JP3406046B2

JP3406046B2 - ブレ補正可能なカメラ

Info

Publication number: JP3406046B2
Application number: JP03376894A
Authority: JP
Inventors: 順一伊藤; 康夫丹原; 良紀松澤; 佐藤　　達也
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1994-03-03
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 2003-05-12
Anticipated expiration: 2018-05-12
Also published as: JPH07244324A; US5794081A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ブレを低減する装置
に関し、特に電源が供給された後にブレ検出センサの出
力が安定化するまで防振動作ができないといった不具合
を解決するブレ補正可能なカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばビデオカメラやスチル
カメラ等の光学機器に適用される像ブレ補正装置に関す
る光学機器のブレ量を検出する手段として、加速度セン
サや角変位センサ、角速度センサ等が採用されている。

【０００３】ここで、図１３には角速度センサの一例で
ある正三角柱状の振動体を用いた振動ジャイロの構成を
示し説明する。この図１３に示すように、振動体１００
の一側面には駆動用圧電素子１０１ａが配設されてお
り、他方の二つ側面には帰還用圧電素子１０１ｂ，１０
１ｃが配設されている。そして、帰還用圧電素子１０１
ｂ，１０１ｃと駆動用圧電素子１０１ａとの間には発振
回路１０２が電気的に接続されており、帰還用圧電素子
１０１ｂ，１０１ｃの出力は発振回路１０２を介して駆
動用圧電素子１０１ａに帰還される。これにより振動体
１００は自励振動する。

【０００４】さらに、帰還用圧電素子１０１ｂ，１０１
ｃの出力電圧の差は振動体１００の角速度ｄθ／ｄｔに
比例しており、この差は差動回路１０３により検出され
る。尚、角速度ｄθ／ｄｔ＝０において、差動回路１０
３の出力はゼロでなければならないのだが、実際にはオ
フセット信号が出力される為、差動回路１０３の出力は
ブレによる信号とオフセット信号が重畳したものとな
る。このブレにより発生する信号は１〜１０Ｈｚ程度で
ある。ハイパスフィルタ１０４はこれらオフセット信号
とブレによる信号を分離する為のものであり、オフセッ
ト信号からブレによる信号を完全に分離するためには該
フィルタ１０４の遮断周波数は０．１Ｈｚ程度に設定す
る必要がある。

【０００５】ここで、上記ハイパスフィルタ１０４の構
成は図１５に示す通りである。この図１５は遮断周波数
＝０．１Ｈｚの２次のハイパスフィルタの構成を示し、
各定数はＣ₁ ＝Ｃ₂ ＝４．７μＦ、Ｒ₁ ＝５１０ＫΩ、
Ｒ₂ ＝６８０ＫΩである。

【０００６】そして、図１６は上記ハイパスフィルタ１
０４に１Ｖの直流信号が入力した時の過渡応答特性を示
す図である。同図より明らかなように、遮断周波数が非
常に小さいため直流信号が完全に除去されるまでには長
い時間がかかる。一方、電力を振動ジャイロに供給後、
差動回路１０３の出力が安定する時間はハイパスフィル
タ１０４の応答性と比べると十分短い。よって、ジャイ
ロ及びハイパスフィルタ１０４に電力を供給後、一定時
間は該ハイパスフィルタ１０４の応答性が悪いためオフ
セット信号が除去できない。そして、オフセット信号が
除去されるまで像ブレ補正動作が実行できない。この問
題は、ハイパスフィルタ１０４を無くさない限り除くこ
とができないが、振動ジャイロのオフセット信号を完全
に除去することは困難な為、ハイパスフィルタ１０４自
体を無くすことはできない。

【０００７】一方、カメラの電源としては電池が利用さ
れるため電力供給量に制限がある。そこで、従来よりメ
インスイッチをオンした後、使用者がカメラ操作を所定
時間実行しないとスタンバイモードに移行するようにし
ている。このスタンバイモードは電池のエネルギーを無
駄にしないためのモードであり、該スタンバイモードが
選択されている間はカメラの制御を行うマイクロコンピ
ュータは動作停止或いは動作速度を落とすことで、電力
の消費量を軽減する。このときマイクロコンピュータ以
外の回路の動作も停止される。

【０００８】例えば特開平４−３４８３２９号公報で
は、カメラ操作（例えばレリーズ、ズーム等）に応答し
てブレ検出センサへ給電を開始し、使用者による操作が
所定時間実行されないと自動的にブレ補正装置への電力
供給を止める技術が開示されており、当該技術は前述し
た問題点を有しないブレ検出センサを用いた時には有効
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、一般
的なカメラは電源供給された後、使用者がカメラ操作を
所定時間内に実行しないとスタンバイモードに移行す
る。そして、このスタンバイモードへの移行に連動して
ブレ検出センサの給電を停止すると、モードを解除した
後、直ちに防振動作を実行することができないといった
問題があった。

【００１０】さらに、マイクロコンピュータ内部の状態
はスタンバイモードに移行する直前の状態を保持する
為、使用者がカメラ操作を実行すれば、直ちに通常の動
作モードへ移行できる。しかしながら、通常の動作モー
ドからスタンバイモードへの移行に連動して振動ジャイ
ロとフィルタの動作を止めてしまうと、スタンバイモー
ドを解除した後、直ちに像ブレ補正動作が実行できな
い。

【００１１】一方、上記特開平４−３４８３２９号公報
により開示された技術では、一度センサへの給電を止め
てしまうとセンサの出力が安定するまでに時間がかかる
ため、給電開始後、直ちに防振動作を開始することがで
きない。

【００１２】これら問題点を考慮すると、スタンバイモ
ードに連動して、ブレ検出センサの電源を切ってしまう
ことは好ましいことではない。しかし、この問題を解決
するためにスタンバイモードを無くしてしまうことも、
カメラの電源として一般に電池を利用していることを考
えると好ましいことではない。使用者がメインスイッチ
を切り忘れると電池の電力は急速に失われるからであ
る。

