JP3180327B2 - ガイドローラ付きカッター、ガイドローラ付き研削工具、切削装置、研削装置及び加工機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準となる面に沿
って金属切削加工を行うためのガイドローラ付きカッタ
ー、切削装置及び加工機械、並びに金属研削加工を行う
ガイドローラ付き研削工具、研削装置及び加工機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】鋼板等の被加工物に切断、穴開け等の加
工が行われると、その加工部分の角部は両側とも鋭利と
なり、また、所謂「かえり」が生じる場合がある。この
ような鋭利な部分やかえりが生じると不都合であるた
め、また、その後に行われる塗装が剥げ易くなるため、
従来より加工部分の角部には角取り（本明細書に於いて
「角取り」とは、角部又は隅部を斜めに削る「面取り」
と、丸みを付けて削る「丸み付け」とを含む概念をい
う。）が行われる。

【０００３】このような角取りを行う切削装置として
は、例えば図１１に示すものが知られている。この装置
では、円板６０の中央の開口からモーター６５によって
駆動される回転軸６４が突出し、回転軸６４にはカッタ
ー６１とガイドローラ６３が取付けられている。この装
置は、被加工物６２の面６２ａを基準面とし、この基準
面６２ａにガイドローラ６３を当接させて転動させるこ
とによりカッター６１を案内し、被加工物６２の角部の
面取りを行うものである。このようにカッター６１を案
内するガイドローラ６３を設けたことにより、被加工物
６２の角取りを容易に行うことができる。

【０００４】このようなガイドローラを備えた装置は、
特開平５−３３７７２２号公報、特開平３−１９７１６
号公報、特開平２−２２４９１０号公報、特開平２−２
５６４１１号公報、特開昭６２−２０３７４２号公報、
特開昭５７−１２１４４４号公報、特開昭５７−１３２
９５０号公報等にも見られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は、何れもガイドローラの一方の側に於いて切
削加工を行うことはできるものの、ガイドローラの両側
に於いて切削加工を同時に行うことはできない。また、
上記従来の装置を中型又は大型の被加工物の加工に使用
しようとする場合、装置が大型となって重量も大きくな
るために使い難いものとなってしまう。そのため、その
切削装置をその被加工物が置かれている場所まで持運ん
で使用する場合、容易にその装置を操作することができ
ないという不都合が生じる。

【０００６】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みて為されたものであり、本発明の目的は、所定の基準
面を基準とする角取り加工、段加工、溝加工等を同時に
２箇所で行い得るガイドローラ付きカッターを提供する
ことである。本発明の他の目的は、所定の基準面を基準
とする角取り加工、段加工、溝加工等を行うことがで
き、しかも中型又は大型の被加工物の加工に適した切削
装置及び加工機械を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るガ
イドローラ付きカッターは、被加工物の面を基準面とし
て金属切削加工を行うガイドローラ付きカッターであっ
て、（ａ）回転軸と、（ｂ）該回転軸に対して回転し前
記基準面に当接しながら転動するガイドローラと、
（ｃ）前記ガイドローラの両側に前記回転軸と一体又は
別体に取付けられるとともに、前記ガイドローラに案内
されて前記被加工物を切削加工する少なくとも２つの切
削手段と、（ｄ）前記少なくも２つの切削手段の前記回
転軸の軸方向に於ける位置を規定する位置決め手段とを
備え、前記ガイドローラは、前記切削手段を前記基準面
に沿って切削加工の進行方向に案内することを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の発明に係る切削装置は、被加工
物の面を基準面として前記被加工物の金属切削加工を行
う切削装置であって、（ａ）回転軸と、該回転軸に対し
て回転し前記基準面に当接しながら転動するガイドロー
ラと、前記回転軸と一体又は別体に取付けられ前記ガイ
ドローラにより前記基準面に沿って切削加工の進行方向
に案内されて前記被加工物の切削加工を行う切削手段と
を有するガイドローラ付きカッターと、（ｂ）該ガイド
ローラ付きカッターを取付けた第１の回転駆動軸と、
（ｃ）該第１の回転駆動軸と同軸上に配され該第１の回
転駆動軸と同時に駆動される第２の回転駆動軸と、
（ｄ）前記第２の回転駆動軸と一体又は別体に取付けら
れ、前記被加工物の切削加工を行う切削手段を有する他
のカッターと、（ｅ）前記ガイドローラ付きカッターの
前記切削手段と前記他のカッターの前記切削手段との前
記回転軸の軸方向に於ける位置を規定する位置決め手段
とを備えたことを特徴とする。

【０００９】また、発明に係る切削装置の一実施態様で
は、被加工物の面を基準面として金属切削加工を行う切
削装置であって、（ａ）前記被加工物の上面に載置され
る、ボールキャスターを有する支持架台と、（ｂ）前記
支持架台に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回転駆
動手段によって回転駆動され、回転軸と、該回転軸に対
して回転し前記基準面に当接しながら転動するガイドロ
ーラと、前記回転軸と一体又は別体に取付けられ前記ガ
イドローラに案内されて前記被加工物の切削加工を行う
切削手段とを有するガイドローラ付きカッターとを備え
たことを特徴とする。

【００１０】また、発明に係る切削装置の他の実施態様
では、被加工物以外の物体の面を基準面として前記被加
工物の金属切削加工を行う切削装置であって、（ａ）前
記被加工物の上面に載置される、ボールキャスターを有
する支持架台と、（ｂ）前記支持架台に支持された回転
駆動手段と、（ｃ）該回転駆動手段によって回転駆動さ
れ、回転軸と、該回転軸に対して回転し前記基準面に当
接しながら転動するガイドローラと、前記回転軸と一体
又は別体に取付けられ前記ガイドローラに案内されて前
記被加工物の切削加工を行う切削手段とを有するガイド
ローラ付きカッターとを備えたことを特徴とする。

【００１１】更に、請求項３の発明に係る切削装置は、
被加工物の面を基準面として金属切削加工を行う切削装
置であって、（ａ）前記被加工物の上面に載置される、
移動自在の手段を有する支持架台と、（ｂ）前記支持架
台上に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回転駆動手
段によって回転駆動される請求項１記載のガイドローラ
付カッターとを備えたことを特徴とする。

【００１２】また、上記請求項３の構成に於いて、前記
支持架台が固定点を中心として旋回可能であり、かつ前
記回転駆動手段を前記支持架台上に於いて一方向に往復
させるスライド手段を備えた構成とすることができる。

