JP3396774B2 - 形状制御方法 - Google Patents
形状制御方法Info
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- JP3396774B2 JP3396774B2 JP35459997A JP35459997A JP3396774B2 JP 3396774 B2 JP3396774 B2 JP 3396774B2 JP 35459997 A JP35459997 A JP 35459997A JP 35459997 A JP35459997 A JP 35459997A JP 3396774 B2 JP3396774 B2 JP 3396774B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板の熱間圧延
プラントにおいて、熱延鋼板が圧延工程の最下流側に位
置する仕上げ圧延機を通過する際に熱延鋼板を所望の形
状にする形状制御方法に関するものである。
プラントにおいて、熱延鋼板が圧延工程の最下流側に位
置する仕上げ圧延機を通過する際に熱延鋼板を所望の形
状にする形状制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱延鋼板を、圧延工程の最下流側に位置
する仕上圧延機に設置されたベンダーを用いて、コイル
の先端から尾端にかけて目標の形状にする形状制御は、
鋼板の品質を保つ意味で重要な制御である。図７は一般
的な仕上圧延機の形状制御装置を示す図で、図におい
て、２０は熱延鋼板、２１はその平坦度を計測する平坦
度計、２２はバックアップロール、２３は熱延鋼板２０
の形状を制御するベンダーが設置されているワークロー
ル、２４は仕上圧延機最終スタンド、２５は巻取機、２
６は実際にベンダーを動かしているコントローラ、２７
はその動作量を計算する計算機である。
する仕上圧延機に設置されたベンダーを用いて、コイル
の先端から尾端にかけて目標の形状にする形状制御は、
鋼板の品質を保つ意味で重要な制御である。図７は一般
的な仕上圧延機の形状制御装置を示す図で、図におい
て、２０は熱延鋼板、２１はその平坦度を計測する平坦
度計、２２はバックアップロール、２３は熱延鋼板２０
の形状を制御するベンダーが設置されているワークロー
ル、２４は仕上圧延機最終スタンド、２５は巻取機、２
６は実際にベンダーを動かしているコントローラ、２７
はその動作量を計算する計算機である。
【０００３】次に、図７により従来の形状制御方法を説
明する。仕上圧延機により熱延鋼板が圧延される過程
で、各スタンドに板が噛み込むと、板が圧延される過程
で、板の形状を噛み込んだ時点の形状にする制御（以下
ＦＦ形状制御と呼ぶ）が始まるが、この制御は各スタン
ドに板が噛み込んでから、当該スタンドを板が抜けるま
で行われる。この制御によって、熱延鋼板は先端から尾
端にかけて一定の形状を保つことが可能になる。このＦ
Ｆ形状制御はＡＧＣで発生する圧延荷重の変動による平
坦度変化を抑えるための制御である。
明する。仕上圧延機により熱延鋼板が圧延される過程
で、各スタンドに板が噛み込むと、板が圧延される過程
で、板の形状を噛み込んだ時点の形状にする制御（以下
ＦＦ形状制御と呼ぶ）が始まるが、この制御は各スタン
ドに板が噛み込んでから、当該スタンドを板が抜けるま
で行われる。この制御によって、熱延鋼板は先端から尾
端にかけて一定の形状を保つことが可能になる。このＦ
Ｆ形状制御はＡＧＣで発生する圧延荷重の変動による平
坦度変化を抑えるための制御である。
【０００４】ここで、ＦＦ形状制御の動作機構の説明を
行う。熱延鋼板にかかってくる圧延荷重は真の圧延荷重
ＦR とベンダー力ＦB の和で表される。 Ｆ＝ＦR ＋ＦB ・・・（１） また、真の圧延荷重変動ΔＦR とベンダー力変動ΔＦB
で平坦度がΔλ変化した場合、真の圧延荷重が変化した
場合の平坦度の変動する割合、すなわち、平坦度の真の
圧延荷重に対する感度を∂λ／∂ＦR 、ベンダー力が変
化した場合の平坦度の変化する割合、すなわち、平坦度
のベンダー力に対する感度を∂λ／∂ＦBとすると、 Δλ＝（∂λ／∂ＦR ）・ΔＦR ＋（∂λ／∂ＦB ）・ΔＦB ・・・（２） ここで、平坦度一定、Δλ＝０なので、 なお、平坦度の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂
ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB は
通常層別データになっており、圧延材料のサイズ等が変
われば値も変化するようになっている。
行う。熱延鋼板にかかってくる圧延荷重は真の圧延荷重
ＦR とベンダー力ＦB の和で表される。 Ｆ＝ＦR ＋ＦB ・・・（１） また、真の圧延荷重変動ΔＦR とベンダー力変動ΔＦB
で平坦度がΔλ変化した場合、真の圧延荷重が変化した
場合の平坦度の変動する割合、すなわち、平坦度の真の
圧延荷重に対する感度を∂λ／∂ＦR 、ベンダー力が変
化した場合の平坦度の変化する割合、すなわち、平坦度
のベンダー力に対する感度を∂λ／∂ＦBとすると、 Δλ＝（∂λ／∂ＦR ）・ΔＦR ＋（∂λ／∂ＦB ）・ΔＦB ・・・（２） ここで、平坦度一定、Δλ＝０なので、 なお、平坦度の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂
ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB は
通常層別データになっており、圧延材料のサイズ等が変
われば値も変化するようになっている。
【０００５】また、平坦度が一定ではないとすると、真
の圧延荷重変動ΔＦR とベンダー力変動ΔＦB の間には
以下の式が成り立つ。 ΔＦR ＝α・ΔＦB ・・・（４） 式（３）、式（４）より ＦR −ＦRO＝Ｋ・（ＦB −ＦBO） ＦR −ＦRX＝α・（ＦB −ＦBX） ・・・（５） が成立する。ここで、ＦROは真の圧延荷重のロックオン
値、ＦRXは真の圧延荷重の変動後の値、ＦBOはベンダー
力のロックオン値、ＦBXはベンダー力の変動後の値であ
る。式（６）よりベンダー修正量Ｚは ここで、ＦR ＝Ｆ−ＦB なので、 式（８）によって、各スタンドの圧延加重とベンダー力
が変化したことによって変化した平坦度を修正するベン
ダー力を計算する。そして、実際のベンダー力の出力Ｐ
は、式（８）にゲインＫF をかけた値 Ｐ＝ＫF ・Ｚ ・・・（９） である。（ＫF はゲインでこれも層別値になってい
る）。以上の計算ロジックは各スタンドオン（通常後半
３スタンド）からスタンドオフまでの間で一定周期毎に
実行され、ＡＧＣ等による平坦度の乱れを吸収し、熱延
鋼板の形状を先端から尾端にかけて一定に保つ。
の圧延荷重変動ΔＦR とベンダー力変動ΔＦB の間には
以下の式が成り立つ。 ΔＦR ＝α・ΔＦB ・・・（４） 式（３）、式（４）より ＦR −ＦRO＝Ｋ・（ＦB −ＦBO） ＦR −ＦRX＝α・（ＦB −ＦBX） ・・・（５） が成立する。ここで、ＦROは真の圧延荷重のロックオン
値、ＦRXは真の圧延荷重の変動後の値、ＦBOはベンダー
力のロックオン値、ＦBXはベンダー力の変動後の値であ
る。式（６）よりベンダー修正量Ｚは ここで、ＦR ＝Ｆ−ＦB なので、 式（８）によって、各スタンドの圧延加重とベンダー力
が変化したことによって変化した平坦度を修正するベン
ダー力を計算する。そして、実際のベンダー力の出力Ｐ
は、式（８）にゲインＫF をかけた値 Ｐ＝ＫF ・Ｚ ・・・（９） である。（ＫF はゲインでこれも層別値になってい
る）。以上の計算ロジックは各スタンドオン（通常後半