【００１３】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、使用者が防振モードを選
択した場合は、通常モードからスタンバイモードへの移
行を制限することで、センサへの給電を頻繁に停止する
ことを止め、センサが安定しない為に防振動動作ができ
ないといった不具合を無くすことにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様によるブレ補正可能なカメラ
は、電源が供給されてから所定時間後に出力信号が安定
するブレ検出手段を有していて、当該ブレ検出手段によ
って検出されたブレ情報に基づいて、結像面における像
移動を補正するブレ補正可能なカメラにおいて、ブレ補
正を行うモードに設定するブレ補正モード設定手段と、
通常の撮影動作が所定時間に亘って行われなかった際
に、通常モードから最小限の機能のみを動作させる省電
力モードに移行させる省電力モード移行手段と、上記ブ
レ補正モード設定手段によってブレ補正可能状態に設定
されている際に、上記省電力モードへの移行動作を禁止
する移行動作禁止手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】そして、第２の態様によるブレ補正可能な
カメラは、カメラのブレを検出するブレ検出手段によっ
て検出されたブレ情報に基づいて、結像面における像移
動を補正するブレ補正可能なカメラにおいて、上記ブレ
検出手段に電源を供給する電源供給手段と、上記電源供
給手段が起動してから上記ブレ検出手段の検出が安定す
るまでの第１の所定時間を計時する計時手段と、ブレ補
正を行うモードに設定するブレ補正モード設定手段と、
上記ブレ補正モードに設定された際に、上記計時手段を
初期化して該ブレ補正モード起動時からの第２の所定時
間を計時する初期化手段と、上記初期化後、第２の所定
時間内に所定の撮影動作が行われなかった時に、上記電
源供給手段を含む最小限の機能のみを動作させるモード
に移行させる省電力モード移行手段とを具備したことを
特徴とする。

【００１６】さらに、第３の態様によるブレ補正可能な
カメラは、少なくとも上記ブレ検出手段を制御する第１
の制御手段と、該第１の制御手段によって制御される手
段以外を制御する第２の制御手段とを有し、上記省電力
モードに移行された際に、該第２の制御手段の動作を停
止するようにしたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】即ち、本発明の第１の態様によるブレ補正可能
なカメラは、ブレ補正モード設定手段がブレ補正を行う
モードに設定する。そして、省電力モード移行手段が通
常の撮影動作が所定時間に亘って行われなかった際に、
通常モードから最小限の機能のみを動作させる省電力モ
ードに移行させる。さらに、移行動作禁止手段が上記ブ
レ補正モード設定手段によってブレ補正可能状態に設定
されている際に上記省電力モードへの移行動作を禁止す
る。

【００１８】そして、第２の態様によるブレ補正可能な
カメラは、電源供給手段がブレ検出手段に電源を供給す
る。そして、計時手段が上記電源供給手段が起動してか
ら上記ブレ検出手段の検出が安定するまでの第１の所定
時間を計時する。さらに、ブレ補正モード設定手段がブ
レ補正を行うモードに設定し、初期化手段が上記ブレ補
正モードに設定された際に、上記計時手段を初期化して
該ブレ補正モード起動時からの第２の所定時間を計時す
る。そして、省電力モード移行手段が、上記初期化後、
第２の所定時間内に所定の撮影動作が行われなかった時
に、上記電源供給手段を含む最小限の機能のみを動作さ
せるモードに移行させる。

【００１９】さらに、第３の態様によるブレ補正可能な
カメラは、第１の制御手段が少なくとも上記ブレ検出手
段を制御し、第２の制御手段が該第１の制御手段によっ
て制御される手段以外を制御する。そして、上記省電力
モードに移行された際に、該第２の制御手段の動作を停
止する。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例に係るブレ
補正可能なカメラの構成を示す図である。この図１に示
すように、カメラ全体のシーケンス制御や各種演算を行
うメインマイクロコンピュータ（以下、ＭμＣＯＭと称
す）１には、動作モードの表示や該ＭμＣＯＭ１の算出
データを表示する表示回路２とレリーズスイッチ及びメ
インスイッチ、モードスイッチを含む操作スイッチ３、
フィルム１０のＤＸコードを読み取って感度情報を該Ｍ
μＣＯＭ１へと出力するフィルム感度読み取り回路４と
がそれぞれ電気的に接続されている。

【００２１】そして、測光用の光電変換素子６は測光処
理回路５に電気的に接続されており、該測光処理回路５
は上記ＭμＣＯＭ１に電気的に接続されている。そし
て、この測光処理回路５は上記光電変換素子６の光電流
に基づいて被写体輝度を検出し、その輝度情報をＭμＣ
ＯＭ１へ出力する。

【００２２】さらに、上記ＭμＣＯＭ１には、クイック
リターンミラー８のアップ／ダウンを制御するミラー制
御部７や、フィルム１０の自動巻き上げ及び自動巻き戻
し等の制御を行うフィルム制御部９、ＭμＣＯＭ１から
の制御信号に基づいてフォーカルプレーンシャッタ１２
の先幕と後幕の制御を行うシャッタ制御部１１がそれぞ
れ電気的に接続されている。

【００２３】そして、上記ＭμＣＯＭ１は、焦点検出部
１３やブレ防止回路１４、絞り制御部１６、モータ制御
回路１８にもそれぞれ電気的に接続されている。特に、
この焦点検出部１３は焦点ズレ量を検出するために必要
なデータをＭμＣＯＭに出力し、ＭμＣＯＭ１は当該デ
ータに基づいて焦点を合わせるために必要な撮影レンズ
２０の移動量を算出する。そして、モータ１９は該移動
量に基づいてモータ制御回路１８によりその駆動が制御
される。

【００２４】さらに、上記ブレ防止回路１４はカメラの
ブレを検出するセンサと防振機構１５を制御する回路で
あり、上記絞り制御部１６はＭμＣＯＭ１の算出した絞
りデータに基づいて絞り１７を制御するものである。

【００２５】ここで、上記防振機構１５の詳細な構成は
図２に示す通りである。即ち、平行ガラス５２は内枠５
１により保持されており、回転軸５４は内枠５１とギア
５３に固定されている。そして、内枠５１は該回転軸５
４により外枠５０に対して回転自在に保持されている。
さらに、フォームギア５５はｙ軸モータ５６の回転をギ
ア５３へ伝達する。

【００２６】そして、ｙ軸モータ５６の回転軸にはスリ
ットを有する円板５７が一体化されており、該ｙ軸モー
タ５６が回転すると円板５７のスリットがフォトインタ
ラプタ５８を横切る毎にパルス信号が発生する。この信
号によりｙ軸モータ５６の回転速度と平行ガラス５２の
ｙ軸の回転量とが検出される。尚、ギア５３に固定され
たピン６０と溝５９は内枠５１の回転範囲を規制する為
のものである。

【００２７】さらに、保持板６１はｙ軸モータ５６とフ
ォトインタラプタ５８を保持するためのもので、外枠５
０により固定されている。軸６２，ギア６３は外枠５０
と保持板６１をカメラ本体に対して回転自在に保持する
ためのものであり、このギア６３は軸６２に固定されて
おり、フォームギア６４はｘ軸モータ６５の回転をギア
６３へと伝達する。

