１０の診断部位を上記の回
転中心付近に位置させることができるだけの寸法とする
必要がある。なお、上記の被検体テーブル９は、後述の
透視撮影用支持装置２のＸ線管装置２３によるＸ線照射
域に対しても、被検体１０の診断部位を位置決めできる
ように移動可能とされている。 【００１６】一方、透視撮影用支持装置２は、被検体テ
ーブル９上の被検体１０の診断部位について所望の角度
方向から精密診断を行うために、Ｘ線管装置及び撮像系
装置の静止状態にてＸ線を照射しその透過Ｘ線像を検出
して画像処理し表示装置に撮影像を表示する透視撮影を
行うための支持装置で、図２に示すように、架台部２１
と、Ｃ字形アーム２２と、第二のＸ線管装置２３と、撮
像系装置２４とから成る。架台部２１は、後述のアーム
２２及び第二のＸ線管装置２３並びに撮像系装置２４を
移動可能に支持するもので、例えば天井面２５に設置さ
れ上記被検体テーブル９の長手方向及び幅方向に沿って
レール手段等により移動可能に吊下されている。 【００１７】上記架台部２１の下端部には、図４に示す
ように、Ｃ字形アーム２２が設けられている。このＣ字
形アーム２２は、Ｘ線管装置２３及び撮像系装置２４を
被検体１０の周りに任意に移動可能に支持するもので、
上記架台部２１の下端部に設けられたスライド結合部２
６に円弧方向にスライド可能に嵌合されると共に、その
両端部が被検体テーブル９を間に挟むようにして伸びて
いる。そして、上記スライド結合部２６内に設けられた
公知の駆動機構により、Ｃ字形アーム２２は、そのＣ字
形状の略中心を回動中心として被検体１０の体軸周りに
矢印Ｇ，Ｈのようにスライド移動するようになってお
り、さらに、図２に示すように、上記架台部２１の下端
部のある点Ｌを中心として矢印Ｊ，Ｋのように被検体１
０の頭方向及び足方向に傾倒可能とされている。なお、
上記Ｃ字形アーム２２の円弧方向のスライド動作及び傾
倒動作の角度は、スライド動作の角度が図１に示すＣ字
形アーム２２の外周面に習接されたエンコーダ２７ａに
よって検出され、傾倒動作の角度が図４に示すスライド
結合部２６の根本の支軸に設けられたエンコーダ２７ｂ
によって検出されるようになっている。 【００１８】第二のＸ線管装置２３は、前記被検体テー
ブル９に寝載されて位置決めされた被検体１０にＸ線を
照射するもので、図４に示すようにＣ字形アーム２２の
一端部に取り付けられ、後述のＸ線制御器３６から所定
の高電圧を供給されるようになっている。また、撮像系
装置２４は、被検体１０の透過Ｘ線像を光学像に変換す
ると共にこの出力光学像を撮影して映像信号に変換する
もので、上記Ｘ線管装置２３から照射され被検体１０を
透過したＸ線像を検出して光学像に変換するI.I.２８
と、このI.I.２８から出力された光学像を撮影して電気
信号に変換するテレビカメラ２９とから成り、図４に示
すように、Ｃ字形アーム２２の他端部にてＸ線管装置２
３と対向配置されると共に被検体１０に対し接近、退避
可能に設けられている。すなわち、上記Ｃ字形アーム２
２の他端部にはＸ線管装置２３に対して直線移動可能な
構造を有する撮像系支持部３０が設けられており、この
撮像系支持部３０の直線移動構造部に上記I.I.２８及び
テレビカメラ２９を取り付けることにより、図示省略の
公知の駆動機構により矢印Ｌ，Ｍのように接近、退避可
能に支持されている。なお、上記撮像系装置２４は、I.