【００１３】更に、上記請求項３又は４の構成に於い
て、前記支持架台に於ける前記移動自在の手段が、ボー
ルキャスターである構成とすることができる。

【００１４】また、上記請求項３の構成に於いて、前記
支持架台に於ける前記移動自在の手段を、前記被加工物
上に設けられた第１のレールと、該第１のレールと交差
する方向に設けられ該第１のレール上にスライド可能に
支持された第２のレールとによって構成することができ
る。

【００１５】また、請求項７の発明に係る切削装置は、
被加工物の面を基準面として金属切削加工を行う切削装
置であって、（ａ）前記基準面の近傍に於ける前記被加
工物の端部を３方から取り囲む支持架台と、（ｂ）前記
支持架台に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回転駆
動手段によって回転駆動され、回転軸と、該回転軸に対
して回転し前記基準面に当接しながら転動するガイドロ
ーラと、前記回転軸と一体又は別体に取付けられ前記ガ
イドローラに案内されて前記被加工物の切削加工を行う
少なくとも１つの切削手段とを有するガイドローラ付き
カッターと、（ｄ）前記被加工物の前記端部に於ける前
記基準面に隣接する２面を取り囲む前記支持架台の部分
にそれぞれ設けられ、前記被加工物を挟持し前記支持架
台を移動可能に支持する２つの挟持手段と、（ｅ）前記
２つの挟持手段の何れか一方を前記被加工物に押圧する
ための押圧手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】更に、上記請求項７の構成に於いて、前記
支持架台を自動走行させるための駆動手段を更に設ける
こともできる。

【００１７】請求項８の発明に係る加工機械は、被加工
物の面を基準面として金属切削加工を行う加工機械であ
って、（ａ）加工機械本体と、（ｂ）該加工機械本体の
加工ヘッドとして取り付けた請求項１記載のガイドロー
ラ付きカッターとを備えたことを特徴とする。

【００１８】また、請求項９の発明に係る研削工具は、
被加工物の面を基準面として金属研削加工を行うガイド
ローラ付き研削工具であって、（ａ）回転軸と、（ｂ）
該回転軸に対して回転し前記基準面に当接しながら転動
するガイドローラと、（ｃ）前記ガイドローラの両側に
前記回転軸と一体又は別体に取付けられるとともに、前
記ガイドローラに案内されて前記被加工物を研削加工す
る少なくとも２つの研削手段と、（ｄ）前記少なくも２
つの研削手段の前記回転軸の軸方向に於ける位置を規定
する位置決め手段とを備え、前記ガイドローラは、前記
研削手段を前記基準面に沿って研削加工の進行方向に案
内することを特徴とする。請求項１０の発明に係る研削
装置は、被加工物の面を基準面として金属研削加工を行
う研削装置であって、（ａ）前記被加工物の上面に載置
される、移動自在の手段を有する支持架台と、（ｂ）前
記支持架台上に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回
転駆動手段によって回転駆動される請求項９記載のガイ
ドローラ付研削工具とを備えたことを特徴とする。請求
項１１の発明に係る加工機械は、被加工物の面を基準面
として金属研削加工を行う加工機械であって、（ａ）加
工機械本体と、（ｂ）該加工機械本体の加工ヘッドとし
て取り付けた請求項９記載のガイドローラ付き研削工具
とを備えたことを特徴とする。

【００１９】上記請求項８又は１１の構成に於いて、前
記加工機械本体が、自動制御加工機又は産業用ロボット
である構成とすることができる。

【００２０】更に、上記各加工機械の構成に、前記ガイ
ドローラ付きカッター又は前記ガイドローラ付き研削工
具を被加工物の前記基準面に押圧する押圧手段を更に設
けることもできる。

【００２１】

【００２２】以下、本発明に於ける作用について説明す
る。

【００２３】請求項１の発明に係るガイドローラ付きカ
ッターは、被加工物の面を基準面とし、この基準面に沿
って角取り加工、段加工、溝加工等の金属切削加工を行
うものである。本発明に於いてはガイドローラが回転軸
に対して回転可能に取付けられており、このガイドロー
ラが基準面に適切な力で押しつけられながら転動する。
上述のガイドローラの両側には回転軸と一体的に又は別
体として少なくとも２つの切削手段が取付けられてお
り、これらの切削手段はガイドローラに案内されて被加
工物を切削加工する。このガイドローラ付きカッターを
使用すれば、ガイドローラの両側の少なくとも２箇所に
於いて被加工物の切削加工を同時に行うことができる。

【００２４】請求項２の発明に係る切削装置は、被加工
物の面を基準面として被加工物に対して角取り加工、段
加工、溝加工等の金属切削加工を行うものである。この
切削装置はガイドローラ付きカッターを有しているが、
このカッターは上述のガイドローラ付きカッターとは異
なり、一つの切削手段のみを有している。この切削手段
も上記と同様に回転軸と一体又は別体に取付けられ、ガ
イドローラに案内されて前記被加工物の切削加工を行
う。回転軸、ガイドローラ等の他の構成は上記と同様で
ある。この切削装置では、ガイドローラ付きカッターは
第１の回転駆動軸に取付けられている。また、この切削
装置は第１の回転駆動軸と同軸上に配された第２の回転
駆動軸を有し、この第２の回転駆動軸は第１の回転駆動
軸と同時に回転駆動される。第２の回転駆動軸には他の
カッターが取付けられており、このカッターは第２の回
転駆動軸と一体又は別体に取付けられている点はガイド
ローラ付きカッターと同様である。第１及び第２の回転
駆動軸は上述のように同軸上に配され同時に駆動される
ので、この他のカッターは第１及び第２の回転駆動軸を
介して間接的にガイドローラによって案内されることに
なる。従って、この切削装置を用いれば、基準面に案内
された２箇所の加工部分の切削加工を行うことができ
る。

【００２５】

【００２６】

【００２７】請求項３の発明に係る切削装置は、請求項
１の発明に係るガイドローラ付きカッターを用いたもの
である。この構成では、被加工物に対して複数の切削加
工を同時に行うことができる。

【００２８】請求項３の発明に係る切削装置に於いて
は、固定点を中心として旋回可能な支持架台上に、回転
駆動手段を一方向に往復させるスライド手段を設けるこ
とにより、切削作業に際して回転駆動手段を切削加工す
べき位置に移動させて、ガイドローラ付カッターを切削
加工すべき部分に容易に導くことができる。