３スタンド）からスタンドオフまでの間で一定周期毎に
実行され、ＡＧＣ等による平坦度の乱れを吸収し、熱延
鋼板の形状を先端から尾端にかけて一定に保つ。
【０００６】上記の熱延鋼板の形状を先端から尾端にか
けて一定にするＦＦ形状制御とは別に、熱延鋼板の形状
を先端から尾端にかけて目標の平坦度にするＦＢＫ形状
制御がある。これは、ＦＦ形状制御で先端から尾端にか
けての形状が一定になった後、それを目標とする形状に
するための制御であり、通常仕上圧延機の最終スタンド
で実施される。ＦＢＫ形状制御の動作タイミングは平坦
度計オンからダウンコイラオフ（Down Coiler OFF)まで
であり、その間は、ＦＦ形状制御と平行して実行され
る。
けて一定にするＦＦ形状制御とは別に、熱延鋼板の形状
を先端から尾端にかけて目標の平坦度にするＦＢＫ形状
制御がある。これは、ＦＦ形状制御で先端から尾端にか
けての形状が一定になった後、それを目標とする形状に
するための制御であり、通常仕上圧延機の最終スタンド
で実施される。ＦＢＫ形状制御の動作タイミングは平坦
度計オンからダウンコイラオフ（Down Coiler OFF)まで
であり、その間は、ＦＦ形状制御と平行して実行され
る。
【０００７】具体的に、図７に沿ってＦＢＫ形状制御に
関して述べる。これは、熱延鋼板が仕上圧延機で圧延さ
れて、板の先端が平坦度計２１を通過し、平坦度信号が
上がってきた後、その信号と目標平坦度λ0 との差を算
出する。 Δλ＝λ0 −λ ・・・（１０） 次に、式（１０）で計算された実際の平担度λと目標平
坦度λ0 の差をなくすベンダー力修正量Ｙをベンダーが
変化した場合の平坦度の変動する割合、すなわちベンダ
ーによる平坦度感度∂λ／∂ＰN によって求める。ここ
で、Ｙは最終スタンドのベンダー圧力である。 これによって目標平坦度に熱延鋼板の形状を制御するた
めの最終スタンドでのベンダー圧力値の理論値が計算さ
れ、実際のプラントへの圧力変動分の出力値ΔＰN は式
（１１）にゲインＫF をかけた ΔＰN ＝ＫF ・Ｙ ・・・（１２） 値がプラントに出力される。ここで、ベンダーによる平
坦度感度∂λ／∂ＰN 、ゲインＫF は層別値である。以
上の制御を仕上最終スタンドで行い、平坦度計オンから
ダウンコイラオン（Down Coiler ON）までの間で一定周
期毎に実行され、ＦＦ形状制御で一定になった平坦度を
目標とする平坦度にする。
関して述べる。これは、熱延鋼板が仕上圧延機で圧延さ
れて、板の先端が平坦度計２１を通過し、平坦度信号が
上がってきた後、その信号と目標平坦度λ0 との差を算
出する。 Δλ＝λ0 −λ ・・・（１０） 次に、式（１０）で計算された実際の平担度λと目標平
坦度λ0 の差をなくすベンダー力修正量Ｙをベンダーが
変化した場合の平坦度の変動する割合、すなわちベンダ
ーによる平坦度感度∂λ／∂ＰN によって求める。ここ
で、Ｙは最終スタンドのベンダー圧力である。 これによって目標平坦度に熱延鋼板の形状を制御するた
めの最終スタンドでのベンダー圧力値の理論値が計算さ
れ、実際のプラントへの圧力変動分の出力値ΔＰN は式
（１１）にゲインＫF をかけた ΔＰN ＝ＫF ・Ｙ ・・・（１２） 値がプラントに出力される。ここで、ベンダーによる平
坦度感度∂λ／∂ＰN 、ゲインＫF は層別値である。以
上の制御を仕上最終スタンドで行い、平坦度計オンから
ダウンコイラオン（Down Coiler ON）までの間で一定周
期毎に実行され、ＦＦ形状制御で一定になった平坦度を
目標とする平坦度にする。
【０００８】従来は、ＦＦ形状制御やＦＢＫ形状制御で
用いる感度は実験やシミュレーションで算出し、それを
オンライン系にのせて制御している。また、ゲインは、
オンラインで平坦度を見ながらマニュアルでゲインを変
更し、人の手を介さなければ感度やゲインを変更できな
かった。そのことは、特開昭５９−４７００６号公報で
ベンダー出力値にゲインがかかっておらず、オンライン
ではゲインを調整する必要があることからも判断でき
る。また、特開平９−１７４１２８号公報のように感度
に修正係数αを設けて、感度を自動修正する制御方法が
あるが、これも修正項目が感度しかなく、汎用性に乏し
く細かい制御には適していない。
用いる感度は実験やシミュレーションで算出し、それを
オンライン系にのせて制御している。また、ゲインは、
オンラインで平坦度を見ながらマニュアルでゲインを変
更し、人の手を介さなければ感度やゲインを変更できな
かった。そのことは、特開昭５９−４７００６号公報で
ベンダー出力値にゲインがかかっておらず、オンライン
ではゲインを調整する必要があることからも判断でき
る。また、特開平９−１７４１２８号公報のように感度
に修正係数αを設けて、感度を自動修正する制御方法が
あるが、これも修正項目が感度しかなく、汎用性に乏し
く細かい制御には適していない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】熱延鋼板を、圧延工程
の最下流側に位置する仕上圧延機に設置されたベンダー
を用いて、コイルの先端から尾端にかけて、一定の形状
にするＦＦ形状制御や、目標の形状にするＦＢＫ形状制
御において、従来は、そこで用いる感度やゲインは実験
で求めていた。しかし、感度やパラメータ設定を層別毎
に精度よく行う必要があり、そうなると、時間的にも問
題がある。
の最下流側に位置する仕上圧延機に設置されたベンダー
を用いて、コイルの先端から尾端にかけて、一定の形状
にするＦＦ形状制御や、目標の形状にするＦＢＫ形状制
御において、従来は、そこで用いる感度やゲインは実験
で求めていた。しかし、感度やパラメータ設定を層別毎
に精度よく行う必要があり、そうなると、時間的にも問
題がある。
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、コイルの先端から尾端にかけて、
一定の形状にするＦＦ形状制御や目標の形状にするＦＢ
Ｋ形状制御において、そこで用いる感度やゲインを操業
中に自動的に調整できるようにすることを目的としてい
る。
めになされたもので、コイルの先端から尾端にかけて、
一定の形状にするＦＦ形状制御や目標の形状にするＦＢ
Ｋ形状制御において、そこで用いる感度やゲインを操業
中に自動的に調整できるようにすることを目的としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る形状制御
方法は、仕上圧延機に設置されたベンダーによって熱延
鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法であって、熱
延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF で同一層別
でＮ本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行
いベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度を
オンラインデータとして層別値である平坦度感度を更新
して、平坦度精度を上げて行くようにしたものである。
方法は、仕上圧延機に設置されたベンダーによって熱延
鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法であって、熱
延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF で同一層別
でＮ本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行
いベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度を
オンラインデータとして層別値である平坦度感度を更新
して、平坦度精度を上げて行くようにしたものである。
【００１２】また、仕上圧延機に設置されたベンダーに
よって熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法で
あって、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF
でＮ本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行
いベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度を
オンラインデータとして層別値である平坦度感度を更新
し、その決定された感度にゲインＫF をかけて圧延を行
い、幅方向に検出される平坦度信号の標準偏差を計算
し、それが最小となるようにゲインＫF を決定するもの
である。
よって熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法で
あって、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF
でＮ本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行
いベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度を
オンラインデータとして層別値である平坦度感度を更新
し、その決定された感度にゲインＫF をかけて圧延を行
い、幅方向に検出される平坦度信号の標準偏差を計算
し、それが最小となるようにゲインＫF を決定するもの
である。
【００１３】また、仕上圧延機に設置されたベンダーに
よって熱延鋼板の形状を目標値にするＦＢＫ形状制御方
法であって、熱延鋼板が平坦度計をオンしてから巻取機
をオンするまでの間に、最終スタンドで、あるゲインＫ
F で熱延鋼板の先端から尾端までＮ本圧延を行った後、
最終スタンド毎にＮ本でオンライン回帰分析を行い、ベ
ンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオン
ラインデータとして層別値である平坦度感度を更新し
て、平坦度精度を上げて行くようにしたものである。
よって熱延鋼板の形状を目標値にするＦＢＫ形状制御方
法であって、熱延鋼板が平坦度計をオンしてから巻取機
をオンするまでの間に、最終スタンドで、あるゲインＫ
F で熱延鋼板の先端から尾端までＮ本圧延を行った後、
最終スタンド毎にＮ本でオンライン回帰分析を行い、ベ
ンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオン
ラインデータとして層別値である平坦度感度を更新し
て、平坦度精度を上げて行くようにしたものである。
【００１４】また、仕上圧延機に設置されたベンダーに
よって熱延鋼板の形状を目標値にするＦＢＫ形状制御方
法であって、熱延鋼板が平坦度計をオンしてから巻取機
をオンするまでの間に、最終スタンドで、あるゲインＫ
F で熱延鋼板の先端から尾端までＮ本圧延を行った後、
最終スタンド毎にＮ本でオンライン回帰分析を行い、ベ
ンダー平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンラ
インデータとして層別値である平坦度感度を更新して、
平坦度精度が向上し、最終的に平坦度感度を決定した
後、この決定された感度にゲインＫB をかけて圧延し、
圧延毎にゲインＫB を上下させることにより出力信号で
ある平坦度のオーバーシュート量、アンダーシュート量
を判断し、平坦度精度を向上させるようにしたものであ
る。
よって熱延鋼板の形状を目標値にするＦＢＫ形状制御方
法であって、熱延鋼板が平坦度計をオンしてから巻取機
をオンするまでの間に、最終スタンドで、あるゲインＫ
F で熱延鋼板の先端から尾端までＮ本圧延を行った後、
最終スタンド毎にＮ本でオンライン回帰分析を行い、ベ
ンダー平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンラ
インデータとして層別値である平坦度感度を更新して、
平坦度精度が向上し、最終的に平坦度感度を決定した
後、この決定された感度にゲインＫB をかけて圧延し、
圧延毎にゲインＫB を上下させることにより出力信号で
ある平坦度のオーバーシュート量、アンダーシュート量
を判断し、平坦度精度を向上させるようにしたものであ
る。
【００１５】また、仕上圧延機に設置されたベンダーに
よって熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法で
あって、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF
でＮ本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行
い平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライン
データとして層別値である平坦度感度を更新して、精度
が向上した後、その決定された感度にゲインＫF をかけ
て圧延を行い、幅方向に隣り合った平坦度信号の標準偏
差を計算し、それが最小となるようにゲインＫF を決定
した後、さらに、平坦度感度およびゲインＫF を固定し
たまま、熱延鋼板の平坦度を目標の値にするＦＢＫ形状
制御に用いるゲインＫB を圧延毎に上下させることによ
り出力信号である平坦度のオーバーシュート量、アンダ
ーシュート量を判断し、平坦度精度を向上させるように
したものである。
よって熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法で
あって、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF
でＮ本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行
い平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライン
データとして層別値である平坦度感度を更新して、精度
が向上した後、その決定された感度にゲインＫF をかけ
て圧延を行い、幅方向に隣り合った平坦度信号の標準偏
差を計算し、それが最小となるようにゲインＫF を決定
した後、さらに、平坦度感度およびゲインＫF を固定し
たまま、熱延鋼板の平坦度を目標の値にするＦＢＫ形状
制御に用いるゲインＫB を圧延毎に上下させることによ
り出力信号である平坦度のオーバーシュート量、アンダ
ーシュート量を判断し、平坦度精度を向上させるように
したものである。
【００１６】また、Ｎ本毎にくり返しオンライン回帰分
析してベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感
度をオンラインデータとして層別値である平坦度感度を
更新して、平坦度精度を上げて行くようにしたものであ
る。
析してベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感
度をオンラインデータとして層別値である平坦度感度を
更新して、平坦度精度を上げて行くようにしたものであ
る。
【００１７】また、Ｎ本でオンライン回帰分析してベン
ダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンラ
インデータとして層別値である平坦度感度を更新した
後、１からＮ0 本目の圧延後に、２からＮ0 ＋１本目圧
延の実績であるＮ本でオンライン回帰分析してベンダー
の平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライン
データとして層別値である平坦度感度を更新して、平坦
度精度を上げて行くようにしたものである。
ダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンラ
インデータとして層別値である平坦度感度を更新した
後、１からＮ0 本目の圧延後に、２からＮ0 ＋１本目圧
延の実績であるＮ本でオンライン回帰分析してベンダー
の平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライン
データとして層別値である平坦度感度を更新して、平坦
度精度を上げて行くようにしたものである。
【００１８】また、仕上圧延機に設置されたベンダーに
よって熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御であっ
て、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF でＮ
本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行いベ
ンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオン
ラインデータとして層別値である平坦度感度を更新し
て、その決定された感度にゲインＫF をかけて圧延を行
い、幅方向に検出される平坦度信号の誤差平均を計算
し、それが最小となるようにゲインＫF を決定するよう
にしたものである。
よって熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御であっ
て、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF でＮ
本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行いベ
ンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオン
ラインデータとして層別値である平坦度感度を更新し
て、その決定された感度にゲインＫF をかけて圧延を行
い、幅方向に検出される平坦度信号の誤差平均を計算
し、それが最小となるようにゲインＫF を決定するよう
にしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１を図により説明する。図１において、２０は熱延
鋼板、２１はその平坦度を計測する平坦度計、２２はバ
ックアップロール、２３は熱延鋼板２０の形状を制御す
るベンダーが設置されているワークロール、２４は仕上
圧延機最終スタンド、２５は巻取機、２６は実際にベン
ダーを動かしているコントローラ、２７はその動作量を
計算する計算機である。計算機２７は、ＦＦ感度１およ
び４、圧延実績２、ＦＦ形状制御３等の演算を行う。
形態１を図により説明する。図１において、２０は熱延
鋼板、２１はその平坦度を計測する平坦度計、２２はバ
ックアップロール、２３は熱延鋼板２０の形状を制御す
るベンダーが設置されているワークロール、２４は仕上
圧延機最終スタンド、２５は巻取機、２６は実際にベン
ダーを動かしているコントローラ、２７はその動作量を
計算する計算機である。計算機２７は、ＦＦ感度１およ
び４、圧延実績２、ＦＦ形状制御３等の演算を行う。
【００２０】板を圧延する際に板の形状を一定の形状に
するＦＦ形状制御で用いる平坦度の真の圧延荷重に対す
る感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感度
∂λ／∂ＦB 、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ
形状制御をオンラインさせる。その際は、ＦＢＫ形状制
御はオフラインにしておく。そして、ある一定本数Ｎ0
本圧延を同じ層別の材料で行う。この際、平坦度、真の
圧延荷重、ベンダー力ともにロックオン値をλ0 、
ＦRO、ＦBOとする。
するＦＦ形状制御で用いる平坦度の真の圧延荷重に対す
る感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感度
∂λ／∂ＦB 、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ
形状制御をオンラインさせる。その際は、ＦＢＫ形状制
御はオフラインにしておく。そして、ある一定本数Ｎ0
本圧延を同じ層別の材料で行う。この際、平坦度、真の
圧延荷重、ベンダー力ともにロックオン値をλ0 、
ＦRO、ＦBOとする。
【００２１】Ｎ0 本圧延した後、計算機２７でＮ0 本分
のλ0 、ＦRO、ＦBOを使用し、下記の式で重回帰計算を
行い、平坦度の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂
ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を
算出する。 Δλ＝（∂λ／∂ＦR ）・ΔＦR ＋（∂λ／∂ＦB ）・ΔＦB ・・・（１３） そして、これを同じ層別である一定回数Ｍ回繰り返し、
データ中の異常値は入れずに全データを平均し、感度
（∂λ／∂ＦR ）R 、（∂λ／∂ＦB ）R を決定する。 式（１４）、式（１５）で感度が決定されたら、それら
をオンラインデータに入れて、ＦＦ形状制御、ＦＢＫ形
状制御共にオンラインし、次材に反映する。
のλ0 、ＦRO、ＦBOを使用し、下記の式で重回帰計算を
行い、平坦度の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂
ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を
算出する。 Δλ＝（∂λ／∂ＦR ）・ΔＦR ＋（∂λ／∂ＦB ）・ΔＦB ・・・（１３） そして、これを同じ層別である一定回数Ｍ回繰り返し、
データ中の異常値は入れずに全データを平均し、感度
（∂λ／∂ＦR ）R 、（∂λ／∂ＦB ）R を決定する。 式（１４）、式（１５）で感度が決定されたら、それら
をオンラインデータに入れて、ＦＦ形状制御、ＦＢＫ形
状制御共にオンラインし、次材に反映する。
【００２２】上記の制御方法を採用すると、従来、実験
で感度を決定して手動でオンライン感度を入れ替えてい
た部分が自動化されることになり、高精度の製品を得る
までの時間が短縮されることになる。
で感度を決定して手動でオンライン感度を入れ替えてい
た部分が自動化されることになり、高精度の製品を得る
までの時間が短縮されることになる。
【００２３】実施の形態２．次に、実施の形態２につい
て図２を用いて説明する。図２は図１と構成は同じであ
るが、計算機２７でＦＦのゲイン計算７を行い、ＦＦゲ
イン６を求めるようにしている。板を圧延する際に板の
形状を一定の形状にするＦＦ形状制御で用いる平坦度の
真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベン
ダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を前記で求めた値を用
い、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ形状制御を
