Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2931983B2 - 放射線治療システム - Google Patents

放射線治療システム

Info

Publication number
JP2931983B2
JP2931983B2 JP1170746A JP17074689A JP2931983B2 JP 2931983 B2 JP2931983 B2 JP 2931983B2 JP 1170746 A JP1170746 A JP 1170746A JP 17074689 A JP17074689 A JP 17074689A JP 2931983 B2 JP2931983 B2 JP 2931983B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subject
radiation
treatment
collimator
treatment site
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1170746A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0332649A (ja
Inventor
幸寛 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
GE Yokogawa Medical System Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Yokogawa Medical System Ltd filed Critical GE Yokogawa Medical System Ltd
Priority to JP1170746A priority Critical patent/JP2931983B2/ja
Priority to PCT/JP1990/000856 priority patent/WO1991000057A1/ja
Priority to US07/778,212 priority patent/US5206893A/en
Priority to EP90909832A priority patent/EP0480035B1/en
Priority to KR1019910700184A priority patent/KR920700582A/ko
Priority to DE69014117T priority patent/DE69014117T2/de
Publication of JPH0332649A publication Critical patent/JPH0332649A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2931983B2 publication Critical patent/JP2931983B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A61N2005/1062—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source using virtual X-ray images, e.g. digitally reconstructed radiographs [DRR]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は各種放射線を照射して治療を行う放射線治療
装置と治療計画用装置とを有機的に結合した放射線治療
システムに関する。
（従来の技術） 1960年代後半に癌治療用にリニアアクセレータ（以下
ライナックという）が登場し、その加速原理の単純さと
マイクロ波源の信頼性向上により実用的な放射線治療機
としての評価が高まり、急速に普及した。その後各種の
高エネルギー放射線治療の発展につれ、精度の高い治療
計画が重視されるようになってきた。治療システムの全
体像を次のように考えることができる。
第１段階は診断であり、例えば、Ｘ線CTの画像を利用
して、患部の位置，大きさ，形などを正確に把握する。
第２段階は治療計画することで、診断時の諸情報を基
に、治療線種，線量，照射方向等被検体への応用を総合
的に確定する。第３段階は治療に適用することであり、
被検体に対し照射野の位置決め，確認，照射を実施する
ことである。第４段階は管理段階で、診断，計画，適用
の各段階におけるデータの照合，記録，保管を行い、治
療計画及び治療終了後の参考とする。これら４段階に応
じ精度の良い治療計画装置が不可欠の道具として重視さ
れ、放射線治療装置と密接に連繋された放射線治療シス
テムの出現が望まれている。
従来の放射線治療システムの概略構成を第４図に示
す。図において、１は被検体の断層写真を撮影するため
の通常用いられているＸ線CT装置で、その本体であるガ
ントリ２にはＸ線管,X線検出器等が納められており、そ
の中央の空間部にテーブル３を出入させる構造になって
いる。テーブル３には載置された被検体をテーブル３と
共に長手方向に移動させるためのテーブル駆動機構が内
蔵されている。４はテーブル３の位置制御、ガントリ２
の各種制御、得られたデータからの画像再構成演算、画
像中の関心領域の指定等を行うオペレータコンソールで
ある。６はＸ線源７とその回転中心間の距離，コリメー
タ８の開度と回転角，照射方向等が放射線治療装置（以
下治療装置という）９と等価な幾何学的条件でＸ線撮影
ができる構造の位置決め装置としてのＸ線シミュレータ
で、テーブル10に被検体11を載置してＸ線CTで得られた
断層像に基づき被検体の透視像を撮影し、患部の範囲を
特定する。放射線治療時には先ず、治療装置９のテーブ
ル12に被検体11を載置し、前記のＸ線透視像のフィルム
をフィルム台13に載せ、ライト（図示せず）により被検
