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JP3041489B2 - 生産ラインの作業指示装置および搬送制御装置 - Google Patents

生産ラインの作業指示装置および搬送制御装置

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Publication number
JP3041489B2
JP3041489B2 JP2405302A JP40530290A JP3041489B2 JP 3041489 B2 JP3041489 B2 JP 3041489B2 JP 2405302 A JP2405302 A JP 2405302A JP 40530290 A JP40530290 A JP 40530290A JP 3041489 B2 JP3041489 B2 JP 3041489B2
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JP
Japan
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semi
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warehouse
finished product
parts
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JP2405302A
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佳宏 八尾
伸男 宮本
秀之 若井
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Priority to PCT/JP1991/001752 priority patent/WO1992011114A1/ja
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Priority to US08/620,756 priority patent/US5793638A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種部品を複数の工程
で選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を
生産する生産ラインに関し、特に各工程における加工作
業および倉庫・各工程間の搬送作業を効率よく行うこと
ができる生産システムの具現に関する
【０００２】。
【従来の技術】１種類の素材から出発して該素材に切削
等の機械加工を順次行い製品を完成させるような機械加
工ラインにおいては図１０に示すような工程表が作成さ
れ、これに基づき機械加工ラインは稼働する。すなわ
ち、同図には品番“１”の製品は工程“１”で機械加工
Ａを行い、工程“２”で機械加工Ｂを行い、最後に工程
“３”で洗浄を行うことにより完成するという具合に、
以下品番“２”、“３”、“４”…の加工手順が示され
ている。このように機械加工ラインの場合は複数の部品
を組み合わせて半成品を得るという工程がないため、各
工程における半成品は出発点となる部品の品番を指示す
ることで足りることになる。たとえば、品番“１”の製
品を作成する工程“２”においては「前工程“１”にあ
る品番“１”の半成品を自工程“２”に搬送してく
る。」、そして「搬送してきた品番“１”の半成品に機
械加工Ｂを施すことにより品番“１”の半成品を作成す
る。」、そして「次工程“３”に品番“１”の半成品を
搬送する。」というように単一部品“１”の品番を示し
作業指示を行うことで一連の搬送および加工作業が行わ
れる
【０００３】。
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の生
産ラインのように各種部品を複数の工程で選択的に組み
合わせる加工を行うことにより完成品を生産するものに
あっては、ある工程において前段までの工程で得られた
半成品または部品が複数組み合わされて（組立、溶接等
の加工が施されて）新たな半成品が得られる。したがっ
て、上記機械加工ラインのように最小単位の部品につい
てのみ品番が付与されていたのでは、半成品を、該半成
品を構成する部品の複数の品番で特定するしかない。こ
のため、上記工程表の作成処理が複雑になるとともに、
搬送および加工作業の処理の効率が損なわれることとな
っていた。
【０００４】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、各種部品を複数の工程で選択的に組み合わせ
る加工を行うことにより完成品を生産する生産ラインを
効率よく稼働するための作業指示装置および搬送制御装
置を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明の第１
発明では、倉庫に載置された各種部品を複数の工程で選
択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を生産
する生産ラインにおいて、前記部品の種類を示す品番を
設定するとともに、前記複数の工程の各段階で加工され
