JP3231646B2 - 画像読取り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、文字や画像を読取
りデジタルデータに変換する画像読取り装置に関し、特
に、リニアイメージセンサを用いて部分画像を取り込み
部分画像を副走査の動作により組み合わせて２次元の画
像を得る画像読取り装置に関する。
りデジタルデータに変換する画像読取り装置に関し、特
に、リニアイメージセンサを用いて部分画像を取り込み
部分画像を副走査の動作により組み合わせて２次元の画
像を得る画像読取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像−電気信号変換素子として、リニア
イメージセンサを用いて部分画像を取り込み部分画像を
副走査の動作により組み合わせて２次元の画像を得る画
像読取り装置には、リニアイメージセンサと副走査機構
とを備えた読込みユニットが原稿面と離れているカメラ
型のイメージスキャナがある。
イメージセンサを用いて部分画像を取り込み部分画像を
副走査の動作により組み合わせて２次元の画像を得る画
像読取り装置には、リニアイメージセンサと副走査機構
とを備えた読込みユニットが原稿面と離れているカメラ
型のイメージスキャナがある。
【０００３】カメラ型イメージスキャナとしては、チノ
ン（株）から発売されているイメージスキャナ「ＤＳ−
３０００」、カシオ計算機（株）から発売されている
「大判速写」等がある。このうち、チノン（株）のイメ
ージスキャナは、ステップモータと減速器を組み合わせ
副走査用の反射鏡を回転駆動させてリニアイメージセン
サに投影される画像を順次変化させる方式を採用してい
る。
ン（株）から発売されているイメージスキャナ「ＤＳ−
３０００」、カシオ計算機（株）から発売されている
「大判速写」等がある。このうち、チノン（株）のイメ
ージスキャナは、ステップモータと減速器を組み合わせ
副走査用の反射鏡を回転駆動させてリニアイメージセン
サに投影される画像を順次変化させる方式を採用してい
る。
【０００４】また、例えば特開平１−２６５６６３号公
報には、走査部により可動反射鏡の回転角度を制御して
被写体を走査することにより、光電変換素子の出力のバ
ラツキを無視できるようにした画像入力装置の構成が提
案されている。この画像入力装置は、被写体からの光は
可動反射鏡で反射され、結像器によって撮像面に結像さ
れ撮像面に直列状に配列された光電変換素子の主走査に
より電気信号に変換され、一回の主走査が終わると可動
反射鏡の角度を副走査方向に回転させ、光電変換素子の
位置に、次に走査すべき像の部分が結像するように走査
して、次の主走査を行うものである。
報には、走査部により可動反射鏡の回転角度を制御して
被写体を走査することにより、光電変換素子の出力のバ
ラツキを無視できるようにした画像入力装置の構成が提
案されている。この画像入力装置は、被写体からの光は
可動反射鏡で反射され、結像器によって撮像面に結像さ
れ撮像面に直列状に配列された光電変換素子の主走査に
より電気信号に変換され、一回の主走査が終わると可動
反射鏡の角度を副走査方向に回転させ、光電変換素子の
位置に、次に走査すべき像の部分が結像するように走査
して、次の主走査を行うものである。
【０００５】さらに、反射鏡の回転角度を検出して回転
角を制御する従来の画像読み取り装置として、特開平８
−７０７３号公報（特願平６−１３３０７９号）に提案
されるものがある。この従来の装置の分解斜視図を図９
に示す。図９を参照すると、副走査用反射鏡５の回転に
連動して光磁気ディスク装置ゲージ２１が回転移動す
る。位置ゲージ２１には、トラック溝２２が刻まれてお
り、位置ゲージ２１の回転方向とは交差するように、副
走査用反射鏡５の回転中心から伸びた腕（アーム）に固
定されている。
角を制御する従来の画像読み取り装置として、特開平８
−７０７３号公報（特願平６−１３３０７９号）に提案
されるものがある。この従来の装置の分解斜視図を図９
に示す。図９を参照すると、副走査用反射鏡５の回転に
連動して光磁気ディスク装置ゲージ２１が回転移動す
る。位置ゲージ２１には、トラック溝２２が刻まれてお
り、位置ゲージ２１の回転方向とは交差するように、副
走査用反射鏡５の回転中心から伸びた腕（アーム）に固
定されている。
【０００６】また、筐体には、位置ゲージ２１に刻まれ
ているトラック溝２２にフォーカスが合うように、光ピ
ックアップ２０が設けてある。
ているトラック溝２２にフォーカスが合うように、光ピ
ックアップ２０が設けてある。
【０００７】副走査用反射鏡５が円弧を描いて回転駆動
されると、位置ゲージ２１も円弧を描く回転駆動され、
光ピックアップ２０のレンズは、回転移動している位置
ゲージ２１のトラック溝２２をほぼ垂直に交差する。
されると、位置ゲージ２１も円弧を描く回転駆動され、
光ピックアップ２０のレンズは、回転移動している位置
ゲージ２１のトラック溝２２をほぼ垂直に交差する。
【０００８】このため、光ピックアップ２０の対物レン
ズの前を、位置ゲージ２１のトラックが横切るたびに、
トラックエラー信号が生じ、反射鏡５の回転位置センサ
として機能させることができる。
ズの前を、位置ゲージ２１のトラックが横切るたびに、
トラックエラー信号が生じ、反射鏡５の回転位置センサ
として機能させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の画像読み取り装置においては下記記載の問題点
を有している。
た従来の画像読み取り装置においては下記記載の問題点
を有している。
【００１０】（１）ステップモータと減速器を組み合わ
せ副走査用の反射鏡を回転駆動させてリニアイメージセ
ンサに投影される画像を順次変化させるという従来の方
式では、読込み時間を短くするにつれてステップモータ
の駆動ステップ速度も向上させる必要がある。しかし、
ステップモータの性能として、一般に、千ｐｐｍ以上の
高速駆動は困難であり、またステップ送りの振動が反射
鏡などに悪影響を及ぼして、画像のゆらぎを生じる。さ
らに、減速器の偏芯が抑えられない限り、画像に大きな
伸縮歪みを与えることになるため、高精度の歯車が必要
となってくる。
せ副走査用の反射鏡を回転駆動させてリニアイメージセ