【００２８】そして、ｘ軸モータ６５の回転軸にはスリ
ットを有する円板６６が一体化されており、ｘ軸モータ
６５が回転すると円板６６のスリットがフォトインタラ
プタ６７を横切る毎に信号を発生する。この信号により
ｘ軸モータ６５の回転速度と平行ガラス５２のｘ軸の回
転量が検出される。また、軸６２に固定されたレバー６
８とカメラ本体に固定されたピン６９，７０は外枠５０
の回転範囲を規制するためのものである。

【００２９】本実施例では、このようなジンバル機構を
用いて、カメラのブレ状態に応じて平行ガラス５２を傾
動させ、該平行ガラス５２による像の変位がブレによる
像の変位を相殺する。

【００３０】次に図３を参照して、上記ブレ防止回路１
４、操作スイッチ３等の構成を詳細を説明する。この図
３に示されるように、操作スイッチ３はＭＡＩＮＳＷ，
ＭＯＤＥＳＷ，１ＲＳＷ，２ＲＳＷにより構成されてお
り、各スイッチはＭμＣＯＭ１の入力ポートＰ_- ＭＡＩ
Ｎ，Ｐ_- ＭＯＤＥ，Ｐ_- １Ｒ，Ｐ_- ２Ｒにそれぞれ接続
されている。

【００３１】上記ＭＡＩＮＳＷは、本実施例のカメラの
電源供給を制御するスイッチであり、該ＭＡＩＮＳＷは
２連スイッチで構成されている。そして、このＭＡＩＮ
ＳＷがオンされるとシステムに電池８０の電力が供給さ
れ、ＭμＣＯＭ１はパワーオンリセットされ、その動作
を開始する。即ち、直ちに出力ポートＰ_- ＰＯＷＥＲの
信号をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定し
てトランジスタＱ１をオンする。これにより、電源が保
持されるのである。

【００３２】さらに、ＭＯＤＥＳＷはブレ補正動作の可
否を選択するためのスイッチである。そして、１ＲＳ
Ｗ，２ＲＳＷはレリーズボタンに連動したスイッチであ
り、不図示のレリーズボタンを半押しすると１ＲＳＷが
オンし、完全に押し込むと２ＲＳＷもオンする。

【００３３】そして、ゲート回路８１は、割り込み信号
を入力ポートＰ_- ＩＷＴへ出力するための回路で、割り
込み信号によって操作スイッチのいずれかが操作される
ことで発生し、該信号はＭμＣＯＭ１をスタンバイモー
ドから解除する時に利用される。尚、符号８２はＭμＣ
ＯＭ１の動作クロックを出力する発振子である。

【００３４】また、サブマイクロコンピュータ（以下、
ＳμＣＯＭと略す）８３は、ブレ補正動作を実行するた
めのマイクロコンピュータであり、該ＳμＣＯＭ８３は
ＭμＣＯＭ１の出力ポートＰ＿ＥＮＯ，Ｐ＿ＥＮ１，Ｐ
＿ＣＯＮＴ０，Ｐ＿ＣＯＮＴ１から出力される制御信号
に基づいて動作する。

【００３５】そして、フォトインタラプタ６７はジンバ
ル機構のｘ軸モータ６５の回転に連動してパルス信号を
発生し、入力ポートｐ_- ＰＩｘへ出力する。さらに、フ
ォトインタラプタ５８はジンバル機構のｙ軸モータ５６
の回転に連動してパルス信号を発生し、入力ポートｐ_-
ＰＩｙへ出力する。ＳμＣＯＭ８３はこのパルス信号よ
り平行ガラス５２の傾き角を検出することができる。即
ち、平行ガラス５２による像の変位量を検出することが
できる。

【００３６】さらに、ＳμＣＯＭ８３のＤ／Ａコンバー
タ８３１，８３２の出力電圧はバッファ８５，８６によ
り電力増幅され、トランジスタＱ１乃至Ｑ４からなるブ
リッジとトランジスタＱ５乃至Ｑ８からなるブリッジに
それぞれ印加される。そしてこのＤ／Ａコンバータ８３
１，８３２によりモータの回転速度が制御される。

【００３７】また、トランジスタＱ１乃至Ｑ４のブリッ
ジはｘ軸モータ６５に接続され、出力ポートｐ_- Ｍｘ０
〜ｐ_- Ｍｘ３によりモータの回転方向が制御される。こ
のトランジスタＱ５乃至Ｑ８によるブリッジはｙ軸モー
タ５６に接続されており、出力ポートｐ_- Ｍｙ０〜ｐ_-
Ｍｙ３の信号によりモータの回転方向が制御される。

【００３８】そして、ジンバル機構のｘ軸に対するブレ
の量はｘ軸ブレ検出回路８７により検出され、ｙ軸に対
するブレの量はｙ軸ブレ検出回路８８により検出され
る。尚、各検出回路８７，８８は先に図１３に示した振
動ジャイロで構成されており、該検出回路８７，８８の
電力はトランジスタＱ９を介して供給される。そして、
このトランジスタＱ９の制御は出力ポートｐ_- ＣＳの出
力により行われる。

【００３９】さらに、各検出回路８７，８８の出力はそ
れぞれＳμＣＯＭ８３のＡ／Ｄコンバータ８３３，８３
４に入力される。このＳμＣＯＭ８３は、ｘ軸のブレに
関してはＡ／Ｄコンバータ８３３の出力に基づいてＸ軸
モータ６５を駆動することで補正する。また、ｙ軸のブ
レに関してはＡ／Ｄコンバータ８３４の出力に基づいて
ｙ軸モータ５６を駆動することで補正する。尚、符号８
４はＳμＣＯＭ８３の動作クロックを出力する発振子を
示している。

【００４０】以下、図４及び図５のフローチャートを参
照して、上記ＭμＣＯＭ１の動作について説明する。使
用者によりＭＡＩＮＳＷがオンされると、ＭμＣＯＭ１
がパワーオンリセットされて動作を開始し、先ずＭμＣ
ＯＭ１はＩ／Ｏポートの初期化メモリの初期化等を行い
（ステップＳ１）、ポートＰ_- ＰＯＷＥＲの信号をハイ
レベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定し、トランジ
スタＱ１をオンする。これにより、ＭμＣＯＭ１の電源
は保持される（ステップＳ２）。

【００４１】続いて、出力ポートＰ_- ＥＮ０の信号をハ
イレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定し、ＳμＣ
ＯＭ８３の動作を許可する。このＳμＣＯＭ８３は既に
説明したように、カメラのブレ量を検出し、該ブレによ
る写真の像ボケを補正する為のマイクロコンピュータで
ある。このＳμＣＯＭ８３の詳細な動作については後述
する。