【００２９】また、請求項３又は４の発明に係る切削装
置に於いては、移動自在の手段をボールキャスターで構
成することにより、重量の大きな切削装置の場合にも、
これを容易に操作することができる。

【００３０】更に、請求項３の発明に係る切削装置に於
いては、第１のレール上にスライド可能に第２のレール
を支持し、かつ、第２のレール上に支持架台をスライド
可能に支持することにより、切削作業に際して回転駆動
手段を切削加工すべき位置に容易に操作することが可能
となる。

【００３１】また、請求項７の発明に係る切削装置に於
いては、基準面の近傍に於ける被加工物の端部を３方か
ら取り囲む支持架台が設けられ、この支持架台にも回転
駆動手段が設けられている。回転駆動手段には、少なく
とも１つの切削手段を有する請求項３の装置に取り付け
られたものと同様のガイドローラ付きカッターが取り付
けられている。支持架台には２つの挟持手段が設けられ
ている。これらの挟持手段は、被加工物の端部に於ける
基準面に隣接する２面を取り囲むように取り付けられ、
被加工物を挟持し、かつ支持架台を移動可能に支持して
いる。これらの２つの挟持手段の何れか一方には、当該
挟持手段を被加工物に押圧するための押圧手段が取り付
けられている。これらの挟持手段と押圧手段とにより支
持架台は被加工物の端部に移動可能に支持されるととも
に、ガイドローラ付きカッターのガイドローラが切削手
段を基準面に沿って案内するので、この切削装置を使用
すれば、被加工物の加工すべき部分に沿って支持架台を
移動させるだけで容易に切削加工を行うことができる。

【００３２】更に、上記請求項７の構成に於いて、駆動
手段を設けて支持架台を自動走行させるように構成すれ
ば、無人で切削作業を行わせることができる。

【００３３】請求項８及び１１の発明に係る加工機械に
於いては、加工機械本体の加工ヘッドとして取り付けら
れたガイドローラ付きカッター又はガイドローラ付き研
削工具が被加工物の面に沿って移動するように制御さ
れ、それに伴ってカッター又は研削工具が被加工物の面
を基準面として切削加工又は研削加工を行う。従って、
本発明の加工機械はガイドローラ付きカッター又はガイ
ドローラ付き研削工具による基準面の追従機能を有し、
この機能によって基準面自体の加工精度が低い場合にも
その基準面に合わせた加工を行うことができる。また、
加工機械本体による制御の精度が比較的低い場合にも、
その精度の低さを補うことができる。

【００３４】ここで、加工機械本体の具体例として、Ｎ
Ｃ制御装置やロボットコントローラ等による自動制御加
工機、被加工物に対しＸＹＺの３軸方向に独立して加工
ヘッドを相対移動させる自動制御加工機、アームを有す
る産業用ロボット、更にはこれらの複合型の機械等を挙
げることができる。

【００３５】また、上記加工機械の発明に於いて、ガイ
ドローラ付きカッター又はガイドローラ付き研削工具を
被加工物の基準面に押圧する押圧手段を設けた構成で
は、ガイドローラ付きカッター又はガイドローラ付き研
削工具による基準面の追従機能を確実なものとすること
ができる。押圧手段の具体例としては、空圧、油圧、バ
ネ、力センサ等を用いたものを挙げることができる。

【００３６】更に、上記ガイドローラ付きカッターに於
ける切削手段を研削手段に代えた上記ガイドローラ付き
研削工具、その研削工具を用いた研削装置及び加工機械
では、上記と同様の作用効果を研削加工に於いても発揮
することができる。研削手段としては通常の砥石、ＣＢ
Ｎ（立方晶窒化硼素）ホイール、ダイヤモンドホイール
等を挙げることができる。

【００３７】

【発明の実施形態】本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。図１に本発明に係るガイドローラ付
きカッターの斜視図を示す。また、図２に図１のカッタ
ーの一部を破断した断面図を示す。本実施例のガイドロ
ーラ付きカッター１０は、モーター等の駆動軸２２（図
１）に６角穴付止めネジ１１，１１によって固定される
上部切削部材１を有し、上部切削部材１は回転軸である
両ネジボルト４の上部のネジ部４ａに螺合している。両
ネジボルト４のネジを設けていない部分には、ガイドロ
ーラ３がボールベアリングを有する軸受８を介して取付
けられている。従って、ガイドローラ３は両ネジボルト
４に対して自由に回転することができる。両ネジボルト
４の下部のネジ部４ｂには下部切削部材２が螺合してい
る。上部切削部材１と軸受８との間、及び下部切削部材
２と軸受８との間には、位置決め手段としてのスペーサ
７，７が挟まれている。

【００３８】上部切削部材１にはチップ取付け部５が３
箇所に設けられ、それぞれのチップ取付け部５には切削
用の交換可能なスローアウェイチップ１５がクランプネ
ジ１７によって固定されている。同様に、下部切削部材
２にはチップ取付け部６が３箇所に設けられ、それぞれ
のチップ取付け部６には切削用の交換可能なスローアウ
ェイチップ１６がクランプネジ１８によって固定されて
いる。スローアウェイチップ１５及び１６はそれぞれ円
弧状の４つの刃１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ、及び
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを有している。本実施
例では各刃１９ａ〜ｄの曲率は異なっている。同様に各
刃２０ａ〜ｄの曲率も異なっている。各刃１９ａ〜ｄ及
び各刃２０ａ〜ｄは加工する面の曲率に合わせて適宜固
定位置を変更して使用される。

【００３９】本実施例では各チップ取付け部５と各チッ
プ取付け部６との相対的な位置は特に規定されておら
ず、各チップ取付け部５及び６はガイドローラ３を挟ん
で対向する位置、或いは各チップ取付け部５及び６がガ
イドローラ３を挟んで交互となる位置に固定されていて
もよい。本実施例では、上部切削部材１及び３つのスロ
ーアウェイチップ１５が１つの切削手段を構成し、下部
切削部材２及び３つのスローアウェイチップ１６が他の
切削手段を構成している。