I.２８及びテレビカメラ２９から成るものに限らず、通
常のＸ線フィルム撮影装置としてもよい。また、図２及
び図４の実施例では、架台部２１を天井面２５から吊下
するものとして示したが、本発明はこれに限らず、床面
１５上に架台部２１を設置する構造としてもよい。 【００１９】図１に示す画像処理装置３は、前記回転立
体撮影用支持装置１の映像系装置１４及び透視撮影用支
持装置２の撮像系装置２４からの映像信号をディジタル
化すると共にこのディジタル信号を処理して画像を構成
し記憶するもので、それぞれの支持装置１，２のテレビ
カメラ１９，２９から出力されるアナログの映像信号を
入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１
と、このＡ／Ｄ変換器３１から出力される画像データを
記憶する記憶器３２と、この記憶器３２から読み出した
画像データを入力して再びアナログの映像信号に変換す
るＤ／Ａ変換器３３と、上記Ａ／Ｄ変換器３１から出力
される多数の画像データを記憶する大容量記憶器３４
と、上記記憶器３２及び大容量記憶器３４などからの画
像データを取り込んで所要の演算をするデータ演算器３
５とで構成されている。そして、表示装置４は、上記画
像処理装置３から出力される映像信号を入力して画像と
して表示するもので、例えば１台又は複数台のテレビモ
ニタから成る。 【００２０】回転制御装置５は、前記回転立体撮影用支
持装置１の回転支持器１２の回転方向及び速度、角度な
どの回転動作を制御するもので、該回転支持器１２の実
位置を検出するエンコーダ１７ａ，１７ｂからの信号を
入力するようになっている。また、アーム制御装置６
は、前記透視撮影用支持装置２のＣ字形アーム２２のス
ライド動作及び傾倒動作と、I.I.２８の被検体１０に対
する接近、退避動作などを制御するもので、該Ｃ字形ア
ーム２２の実位置を検出するエンコーダ２７ａ，２７ｂ
からの信号を入力するようになっている。 【００２１】そして、システム制御装置７は、上記各構
成要素の動作を制御するもので、操作器８から入力され
た各種の操作指令を取り込んで、画像処理装置３や回転
制御装置５，アーム制御装置６，Ｘ線制御器３６などに
制御信号を送出するようになっており、例えばＣＰＵ
（中央処理装置）から成る。なお、上記Ｘ線制御器３６
は、前記回転立体撮影用支持装置１及び透視撮影用支持
装置２のＸ線管装置１３，２３に高電圧を供給すると共
に、Ｘ線照射の制御を行うものである。 【００２２】次に、このように構成されたディジタルＸ
線撮影装置の動作について説明する。ここでは、例えば
被検体内の血管病変部の診断を行うため、最初に透視撮
影用支持装置２を使用したＸ線透視下において診断部位
までカテーテルを導入し、その後回転立体撮影用支持装
置１を使用して図１に示すI.I.１８がＱ点の位置から撮
影を開始し矢印Ｃ方向に１回転してＱ点にて撮影を終了
するという360度撮影方式を実施し、最後に再び上記透
視撮影用支持装置２を使用して静止状態における精密診
断のための撮影を行う場合を例として説明する。 【００２３】まず、図２において、被検体テーブル９に
寝載された被検体１０は、透視撮影用支持装置２のＸ線
管装置２３とI.I.２８によるＸ線照射域へ位置決めさ
れ、Ｘ線透視下で造影剤注入のための診断部位へのカテ
ーテル導入が行われる。この場合、カテーテル導入時は
被検体１０に対するＸ線照射方向の角度付けは行わず、
図２及び図４に示すようにI.I.２８が被検体１０の真上
に位置する状態とされている。このような状態で被検体
１０の診断部位に対するカテーテル導入が終了したら、
図２において被検体テーブル９を矢印Ｎ方向に水平移動
し、被検体１０の診断部位をガントリ本体１内に挿入
し、回転立体撮影用支持装置１による回転撮影の撮影中
心付近に位置するように位置決めする。 【００２４】次に、操作者が操作器８に設けられた回転
支持器操作スイッチを操作することにより、回転支持器
１２は図２に示す矢印Ｅ，Ｆ方向へ傾倒して適宜の傾斜
角度にて停止すると共に、図１に示す矢印Ｃ，Ｄ方向へ