ンサに投影される画像を順次変化させるという従来の方
式では、読込み時間を短くするにつれてステップモータ
の駆動ステップ速度も向上させる必要がある。しかし、
ステップモータの性能として、一般に、千ｐｐｍ以上の
高速駆動は困難であり、またステップ送りの振動が反射
鏡などに悪影響を及ぼして、画像のゆらぎを生じる。さ
らに、減速器の偏芯が抑えられない限り、画像に大きな
伸縮歪みを与えることになるため、高精度の歯車が必要
となってくる。
【００１１】（２）また、副走査用反射鏡の回転角度を
制御し光電変換素子に結像画像を入力していく従来の方
式では、反射鏡の回転角度を検出する手段が無いため、
実際に、反射鏡の回転駆動を制御するには、ステップモ
ータと減速機構によって回転駆動することが、一般的な
手法となる。したがって、高速に読み込みを行う時に
は、上記従来方式と同様、読込み画像の劣化を引き起こ
さずに読み込むことが難しくなる。
制御し光電変換素子に結像画像を入力していく従来の方
式では、反射鏡の回転角度を検出する手段が無いため、
実際に、反射鏡の回転駆動を制御するには、ステップモ
ータと減速機構によって回転駆動することが、一般的な
手法となる。したがって、高速に読み込みを行う時に
は、上記従来方式と同様、読込み画像の劣化を引き起こ
さずに読み込むことが難しくなる。
【００１２】（３）さらに副走査用反射鏡の回転角度検
出する手段として、光ピックアップをセンサとして光磁
気ディスク板を位置ゲージに用いたものでは、読込み速
度の観点からは高速駆動させることに対応はできるが、
センサである光ピックアップは内部に、レーザ発光器、
受光器、対物レンズ、ハーフミラー、レンズフォーカス
用のＶＣＭなど多数の部品を内蔵しており、光ピックア
ップそのものを小型化することは難しく、読み込みユニ
ット部分を小型にすることが困難であるばかりでなく、
レンズフォーカス用の制御と、反射鏡回転の制御の２つ
のフィードバック制御が必要となり、回路および調整が
複雑になる。
出する手段として、光ピックアップをセンサとして光磁
気ディスク板を位置ゲージに用いたものでは、読込み速
度の観点からは高速駆動させることに対応はできるが、
センサである光ピックアップは内部に、レーザ発光器、
受光器、対物レンズ、ハーフミラー、レンズフォーカス
用のＶＣＭなど多数の部品を内蔵しており、光ピックア
ップそのものを小型化することは難しく、読み込みユニ
ット部分を小型にすることが困難であるばかりでなく、
レンズフォーカス用の制御と、反射鏡回転の制御の２つ
のフィードバック制御が必要となり、回路および調整が
複雑になる。
【００１３】そして、このような機構を組込むことは、
装置の小型化を阻むだけでなく、早い動作に対しては、
機構部分が振動して取り込む画像が劣化する恐れがあ
る。また、部品点数も多くなりコスト低減に悪影響があ
る。
装置の小型化を阻むだけでなく、早い動作に対しては、
機構部分が振動して取り込む画像が劣化する恐れがあ
る。また、部品点数も多くなりコスト低減に悪影響があ
る。
【００１４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的は、１次元イメージ
センサと反射鏡回転方式の副走査機構とを組合せて２次
元画像を取り込む画像読み取り装置において、読取り速
度と読取り解像度を犠牲にすることなくフィードバック
制御を用いた副走査機構の小型化を図る画像読み取り装
置を提供することにある。
てなされたものであって、その目的は、１次元イメージ
センサと反射鏡回転方式の副走査機構とを組合せて２次
元画像を取り込む画像読み取り装置において、読取り速
度と読取り解像度を犠牲にすることなくフィードバック
制御を用いた副走査機構の小型化を図る画像読み取り装
置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明は、副走査駆動の制御にポジション・センシティブ・
ライト・ディテクタ（ＰＳＤ）を角度センサとして用い
て副走査用反射鏡を高速で振動なく回転制御するととも
に、ＰＳＤに光を部分的に与えるスリット板を発光器を
覆う形状として、小型化を図るようにしたものである。
明は、副走査駆動の制御にポジション・センシティブ・
ライト・ディテクタ（ＰＳＤ）を角度センサとして用い
て副走査用反射鏡を高速で振動なく回転制御するととも
に、ＰＳＤに光を部分的に与えるスリット板を発光器を
覆う形状として、小型化を図るようにしたものである。
【００１６】より詳細には、原稿の画像を電気信号に変
換するリニアイメージセンサと、読取り画像を前記リニ
アイメージセンサ面上に結像させるためのレンズと、反
射方向を回転運動により変化させて所望方向の部分画像
を順次前記リニアイメージセンサに入力させる副走査用
反射鏡と、を備えた画像読取り装置において、前記副走
査用反射鏡を回転駆動させるアクチュエータ部と、副走
査駆動の制御のための副走査用反射鏡の回転角度を検出
する回転角度を検出する角度センサ部と、前記角度セン
サ部からの信号を受けて副走査の回転運動を制御する副
走査駆動制御部と、を備え、前記角度センサ部が、少な
くとも一個所に光を通すスリット穴を設け前記副走査用
反射鏡の回転駆動に連動して動くスリット板と、前記ス
リット板を挟むようにして設けられた、発光器と複数の
カソードを有する半導体位置検出素子（ポジション・セ
ンシティブ・ライト・ディテクタ、「ＰＳＤ」という）
と、を備え、前記副走査用反射鏡の回転運動に連動して
前記スリット板が動き、前記発光器からの光の前記スリ
ット穴を透過して前記ＰＳＤの受光面に当たる位置が変
位し、前記スリット板が前記スリット穴と光を遮蔽する
マスク部分とを含み、前記マスク部分は、少なくとも一
部分が、前記半導体位置検出素子とは反対側に位置する
前記発光器側に曲がった曲面構造とされている、ことを
特徴とする。
換するリニアイメージセンサと、読取り画像を前記リニ
アイメージセンサ面上に結像させるためのレンズと、反
射方向を回転運動により変化させて所望方向の部分画像
を順次前記リニアイメージセンサに入力させる副走査用
反射鏡と、を備えた画像読取り装置において、前記副走
査用反射鏡を回転駆動させるアクチュエータ部と、副走