オンラインさせる。その際は、ＦＢＫ形状制御はオフラ
インにしておく。そして、同層別の材料の圧延中にＦＦ
ＡＳＣゲインを、０．１から１．５の間をＭ刻みで変
化させて行く。そして、各々のＦＦ ＡＳＣゲインで、
隣り合う平坦度信号λN 、λN+1 に関して、 を計算し、σ（ＫF ）が最小になるＫF を最適なＦＦ
ＡＳＣゲインとし、ＦＦ形状制御、ＦＢＫ形状制御共に
オンラインし、次材に反映する。
て図２を用いて説明する。図２は図１と構成は同じであ
るが、計算機２７でＦＦのゲイン計算７を行い、ＦＦゲ
イン６を求めるようにしている。板を圧延する際に板の
形状を一定の形状にするＦＦ形状制御で用いる平坦度の
真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベン
ダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を前記で求めた値を用
い、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ形状制御を
オンラインさせる。その際は、ＦＢＫ形状制御はオフラ
インにしておく。そして、同層別の材料の圧延中にＦＦ
ＡＳＣゲインを、０．１から１．５の間をＭ刻みで変
化させて行く。そして、各々のＦＦ ＡＳＣゲインで、
隣り合う平坦度信号λN 、λN+1 に関して、 を計算し、σ（ＫF ）が最小になるＫF を最適なＦＦ
ＡＳＣゲインとし、ＦＦ形状制御、ＦＢＫ形状制御共に
オンラインし、次材に反映する。
【００２４】上記の制御方法を採用すると、従来、実験
で感度を決定して手動でＦＦ ＡＳＣゲインを入れ替え
ていた部分が自動化されることになり、高精度の製品を
得るまでの時間が短縮されることになる。
で感度を決定して手動でＦＦ ＡＳＣゲインを入れ替え
ていた部分が自動化されることになり、高精度の製品を
得るまでの時間が短縮されることになる。
【００２５】実施の形態３．実施の形態３について、図
３を用いて説明する。図において、８、９はＦＢＫ感
度、１０はＦＢＫ形状制御で、計算機２７で演算してい
る。熱延鋼板の形状を先端から尾端にかけて目標の平坦
度にするＦＢＫ形状制御で用いるベンダー力修正量に対
する平坦度感度∂λ／∂ＰN を一定の経験値にしてＦＢ
Ｋ形状制御をオンラインさせる。そして、ある一定本数
Ｎ0 本の圧延を同じ層別の材料で行う。この際、ベンダ
ー力修正値のロックオン値をＹ0 とする。
３を用いて説明する。図において、８、９はＦＢＫ感
度、１０はＦＢＫ形状制御で、計算機２７で演算してい
る。熱延鋼板の形状を先端から尾端にかけて目標の平坦
度にするＦＢＫ形状制御で用いるベンダー力修正量に対
する平坦度感度∂λ／∂ＰN を一定の経験値にしてＦＢ
Ｋ形状制御をオンラインさせる。そして、ある一定本数
Ｎ0 本の圧延を同じ層別の材料で行う。この際、ベンダ
ー力修正値のロックオン値をＹ0 とする。
【００２６】Ｎ0 本圧延した後、計算機２７でＮ0 本分
のＹ0 を使用し、下記の式で重回帰計算を行いベンダー
力修正量に対する平坦度感度∂λ／∂ＰN を算出する。 Δλ＝∂λ／∂ＰR ・ΔＰR ＋∂λ／∂ＰB ・ΔＰB ・・・（１７） そして、これを同じ層別である一定回数Ｍ回繰り返し、
データ中の異常値は入れずに全データを平均し、感度
（∂λ／∂ＰN ）R 、（∂λ／∂ＰB ）R を決定する。 式（１８）（１９）で感度が決定されたら、それらをオ
ンラインデータに入れて次材に反映する。
のＹ0 を使用し、下記の式で重回帰計算を行いベンダー
力修正量に対する平坦度感度∂λ／∂ＰN を算出する。 Δλ＝∂λ／∂ＰR ・ΔＰR ＋∂λ／∂ＰB ・ΔＰB ・・・（１７） そして、これを同じ層別である一定回数Ｍ回繰り返し、
データ中の異常値は入れずに全データを平均し、感度
（∂λ／∂ＰN ）R 、（∂λ／∂ＰB ）R を決定する。 式（１８）（１９）で感度が決定されたら、それらをオ
ンラインデータに入れて次材に反映する。
【００２７】上記の制御方法を採用すると、従来、実験
で感度を決定して手動でオンライン感度を入れ替えてい
た部分が自動化されることになり、高精度の製品を得る
までの時間が短縮されることになる。
で感度を決定して手動でオンライン感度を入れ替えてい
た部分が自動化されることになり、高精度の製品を得る
までの時間が短縮されることになる。
【００２８】実施の形態４．実施の形態４について、図
４を用いて説明する。図４は図３と構成は同じである
が、計算機２７でＦＢＫ形状制御のゲイン計算１２を行
い、ＦＢＫ形状制御のゲイン１１を求めるようにしてい
る。熱延鋼板の形状を先端から尾端にかけて目標の平坦
度にするＦＢＫ形状制御で用いるベンダー力修正量に対
する平坦度感度∂λ／∂ＰN を実施の形態３の要領で求
める。その後、ＦＢＫ ＡＳＣゲインを、０．１乃至
１．３を０．１きざみで同層別のコイルで１本毎に上げ
て行く。その際、ＦＢＫ ＡＳＣゲインが高すぎると、
出力信号はオーバーシュート、すなわち、目標平坦度を
大幅に越えて信号の収束率が非常に悪くなる現象が発生
する。また、ＦＢＫ ＡＳＣゲインが低すぎると、出力
信号はアンダーシュート、すなわち、目標平坦度に収束
する時間が長くなる現象が発生する。
４を用いて説明する。図４は図３と構成は同じである
が、計算機２７でＦＢＫ形状制御のゲイン計算１２を行
い、ＦＢＫ形状制御のゲイン１１を求めるようにしてい
る。熱延鋼板の形状を先端から尾端にかけて目標の平坦
度にするＦＢＫ形状制御で用いるベンダー力修正量に対
する平坦度感度∂λ／∂ＰN を実施の形態３の要領で求
める。その後、ＦＢＫ ＡＳＣゲインを、０．１乃至
１．３を０．１きざみで同層別のコイルで１本毎に上げ
て行く。その際、ＦＢＫ ＡＳＣゲインが高すぎると、
出力信号はオーバーシュート、すなわち、目標平坦度を
大幅に越えて信号の収束率が非常に悪くなる現象が発生
する。また、ＦＢＫ ＡＳＣゲインが低すぎると、出力
信号はアンダーシュート、すなわち、目標平坦度に収束
する時間が長くなる現象が発生する。
【００２９】ＦＢＫ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．
３を０．１きざみで変化させると、出力信号がアンダー
シュートからオーバーシュートに変わるＦＢＫ ＡＳＣ
ゲインがあるので、そこのゲインが最もよいＦＢＫ Ａ
ＳＣゲインということになる。それより高精度に形状を
出そうとする場合は、さらに、１０-2刻みでＦＢＫＡＳ
Ｃゲインを変化させ、先程と同様の方法で最もよいＦＢ
Ｋ ＡＳＣゲインを探せばよい。
３を０．１きざみで変化させると、出力信号がアンダー
シュートからオーバーシュートに変わるＦＢＫ ＡＳＣ
ゲインがあるので、そこのゲインが最もよいＦＢＫ Ａ
ＳＣゲインということになる。それより高精度に形状を
出そうとする場合は、さらに、１０-2刻みでＦＢＫＡＳ
Ｃゲインを変化させ、先程と同様の方法で最もよいＦＢ
Ｋ ＡＳＣゲインを探せばよい。
【００３０】上記の制御方法を採用すると、従来、実験
で感度を決定して手動でオンラインゲインを入れ替えて
いた部分が自動化されることになり、高精度の製品を得
るまでの時間が短縮されることになる。
で感度を決定して手動でオンラインゲインを入れ替えて
いた部分が自動化されることになり、高精度の製品を得
るまでの時間が短縮されることになる。
【００３１】実施の形態５．実施の形態５について、図
１を用いて説明する。熱延鋼板を圧延する際に熱延鋼板
の形状を一定の形状にするＦＦ形状制御で用いる平坦度
の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベ
ンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を実施の形態１の要
領で値を求め、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ
形状制御をオンラインさせる。次に、同層別の材料の圧
延中にＦＦ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．５の間を
Ｍ刻みで変化させて行く。そして、各々のＦＦ ＡＳＣ
ゲインで、隣り合う平坦度信号λN 、λN+1 に関して、 を計算し、σ（ＫF ）が最小になるＫF をＭ個の中の最
適なＦＦ ＡＳＣゲインとし、オンラインデータに適用
する。
１を用いて説明する。熱延鋼板を圧延する際に熱延鋼板
の形状を一定の形状にするＦＦ形状制御で用いる平坦度
の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベ
ンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を実施の形態１の要
領で値を求め、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ
形状制御をオンラインさせる。次に、同層別の材料の圧
延中にＦＦ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．５の間を
Ｍ刻みで変化させて行く。そして、各々のＦＦ ＡＳＣ
ゲインで、隣り合う平坦度信号λN 、λN+1 に関して、 を計算し、σ（ＫF ）が最小になるＫF をＭ個の中の最
適なＦＦ ＡＳＣゲインとし、オンラインデータに適用
する。
【００３２】以上の作業で、平坦度の真の圧延荷重に対
する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感
度∂λ／∂ＦB 、ＦＦ ＡＳＣゲインＫF を決定した
後、ＦＢＫ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．３を０．
１きざみで同層別のコイルで１本毎に上げて行く。その
際、ＦＢＫ ＡＳＣゲインが高すぎると、出力信号はオ
ーバーシュート、すなわち、目標平坦度を大幅に越えて
信号の収束率が非常に悪くなる現象が発生する。また、
ＦＢＫ ＡＳＣゲインが低すぎると、出力信号はアンダ
ーシュート、すなわち、目標平坦度に収束する時間が長
くなる現象が発生する。
する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベンダー力に対する感
度∂λ／∂ＦB 、ＦＦ ＡＳＣゲインＫF を決定した
後、ＦＢＫ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．３を０．
１きざみで同層別のコイルで１本毎に上げて行く。その
際、ＦＢＫ ＡＳＣゲインが高すぎると、出力信号はオ
ーバーシュート、すなわち、目標平坦度を大幅に越えて
信号の収束率が非常に悪くなる現象が発生する。また、
ＦＢＫ ＡＳＣゲインが低すぎると、出力信号はアンダ
ーシュート、すなわち、目標平坦度に収束する時間が長
くなる現象が発生する。
【００３３】ＦＢＫ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．
３を０．１きざみで変化させると、出力信号がアンダー
シュートからオーバーシュートに変わるＦＢＫ ＡＳＣ
ゲインがあるので、そこのゲインが最もよいＦＢＫ Ａ
ＳＣゲインということになる。それより高精度に形状を
出そうとする場合は、さらに、１０-2きざみでＦＢＫＡ
ＳＣゲインを変化させ、先程と同様の方法で最もよいＦ
ＢＫ ＡＳＣゲインを探せばよい。
３を０．１きざみで変化させると、出力信号がアンダー
シュートからオーバーシュートに変わるＦＢＫ ＡＳＣ
ゲインがあるので、そこのゲインが最もよいＦＢＫ Ａ
ＳＣゲインということになる。それより高精度に形状を
出そうとする場合は、さらに、１０-2きざみでＦＢＫＡ
ＳＣゲインを変化させ、先程と同様の方法で最もよいＦ
ＢＫ ＡＳＣゲインを探せばよい。
【００３４】上記の制御方法を採用すると、従来、実験
で感度を決定して手動でオンラインゲインを入れ替えて
いた部分が自動化されることになり、高精度の製品を得
るまでの時間が短縮されることになる。
で感度を決定して手動でオンラインゲインを入れ替えて
いた部分が自動化されることになり、高精度の製品を得
るまでの時間が短縮されることになる。
【００３５】実施の形態６．図５は実施の形態６を説明
する図である。図中、１、２、３・・・Ｎ0 ・・・は圧
延本数を示す。実施の形態６では、始めのＮ0 本で式
（１３）を用いてオンライン回帰分析してベンダーの平
坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新する。
次には、Ｎ0 ＋１本目からＮ0 本圧延したあと同様に式
（１３）を用いてオンライン回帰分析してベンダーの平
坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新する。
以下同様にＮ0 本毎にオンライン回帰分析してベンダー
の平坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新す
る。
する図である。図中、１、２、３・・・Ｎ0 ・・・は圧
延本数を示す。実施の形態６では、始めのＮ0 本で式
（１３）を用いてオンライン回帰分析してベンダーの平
坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新する。
次には、Ｎ0 ＋１本目からＮ0 本圧延したあと同様に式
（１３）を用いてオンライン回帰分析してベンダーの平
坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新する。
以下同様にＮ0 本毎にオンライン回帰分析してベンダー
の平坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新す
る。
【００３６】上記の制御方法を採用することで、層別値
である平坦度感度を長期間にわたって自動で更新するこ
とができ、層別値を高精度に調整することができる。
である平坦度感度を長期間にわたって自動で更新するこ
とができ、層別値を高精度に調整することができる。
【００３７】実施の形態７．図６は実施の形態７を説明
する図である。図中、１、２、３・・・Ｎ0 ・・・は圧
延本数を示す。実施の形態７では、始めのＮ0 本で式
（１３）を用いてオンライン回帰分析してベンダーの平
坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新する。
１からＮ0 本目の圧延後に、２からＮ0 ＋１本目圧延の
実績であるＮ0本で（１３）式を用いてオンライン回帰
分析してベンダーの平坦度感度を求め、層別値である平
坦度感度を更新する。以下同様に、１本圧延する毎にＮ
0 本でオンライン回帰分析してベンダーの平坦度感度を
求め、層別値である平坦度感度を更新する。
する図である。図中、１、２、３・・・Ｎ0 ・・・は圧
延本数を示す。実施の形態７では、始めのＮ0 本で式
（１３）を用いてオンライン回帰分析してベンダーの平
坦度感度を求め、層別値である平坦度感度を更新する。
１からＮ0 本目の圧延後に、２からＮ0 ＋１本目圧延の
実績であるＮ0本で（１３）式を用いてオンライン回帰
分析してベンダーの平坦度感度を求め、層別値である平
坦度感度を更新する。以下同様に、１本圧延する毎にＮ
