JP3195143B2 - 作業車両の車軸駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングの内部に油
圧式無段変速装置を配置し、外部油圧アクチュエータ用
の油圧取出ポートを具備した作業車両の車軸駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車両には、それに装備された各種作
業機を昇降操作するべく、油圧シリンダー等の外部油圧
アクチュエータが配され、この外部油圧アクチュエータ
に前記油圧取出ポートを接続するのである。ここで従来
は、外部油圧アクチュエータの駆動油圧設定用のリリー
フ弁は、ハウジングの内部に配置されているのである。
例えば実開平４−１１０２６１号公報に記載の技術の如
くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記作業機の重量に対
して外部油圧アクチュエータの駆動圧力は変わるもので
あり、作業車両が備える作業機の種類に応じて外部油圧
アクチュエータの駆動圧力を変更しようとする場合に
は、いちいちハウジングを分解し、前記リリーフ弁の設
定油圧を調整し直す必要があるという不具合があったの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、ハウジング１
内に、油圧ポンプＰと油圧モータＭの組合せにより構成
された油圧式無段変速装置を収容した作業車両の車軸駆
動装置において、該ハウジング１の内部に配置した油圧
取出ポンプのポンプケース６に吐出ポート７０を開口
し、該吐出ポート７０に連通する油圧配管部材１１を別
体に構成して接続し、該油圧配管部材１１は他端をハウ
ジング１の外部に突出し、該油圧配管部材１１に油圧取
出ポート８と油圧戻りポート９を開口し、前記吐出ポー
ト７０とハウジングの外方に開口された油圧取出ポート
８をつなぐ経路中に、外部油圧アクチュエータ１００の
駆動油圧設定用のリリーフ弁４７を設け、該リリーフ弁
４７は前記ハウジング内に配置し、該リリーフ弁４７の
スプリング４８を調整する調整具はハウジング外部に露
出させ、該調整具を油圧取出ポート８と油圧戻りポート
９の近傍に配置したものである。

【０００５】請求項２においては、請求項１記載の作業
車両の車軸駆動装置において、油圧配管部材１１にリリ
ーフ弁４７を収容し、前記リリーフ弁４７のスプリング
４８の力を調整する調整具を、前記油圧配管部材１１に
開口した油圧取出ポート８の内部に配置したものであ
る。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。即ち、請求項１によれ
ば、外部油圧アクチュエータの駆動油圧設定用のリリー
フ弁の設定油圧を変更する場合には、ハウジングを分解
することなく、ハウジングの外側からドライバーのよう
な工具等を用いて調整することが出来る。また、請求項
２によれば、特別にリリーフ弁のスプリングケースを設
ける必要がなく、油圧取出ポートを開口した油圧配管部
材がそのままスプリングケースとして機能する。

【０００７】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の車軸
駆動装置の上部ハウジング１Ｕを一部破断した状態の平
面図及び断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３
は図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４は図３のＥ−Ｅ矢視断
面図、図５は図４のＤ−Ｄ矢視断面図、図６は図４のＣ
−Ｃ矢視断面図、図７は図３のＦ−Ｆ矢視断面図、図８
は図７の拡大断面図、図９はリリーフ弁の他の実施例を
示す断面図、図１０は油圧回路図、図１１は作業車両の
一例を示すモアトラクターの模式側面図である。

【０００８】図１・図２・図３において、本発明の車軸
駆動装置の全体的な構成について説明する。ハウジング
１は上部ハウジング１Ｕと下部ハウジング１Ｄとを、出
力軸３とカウンター軸４３の軸心を含む水平な平面で接
合することにより構成している。車軸４Ｌ・４Ｒは上部
ハウジング１Ｕに設けた車軸支持孔１ｂにおいて軸受支
持している。上部ハウジング１Ｕに入力軸２が垂直に設
けられ、上部ハウジング１Ｕの内部に突出して油圧ポン
プＰを駆動している。１ａは上部ハウジング１Ｕの中に
デフギア装置Ｄが配置された部分を上方へ突出し、作動
油タンクとした部分である。

