JP3029900B2 - Chip pickup method - Google Patents
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- Die Bonding (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はチップピックアップ方
法に関し、より詳しくは、粘着シート上に並ぶチップを
真空吸着用コレットを用いて個々にピックアップする方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip pick-up method, and more particularly, to a method for picking up chips arranged on an adhesive sheet individually using a collet for vacuum suction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、粘着シート上に分割された状態で
並ぶ半導体チップをピックアップする場合、まず図5
(a)に示すように、粘着シート202の周辺部を内リン
グ203と外リング204とで挟んで固定する。これに
より、粘着シート202の面方向に張力(以下シートテ
ンション」という。)を与える。次に、同図(b)に示すよ
うに、ピックアップすべき半導体チップ201の上面に
真空吸着用コレット207を接触させる一方、上記半導
体チップ201の下面側に粘着シート202を介してニ
ードル206を接触させる。次に、同図(c)に示すよう
に、ニードル206の先端206aで上記粘着シート2
02のうち上記半導体チップ201の直下の部分を所定
量だけ突き上げる。これにより、チップ下面と粘着シー
ト202との接触面積を低減させて、接着力を低下させ
る。この状態で、同図(d)に示すように、上記コレット
207で真空吸着して、半導体チップ201を粘着シー
ト202からピックアップする。この一連の作業を粘着
シート202に並ぶ個々のチップ毎に行う。2. Description of the Related Art Conventionally, when picking up semiconductor chips arranged in a divided state on an adhesive sheet, first, FIG.
As shown in (a), the peripheral portion of the adhesive sheet 202 is fixed by being sandwiched between an inner ring 203 and an outer ring 204. Thereby, tension (hereinafter referred to as “sheet tension”) is applied in the surface direction of the adhesive sheet 202. Next, as shown in FIG. 3B, the vacuum suction collet 207 is brought into contact with the upper surface of the semiconductor chip 201 to be picked up, while the needle 206 is brought into contact with the lower surface of the semiconductor chip 201 via the adhesive sheet 202. Let it. Next, as shown in FIG. 3C, the pressure-sensitive adhesive sheet 2 is
In 02, a portion immediately below the semiconductor chip 201 is pushed up by a predetermined amount. Thereby, the contact area between the chip lower surface and the adhesive sheet 202 is reduced, and the adhesive strength is reduced. In this state, the semiconductor chip 201 is picked up from the adhesive sheet 202 by vacuum suction with the collet 207 as shown in FIG. This series of operations is performed for each chip arranged on the adhesive sheet 202.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、作業効率を
上げるために、リング内径を大きくして(すなわち粘着
シート202の面積を増して)、シート1枚当たりのチ
ップ数を増やすことが有益である。例えば、リング内径
を2倍として400個を1600個にするような場合が
ある。しかし、この場合、粘着シート202上の位置に
よるシートテンションのばらつきが大きくなる。このた
め、吸着ミスやシート破れが多発するという問題があ
る。例えば、ニードル先端206aの突き上げ量を比較
的少なくして1mmに設定した条件では、シートテンショ
ンが弱いリング中央部で、半導体チップ201と粘着シ
ート202との接触面積が大きくなって吸着ミスが発生
する。ただし、シートテンションが強いリング周辺部で
は結果は良好である。一方、ニードル先端206aの突
き上げ量を増して2mmに設定した条件では、リング中央
部では結果は良好となるが、リング周辺部ではシート破
れが発生する。このため、ニードル先端206aが直接
チップ201に接触して、荷重集中により素子特性を劣
化させることがある。このように、従来のチップピック
アップ方法では、吸着ミスやシート破れが多発するた
め、リング内径を大きくして作業効率を上げることがで
きなかった。By the way, in order to increase the working efficiency, it is useful to increase the inner diameter of the ring (that is, increase the area of the adhesive sheet 202) to increase the number of chips per sheet. . For example, there are cases where the inside diameter of the ring is doubled to 400 to 1600. However, in this case, variation in sheet tension depending on the position on the adhesive sheet 202 increases. For this reason, there is a problem that suction errors and sheet tears frequently occur. For example, under the condition that the amount of protrusion of the needle tip 206a is set relatively small and set to 1 mm, the contact area between the semiconductor chip 201 and the adhesive sheet 202 becomes large at the central portion of the ring where the sheet tension is weak, and a suction error occurs. . However, the result is good in the periphery of the ring where the seat tension is strong. On the other hand, under the condition that the pushing amount of the needle tip 206a is increased to 2 mm, the result is good at the center of the ring, but the sheet is broken at the periphery of the ring. For this reason, the needle tip 206a may come into direct contact with the tip 201, deteriorating element characteristics due to load concentration. As described above, according to the conventional chip pickup method, suction errors and sheet tears occur frequently, so that the working efficiency cannot be increased by increasing the inner diameter of the ring.