るべき半成品の種類ごとに品番を設定し、前記部品およ
び半成品の品番に対応してこれら部品および半成品を供
給する倉庫および工程を示す供給元識別符号を設定し、
前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
先識別符号を設定し、これら設定された内容に基づき供
給元識別符号で示される倉庫および工程に対して当該供
給元識別符号に対応する品番を送信するとともに、供給
先識別符号で示される工程に対して当該供給先識別符号
に対応する品番および該品番に対応する供給元識別符号
を送信する送信手段を有した上位システムと、前記倉庫
および複数の工程ごとに設けられ、前記上位システムか
ら送信された内容を表示する表示手段とを具え、該表示
手段の表示内容に基づき加工作業を指示するとともに前
記部品および半成品の搬送作業を指示するようにしてい
る。また同様な設定内容に基づき供給元識別符号で示さ
れる倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応
する品番および該品番に対応する供給先識別符号を送信
するとともに、供給先識別符号で示される工程に対して
当該供給先識別符号に対応する品番を送信する送信手段
を有した上位システムと、前記倉庫および複数の工程ご
とに設けられ、前記上位システムから送信された内容を
表示する表示手段とを具え、該表示手段の表示内容に基
づき加工作業を指示するとともに前記部品および半成品
の搬送作業を指示するようにしている。
【０００６】また、この発明の第２発明では、上記第１
発明と同じ送信手段を上位システムに具えている。そし
て、搬送指令入力に応じて前記倉庫および複数の工程間
で前記部品および半成品を搬送する搬送手段を具え、さ
らに前記倉庫および複数の工程ごとに、前記上位システ
ムから送信された内容に基づき供給元識別符号で示され
る倉庫および工程に対して対応する品番の部品および半
成品の要求指令を出力するとともに、要求指令が入力さ
れた場合に要求された品番の部品および半成品を要求指
令を出力した工程に搬送するための搬送指令を前記搬送
手段に出力する手段を具えるようにしている。また、前
記倉庫および複数の工程ごとに、前記上位システムから
送信された内容に基づき供給先識別符号で示される工程
に対して対応する品番の部品および半成品の供給指令を
出力するとともに、供給指令が入力された場合に供給さ
れるべき品番の部品および半成品を供給指令を出力した
工程または倉庫から搬送してくるための搬送指令を前記
搬送手段に出力する手段を具えるようにしている。
【０００７】
【作用】すなわち、かかる第１発明の構成によれば、上
位システムにおいて、完成品の最小単位である部品ばか
りでなく、各工程の段階で得られる半成品も単一の部品
として見做され、新たに品番が付与される。これととも
に、各品番ごとにその供給元（部品であれば倉庫、半成
品であればこの半成品を作成すべき工程）を識別する符
号が付与される。さらに各品番ごとにその供給先（つぎ
に加工されるべき工程）を識別する符号が付与される。
そして上位システムから各工程および倉庫に対して自工
程における組立に必要な部品または半成品の品番および
その供給元識別符号が送信されるとともに、自工程で組
み立てられる半成品または部品の品番が送信される。各
工程では送信内容を表示手段に表示することにより、自
工程における組立に必要な品番の部品または半成品を供
給元識別符号で示される工程または倉庫から容易に搬送
してくることが可能となる。さらに、組立に必要な部品
および半成品の品番および組み立てるべき半成品の品番
が表示されるので加工の段取り等を効率よく行うことが
できるようになる。また、上位システムから各工程およ
び倉庫に対して自工程における組立に必要な部品または
半成品の品番が送信されるとともに、自工程で組み立て
られる半成品または部品の品番およびその供給先識別符
号が送信される。各工程および倉庫では送信内容を表示
手段に表示することにより、自工程で組み立てられた品
番の部品または半成品を供給先識別符号で示される工程
に容易に搬送することが可能となる。また、組立に必要
な部品および半成品の品番および組み立てるべき半成品
の品番が表示されるので加工の段取り等を効率よく行う
ことができるようになる。
【０００８】また、第２発明の構成によれば、各工程で
は送信内容から自工程における組立に必要な部品または
半成品の供給元が供給元識別符号でわかるので、当該品
番の部品または半成品を自工程に搬送してくるよう供給
元識別符号で示される倉庫または工程に対して搬送要求
指令を出すことができる。そして、搬送要求指令を受け
取った工程または倉庫は要求のあった工程に自工程で作
成された半成品または部品を供給するよう搬送手段に搬
送指令を出すことができる。また各工程および倉庫では
送信内容から自工程で組み立てた部品または半成品の供
給先が供給先識別符号でわかるので、当該供給先識別符
号で示される工程に対して供給指令を出すことができ
る。そして、供給指令を受け取った工程は供給元の工程
または倉庫から自工程に半成品または部品を供給してく
るよう搬送手段に搬送指令を出すことができる。これに
より各工程において必要な部品または半成品が容易に効
率よく供給される。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る生産ライ
