JP3398020B2 - 再生記録装置の記録媒体クランプ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミニディスク（以
下「ＭＤ」と略称する）などの記録媒体を、デッキなど
の再生記録装置のヘッドに装着するための再生記録装置
の記録媒体クランプ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、本件出願人によって、特願平
９−８１１７８として提案している再生記録装置の記録
媒体クランプ機構の概要を示す。概略的に矩形の形状を
有するクランパ１は、ＭＤを収容して保持し、上下方向
に移動可能である。クランパ１の一側面には、クランパ
軸２およびガイド軸３が、外方に突出するようにそれぞ
れ設けられる。クランパ軸２には、カムギア４が係合す
る。カムギア４は、メカストロークエンド５，６間の駆
動部でクランパ軸２と係合する。メカストロークエンド
５，６の間は、支持カム面７，８と、支持カム面７，８
の間に設けられる駆動カム面９，１０とによって連結さ
れる。カムギア４は、支持軸１１の軸線まわりに角変位
自在である。支持軸１１は、図示を省略している記録再
生装置の本体によって支持され、クランパ軸２およびガ
イド軸３と平行である。メカストロークエンド５，６
は、カムギア４の支持軸１１を中心とする半径方向外方
に延びるように形成され、支持カム面７，８は、支持軸
１１を中心とする円周方向に形成される。駆動カム面
９，１０は、支持カム面７，８よりも半径方向内方に延
びるように形成される。カムギア４には、被検出部１
２，１３も設けられ、センサ１４によって光学的に角変
位が検出される。

【０００３】クランパ軸２は、駆動カム面９，１０の間
に嵌まり込んだ状態で、カムギア４の角変位に応じてク
ランパ１を上方または下方に移動させる。クランパ軸２
の上下方向の変位は、連結アーム１５が揺動軸１６を中
心に揺動変位することによって、クランパ１の他方の側
面にも伝達される。連結アーム１５の揺動変位の中心と
なる揺動軸１６は、支持軸１１と同様に、図示を省略し
ている記録再生装置本体に支持される。連結アーム１５
の先端部１７は、クランパ軸２に係合しており、クラン
パ１が上下に変位すれば、揺動軸１６を中心とするトル
クを発生し、クランパ１の他方の側面にトルクを伝達す
る。記録再生装置本体に固定されるガイド部１８には、
ガイド軸３が案内されるガイド溝１９を有し、クランパ
１の上下方向の変位がクランパ１の表面に対して垂直方
向となるように規制している。

【０００４】カムギア４が時計まわり方向（以下「Ｃ
Ｗ」と略称する）に回転すると、クランパ軸２が押上げ
られ、クランパ１はこれによって上昇する。カムギア４
の回転は、カムギア４に設けられる被検出部１２の端面
をセンサ１４が検知していることによって電気的に停止
される。機械的には、カムギア４のストロークエンド５
がクランパ軸２に当たることによって停止する。

【０００５】カムギア４が、反時計まわり方向（以下
「ＣＣＷ」と略称する）に回転すると、カムギア４の被
検出部１３の端面をセンサ１４が検知し、カムギア４の
駆動を電気的に停止する。カムギア４のストロークエン
ド６がクランパ軸２に当接することによっても、機械的
にカムギア４の角変位は停止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１６に示すような再
生記録装置のクランプ機構では、被検出部１２，１３を
センサ１４で検出して電気的にカムギア４の駆動を停止
するようにもしているけれども、実際上は、ストローク
エンド５，６にクランパ軸２が当たることによって、機
械的に回転が停止して位置決めが行われている。メカス
トロークエンド５，６がクランパ軸２に当接する際の衝
撃が大きいので、 クランパ軸２の破損や変形 カムギア４の食込み 等の問題が発生している。

【０００７】クランパ軸２がメカストロークエンド５，
６に当たる前に、カムギア４の角変位が停止するよう
に、被検出部１３の端面の位置を決めると、慣性を考慮
しなければならないので、かなり先行して駆動を停止す
る必要がある。しかも、停止の条件は変動するので、メ
カストロークエンド５，６に当たる前に停止してしまう
ことも生じうる。