体11に投影して、治療しようとする患部の範囲をマジッ
クペンで被検体11に描写する。次にコリメータ14を被検
体11に描かれた患部の範囲に合わせて絞り、放射線源15
から放射線を被検体11に照射する。
（発明が解決しようとする課題） ところで、このようにＸ線CTで断層撮影を行い、被検
体11をＸ線シミュレータ６に移動させてＸ線透視像の撮
影を行い、次に被検体11を治療装置９のテーブル12に移
し、治療装置９のフィルム台13にフィルムを載せて位置
の調整を行う等それぞれ別の装置で個別に操作を行うた
めの手間が掛かっていた。更に、フィルムの治療装置９
へのセッティング、治療装置９のコリメータ14の設定等
操作者の手作業に負う所が多く、特にコリメータ14は矩
形又は正方形のものであるため、放射線を避ける必要の
ある部分にはフィルム台13の上に鉛片を置いて放射線を
遮る必要があり、手間が掛かると共に人為ミス発生の原
因ともなっていた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、放射線照射部位の位置決めから治療までの過程中で
治療範囲設定のためのフィルムを不要とする放射線治療
システムを提供することにある。
（課題を解決するための手段） 前記の課題を解決するための本発明は、放射線治療装
置と治療計画用装置とを結合させた放射線治療システム
において、Ｘ線CTにより断層撮影を行って得た画像再構
成データを受けて放射線治療を行う関心領域の中心の３
次元座標を計算すると共に前記関心領域のシミュレーシ
ョンデータにより放射線を照射すべき照射野の計算を行
う計算手段と、該計算手段からの３次元座標データを受
けて被検体の体表にマーキングするための投光手段を有
する位置決め手段と、該位置決め手段により設定された
放射線治療装置のテーブル位置を表示して正しい位置決
めを行わせると共に前記放射線治療装置の治療範囲を定
める多重絞り機能を有するコリメータの開口を前記計算
手段からのデータに基づき自動的に設定し更に前記シミ
ュレーションイメージと前記放射線治療装置からの前記
コリメータを通過した放射線によるイメージとの比較に
より正しい位置の設定を行わせるコリメータ多重絞り制
御手段とを具備することを特徴とするものである。
（作用） Ｘ線CTにより断層撮影を行い、計算手段により放射線
治療を行う関心領域の中心位置の３次元座標とＸ線CTの
画像データからのシミュレーションイメージデータを計
算して求め、該データにより位置決め手段の投光手段を
制御して被検体にマーキングする。コリメータ多重絞り
制御手段は前記のマーキングと前記計算手段からのデー
タに基づき治療装置のテーブルの位置決めとコリメータ
の開口の設定を行い、設定された状態において放射線照
射を行って得たイメージと前記シミュレーションイメー
ジとの比較により正しい照射位置の設定を行なわせる。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
第１図は本発明の一実施例の構成ブロック図である。
図において、第４図と同一の部分には同一の符号を付し
てある。この実施例において治療装置９はライナックを
想定するものとする。図中20は本発明者が特願平１−10
6687号により出願ずみの放射線照射基準点表示装置（以
下位置決め装置という）である。21はオペレータコンソ
ール４から断層像及び関心領域のデータを受け取り、投
影画像の計算及び関心領域の３次元データからその中心
位置の３次元座標データを計算する計算装置である。22
は計算装置21からの座標データに持づき投光器23,24,25
はそれぞれコントローラ22によって作動するモータ26,2
7,28によって移動する。投光器23,24,25の配置を第２図
に示す。図において、第１図と同等の部分には同一の符
号を付してある。図に明らかなように、投光器23は天井
に取り付けられ、被検体の上部から３次元座標データの
中、ｙ軸データにより十字マークを投影する。投光器24
は左壁面に、投光器25は右壁面に取り付けられてＺ軸デ
ータによりそれぞれ被検体の左側面と右側面とに十字マ
ークを投影する。29,30,31はそれぞれ投光器23,24,25の
位置を検出してコントローラ22に入力する位置検出セン
サ、32は位置検出センサ29,30,31によって得られた投光
器23,24,25の位置を表示するディスプレイである。33は
コントローラ22に外部から各種条件を入力するためのリ
モートコントローラで、その出力は赤外線の形で出力さ
れる。検出器34はリモートコントローラ33からの赤外線
信号を検出してコントローラ22に入力する。35は計算装
置21からの計算結果及び放射線照射条件等から線量分布
を計算する線量分布計算装置である。
36は位置決め装置20において作成された治療計画情報
を計算装置21から受けて、治療装置９のコリメータのア
パーチャ制御を行う治療装置コリメータコントローラで
ある。この治療装置９のコリメータの一例を第３図に示
す。図において、41は放射線の照射線の照射範囲を限定
し整形するためのコリメータで、鉛で作られており、数
個の鉛製の切片42により放射線の通過範囲の形状を形成
する多重絞り構造となっている。従って治療装置コリメ
ータコントローラ36の行うアパーチャ制御は、コリメー
タ41の切片42による多重絞りを行うもので、単純な四角
形のアパーチャでなく、関心領域の形状に適合した複雑
な形状の照射野を自動的に設定する。又治療装置コリメ
ータコントローラ36にはCRTが備えられていて、治療装
置９のテーブルの設定位置を表示することができ、更
に、計算装置21で計算された関心領域の中心位置の座標
とＸ線CT1による断層像とに基づく治療用シミュレーシ
ョンイメージをCRTに表示する。又、治療装置９により
撮影したイメージ（ライナックグラフィ）を前記治療用
シミュレーションイメージと同一CRTに表示して比較
し、治療時に行うべき被検者に対する位置決めが治療計