【００４０】以上の構成を有する本実施例のガイドロー
ラ付きカッター１０は、例えば図３及び図４に実施例と
して示す角取りに使用される切削装置に取付けて使用す
ることができる。図３は本実施例の切削装置を斜め上方
から見た斜視図であり、一部を破断して示してある。ま
た、図４は斜め下方から見た斜視図である。本実施例の
切削装置は、移動自在の手段として機能する複数のボー
ルキャスター２３を下面に取付けた支持架台２４を有
し、支持架台２４の中央には開口２６が設けられてい
る。また、支持架台２４上にはフランジ２７が固定され
ており、フランジ２７の内周に設けられたネジには、回
転駆動手段としてのモーター２５を取付けた高さ調節部
材２８が螺合している。高さ調節部材２８はフランジ２
７の内周のネジに螺合する固定部材２９によって固定さ
れている。モーター２５の駆動軸２２にはガイドローラ
付きカッター１０が取付けられている。

【００４１】本実施例の切削装置は、図５に示すよう
に、例えば穴開け加工により被加工物３０に形成された
開口部３１の角取り（丸み付け）に使用される。ここで
は、図２及び図３に示すように、被加工物３０の側面３
０ａを基準面とし、被加工物３０の開口部３１の角取り
を行う場合を例として説明する。まず、スローアウェイ
チップ１５及び１６の各刃１９ａ〜ｄ及び各刃２０ａ〜
ｄのうち、所望の曲率を有する刃を被加工物３０の角部
に向くように固定する。図２は刃１９ａ及び刃２０ａを
使用する場合を示している。次に、チップ１５及び１６
を固定したガイドローラ付きカッターを、図２に示すよ
うに、刃１９ａ及び刃２０ａの位置がそれぞれ被加工物
３０の上下の角部の位置と一致するように上部切削部材
１及び下部切削部材２の間隔を設定する。この間隔の設
定は、スペーサ７の枚数及び厚さを変えることにより変
更することができる。

【００４２】次に、所定の間隔に上部切削部材１及び下
部切削部材２を固定したガイドローラ付きカッター１０
をモーター２５の駆動軸２２に取付ける。この際、図５
に示すように支持架台２４を被加工物３０上に置いた場
合に、刃１９ａ及び刃２０ａの位置が図２に示す高さと
なるように、高さ調節部材２８のフランジ２７に対する
取付け位置を調節する。高さ調節部材２８の位置が決る
と、これを固定部材２９によって固定する。

【００４３】以上のように取付けた切削装置は、以下の
ようにして使用される。まず、被加工物３０の開口部３
１にガイドローラ付きカッター１０が入るように切削装
置を置く。次にモーター２５を駆動し、本実施例の装置
を開口部３１の周囲に押しつける。これにより、図２に
示すように、ガイドローラ付きカッター１０のガイドロ
ーラ３が側面３０ａに押しつけられ、スローアウェイチ
ップ１５及び１６の刃１９ａ及び刃２０ａが開口部３１
の角部に押しつけられる。この状態で本実施例の切削装
置を開口部３１の側面に沿って移動させると刃１９ａ及
び刃２０ａはガイドローラ３に案内され、ガイドローラ
３を開口部３１内の側面に沿って１周させると、開口部
３１の上下の角部の全周に亘る角取り加工が完了する。

【００４４】このように、本実施例のガイドローラ付き
カッター１０は、スローアウェイチップ１５及び１６の
刃１９ａ及び刃２０ａを案内するガイドローラ３を有し
ているので、容易に角取りを行うことができる。また、
本実施例の切削装置は、支持架台２４の下面に取付けら
れたボールキャスター２３を有しているので、大きな重
量（約２０ｋｇ）にもかかわらず容易に操作することが
でき、従って被加工物３０の角取りを作業者に負担をか
けることなく行うことができる。更に、本実施例の切削
装置にはスローアウェイチップ１５及び１６が取付けら
れているため、刃先を正規の位置に維持したままチップ
の交換を簡単に行うことができ、中型又は大型の被加工
物を長時間に亘って加工するのに適している。

【００４５】なお、上記実施例では上部切削部材１及び
下部切削部材２を設けて被加工物３０の上下の角部の角
取りを行う場合について説明したが、図９に示すよう
に、上部切削部材１のみを両ネジボルト４に取付けた構
成としてもよい。この場合には、被加工物３０の上側の
角部のみの角取りが行われる。同様に、下部切削部材２
のみを両ネジボルト４に取付けた構成とすることもで
き、この場合には、被加工物３０の下側の角部のみの角
取りが行われる。また、上記では回転軸である両ネジボ
ルト４と上部切削部材１とを別体としたが、これらを一
体としてもよい。同様に、両ネジボルト４と下部切削部
材２とを一体としてもよい。

【００４６】また、本実施例では上述のように異なる曲
率の刃１９ａ〜ｄ，２０ａ〜ｄを設けた場合について説
明したが、全ての刃の曲率が同じである構成としてもよ
い。

【００４７】この場合には、スローアウェイチップ１５
及び１６の切れ味が低下した場合に、チップ１５及び１
６を回転させるだけで簡単に刃を交換することができる
という利点がある。

【００４８】更に、上記では上部切削部材１と下部切削
部材２とを両ネジボルト４に螺合させることにより固定
して使用したが、例えばこれらの切削部材を両ネジボル
ト４に螺合させることなくスライド可能とし、両ネジボ
ルト４に螺合したナットと皿バネとによりこれらの切削
部材を被加工物３０の厚さに容易に調節し得る構成とし
てもよい。

【００４９】また、上記ではガイドローラ付きカッター
を角取りに適用した場合について説明したが、図１０
（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、角取り以外の
例えば段加工、溝加工等の金属切削加工にも使用するこ
とができる。その場合には、加工目的に合わせた刃を有
する切削手段を用いる必要がある。更に、上部切削部材
１及び下部切削部材２の何れか一方に角取り用のスロー
アウェイチップを取付け、他方に例えば溝を形成するた
めの加工を行うチップを取付けて、同時に２種類の加工
を行う装置とすることもできる。

【００５０】また、上記実施例では上部切削部材１及び
下部切削部材２をガイドローラ３の上下に配した場合に
ついて説明したが、加工目的に応じてガイドローラ３の
一方の側に複数の切削部材を設けた構成とすることもで
きる。更に、被加工物以外の物体の面を基準面として加
工を行う構成としてもよい。

