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JP3443804B2 - 物品保持装置 - Google Patents

物品保持装置

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JP3443804B2
JP3443804B2 JP25654995A JP25654995A JP3443804B2 JP 3443804 B2 JP3443804 B2 JP 3443804B2 JP 25654995 A JP25654995 A JP 25654995A JP 25654995 A JP25654995 A JP 25654995A JP 3443804 B2 JP3443804 B2 JP 3443804B2
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JP
Japan
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article
elastic
holding device
outer frame
frame body
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JP25654995A
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利幸 大森
欣二 小田
環 菊地
武司 猪瀬
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Kao Corp
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Kao Corp
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    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
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    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物品保持装置、詳し
くは、簡単な構造により、搬送される様々な形状の物品
に対応して該物品を、１個毎出入可能に且つ適正な直立
状態下に確実に保持することのできる物品保持装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
水平断面形状が楕円形状等である容器のような物品に対
して内容物の充填やキャップの嵌合等の各種作業を行う
際に、上記物品を１個毎保持し且つその搬送経路上を保
持状態を維持しながら移動させるために、上記物品を１
個毎保持する物品保持装置を用いている。このような物
品保持装置として、該物品保持装置上で剛体により物品
の下方部を保持するものが考えられている。しかし、こ
のような物品保持装置において、形状の異なる数種類の
上記物品を、何れも保持できるようにするには、上記剛
体表面を平面として、汎用性を持たせること等が必要と
なるが、この場合は上記物品の側面を面でなく点で保持
することになり、その保持が十分でなく上記物品が移動
してしまうことがあるという問題がある。一方、上記物
品を確実に保持するには、上記剛体を上記物品の形状に
合わせて該物品の形状毎に用意しなければならないが、
この場合は汎用性が損なわれてしまうという問題があ
る。
【０００３】上述したような問題を解消するものとし
て、特開平3-98826号公報に記載されるような物品保持
装置も考えられており、この物品保持装置は、外枠と該
外枠に対して封塞空間を介して取り付けられたダイアフ
ラム部とから構成され、上記外枠内に上記物品が載置さ
れると上記搬送経路上に配設された給排気機構により上
記封塞空間に加圧気体を給気し、上記ダイアフラム部を
上記物品に膨張密着させて該物品を保持するようになし
てある。そして、上記外枠から上記物品を取り出すとき
は、上記給排気機構により上記封塞空間に充填された気
体を排気して上記ダイアフラム部を収縮させ、該ダイア
フラム部と上記物品との密着を解いて該物品を取り出す
ようになしてある。
【０００４】しかしながら、上述の特開平3-98826号公
報に記載された物品保持装置においては、様々な形状の
物品に対応して該物品を保持することができるが、該物
品を保持するために上記封塞空間に加圧気体を給排気さ
せる給排気機構が必要となり、装置全体が複雑になって
しまうという問題がある。
【０００５】従って、本発明の目的は、簡単な構造によ
り、搬送される様々な形状の物品に対応して該物品を、
１個毎出入可能に且つ適正な直立状態下に確実に保持す
ることのできる物品保持装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上方に向けて開口部１１ａ（又は１４ａ）を有する
外枠体１と、該外枠体１内部に取り付けられた弾性保持
体２（加圧気体を給排気可能な内部空間を有する弾性保
持体を除く）とからなり、該弾性保持体２によって、物
品３を該外枠体１内に出入可能に保持する物品保持装置
であって、上記弾性保持体２は、略Ｘ字形の展開形状を