【０００９】前記ハウジング１の内部に、油圧ポンプＰ
と油圧モータＭの組合せにより構成された油圧式無段変
速装置を収容している。該油圧ポンプＰと油圧モータＭ
は、側面断面視でＬ字型に構成したセンターセクション
５に付設されている。即ち、該Ｌ字型のセンターセクシ
ョン５の水平上面を油圧ポンプ載置面に構成し、垂直側
面を油圧モータ載置面としている。該油圧ポンプ載置面
に、シリンダブロック１５を回転可能に付設し、該シリ
ンダブロック１５の複数のシリンダ孔にピストン２２が
摺動可能に嵌装されている。該ピストン２２の頭部が可
動斜板２１を構成するスラストベアリングに接当してい
る。

【００１０】該可動斜板２１は図３の変速テコ４１が水
平方向に回動されることにより、左右方向へ回動されて
傾斜角度が変更されて、油圧ポンプＰの圧油の吐出方向
と吐出流量を変更すべく構成している。前記入力軸２の
中途部はシリンダブロック１５にスプライン係合され、
入力軸２の下端は、センターセクション５を貫通し、セ
ンターセクション５の下面に付設されているチャージポ
ンプケース６内のチャージポンプＣに係合されている。

【００１１】該油圧ポンプＰからの吐出油が、センター
セクション５内に設けられた閉回路を経由して、センタ
ーセクション５の垂直側面に回転可能に付設された、シ
リンダブロック１８に供給される。該シリンダブロック
１８にも複数のシリンダ孔が穿設されており、該シリン
ダ孔にピストン２３が嵌装されている。該ピストン２３
の頭部は、固定斜板４６を構成するスラストベアリング
２０に接当している。該固定斜板４６は、上部ハウジン
グ１Ｕと下部ハウジング１Ｄの接合面により保持固定さ
れており、その壁面に、ブレーキ装置を構成するカムボ
ールの保持孔を穿設し、またカウンター軸４３の軸受孔
をも構成している。

【００１２】該シリンダブロック１８に出力軸３がスプ
ライン係合されており、該出力軸３にギヤ３６が刻設さ
れている。該ギヤ３６に、ブレーキ装置の制動摩擦板３
５が係合されており、該制動摩擦板３５に、ブレーキア
クチュエータ３３が接触し、ハウジング側との間で挟持
されるべく構成されている。外部から図２のブレーキレ
バー軸１９を回動すると、該ブレーキレバー軸１９の下
端に固定されたブレーキアーム２４が回動し、該ブレー
キアーム２４の一端がブレーキアクチュエータ３３の突
起部に係合していることにより、ブレーキアクチュエー
タ３３を出力軸３の軸心まわりで回動させる。

【００１３】該ブレーキアクチュエータ３３の固定斜板
４６の側に、涙滴孔が穿設されており、固定斜板４６の
保持孔内に嵌合していたカムボール３４が前記涙滴孔の
浅部に乗り上げる結果、ブレーキアクチュエータ３３が
制動摩擦板３５を挟持押圧する方向に移動するのであ
る。該ブレーキレバー軸１９とブレーキアーム２４の回
動を伝達するリンク２５が設けられており、該リンク２
５は支軸１３の中継アーム５５を回動する。該中継アー
ム５５に図１のカム係合ピン３９が固設されており、該
カム係合ピン３９は、変速カムアーム１６の中立復帰カ
ム孔３８内に嵌合している。

【００１４】該構成により、ブレーキレバー軸１９が操
作されて、制動が掛けられる場合には、カム係合ピン３
９により変速カムアーム１６が中立位置に強制的に戻さ
れて、変速テコ４１により可動斜板２１が中立位置に戻
されるように構成している。また、変速レバー軸１２が
ハウジング１の内部に突出した部分に、前記変速カムア
ーム１６が固設れており、該変速カムアーム１６の一端
に変速テコ４１が固定されている。また変速レバー軸１
２を常時中立位置側に付勢する中立付勢バネ１７が変速
レバー軸１２の周囲に遊嵌巻回されている。