査駆動の制御のための副走査用反射鏡の回転角度を検出
する回転角度を検出する角度センサ部と、前記角度セン
サ部からの信号を受けて副走査の回転運動を制御する副
走査駆動制御部と、を備え、前記角度センサ部が、少な
くとも一個所に光を通すスリット穴を設け前記副走査用
反射鏡の回転駆動に連動して動くスリット板と、前記ス
リット板を挟むようにして設けられた、発光器と複数の
カソードを有する半導体位置検出素子（ポジション・セ
ンシティブ・ライト・ディテクタ、「ＰＳＤ」という）
と、を備え、前記副走査用反射鏡の回転運動に連動して
前記スリット板が動き、前記発光器からの光の前記スリ
ット穴を透過して前記ＰＳＤの受光面に当たる位置が変
位し、前記スリット板が前記スリット穴と光を遮蔽する
マスク部分とを含み、前記マスク部分は、少なくとも一
部分が、前記半導体位置検出素子とは反対側に位置する
前記発光器側に曲がった曲面構造とされている、ことを
特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態につ
いて以下に説明する。本発明は、その好ましい実施の形
態において、原稿の画像を電気信号に変換するリニアイ
メージセンサ（図１の７）と、読取り画像をリニアイメ
ージセンサ面上に結像させるためのレンズ（図１の８）
と、反射方向を回転運動により変化させて所望方向の部
分画像を順次リニアイメージセンサに入力させる副走査
用反射鏡（図１の５）と、副走査用反射鏡（図１の５）
を回転駆動させるアクチュエータ部（図１の４）と、回
転角度を検出する角度センサ部と、を備え、この角度セ
ンサ部は、少なくとも一個所に光を通すスリット穴（図
１の３ａ）を設け副走査用反射鏡（図１の５）の回転駆
動に連動して動くスリット板（図１の３）と、このスリ
ット板を挟むように設けられた発光器（図１の２）と複
数のカソードを有する半導体位置検出素子（ポジション
・センシティブ・ライト・ディテクタ、「ＰＳＤ」とい
う）（図１の１）と、から構成され、この角度センサ部
からの信号を受けて、副走査の回転運動を制御する副走
査駆動制御部（図１の６）を備えて構成される。
いて以下に説明する。本発明は、その好ましい実施の形
態において、原稿の画像を電気信号に変換するリニアイ
メージセンサ（図１の７）と、読取り画像をリニアイメ
ージセンサ面上に結像させるためのレンズ（図１の８）
と、反射方向を回転運動により変化させて所望方向の部
分画像を順次リニアイメージセンサに入力させる副走査
用反射鏡（図１の５）と、副走査用反射鏡（図１の５）
を回転駆動させるアクチュエータ部（図１の４）と、回
転角度を検出する角度センサ部と、を備え、この角度セ
ンサ部は、少なくとも一個所に光を通すスリット穴（図
１の３ａ）を設け副走査用反射鏡（図１の５）の回転駆
動に連動して動くスリット板（図１の３）と、このスリ
ット板を挟むように設けられた発光器（図１の２）と複
数のカソードを有する半導体位置検出素子（ポジション
・センシティブ・ライト・ディテクタ、「ＰＳＤ」とい
う）（図１の１）と、から構成され、この角度センサ部
からの信号を受けて、副走査の回転運動を制御する副走
査駆動制御部（図１の６）を備えて構成される。
【００１８】また本発明は、その好ましい実施の形態に
おいて、角度センサ部のスリット板は、スリット穴とマ
スク部分からなり、マスク部分のうち少なくとも一部分
は、半導体位置検出素子（図４のＰＳＤ１）とは反対側
の発光器（図２のＬＥＤ２a）側に曲がっている。
おいて、角度センサ部のスリット板は、スリット穴とマ
スク部分からなり、マスク部分のうち少なくとも一部分
は、半導体位置検出素子（図４のＰＳＤ１）とは反対側
の発光器（図２のＬＥＤ２a）側に曲がっている。
【００１９】さらに本発明は、その好ましい実施の形態
において、角度センサ部は、スリット板を挟むように発
光器（図６の２）と半導体位置検出素子（図６の１ｄ）
を設け、半導体位置検出素子（図６の１ｄ）を副走査用
反射鏡（図６の５）に連動してスリット板（図６の３
ｄ）の前を動くように構成してもよい。
において、角度センサ部は、スリット板を挟むように発
光器（図６の２）と半導体位置検出素子（図６の１ｄ）
を設け、半導体位置検出素子（図６の１ｄ）を副走査用
反射鏡（図６の５）に連動してスリット板（図６の３
ｄ）の前を動くように構成してもよい。
【００２０】そして、本発明は、その好ましい実施の形
態において、角度センサ部は、スリット板を挟むように
発光器（図７の２）と半導体位置検出素子（図７の１）
を設け、発光器と半導体位置検出素子の両者を副走査用
反射鏡に連動して動くように構成してもよい。
態において、角度センサ部は、スリット板を挟むように
発光器（図７の２）と半導体位置検出素子（図７の１）
を設け、発光器と半導体位置検出素子の両者を副走査用
反射鏡に連動して動くように構成してもよい。
【００２１】
【実施例】上記した本発明の実施の形態について更に詳
細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照し
て以下に説明する。
細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照し
て以下に説明する。
【００２２】［実施例１］図１は、本発明の第１の実施
例の構成を模式的に示した分解斜視図である。図１を参
照すると、本発明の第１の実施例に係る画像読取り装置
は、ラインＣＣＤと呼ばれる画像の輝度の違いを電気信
号に変換するリニアイメージセンサ７と、原稿の画像を
リニアイメージセンサ７の受光面上に結像させるレンズ
８と、反射方向を回転運動により変化させて読取るべき
画像のうち所望方向の部分画像を順次にリニアイメージ
センサに入力させる副走査用反射鏡５と、副走査用反射
鏡５を回転駆動させるアクチュエータ部４、および、反
射鏡の回転角度を検出するための角度センサ部と、から
構成される。この角度センサ部としては、少なくとも一
個所に光を通すスリット穴３ａを設け副走査用反射鏡５
の回転駆動に連動して動くスリット板３と、このスリッ
ト板３を挟むように設けられた発光器２と複数のカソー
ドを有する半導体位置検出素子（ポジション・センシテ
ィブ・ライト・ディテクタ：「ＰＳＤという」）１と、