有する部材で形成され、その略中央に該弾性保持体２自
体が弾性変形し易くなるようにスリット２ａが水平方向
に形成されており、上記物品３を上記外枠体１の中央部
に直立状態で保持し得るように該外枠体１に取り付けら
れていることを特徴とする物品保持装置を提供すること
により、上記の目的を達成したものである。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、上記弾性保持体２が、表面２１を上記外
枠体１の中央に向けて１個又は複数個配されている、物
品保持装置を提供するものである。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載の発明において、上記弾性保持体２が、上記外枠体
１の相対向する内面それぞれに相対向されて１個ずつ配
されている、物品保持装置を提供するものである。
【０００９】
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、上記弾性保持体２が、４個以上
配されており、形状の異なる２種以上の物品３の何れに
も対応可能になされている、物品保持装置を提供するも
のである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保持装置の一
実施形態（第１実施形態）を図面を参照して説明する。
第１実施形態の物品保持装置の説明に先立ち、先ず、本
発明の物品保持装置の参考実施形態について説明する。
図１は、物品を保持させた状態における本発明の物品保
持装置の参考実施形態の平面図、図２は、図１における
Ａ−Ａ線断面図、図３は、参考実施形態において物品を
保持させる過程を示した断面図である。尚、本発明の実
施形態の物品保持装置における弾性保持体は、何れも、
加圧気体を給排気可能な内部空間を有していない。
【００１２】参考実施形態の物品保持装置は、図１及び
図２に示されるように、上方に向けて開口部１１ａを有
する外枠体１と、該外枠体１内部に取り付けられた４個
の弾性保持体２，２・・とからなる物品保持装置であっ
て、上記弾性保持体２，２・・は、それぞれ上記外枠体
１の四隅の内面に、その上下方向に亘って配されると共
に、その表面２１，２１・・を上記外枠体１中央に向け
て該外枠体１に取り付けられている。
【００１３】参考実施形態の物品保持装置を更に詳しく
説明する。上記外枠体１は、上面枠１１、４本の柱１
２，１２・・及び底面板１３から構成されている。上記
上面枠１１は、略正方形の枠形状を有しており、中央部
に八角形の上記開口部１１ａが形成され、その４隅に結
合部１１ｂ，１１ｂ・・が形成されており、該結合部１
１ｂ，１１ｂ・・は、上記柱１２，１２・・の上端それ
ぞれの結合部位として機能すると共に上記上面枠１１全
体の強度を向上させる補強部位としても機能している。
上記底面板１３は、上記上面枠１１の外形と略等しい形
状を有する板材で、上記柱１２，１２・・は、その上端
が上記弾性保持体２の一端を介して上記結合部１１ｂに
それぞれ結合され、その下端が上記弾性保持体２の他端
を介して上記底面板１３の４隅にそれぞれ結合されてい
る。上記柱１２，１２・・は、それぞれ中空の管材で、
ボルト１２ａ・ナット１２ｂにより、上記上面枠１１及
び上記底面板１３と共締めされることにより、上述の如
く該上面枠１１及び該底面板１３に結合されている。
【００１４】上記上面枠１１及び上記底面板１３の大き
さは、搬送される様々な形状の上記物品３の大きさを考
慮して決定され、上記開口部１１ａの大きさが上記物品
３の平面視における外形より十分に大きくなるようにさ
れている。また、上記外枠体１の高さも、搬送される様
々な形状の上記物品３の高さを考慮して決定され、この
高さを調節する場合は、上記柱１２，１２・・の長さを
調節することにより行うことができる。
【００１５】上記複数箇所に取り付けられた上記弾性保
持体２，２・・のうちの１つの該弾性保持体２を例に以
下に説明するが、その他の該弾性保持体２も同様に構成
されている。上記弾性保持体２としては、上記外枠体１
に上述の如く取り付けられた際に、該外枠体１中央方向
への弾性力を発揮するような材質であれば、その種類に
は制限されず、一般の搬送コンベヤのベルトと同材質で
帯状に形成されたものや、アクリル樹脂・ポリエステル
樹脂等の合成樹脂、ステンレス鋼・バネ鋼等の金属、
紙、布、又はゴム、等が帯状に形成されたものが用いら
れ、幅１０mm〜３０mm程度とされるのが好ましい。
【００１６】上記物品３の側面と面接する上記弾性保持
体２の上記表面２１は、平滑面とされ、上記外枠体１内
の上記複数箇所に取り付けられた上記弾性保持体２，２
・・間に上記物品３が上方より容易に挿入されるように
なしてある。上記弾性保持体２，２・・が取り付けられ
ている上記複数箇所は所定の間隔で配されており、参考
実施形態の場合、上記上面枠１１及び上記底面板１３の
頂点に位置するように均等に配されている。
【００１７】上記弾性保持体２，２・・の長さは、搬送
される様々な形状の上記物品３の大きさに応じて決定さ
れ、該物品３が上記外枠体１内に保持されたときに、上
記弾性保持体２，２・・が弾性変形し、その弾性復元力
により、上記物品３の側面を側方より保持するのに適し
た長さとされている。上記弾性保持体２，２・・の長さ
が短かいと、上記物品３の保持の際に該弾性保持体２，