画通りであるかのチェックと、治療後に治療計画通りに
行われたかどうかのチェックとを可能にする。
次に、上記のように構成された実施例の動作を説明す
る。
Ｘ線CT1のテーブル３に被検体を載置して、ガントリ
２によりＸ線の透過データを採取してオペレータコンソ
ール４に送る。オペレータコンソール４は再構成演算を
行ってイメージデータを計算装置21に転送する。計算装
置21は関心領域の中心位置のｘ座標とｚ座標に関するデ
ータをコントローラ22に送る。コントローラ22は計算装
置21からのデータ、又はリモートコントローラ33からの
入力により、各投光器23,24,25を次に説明するように移
動させる。モータ26と位置検出センサ29により投光器23
による十字マークの投影位置が前記関心領域の中心位置
ｘ座標に合致するように移動させる。又、同様にして、
モータ27,28及び位置検出センサ31,32により投光器24,2
5による十字マークの投影位置が関心領域の中心位置の
ｚ座標に合致するように移動させる。又、計算装置21は
オペレータコンソール４に前記中心位置のｙ座標を送
り、オペレータコンソール４はデーブル３の駆動機構を
制御して、投光器23の十字マークの投影位置が前記のｙ
座標に合致するようにテーブル３をその長手方向に移動
させる。このようにして、各投光器による十字マークの
投影位置を関心領域の中心位置に合致させ、被検体の体
表に投光された位置にマジックペン等でマークする。
次に、計算装置21から治療装置コリメータコントロー
ラ36に治療位置情報及びシミュレーションイメージデー
タを転送する。被検体を治療装置９のテーブルに載置
し、位置決め装置20により被検体にマークを付けた位置
にガントリの中心を合わせる。前記治療装置コリメータ
コントローラ36のCRTに表示された治療装置９のテーブ
ルの設定位置に関する指示により、操作者はテーブルの
角度，位置等を設定する。被検体の位置が正しく設定さ
れたら、治療装置コリメータコントローラ36は計算装置
21から受けた照射範囲のデータに基づきコリメータ41の
切片42を動かして、その開口の形状を関心領域の形状に
合わせるべく多重絞りの調整を自動的に行う。
治療装置９は放射線を微小時間送ってコリメータの形
状により定まるライナックグラフィの撮影を行い、その
イメージのビデオ信号を治療装置コリメータコントロー
ラ36に送る。治療装置コリメータコントローラ36はライ
ナックグラフィと計算装置21から送られて来ているシミ
ュレーションイメージをCRT上に重ねて表示する。このC
RT上の画像により、操作者は被検体が正しい位置に設定
されているかどうかを確認する。
以上の設定が終われば、治療装置９から放射線を照射
して治療を行う。
以上説明したように本実施例によれば、Ｘ線CTによる
撮影から位置決め装置による治療計画，治療装置による
治療までの工程がオンライン化される。このため、情報
の伝達がスムーズになり、治療計画を早く行うことがで
き、又、治療計画の多くの部分が自動化されるため効率
が良くなって、操作者の作業が削減され、手作業による
ミスが減少する。更に、ライナックグラフィとシミュレ
ーションイメージの比較を容易に行うことができるよう
になり、治療計画の作成と治療の実行の信頼性が高ま
る。
尚、本発明では治療装置コリメータコントローラによ
り、コリメータの多重絞りの自動制御を行ったが、ガン
トリ角度，位置等の自動設定を行わせることも可能であ
る。又、放射線治療装置はライナックに限定されるもの
ではない。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、放射線照
射部位の位置決めから治療までの過程中で治療範囲設定
のためのフィルムを不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の構成ブロック図、第２図は
位置決め装置の投光器の配置を示す図、第３図は多重絞
りのコリメータの図、第４図は従来の放射線治療システ
ムの構成図である。 １……Ｘ線CT、２……ガントリ 3,12……テーブル ４……オペレータコンソール ９……治療装置、20……位置決め装置 21……計算装置、22……コントローラ 23,24,25……投光器 26,27,28……モータ 36……治療装置コリメータコントローラ 41……コリメータ、42……切片

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被検者にＸ線を照射する撮影を行うことに
    より取得された放射線治療部位を含んでいる被検者体内
    の３次元データに基づいて、該放射線治療部位の中心を
    含んでいる該被検者の体軸に垂直な面における被検者周
    囲の少なくとも２点に投光し、該被検者に投光された点
    に印を付すマーキング手段と、 前記マーキング手段により付された印に基づいて、放射
    線源が前記被検者の周囲を回転することにより形成され
    る面が前記放射線治療部位の中心を含んでいる被検者の
    体軸に垂直な面と一致するように該放射線源と前記被検
    者との位置関係を調整する位置関係調整手段と、 前記被検者体内の３次元データに基づいて治療のために
    前記放射線源による放射線が被検者に照射される領域を
    定めるコリメータを調整し、調整されたコリメータの開
    口を通った放射線による被検体のライナックグラフィを
    表示するとともに、前記被検者体内の３次元データ及び
    調整されたコリメータの開口情報に基づいて、前記放射
    線治療部位を含んでおり前記放射線源による放射線が前
    記被検者において照射されるべき領域を示すシミュレー
    ションイメージを表示する画像表示手段とを備えたこと
    を特徴とする放射線治療システム。