回転して撮影準備位置であるＰ点にI.I.１８が位置する
ように移動して停止する。その後、操作器８によって撮
影開始操作を行うと、図示省略の公知の造影剤注入器か
らカテーテルを通じて被検体１０の診断部位へ造影剤の
注入が実施されると共に、回転支持器１２は矢印Ｃ方向
へ回転を開始し、I.I.１８が撮影開始位置のＱ点に達す
る直前に所定の回転角速度に到達して、その後定常回転
を続ける。 【００２５】そして、上記I.I.１８がＱ点に達したこと
をエンコーダ１７ａが検出すると、その検出信号が回転
制御装置５へ送出され、この回転制御装置５は入力した
検出信号をシステム制御装置７へ送出する。このシステ
ム制御装置７は、上記検出信号の入力によりＸ線制御器
３６へ撮影開始の制御信号を送出する。すると、この時
点から上記Ｘ線制御器３６は、例えば４msのパルス状高
電圧を発生してＸ線管装置１３へ供給する。これによ
り、上記Ｘ線管装置１３からパルス状Ｘ線が放射され、
被検体テーブル９上の被検体１０に照射される。この状
態で上記被検体１０を透過したＸ線像は、I.I.１８に入
射して光学像に変換され、この出力光学像がテレビカメ
ラ１９で撮影される。 【００２６】次に、上記テレビカメラ１９から出力され
た映像信号は、画像処理装置３内のＡ／Ｄ変換器３１へ
入力され、ディジタル信号に変換されて画像データとし
て記憶器３２に記憶される。このとき、回転支持器１２
に設けられたエンコーダ１７ａ，１７ｂからの角度検出
信号は、回転制御装置５及びシステム制御装置７を介し
て画像処理装置３へ入力され、上記画像データと合わせ
て記憶器３２に記憶される。このようにして、図１に示
す矢印Ｃ方向の回転中に順次撮影された被検体１０の周
りの撮影角度情報付の画像データが記憶器３２に記憶さ
れ、この記憶器３２から読み出された画像データはＤ／
Ａ変換器３３でアナログの画像信号に変換される。そし
て、この画像信号が表示装置４へ送られ、連続する複数
の画像が順次表示される。この表示装置４に連続表示さ
れる画像は、各画像ごとに被検体１０に対するＸ線照射
方向が異なっているので、人間の眼の残像効果によって
立体的な画像として観察される。 【００２７】上記のように回転支持器１２が連続回転し
て被検体１０について回転立体撮影が行われ、前記I.I.
１８が図１に示す矢印Ｃ方向に360度回転して撮影終了
位置のＱ点に到達すると、これをエンコーダ１７ａが検
出し、回転制御装置５及びシステム制御装置７並びにＸ
線制御器３６を介して、Ｘ線管装置１３からのＸ線放射
が停止される。これと同時に、上記システム制御装置７
は、回転制御装置５を介して回転支持器１２の回転停止
の動作をさせ、Ｑ点から減速を始めＲ点で回転を停止さ
せる。これにより、一連の回転立体撮影が終了する。そ
の後、同じ部位又は異なる診断部位について回転立体撮
影を行うには、上述と同じ手順を繰り返せばよい。 【００２８】以上のようにして回転立体撮影が終了した
後、撮影画像を再生するには、操作器８に設けられた画
像再生スイッチを操作する。すると、この入力された再
生指令がシステム制御装置７を介して画像処理装置３へ
送られ、大容量記憶器３４に記憶された一連の回転立体
撮影画像を順次読み出し、Ｄ／Ａ変換器３３を介して表
示装置４に連続する画像が再生表示される。これによ
り、操作者は、連続して表示される動画像によって血管
病変部の立体的な画像を観察し、その後上記血管病変部
の関心領域が最も明確に見える撮影角度の画像を１枚選
択する。そして、上記画像再生スイッチをもう一度操作
して、上記選択した１枚の画像を静止画として表示装置
４に表示する。 【００２９】この状態から、透視撮影用支持装置２を使
用しての静止状態での透視撮影に移行する。すなわち、
操作者は、操作器８に設けられた画像選択スイッチを操
作する。すると、この入力された選択指令がシステム制
御装置７を介して画像処理装置３へ送られ、いま表示装
置４に表示されている画像に付加して記録された撮影角
度情報が読み出される。そして、この撮影角度情報が画