【０００８】本発明の目的は、機械的にカムギアの角変
位を停止する際に発生する衝撃力を緩和し、耐久性を向
上させることができる再生記録装置の記録媒体クランプ
機構を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、保持部材に保
持される記録媒体を、再生記録装置本体の再生記録ヘッ
ドに装着する装着位置と、再生記録ヘッドから離反させ
て、挿入排出する挿排位置とに移動するように切換える
再生記録装置の記録媒体クランプ機構において、保持部
材の側面に設けられ、外方に突出する駆動軸と、再生記
録装置本体に設けられ、駆動軸に平行な支持軸と、支持
軸に設けられ、支持軸の軸線まわりに角変位自在であ
り、駆動軸と係合する駆動部を有し、角変位方向に従っ
て保持部材を装着位置または挿排位置に移動させるよう
に切換え、装着位置と挿排位置との間の範囲を越える角
変位を阻止する阻止部を有するカム部材と、カム部材を
駆動して角変位させるカム駆動手段と、カム部材の角変
位状態に応じて、阻止部によって阻止される前に到達す
る停止位置、および停止位置からさらに角変位しても阻
止される前に設けられる制動位置にあるか否かを検出す
る検出手段と、検出手段の出力に応答し、停止位置では
駆動を停止させ、制動位置ではカム駆動手段によってカ
ム部材を逆方向に駆動させるように制御する制御手段と
を含むことを特徴とする再生記録装置の記録媒体クラン
プ機構である。

【００１０】本発明に従えば、保持部材は、側面から外
方に突出する駆動軸に、カム部材の駆動部が係合して、
カム部材が角変位するのに応じて再生記録装置本体の再
生記録ヘッドに記録媒体を装着する装着位置と、再生記
録ヘッドから離反させて、挿入排出する挿排位置とに移
動するように切換えられる。カム部材の角変位状態は、
阻止部によって角変位が阻止される前に到達する停止位
置、および停止位置からさらに角変位して、しかも阻止
される前に設けられる制動位置にあるか否かについて検
出手段によって検出され、制御手段は検出手段が制動位
置にあると検出するときに、カム部材を角変位駆動する
カム駆動手段を制御して、逆方向に駆動し、駆動軸が阻
止部で阻止される際の衝撃力を緩和することができる。

【００１１】また本発明で前記カム部材の阻止部は、角
変位を阻止する際に発生する衝撃力を、弾発的に緩和す
るように形成されていることを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、カム部材の阻止部は、角
変位を阻止する際に発生する衝撃力を弾発的に緩和する
ように形成されているので、角変位を阻止する際の衝撃
力を機械的に緩和することができる。

【００１３】さらに本発明は、保持部材に保持される記
録媒体を、再生記録装置本体の再生記録ヘッドに装着す
る装着位置と、再生記録ヘッドから離反させて、挿入排
出する挿排位置とに移動するように切換える再生記録装
置の記録媒体クランプ機構において、保持部材の側面に
設けられ、外方に突出する駆動軸と、再生記録装置本体
に設けられ、駆動軸に平行な支持軸と、支持軸に設けら
れ、支持軸の軸線まわりに角変位自在であり、駆動軸と
係合する駆動部を有し、角変位方向に従って、保持部材
を装着位置または挿排位置に移動させるように切換え、
装着位置と挿排位置との間の範囲を越える角変位を阻止
する阻止部を有するカム部材と、カム部材を駆動して角
変位させるカム駆動手段と、カム部材の角変位状態に応
じて、阻止部によって阻止される停止位置にあるか否か
を検出する検出手段と、検出手段の出力に応答し、停止
位置ではカム駆動手段によってカム部材の駆動を停止さ
せるように制御する制御手段と、カム部材が阻止部によ
って角変位を阻止される際に、衝撃を吸収する緩衝手段
とを含むことを特徴とする再生記録装置の記録媒体クラ
ンプ機構である。