【００４２】上記ＭＡＩＮＳＷがオンされるとＳμＣＯ
Ｍ８３はＭμＣＯＭ１と同時に起動するが、ＭμＣＯＭ
１の動作許可がないと自動的にスタンバイモードにな
る。このＭμＣＯＭ１は使用者がＭＯＤＥＳＷによりブ
レ補正動作を許可するにせよ、しないにせよ動作中はＳ
μＣＯＭ８３の動作を許可する。

【００４３】既に説明したように、検出回路８７，８８
の出力信号が安定するには時間がかかり、電源をオンし
た後、直ちには防振動作を実行することはできない。さ
らに、ブレを検出する回路はＳμＣＯＭ８３により制御
されている。そこで、使用者により防振動作が許可され
た後、迅速に防振動作が開始できるようにする為に該処
理が実行されるのである（ステップＳ３）。

【００４４】続いて、ＭμＣＯＭ１はＳμＣＯＭ８３に
対してその出力ポートＰ_- ＣＯＮＴ０にセンタリング要
求信号を出力する。ＳμＣＯＭ８３はこのセンタリング
要求信号を受けると平行ガラス５２を撮影レンズ２０の
光軸に対して垂直になるように駆動する。よって、この
ＳμＣＯＭ８３のセンタリング動作により平行ガラス５
２の回転範囲の中央に該平行ガラス５２が設定される
（ステップＳ４）。

【００４５】このセンタリング動作は防振動作終了後は
必ず必要な動作である。即ち、使用者がカメラを使用し
ていない時に、何かのはずみでカメラに衝撃が加わり平
行ガラス５２が回転範囲の中央から外れる可能性もある
ので、第１の実施例ではカメラの電源がオンされるとセ
ンタリング動作を実行させるのである。

【００４６】また、第１の実施例では使用者が所定時間
内にスイッチ操作を実行しないと、カメラの状態は自動
的にスタンバイモードへと移行するが、該スタンバイモ
ード中に平行ガラス５２が何らの衝撃で動いてしまう可
能性もある。第１の実施例では、かかる点に鑑みて、カ
メラの動作状態によりスタンバイモードから解除された
ときも上記センタリング動作を実行させるのである。

【００４７】次いで、ＭμＣＯＭ１はタイマカウンタを
初期化した後、該タイマのカウントを開始する。この実
施例では該タイマカウンタは例えば３０秒でオーバーフ
ローするように設定されている。そして、ＭμＣＯＭ１
は該タイマカウンタがオーバーフローするとスタンバイ
モードへと移行する（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００４８】続いて、ＭμＣＯＭ１はＭＡＩＮＳＷの状
態を判定し（ステップＳ７）、該ＭＡＩＮＳＷがオフさ
れている場合にはステップＳ７からステップＳ８へと移
行し、ＳμＣＯＭ８３に対してセンタリング要求を出力
する（ステップＳ８）。そして、出力ポートＰ_- ＰＯＷ
ＥＲの信号をローレベル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に
設定し、トランジスタＱ１をオフする（ステップＳ
９）。この動作により本システムへの電力供給は断た
れ、ＭμＣＯＭ１，ＳμＣＯＭ８３は共に動作は停止す
る（ステップＳ１０）。

【００４９】一方、上記ステップＳ７にて、ＭＡＩＮＳ
ＷがオンされているときはステップＳ７からステップＳ
１１へと移行し、続いてＭＯＤＥＳＷの状態を判定する
（ステップＳ１１）。このＭＯＤＥＳＷはブレ補正動作
を選択するときに操作されるスイッチである。そして、
使用者がブレ補正動作を選択し、ＭＯＤＥＳＷをオンす
ると、ステップＳ１１からステップＳ１２へ動作は移行
し、ＳμＣＯＭ８３が防振できる状態であるか否かを判
定する（ステップＳ１２）。

【００５０】ＳμＣＯＭ８３は、ブレ検出回路８７，８
８の出力か使用可能な状態になると出力ポートｐ_- ＥＮ
１の信号をハイレベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設
定する。ＭμＣＯＭ１はｐ_- ＥＮ１の状態を入力ポート
Ｐ_- ＥＮより入力し、ＳμＣＯＭ８３が防振動作を実行
可能であるか判定する。そして、防振動作が可能であれ
ば、防振許可フラグを“１”に設定し（ステップＳ１
３）、続いてタイマカウンタの初期化を実行した後（ス
テップＳ１４）、ステップＳ１５へ移行する。

【００５１】このように、ＭＯＤＥＳＷがオンならばタ
イマカウンタが常に初期化されることになり、オーバー
フローすることはない。即ち、ＭμＣＯＭ１はスタンバ
イモードへ移行することはない。さらに、ＭμＣＯＭ１
がスタンバイモードへ移行しない限りＳμＣＯＭ８３も
スタンバイモードへ移行することはない。

【００５２】一方、上記ステップＳ１１にて、ＭＯＤＥ
ＳＷがオフの時はステップＳ１１からステップＳ１５へ
移行する。そして、ＭμＣＯＭ１は測光処理回路２４か
ら被写体の輝度情報を入力し、絞り値とシャッタスピー
ド値を算出し（ステップＳ１５）、さらに、該データを
表示回路２を用いて表示する（ステップＳ１６）。

【００５３】続いて、ＭμＣＯＭ１は該１ＲＳＷの状態
を判定する（ステップＳ１７）。レリーズボタンの１段
目まで押し込むと１ＲＳＷはオンされる。そして、この
１ＲＳＷがオフのときはステップＳ１７からＳ１８へ移
行する。

【００５４】そして、タイマカウンタがオーバーフロー
しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。使用者
がブレ補正動作を選択しないで、所定時間の間レリーズ
ボタンを操作しないとタイマカウンタがオーバーフロー
し、ステップＳ１８からステップＳ１９へと動作が移行
する。そして、出力ポートＰ_- ＥＮ０の信号をローレベ
ル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に設定しＳμＣＯＭ８３
の動作を禁止する。これにより、ＳμＣＯＭ８３はスタ
ンバイモードになる（ステップＳ１９）。

【００５５】続いて、割り込みを許可する（ステップＳ
２０）。上記ＭＡＩＮＳＷ，ＭＯＤＥＳＷ，１ＲＳＷ，
２ＲＳＷのいずれかが操作されると、割り込み信号が入
力ポートＰ_- ＩＮＴに入力する。そして、発振子８２の
発振動作を止めて（ステップＳ２１）、スタンバイモー
ドに移行する（ステップＳ２２）。