ンの作業指示装置および搬送制御装置の実施例について
説明する。
【００１０】なお、実施例では生産ラインとして自動車
の生産ラインを想定している。図２は自動車を生産する
生産ラインのライン構成を概念的に示したものであり、
同図に示すように大きくは、自動車を生産するための最
小単位である各種部品が載置され、後述する搬送制御装
置９により部品の入出庫が自動的に行われる自動倉庫０
と、自動倉庫０から所定の部品が搬送され、これら所定
の部品をひとまとめにパレタイジングするキット場１
と、自動倉庫０から搬送された部品およびキット場１で
パレタイジングされて搬送された部品の集合（これを便
宜上半成品という）同志を締め付け、接着等により組立
加工することによりエンジン等の半成品を作成するサブ
ライン２と、自動倉庫０から搬送された部品およびキッ
ト場１でパレタイジングされた半成品およびサブライン
２で組立加工された半成品同志をさらに組立加工するこ
とにより完成品である自動車を作成するメインライン３
とから構成されている。なお、実施例では説明の便宜の
ためサブライン２は１つである等ライン構成を簡略化し
ている。自動倉庫０、キット場１、サブライン２、メイ
ンライン３間は、これら間を搬送指令に応じて部品およ
び半成品を載せて搬送する無人搬送車の搬送路により接
続されている。この無人搬送車は図１で後述する搬送制
御装置９により走行制御される。キット場１は自動倉庫
０から搬送される部品の種類に応じて搬送車のステ−シ
ョン１１０、１２０、１３０、１４０を有し、またサブ
ライン２はキット場１から搬送される半成品および自動
倉庫０から搬送される部品の種類に応じて搬送車のステ
−ション２１０、２２０を有し、またメインライン３は
サブライン２から搬送される半成品およびキット場１か
ら搬送される半成品および自動倉庫０から搬送される部
品の種類に応じて搬送車のステ−ション３１０、３２
０、３３０を有している。
【００１１】図１は図２の生産ラインのシステム構成を
示すものであり、大きくは、生産ラインの生産計画に基
づき自動倉庫０で必要な入庫計画デ−タを作成するとと
もに、キット場１、サブライン２、メインライン３の各
工程で必要な工程ごとの実行計画デ−タを作成して自動
倉庫０、キット場１、サブライン２、メインライン３を
統括制御する上位システム４と、上位システム４で作成
された実行計画デ−タの内容に基づきメインライン３を
管理するメインライン管理システム５と、上位システム
４で作成された実行計画デ−タの内容に基づきサブライ
ン２を管理するサブライン管理システム６と、上位シス
テム４で作成された実行計画デ−タの内容に基づきキッ
ト場１を管理するキット場管理システム７と、上位シス
テム４で作成された入庫計画デ−タに基づき自動倉庫０
内の部品の種別、数量、載置位置等を管理する自動倉庫
管理システム８と、サブライン管理システム６とキット
場管理システム７と自動倉庫管理システム８から出力さ
れる搬送指令に応じて上記無人搬送車の走行制御を行う
とともに、自動倉庫管理システム８から出力される入出
庫指令に応じて自動倉庫０の入出庫制御を行う搬送制御
装置９とから構成されている。なお、システム４〜８は
ハ−ド的にはコンピュ−タを中心に構成されており、こ
れらシステム４〜８間は実線の矢印で示すように有線ま
たは無線によりネットワ−ク化されている。すなわち、
上位システム４は送信部４１を有しており、実行計画デ
−タを各システム５〜７に、また入庫計画デ−タをシス
テム８に送信する。システム５、６、７もそれぞれ送信
部５１、６１、７１を有しており、後述する要求指令を
それぞれ下位システムに送信する。システム５、６、
７、８はそれぞれ表示部５２、６２、７２、８２を有し
ており、入力された実行計画デ−タおよび入庫計画デ−
タの内容を画面上に表示する。これら表示部５２、６
２、７２、８２はオペレ−タから容易に視認される態様
でメインライン３、サブライン２、キット場１、自動倉
庫０に付設されるものとする。
【００１２】以下、各システム４〜８で行われる処理に
ついて図３のフロ−チャ−トを併せ参照して説明する。
【００１３】まず、上位システム４の処理内容について
説明する。
【００１４】・部品構成表の作成 いま、品番ＸＸＸ、品番ＹＹＹ、品番ＺＺＺ…等多種類
の自動車を生産する場合を想定する。
【００１５】まず、生産すべきこれら製品を構成する部
品に関するデ−タに基づき品番ＸＸＸ、品番ＹＹＹ、品
番ＺＺＺ…を構成する部品および半成品の流れを示す部
品構成表が製品種類ごとに作成される。代表して品番Ｘ
ＸＸを構成する部品および半成品の流れを部品構成表と
して示せば図４のごとくなる（図２にラインにおける供
給経路を示す）。括弧内は部品または半成品が搬送車に
よって供給される上記ステ−ションの識別番号を示す。
すなわち、自動倉庫０には品番０１００１〜０１００７
の部品が載置されていて、これを基にしてメインライン
３で最終的に品番ＸＸＸの製品がラインアウトされる。
ここで、同図から明らかなようにキット場１では品番０
１００１と０１００２の部品を組み合わせて半成品が得
られるが、ここでこの半成品に新たに品番１１００１を
設定する。同様にしてキット場１で品番０１００４と０
１００５と０１００６の部品を組み合わせてできる半成
品に品番１１００２を、サブライン２で品番１１００１