から構成され、さらにこの角度センサ部であるＰＳＤ１
からの信号を受けて副走査の回転運動をフィードバック
制御する副走査駆動制御部６を備えている。
例の構成を模式的に示した分解斜視図である。図１を参
照すると、本発明の第１の実施例に係る画像読取り装置
は、ラインＣＣＤと呼ばれる画像の輝度の違いを電気信
号に変換するリニアイメージセンサ７と、原稿の画像を
リニアイメージセンサ７の受光面上に結像させるレンズ
８と、反射方向を回転運動により変化させて読取るべき
画像のうち所望方向の部分画像を順次にリニアイメージ
センサに入力させる副走査用反射鏡５と、副走査用反射
鏡５を回転駆動させるアクチュエータ部４、および、反
射鏡の回転角度を検出するための角度センサ部と、から
構成される。この角度センサ部としては、少なくとも一
個所に光を通すスリット穴３ａを設け副走査用反射鏡５
の回転駆動に連動して動くスリット板３と、このスリッ
ト板３を挟むように設けられた発光器２と複数のカソー
ドを有する半導体位置検出素子（ポジション・センシテ
ィブ・ライト・ディテクタ：「ＰＳＤという」）１と、
から構成され、さらにこの角度センサ部であるＰＳＤ１
からの信号を受けて副走査の回転運動をフィードバック
制御する副走査駆動制御部６を備えている。
【００２３】リニアイメージセンサ７としては、例えば
画素数２６６０を有し画像の転送レートが４ＭＨｚ以上
の特性をもつｕＰＤ３７３４（ＮＥＣ社製）を、リニア
イメージセンサ面上に結像させる画像用レンズ８として
は、例えばｆ値５．５、焦点距離５０ｍｍガラス製を用
いることができる。また、副走査用反射鏡５は、例えば
４ｃｍ×３ｃｍの反射面をもつ平面鏡を使用している。
画素数２６６０を有し画像の転送レートが４ＭＨｚ以上
の特性をもつｕＰＤ３７３４（ＮＥＣ社製）を、リニア
イメージセンサ面上に結像させる画像用レンズ８として
は、例えばｆ値５．５、焦点距離５０ｍｍガラス製を用
いることができる。また、副走査用反射鏡５は、例えば
４ｃｍ×３ｃｍの反射面をもつ平面鏡を使用している。
【００２４】副走査用反射鏡５を回転駆動させるアクチ
ュエータ４をしては、例えば直径２ｃｍのＶＣＭ（ボイ
スコイルモータ）を用いている。
ュエータ４をしては、例えば直径２ｃｍのＶＣＭ（ボイ
スコイルモータ）を用いている。
【００２５】副走査用反射鏡５の回転角を検出するため
に設けられ、本発明における構成要素の一つの特徴であ
る半導体位置検出素子１である、ＰＤＳ（ポジション・
センシティブ・ライト・ディテクタ）はフォトダイオー
ドの一種である。その代表的な構成は、出力を取り出す
端子が取り付けられた外囲器と、その上面には光を通過
させる窓材があり、外囲器と窓材とに囲まれた内部には
光を電気信号に変換するためのＰＮ接合面から構成され
る半導体が構成要素である。窓材のある半導体表面を受
光面と呼ぶことにすると、受光面にスポット状の光を当
てるとその部分の電荷分布が均一でなくなり、スポット
以外の部分に電荷が流れ出すことによって電流を生じ
る。例えばＳ３９３２（浜松ホトニクス社製）のＰＳＤ
の半導体は高抵抗を有しており、出力電極までの距離に
反比例した電流が出力される。
に設けられ、本発明における構成要素の一つの特徴であ
る半導体位置検出素子１である、ＰＤＳ（ポジション・
センシティブ・ライト・ディテクタ）はフォトダイオー
ドの一種である。その代表的な構成は、出力を取り出す
端子が取り付けられた外囲器と、その上面には光を通過
させる窓材があり、外囲器と窓材とに囲まれた内部には
光を電気信号に変換するためのＰＮ接合面から構成され
る半導体が構成要素である。窓材のある半導体表面を受
光面と呼ぶことにすると、受光面にスポット状の光を当
てるとその部分の電荷分布が均一でなくなり、スポット
以外の部分に電荷が流れ出すことによって電流を生じ
る。例えばＳ３９３２（浜松ホトニクス社製）のＰＳＤ
の半導体は高抵抗を有しており、出力電極までの距離に
反比例した電流が出力される。
【００２６】ＰＳＤのＰＮ接合面は逆バイアス状態で動
作させる必要があり、Ｐ層よりＮ層に高い電位をかける
ためにカソード側には入力端子がある。ラインイメージ
センサとは異なり、受光面上のスポットの位置に対応し
て連続した電気信号が得ることができる。
作させる必要があり、Ｐ層よりＮ層に高い電位をかける
ためにカソード側には入力端子がある。ラインイメージ
センサとは異なり、受光面上のスポットの位置に対応し
て連続した電気信号が得ることができる。
【００２７】図２は、図１において、回転角を検出する
部分、および副走査駆動制御部６のうちの位置信号検出
部分をあわせて示したものである。
部分、および副走査駆動制御部６のうちの位置信号検出
部分をあわせて示したものである。
【００２８】図２を参照すると、ＰＳＤ１の受光面の前
には、副走査用反射鏡５と一体となって回転するスリッ
ト板３が取り付けてあり、本発明の第１の実施例では、
厚さ０．５ｍｍで幅６ｍｍ長さ４０ｍｍのアルミニウム
でできた板に、長さ４ｍｍ幅０．５ｍｍのスリット穴３
ａが設けてある。
には、副走査用反射鏡５と一体となって回転するスリッ
ト板３が取り付けてあり、本発明の第１の実施例では、
厚さ０．５ｍｍで幅６ｍｍ長さ４０ｍｍのアルミニウム
でできた板に、長さ４ｍｍ幅０．５ｍｍのスリット穴３
ａが設けてある。
【００２９】副走査用反射鏡５の回転に伴って、このス
リット穴３ａがＰＳＤ１の受光面１ａの前を移動するよ
うにスリット板３までの腕３ｂの長さが決められてい
る。
リット穴３ａがＰＳＤ１の受光面１ａの前を移動するよ
うにスリット板３までの腕３ｂの長さが決められてい
る。
【００３０】さらに第１の実施例では、スリット穴３ａ
をとおして、一定の光がＰＳＤ１に照射させる目的で、
発光器２として、赤外のＬＥＤ２ａを備えている。
をとおして、一定の光がＰＳＤ１に照射させる目的で、
発光器２として、赤外のＬＥＤ２ａを備えている。
【００３１】ＰＳＤ１からの２つの出力電流はＯＰアン
プ（演算増幅器）３０、例えばｕＰＤ２５８（ＮＥＣ社
製）に直接入力して電圧変換を行い、さらに２つある出
力から電圧変換された信号は、割り算器３１に入力する
ことにより、入射光量の大小には影響を受けずスリット
穴３ａの位置に比例した位置電気信号３２が生成され
る。