【００５６】尚、スタンバイモードは割り込み信号によ
り解除され、該スタンバイモードが解除されると発振子
８２の発振動作が開始し、ステップＳ３よりＭμＣＯＭ
１の動作が開始する。一方、上記ステップＳ１８におい
てタイマカウンタがオーバーフローしていないときは、
ステップＳ１８からステップＳ７へ移行する。

【００５７】さらに、上記ステップＳ１７おいて、１Ｒ
ＳＷがオンされているときは、ステップＳ１７からステ
ップＳ２３へ移行する。そして、ＭμＣＯＭ１は焦点検
出部３２から出力されるデータに基づいて焦点のズレ量
を算出し、モータ制御回路３７を用いて撮影レンズ３９
を移動する（ステップＳ２３）。

【００５８】続いて、ＭμＣＯＭ１は２ＲＳＷの状態を
判定する（ステップＳ２４）。レリーズボタンを２段目
まで押し込むと１ＲＳＷと２ＲＳＷはオンする。この２
ＲＳＷがオフならばステップＳ２４からステップＳ５へ
移行する。ここではタイマカウンタが初期化されるの
で、レリーズボタンが操作されていればタイマカウンタ
がオーバーフローすることはない（ステップＳ５）。

【００５９】上記ステップＳ２４にて、２ＲＳＷがオン
ならば、ステップＳ２４からステップＳ２５へ移行す
る。そして、ミラー制御部７を制御してミラーアップ
し、さらに絞り制御部１６を制御して絞りを所定の値に
設定する（ステップＳ２５）。そして、ＭμＣＯＭ１は
ＭＯＤＥＳＷの状態を判定し（ステップＳ２６）、使用
者がブレ補正動作を選択しているときはステップＳ２６
からステップＳ２７へ移行し、ＭμＣＯＭ１は防振許可
フラグの状態を判定する（ステップＳ２７）。

【００６０】このフラグが“１”ならばＳμＣＯＭ８３
はブレ補正動作が実行できることになる。そこで、ステ
ップＳ２８では出力ポートＰ_- ＣＯＮＴ１をハイレベル
“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定する。この動作を受
けてＳμＣＯＭ８３はブレ補正動作を開始する。続い
て、ＭμＣＯＭ１はシャッタ制御部１１を制御して所定
の時間フィルム１０を露光する（ステップＳ２９）。

【００６１】そして、再びＭＯＤＥＳＷの状態を判定し
（ステップＳ３０）、ＭＯＤＥＳＷがオンされている時
はステップＳ３０からステップＳ３１へ移行する。そし
て、防振許可フラグが“１”ならばステップＳ３１から
ステップＳ３２へ移行し、出力ポートＰ_- ＣＯＮＴの信
号をローレベル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に設定する
（ステップＳ３１，３２）。

【００６２】この動作を受けて、ＳμＣＯＭ８３はブレ
補正動作を止めてミラー８をダウンさせる。そして、絞
り１７を開放値に設定する（ステップＳ３３）。続い
て、ＭμＣＯＭ１はフィルム制御部９を制御してフィル
ム１０を１コマ分巻き上げた後（ステップＳ３４）、ス
テップＳ４へ移行してＳμＣＯＭ８３にセンタリング動
作を実行させる。以降、前述した処理が繰り返されるこ
とになる。

【００６３】次に図６のフローチャートを参照して、Ｓ
μＣＯＭ８３のメインルーチンのシーケンスを説明す
る。使用者がＭＡＩＮＳＷをオンすると、システムに電
力が供給され、ＭμＣＯＭ１と同様にＳμＣＯＭ８３も
動作を開始する。

【００６４】ＳμＣＯＭ８３はＩ／Ｏポートの初期化及
びメモリの初期化等を行った後（ステップＳ１０１）、
タイマカウンタを初期化し（ステップＳ１０２）、カウ
ント動作を開始する（ステップＳ１０３）。このタイマ
カウンタの設定時間はブレ検出回路８７，８８の応答時
間を考慮して決定する。例えば電源投入後、仮に１０秒
後に検出回路の出力が利用可能になるならば、タイマカ
ウンタは１０秒でオーバーフローするように設定され
る。

【００６５】続いて、ＳμＣＯＭ８３は出力ポートｐ_-
ＣＳの出力信号をハイレベル“Ｈ”からローレベル
“Ｌ”に設定する。これにより、トランジスタＱ９がオ
ンし、ｘ軸ブレ検出回路８７及びｙ軸ブレ検出回路８８
に電力が供給される（ステップＳ１０４）。次いで、Ｍ
μＣＯＭ１からのセンタリング要求がないか判定する。
このセンタリング要求は、ＭμＣＯＭ１がポートＰ_- Ｃ
ＯＮＴ０の信号を所定時間だけハイレベル“Ｈ”からロ
ーレベル“Ｌ”に設定することで示される（ステップＳ
１０５）。そして、ＳμＣＯＭ８３は、該センタリング
要求を入力ポートｐ_- ＣＯＮＴ０から検出すると、後述
するサブルーチン“センタリング”を実行する（ステッ
プＳ１０６）。

【００６６】続いて、ＳμＣＯＭ８３はＭμＣＯＭ１か
らの防振要求がないか判定する（ステップＳ１０７）。
ＭμＣＯＭ１は、露光中はＰ_- ＣＯＮＴ１の信号をハイ
レベル“Ｈ”からローレベル“Ｌ”に設定する。そし
て、ＳμＣＯＭ８３は、入力ポートｐ_- ＣＯＮＴ１から
の入力信号がローレベル“Ｌ”の間、ブレ補正動作を実
行する。即ち、このステップＳ１０７で、ｐ_- ＣＯＮＴ
１の信号がローレベル“Ｌ”であることを検知すると、
ＳμＣＯＭ８３は後述するサブルーチン“防振”を実行
する（ステップＳ１０８）。

【００６７】次いで、ＳμＣＯＭ８３はＭμＣＯＭ１か
らの動作許可信号が出力されているか否かを判定する
（ステップＳ１０９）。そして、ＭμＣＯＭ１がポート
Ｐ_- ＥＮ０の信号をローレベル“Ｌ”に設定している間
はＳμＣＯＭ８３の動作が許可される。そして、入力ポ
ートｐ_- ＥＮ０の状態を判定し、ｐ_- ＥＮ０の信号がハ
イレベル“Ｈ”ならば、ＳμＣＯＭ８３はスタンバイモ
ードに移行し、その動作を停止しなければならない。