の半成品と品番０１００３の部品を組み合わせてできる
半成品に品番１２００１をそれぞれ設定する。ここで部
品および半成品の品番の上位２桁は以下のようにこれら
部品および半成品が得られ、載置されておかれる場所と
してコ−ド化されている。
【００１６】 ０１＝自動倉庫０ １１＝キット場１ １２＝サブライン２ …（１） 以下、この番号を供給元識別番号という。これより、た
とえば、品番１２００１の半成品は１２で示されるサブ
ライン２で加工され、載置されておかれるという情報を
得ることできる。
【００１７】また、部品および半成品の品番ごとにつぎ
の供給先、つまりつぎに加工が行われるべき工程および
そのステ−ションを識別するための３桁の供給先識別番
号が図４の括弧内に示すように設定される。ここで、こ
の３桁の供給先識別番号の上位１桁の番号は供給先の工
程を以下のような対応関係で意味する。
【００１８】 １＝キット場１ ２＝サブライン２ ３＝メインライン３ …（２） たとえば、品番１２００１の半成品には３１０という供
給先識別番号が対応しており、この品番１２００１の半
成品はつぎに３で示されるメインライン３の１０で特定
されるステ−ション３１０に搬送されるという情報を得
ることができる。他の車種ＹＹＹ、ＺＺＺ…についても
図４と同様な部品構成表が作成される。
【００１９】・工程設計デ−タの作成 以上のようにして製品種類ごとに分類された部品構成表
が作成されたならば、つぎに同構成表に基づき各システ
ム５〜７ごとに分けた工程設計デ−タ５ｂ、６ｂ、７ｂ
を図５に示すように作成する処理が行われる。すなわち
メインライン３用工程設計デ−タ５ｂについていえば、
部品構成表より供給先識別番号の上位１桁が３である品
番のものを組立に必要な部品、半成品として選択する。
これよりたとえば製品ＸＸＸに関しては品番１２００１
と品番１１００２と品番０１００７が選択される。これ
より同図に示すように、品番１２００１の半成品はメイ
ンライン３のステ−ション３１０に供給され、品番１１
００２の半成品はメインライン３のステ−ション３２０
に供給され、品番０１００７の部品はメインライン３の
ステ−ション３３０に供給され、これら品番１２００
１、１１００２の半成品と品番０１００７の部品から製
品ＸＸＸを作成するという内容がデ−タ化される。ここ
で製品ＸＸＸを構成する品番１２００１の半成品は「部
品」として見做している。製品ＹＹＹ、ＺＺＺ…につい
ても同様にしてデ−タ化され、メインライン３用工程設
計デ−タ５ｂが作成される。同様にしてサブライン２用
工程設計デ−タ６ｂが作成される。この場合、まず、部
品構成表より供給先識別番号の上位１桁が２である品番
のものが組立に必要な部品、半成品として選択される。
つぎに、部品構成表より供給元識別番号が１２である品
番のものが組立加工されるべき半成品として選択され
る。この結果、たとえば製品ＸＸＸに関して品番１１０
０１、０１００３が必要な部品、半成品として選択さ
れ、品番１２００１が組立加工されるべき半成品として
選択される。製品ＹＹＹ、ＺＺＺ…についても同様にし
てデ−タ化され、サブライン２用工程設計デ−タ６ｂが
作成される。以下、同様にして同図に示すようにキット
場１用工程設計デ−タ７ｂが作成される。
【００２０】このようにある１つの工程（たとえばサブ
ライン２）における組立加工は、組立に使用する複数種
類の部品および「部品」と見做された半成品の品番と１
種類の組み立てられるべき半成品（製品を含む）の品番
で表される。またある１つの工程（たとえばキット場
１）の半成品（たとえば品番１１００１）をつぎの工程
（たとえばサブライン２）の「部品」と見做し、品番１
１００１で特定するようにしたので前後工程のつながり
を実線矢印のごとく単純に表現することができる。逆に
いえばサブライン２の品番１１００１に向けて複数の矢
印が接続されることがない。なお、異なる種類の製品
間、たとえばＸＸＸ、ＹＹＹ間で共通の部品、半成品を
用いる場合は、たとえば太線矢印に示すように同じ部品
の品番（たとえば１１００１）を用いて記述することが
できる。
【００２１】なお、部品構成表では省略しているが、図
５の工程設計デ−タでは部品の品番ごとに組立に必要な
個数が設定されている。また、１種類の半成品を作成す
る作業単位ごとに作業に要する時間、つまりリ−ドタイ
ムＬ／Ｔ（分）を示すリ−ドタイムデ−タが設定されて
いる。たとえば、製品ＸＸＸを作成するためのサブライ
ン２用工程設計デ−タ６ｂには、「部品」（と見做され
た半成品）１１００１が１個と部品０１００３が２個と
で半成品１２００１をリ−ドタイム１５分で組立加工す
べきであるという情報が付加されている。以上のような
工程設計デ−タ５ｂ、６ｂ、７ｂが作成されると、これ
らデ−タは上位システム４に入力される（ステップ１０
１）。
【００２２】・実行計画デ−タの作成 上位システム４にはステップ１０１で作成、入力された
工程設計デ−タ以外にも図６に示すような生産計画デ−
タ４ａが入力される。生産計画デ−タ４ａは図６に示す
ように生産すべき多種類の製品ＸＸＸ、ＹＹＹ、ＺＺＺ
…の製品名、これら製品を生産する順番を示す組立順
（図６に１、２、３…として示す）、個数（実施例では
１個ずつと単純化しているが、複数でもよい）、各製品
の生産終了予定時刻を記述したデ−タである。そこで入