プ（演算増幅器）３０、例えばｕＰＤ２５８（ＮＥＣ社
製）に直接入力して電圧変換を行い、さらに２つある出
力から電圧変換された信号は、割り算器３１に入力する
ことにより、入射光量の大小には影響を受けずスリット
穴３ａの位置に比例した位置電気信号３２が生成され
る。
【００３２】図１において、副走査用反射鏡５が原稿奥
側を副走査しているときには、ＰＳＤ１の下側に、原稿
の手前側を副走査しているときには、ＰＳＤ１の上側に
スリット穴の位置がきているとし、また、ＰＳＤ１の下
側位置にスリット穴３ａがある場合には電位が低く、Ｐ
ＳＤ１の上側にスリット穴３ａがある場合には電位が高
くでるように、ＰＳＤ１の極性を接続すると、割り算器
３１からの出力信号と副走査用反射鏡５との関係は次の
ようになる。
側を副走査しているときには、ＰＳＤ１の下側に、原稿
の手前側を副走査しているときには、ＰＳＤ１の上側に
スリット穴の位置がきているとし、また、ＰＳＤ１の下
側位置にスリット穴３ａがある場合には電位が低く、Ｐ
ＳＤ１の上側にスリット穴３ａがある場合には電位が高
くでるように、ＰＳＤ１の極性を接続すると、割り算器
３１からの出力信号と副走査用反射鏡５との関係は次の
ようになる。
【００３３】すなわち、原稿の手前から奥に反射鏡５が
副走査を行うと、割り算器３１からの位置電気信号３２
は、始めは電位が高く、反射鏡５が回転するにつれて、
電位は低く変化する。このように、割り算器３１からの
出力電位によって反射鏡５の回転角を検出することがで
きる。
副走査を行うと、割り算器３１からの位置電気信号３２
は、始めは電位が高く、反射鏡５が回転するにつれて、
電位は低く変化する。このように、割り算器３１からの
出力電位によって反射鏡５の回転角を検出することがで
きる。
【００３４】ところで、ＰＳＤ１の有効受光面は、副走
査に必要な回転角度にあわせ、できる限り広範囲に利用
することが好ましい。これは、角度検出の解像度は、Ｐ
ＳＤのもつ分解能が影響し、ＰＳＤでは、単位受光面長
さあたりの分解能には限界があるため、図３に示すよう
に、有効受光面長さ１ｃをはみでない限り、なるべく広
範囲に、光が副走査の回転にあわせて、方向４０に移動
することによって、ＰＳＤ１の分解能を有効に利用でき
るためである。
査に必要な回転角度にあわせ、できる限り広範囲に利用
することが好ましい。これは、角度検出の解像度は、Ｐ
ＳＤのもつ分解能が影響し、ＰＳＤでは、単位受光面長
さあたりの分解能には限界があるため、図３に示すよう
に、有効受光面長さ１ｃをはみでない限り、なるべく広
範囲に、光が副走査の回転にあわせて、方向４０に移動
することによって、ＰＳＤ１の分解能を有効に利用でき
るためである。
【００３５】スリット板３が平板であり、ＰＳＤ１の近
傍にスリット穴３ａがあり、ＰＳＤ１の有効受光面長さ
１ｃいっぱいに、スリット穴３ａが移動する場合におい
て、スリット板３の長さは、ＰＳＤ１の有効受光面長さ
１ｃの約２倍の長さが必要になる。
傍にスリット穴３ａがあり、ＰＳＤ１の有効受光面長さ
１ｃいっぱいに、スリット穴３ａが移動する場合におい
て、スリット板３の長さは、ＰＳＤ１の有効受光面長さ
１ｃの約２倍の長さが必要になる。
【００３６】［実施例２］次に本発明の第２の実施例に
ついて説明する。本発明の第２の実施例においては、Ｐ
ＳＤ受光面の前を移動するスリット板を平板ではなく、
ＰＳＤとは反対側に発光器を覆うように曲がっているこ
とを特徴としたものである。図４は、本発明の第２の実
施例の構成を示す図である。
ついて説明する。本発明の第２の実施例においては、Ｐ
ＳＤ受光面の前を移動するスリット板を平板ではなく、
ＰＳＤとは反対側に発光器を覆うように曲がっているこ
とを特徴としたものである。図４は、本発明の第２の実
施例の構成を示す図である。
【００３７】図４に斜視図として示すように、ＰＳＤ１
に光を与える発光器２には、赤外ＬＥＤ（Ｌight Ｅmi
tting Ｄiode）２ａを使用しているが、１個のＬＥＤ
は点光源であり、点光源から放射状に光が拡散してい
る。一方、ＰＳＤ１の受光面１ａには、副走査用反射鏡
５の回転角に応じた位置にのみ、スリット穴３ｄを通し
て光が透過する必要があり、他の部分は、発光器である
ＬＥＤ２ａからの遮光が必要となる。
に光を与える発光器２には、赤外ＬＥＤ（Ｌight Ｅmi
tting Ｄiode）２ａを使用しているが、１個のＬＥＤ
は点光源であり、点光源から放射状に光が拡散してい
る。一方、ＰＳＤ１の受光面１ａには、副走査用反射鏡
５の回転角に応じた位置にのみ、スリット穴３ｄを通し
て光が透過する必要があり、他の部分は、発光器である
ＬＥＤ２ａからの遮光が必要となる。
【００３８】そこで、発光器であるＬＥＤ２ａからの拡
散光が放射状になることに着目し、スリット穴３ｄ以外
の部分はできるだけＬＥＤの近傍で遮光するように、ス
リット板３ｃを曲げて成形する。
散光が放射状になることに着目し、スリット穴３ｄ以外
の部分はできるだけＬＥＤの近傍で遮光するように、ス
リット板３ｃを曲げて成形する。
【００３９】第２の実施例によるスリット板３ｃとＬＥ
Ｄ２ａおよびＰＳＤ１の関係を横から示すと、図５
（ａ）〜図５（ｃ）に示すようなものとなる。
Ｄ２ａおよびＰＳＤ１の関係を横から示すと、図５
（ａ）〜図５（ｃ）に示すようなものとなる。
【００４０】いま図５（ｂ）に示すように、スリット穴
３ｄがＰＳＤ１の受光面１ａの上方にある場合、スリッ
ト穴３ｄ下方のスリット板３ｃの端部は、ＬＥＤ２ａか
らＰＳＤの有効受光面１ｂ下方の端を結ぶ線より下方に
あればよい。また、図５（ｃ）に示すように、スリット
穴３ｄがＰＳＤ１の受光面１ａの下方にあるときに、も
う一方のスリット板端部はＬＥＤ２ａからＰＳＤの有効
受光面１ｂ上方の端を結ぶ線より上方にあればよい。
３ｄがＰＳＤ１の受光面１ａの上方にある場合、スリッ
ト穴３ｄ下方のスリット板３ｃの端部は、ＬＥＤ２ａか
らＰＳＤの有効受光面１ｂ下方の端を結ぶ線より下方に
あればよい。また、図５（ｃ）に示すように、スリット
穴３ｄがＰＳＤ１の受光面１ａの下方にあるときに、も
う一方のスリット板端部はＬＥＤ２ａからＰＳＤの有効
受光面１ｂ上方の端を結ぶ線より上方にあればよい。
【００４１】その結果、スリット板３ｃの長さは、スリ