像処理装置３からシステム制御装置７へ送出され、この
システム制御装置７は、アーム制御装置６に対して上記
送られてきた撮影角度情報を目標値としてＣ字形アーム
２２を円弧方向のスライド動作及び傾倒動作させるよう
に指令信号を出す。アーム制御装置６は、上記指令信号
を入力して図示省略の公知の駆動機構を制御してＣ字形
アーム２２を移動させ、エンコーダ２７ａ，２７ｂから
の実位置信号を基にＣ字形アーム２２による撮影角度が
上記の目標値と一致する位置で上記Ｃ字形アーム２２の
移動を停止させる。 【００３０】このようにしてＣ字形アーム２２による撮
影角度の位置が自動設定されたら、図２において、被検
体テーブル９を矢印Ｏ方向に移動させ、被検体１０の診
断部位がＸ線管装置２３とI.I.２８によるＸ線照射域に
入るように位置決めする。そして、操作器８に設けられ
たI.I.移動スイッチを操作することにより、図４におい
てI.I.２８が矢印Ｌ方向に下降して被検体１０に接近
し、被検体表面に接する程度の適宜位置にて停止させ
る。この状態で、操作者が操作器８を操作して撮影開始
操作を行うと、前述の造影剤注入器からカテーテルを通
じて造影剤の注入が開始されると共に、システム制御装
置７からＸ線制御器３６へ撮影開始の制御信号が送出さ
れ、該Ｘ線制御器３６から高電圧がＸ線管装置２３へ供
給されて、被検体１０にＸ線が照射される。 【００３１】上記被検体１０を透過したＸ線像は、I.I.
２８及びテレビカメラ２９によって映像信号化され、そ
の映像信号が画像処理装置３へ入力されて、ここで所要
の画像処理が施されて画像を構成し記憶される。このよ
うにして適当回数の透視撮影が行われ、得られた画像が
表示装置４に表示され、この画像を観察して医師等によ
って被検体１０の血管病変部などの精密診断が行われ
る。なお、前述の回転立体撮影による好適な撮影角度の
画像が２枚以上ある場合は、上記の手順を繰り返して透
視撮影用支持装置２の撮影角度を変えて複数回の撮影を
実施すればよい。 【００３２】なお、以上の説明では、回転立体撮影にお
いて、図２に示す回転支持器１２の矢印Ｅ，Ｆ方向の傾
倒角度をある角度位置に固定した状態で回転撮影するこ
ととしたが、これに限らず、上記回転支持器１２の矢印
Ｅ，Ｆ方向の傾倒動作をさせながら回転撮影を行っても
よい。また、上記回転支持器１２の図１に示す矢印Ｃ，
Ｄ方向の回転動作は停止した状態で、図２に示す矢印
Ｅ，Ｆ方向の傾倒動作のみをさせて撮影を行ってもよ
い。さらに、被検体１０の診断部位については、血管病
変部の診断だけではなく、例えば肺ガン検査等のように
回転立体撮影による診断が有効な他の部位の診断にも適
用することができる。 【００３３】 【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
回転立体撮影用支持装置により被検体の周りに回転立体
撮影を行い、透視撮影用支持装置により上記被検体につ
いてアームの停止状態での透視撮影を行い、画像処理装
置で上記回転立体撮影用支持装置及び透視撮影用支持装
置からの映像信号を処理して画像を構成し、表示装置に
より上記画像処理装置からの画像信号を入力して画像表
示し、回転制御装置で上記回転立体撮影用支持装置の回
転支持器の回転動作を制御し、アーム制御装置で上記透
視撮影用支持装置のアームの移動動作を制御し、中央処
理装置から成るシステム制御装置により、操作器からの
操作指令を取り込んで上記各構成要素の動作を制御する
と共に、上記回転立体撮影用支持装置で撮影した一連の
画像のうちから操作器で入力された選択指令により選択
された画像の撮影角度情報を画像処理装置から読み出し
てアーム制御装置へ送り、上記選択画像の撮影角度位置
に透視撮影用支持装置のアームを自動設定することがで
きる。これにより、被検体の周りに回転立体撮影をして
例えば病変部を確認した後、通常の透視撮影による精密
診断のための撮影角度の設定及び再現が容易、迅速に実
行できる。従って、全体として被検体の診断について検
査時間を短縮できると共に、被検体に対するＸ線被曝も
