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JP3140036B2 - Water separation filter and adsorption transfer device having the same - Google Patents

Water separation filter and adsorption transfer device having the same

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JP3140036B2
JP3140036B2 JP02276652A JP27665290A JP3140036B2 JP 3140036 B2 JP3140036 B2 JP 3140036B2 JP 02276652 A JP02276652 A JP 02276652A JP 27665290 A JP27665290 A JP 27665290A JP 3140036 B2 JP3140036 B2 JP 3140036B2
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JP
Japan
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water
vacuum
filter element
air
filter
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茂和 永井
明夫 木村
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エスエムシー株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、空気から水を分離させるための水分離フィ
ルタ、及びそれを有する吸着搬送装置に関するものであ
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water separation filter for separating water from air, and an adsorption transfer device having the same.

[従来の技術] 真空ポンプ、エゼクタ等の真空圧発生装置は、これら
の運転制御に必要な制御機器、特に真空圧スイッチ、圧
力センサ、弁、サイレンサ等に水が接触すると不都合を
生ずることがあるので、真空回路を流れる空気が水を含
まないことが必要である。
[Prior Art] Vacuum pressure generating devices such as vacuum pumps and ejectors may cause inconvenience when water comes into contact with control devices necessary for their operation control, in particular, vacuum pressure switches, pressure sensors, valves, silencers, and the like. Therefore, it is necessary that the air flowing through the vacuum circuit does not contain water.

しかしながら、例えば、真空圧によって吸着パッドが
ワークを吸着して搬送する吸着搬送装置においては、ワ
ークに水滴が付着している等のために、真空回路への水
の吸入が避けられないので、何らかの手段によって空気
中の水を分離する必要がある。
However, for example, in a suction conveyance device in which a suction pad suctions and conveys a work by vacuum pressure, since water droplets adhere to the work and the like, suction of water into a vacuum circuit is inevitable. It is necessary to separate the water in the air by means.

従来は、第3図に示すように、吸着パッド2とエゼク
タ3等の真空源とを連通させる真空回路1中に水分離装
置5を設けて空気中の水を分離しているが、この水分離
装置5によって空気中の水を分離するためには一定レベ
ル以上の液面を必要とするので、装置が大形になり、し
かもメンテナンスが面倒である。
Conventionally, as shown in FIG. 3, a water separation device 5 is provided in a vacuum circuit 1 for connecting the suction pad 2 to a vacuum source such as the ejector 3 to separate water in the air. In order for the water in the air to be separated by the separation device 5, a liquid level of a certain level or more is required, so that the device becomes large and maintenance is troublesome.

[発明が解決しようとする課題] 本発明が解決しようとする課題は、小形でかつメンテ
ナンスが容易な水分離フィルタ、及びそれを有する吸着
搬送装置を提供することにある。
[Problems to be Solved by the Invention] The problem to be solved by the present invention is to provide a small and easy-to-maintain water separation filter, and an adsorption and transport device having the same.

[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するため、本発明の水分離フィルタ
は、真空圧の作用と真空破壊とが繰り返される流路にお
いて用いる水分離フィルタであって、空気の流入口及び
流出口と、これらの開口を連通させる流路中のフィルタ
エレメントと、該フィルタエレメントで分離された水を
排出させるドレン口と、該ドレン口に取付けた、真空圧
により閉鎖し真空破壊により開放するチェック弁とを備
え、上記フィルタエレメントを、通気性を有しかつ水の
通過を阻止する阻水性フィルタエレメントで構成したこ
とを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, a water separation filter of the present invention is a water separation filter used in a flow path in which the action of vacuum pressure and vacuum breakage are repeated, and an air inlet port. And an outlet, a filter element in a flow path connecting these openings, a drain port for discharging water separated by the filter element, and a vacuum port attached to the drain port, closed by vacuum pressure and opened by vacuum breakage. The filter element is formed of a water-blocking filter element that has air permeability and prevents water from passing therethrough.