【0004】そこで、この発明の目的は、リング内径を
大きくした場合であっても、吸着ミスやシート破れの発
生を抑えることができるチップピックアップ方法を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a chip pickup method capable of suppressing the occurrence of a suction error and a sheet tear even when the inner diameter of the ring is increased.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載のチップピックアップ方法は、粘着
シートの周辺部を内リングと外リングとで挟んで固定
し、該粘着シート上に並ぶチップを真空吸着用コレット
を用いて個々にピックアップする方法であって、上記粘
着シートのうちピックアップすべきチップが接している
領域よりも広い領域を、この領域に対応する寸法を持つ
筒状のニードルスリーブの先端で下方から所定量だけ押
し上げて、上記チップ周辺のシートテンションをほぼ均
一化した後、上記粘着シートのうち上記チップの直下に
相当する部分をこのニードルスリーブの内側に嵌合する
ニードルの先端で所定量だけ上記粘着シートを破らない
よう突き上げた状態で、上記チップの上面に当接したコ
レットによって上記チップの上面に当接したコレットに
よって上記チップを真空吸着してピックアップすること
を特徴としている。To achieve the above object, according to an aspect of the chip pickup method according to claim 1, adhesive
Secure the periphery of the seat between the inner and outer rings
A method of individually picking up chips arranged on the adhesive sheet using a collet for vacuum suction, wherein an area of the adhesive sheet that is wider than an area where the chip to be picked up is in contact with the area. Push up a predetermined amount from below with the tip of a cylindrical needle sleeve having the dimensions to make the sheet tension around the tip substantially uniform.
After being united, the adhesive sheet is not broken by a predetermined amount with the tip of the needle fitted to the inside of the needle sleeve at a portion corresponding to immediately below the chip in the adhesive sheet.
In this state, the chip is vacuum-adsorbed and picked up by the collet abutting on the upper surface of the chip by the collet abutting on the upper surface of the chip.
【0006】また、請求項2に記載のチップピックアッ
プ方法は、請求項1に記載のチップピックアップ方法に
おいて、上記ニードルスリーブ内を真空排気することを
特徴としている。A second aspect of the present invention provides a chip pickup method according to the first aspect, wherein the inside of the needle sleeve is evacuated.
【0007】[0007]
【作用】請求項1のチップピックアップ方法では、ニー
ドルスリーブを押し上げると、上記粘着シートのうちピ
ックアップすべきチップが接している領域よりも広い領
域(これを「ニードルスリーブ対応領域」と呼ぶ。)
が、ニードルスリーブ先端に当接して押し上げられる。
この結果、ニードルスリーブ対応領域のシートテンショ
ンが、ニードルスリーブ先端の押し上げ量に応じて均一
化される。このとき、ニードルスリーブ先端はニードル
先端よりも径が大きいので、シート破れが発生すること
はない。そして、このようにニードルスリーブ対応領域
のシートテンションが均一化されるので、ニードル先端
を上記ニードルスリーブ先端からさらに所定量だけ突き
上げることによって、吸着ミスやシート破れの発生を抑
えた状態でチップがピックアップされる。In the chip pick-up method of the first aspect, when the needle sleeve is pushed up, an area of the adhesive sheet that is wider than an area in contact with the chip to be picked up (this area is referred to as a "needle sleeve corresponding area").