JP1170746A 1989-06-30 1989-06-30 放射線治療システム Expired - Lifetime JP2931983B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1170746A JP2931983B2 (ja) 1989-06-30 1989-06-30 放射線治療システム
PCT/JP1990/000856 WO1991000057A1 (en) 1989-06-30 1990-06-29 Radiotherapic system
US07/778,212 US5206893A (en) 1989-06-30 1990-06-29 Radiotherapeutic apparatus having three dimensional light marks
EP90909832A EP0480035B1 (en) 1989-06-30 1990-06-29 Radiotherapeutic system
KR1019910700184A KR920700582A (ko) 1989-06-30 1990-06-29 방사선 치료 시스템
DE69014117T DE69014117T2 (de) 1989-06-30 1990-06-29 Radiotherapiesystem.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1170746A JP2931983B2 (ja) 1989-06-30 1989-06-30 放射線治療システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0332649A JPH0332649A (ja) 1991-02-13
JP2931983B2 true JP2931983B2 (ja) 1999-08-09

Family

ID=15910622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1170746A Expired - Lifetime JP2931983B2 (ja) 1989-06-30 1989-06-30 放射線治療システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5206893A (ja)
EP (1) EP0480035B1 (ja)
JP (1) JP2931983B2 (ja)
KR (1) KR920700582A (ja)
DE (1) DE69014117T2 (ja)
WO (1) WO1991000057A1 (ja)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0515526A (ja) * 1991-07-15 1993-01-26 Mitsubishi Electric Corp Ｘ線シミユレータ画像処理装置
US5212720A (en) * 1992-01-29 1993-05-18 Research Foundation-State University Of N.Y. Dual radiation targeting system
DE4207632C2 (de) * 1992-03-11 1995-07-20 Bodenseewerk Geraetetech Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Körperteils für Behandlungszwecke
JPH0779813B2 (ja) * 1992-03-24 1995-08-30 潤 池辺 放射線治療装置
US5418827A (en) * 1993-06-18 1995-05-23 Wisconsin Alumino Research Foundation Method for radiation therapy planning
DE69529857T2 (de) * 1994-03-25 2004-01-08 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki Strahlentherapie-System
US5528651A (en) * 1994-06-09 1996-06-18 Elekta Instrument Ab Positioning device and method for radiation treatment
DE4421315A1 (de) * 1994-06-17 1995-12-21 Laser Applikationan Gmbh Vorrichtung zur Positionierung und Markierung eines Patienten an Diagnosegeräten, z. B. vor und nach der Durchleuchtung in einem Computertomographen
DE4421316A1 (de) * 1994-06-17 1995-12-21 Laser Applikationan Gmbh Vorrichtung zur Positionierung und Markierung eines Patienten an Diagnosegeräten, z.B. vor und nach der Durchleuchtung in einem Computertomographen
DE19513400A1 (de) * 1995-04-08 1996-10-10 Dornier Medizintechnik Vorrichtung zur Ortung von Konkrementen in Körpern von Lebewesen
DE19524951C2 (de) * 1995-07-08 2002-05-02 Laser Applikationan Gmbh Vorrichtung zur Markierung eines zu bestrahlenden Gebietes eines Patienten