【００１４】本発明に従えば、緩衝手段は、カム部材が
阻止部によって角変位を阻止される際の衝撃を吸収する
ので、停止位置を越えて角変位するのを防ぐ際の衝撃力
を緩和し、耐久性を向上させることができる。

【００１５】また本発明で、前記緩衝手段は、カム部材
の阻止部に弾発性を付与して形成されることを特徴とす
る。

【００１６】本発明に従えば、カム部材の阻止部に弾発
性を付与しておくので、カム部材が角変位を続けて停止
位置を越えると、阻止部によって角変位が阻止され、そ
の際の衝撃力を弾発性の付与によって緩和することがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
再生記録装置の記録媒体クランプ機構の概要を示す。図
１（ａ）は簡略化した平面図、図１（ｂ）は簡略化した
正面図をそれぞれ示す。概略的に矩形のクランパ２１
は、内部にＭＤを収納して保持した状態で、図１（ｂ）
に示す矢符の方向、すなわち上下方向に移動可能であ
る。保持部材であるクランパ１は、正面側に、クランパ
軸２２およびガイド軸２３を突出させている。駆動軸で
あるクランパ軸２２の近傍には、カム部材であるカムギ
ア２４が設けられ、メカストロークエンド２５，２６間
にカムギア２４と係合する係合部が形成される。阻止部
でもあるメカストロークエンド２５，２６は、カムギア
２４の半径方向外方に延び、クランパ軸２２に当接する
と、それ以上の角変位が阻止される。カムギア２４に
は、メカストロークエンド２５，２６間の係合部に、円
周方向に延びる支持カム面２７，２８が形成される。支
持カム面２７，２８の中間では、半径方向内方に延びる
ように駆動部である駆動カム面２９，３０が形成され
る。

【００１８】カムギア２４は、図示を省略している再生
記録装置本体に支持される支持軸３１に挿嵌され、支持
軸３１の軸線まわりに角変位自在である。支持軸３１
は、クランパ軸２２およびガイド軸２３と平行である。
カムギア２４には、さらに被検出部３２，３３が設けら
れ、光インタラプト方式のセンサ３４によって角変位状
態が検出可能である。クランパ２１の一方の側面での上
下方向の変位は、連結アーム３５の一方のアーム３６ａ
から他方のアーム３６ｂを介して他方の側面にも伝達さ
れる。連結アーム３５は、再生記録装置本体に支持され
る揺動軸３７ａ，３７ｂまわりに揺動変位可能である。

【００１９】ガイド軸２３は、再生記録装置本体の側方
に設けられるガイド部３８のガイド溝３９に挿通され、
クランパ２１の移動方向が上下方向となるように、規制
して案内する。なお、センサ３４には、光インタラプト
方式ばかりではなく、電磁式など各種の方式によるもの
を用いることができる。

【００２０】カムギア２４が角変位してクランパ軸２２
がメカストロークエンド２５，２６に当接する位置に到
達する前に、検出手段であるセンサ３４が端面４０，４
１から始る遮光部を検出する。センサ３４の出力は、光
が遮られている状態でたとえばハイレベルとなり、透過
している状態でローレベルとなる。制御手段４２は、入
力されるセンサ３４の出力に従って遮光部が検出される
と、カム駆動手段４３を制御して、電気的にカムギア２
４の回転駆動を停止する。本実施形態では、カムギア２
４の角変位が端面４０，４１に到達した後、クランパ軸
２２がメカストロークエンド２５，２６に当る前に、短
時間光を遮った後光を通過させるスリット４４，４５を
設けている。