Is pushed up by contacting the tip of the needle sleeve.
As a result, the seat tension in the needle sleeve corresponding area is made uniform according to the amount of pushing up of the needle sleeve tip. At this time, the tip of the needle sleeve has a larger diameter than the tip of the needle, so that the sheet is not broken. Since the sheet tension in the area corresponding to the needle sleeve is made uniform, the tip of the needle is further pushed up by a predetermined amount from the tip of the needle sleeve, so that the chip is picked up in a state in which suction errors and sheet tearing are suppressed. Is done.
【0008】請求項2のチップピックアップ方法では、
上記ニードルスリーブ内を真空排気するので、ニードル
先端をニードルスリーブ先端から上方へ突き上げたと
き、粘着シートのうちチップ直下でチップ周縁部に相当
する部分が下方へ吸引されてチップ下面から離間し、ニ
ードル先端に被さる状態となる。すなわち、粘着シート
のうちチップ下面に接触しているのは、チップ下面とニ
ードル先端との間の点部分だけとなる。したがって、シ
ート破れをより完全に防止するためにニードルスリーブ
先端の押し上げ量を比較的少なくした場合(シートテン
ションが小さい場合)であっても、接触面積が小さくな
って接着力が低下し、吸着ミスが起こらなくなる。した
がって、より安定にチップがピックアップされる。[0008] In the chip pickup method of claim 2,
Since the inside of the needle sleeve is evacuated, when the tip of the needle is pushed upward from the tip of the needle sleeve, a portion of the adhesive sheet corresponding to the chip peripheral portion immediately below the chip is sucked downward and separated from the lower surface of the chip, and the needle It is in a state of covering the tip. That is, only the point between the lower surface of the chip and the tip of the needle is in contact with the lower surface of the chip in the adhesive sheet. Therefore, even when the push-up amount of the needle sleeve tip is relatively small (when the sheet tension is small) in order to more completely prevent the sheet from being broken, the contact area is reduced and the adhesive strength is reduced, resulting in a suction error. No longer occurs. Therefore, chips are more stably picked up.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明のチップピックアップ方法を
実施例により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the chip pickup method of the present invention will be described in detail with reference to embodiments.
【0010】まず、第1実施例のチップピックアップ方
法について説明する。図4(a)に示すように、粘着シー
ト102上に分割された状態で並ぶチップ101をピッ
クアップするものとする。チップ101は例えばチップ
サイズ250μm×300μmの半導体レーザチップであ
って、塩化ビニル系の粘着シート(厚さ0.1〜0.15
μm)102上に一定間隔で1600個並んでいる。まず
同図(a)に示すように、粘着シート102の周辺部を内
リング103と外リング104とで挟んで固定する。こ
れにより、粘着シート102にシートテンションを与え
る。次に、同図(b)に示すように、ピックアップすべき
半導体チップ101の上面に真空吸着用コレット107
を接触させる一方、上記半導体チップ101の下面側に
粘着シート102を介してニードル106を接触させ
る。この時、先端105aにテーパーを有する円筒状の
ニードルスリーブ105によって、粘着シート102の
うち上記半導体チップ101が接している領域よりも広
い領域(ニードルスリーブ対応領域)を所定量だけ押し
上げる。次に、同図(c)に示すように、ニードル106
の先端106aで上記粘着シート102のうち上記半導
体チップ101の直下の部分を更に所定量だけ突き上げ
る。これにより、チップ下面と粘着シート102との接
触面積を低減させて、接着力を低下させる。この状態
で、同図(d)に示すように、上記コレット107で真空
吸着して、半導体チップ101を粘着シート102から
ピックアップする。この一連の作業を粘着シート102
に並ぶ個々のチップ毎に行う。First, the chip pickup method of the first embodiment will be described. As shown in FIG. 4 (a), it is assumed that chips 101 arranged in a divided state on an adhesive sheet 102 are picked up. The chip 101 is, for example, a semiconductor laser chip having a chip size of 250 μm × 300 μm, and is a vinyl chloride-based adhesive sheet (having a thickness of 0.1 to 0.15).