【００１５】該中立付勢バネ１７の両端は、上部ハウジ
ング１Ｕの内壁に固定された中立位置ピン１４、及び中
立位置ピン１４と平行して変速カムアーム１６の係合ピ
ン４０を挟み込んでいる。該係合ピン４０は変速レバー
軸１２の回動と共に、中立付勢バネ１７を左右に開く方
向に移動し、この結果可動斜板２１に中立方向への付勢
力が作用するのである。出力軸３に刻設したギヤ３６
が、カウンター軸４３の大径ギヤ４２と噛合し、カウン
ター軸４３の上の小径ギヤ４４が、デフギア装置Ｄのリ
ングギヤ４５と噛合し、出力軸３の回転を減速しながら
車軸４Ｌ・４Ｒに伝達している。

【００１６】図２において、センターセクション５の下
面にチャージポンプケース６が固定されており、該チャ
ージポンプケース６の内部にチャージポンプＣが入力軸
２に係合され配置されている。また該チャージポンプケ
ース６の一側面に、油圧取出ポート８を具備した油圧配
管部材１１ａと、油圧戻りポート９を具備した油圧配管
部材１１ｂとを取付けており、両油圧配管部材１１ａ，
１１ｂの先端は、下部ハウジング１Ｄから外部に突出さ
れている。両油圧配管部材１１ａ，１１ｂが下部ハウジ
ング１Ｄを貫通する部分には、ハウジング内に充填され
た油が洩れることの無いように、シール構造が付されて
いる。また、チャージポンプケース６の他側面には、ハ
ウジング内の油を吸引する油フィルター７が取付けられ
ている。該油フィルター７は下部ハウジング１Ｄの挿入
孔１ｃに付勢バネ４９と密閉キャップ５１により保持さ
れている。

【００１７】図２において、２６は中立位置検出スイッ
チ、３７は車軸駆動装置の組立時に前記センターセクシ
ョン５の閉回路内に作動油を注入する注入口である。

【００１８】該チャージポンプＣから吐出された圧油
は、後述する回路を流れた後に図５の油路７３より、セ
ンターセクション５の閉回路を構成する油路６２・６３
のチェックバルブ５７・５８の入口に供給される。この
構成により、センターセクション５の油路６２・６３の
低圧側にチェックバルブ５７・５８のいずれかが開かれ
て補充されるのである。また図２に示す如く、油圧式無
段変速装置の閉回路内が負圧となり、それがチャージポ
ンプＣの補充では追いつかなくなった場合に、ハウジン
グ１内の潤滑油を吸引する圧油を濾過するチャージ圧油
フィルター３２がチャージポンプケース６の下面に開口
した油路５６の下端に嵌装されている。該チャージ圧油
フィルター３２はチャージポンプケース６と下部ハウジ
ング１Ｄとの間で挟持されて、抜け止め構造とされてい
る。また該チャージポンプケース６とセンターセクショ
ン５との合わせ面にチェックバルブ３１が介装されてい
る。

【００１９】そして、補充圧力を設定する為のチャージ
リリーフ弁６０が、チャージポンプケース６の側面に、
図５の如く前記油路７３に接続して配置されている。な
お、前記チェックバルブ５７・５８を強制的に開放し
て、バイパス経路を構成し、出力軸３の回転を停止する
チェックバルブ押杆５９・６９が図４の如く配置されて
いる。チェックバルブ押杆５９・６９を同時に押動する
のが図１・図２のバイパス操作体３０であり、該バイパ
ス操作体３０を操作するバイパスレバー２７とバイパス
レバー軸と、偏心カムピン２９によりバイパス操作体３
０が押動される。該バイパス操作体３０を戻す付勢力は
チェックバルブ押杆５９・６９の戻しバネにより行って
いる。

【００２０】図１１は、作業車両の一例として示すモア
トラクタの模式側面図であり、車両の腹部にモアＷが、
外部油圧アクチュエータ１００により昇降自在に吊持さ
れている。該外部油圧アクチュエータ１００の駆動油圧
源は、前記車軸駆動装置の内部に設けられた油圧取出ポ
ンプであり、本実施例においては前記チャージポンプＣ
がそれを兼務している。