また、本発明の吸着搬送装置は、空気の流入口及び流
出口と、これらの開口を連通させる流路中のフィルタエ
レメントと、該フィルタエレメントで分離された水を排
出させるドレン口と、該ドレン口に取付けた、真空圧に
より閉鎖し真空破壊により開放するチェック弁とを備
え、上記フィルタエレメントを、通気性を有しかつ水の
通過を阻止する阻水性フィルタエレメントで構成してな
る水分離フィルタと、該水分離フィルタに接続されたワ
ークを吸着するための吸着パッドと、該水分離フィルタ
における空気の流出口とエゼクタの吸い込み側を連通さ
せる流路と、上記エゼクタに圧縮空気を供給する供給弁
と、上記吸着パッドに真空破壊のための空気を供給する
真空破壊弁とを備えたことを特徴とするものである。
In addition, the adsorption transport device of the present invention includes an air inlet and an air outlet, a filter element in a flow path connecting these openings, a drain port for discharging water separated by the filter element, and a drain port. A water-separating filter comprising a check valve attached to a mouth and closed by vacuum pressure and opened by vacuum breakage, wherein the filter element comprises a water-blocking filter element having air permeability and preventing passage of water. An adsorption pad for adsorbing a work connected to the water separation filter, a flow path for communicating an air outlet of the water separation filter with a suction side of the ejector, and a supply for supplying compressed air to the ejector. And a vacuum break valve for supplying air for vacuum break to the suction pad.

[作 用] 流入口からフィルタに流入した空気は、阻水性フィル
タエレメントによって水分子が分離され、水分子のない
空気となって流出口から流出する。
[Operation] The air that has flowed into the filter from the inflow port is separated from water molecules by the water-blocking filter element, and becomes air without water molecules and flows out from the outflow port.

この場合、ドレン口に、真空圧により閉鎖し、真空破
壊により開放するチェック弁を設けたので、真空圧解除
の都度フィルタ内の水を排出させることができる。
In this case, a check valve that is closed by vacuum pressure and opened by vacuum break is provided at the drain port, so that water in the filter can be discharged every time the vacuum pressure is released.

また、吸着搬送装置が、水分離フィルタを備えている
ので、水分離フィルタの流出側に水分が流出することを
防止することができる。
In addition, since the adsorption transport device includes the water separation filter, it is possible to prevent the water from flowing out to the outflow side of the water separation filter.

[実施例] 第1図は本発明の実施例を示し、この水分離フィルタ
10は、空気の流入口13及びドレン口15を有する本体11
と、空気の流出口14を有する蓋板12a、及び外部に開口
する底板12bとを備え、本体11内にフィルタエレメント1
6が、気密にかつ取外し可能に装着されている。
[Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
10 is a main body 11 having an air inlet 13 and a drain port 15
And a cover plate 12a having an air outlet 14, and a bottom plate 12b opening to the outside, and the filter element 1 is provided in the main body 11.
6 is airtightly and detachably mounted.

上記フィルタエレメント16は、連結部材17で連結され
た一対の端板17a,17b間に取付けられた筒状の阻水性メ
ンブラン19として構成され、その外周に、空気中の塵埃
を除去するためのダストフィルタ20が間隔を置いて設置
されており、端板17aにフィルタエレメント16内に開口
する通気孔18a,・・が、端板17bにおけるフィルタエレ
メント16とダストフィルタ20の間に通水孔18b,・・がそ
れぞれ開設され、上記阻水性メンブラン19は、例えばPT
FEのような疎水性の素材で形成した筒状の不織布または
メンブランによって、通気性を有しかつ水の通過を阻止
するものとして構成されている。
The filter element 16 is configured as a tubular water-impervious membrane 19 attached between a pair of end plates 17a, 17b connected by a connecting member 17, and the outer periphery thereof is provided with dust for removing dust in the air. Filters 20 are installed at intervals, and vent holes 18a, which open into the filter element 16 in the end plate 17a, have water passage holes 18b, between the filter element 16 and the dust filter 20 in the end plate 17b.・ ・ The water blocking membrane 19 is, for example, PT
A tubular nonwoven fabric or membrane formed of a hydrophobic material such as FE is configured to have air permeability and prevent water from passing therethrough.

上記本体11の下部は、フィルタエレメント16で分離さ
れた水の貯水室21を構成し、上記ドレン口15に、ばね21
3で閉鎖方向に付勢されたチェック弁24を備え、このば
ね23は、フィルタ10に真空圧が作用すると、ドレン口15
を閉鎖し、真空圧が解除されると、ドレン口15を開放す
る弱い付勢力を有している。
The lower part of the main body 11 constitutes a water storage chamber 21 of the water separated by the filter element 16, and the drain port 15 is provided with a spring 21.
A check valve 24 urged in the closing direction by 3 has a spring 23 which, when a vacuum pressure acts on the filter 10,
And has a weak urging force to open the drain port 15 when the vacuum pressure is released.