1,600 are arranged on the (μm) 102 at regular intervals. First, as shown in FIG. 1A, the periphery of the adhesive sheet 102 is sandwiched and fixed between the inner ring 103 and the outer ring 104. Thereby, sheet tension is given to the adhesive sheet 102. Next, as shown in FIG. 3B, the vacuum suction collet 107 is placed on the upper surface of the semiconductor chip 101 to be picked up.
The needle 106 is brought into contact with the lower surface of the semiconductor chip 101 via the adhesive sheet 102. At this time, the cylindrical needle sleeve 105 having a tapered distal end 105a pushes up a predetermined area of the adhesive sheet 102 by a predetermined amount in a region wider than the region where the semiconductor chip 101 is in contact. Next, as shown in FIG.
The portion immediately below the semiconductor chip 101 of the adhesive sheet 102 is further pushed up by a predetermined amount at the leading end 106a of the adhesive sheet 102. Thereby, the contact area between the chip lower surface and the adhesive sheet 102 is reduced, and the adhesive strength is reduced. In this state, the semiconductor chip 101 is picked up from the adhesive sheet 102 by vacuum suction with the collet 107 as shown in FIG. This series of operations is performed on the adhesive sheet 102.
This is performed for each individual chip lined up.
【0011】このチップピックアップ方法では、ニード
ルスリーブ105の先端105aを押し上げたとき、ニ
ードルスリーブ先端105aが当接しているニードルス
リーブ対応領域のシートテンションが、ニードルスリー
ブ先端105aの押し上げ量に応じて均一化される。こ
のとき、ニードルスリーブ先端105aはニードル先端
106aよりも径が大きいので、シート破れが発生する
ことはない。そして、このようにニードルスリーブ対応
領域のシートテンションが均一化されるので、ニードル
先端106aを上記ニードルスリーブ先端105aから所
定量だけ突き上げることによって、吸着ミスやシート破
れの発生を抑えた状態でチップ101をピックアップで
きる。In this tip pickup method, when the distal end 105a of the needle sleeve 105 is pushed up, the sheet tension in the area corresponding to the needle sleeve where the needle sleeve distal end 105a is in contact is made uniform according to the amount of pushing up of the needle sleeve distal end 105a. Is done. At this time, since the diameter of the needle sleeve distal end 105a is larger than that of the needle distal end 106a, the sheet is not broken. Since the sheet tension in the area corresponding to the needle sleeve is made uniform in this manner, the tip 101a is pushed up by a predetermined amount from the needle sleeve tip 105a to prevent the chip 101 from being sucked or the sheet being torn. Can be picked up.
【0012】しかし、例えば、図3上段に示すように、
スリーブ先端105aの押し上げ量、ニードル先端10
6aの突き上げ量をそれぞれ0.4mm,0.3mmに設定した
場合(条件A)、シートテンションが弱いリング中央部で
は依然として約10%の吸着ミスが発生する。ただし、
シートテンションが強いリング周辺部では結果は良好で
ある。また、図3下段に示すように、条件Aに対してニ
ードル先端106aの突き上げ量を増した場合(条件
B)、リング中央部では結果は良好となるが、リング周
辺部ではシート破れが約3%発生する。このように、上
記チップピックアップ方法では、吸着ミスやシート破れ
を完全には抑制することができない。However, for example, as shown in the upper part of FIG.