２・・の変形量が少なく、弾性復元力が弱くなり十分に
上記物品３を保持することができなくなり、上記弾性保
持体２，２・・の長さが長すぎると、上記物品３の保持
の際に該弾性保持体２，２・・の変形量が多く、弾性復
元力が強くなり円滑に上記物品３を上記外枠体１内に挿
入させ難くなってしまう。
【００１８】上述のように構成された参考実施形態の物
品保持装置により上記物品３を保持させるには、図３
(a)に示されるように、上記外枠体１の上方より上記開
口部１１ａに上記物品３を挿入する。この時、上記弾性
保持体２，２・・は、図３(b)に示されるように、上記
物品３の自重又は該物品３の挿入機構の挿入力によりそ
れぞれ弾性変形する。上記物品３が上記底面板１３と接
触するまで挿入されると、上記弾性保持体２，２・・
は、図３(c)に示されるように、その弾性復元力により
元の形状に戻ろうとして上記物品３の側面にそれらの上
記表面２１，２１・・をそれぞれ面接させて、４方向よ
り上記物品３を上記外枠体１の中央方向に押し付けて該
物品３を保持するようになしてある。
【００１９】参考実施形態の物品保持装置は上述の如く
構成されており、複雑な機構を必要とせずに、図４(a)
〜(d)に示されるように、上記弾性保持体２，２・・が
様々な形状の上記物品３の外形に応じて変形し、該物品
３の側面を複数方向から上記弾性保持体２，２・・の上
記表面２１，２１・・で確実に保持することができ、ま
た、該弾性保持体２の表面により上記物品３の側面を複
数方向より面で保持するため、該物品３を移動させるこ
となく適正な直立状態下に保持することができる。更
に、上記外枠体１及び上記弾性保持体２からなる簡単な
構造であるため、物品保持装置自体が複雑とならずに修
理や該弾性保持体２の取付形態等の種々の変更が行い易
い。また更に、上記弾性保持体２が所定の間隔に複数箇
所に配されているため、上記物品３を所定の間隔を置い
て複数方向より上記外枠体１中央に向けて押しつけて確
実に保持することができる。
【００２０】次に、本発明の最も好ましい実施形態（第
１実施形態）を図面を参照して説明する。第１実施形態
の物品保持装置は、前記参考実施形態に比して、主とし
て弾性保持体２の構成が異なる。その他の構成について
は、前記参考実施形態の構成 と同様であるので、後述す
る第１実施形態の説明においては、該参考実施形態に関
する説明がそのまま適用される。図５は、物品を保持さ
せない状態における本実施形態（第１実施形態）の平面
図、図６は、図５におけるＢ−Ｂ線断面図、図７は、図
５におけるＣ−Ｃ線断面図、図８は、本実施形態（第１
実施形態）において物品を保持させた状態における斜視
図である。
【００２１】本実施形態（第１実施形態）における物品
保持装置は、図５〜図７に示されるように、外枠体１が
上方部材１４、中間部材１５及び下方部材１６の３つか
らなり、２つの弾性保持体２，２がそれぞれ上下２カ所
の計４カ所で該外枠体１に取り付けられている点で上述
した参考実施形態における物品保持装置と異なってい
る。
【００２２】本実施形態（第１実施形態）における上記
外枠体１は、図８に示されるように、上記上方部材１
４、上記中間部材１５及び上記下方部材１６とからなっ
ており、これら３部材は何れも、正方形の四頂点部分が
削られたような、略八角形の平面視形状をしている。上
記上方部材１４は、参考実施形態における上記上面枠１
１に相当する部材で、その中央部には、該上面枠１１の
上記開口部１１ａと同様な八角形の開口部１４ａが形成
されており、その対向する２組の辺の幅が広くされ、該
幅広部に後述するボルト１５ａが挿通されている。上記
中間部材１５は、参考実施形態における上記柱１２に相
当する部材で、枠状部分と該枠状部分における上記幅広
部に対応する部分から立設された立設部とからなる。上
記下方部材１６は、参考実施形態における上記底面板１
３に相当する部材で、底面部分と該底面部分における上
記幅広部及び上記立設部に対応する部分から立設された
結合部とからなり、該底面部中央には、開口部１６ａが
形成されている。
【００２３】上記弾性保持体２，２は、それぞれ略Ｘ字
形の展開形状を有する部材で形成され、その略中央に該
弾性保持体２自体が弾性変形し易くなるようにスリット
２ａ，２ａがそれぞれ水平方向に形成されている。
【００２４】上記弾性保持体２は二層構造を有する材料
から形成されており、上記表面２１側の層は摺動性に優
れた材質の層で、裏面側の層は弾性復元力を発現させる
のに好ましい材質の層で形成されている。尚、上記弾性
保持体２の上記表面２１は、摺動性を更に向上させるた
めに細かい凹凸が形成されており、上記容器３の側面と
摩擦する面積が少なくなるようになされている。
【００２５】そして、本実施形態（第１実施形態）の物
品保持装置は、図７に示されるように、上記弾性保持体
２，２それぞれの上端が上記上方部材１４及び上記中間
部材１５間に挟まれ、且つ該弾性保持体２，２それぞれ
の下端が上記中間部材１５及び上記下方部材１６間に挟
まれて、該上方部材１４から該下方部材１６に亘って貫
通される上記ボルト１５ａ，１５ａ・・によりこれら全
体が一体化されて図８に示される状態に組み立てられ
る。このとき、上記弾性保持体２，２は、搬送される上
記物品３の大きさに応じて内方に撓んだ状態で取り付け
られる。
【００２６】本実施形態（第１実施形態）の物品保持装
置は上述の如く構成されており、参考実施形態の物品保