【００２１】図２は、（ａ）でカムギア２４の遮光部を
示し、（ｂ）でセンサ３４の検出出力と制御手段４２に
よる制御についての関連を示す。以下、図２も参照して
説明する。制御手段４２は、センサ３４が端面４０，４
１を検出すると、カム駆動手段４３の駆動を停止するよ
うに制御する。カム駆動手段４３の駆動を停止しても、
回転のイナーシャ、すなわち慣性のため、カムギア２４
の角変位は継続する。制御手段４２は、スリット４４，
４５を検出すると、カム駆動手段４３を逆方向、すなわ
ちＣＷ方向駆動時にはＣＣＷ方向、ＣＣＷ方向駆動時に
はＣＷ方向に駆動し、制動をかける。制動をかける時間
は、たとえば１０ｍ秒間程度の短い時間とする。このよ
うに、カムギア２４の遮光部分を２段階に分けて検知可
能にしてあるので、カムギア２４の駆動停止の前に電気
的に逆転ブレーキをかけることができ、クランパ軸２２
にメカストロークエンド２５，２６が当接する際の衝撃
力を緩和することができる。

【００２２】図３は、カムギア２４に緩衝手段として、
メカストロークエンド２５，２６近傍に設けられる板ば
ね部４６，４７を示す。周方向でメカストロークエンド
２５，２６の外側に、半径方向に延びる切込み部４８，
４９を形成することによって、板ばね部４６，４７が撓
み易くなる。板ばね部４６，４７の弾発性を利用して、
クランパ軸２２がメカストロークエンド２５，２６に当
る際の衝撃力を緩和することができる。図４は、前述の
駆動部、阻止部および遮光部を備えるカムギア２４の全
体の構成を示す。カムギア２４の外周には、部分的に歯
２４ａが形成され、支持軸３１の軸線まわりの角変位の
ための回転駆動力が伝達され、ＣＣＷ方向であるＣ方
向、またはＣＷ方向であるＤ方向に、メカストロークエ
ンド２５，２６間の範囲内で角変位可能である。

【００２３】図５は、クランパ２１を備えるＭＤ再生記
録装置５０の全体構成を示す。再生記録装置本体５１
は、再生記録ヘッドを備え、記録媒体であるＭＤ５２か
ら記録されている情報を再生し、また情報をＭＤ５２に
記録することが可能である。ＭＤ５２は、マガジン５３
に収納することができ、昇降装置５４で、再生記録装置
本体５５内の移動が可能である。ＭＤ再生記録装置５０
の筐体５５の前面壁５６には、ＭＤ５２をＭＤ再生記録
装置５０に挿入し、ＭＤ再生記録装置５０から排出する
ための挿入口５７が設けられる。マガジン５３は、複数
段、たとえば４段のトレイ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５
８ｄを有し、４個までのＭＤ５２を収納することができ
る。マガジン５３から選択され、または挿入口５７から
挿入されるＭＤ５２は、昇降装置５４でクランパ２１の
位置まで上下方向に搬送され、矢符Ａで示す挿入方向に
クランパ２１内に挿入されて、再生記録ヘッド５１のタ
ーンテーブル５９に装着される。ＭＤ５２をターンテー
ブル５９に装着させ、またターンテーブル５９から離脱
させる動作のため、クランパ２１は上下方向の移動が必
要となる。クランパ２１からのＭＤ５２の排出は、矢符
Ｂで示す方向に行われる。

【００２４】図６および図７は、クランパ２１および再
生記録装置本体５１に関する構成を示す。図６は平面視
した状態、図７は分解した状態の概要をそれぞれ示す。
カムギア２４を回転駆動するカム駆動手段４３は、モー
タ６０、モータ６０の出力軸に取付けられるウォーム６
１、ウォーム６１と噛合するウォームホイール６２、ウ
ォームホイール６２と噛合する歯車６３、および歯車６
３と同軸でカムギア２４の歯２４ａに噛合する歯車６４
を含む。カムギア２４の被検出部３２，３３を検出する
センサ３４は、発光部３４ａからＬＥＤなどで赤外線を
発生し、受光部３４ｂに受光される赤外線を被検出部３
２，３３が遮るか否かを検出する。