Pushing up amount of sleeve tip 105a, needle tip 10
When the push-up amount of 6a is set to 0.4 mm and 0.3 mm, respectively (condition A), about 10% of the suction error still occurs at the center of the ring where the sheet tension is weak. However,
The results are good around the ring where the seat tension is strong. Further, as shown in the lower part of FIG. 3, when the pushing amount of the needle tip 106a is increased with respect to the condition A (condition B), the result is good at the center of the ring, but the sheet tear is about 3 at the periphery of the ring. %Occur. As described above, in the above-described chip pickup method, it is impossible to completely suppress a suction error and a sheet tear.
【0013】次に、第2実施例のチップピックアップ方
法について説明する。図1(a)に示すように、粘着シー
ト2上に分割された状態で並ぶチップ1をピックアップ
するものとする。チップ1は例えばチップサイズ250
μm×300μmの半導体レーザチップであって、塩化ビ
ニル系の粘着シート(厚さ0.1〜0.15μm)2上に一
定間隔で1600個並んでいる。なお、粘着シート2の
周辺部は図示しない内リングと外リングとで挟んで固定
され、これにより粘着シート2の各部にシートテンショ
ンが与えられている。まず、同図(a)に示すように、ピ
ックアップすべき半導体レーザチップ1の上面1aに真
空吸着用コレット7を接触させる一方、上記半導体レー
ザチップ1の下面1b側に粘着シート2を介してニード
ル6を接触させる。この時、先端5aにテーパーを有す
る円筒状のニードルスリーブ5によって、粘着シート2
の上記半導体レーザチップ1が接している領域よりも広
い領域(ニードルスリーブ対応領域)を0.4mmだけ押
し上げる。次に、同図(b)に示すように、ニードル6の
先端6aで上記粘着シート2のうち上記半導体レーザチ
ップ1の直下の部分2aを0.3mmだけ突き上げる。これ
により、チップ下面1bと粘着シート2との接触面積を
低減させて、接着力を低下させる。なお、スリーブ先端
5aの押し上げ量、ニードル先端6aの突き上げ量は図3
上段に示した条件Aと同一である。そして、図1(c)に
示すように、ニードルスリーブ5内を真空排気した状態
で、上記コレット7で半導体レーザチップ1を真空吸着
して、粘着シート2からピックアップする。この一連の
作業を粘着シート2に並ぶ個々のチップ毎に行う。Next, a chip pickup method according to a second embodiment will be described. As shown in FIG. 1A, it is assumed that chips 1 arranged in a divided state on an adhesive sheet 2 are picked up. The chip 1 has a chip size of 250, for example.
It is a semiconductor laser chip of μm × 300 μm, in which 1600 are arranged at regular intervals on a vinyl chloride adhesive sheet (thickness: 0.1 to 0.15 μm) 2. The peripheral portion of the adhesive sheet 2 is fixed by being sandwiched between an inner ring and an outer ring (not shown), whereby sheet tension is applied to each part of the adhesive sheet 2. First, as shown in FIG. 1 (a), a vacuum suction collet 7 is brought into contact with an upper surface 1a of a semiconductor laser chip 1 to be picked up, and a needle is placed on the lower surface 1b side of the semiconductor laser chip 1 via an adhesive sheet 2. 6 is brought into contact. At this time, the adhesive sheet 2 is formed by the cylindrical needle sleeve 5 having a tapered tip 5a.
The area (the area corresponding to the needle sleeve) wider than the area in contact with the semiconductor laser chip 1 is pushed up by 0.4 mm. Next, as shown in FIG. 2B, the tip 2a of the needle 6 pushes up a portion 2a of the adhesive sheet 2 directly below the semiconductor laser chip 1 by 0.3 mm. Thereby, the contact area between the chip lower surface 1b and the adhesive sheet 2 is reduced, and the adhesive strength is reduced. The amount of pushing up of the sleeve tip 5a and the amount of pushing up of the needle tip 6a are shown in FIG.