持装置と同様に使用されて同様に上記物品３を保持す
る。ただし、本実施形態（第１実施形態）の物品保持装
置によれば、より広範囲に該物品３の側面を側方より保
持させることができ、搬送される該物品の形状によって
は参考実施形態の物品保持装置よりも好適に該物品３を
保持することができる。また、本実施形態（第１実施形
態）の物品保持装置によれば、上記下方部材１６の中央
に上記開口部１６ａが形成されているため、物品保持装
置から上記物品３を取り出す際に下方より該物品３を押
し出すことができる。
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】また、図９に本発明の物品保持装置の第２
実施形態を示す。本実施形態（第２実施形態）における
物品保持装置も、上述した第１実施形態の物品保持装置
に準じて構成されており、第１実施形態における２つの
弾性保持体がそれらの側方で互いに結合された形態の弾
性保持体２を１つ有するものである。
【００３６】本発明の物品保持装置は上記実施形態に制
限されるものではなく、例えば、上記外枠体１の平面視
形状は略正方形又は略八角形であったが、円形や他の多
角形の形状を有していても良く、上記柱１２，１２・・
の数や結合方法も上記実施形態に制限されない。また、
上記弾性保持体２（及び２’）の数、材質や形状は、上
記実施形態に制限されず、例えば上記実施形態におい
て、その厚さは一定とされているが、一部分だけその厚
さや幅を変化させて保持力を変えることができる。更
に、上記実施形態における物品保持装置により取り扱わ
れる上記物品３（及び３’）は、洗剤等の容器であった
が特にこれに限定されないことは言うまでもない。また
更に、上記弾性保持体２，２’の材質は、各実施形態に
おいて相互に適用可能である。その他の点に関しても、
本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明の物品保持装置によれば、簡単な
構造により、搬送される様々な形状の物品に対応して該
物品を、１個毎出入可能に且つ適正な直立状態下に確実
に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品を保持させた状態における本発明の物品保
持装置の参考実施形態を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の物品保持装置の参考実施形態において
物品を保持させる過程を示した断面図であり、(a)は物
品の保持前の状態、(b)は物品を保持する途中の状態、
(c)は物品を保持している状態である。
【図４】(a)〜(d)は様々な形状の物品を保持した状態の
図２相当図である。
【図５】物品を保持させない状態における本発明の物品
保持装置の第１実施形態を示す平面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】物品を保持させた状態における本発明の物品保
持装置の第１実施形態の外観を示す斜視図である。
【図９】物品を保持させない状態における本発明の物品
保持装置の第２実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】 １ 外枠体 １１ａ，１４ａ（外枠体の）開口部 ２，２’ 弾性保持体 ２１ （弾性保持体の）表面 ３，３’ 物品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪瀬 武司 東京都墨田区文花二丁目１番３号 花王 株式会社東京研究所内 (56)参考文献 実開 平３−69604（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 43/54 B67C 3/24

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上方に向けて開口部１１ａ（又は１４
    ａ）を有する外枠体１と、該外枠体１内部に取り付けら
    れた弾性保持体２（加圧気体を給排気可能な内部空間を
    有する弾性保持体を除く）とからなり、該弾性保持体２
    によって、物品３を該外枠体１内に出入可能に保持する
    物品保持装置であって、 上記弾性保持体２は、略Ｘ字形の展開形状を有する部材
    で形成され、その略中央に該弾性保持体２自体が弾性変
    形し易くなるようにスリット２ａが水平方向に形成され
    ており、上記物品３を上記外枠体１の中央部に直立状態
    で保持し得るように該外枠体１に取り付けられているこ
    とを特徴とする物品保持装置。
  2. 【請求項２】 上記弾性保持体２は、表面２１を上記外
    枠体１の中央に向けて１個又は複数個配されている、請
    求項１に記載の物品保持装置。
  3. 【請求項３】 上記弾性保持体２が、上記外枠体１の相
    対向する内面それぞれに相対向されて１個ずつ配されて
    いる、請求項１又は２に記載の物品保持装置。
  4. 【請求項４】 上記弾性保持体２が、４個以上配されて
    おり、形状の異なる２種以上の物品３の何れにも対応可
    能になされている、請求項１又は２に記載の物品保持装
    置。
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