力された工程設計デ−タ５ｂ、６ｂ、７ｂと生産計画デ
−タ４ａに基づき図７、図８、図９に示すようにメイン
ライン管理システム５、サブライン管理システム６、キ
ット場管理システム７ごとの実行計画デ−タ５ａ、６
ａ、７ａが作成される。すなわち図７に示すように生産
計画デ−タ４ａに示された製品名とその組立順とその生
産終了予定時刻のデ−タと工程設計デ−タ５ｂとに基づ
きメインライン用の実行計画デ−タ５ａが作成される。
この際同図には示していないが実行計画デ−タ５ａには
各作業単位（図に組立順１、２、３…で示す）ごとに開
始予定時刻および終了予定時刻も設定されることにな
る。また、図８に示すように生産計画デ−タ４ａに示さ
れた製品名とその組立順とその生産終了予定時刻のデ−
タと工程設計デ−タ６ｂとに基づきサブライン用の実行
計画デ−タ６ａが作成される。この際、工程設計デ−タ
６ｂに示されたリ−ドタイムデ−タに基づき後工程であ
るメインライン用実行計画デ−タ５ａに示された各作業
の開始予定時刻に間にあうように各作業（図に組立順
１、２、３…で示す）の順番が決定されることになる。
そして各作業単位ごとに開始予定時刻および終了予定時
刻も設定される（図示せず）。また、図９に示すように
生産計画デ−タ４ａに示された製品名とその組立順とそ
の生産終了予定時刻のデ−タと工程設計デ−タ７ｂとに
基づきキット場用の実行計画デ−タ７ａが作成される。
この際、工程設計デ−タ７ｂに示されたリ−ドタイムデ
−タに基づき後工程であるメインライン用実行計画デ−
タ５ａ、サブライン用実行計画デ−タ６ａに示された各
作業の開始予定時刻に間にあうように各作業（図にキッ
ト順１、２、３…で示す）の順番が決定されることにな
る。そして各作業単位ごとに開始予定時刻および終了予
定時刻も設定される（図示せず）。また図示していない
が、倉庫管理システム８のために上記実行計画デ−タに
替るものとして、生産計画デ−タ４ａと工程設計デ−タ
５ｂ、６ｂ、７ｂに基づき入庫計画デ−タが作成され
る。この入庫計画デ−タは生産計画デ−タ４ａに示され
たすべての製品を組み立てるために準備すべき部品の品
番を示すデ−タであり、たとえば製品ＸＸＸを生産する
ために必要な部品は０１００１〜０１００７である（ス
テップ１０２）。 ・送信処理 以上のようにして各実行計画デ−タ５ａ〜７ａおよび入
庫計画デ−タが作成されたならば、送信部４１からこれ
ら実行計画デ−タ５ａ、６ａ、７ａおよび入庫計画デ−
タをそれぞれメインライン管理システム５、サブライン
管理システム６、キット場管理システム７および倉庫管
理システム８に送信する処理が行われる（ステップ１０
３）。
【００２３】・作業指示 各システム５〜８ではそれぞれ送信部４１から送信され
た各計画デ−タの内容を表示部５２〜８２に表示する処
理が行われる（ステップ１０４）。この表示によりオペ
レ−タは各工程ごとに必要な部品または半成品を手配し
たり、また半成品、製品ＸＸＸを作成するための段取
り、つまり使用する工具、治具の手配等を行う。ここで
サブライン２を例に取れば、図８の内容が表示されるの
で、組立順１で示される最初の作業は、まず品番１１０
０１の半成品を１１で示されるキット場２から搬送して
くるよう手配するとともに、品番０１００３の部品を０
１で示される自動倉庫０から搬送してくるよう手配すれ
ばよいことがわかる。ここで素材となる部品および半成
品の搬送の態様としては、表示部６２の表示内容に基づ
きオペレ−タが手動で素材となる半成品（１１００１）
および部品（０１００３）を前段の工程から搬送してく
ることが考えられる。このように手動で素材となる部品
等を搬送するのは部品等が大きく無人搬送車により搬送
できない場合に特に有効である。さらに素材の品番（１
１００１および０１００３）と加工してできる品番（１
２００１）に応じて工具、治具の手配等が的確になされ
る。以上のような前処理が迅速、的確に行われて最初の
組立作業が行われる。以下、組立順２、３、４…につい
ても同様に順次、迅速、的確な前処理および作業が行わ
れる。いま、サブライン２について説明したがメインラ
イン管理システム５、キット場管理システム７でも同様
にそれぞれ送信された実行計画デ−タの内容の表示が表
示部５２、７２でなされ、これに基づく前処理、組立作
業が迅速、的確に行われることになる。なお、このよう
な前処理、組立作業は送信された内容に基づき自動的に
行うようにしてもよい。なお、また倉庫管理システム８
では表示部８２に表示された入庫計画デ−タの内容をみ
て必要な部品を入庫するよう搬送制御装置９に入庫指令
を出力する処理が行われる。この結果、搬送制御装置９
により自動倉庫０は所要に制御され、倉庫内の所定の場
所に必要な部品が入庫、載置される。なお、このような
入庫作業は送信された内容に基づき自動的に行うように
してもよい（ステップ１０５）。
【００２４】・搬送制御 無人搬送車を使用して部品等を搬送する場合は以下のよ
うにする。すなわち、サブライン２における組立順１を
例に取れば、表示部６２の表示内容をみてサブライン管
理システム６におけるキ−ボ−ド等の入力手段により
「品番１１００１、供給先は２１０」という要求指令を
入力する。この内容を送信部６１から供給元識別番号１
１で示されるキット場管理システム７に対して送信す
る。これとともに「品番０１００３、供給先は２２０」