The condition is the same as the condition A shown in the upper part. Then, as shown in FIG. 1C, the semiconductor laser chip 1 is vacuum-adsorbed by the collet 7 while the inside of the needle sleeve 5 is evacuated, and is picked up from the adhesive sheet 2. This series of operations is performed for each chip arranged on the adhesive sheet 2.
【0014】このチップピックアップ方法では、ニード
ルスリーブ5内を真空排気しているので、粘着シート2
のうちチップ直下でチップ周縁部に相当する部分2bが
下方へ吸引されてチップ下面1bから離間し、ニードル
先端6aに被さる状態となる。すなわち、粘着シート2
のうちチップ下面1bに接触しているのは、チップ下面
1bとニードル先端6aとの間の点部分2aだけとなる。
したがって、シートテンションが比較的小さいリング中
央部であっても、接触面積が小さくなって接着力が低下
し、吸着ミスが起こらなくなる。しかも、図3下段に示
した条件Bに比して突き上げ量が少ないのでシート破れ
も起こらない。したがって、吸着ミスやシート破れを全
く発生させることなく、チップをピックアップすること
ができる。実際に、粘着シート2のうちチップ下面1b
とニードル先端6aとの間の点部分2aを観察したとこ
ろ、図2に示すような形状で、再現性良くシートが残っ
ている(点部分2aの厚さが面内で均一である)ことが分
かった。したがって、良好な状態でピックアップが行な
われていることが分かった。In this chip pick-up method, since the inside of the needle sleeve 5 is evacuated, the pressure-sensitive adhesive sheet 2
The portion 2b corresponding to the chip peripheral portion immediately below the chip is sucked downward, separated from the chip lower surface 1b, and is placed on the needle tip 6a. That is, the adhesive sheet 2
Only the point 2a between the tip lower surface 1b and the needle tip 6a is in contact with the tip lower surface 1b.
Therefore, even in the central portion of the ring where the sheet tension is relatively small, the contact area is reduced, the adhesive force is reduced, and no suction error occurs. In addition, since the push-up amount is smaller than the condition B shown in the lower part of FIG. 3, the sheet is not broken. Therefore, the chip can be picked up without causing any suction error or sheet tear. Actually, the chip lower surface 1b of the adhesive sheet 2
Observation of the point 2a between the tip and the needle tip 6a revealed that the sheet remained in the shape shown in FIG. 2 with good reproducibility (the thickness of the point 2a was uniform in the plane). Do you get it. Therefore, it was found that the pickup was performed in a good state.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項1のチ
ップピックアップ方法は、粘着シートのうちピックアッ
プすべきチップが接している領域よりも広い領域を、こ
の領域に対応する寸法を持つ筒状のニードルスリーブの
先端で下方から所定量だけ押し上げ、更に上記粘着シー
トのうち上記チップの直下に相当する部分をこのニード
ルスリーブの内側に嵌合するニードルの先端で所定量だ
け突き上げた状態で、上記チップの上面に当接したコレ
ットによって上記チップを真空吸着してピックアップす
るので、吸着ミスやシート破れの発生を抑制した状態で
チップをピックアップすることができる。As is apparent from the above description, in the chip pick-up method of the first aspect, the area of the adhesive sheet that is larger than the area where the chip to be picked up is in contact with the cylindrical area having the dimension corresponding to this area. Pushing up a predetermined amount from below at the tip of the needle sleeve, and further pushing up a portion of the adhesive sheet corresponding to immediately below the chip by a predetermined amount at the tip of a needle fitted inside the needle sleeve, Since the above-mentioned chip is vacuum-adsorbed and picked up by the collet abutting on the upper surface of the chip, the chip can be picked up in a state in which occurrence of suction error and sheet tearing is suppressed.
【0016】請求項2のチップピックアップ方法は、上
記ニードルスリーブ内を真空排気するので、粘着シート
のうちチップ下面に接触するのをチップ下面とニードル
先端との間の点部分だけにすることができる。したがっ
て、粘着シートの接着力を効果的に低下させることがで
き、より安定にチップをピックアップすることができ
る。According to the second aspect of the present invention, since the inside of the needle sleeve is evacuated, only the point between the lower surface of the chip and the tip of the needle can be brought into contact with the lower surface of the adhesive sheet. . Therefore, the adhesive force of the pressure-sensitive adhesive sheet can be effectively reduced, and chips can be more stably picked up.