【００２１】前記したように該チャージポンプＣに設け
られハウジング１の外へ延伸する油圧配管部材１１ａ，
１１ｂに開口した油圧取出ポート８，及び油圧戻しポー
ト９に対して接続される前記外部油圧アクチュエータ１
００への配管途中に切換弁１０１を介装し、図１０に示
す油圧回路図の構成をもって該外部油圧アクチュエータ
１００を伸縮操作自在としているのである。

【００２２】チャージポンプＣが油圧取出ポンプを兼ね
るべく、そこから吐出された圧油は図８に示す如く、吐
出ポート７０から、チャージポンプケース６内の油路７
１を経て、チャージポンプケース６の側面に固定された
油圧配管部材１１ａ内の油圧取出ポート８に供給され
る。該油圧取出ポート８の継手用螺子８ａの箇所に、リ
リーフ弁４７が介装されている。前記リリーフ弁４７は
外部油圧アクチュエータ１００の駆動油圧を設定するた
めのものであって、該リリーフ弁４７の軸心が前記ハウ
ジング１の一壁面に対して直交する向きとして配置され
ているのである。リリーフ弁４７の弁体４７ａには、前
記油路７１と油圧取出ポート８とを連通させるための貫
通孔４７ｂが穿設されると共に、継手用螺子８ａの奥に
螺着されるスプリング受け５０と弁体４７ａとの間に配
したスプリング４８により該弁体４７ａが、前記油圧配
管部材１１ａに設けたシート面に向けて付勢される。油
圧取出ポート８から外部油圧アクチュエータ１００へ流
れる油圧が前記スプリング４８の付勢力に相当する圧力
に達すると、外部油圧アクチュエータ１００の駆動油圧
に達したことになり、それ以上の圧力は、弁体４７ａが
前記シート面から離れることで前記油路７１が油路７２
に開放されて、リリーフ油は図７に示すように油路７２
から油圧戻りポート９の戻り油路と合流し、図５の油路
６１から、チェックバルブ５７・５８の油路７３に至る
のである。

【００２３】本実施例においては、該油圧取出ポート８
を具備した油圧配管部材１１ａに、リリーフ弁４７とス
プリング４８とスプリング受け５０を内蔵しているので
ある。故に別にスプリング弁ケースを設ける必要がない
ように構成している。そして、リリーフ弁４７の設定油
圧を変更調整する場合には、油圧取出ポート８の継手用
螺子８ａに接続した油圧継手（図示せず）を外して、ス
プリング受け５０の端面に設けた工具係合溝７５に螺子
８ａからドライバーを挿入し係合して、スプリング受け
５０を回転させ進退させることによりスプリング４８の
付勢力を調整するのである。

【００２４】次に図９の第２実施例によると、外部油圧
アクチュエータ１００の駆動油圧を設定するためのリリ
ーフ弁４７はチャージポンプケース６に内装され、該リ
リーフ弁４７の軸心が前記ハウジング１の一壁面に対し
て直交する向きとして配置されているのである。そし
て、リリーフ弁４７のスプリング４８を収容するための
スプリングケース１０が、前記両油圧配管部材１１ａ，
１１ｂを取付けた側のチャージポンプケース６の側面に
固設されている。該スプリングケース１０の端部をも、
下部ハウジング１Ｄの外部に突出すべく構成し、スプリ
ング受け５０の工具係合溝７５を下部ハウジング１Ｄの
外方に露出させている。該リリーフ弁４７は、チャージ
ポンプＣの吐出ポート７０に連通されて油圧取出ポート
８に流れる圧油を、外部油圧アクチュエータの駆動油圧
に設定するのである。駆動油圧の調整は前述と同様に行
うことができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、ハウ
ジング１内に、油圧ポンプＰと油圧モータＭの組合せに
より構成された油圧式無段変速装置を収容した作業車両
の車軸駆動装置において、該ハウジング１の内部に配置
した油圧取出ポンプのポンプケース６に吐出ポート７０
を開口し、該吐出ポート７０に連通する油圧配管部材１
１を別体に構成して接続し、該油圧配管部材１１は他端
をハウジング１の外部に突出し、該油圧配管部材１１に
油圧取出ポート８と油圧戻りポート９を開口し、前記吐
出ポート７０とハウジングの外方に開口された油圧取出
ポート８をつなぐ経路中に、外部油圧アクチュエータ１
００の駆動油圧設定用のリリーフ弁４７を設け、該リリ
ーフ弁４７は前記ハウジング内に配置し、該リリーフ弁
４７のスプリング４８を調整する調整具はハウジング外
部に露出させ、該調整具を油圧取出ポート８と油圧戻り
ポート９の近傍に配置したので、外部油圧アクチュエー
タ１００を交換する場合に、油圧取出ポート８と油圧戻
りポート９の部分の配管の脱着と、リリーフ弁の設定油
圧を変更する必要があるが、これらの操作を近傍の場所
で集中的に行うことができるのである。 また、リリーフ
弁の設定油圧を変更調整する場合に、ハウジングを分解
することなく、ハウジングの外側から工具等を用いて簡
単に調整することが出来るのである。