【００２５】連結アーム３５は、概略的に「コ」の字状
であり、クランパ２１の側面に沿って延びるように形成
されるアーム３６ａ，３６ｂを有する。アーム３６ａ，
３６ｂは、再生記録装置本体５１から側方に立設される
揺動軸３７ａ，３７ｂを中心としてそれぞれ揺動変位可
能である。一方のアーム３６ａの先端部６５ａは、クラ
ンパ軸２２と係合する連結溝６６ａを有する。他方のア
ーム３６ｂの先端部６５ｂは、カムギア２４が設けられ
る側面と対向する側面側でクランパ２１から外方に延び
るように立設される昇降軸６７と係合する連結溝６６ｂ
を有する。クランパ２１には、昇降軸６７と平行なガイ
ド軸６８も立設される。アーム３６ｂの先端部６５ｂと
係合する昇降軸６７の先端は、記録再生装置本体５１の
側方に形成されるガイド部６９のガイド溝７０に挿通さ
れて案内される。ガイド溝３９，７０は、上限および下
限を越えるようなガイド軸２３および昇降軸６７の上下
の変位を阻止する。

【００２６】再生記録装置本体５１のカムギア２４側の
側面には、クランパ軸２２を上下方向に案内し、挿入排
出方向への変位を阻止する案内溝７１が形成される。再
生記録装置本体５１には、連結アーム３５の揺動軸３７
ａ，３７ｂがそれぞれ挿通される挿通孔７２，７３も形
成される。挿通孔７２，７３は、揺動軸３７ａ，３７ｂ
の外径よりわずかに大きい内径となるように形成され
る。クランパ２１のガイド軸６８は、連結アーム３５の
他方のアーム３６ｂに形成される挿通孔７４に挿通され
る。挿通孔７４は、クランパ２１が連結アーム３５に対
して相対的に変位可能なように、ガイド軸６８の外径よ
りも大きくなるように形成される。ただし、クランパ２
１の上下方向の過剰な変位に対して、ガイド軸６８が当
接して機械的に阻止しうるような大きさに形成する。連
結アーム３５の一方のアーム３６ａの下方には、受け部
７５も形成され、クランパ２１の当接部７６が当接す
る。

【００２７】図８〜図１４は、クランパ２１が装着位置
から挿排位置まで移動する際におけるクランパ２１が連
結アーム３５とカムギア２４との関係を示す。また図１
５は、この移動の際のセンサ３４、カムギア２４、連結
アーム３５およびモータ６０の動作のタイミングを示
す。

【００２８】図１５の時刻ｔ０では、図８に示すよう
に、カムギア２４がＣ方向に最も角変位している。クラ
ンパ軸２２は、支持カム面２７に当接した状態で、メカ
ストロークエンド２５にも当接し、カムギア２４がＣ方
向にさらに角変位することが阻止されている。このとき
センサ３４は、被検出部３２によって光が遮断されてい
て、ハイレベルの出力を導出する。クランパ軸２２が下
方に押しつけられているので、一方のアーム３６ａの先
端部６５ａで連結溝６６ａも下方に押しつけられる。ア
ーム３６ａに与えられるトルクは、連結アーム３５によ
って伝達され、他方のアーム３６ｂの先端部６５ｂで連
結溝６６ｂが昇降軸６７を下方に押しつける。クランパ
軸２２および昇降軸６７がともに下方に押しつけられる
ので、クランパ２１の底面は再生記録装置本体５１に載
置される状態となり、クランパ２１がさらに下方に変位
することが阻止されて、装着位置に保持される。一方の
アーム３６ａの先端部６５ａが下方に変位して捩れた状
態になっているので、連結アーム３５にはこの捩れを解
消する向き、すなわちクランパ軸２２を上方に押上げる
向きのばね力が発生する。

【００２９】図１５の時刻ｔ１で、制御手段４２がモー
タ６０を正転するように駆動すると、クランパ軸２２が
カムギア２４の支持カム面２７に当接した状態でカムギ
ア２４はＤ方向に角変位する。角変位の途中で、スリッ
ト４４の位置がセンサ３４の位置に一致し、センサ３４
の出力がローレベルになるけれども、駆動開始時である
ので、逆転は行われない。Ｄ方向への角変位が続いてス
リット４４の位置がセンサ３４の検出位置から離れる
と、被検出部３２は再び光を遮り、センサ３４からはハ
イレベルの出力が導出されるようになる。クランパ軸２
２が支持カム面２７上にある場合には、カムギア２４が
角変位したとしても、案内溝７１と支持カム面２７とに
よって、クランパ軸２２の位置は変らないので、連結ア
ーム３５は図８に示す状態を保つ。この状態で、カムギ
ア２４がＤ方向にさらに角変位すると、時刻ｔ２で被検
出部３２の端面４０がセンサ３４の検出位置から離れ、
光が透過してセンサ３４からはローレベルの出力が導出
される。