【００６８】上記ステップＳ１０９にて、ポートｐ_- Ｅ
Ｎ０の信号がハイレベル“Ｈ”ならばステップＳ１０９
からステップＳ１１０へ移行して割り込みを許可する
（ステップＳ１１０）。この割り込み信号は、ＭμＣＯ
Ｍ１がポートＰ_- ＥＮ０の信号をハイレベル“Ｈ”から
ローレベル“Ｌ”に設定することで発生する。ＳμＣＯ
Ｍ８３はこの割り込み信号によりスタンバイモードを解
除し、ステップＳ１０２より再び前述の動作を開始す
る。

【００６９】続いて、ポートｐ_- ＣＳの信号をローレベ
ル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に設定し、トランジスタ
Ｑ９をオフする（ステップＳ１１１）。この動作により
ブレ検出回路８７，８８の動作は止まる。そして、ブレ
補正動作が不可能であることを示すべくポートｐ_- ＥＮ
１の信号をローレベル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”に設
定し（ステップＳ１１２）、発振子８４による発振動作
を停止した後（ステップＳ１１３）、スタンバイモード
へ移行する（ステップＳ１１４）。

【００７０】一方、上記ステップＳ１０９にて、ポート
ｐ_- ＥＮ０の信号がローレベル“Ｌ”状態ならばステッ
プＳ１１５へ移行する。そして、タイマカウンタがオー
バーフローしているか判定する（ステップＳ１１５）。

【００７１】ここで、ブレ検出回路８７，８８への電力
供給の開始後、所定の時間が経過するとタイマカウンタ
はオーバーフローする。オーバーフローしていれば検出
回路８７，８８の出力を利用してブレ補正動作を実行で
きるので、ステップＳ１１５からステップＳ１１６へ移
行し、ポートｐ_- ＥＮ１の信号をハイレベル“Ｈ”から
ローレベル“Ｌ”に設定し、上記ステップＳ１０５へ移
行する。以降、前述した処理が繰り返される。

【００７２】次に図７及び図８のフローチャートを参照
して、上記ステップＳ１０６にて実行されるサブルーチ
ン“センタリング”のシーケンスについて説明する。本
サブルーチンが実行されると、平行ガラス５２は、該平
行ガラス５２の回転範囲の中央に設定される。これれに
より、撮影レンズ２０の光軸はガラスの面に対して垂直
となる。即ち、先ずｘ軸モータの駆動速度を決定するＤ
／Ａコンバータ８３１に最大値を設定し（ステップＳ２
０１）、モータを時計の回転方向（ＣＷ）と同じ方向に
回転させるための信号をポートｐ_- Ｍｘ０〜３より出力
する（ステップＳ２０２）。そして、タイマカウンタを
初期化した後、カウント動作を開始する（ステップＳ２
０３，Ｓ２０４）。このタイマカウンタは平行ガラス５
２が回転範囲の限界端まで回転したかどうか判定するた
めのものである。

【００７３】続いて、入力ポートｐ_- ＰＩｘに入力され
るフォトインタラプタＰＩｘ６７から出力されるパルス
信号の変化に基づき平行ガラス５２が限界端まで回転し
たかどうかを判定する（ステップＳ２０５〜Ｓ２０
７）。

【００７４】そして、モータ６５が回転していればパル
ス信号が入力する為、ステップＳ２０６においてタイマ
カウンタは初期化される為、オーバーフローはしない
が、平行ガラス５２が限界端に達するとモータ６５は止
まり、フォトインタラプタ６７はパルス信号を発生しな
い。

【００７５】すると、タイマカウンタのカウント動作は
進行し、ついにはオーバーフローしてステップＳ２０７
からステップＳ２０８へ移行する。そして、モータ６５
にショートブレーキをかけるための信号をポートｐ_- Ｍ
ｘ０〜３より出力する（ステップＳ２０８）。

【００７６】以上の動作によりジンバル機構のｘ軸に固
定されているレバー６８は、カメラに固定されたピン６
９，７０のいずれかに当接する。次に必要な動作は限界
端を基準として回転範囲の中間位置まで平行ガラス５２
を回転させることである。

【００７７】これについては、先ずモータ６５を時計の
回転方向と逆の方向（ＣＣＷ）に回転させるための信号
をｐ_- Ｍｘ０〜３に出力し（ステップＳ２０９）、平行
ガラス５２の回転量を検出する（ステップＳ２１０〜Ｓ
２１３）。

【００７８】即ち、入力ポートｐ_- ＰＩｘにパルス信号
が入力する毎に、ＰＩＣｏがインクリメントされ、該Ｐ
ＩＣｏがＸ０と一致するとモータ６５にショートブレー
キがかけられる（ステップＳ２１４）。尚、このＸ０
は、回転範囲の限界端から回転範囲の中間位置までの平
行ガラス５２の回転量をフォトインタラプタのパルス数
で換算した値である。以上のような処理（ステップＳ２
０１〜Ｓ２１４）を実施することでｘ軸に関するセンタ
リング動作は終了する。

【００７９】尚、ｙ軸に関するセンタリング動作も行わ
れる（ステップＳ２１５〜Ｓ２２８）。これについて
は、前述のｘ軸の動作（ステップＳ２１０〜Ｓ２１４）
と同じである為、ここでは説明を省略する。

【００８０】次に図９のフローチャートを参照して、上
記ステップＳ１０８にて実行されるサブルーチン“防
振”のシーケンスについて説明する。先ずタイマカウン
タを初期化した後、カウント動作を開始する（ステップ
Ｓ３０１，Ｓ３０２）。このタイマカウンタはｘ軸モー
タ６５及びｙ軸モータ５６の回転スピードを検出するた
めに使用される。各モータ５６，６５の回転速度を検出
する動作は、ジンバル機構のｘ軸とｙ軸に対しての平行
ガラス５２の回転速度を求めることになる。モータ５
６，６５の回転速度は、該モータ５６，６５に接続され
たフォトインタラプタ６７，５８が出力するパルス信号
の間隔をタイマカウンタを用いて測定することで検出で
きる。

【００８１】続いて、ＳμＣＯＭ８３は割り込み動作を
許可する（ステップＳ３０３）。この割り込みルーチン
は、フォトインタラプタ６７，５８のパルス信号が入力
ポートｐ_- ＰＩｘ，ｐ_- ＰＩｙに入力すると実行され
る。