ット板端部をＬＥＤ２ａの近傍に近づけるほど短くする
ことができ、スリット穴３ｄが小さくＬＥＤ２ａが理想
的な点光源であるとき、スリット板３ｃのＰＳＤ１に平
行な方向の長さは、ＰＳＤ１の有効受光面１ｂの長さに
抑えることができる。
ット板端部をＬＥＤ２ａの近傍に近づけるほど短くする
ことができ、スリット穴３ｄが小さくＬＥＤ２ａが理想
的な点光源であるとき、スリット板３ｃのＰＳＤ１に平
行な方向の長さは、ＰＳＤ１の有効受光面１ｂの長さに
抑えることができる。
【００４２】スリット板３ｃは、副走査用反射鏡５の回
転に応じて動くので、スリット板３ｃの移動を考慮した
場合のＰＳＤ受光面１ａに平行な方向の長さは、平板ス
リット板であると、ＰＳＤ受光面長さの約３倍以上にな
るのに対して、この第２の実施例による一方に曲がった
スリット板であると、必要な長さはＰＳＤ受光面１ａの
長さの約２倍でよい。
転に応じて動くので、スリット板３ｃの移動を考慮した
場合のＰＳＤ受光面１ａに平行な方向の長さは、平板ス
リット板であると、ＰＳＤ受光面長さの約３倍以上にな
るのに対して、この第２の実施例による一方に曲がった
スリット板であると、必要な長さはＰＳＤ受光面１ａの
長さの約２倍でよい。
【００４３】なお、この第２の実施例では、図４に示す
ように、スリット板３ｃは平板からなりスリット穴３ｄ
の両側（両翼）が発光器２ａ側に曲がっている構成を例
示したが、本発明はかかる平板構成に限定されるもので
なく、発光器からの光を効率よく覆うことができる構成
であればよく、曲面構造（例えばパラボラ型等）であっ
てもよい。
ように、スリット板３ｃは平板からなりスリット穴３ｄ
の両側（両翼）が発光器２ａ側に曲がっている構成を例
示したが、本発明はかかる平板構成に限定されるもので
なく、発光器からの光を効率よく覆うことができる構成
であればよく、曲面構造（例えばパラボラ型等）であっ
てもよい。
【００４４】［実施例３］本発明の第３の実施例につい
て以下に説明する。図６は、本発明の第３の実施例の構
成を示す図である。図６を参照すると、本発明の第３の
実施例においては、スリット板３ｅを挟むようにして、
発光器２とＰＳＤ１ｄを設け、ＰＳＤ１ｄを副走査用反
射鏡５に連動してスリット板３ｅの前を動かす。スリッ
ト板３ｅと発光器２とは固定されているので、反射鏡５
が回転副走査を行うと、ＰＳＤ１ｄの受光面１ａをスリ
ット穴３ｄに向けながら受光面１ａの前を移動する。移
動する最大の長さはＰＳＤ１ｄの有効受光面長さ１ｃよ
り短い長さに決定される。
て以下に説明する。図６は、本発明の第３の実施例の構
成を示す図である。図６を参照すると、本発明の第３の
実施例においては、スリット板３ｅを挟むようにして、
発光器２とＰＳＤ１ｄを設け、ＰＳＤ１ｄを副走査用反
射鏡５に連動してスリット板３ｅの前を動かす。スリッ
ト板３ｅと発光器２とは固定されているので、反射鏡５
が回転副走査を行うと、ＰＳＤ１ｄの受光面１ａをスリ
ット穴３ｄに向けながら受光面１ａの前を移動する。移
動する最大の長さはＰＳＤ１ｄの有効受光面長さ１ｃよ
り短い長さに決定される。
【００４５】さらに、ＰＳＤ１ｄだけが動くので、スリ
ット穴３ｄと発光器２との関係はいつも一定であり、Ｐ
ＳＤの受光面１ａに到達する光は、発光器２の拡散の影
響を受け難く安定したものとなる。
ット穴３ｄと発光器２との関係はいつも一定であり、Ｐ
ＳＤの受光面１ａに到達する光は、発光器２の拡散の影
響を受け難く安定したものとなる。
【００４６】［実施例４］本発明の第４の実施例につい
て以下に説明する。図７は、本発明の第４の実施例の構
成を示す図である。図７を参照すると、本発明の第４の
実施例においては、副走査用反射鏡５の回転角度検出部
として、腕（アーム）３ｇの端部をなすコの字型の拡延
部に、固定されたスリット板３ｆを挟むようにして発光
器２とＰＳＤ１ｅを取り付け、ＰＳＤ１ｅと発光器２と
は、スリット板３ｆに対して、副走査用反射鏡５を回転
させる回転軸に結合して反射鏡の回転に連動して駆動す
る。なお、ＰＳＤ１ｅは、アーム３ｇ先端のコの字型拡
延部内側側面に接合等により取り付けられており、発光
部２は、アーム３ｇ先端の拡延部に設けられた開口に挿
入固定されている。
て以下に説明する。図７は、本発明の第４の実施例の構
成を示す図である。図７を参照すると、本発明の第４の
実施例においては、副走査用反射鏡５の回転角度検出部
として、腕（アーム）３ｇの端部をなすコの字型の拡延
部に、固定されたスリット板３ｆを挟むようにして発光
器２とＰＳＤ１ｅを取り付け、ＰＳＤ１ｅと発光器２と
は、スリット板３ｆに対して、副走査用反射鏡５を回転
させる回転軸に結合して反射鏡の回転に連動して駆動す
る。なお、ＰＳＤ１ｅは、アーム３ｇ先端のコの字型拡
延部内側側面に接合等により取り付けられており、発光
部２は、アーム３ｇ先端の拡延部に設けられた開口に挿
入固定されている。
【００４７】すなわち、この第４の実施例では、発光器
２とスリット板３ｆとは、所定の間隙をもち、かつ発光
器２とＰＳＤ１ｅの両者は、副走査用反射鏡５の回転軸
に連結している。一方、スリット板３ｆは、ＰＳＤ１ｅ
の受光面１ａ側に近く、筐体等に固定されている。
２とスリット板３ｆとは、所定の間隙をもち、かつ発光
器２とＰＳＤ１ｅの両者は、副走査用反射鏡５の回転軸
に連結している。一方、スリット板３ｆは、ＰＳＤ１ｅ
の受光面１ａ側に近く、筐体等に固定されている。
【００４８】画像を入力するにしたがって副走査用反射
鏡５が回転し、これに伴い発光器２とＰＳＤ１ｅが一緒
に回転駆動される。
鏡５が回転し、これに伴い発光器２とＰＳＤ１ｅが一緒
に回転駆動される。
【００４９】スリット板３ｆのスリット穴３ｈは、発光
器２及びＰＳＤ１ｅの回転駆動により、ＰＳＤ１ｅの受
光面１ａに発光器２からの光を有効受光面長さ１ｃの範
囲に投射させながら移動する。この第４の実施例の変形
として、例えば図８に示すように、スリット板３ｉを平
板ではなく、発光器２を覆うように形成すればスリット
板３ｉの長さを短くすることができる。
器２及びＰＳＤ１ｅの回転駆動により、ＰＳＤ１ｅの受
光面１ａに発光器２からの光を有効受光面長さ１ｃの範
囲に投射させながら移動する。この第４の実施例の変形
として、例えば図８に示すように、スリット板３ｉを平