0 本でオンライン回帰分析してベンダーの平坦度感度を
求め、層別値である平坦度感度を更新する。
【００３８】上記の制御方法を採用することで、層別値
である平坦度感度をＮ0 ＋１本目の圧延以降は毎回自動
で更新することができ、回帰分析の負荷を高めることな
く、層別値を高精度に調整することができる。
である平坦度感度をＮ0 ＋１本目の圧延以降は毎回自動
で更新することができ、回帰分析の負荷を高めることな
く、層別値を高精度に調整することができる。
【００３９】実施の形態８．実施の形態８について、図
２を用いて説明する。熱延鋼板を圧延する際に熱延鋼板
の形状を一定の形状にするＦＦ形状制御で用いる平坦度
の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベ
ンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を前記で求めた値を
用い、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ形状制御
をオンラインさせる。その際は、ＦＢＫ形状制御はオフ
ラインにしておく。そして、同層別の材料の圧延中にＦ
Ｆ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．５の間をＭきざみ
で変化させて行く。そして、各々のＦＦ ＡＳＣゲイン
で、幅方向の平坦度信号ドライブサイド、センター、ワ
ークサイドの信号λD 、λC 、λW に関して、 を計算し、Δ（ＫF ）が最小になるＫF を最適なＦＦ
ＡＳＣゲインとし、ＦＦ形状制御、ＦＢＫ形状制御共に
オンラインし、次材に反映する。
２を用いて説明する。熱延鋼板を圧延する際に熱延鋼板
の形状を一定の形状にするＦＦ形状制御で用いる平坦度
の真の圧延荷重に対する感度∂λ／∂ＦR 、平坦度のベ
ンダー力に対する感度∂λ／∂ＦB を前記で求めた値を
用い、ゲインＫF を一定の経験値にして、ＦＦ形状制御
をオンラインさせる。その際は、ＦＢＫ形状制御はオフ
ラインにしておく。そして、同層別の材料の圧延中にＦ
Ｆ ＡＳＣゲインを、０．１乃至１．５の間をＭきざみ
で変化させて行く。そして、各々のＦＦ ＡＳＣゲイン
で、幅方向の平坦度信号ドライブサイド、センター、ワ
ークサイドの信号λD 、λC 、λW に関して、 を計算し、Δ（ＫF ）が最小になるＫF を最適なＦＦ
ＡＳＣゲインとし、ＦＦ形状制御、ＦＢＫ形状制御共に
オンラインし、次材に反映する。
【００４０】上記の制御方法を採用すると、従来、実験
で感度を決定して手動でＦＦ ＡＳＣゲインを入れ替え
ていた部分が自動化されることになり、高精度の製品を
得るまでの時間が短縮されることになる。
で感度を決定して手動でＦＦ ＡＳＣゲインを入れ替え
ていた部分が自動化されることになり、高精度の製品を
得るまでの時間が短縮されることになる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明によれ
ば、鋼板の先端部から尾端部にかけて高精度かつ短時間
で平坦度を一定にし、または平坦度を目標値に的中させ
ることができ、また、従来、実験で感度を決定して手動
でオンライン感度を入れ替えていた部分が自動化される
ことになり、高精度の製品を得るまでの時間が短縮され
ることになる。
ば、鋼板の先端部から尾端部にかけて高精度かつ短時間
で平坦度を一定にし、または平坦度を目標値に的中させ
ることができ、また、従来、実験で感度を決定して手動
でオンライン感度を入れ替えていた部分が自動化される
ことになり、高精度の製品を得るまでの時間が短縮され
ることになる。
【００４２】また、従来、実験で感度を決定して手動で
ＦＦ ＡＳＣゲインを入れ替えていた部分が自動化され
ることになり、高精度の製品を得るまでの時間が短縮さ
れることになる。
ＦＦ ＡＳＣゲインを入れ替えていた部分が自動化され
ることになり、高精度の製品を得るまでの時間が短縮さ
れることになる。
【００４３】また、従来、実験で感度を決定して手動で
オンラインゲインを入れ替えていた部分が自動化される
ことになり、高精度の製品を得るまでの時間が短縮され
ることになる。
オンラインゲインを入れ替えていた部分が自動化される
ことになり、高精度の製品を得るまでの時間が短縮され
ることになる。
【００４４】また、層別値である平坦度感度を長期間に
わたって自動で更新することができ、層別値を高精度に
調整することができる。
わたって自動で更新することができ、層別値を高精度に
調整することができる。
【００４５】また、層別値である平坦度感度をＮ0 ＋１
本目の圧延以降は毎回自動で更新することができ、回帰
分析の負荷を高めることなく、層別値を高精度に調整す
ることができる。
本目の圧延以降は毎回自動で更新することができ、回帰
分析の負荷を高めることなく、層別値を高精度に調整す
ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１、実施の形態５、実
施の形態６、および実施の形態７に係る形状制御方法を
説明するための構成図である。
施の形態６、および実施の形態７に係る形状制御方法を
説明するための構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態２、および実施の形態
８に係る形状制御方法を説明するための構成図である。
８に係る形状制御方法を説明するための構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態３に係る形状制御方法
を説明するための構成図である。
を説明するための構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態４に係る形状制御方法
を説明するための構成図である。
を説明するための構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態６に係る形状制御方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図６】 この発明の実施の形態７に係る形状制御方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図７】 一般的な仕上圧延機の形状制御装置を示す構
成図である。
成図である。
２０ 圧延鋼板、２１ 平坦度計、２２ バックアップ
ロール、２３ ワークロール、２４ 仕上げ圧延機最終
スタンド、２５ 巻取機、２６ コントローラ、２７
計算機。
ロール、２３ ワークロール、２４ 仕上げ圧延機最終
スタンド、２５ 巻取機、２６ コントローラ、２７
計算機。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−208204（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−100624（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−37906（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−264208（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−263658（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
Claims (8)
- 【請求項１】 仕上圧延機に設置されたベンダーによっ
て熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法であっ