【００５１】図６は上記の切削装置に於ける支持架台の
他の実施例を示す平面図である。この実施例では、支持
架台３４は固定点３２から一方向に延伸する形状を有し
ており、その長手方向に沿って中央部にスライド溝３５
が設けられている。固定点３２は、例えば吸盤や磁石、
被加工物３０に形成された穴とこれに係止するピン等と
によって構成することができる。支持架台３４はこの固
定点３２の周りに自由に旋回することができる。ガイド
ローラ付きカッター１０を取付けたモーター２５は、ス
ライド溝３５内をその延伸方向に往復し得るように構成
されている。このような構成では、支持架台３４を被加
工物３０に形成された開口部３１に沿って旋回させると
ともに、ガイドローラ付きカッター１０を取付けたモー
ター２５をスライド溝３５内でスライドさせることによ
り、開口部３１の角部の全周に亘る角取り加工を容易に
行うことができる。

【００５２】図７は支持架台の更に他の実施例を示す平
面図である。この実施例では、移動自在の手段４３は被
加工物３０の開口部３１を挟んでそれぞれ一方向に並行
する２つの第１のレール４１と、第１のレール４１と略
直角に交差する方向に設けられた第２のレール４２とに
よって構成されている。第２のレール４２は２つの第１
のレール４１上にスライド可能に支持されている。支持
架台４４は第２のレール４２にスライド可能に支持され
ている。従って、支持架台４４を第２のレール４２上で
スライドさせるとともに、第２のレール４２を第１のレ
ール４１上にスライドさせることにより、モーター２５
に取付けたガイドローラ付きカッター１０を被加工物３
０に形成された開口部３１に沿って移動させることがで
き、開口部３１の角部の全周に亘る角取り加工を容易に
行うことができる。

【００５３】図８に本発明の他の実施例に係る切削装置
の概略構成図を示す。本実施例の切削装置は、図８に示
すように、上部ヘッド５１と下部ヘッド５２とをそれぞ
れ上下にスライド可能に保持するコラム５０を有し、上
部ヘッド５１の下面には第１の回転駆動軸５３が設けら
れている。同様に、下部ヘッド５２の上面には第２の回
転駆動軸５４が設けられている。本実施例では、第１の
回転駆動軸５３と第２の回転駆動軸５４とは同軸上に配
されている。

【００５４】第１の回転駆動軸５３にはガイドローラ付
きカッター５５が取付けられ、第２の回転駆動軸５４に
はガイドローラを有していない他のカッター５６が取付
けられている。図９にガイドローラ付きカッター５５の
一部破断断面図を示す。図９に示すように、ガイドロー
ラ付きカッター５５の構成は、下部切削部材２が設けら
れていない点を除いて図２に示すガイドローラ付きカッ
ター１０と同じであり、対応する部分には同じ符号を付
してある。また、第２の回転駆動軸５４に取付けられた
カッター５６の構成は、図２に示すカッター１０の下部
切削部材２と同じである。本実施例では上部ヘッド５１
と下部ヘッド５２の固定位置を調節することにより、ガ
イドローラ付きカッター５５とカッター５６との位置が
規定される。

【００５５】本実施例では被加工物３０を移動させるこ
とにより、被加工物３０の上下の角部の角取り加工が行
われる。ガイドローラ３は被加工物３０の側面３０ａを
基準面としてこれに当接しながら転動し、ガイドローラ
付きカッター５５を案内する。また、被加工物３０を載
置したテーブル５７は、油圧又は空気圧によりこの被加
工物３０をガイドローラ付きカッター５５とカッター５
６との方向へ所定圧力で押圧している。上述のように本
実施例では第１の回転駆動軸５３と第２の回転駆動軸５
４とは同軸上に配されて同時に駆動されるので、第２の
回転駆動軸５４に取付けられたカッター５６もガイドロ
ーラ３によって案内されることになる。

【００５６】この構成によって、被加工物３０の上下の
２箇所に於いて角取り加工を同時に行うことができる。

【００５７】図１２に本発明の他の実施例に係る切削装
置の一部破断断面図を示す。また、図１２のＱ−Ｑ線矢
視断面図を図１３に示す。本実施例の切削装置７０は支
持架台７４を有しており、この支持架台７４は、被加工
物３０の基準面３０ａに沿った第１の支持板７４ａと、
基準面３０ａに隣接する２つの面３０ｂ及び３０ｃに沿
ってそれぞれ設けられた第２の支持板７４ｂ及び第３の
支持板７４ｃとによって構成され、被加工物３０の端部
を３方から取り囲んでいる。第２の支持板７４ｂにはモ
ーター２５が取り付けられており、モーター２５の駆動
軸の先端には、前述の図２と同様のガイドローラ付きカ
ッター１０が取付けられている。

【００５８】また、第２の支持板７４ｂには、被加工物
３０の端部に於ける一方の面３０ｂを転動するボールキ
ャスター７１及びローラ７２が設けられている。ボール
キャスター７１及びローラ７２は、第１の支持板７４ａ
に並行しかつ第１の支持板７４ａから異なる距離を隔て
てそれぞれ３個づつ列設されており、この構成により、
支持架台７４を被加工物３０上に安定して載置してガイ
ドローラ付きカッター１０の基準面３０ａに対する向き
を常に保っている。また、第３の支持板７４ｃには被加
工物３０の端部に於けるもう一方の面３０ｃを転動する
２つのローラ７３が設けられている。ローラ７３は支持
材７６に支持され、バネ７５によって面３０ｃに押圧さ
れている。本実施例では、３つのボールキャスター７１
及び３つのローラ７２が一方の挟持手段を構成し、２つ
のローラ７３がもう一方の挟持手段を構成し、支持材７
６とバネ７５とが押圧手段を構成している。

【００５９】本実施例の切削装置も、例えば図１４に示
すように、被加工物３０の開口部３１の角取り（丸み付
け）に使用される。即ち、図１２に示すように、ボール
キャスター７１及びローラ７２と、バネ７５によって面
３０ｃに押圧されたローラ７３とによって被加工物３０
の端部を挟持するとともに、被加工物３０の側面３０ａ
を基準面としてガイドローラ３によってスローアウェイ
チップ１５及び１６を案内することにより、開口部３１
の上下の角部の角取り加工が行われる。

【００６０】なお、本実施例に於いては、モーター２５
の回転の勢いが強い場合に支持架台７４が回転して被加
工物３０から外れてしまう場合がある。このような場合
には、ガイドローラ３の前若しくは後又は両方に、基準
面３０ａ上を転動する補助ローラを設けることが有効で
ある。補助ローラを設けることによって切削装置７０は
安定した角取り加工を行うことができる。