板ではなく、発光器２を覆うように形成すればスリット
板３ｉの長さを短くすることができる。
【００５０】［実施例５］本発明の第５の実施例につい
て以下に説明する。本発明による第５の実施例では、例
えば図７を参照して、副走査用反射鏡５の回転角度検出
部をスリット板３ｆを挟むように発光器２とＰＳＤ１ｅ
を設け、上記第４の実施例と相違して、ＰＳＤ１ｅは固
定し、発光器２とスリット板３ｆとの両者を副走査用反
射鏡５を回転させる回転軸に結合して反射鏡５の回転に
連動して駆動するようにしたものである。
て以下に説明する。本発明による第５の実施例では、例
えば図７を参照して、副走査用反射鏡５の回転角度検出
部をスリット板３ｆを挟むように発光器２とＰＳＤ１ｅ
を設け、上記第４の実施例と相違して、ＰＳＤ１ｅは固
定し、発光器２とスリット板３ｆとの両者を副走査用反
射鏡５を回転させる回転軸に結合して反射鏡５の回転に
連動して駆動するようにしたものである。
【００５１】すなわち、この第５の実施例では、発光器
２とスリット板３ｆとは所定の間隙をもち、かつ両者
は、副走査用反射鏡５の回転軸に連結している。一方、
ＰＳＤ１ｅは、固定されており、その受光面１ａを発光
器２からの光が透過してくるスリット板３ｆの方を向い
て筐体に取り付けられている。
２とスリット板３ｆとは所定の間隙をもち、かつ両者
は、副走査用反射鏡５の回転軸に連結している。一方、
ＰＳＤ１ｅは、固定されており、その受光面１ａを発光
器２からの光が透過してくるスリット板３ｆの方を向い
て筐体に取り付けられている。
【００５２】画像を入力するにしたがって副走査用反射
鏡５が回転し、これに伴いスリット板３ｆと発光器２と
が一緒に回転駆動される。
鏡５が回転し、これに伴いスリット板３ｆと発光器２と
が一緒に回転駆動される。
【００５３】スリット板３ｆのスリット穴３ｈは、回転
駆動により、ＰＳＤ１ｅの受光面１ａに発光器２からの
光を有効受光面長さ１ｃの範囲に投射させながら移動す
る。本実施例では、スリット穴３ｈと発光器２との関係
は、固定されている。
駆動により、ＰＳＤ１ｅの受光面１ａに発光器２からの
光を有効受光面長さ１ｃの範囲に投射させながら移動す
る。本実施例では、スリット穴３ｈと発光器２との関係
は、固定されている。
【００５４】また、本発明の第５の実施例においても、
その変形として、図８に示すように、スリット板３ｉを
平板ではなく、発光器２を覆うように形成すればスリッ
ト板３ｉの長さを短くすることができる。
その変形として、図８に示すように、スリット板３ｉを
平板ではなく、発光器２を覆うように形成すればスリッ
ト板３ｉの長さを短くすることができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像読取
り装置によれば、下記記載の効果を奏する。
り装置によれば、下記記載の効果を奏する。
【００５６】本発明の第１の効果は、反射鏡の回転角度
を検出して副走査の駆動を行うことによりステップモー
タでは困難とされる高速の読込みを可能としながらも、
半導体位置検出器（ＰＳＤ）を角度検出に用いることに
よって、光ピックアップを構成要素としたものに比較し
て、部品点数も少なく、小型で、かつフィードバック制
御が１つとなるため、単純な制御回路によって実現でき
る、ということである。
を検出して副走査の駆動を行うことによりステップモー
タでは困難とされる高速の読込みを可能としながらも、
半導体位置検出器（ＰＳＤ）を角度検出に用いることに
よって、光ピックアップを構成要素としたものに比較し
て、部品点数も少なく、小型で、かつフィードバック制
御が１つとなるため、単純な制御回路によって実現でき
る、ということである。
【００５７】また、本発明の第２の効果は、ＰＳＤの前
に設けられたスリット板を発光器側に曲げることによっ
てスリット板を短くすることができ、且つ、スリット板
が動くためのスペースを削減することができ、小型化に
有効である、ということである。
に設けられたスリット板を発光器側に曲げることによっ
てスリット板を短くすることができ、且つ、スリット板
が動くためのスペースを削減することができ、小型化に
有効である、ということである。
【００５８】そして、本発明の第３の効果は、発光器と
スリット板を固定しＰＳＤを副走査の駆動と連動して動
かすことによって、ＰＳＤの受光面に投射する光を安定
にすることができるので副走査の精度が向上するため、
画質を向上するとともに、回転駆動によりＰＳＤが動く
範囲をＰＳＤの受光面の長さよりも小さくすることがで
き、小型化を実施する、ということである。
スリット板を固定しＰＳＤを副走査の駆動と連動して動
かすことによって、ＰＳＤの受光面に投射する光を安定
にすることができるので副走査の精度が向上するため、
画質を向上するとともに、回転駆動によりＰＳＤが動く
範囲をＰＳＤの受光面の長さよりも小さくすることがで
き、小型化を実施する、ということである。
【００５９】さらに、本発明の第４の効果は、発光器と
スリット板とを副走査の駆動に連動させることによっ
て、ＰＳＤに透過する光が安定になり副走査を安定にで
きるため、画質を向上するほか、スリット板を発光器を
覆うように成形したことにより、スリット板を短くで
き、小型化を実現する、ということである。
スリット板とを副走査の駆動に連動させることによっ
て、ＰＳＤに透過する光が安定になり副走査を安定にで
きるため、画質を向上するほか、スリット板を発光器を
覆うように成形したことにより、スリット板を短くで
き、小型化を実現する、ということである。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の構成を説明するための斜視
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例におけるスリット板とＰＳＤ
の関係を説明するための図である。
の関係を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施例における回転位置検出部
を示した斜視図である。
を示した斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施例におけるスリット板とＰ
ＳＤの関係を説明するための図である。