軽減することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明によるディジタルＸ線撮影装置の全体構
成を示すシステムブロック図である。 【図２】上記ディジタルＸ線撮影装置の具体的な構造例
を示す正面図である。 【図３】図２のＡ−Ａ線から見た回転立体撮影用支持装
置を示す側面図である。 【図４】図２のＢ−Ｂ線から見た透視撮影用支持装置を
示す側面図である。 【符号の説明】 １…回転立体撮影用支持装置 ２…透視撮影用支持装置 ３…画像処理装置 ４…表示装置 ５…回転制御装置 ６…アーム制御装置 ７…システム制御装置 ８…操作器 ９…被検体テーブル １０…被検体 １１…ガントリ本体 １２…回転支持器 １３，２３…Ｘ線管装置 １４…映像系装置 １６…開口部 １８，２８…I.I. １９，２９…テレビカメラ ２１…架台部 ２２…Ｃ字形アーム ２４…撮像系装置 ３６…Ｘ線制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−156778（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−327837（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185247（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−51937（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185246（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 6/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】床面に設置されたガントリ本体の略中央部
   に形成され被検体テーブルを水平方向に挿入するための
   開口部の周りに回転可能に設けられたリング状の回転支
   持器に取り付けられた第一のＸ線管装置で被検体にＸ線
   を照射し、上記回転支持器上で第一のＸ線管装置と対向
   配置された映像系装置により被検体の透過Ｘ線像を光学
   像に変換すると共にこの出力光学像を撮影して映像信号
   に変換し、上記被検体の周りに回転立体撮影を行うため
   の回転立体撮影用支持装置と、 上記被検体テーブルの長手方向及び幅方向に沿って移動
   可能に設けられ両端部が被検体テーブルを間に挟んで伸
   びると共に被検体の周りに任意に移動可能とされたアー
   ムの一端部に取り付けられた第二のＸ線管装置で被検体
   にＸ線を照射し、上記アームの他端部にて第二のＸ線管
   装置と対向配置され被検体に対し接近、退避可能に設け
   られた撮像系装置により被検体の透過Ｘ線像を光学像に
   変換すると共にこの出力光学像を撮影して映像信号に変
   換し、上記被検体についてアームの停止状態での透視撮
   影を行うための透視撮影用支持装置と、上記回転立体撮影用支持装置の映像系装置及び透視撮影
   用支持装置の撮像系装置からの映像信号を処理して画像
   を構成する画像処理装置と、 この画像処理装置からの画像信号を入力して画像表示す
   る一つ又は複数の表示装置と、 上記回転立体撮影用支持装置の回転支持器の回転動作を
   制御する回転制御装置と、 上記透視撮影用支持装置のアームの移動動作を制御する
   アーム制御装置と、 操作器からの操作指令を取り込んで上記各構成要素の動
   作を制御すると共に、上記回転立体撮影用支持装置で撮
   影した一連の画像のうちから操作器で入力された選択指
   令により選択された画像の撮影角度情報を画像処理装置
   から読み出してアーム制御装置へ送り、上記選択画像の
   撮影角度位置に透視撮影用支持装置のアームを自動設定
   するように演算、制御する中央処理装置から成るシステ
   ム制御装置と、 を備えて成ることを特徴とするディジタルＸ線撮影装
   置。