【００６１】また、本実施例に於いては、一方の挟持手
段をボールキャスター７１及びローラ７２とによって構
成したが、何れか一方のみで構成してもよい。また、ロ
ーラ７２とローラ７３の何れか一方に、又はこれらとは
別に取り付けたローラに駆動手段を設けて支持架台７４
を自動走行させるように構成すれば、無人で角取り加工
を行わせることができる。更に、図２のガイドローラ付
きカッター１０に代えて図９のガイドローラ付きカッタ
ー５５を用いた構成としてもよい。この場合には、開口
部３１の一方の角部のみの角取り加工が行われる。

【００６２】また、本実施例では、図１４に示すように
水平に置いた被加工物３０に対して切削加工を行う場合
に付いて説明したが、本実施例の切削装置７０は縦置き
にした被加工物３０の切削加工にも使用することができ
る。この場合には、切削装置７０は支持架台７４が被加
工物３０に跨るようにして使用され、上向きとなった側
面３０ａを基準面として切削加工が行われる。

【００６３】前述のガイドローラ付きカッターは、種々
の加工機械の加工ヘッドとして使用することができる。
例えば、固定した被加工物に対して加工ヘッドを移動さ
せて加工を行う機械、固定した加工ヘッドに対して被加
工物を移動させて加工を行う機械等に取付けて使用する
ことができ、更には、空圧、油圧、バネ、力センサ等と
組合わせたＮＣ制御装置やロボットコントローラ等によ
る自動制御加工機や産業用ロボットのアーム等に取付け
て使用することができる。

【００６４】図１５は図１のガイドローラ付きカッター
を加工ヘッドとして用いた本発明の一実施例に係る加工
機械の概略構成を示している。同図に示す本実施例の加
工機械では、加工機械本体として自動制御加工機が用い
られており、具体的には、被加工物に対しＸＹＺの３軸
方向に独立して加工ヘッドを相対移動させるタイプのも
のが用いられている。本実施例の加工機械は被加工物３
０の両側に平行に敷設された走行レール８０，８０を有
し、走行レール８０上を横行レール８１が走行する。横
行レール８１にはサドル８２が移動可能に取り付けら
れ、これにより、サドル８２は走行レール８０の敷設方
向に直角の方向に移動することができる。

【００６５】また、サドル８２には昇降台８３が昇降自
在に取り付けられており、従って、昇降台８３は走行レ
ール８０の敷設方向及び横行レール８１の長手方向に直
角の方向に昇降することができる。横行レール８１、サ
ドル８２及び昇降台８３の移動は、制御盤９９の自動制
御の下に行われる。

【００６６】昇降台８３には、図１６（ａ）に示すよう
に、固定部材８４が固定されており、この固定部材８４
上には、ピニオン８６及びインターナルギア８７を介し
て回転台８８を回転駆動するサーボモータ８５が取り付
けられている。図１６（ｂ）に同図（ａ）のＡ−Ａ線矢
視図を示す。同図（ｂ）に示すように、回転台８８には
上下に設けられたスライドレール８９，８９に沿ってス
ライドするスライド板９０が設けられ、スライド板９０
には、加工ヘッドとしてのガイドローラ付きカッター１
０を取り付けたミーリングヘッド９１と、ミーリングヘ
ッド９１に取り付けたガイドローラ付きカッター１０を
ベルト９３を介して回転駆動するモータ９２とが取り付
けられている。更に、本実施例では、同図（ｂ）の矢印
９４で示すように、ミーリングヘッド９１とモータ９２
とを取り付けたスライド板９０を被加工物３０の方向に
押圧するエアーシリンダ９５が回転台８８に設けられて
いる。

【００６７】本実施例では、サーボモータ８５は、図１
６（ｃ）に示すように、エアーシリンダ９５によるスラ
イド板９０の押圧方向が、被加工物３０の開口部３１の
面に対して常に直角の方向（同図（ｃ）の矢印９６の方
向）となるように、回転台８８の向きを制御する。この
回転台８８の向きの制御は、制御盤９９の自動制御の下
に行われる。

【００６８】本実施例の加工機械は、以下のようにして
使用される。まず、横行レール８１、サドル８２及び昇
降台８３を、制御盤９９の自動制御の下に、図１６
（ｃ）に示すように被加工物３０の開口部３１に移動さ
せる。次に、サーボモータ８５は、エアーシリンダ９５
によるスライド板９０の押圧方向が開口部３１の面に対
して直角の方向となるように回転台８８の向きを制御す
る。この状態で切削加工を開始し、切削加工中に於いて
は、エアーシリンダ９５の圧力はガイドローラ付きカッ
ター１０が開口部３１の面に常に一定圧力を及ぼすよう
に制御される。また、サーボモータ８５は、エアーシリ
ンダ９５によるスライド板９０の押圧方向が、切削加工
の進行に伴って変化する加工面の向きに対して直角の方
向となるように回転台８８の向きを制御する。

【００６９】本実施例の加工機械はガイドローラ付きカ
ッターを備えているので、制御盤９９が比較的精度の粗
い制御を行う場合にも、ガイドローラ付きカッター１０
による基準面の追従機能によって、基準面自体の加工精
度の低さや上記自動制御の精度の低さを補うことができ
る。また、エアーシリンダ９５を設けたことにより、ガ
イドローラ付きカッター１０による基準面の追従機能を
確実なものとするとともに、常に一定の圧力を被加工物
３０に及ぼすことができる。更に、図１６（ａ）に示す
力センサ９７を用いることにより、ガイドローラ付きカ
ッター１０による基準面の追従機能をより確実なものと
することができる。

【００７０】なお、図１５の実施例では図１のガイドロ
ーラ付きカッター１０を加工ヘッドとして用いた場合に
ついて説明したが、図９に示すガイドローラ付きカッタ
ー５５を加工ヘッドとして用いることもできる。また、
本発明の加工機械は、図１７に示すように、加工機械本
体として産業用ロボットを用いた場合にも適用すること
ができる。

【００７１】また、上記の各実施例に於けるガイドロー
ラ付きカッター、切削装置及び加工機械の構成に於い
て、切削手段を砥石を有する研削手段に代えることもで
きる。

【００７２】この場合には、上記と同様の作用効果を研
削加工に於いても発揮することができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明のガイドローラ付きカッターは、
所定の基準面に当接しこれに沿って転動しながら切削手
段を案内するガイドローラの両側に２つの切削手段を有
しているので、基準面を基準とする角取り加工、段加
工、溝加工等をガイドローラの両側の少なくとも２箇所
に於いて同時にしかも容易に行うことができる。