という要求指令を入力して、この内容を送信部６１から
供給元識別番号０１で示される倉庫管理システム８に対
して送信する。すると、キット場管理システム７では上
記要求指令を受取り、これに応じて品番１１００１の半
成品を２１０で示されるサブライン２のステ−ション２
１０に向けて無人搬送車により搬送するための搬送指令
を搬送制御装置９に出力する。この結果、無人搬送車は
所要に走行制御され、品番１１００１の半成品をサブラ
イン２のステ−ション２１０まで搬送する。倉庫管理シ
ステム８でも同様にして要求指令入力に応じて自動倉庫
０から品番０１００３の部品を出庫させ、無人搬送車に
載せてサブライン２のステ−ション２２０に向けて搬送
するための出庫指令および搬送指令を搬送制御装置９に
出力する。この結果、自動倉庫０から同部品は出庫さ
れ、無人搬送車により同ステ−ションまで搬送される。
メインライン管理システム５、キット場管理システム７
でも同様に前段システムに対して要求指令が出力され、
前段システムは要求指令に応じて搬送制御装置９に搬送
指令を出力することになる。この結果、必要な素材が迅
速、的確に後段の工程に搬送される。
【００２５】ところで、オペレ−タの入力操作を介して
要求指令を送信するのではなく、サブライン管理システ
ム６に実行計画デ−タ６ａが入力されたならば、これに
基づき自動的に要求指令を送信するような実施も可能で
ある。
【００２６】また、要求指令が入力されたシステムでは
部品等の在庫があることを前提として説明したが、要求
指令が入力されるサブライン管理システム６、キット場
管理システム７、倉庫管理システム８ではアウトプット
される部品等をカウントするなどして、在庫数を管理
し、「在庫あり、無し」を示すフラグを設定することが
考えられる。そして要求指令が入力されても「在庫無
し」のフラグが立っていれば「拒否」の内容を要求指令
を出力したシステムに送り返すような実施が考えられ
る。また、搬送指令を搬送制御装置９に出力し、搬送が
完了した時点で、「搬送済み」という情報を要求指令を
出力したシステムに送り返すような実施も可能である
（ステップ１０５）。
【００２７】なお、実施例では組立に必要な部品、半成
品の供給元を各システムごとに表示するようにしたが、
これとは逆に加工の終了した半成品（または自動倉庫に
ある部品）の供給先を各システムごとに表示するように
してもよい。たとえば、図９の実行計画デ−タ７ａのキ
ット順１を例にとれば、半成品１１００１に対応して供
給先識別番号２１０（供給先はサブライン２のステ−シ
ョン２１０）がさらにデ−タとして付加されることにな
る。よってこのような実行計画デ−タおよび入庫計画デ
−タが各システムに送信されたならば以下のような態様
で上記作業指示および搬送制御を行う。
【００２８】・作業指示 たとえばキット場１で半成品（１１００１）の組立が終
了した時点で表示部６２の表示内容をみてこの半成品の
供給先（２１０）を認識する。そしてこの供給先に対し
て半成品を供給するように手配する。その他、メインラ
イン３、サブライン２、自動倉庫０でも同様である。
【００２９】・搬送制御 たとえばキット場１で半成品（１１００１）の組立が終
了した時点で表示部６２の表示内容をみてこの半成品の
供給先（２１０）を認識する。そしてこの供給先に対し
て半成品が「供給可能状態」であることを示す供給指令
を出力する。この指令に応じて供給先の工程（サブライ
ン）が必要となった時点で送制御装置９に対して半成品
を指令を出力したキット場１から搬送してくよう搬送指
令を出力する。その他、メインライン３、サブライン
２、自動倉庫０でも同様である。
【００３０】なお、また、実施例の実行計画デ−タ５ａ
〜７および入庫計画デ−タの内容は一例であり、前処
理、組立作業および部品の入庫等の一連の作業を迅速、
的確に行うために、さらに上記デ−タに品名（部品、半
成品の名称）、治具の種類等の情報を付加するような実
施も可能である。
【００３１】なお、実施例のシステムとしてはメイン、
サブ、キット、自動倉庫の各管理システム５〜８がそれ
ぞれ独立した実行計画デ−タおよび入庫計画デ−タによ
り稼働するので、各管理システム５〜８の機能をそれぞ
れ別個のハ−ドウェアで実現することができる。したが
って工程の種類や数が異なる様々な生産ラインに容易に
対応することができる。また生産ラインの構成の変更に
柔軟に対応することができる。
【００３２】なお、本発明としては、もちろん自動車の
生産ラインに限定されることなく、広く、組立工程、溶
接工程等など、各種部品を複数の工程において選択的に
組み合わせる加工を行う生産ラインに適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば各工
程の段階で生成される半成品を品番で特定するととも
に、各工程および倉庫において素材となる部品および半
成品の供給元、作成される半成品の供給先（部品の出庫
先）を符号で特定し、これら特定されたデ−タを各工程
および倉庫ごとに振り分けて計画デ−タとして各工程お
よび倉庫に送り、各工程および倉庫は送信された計画デ
−タに基づき、作業指示、搬送制御を行うようにしたの
で、搬送、加工といった一連の作業が迅速かつ適確に行
われる。この結果、生産ラインの生産効率が大幅に向上
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る生産ラインの作業指示装置