【図1】 この発明の一実施例のチップピックアップ方
法を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a chip pickup method according to an embodiment of the present invention.
【図2】 チップをピックアップした後の粘着シートを
示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an adhesive sheet after a chip has been picked up.
【図3】 チップをピックアップした結果を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a result of picking up a chip.
【図4】 この発明の一実施例のチップピックアップ方
法を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a chip pickup method according to an embodiment of the present invention.
【図5】 従来のチップピックアップ方法を説明する図
である。FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional chip pickup method.
1,101 半導体レーザチップ 2,102 粘着シート 5,105 ニードルスリーブ 5a,105a スリーブ先端 6,106 ニードル 6a,106a ニードル先端 7,107 コレット 1,101 Semiconductor laser chip 2,102 Adhesive sheet 5,105 Needle sleeve 5a, 105a Sleeve tip 6,106 Needle 6a, 106a Needle tip 7,107 Collet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−76139(JP,A) 特開 平1−158746(JP,A) 特開 平2−78244(JP,A) 特開 平3−206643(JP,A) 特開 平3−229441(JP,A) 実開 平2−86136(JP,U) 実開 平3−92034(JP,U) 実開 昭64−52241(JP,U) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-3-76139 (JP, A) JP-A-1-158746 (JP, A) JP-A-2-78244 (JP, A) JP-A-3-76 206643 (JP, A) JP-A-3-229441 (JP, A) JP-A-2-86136 (JP, U) JP-A-3-92034 (JP, U) JP-A 64-52241 (JP, U)
Claims (2)
グとで挟んで固定し、該粘着シート上に並ぶチップを真
空吸着用コレットを用いて個々にピックアップする方法
であって、 上記粘着シートのうちピックアップすべきチップが接し
ている領域よりも広い領域を、この領域に対応する寸法
を持つ筒状のニードルスリーブの先端で下方から所定量
だけ押し上げて、上記チップ周辺のシートテンションを
ほぼ均一化した後、上記粘着シートのうち上記チップの
直下に相当する部分をこのニードルスリーブの内側に嵌
合するニードルの先端で所定量だけ上記粘着シートを破
らないよう突き上げた状態で、上記チップの上面に当接
したコレットによって上記チップの上面に当接したコレ
ットによって上記チップを真空吸着してピックアップす
ることを特徴とするチップピックアップ方法。1. A peripheral part of an adhesive sheet is formed by an inner ring and an outer phosphor.
And picking up chips arranged on the adhesive sheet individually using a vacuum suction collet, wherein the adhesive sheet has a larger area than an area where the chip to be picked up is in contact. Is pushed up by a predetermined amount from below with the tip of a cylindrical needle sleeve having a dimension corresponding to this area, and the sheet tension around the tip is reduced.
After being made substantially uniform, a predetermined amount of the pressure-sensitive adhesive sheet is broken by a tip corresponding to a portion directly below the chip with the tip of a needle fitted inside the needle sleeve.
A chip pick-up method, wherein the chip is vacuum-adsorbed and picked up by a collet abutting on an upper surface of the chip by a collet abutting on the upper surface of the chip in a state where the chip is pushed up so as not to be raised.
ことを特徴とする請求項1に記載のチップピックアップ
方法。2. A chip pickup method according to claim 1, characterized in that to evacuate the inside the needle sleeve.
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JP27931491A JP3029900B2 (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Chip pickup method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP27931491A JP3029900B2 (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Chip pickup method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH05121525A JPH05121525A (en) | 1993-05-18 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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- 1991-10-25 JP JP27931491A patent/JP3029900B2/en not_active Expired - Fee Related
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