ＳＤの関係を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施例の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図７】本発明の第４の実施例の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図８】本発明の第４の実施例においてスリット板形状
を変えた構成を示す斜視図である。
を変えた構成を示す斜視図である。
【図９】従来の読取り装置を示す斜視図である。
１、１ｄ、１ｅ ＰＳＤ ２ 発光器 ２ａ ＬＥＤ ３、３ｅ、３ｆ、３ｉ スリット板 ３ａ、３ｄ、３ｈ スリット穴 ３ｂ、３ｇ 腕 ４ アクチュエータ ４ａ ＶＣＭ ５ 副走査用反射鏡 ６ 副走査駆動制御部 ７ リニアイメージセンサ ８ レンズ ９ 原稿、副走査位置 １１ 副走査方向 ２０ 光ピックアップ ２１ 光磁気ディスク位置ゲージ ２２ トラック溝 ２３ 画像用レンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−88205（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−97805（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−318370（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−300312（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−7073（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−313088（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−18726（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/04 G06T 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】原稿の画像を電気信号に変換するリニアイ
メージセンサと、 読取り画像を前記リニアイメージセンサ面上に結像させ
るためのレンズと、 反射方向を回転運動により変化させて所望方向の部分画
像を順次前記リニアイメージセンサに入力させる副走査
用反射鏡と、を備えた画像読取り装置において、 前記副走査用反射鏡を回転駆動させるアクチュエータ部
と、 副走査駆動の制御のための副走査用反射鏡の回転角度を
検出する回転角度を検出する角度センサ部と、 前記角度センサ部からの信号を受けて副走査の回転運動
を制御する副走査駆動制御部と、を備え、 前記角度センサ部が、少なくとも一個所に光を通すスリ
ット穴を設け前記副走査用反射鏡の回転駆動に連動して
動くスリット板と、前記スリット板を挟むようにして設
けられた、発光器と複数のカソードを有する半導体位置
検出素子（ポジション・センシティブ・ライト・ディテ
クタ、「ＰＳＤ」という）と、を備え、前記副走査用反
射鏡の回転運動に連動して前記スリット板が動き、前記
発光器からの光の前記スリット穴を透過して前記ＰＳＤ
の受光面に当たる位置が変位し、 前記スリット板が前記スリット穴と光を遮蔽するマスク
部分とを含み、前記マスク部分は、少なくとも一部分
が、前記ＰＳＤとは反対側に位置する前記発光器側に曲
がった曲面構造とし、前記スリット穴が前記受光面の上
方又は下方にあるときに、前記スリット板端部が前記発
光器の近傍で拡散光を遮光することを特徴とする画像読
取り装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP01981297A JP3231646B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 画像読取り装置 |
| US09/007,955 US5973798A (en) | 1997-01-17 | 1998-01-16 | Image scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01981297A JP3231646B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 画像読取り装置 |
Publications (2)
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| JP3231646B2 true JP3231646B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=12009751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01981297A Expired - Lifetime JP3231646B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 画像読取り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5973798A (ja) |
| JP (1) | JP3231646B2 (ja) |
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-
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- 1997-01-17 JP JP01981297A patent/JP3231646B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-16 US US09/007,955 patent/US5973798A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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