および搬送制御装置の実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。
【図２】図２は図１に示す実施例の生産ラインのライン
構成を概念的に示す図である。
【図３】図３は図１に示す各システムで行われる処理手
順を示すフロ−チャ−トである。
【図４】図４は図２に示す生産ラインで生産される製品
の部品構成の一例を示す図である。
【図５】図５は図１に示す上位システムに入力される工
程設計デ−タを説明するために用いた図である。
【図６】図６は図１に示す上位システムに入力される生
産計画デ−タを説明するために用いた図である。
【図７】図７は図１に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図１のメイ
ンライン管理システムで用いられるメインライン用実行
計画デ−タの内容を例示した図である。
【図８】図８は図１に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図１のサブ
ライン管理システムで用いられるサブライン用実行計画
デ−タの内容を例示した図である。
【図９】図９は図１に示す上位システムで作成される実
行計画デ−タを説明するために用いた図で、図１のキッ
ト場管理システムで用いられるキット場用実行計画デ−
タの内容を例示した図である。
【図１０】図１０は従来技術を説明するために用いた図
で、機械加工ラインにおける工程表を例示した図であ
る。
【符号の説明】
０ 自動倉庫 １ キット場 ２ サブライン ３ メインライン ４ 上位システム ５ メインライン管理システム ６ サブライン管理システム ７ キット場管理システム ８ 倉庫管理システム ９ 搬送制御装置 ４１ 送信部 ５１ 送信部 ６１ 送信部 ７１ 送信部 ５２ 表示部 ６２ 表示部 ７２ 表示部 ８２ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−111880（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−89234（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−160459（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−25357（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−221958（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 41/00 G05B 19/418

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 倉庫に載置された各種部品を複数の工
    程で選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品
    を生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
    数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
    品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
    び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
    号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
    半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
    先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
    る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
    る品番を送信するとともに、供給先識別符号で示される
    工程に対して当該供給先識別符号に対応する品番および
    該品番に対応する供給元識別符号を送信する送信手段を
    有した上位システムと、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
    ステムから送信された内容を表示する表示手段とを具
    え、 該表示手段の表示内容に基づき加工作業を指示するとと
    もに前記部品および半成品の搬送作業を指示するように
    して生産ラインの作業指示装置。
  2. 【請求項２】 倉庫に載置された各種部品を複数の工程
    で選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成品を
    生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
    数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