【００３０】図１５の時刻ｔ３では、カムギア２４がＤ
方向に角変位を続ける結果、図９に示すように、クラン
パ軸２２が支持カム面２７から駆動カム面２９に案内さ
れる。このとき、クランパ軸２２は、連結アーム３５の
捩りによって常に上向きにばね力が作用しているので、
支持カム面２７から駆動カム面２９に確実に案内され
る。さらにカムギア２４がＤ方向に角変位すると、図１
０に示すように、一方のアーム３６ａの先端部６５ａの
連結溝６６ａで上向きに押されるクランパ軸２２は、カ
ムギア２４の駆動カム面２９に案内されて上方に変位す
る。これとともにアーム３６ａの先端部６５ａも上方に
変位して、連結アーム３５の捩れが解消される。ばね力
は時刻ｔ４で完全に解消される。

【００３１】カムギア２４がさらにＤ方向に角変位する
と、クランパ軸２２は駆動カム面２９に対向する駆動カ
ム面３０に乗り移る。駆動カム面３０によって、クラン
パ軸２２は上方に押上げられ、クランパ軸２２は一方の
アーム３６ａの先端部６５ａで連結溝６６ａを上方に押
上げる。アーム３６ａには揺動軸３７ａを中心として揺
動変位するようなトルクが発生し、このトルクは連結ア
ーム３５の他方のアーム３６ｂに伝達され、先端部６５
ｂの連結溝６６ｂで昇降軸６７を押上げる。クランパ軸
２２および昇降軸６７が押上げられると、クランパ２１
は再生記録装置本体５１から離反し、上方に移動する。
図１１に示す時刻ｔ５では、クランパ２１は装着位置と
挿排位置とのほぼ中間の位置となる。

【００３２】さらにカムギア２４がＤ方向に角変位する
と、クランパ軸２２は駆動カム面３０によって押上げら
れ、アーム３６ａは先端部６５ａが上方に揺動変位す
る。図１２は、時刻ｔ６で、クランパ２１が挿排位置に
到達し、昇降軸６７がガイド部６９のガイド溝７０の上
端で上方への変位を阻止される状態を示す。時刻ｔ６以
降は、カムギア２４がさらにＤ方向に角変位しても、一
方のアーム３６ａは揺動変位を続けるけれども、他方の
アーム３６ｂは停止する。このため、連結アーム４５は
一方のアーム３６ａが他方のアーム３６ｂよりも上方に
変位して捩れる状態となる。クランパ軸２２にはこの捩
れによるばね力が下向きに作用するので、クランパ軸２
２は先端部６５ａの連結溝６６ａによって押下げられ、
クランパ軸２２は駆動カム面３０に押付けられる状態と
なる。さらにカムギア２４がＤ方向に角変位すると、時
刻ｔ７で、図１３に示すように、駆動カム面３０から支
持カム面２８に乗り移る。このとき、クランパ軸２２に
は、下向きのばね力が作用しているので、確実に駆動カ
ム面３０から支持カム面２８に案内され、乗り移りを行
うことができる。