【００７４】同軸上に配された第１及び第２の回転駆動
軸のそれぞれにカッターを設けた切削装置の構成では、
一方のカッターに設けたガイドローラによってそれぞれ
のカッターが案内されるので、この場合にも基準面を基
準とする切削加工をガイドローラの両側の２箇所に於い
て同時にしかも容易に行うことができる。

【００７５】また、支持架台上の回転駆動手段に一つの
切削手段のみを有するガイドローラ付きカッターを取付
けた切削装置の構成では、支持架台には移動自在の手段
が設けられているので、高い操作性を有する切削装置を
得ることができる。更に、一つの切削手段のみを有する
ガイドローラ付きカッターに代えて、ガイドローラの両
側に切削手段を有するガイドローラ付きカッターを用い
た構成では、基準面を基準とする切削加工をガイドロー
ラの両側の２箇所に於いて同時にしかも容易に行うこと
ができる。従って、この構成により、作業時間短縮によ
る経済性の高い切削装置を得ることができ、しかも、切
削装置が大型で重量が大きい場合にも、容易にその装置
を操作することが可能となる。

【００７６】更に、支持架台を固定点を中心として旋回
可能とし、支持架台上に回転駆動手段を一方向に往復さ
せるスライド手段を設けた構成では、ガイドローラ付カ
ッターを切削加工すべき部分に容易に導くことができる
ので、操作性の高い切削装置を得ることができる。

【００７７】また、移動自在の手段をボールキャスター
とした構成では、切削装置の重量が大きい場合にもこれ
を容易に被加工物上で移動させることができ、切削加工
に於ける操作性が向上する。

【００７８】更に、第１のレール上にスライド可能に第
２のレールを支持し、その上に支持架台をスライド可能
に支持した構成に於いても、切削作業に際して回転駆動
手段を切削加工すべき位置に容易に移動させることが可
能となる。

【００７９】また、２つの挟持手段と押圧手段とを設け
た切削装置の構成に於いては、支持架台は被加工物の端
部に移動可能に支持されるとともに、ガイドローラ付き
カッターのガイドローラが切削手段を基準面に沿って案
内する。従って、この切削装置を使用することにより、
被加工物の加工すべき部分に沿って支持架台を移動させ
るだけで容易に切削加工を行うことができる。更に、駆
動手段によって支持架台を自動走行させるように構成す
れば、無人で切削作業を行わせることができる。

【００８０】本発明の加工機械は上記ガイドローラ付き
カッターを備えており、基準面自体の加工精度が低い場
合も、また制御の精度が低い場合にもガイドローラ付き
カッターによる基準面の追従機能によってこれを補うこ
とができるので、加工機械本体は高い精度の制御を行う
必要がなくなる。また、押圧手段を設けた構成では、ガ
イドローラ付きカッターによる基準面の追従機能を確実
なものとすることができる。

【００８１】更に、上記ガイドローラ付きカッター、切
削装置及び加工機械の発明に於ける切削手段を研削手段
に代えることにより、上記と同様の効果を研削加工に於
いても得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガイドローラ付きカッターの一実施例
を示す斜視図である。

【図２】図１のカッターの一部を破断した断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例に係る角取り用の切削装置を
斜め上方から見た斜視図である。

【図４】図３の角取り用の切削装置を斜め下方から見た
斜視図である。

【図５】図３及び図４に示す切削装置を被加工物に形成
された開口部の角取りに使用した場合の使用状態図であ
る。

【図６】本発明の他の実施例に係る支持架台を示す平面
図である。

【図７】本発明の更に他の実施例に係る支持架台及び移
動自在の手段を示す平面図である。

【図８】本発明の他の実施例に係る切削装置の概略構成
図である。

【図９】図８の切削装置に取付けられているガイドロー
ラ付きカッターを示す一部破断断面図である。

【図１０】（ａ）は被加工物の段加工を示す断面図、
（ｂ）は被加工物に対する溝加工を示す断面図である。

【図１１】従来の角取りを行う切削装置の一例を示す側
面図である。

【図１２】本発明の他の実施例に係る切削装置の一部破
断断面図である。

【図１３】図１２のＱ−Ｑ線矢視断面図である。

【図１４】図１２の切削装置の使用状態を示す平面図で
ある。

【図１５】本発明の一実施例に係る、加工ヘッドとして
ガイドローラ付きカッターを用い、加工機械本体として
自動制御加工機を用いた加工機械の概略構成を示す斜視
図である。

【図１６】（ａ）は図１５の加工機械に於けるガイドロ
ーラ付きカッターを取り付けた部分を示す正面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｃ）は図１５の加
工機械に於けるガイドローラ付きカッターの押圧方向を
示す図である。

【図１７】本発明の他の実施例に係る、加工ヘッドとし
てガイドローラ付きカッターを用い、加工機械本体とし
て産業用ロボットを用いた加工機械の概略構成を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 上部切削部材 ２ 下部切削部材 ３ ガイドローラ ４ 両ネジボルト（回転軸） ５ チップ取付け部 ６ チップ取付け部 ７ スペーサ ８ 軸受 １０，５５ ガイドローラ付きカッター １５ スローアウェイチップ １６ スローアウェイチップ １７，１８ クランプネジ １９ａ〜ｄ 刃 ２０ａ〜ｄ 刃 ２２ 駆動軸 ２３ ボールキャスター ２４ 支持架台 ２５ モーター ２６ 開口 ３０ 被加工物 ３０ａ 側面（基準面） ３２ 固定点 ３４，４４ 支持架台 ３５ スライド溝 ４３ 移動自在の手段 ５０ コラム ５１ 上部ヘッド ５２ 下部ヘッド ５３ 第１の回転駆動手段 ５４ 第２の回転駆動手段 ５６ カッター ７１ ボールキャスター ７２，７３ ローラ ７４ 支持架台 ７４ａ 第１の支持板 ７４ｂ 第２の支持板 ７４ｃ 第３の支持板 ８０ 走行レール ８１ 横行レール ８２ サドル ８３ 昇降台 ８５ サーボモータ ８８ 回転台 ８９ スライドレール ９０ スライド板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−337722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−271625（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−161210（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−237521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−149992（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−82110（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−15016（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−67384（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23C 3/12 B23Q 35/10