【００８２】そして、ｘ軸ブレ検出回路８７の出力をＡ
／Ｄコンバータ８３３より入力する（ステップＳ３０
４）。このＡ／Ｄコンバータの出力は、ｘ軸に関するブ
レにより生じた角速度（ｄθｘ／ｄｔ）を示している。
さらに、ｙ軸ブレ検出回路８８の出力をＡ／Ｄコンバー
タ８３４より入力する（ステップＳ３０５）。このＡ／
Ｄコンバータの出力は、ｙ軸に関するブレにより生じた
角速度（ｄθｙ／ｄｔ）を示している。さらに、ｘ軸モ
ータ６５の回転速度を設定するためのＤ／Ａコンバータ
８３１にデータを設定する（ステップＳ３０６）。この
データはｄωｘ／ｄｔ，ｄθｘ／ｄｔ，Ｋｘより算出さ
れる。ωｘはｘ軸モータ６５の回転速度である。尚、こ
のｄωｘ／ｄｔは図１０（ａ）に示した割り込みルーチ
ンで算出される。ここで、Ｋｘは定数であり、該Ｋｘは
モータに取り付けられたギアの減速比、平行ガラス５２
の光学特性、ｘ軸ブレ検出回路８７の出力特性などを考
慮して決定される。

【００８３】そして、ｙ軸モータ５６の回転速度を設定
するためのＤ／Ａコンバータ８３２へデータを設定する
（ステップＳ３０７）。このデータはステップＳ３０６
と同様に算出される。そしてｘ軸ブレ信号の方向に応じ
てｘ軸モータ６５を時計方向（ＣＷ）若しくは反時計方
向（ＣＣＷ）へ回転させる（ステップＳ３０８〜Ｓ３１
０）。さらに、ｙ軸ブレ信号の方向に応じてｙ軸モータ
５６を時計方向（ＣＷ）若しくは反時計方向（ＣＣＷ）
へ回転させる（Ｓ３１１〜Ｓ３１３）。そして、ＭμＣ
ＯＭ１からの防振要求信号が出力されているか判定する
（ステップＳ３１４）。

【００８４】さらに、ＭμＣＯＭ１のＰ_- ＣＯＮＴ１が
ローレベル“Ｌ”ならば、防振動作を続けるためステッ
プＳ３０４へ移行する。こうしてＭμＣＯＭ１の露出動
作が終了すると、Ｐ_- ＣＯＮＴ１はハイレベル“Ｈ”に
なる。すると、ステップＳ３１４からＳ３１５へ移行
し、ｘ軸モータ及びｙ軸モータへショートブレーキをか
けて防振動作は終了する。

【００８５】次に図１０（ａ）のフローチャートは、フ
ォトインタラプタ６７のパルス信号がポートｐ_- ＰＩｘ
に入力した時に実行される割り込みルーチンのシーケン
スを示している。即ち、ステップＳ４０１では、フォト
インタラプタ６７のパルスのインターバルＴΔを算出す
る。このＴΔは現在のタイマカウンタの値とＴｘｌｏｓ
ｔ（前回割り込みルーチンが実行された時のタイマカウ
ンタの値）との差分より求めることができる。ステップ
Ｓ４０２では現在のタイマカウンタの値をＴｘｌｏｓｔ
に格納する。ステップＳ４０３ではフォトインタラプタ
６７のパルスのインターバル（ＴΔ）と係数（ｋｘ）よ
りｘ軸モータ６５の回転速度（ｄωｘ／ｄｔ）を算出す
る。このｋｘはモータ６５に接続された円板６６のスリ
ットの数により定まる。

【００８６】次に図１０（ｂ）のフローチャートは、フ
ォトインタラプタ６７のパルス信号がポートｐ_- ＰＩｙ
に入力した時に実行される割り込みルーチンのシーケン
スを示している。この割り込みルーチンではｙ軸モータ
５６の回転速度（ｄωｙ／ｄｔ）を算出する。即ちステ
ップＳ４１０では、フォトインタラプタ５８のパルスの
インターバルＴΔを算出する。このＴΔは現在のタイマ
カウンタの値とＴｙｌｏｓｔ（前回割り込みルーチンが
実行された時のタイマカウンタの値）との差分より求め
ることができる。ステップＳ４１１では現在のタイマカ
ウンタの値をＴｙｌｏｓｔに格納する。ステップＳ４１
２ではフォトインタラプタ５８のパルスのインターバル
（ＴΔ）と係数（ｋｙ）よりｙ軸モータ５６の回転速度
（ｄωｙ／ｄｔ）を算出する。該ｋｙはモータ５６に接
続された円板６６のスリットの数により定まる。

【００８７】次に第２実施例に係るブレ補正可能なカメ
ラについて説明する。第１実施例においては、使用者が
ブレ補正動作を選択すると回路システム全体はスタンバ
イモードへ移行しなかった。即ち、２つのマイクロコン
ピュータが通常の動作モードからスタンバイモードへ移
行することを禁止した。

【００８８】しかしながら、ブレ検出回路８７，８８は
ＳμＣＯＭ８３により制御されている為、さらに、Ｍμ
ＣＯＭ１が通常動作モードからスタンバイモードへ移行
しても問題はない。ＭμＣＯＭ１が制御する回路はスタ
ンバイモードから解除された直後でも直ちに動作可能で
ある。

【００８９】ブレ検出動作を使用者が選択していても、
使用者がカメラの操作を一時的に止めている時は、回路
システムの一部だけでもその動作を止めて、電池のエネ
ルギーの消費を抑えることが望ましい。

【００９０】第２実施例においては、ブレ検出回路８
７，８８を制御するＳμＣＯＭ８３がスタンバイモード
へ移行することを禁止するが、ＭμＣＯＭ１がスタンバ
イモードへ移行することは禁止しない。

【００９１】即ち、図４及び５のフローチャートに図１
１及び１２に示す如く修正が必要である。ここでは修正
されたフローチャート上のステップについてのみ説明
し、その他のステップは図１１及び１２と同じであるの
で説明は省略する。

【００９２】第２実施例では、図４及び図５のフローチ
ャート上に存在するステップＳ１４の処理が削除されて
いる。このステップＳ１４が存在すると、使用者がブレ
補正動作を選択している限りタイマカウンタがオーバー
フローすることがない為、ＭμＣＯＭ１すらスタンバイ
モードへ移行できないからである。

【００９３】そして、図１１及び１２のフローチャート
上のステップＳ５１８は、追加された処理である。先に
示した図４のフローチャートでは、スタンバイモードへ
の移行に連動しステップＳ１９において出力ポートｐ_-
ＥＮ０をローレベル“Ｌ”からハイレベル“Ｈ”へ設定
した。すると、ＳμＣＯＭ８３はスタンバイモードへ移
行してしまう。これに対して、第２の実施例に係る図１
１及び１２のフローチャートでは、ステップＳ５１８の
処理が存在する為、使用者がブレ補正動作を選択すると
ＳμＣＯＭ８３がスタンバイモードへ移行することはな
い。