【００３３】図１４は、さらにカムギア２４がＤ方向に
角変位し、時刻ｔ８で被検出部３３の端面４１が光を遮
り、時刻ｔ９でスリット４５を検出した後、停止してい
る状態を示す。センサ３４の出力は、時刻ｔ８でローレ
ベルからハイレベルに変化し、時刻ｔ９で一旦ローレベ
ルになる。制御手段４２は、時刻ｔ８でモータ６０への
駆動を停止する。駆動停止後もモータ６０は回転のイナ
ーシャによる慣性で回り続けるので、制御手段４２は時
刻ｔ９でモータ６０を逆方向に駆動し、電気的な逆ブレ
ーキによる制動をかける。これによって、モータ６０は
急速に減速される。クランパ軸２２がメカストロークエ
ンド２６に当る前にカムギア２４が停止すれば、クラン
パ軸２２が受ける衝撃を防止することができる。クラン
パ軸２２がメカストロークエンド２６に当るまでカムギ
ア２４が角変位を続けても、減速されているので、衝撃
を小さくすることができる。

【００３４】カムギア２４のメカストロークエンド２
５，２６には、クランパ軸２２に当るときの衝撃を緩和
するため、板ばね部４６，４７がそれぞれ設けられてい
る。板ばね部４６，４７よりもＣ，Ｄ方向の外方には、
切込み部４８，４９がそれぞれ設けられ、板ばね部４
６，４７の厚みを薄くし、半径方向に延びるばねとして
弾発的に撓み易くしている。

【００３５】なお、クランパ２１が挿排位置から装着位
置まで移動する際は、図８〜図１４に示す動作と、基本
的に対称的な動作を行う。本実施形態では、カムギア２
４の被検出部３２，３３にスリット４４，４５を設けて
２段階で検知可能な形状とし、モータ６０を単に停止さ
せるだけでなく電気的に逆ブレーキをかけて確実に停止
させるとともに、メカストロークエンド２５，２６に板
ばね部４６，４７をもうけてクランパ軸２２が当るとき
の衝撃力を緩和するようにしている。この２つの方法を
併用することによって、確実にクランパ軸２２の破損や
ギア食込みの防止を図ることができる。なお、いずれか
一方の方法のみを用いても、実用上は充分な程度の効果
を得ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出手段
が制動位置にあることを検出すると、制御手段はカム駆
動手段を制御してカム部材の駆動方向と逆方向の制動を
行うので、逆転ブレーキをかけることになり、カム部材
の回転の慣性を弱め、精度良い位置に停止させて歯車の
食込みや駆動軸の変形の防止を図ることができる。

【００３７】また本発明によれば、カム部材の阻止部が
弾発的に衝撃力を緩和するので、歯車の食込みや駆動軸
の変形などを防ぐことができる。

【００３８】さらに本発明によれば、緩衝手段によっ
て、カム部材が角変位を阻止される際の衝撃を吸収する
ので、阻止部に生じる衝撃力を緩和し、歯車の食込み防
止や、駆動軸の変形防止を図ることができる。

【００３９】また本発明によれば、カム部材の阻止部に
弾発性を付与して衝撃の緩和を図ることができるので、
簡単な構成で歯車の食込み防止や駆動軸の変形防止を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な構成を示す平
面図および正面図である。