上記実施例は、空気中の塵埃がダストフィルタ20によ
って除去され、次いでフィルタエレメント16によって空
気から水が分離され、分離された水は通水孔18b,・・を
通って貯水室21に貯留される。貯水室21に貯留された水
は、水分離フィルタ10に作用する真空圧が解除される
と、チェック弁24がドレン口15を開放して外部に排出さ
れる。
In the above embodiment, dust in the air is removed by the dust filter 20, then water is separated from the air by the filter element 16, and the separated water is stored in the water storage chamber 21 through the water holes 18b,. You. When the vacuum pressure acting on the water separation filter 10 is released, the water stored in the water storage chamber 21 is discharged to the outside by the check valve 24 opening the drain port 15.

上記実施例は、外部信号によることなく、水分離フィ
ルタ10に作用する真空圧の有無によって空気から分離し
た水を排出することができるので、ドレンの排出が容易
である。
In the above embodiment, the water separated from the air can be discharged depending on the presence or absence of the vacuum pressure acting on the water separation filter 10 without depending on the external signal, so that the drain can be easily discharged.

第2図は、上記水分離フィルタ10を組込んだ吸着搬送
装置30の実施例を示し、この吸着搬送装置30は、真空源
としてのエゼクタ31、該エゼクタ31に圧縮空気を供給す
る供給弁32、吸着パッド37に圧縮空気を供給する真空破
壊弁33及びこれらのパイロット弁、真空圧スイッチ34、
並びに上記水分離フィルタ10を一体に組付けたものとし
て構成され、水分離フィルタ10の流入口13はチューブ38
によって吸着パッド37に接続し、流出口14はエゼクタ31
に開口する流路36に連通している。
FIG. 2 shows an embodiment of an adsorption / conveyance device 30 incorporating the water separation filter 10; the adsorption / conveyance device 30 includes an ejector 31 as a vacuum source and a supply valve 32 for supplying compressed air to the ejector 31. , A vacuum release valve 33 for supplying compressed air to the suction pad 37 and their pilot valves, a vacuum pressure switch 34,
In addition, the water separation filter 10 is configured to be integrally assembled, and the inflow port 13 of the water separation filter 10 is connected to a tube 38.
To the suction pad 37, and the outlet 14 is connected to the ejector 31.
It communicates with a flow path 36 that opens to the outside.

上記吸着搬送装置30は、供給ポート35の圧縮空気を供
給弁32によってエゼクタ31に供給すると、流路36の空気
が吸引されて流路36に負圧が発生して、吸着パッド37が
ワーク40を吸着する。流入口13から水分離フィルタ10に
吸引された空気は、ダストフィルタ20によって塵埃が除
去され、さらにフィルタエレメント16によって水が分離
され、水分を含まない空気が流出口14から流路36に流出
する。したがって、流路36に開口している真空圧スイッ
チ34の圧力センサ34aが水によって不都合を生ずること
はない。
When the compressed air in the supply port 35 is supplied to the ejector 31 by the supply valve 32, the suction conveyance device 30 sucks the air in the flow path 36 to generate a negative pressure in the flow path 36, and the suction pad 37 To adsorb. The air sucked into the water separation filter 10 from the inlet 13 is dust-removed by the dust filter 20, water is further separated by the filter element 16, and air containing no water flows out of the outlet 14 to the flow path 36. . Therefore, the pressure sensor 34a of the vacuum pressure switch 34 opened to the flow path 36 does not cause any trouble due to the water.

供給弁32によるエゼクタ31への圧縮空気の供給を遮断
するとともに、真空破壊弁33を開放すると、圧縮空気が
真空破壊流路33a、流入口13を通って吸着パッド37に供
給されるので、吸着パッド37がワーク40を解放する。ま
た、同時に信号流路33bに供給された圧縮空気によって
開閉弁41が開放するので、貯水室21の水がドレン口15か
ら排出され、真空破壊弁33による圧縮空気の供給を遮断
すると、ばね42の付勢力によって開閉弁41が貯水室21と
ドレン口15との連通を遮断する。
When the supply of the compressed air to the ejector 31 by the supply valve 32 is shut off and the vacuum break valve 33 is opened, the compressed air is supplied to the suction pad 37 through the vacuum break flow path 33a and the inlet 13 so that the suction is performed. The pad 37 releases the work 40. At the same time, since the on-off valve 41 is opened by the compressed air supplied to the signal flow path 33b, the water in the water storage chamber 21 is discharged from the drain port 15, and when the supply of the compressed air by the vacuum break valve 33 is shut off, the spring 42 The opening / closing valve 41 cuts off the communication between the water storage chamber 21 and the drain port 15 by the urging force of.