【００９４】このように、第２の実施例に係るブレ補正
可能なカメラでは、使用者がブレ補正動作を選択した時
にのみ、ＳμＣＯＭ８３の動作を許可し、ＭμＣＯＭ１
の動作のみスタンバイモードに移行させる。従って、モ
ード選択時には、ブレ検出回路８７，８８への給電が停
止することはない為、カメラをスタンバイモードから解
除した直後のブレ補正動作ができないという状態を無く
すことができる。

【００９５】以上詳述したように、本発明のブレ補正可
能なカメラにおいては、像ブレ補正動作の選択スイッチ
を設けた。そして、使用者が像ブレ補正動作を許可した
時には、スタンバイモードの実行を制限する。これは像
ブレ補正動作は手ブレの影響を受け易い焦点距離の長い
レンズにおいて有効である。

【００９６】さらに、カメラが三脚に固定されている時
やストロボを用いての撮影においては像ブレ補正動作は
必要ない。つまり、使用者が必要と考えた時のみ像ブレ
補正動作は実行されればよい。そこで、像ブレ補正動作
が選択された時は、スタンバイモードの実行を制限し、
ブレ検出センサの電源を必要以上に切らないようにす
る。これにより、電池の電力を有効に利用する共に、前
述したブレ検出センサの問題点を解決する。

【００９７】尚、以上のような発明によれば、以下のよ
うな実施態様も考えられる。即ち、検出されたブレ情報
に基づいて、結像面における像移動を補正するブレ補正
可能なカメラにおいて、少なくともブレ検出手段を制御
する第１の制御手段と、少なくともブレ検出手段以外を
制御する第２の制御手段と、ブレ検出手段の検出が安定
するまでの所定時間を計時する計時手段と、通常の撮影
動作が上記所定時間に亘って行われなかった際に上記第
１及び第２の制御手段の内の少なくとも一方の動作を停
止するモードに移行させる省電力モード移行手段と、ブ
レ補正を行うモードに設定するブレ補正モード設定手段
と、上記所定時間内に所定の撮影動作が行われたか否か
を判定する判定手段と、を具備し、上記所定時間内に所
定の撮影動作が行われず、且つ上記ブレ補正モードが設
定されている際に、上記第１の制御手段のみ動作する省
電力モードに移行させることを特徴とするブレ補正可能
なカメラ。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、センサへの給電を頻繁
に停止することを止め、該センサが安定しない為に防振
動動作ができないといった不具合を無くして、高精度な
ブレ補正を行うブレ補正可能なカメラを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの防振装置
の構成を示す図である。

【図２】第１の実施例における防振機構１５の詳細な構
成を示す図である。

【図３】第１の実施例におけるブレ防止回路１４、操作
スイッチ３等についての詳細な構成を示す図である。

【図４】第１の実施例におけるＭμＣＯＭ１の動作を示
すフローチャートである。

【図５】第１の実施例におけるＭμＣＯＭ１の動作を示
すフローチャートである。

【図６】第１の実施例におけるＳμＣＯＭ８３の動作を
示すフローチャートである。

【図７】第１の実施例によるサブルーチン“センタリン
グ”のシーケンスを示すフローチャートである。

【図８】第１の実施例によるサブルーチン“センタリン
グ”のシーケンスを示すフローチャートである。

【図９】第１の実施例によるサブルーチン“防振”のシ
ーケンスを示すフローチャートである。

【図１０】第１の実施例による割り込み処理ルーチンの
シーケンスを示すフローチャートである。

【図１１】第２の実施例におけるＭμＣＯＭ１の動作を
示すフローチャートである。

【図１２】第２の実施例におけるＭμＣＯＭ１の動作を
示すフローチャートである。

【図１３】角速度センサの一例である正三角柱状の振動
体を用いた振動ジャイロの構成を示す図である。

【図１４】角速度センサの一例である正三角柱状の振動
体を用いた振動ジャイロの構成を示す図である。

【図１５】ハイパスフィルタ１０４の構成を示す図であ
る。

【図１６】ハイパスフィルタ１０４に１Ｖの直流信号が
入力した時の過渡応答特性を示す図である。

【符号の説明】

１…メインマイクロコンピュータ、２…表示回路、３…
操作スイッチ、４…フィルム感度読取り回路、５…測光
処理回路、６…光電変換素子、７…ミラー制御部、８…
クイックリターンミラー、９…フィルム制御部、１０…
フィルム、１１…シャッタ制御部、１２…フォーカルプ
レーンシャッタ、１３…焦点検出部、１４…ブレ防止回
路、１５…防振機構、１６…絞り制御部、１７…絞り、
１８…モータ制御回路、１９…モータ、２０…撮影レン
ズ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤達也東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献特開平４−348329（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G03B 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電源が供給されてから所定時間後に出力
信号が安定するブレ検出手段を有していて、当該ブレ検
出手段によって検出されたブレ情報に基づいて、結像面
における像移動を補正するブレ補正可能なカメラにおい
て、ブレ補正を行うモードに設定するブレ補正モード設定手
段と、通常の撮影動作が所定時間に亘って行われなかった際
に、通常モードから最小限の機能のみを動作させる省電
力モードに移行させる省電力モード移行手段と、上記ブレ補正モード設定手段によってブレ補正可能状態
に設定されている際に上記省電力モードへの移行動作を
禁止する移行動作禁止手段と、を具備したことを特徴とするブレ補正可能なカメラ。
【請求項２】カメラのブレを検出するブレ検出手段に
よって検出されたブレ情報に基づいて結像面における像
移動を補正するブレ補正可能なカメラにおいて、上記ブレ検出手段に電源を供給する電源供給手段と、上記電源供給手段が起動してから上記ブレ検出手段の検
出が安定するまでの第１の所定時間を計時する計時手段
と、ブレ補正を行うモードに設定するブレ補正モード設定手
段と、上記ブレ補正モードに設定された際に上記計時手段を初
期化して該ブレ補正モード起動時からの第２の所定時間
を計時する初期化手段と、上記初期化後、第２の所定時間内に所定の撮影動作が行
われなかった時に上記電源供給手段を含む最小限の機能
のみを動作させるモードに移行させる省電力モード移行
手段と、を具備したことを特徴とするブレ補正可能なカメラ。
【請求項３】少なくとも上記ブレ検出手段を制御する
第１の制御手段と、該第１の制御手段によって制御される手段以外を制御す
る第２の制御手段とを有し、上記省電力モードに移行さ
れた際に該第２の制御手段の動作を停止するようにした
ことを特徴とする請求項２に記載のブレ補正可能なカメ
ラ。