【図２】図１のカムギア２４の遮光部を示す部分的な正
面図、およびセンサ３４の検出出力と制御手段４２によ
る制御との関連を示すタイムチャートである。

【図３】図１のカムギア２４に設けられる緩衝手段を示
す部分的な正面図である。

【図４】図１のカムギア２４の全体的な構成を示す正面
図である。

【図５】図１のクランパ２１を含むＭＤ再生記録装置５
０の断面図である。

【図６】図５のクランパ２１および再生記録装置本体５
１に関連する構成を示す平面図である。

【図７】図５のクランパ２１および再生記録装置本体５
１に関連する構成を示す分解斜視図である。

【図８】図１の連結アーム３５とカムギア２４との関係
を示す図である。

【図９】図１の連結アーム３５とカムギア２４との関係
を示す図である。

【図１０】図１の連結アーム３５とカムギア２４との関
係を示す図である。

【図１１】図１の連結アーム３５とカムギア２４との関
係を示す図である。

【図１２】図１の連結アーム３５とカムギア２４との関
係を示す図である。

【図１３】図１の連結アーム３５とカムギア２４との関
係を示す図である。

【図１４】図１の連結アーム３５とカムギア２４との関
係を示す図である。

【図１５】図１のセンサ３４、カムギア２４、連結アー
ム３５および図６のモータ６０の駆動の関係を示すタイ
ムチャートである。

【図１６】本発明の基礎となるクランプ機構を概略的に
示す正面図である。

【符号の説明】

２１ クランパ ２２ クランパ軸 ２４ カムギア ２５，２６ メカストロークエンド ２７，２８ 支持カム面 ２９，３０ 駆動カム面 ３１ 支持軸 ３２，３３ 被検出部 ３４ センサ ３５ 連結アーム ３６ａ，３６ｂ アーム ３７ａ、３７ｂ 揺動軸 ４０，４１ 端面 ４２ 制御手段 ４３ カム駆動手段 ４４，４５ スリット ４６，４７ 板ばね部 ４８，４９ 切込み部 ５０ ＭＤ再生記録装置 ５１ 再生記録装置本体 ５２ ＭＤ ６０ モータ ６５ａ，６５ｂ 先端部 ６６ａ，６６ｂ 連結溝 ６７ 昇降軸

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持部材に保持される記録媒体を、再生
   記録装置本体の再生記録ヘッドに装着する装着位置と、
   再生記録ヘッドから離反させて、挿入排出する挿排位置
   とに移動するように切換える再生記録装置の記録媒体ク
   ランプ機構において、 保持部材の側面に設けられ、外方に突出する駆動軸と、 再生記録装置本体に設けられ、駆動軸に平行な支持軸
   と、 支持軸に設けられ、支持軸の軸線まわりに角変位自在で
   あり、駆動軸と係合する駆動部を有し、角変位方向に従
   って保持部材を装着位置または挿排位置に移動させるよ
   うに切換え、装着位置と挿排位置との間の範囲を越える
   角変位を阻止する阻止部を有するカム部材と、 カム部材を駆動して角変位させるカム駆動手段と、 カム部材の角変位状態に応じて、阻止部によって阻止さ
   れる前に到達する停止位置、および停止位置からさらに
   角変位しても阻止される前に設けられる制動位置にある
   か否かを検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、停止位置では駆動を停止さ
   せ、制動位置ではカム駆動手段によってカム部材を逆方
   向に駆動させるように制御する制御手段とを含むことを
   特徴とする再生記録装置の記録媒体クランプ機構。
2. 【請求項２】 前記カム部材の阻止部は、角変位を阻止
   する際に発生する衝撃力を、弾発的に緩和するように形
   成されていることを特徴とする請求項１記載の再生記録
   装置の記録媒体クランプ機構。
3. 【請求項３】 保持部材に保持される記録媒体を、再生
   記録装置本体の再生記録ヘッドに装着する装着位置と、
   再生記録ヘッドから離反させて、挿入排出する挿排位置
   とに移動するように切換える再生記録装置の記録媒体ク
   ランプ機構において、 保持部材の側面に設けられ、外方に突出する駆動軸と、 再生記録装置本体に設けられ、駆動軸に平行な支持軸
   と、 支持軸に設けられ、支持軸の軸線まわりに角変位自在で
   あり、駆動軸と係合する駆動部を有し、角変位方向に従
   って、保持部材を装着位置または挿排位置に移動させる
   ように切換え、装着位置と挿排位置との間の範囲を越え
   る角変位を阻止する阻止部を有するカム部材と、 カム部材を駆動して角変位させるカム駆動手段と、 カム部材の角変位状態に応じて、阻止部によって阻止さ
   れる停止位置にあるか否かを検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、停止位置ではカム駆動手段に
   よってカム部材の駆動を停止させるように制御する制御
   手段と、 カム部材が阻止部によって角変位を阻止される際に、衝
   撃を吸収する緩衝手段とを含むことを特徴とする再生記
   録装置の記録媒体クランプ機構。
4. 【請求項４】 前記緩衝手段は、カム部材の阻止部に弾
   発性を付与して形成されることを特徴とする請求項３記
   載の再生記録装置の記録媒体クランプ機構。