て、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF で同
一層別でＮ本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分
析を行いベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度
感度をオンラインデータとして層別値である平坦度感度
を更新して、平坦度精度を上げて行くようにしたことを
特徴とする形状制御方法。 - 【請求項２】 仕上圧延機に設置されたベンダーによっ
て熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法であっ
て、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF でＮ
本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行いベ
ンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオン
ラインデータとして層別値である平坦度感度を更新し、
その決定された感度にゲインＫF をかけて圧延を行い、
幅方向に検出される平坦度信号の標準偏差を計算し、そ
れが最小となるようにゲインＫF を決定することを特徴
とする形状制御方法。 - 【請求項３】 仕上圧延機に設置されたベンダーによっ
て熱延鋼板の形状を目標値にするＦＢＫ形状制御方法で
あって、熱延鋼板が平坦度計をオンしてから巻取機をオ
ンするまでの間に、最終スタンドで、あるゲインＫF で
熱延鋼板の先端から尾端までＮ本圧延を行った後、最終
スタンド毎にＮ本でオンライン回帰分析を行い、ベンダ
ーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライ
ンデータとして層別値である平坦度感度を更新して、平
坦度精度を上げて行くようにしたことを特徴とする形状
制御方法。 - 【請求項４】 仕上圧延機に設置されたベンダーによっ
て熱延鋼板の形状を目標値にするＦＢＫ形状制御方法で
あって、熱延鋼板が平坦度計をオンしてから巻取機をオ
ンするまでの間に、最終スタンドで、あるゲインＫF で
熱延鋼板の先端から尾端までＮ本圧延を行った後、最終
スタンド毎にＮ本でオンライン回帰分析を行い、ベンダ
ー平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライン
データとして層別値である平坦度感度を更新して、平坦
度精度が向上し、最終的に平坦度感度を決定した後、こ
の決定された感度にゲインＫB をかけて圧延し、圧延毎
にゲインＫB を上下させることにより出力信号である平
坦度のオーバーシュート量、アンダーシュート量を判断
し、平坦度精度を向上させるようにしたことを特徴とす
る形状制御方法。 - 【請求項５】 仕上圧延機に設置されたベンダーによっ
て熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御方法であっ
て、熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF でＮ
本圧延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行い平
坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンラインデー
タとして層別値である平坦度感度を更新して、精度が向
上した後、その決定された感度にゲインＫF をかけて圧
延を行い、幅方向に隣り合った平坦度信号の標準偏差を
計算し、それが最小となるようにゲインＫF を決定した
後、さらに、平坦度感度およびゲインＫF を固定したま
ま、熱延鋼板の平坦度を目標の値にするＦＢＫ形状制御
に用いるゲインＫB を圧延毎に上下させることにより出
力信号である平坦度のオーバーシュート量、アンダーシ
ュート量を判断し、平坦度精度を向上させるようにした
ことを特徴とする形状制御方法。 - 【請求項６】 Ｎ本毎にくり返しオンライン回帰分析し
てベンダーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度を
オンラインデータとして層別値である平坦度感度を更新
して、平坦度精度を上げて行くようにしたことを特徴と
する請求項１記載の形状制御方法。 - 【請求項７】 Ｎ本でオンライン回帰分析してベンダー
の平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライン
データとして層別値である平坦度感度を更新した後、１
からＮ0 本目の圧延後に、２からＮ0 ＋１本目圧延の実
績であるＮ本でオンライン回帰分析してベンダーの平坦
度感度を求め、得られた平坦度感度をオンラインデータ
として層別値である平坦度感度を更新して、平坦度精度
を上げて行くようにしたことを特徴とする請求項１記載
の形状制御方法。 - 【請求項８】 仕上圧延機に設置されたベンダーによっ
て熱延鋼板の形状を一定にするＦＦ形状制御であって、
熱延鋼板の先端から尾端まで、あるゲインＫF でＮ本圧
延を行った後、Ｎ本でオンライン回帰分析を行いベンダ
ーの平坦度感度を求め、得られた平坦度感度をオンライ
ンデータとして層別値である平坦度感度を更新して、そ
の決定された感度にゲインＫF をかけて圧延を行い、幅
方向に検出される平坦度信号の誤差平均を計算し、それ
が最小となるようにゲインＫFを決定することを特徴と
する形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35459997A JP3396774B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35459997A JP3396774B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179413A JPH11179413A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3396774B2 true JP3396774B2 (ja) | 2003-04-14 |
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ID=18438652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35459997A Expired - Fee Related JP3396774B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3396774B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5376330B2 (ja) * | 2010-02-08 | 2013-12-25 | 新日鐵住金株式会社 | 熱延板の形状制御方法、製造方法及び製造装置 |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP35459997A patent/JP3396774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11179413A (ja) | 1999-07-06 |
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