    品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
    び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
    号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
    半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
    先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
    る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
    る品番および該品番に対応する供給先識別符号を送信す
    るとともに、供給先識別符号で示される工程に対して当
    該供給先識別符号に対応する品番を送信する送信手段を
    有した上位システムと、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
    ステムから送信された内容を表示する表示手段とを具
    え、 該表示手段の表示内容に基づき加工作業を指示するとと
    もに前記部品および半成品の搬送作業を指示するように
    して生産ラインの作業指示装置。
  3. 【請求項３】 倉庫に載置された各種部品を複数の工
    程で順次選択的に組み合わせる加工を行うことにより完
    成品を生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
    数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
    品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
    び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
    号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
    半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
    先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
    る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
    る品番を送信するとともに、供給先識別符号で示される
    工程に対して当該供給先識別符号に対応する品番および
    該品番に対応する供給元識別符号を送信する送信手段を
    有した上位システムと、 搬送指令入力に応じて前記倉庫および複数の工程間で前
    記部品および半成品を搬送する搬送手段と、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
    ステムから送信された内容に基づき供給元識別符号で示
    される倉庫および工程に対して対応する品番の部品およ
    び半成品の要求指令を出力するとともに、要求指令が入
    力された場合に要求された品番の部品および半成品を要
    求指令を出力した工程に搬送するための搬送指令を前記
    搬送手段に出力する手段とを具えた生産ラインの搬送制
    御装置。
  4. 【請求項４】 倉庫に載置された各種部品を複数の工程
    で順次選択的に組み合わせる加工を行うことにより完成
    品を生産する生産ラインにおいて、 前記部品の種類を示す品番を設定するとともに、前記複
    数の工程の各段階で加工されるべき半成品の種類ごとに
    品番を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応してこれら部品およ
    び半成品を供給する倉庫および工程を示す供給元識別符
    号を設定し、 前記部品および半成品の品番に対応して当該部品および
    半成品が次に組み合わせ加工されるべき工程を示す供給
    先識別符号を設定し、 これら設定された内容に基づき供給元識別符号で示され
    る倉庫および工程に対して当該供給元識別符号に対応す
    る品番および該品番に対応する供給先識別符号を送信す
    るとともに、供給先識別符号で示される工程に対して当
    該供給先識別符号に対応する品番を送信する送信手段を
    有した上位システムと、 搬送指令入力に応じて前記倉庫および複数の工程間で前
    記部品および半成品を搬送する搬送手段と、 前記倉庫および複数の工程ごとに設けられ、前記上位シ
    ステムから送信された内容に基づき供給先識別符号で示
    される工程に対して対応する品番の部品および半成品の
    供給指令を出力するとともに、供給指令が入力された場
    合に供給されるべき品番の部品および半成品を供給指令
    を出力した工程または倉庫から搬送してくるための搬送
    指令を前記搬送手段に出力する手段とを具えた生産ライ
    ンの搬送制御装置。
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