[発明の効果] 本発明の水分離フィルタは、阻水性のフィルタエレメ
ントによって空気から水分子を分離するで、水分離装置
を小形にすることができる。
[Effects of the Invention] In the water separation filter of the present invention, water molecules are separated from air by the water-blocking filter element, so that the size of the water separation device can be reduced.

また、真空圧により閉鎖し真空破壊により開放するチ
ェック弁を設けたので、フィルタの構成が簡単で、メン
テナンスが容易である。
In addition, since a check valve which is closed by vacuum pressure and opened by vacuum break is provided, the configuration of the filter is simple and maintenance is easy.

さらに、吸着搬送装置に上記構成の水分離フィルタを
組込んだので、水分離フィルタの流出側への水分の流出
を防止することができる。
Furthermore, since the water separation filter having the above-described configuration is incorporated in the adsorption and conveyance device, it is possible to prevent the water from flowing out to the outflow side of the water separation filter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例の縦断面図、第2図は吸着搬送
装置に組込んだ状態の要部断面図、第3図は公知の水分
離装置の概略図である。 10……水分離フィルタ、13……流入口、 14……流出口、15……ドレン口、 16……フィルタエレメント、24……チェック弁、 30……吸着搬送装置、31……エゼクタ、 32……供給弁、33……真空破壊弁、 40……ワーク、41……開閉弁。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a main part in a state of being incorporated in an adsorption / conveying apparatus, and FIG. 10 Water filter, 13 Inlet, 14 Outlet, 15 Drain port, 16 Filter element, 24 Check valve, 30 Adsorber, 31 Ejector, 32 …… Supply valve, 33… Vacuum release valve, 40… Workpiece, 41 …… On-off valve.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B01D 46/00 - 46/54 B25J 15/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B01D 46/00-46/54 B25J 15/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】真空圧の作用と真空破壊とが繰り返される
流路において用いる水分離フィルタであって、 空気の流入口及び流出口と、これらの開口を連通させる
流路中のフィルタエレメントと、該フィルタエレメント
で分離された水を排出させるドレン口と、該ドレン口に
取付けた、真空圧により閉鎖し真空破壊により開放する
チェック弁とを備え、上記フィルタエレメントを、通気
性を有しかつ水の通過を阻止する阻水性フィルタエレメ
ントで構成した、 ことを特徴とする水分離フィルタ。
1. A water separation filter used in a flow path in which the action of vacuum pressure and vacuum breakage are repeated, comprising: an air inlet and an air outlet; a filter element in the flow path connecting these openings; A drain port for discharging the water separated by the filter element, and a check valve attached to the drain port, which is closed by vacuum pressure and opened by vacuum breakage. A water separation filter, comprising a water-blocking filter element that blocks passage of water.
【請求項2】空気の流入口及び流出口と、これらの開口
を連通させる流路中のフィルタエレメントと、該フィル
タエレメントで分離された水を排出させるドレン口と、
該ドレン口に取付けた、真空圧により閉鎖し真空破壊に
より開放するチェック弁とを備え、上記フィルタエレメ
ントを、通気性を有しかつ水の通過を阻止する阻水性フ
ィルタエレメントで構成してなる水分離フィルタと、該
水分離フィルタに接続されたワークを吸着するための吸
着パッドと、該水分離フィルタにおける空気の流出口と
エゼクタの吸い込み側を連通させる流路と、上記エゼク
タに圧縮空気を供給する供給弁と、上記吸着パッドに真
空破壊のための空気を供給する真空破壊弁とを備えてい
る、 ことを特徴とする吸着搬送装置。
2. An air inlet and an air outlet, a filter element in a flow path connecting these openings, and a drain port for discharging water separated by the filter element.
A check valve attached to the drain port and closed by vacuum pressure and opened by vacuum breakage, wherein the filter element is a water-blocking filter element having air permeability and preventing water from passing therethrough. A separation filter, an adsorption pad for adsorbing a work connected to the water separation filter, a flow path communicating an air outlet of the water separation filter with a suction side of the ejector, and supplying compressed air to the ejector. And a vacuum break valve for supplying air for vacuum break to the suction pad.
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