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物の面を基準面として金属切削加
   工を行うガイドローラ付きカッターであって、 （ａ）回転軸と、 （ｂ）該回転軸に対して回転し前記基準面に当接しなが
   ら転動するガイドローラと、 （ｃ）前記ガイドローラの両側に前記回転軸と一体又は
   別体に取付けられるとともに、前記ガイドローラに案内
   されて前記被加工物を切削加工する少なくとも２つの切
   削手段と、 （ｄ）前記少なくも２つの切削手段の前記回転軸の軸方
   向に於ける位置を規定する位置決め手段とを備え、 前記ガイドローラは、前記切削手段を前記基準面に沿っ
   て切削加工の進行方向に案内することを特徴とするガイ
   ドローラ付きカッター。
2. 【請求項２】 被加工物の面を基準面として前記被加工
   物の金属切削加工を行う切削装置であって、 （ａ）回転軸と、該回転軸に対して回転し前記基準面に
   当接しながら転動するガイドローラと、前記回転軸と一
   体又は別体に取付けられ前記ガイドローラにより前記基
   準面に沿って切削加工の進行方向に案内されて前記被加
   工物の切削加工を行う切削手段とを有するガイドローラ
   付きカッターと、 （ｂ）該ガイドローラ付きカッターを取付けた第１の回
   転駆動軸と、 （ｃ）該第１の回転駆動軸と同軸上に配され該第１の回
   転駆動軸と同時に駆動される第２の回転駆動軸と、 （ｄ）前記第２の回転駆動軸と一体又は別体に取付けら
   れ、前記被加工物の切削加工を行う切削手段を有する他
   のカッターと、 （ｅ）前記ガイドローラ付きカッターの前記切削手段と
   前記他のカッターの前記切削手段との前記回転軸の軸方
   向に於ける位置を規定する位置決め手段とを備えたこと
   を特徴とする切削装置。
3. 【請求項３】 被加工物の面を基準面として金属切削加
   工を行う切削装置であって、 （ａ）前記被加工物の上面に載置される、移動自在の手
   段を有する支持架台と、 （ｂ）前記支持架台上に支持された回転駆動手段と、 （ｃ）該回転駆動手段によって回転駆動される請求項１
   記載のガイドローラ付カッターとを備えたことを特徴と
   する切削装置。
4. 【請求項４】 前記支持架台が固定点を中心として旋回
   可能であり、かつ前記回転駆動手段を前記支持架台上に
   於いて一方向に往復させるスライド手段を備えたことを
   特徴とする請求項３に記載の切削装置。
5. 【請求項５】 前記支持架台に於ける前記移動自在の手
   段が、ボールキャスターであることを特徴とする請求項
   ３又は４に記載の切削装置。
6. 【請求項６】 前記支持架台に於ける前記移動自在の手
   段が、前記被加工物上に設けられた第１のレールと、該
   第１のレールと交差する方向に設けられ該第１のレール
   上にスライド可能に支持された第２のレールとによって
   構成されていることを特徴とする請求項３に記載の切削
   装置。
7. 【請求項７】 被加工物の面を基準面として金属切削加
   工を行う切削装置であって、 （ａ）前記基準面の近傍に於ける前記被加工物の端部を
   ３方から取り囲む支持架台と、 （ｂ）前記支持架台に支持された回転駆動手段と、 （ｃ）該回転駆動手段によって回転駆動され、回転軸
   と、該回転軸に対して回転し前記基準面に当接しながら
   転動するガイドローラと、前記回転軸と一体又は別体に
   取付けられ前記ガイドローラに案内されて前記被加工物
   の切削加工を行う少なくとも１つの切削手段とを有する
   ガイドローラ付きカッターと、 （ｄ）前記被加工物の前記端部に於ける前記基準面に隣
   接する２面を取り囲む前記支持架台の部分にそれぞれ設
   けられ、前記被加工物を挟持し前記支持架台を移動可能
   に支持する２つの挟持手段と、 （ｅ）前記２つの挟持手段の何れか一方を前記被加工物
   に押圧するための押圧手段とを備えたことを特徴とする
   切削装置。
8. 【請求項８】 被加工物の面を基準面として金属切削加
   工を行う加工機械であって、 （ａ）加工機械本体と、 （ｂ）該加工機械本体の加工ヘッドとして取り付けた請
   求項１記載のガイドローラ付きカッターとを備えたこと
   を特徴とする加工機械。
9. 【請求項９】 被加工物の面を基準面として金属研削加
   工を行うガイドローラ付き研削工具であって、 （ａ）回転軸と、 （ｂ）該回転軸に対して回転し前記基準面に当接しなが
   ら転動するガイドローラと、 （ｃ）前記ガイドローラの両側に前記回転軸と一体又は
   別体に取付けられるとともに、前記ガイドローラに案内
   されて前記被加工物を研削加工する少なくとも２つの研
   削手段と、 （ｄ）前記少なくも２つの研削手段の前記回転軸の軸方
   向に於ける位置を規定する位置決め手段とを備え、 前記ガイドローラは、前記研削手段を前記基準面に沿っ
   て研削加工の進行方向に案内することを特徴とするガイ
   ドローラ付き研削工具。
10. 【請求項１０】 被加工物の面を基準面として金属研削
    加工を行う研削装置であって、 （ａ）前記被加工物の上面に載置される、移動自在の手
    段を有する支持架台と、 （ｂ）前記支持架台上に支持された回転駆動手段と、 （ｃ）該回転駆動手段によって回転駆動される請求項９
    記載のガイドローラ付研削工具とを備えたことを特徴と
    する研削装置。
11. 【請求項１１】 被加工物の面を基準面として金属研削
    加工を行う加工機械であって、 （ａ）加工機械本体と、 （ｂ）該加工機械本体の加工ヘッドとして取り付けた請
    求項９記載のガイドローラ付き研削工具とを備えたこと
    を特徴とする加工機械。
12. 【請求項１２】 前記加工機械本体が自動制御加工機で
    あることを特徴とする請求項８又は１１記載の加工機
    械。
13. 【請求項１３】 前記加工機械本体が産業用ロボットで
    あることを特徴とする請求項８又は１１記載の加工機
    械。
14. 【請求項１４】 前記ガイドローラ付きカッターを被加
    工物の前記基準面に押圧する押圧手段を更に備えたこと
    を特徴とする請求項８記載の加工機械。
15. 【請求項１５】 前記ガイドローラ付き研削工具を被加
    工物の前記基準面に押圧する押圧手段を更に備えたこと
    を特徴とする請求項１１記載の加工機械。