【００２６】請求項２の如く、請求項１記載の作業車両
の車軸駆動装置において、油圧配管部材１１にリリーフ
弁４７を収容し、前記リリーフ弁４７のスプリング４８
の力を調整する調整具を、前記油圧配管部材１１に開口
した油圧取出ポート８の内部に配置したので、特別にス
プリングケースを設ける必要がなく、油圧配管部材をそ
のままスプリングケースとして兼用することが出来るの
で、ハウジング１における油密閉構造を減少することが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車軸駆動装置の上部ハウジング１Ｕを
一部破断した状態の平面図及び断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図４】図３のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図５】図４のＤ−Ｄ矢視断面図。

【図６】図４のＣ−Ｃ矢視断面図。

【図７】図３のＦ−Ｆ矢視断面図。

【図８】図７の拡大断面図。

【図９】リリーフ弁の他の実施例を示す断面図。

【図１０】油圧回路図。

【図１１】作業車両の一例を示すモアトラクターの模式
側面図。

【符号の説明】

１ ハウジング １Ｕ 上部ハウジング １Ｄ 下部ハウジング ７ 油フィルター ８ 油圧取出ポート ８ａ 継手用螺子 ９ 油圧戻りポート １０ スプリングケース １１ａ，１１ｂ 油圧配管部材 ４７ リリーフ弁 ４８ スプリング ５０ スプリング受け ７０ 吐出ポート ７５ 工具係合溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/40 F16K 17/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング１内に、油圧ポンプＰと油圧
   モータＭの組合せにより構成された油圧式無段変速装置
   を収容した作業車両の車軸駆動装置において、該ハウジ
   ング１の内部に配置した油圧取出ポンプのポンプケース
   ６に吐出ポート７０を開口し、該吐出ポート７０に連通
   する油圧配管部材１１を別体に構成して接続し、該油圧
   配管部材１１は他端をハウジング１の外部に突出し、該
   油圧配管部材１１に油圧取出ポート８と油圧戻りポート
   ９を開口し、前記吐出ポート７０とハウジングの外方に
   開口された油圧取出ポート８をつなぐ経路中に、外部油
   圧アクチュエータ１００の駆動油圧設定用のリリーフ弁
   ４７を設け、該リリーフ弁４７は前記ハウジング内に配
   置し、該リリーフ弁４７のスプリング４８を調整する調
   整具はハウジング外部に露出させ、該調整具を油圧取出
   ポート８と油圧戻りポート９の近傍に配置したことを特
   徴とする作業車両の車軸駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業車両の車軸駆動装置
   において、油圧配管部材１１にリリーフ弁４７を収容
   し、前記リリーフ弁４７のスプリング４８の力を調整す
   る調整具を、前記油圧配管部材１１に開口した油圧取出
   ポート８の内部に配置したことを特徴とする作業車両の
   車軸駆動装置。