US5825845A (en) * 1996-10-28 1998-10-20 Loma Linda University Medical Center Proton beam digital imaging system
US6041249A (en) * 1997-03-13 2000-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Device for making a guide path for an instrument on a patient
JP4354550B2 (ja) * 1998-08-31 2009-10-28 株式会社島津製作所 放射線治療計画装置
KR100332072B1 (ko) * 1999-02-18 2002-04-10 박종원 단층촬영 영상으로부터의 장기 추출 및 체적산출방법
AU3071802A (en) 2000-12-08 2002-06-18 Univ Loma Linda Med Proton beam therapy control system
US6888919B2 (en) 2001-11-02 2005-05-03 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy apparatus equipped with an articulable gantry for positioning an imaging unit
US7227925B1 (en) 2002-10-02 2007-06-05 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Gantry mounted stereoscopic imaging system
US7657304B2 (en) 2002-10-05 2010-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Imaging device for radiation treatment applications
US7945021B2 (en) 2002-12-18 2011-05-17 Varian Medical Systems, Inc. Multi-mode cone beam CT radiotherapy simulator and treatment machine with a flat panel imager
RU2005123989A (ru) 2003-01-02 2006-03-20 Лома Линда Юниверсити Медикал Сентер (Us) Управление конфигурацией и система поиска данных для системы протонной дистанционной протонно-лучевой терапии
JP2005006772A (ja) * 2003-06-17 2005-01-13 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Ｘ線診断装置及びｃｔ画像の生成方法
US7412029B2 (en) 2003-06-25 2008-08-12 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Treatment planning, simulation, and verification system
CA2967536C (en) 2003-08-12 2020-08-25 Vision Rt Limited Patient positioning system for radiation therapy system
US7623250B2 (en) * 2005-02-04 2009-11-24 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. Enhanced shape characterization device and method
US10004650B2 (en) 2005-04-29 2018-06-26 Varian Medical Systems, Inc. Dynamic patient positioning system
US20070003010A1 (en) 2005-04-29 2007-01-04 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Radiation systems with imaging capability
US7880154B2 (en) 2005-07-25 2011-02-01 Karl Otto Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments
JP2007236739A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Toshiba Corp 放射線治療装置及び放射線照射方法
USRE46953E1 (en) 2007-04-20 2018-07-17 University Of Maryland, Baltimore Single-arc dose painting for precision radiation therapy
KR100798622B1 (ko) * 2007-09-19 2008-01-28 김양수 정전기 제거용 통전 유닛
AU2009217348B2 (en) 2008-02-22 2014-10-09 Loma Linda University Medical Center Systems and methods for characterizing spatial distortion in 3D imaging systems
US7809102B2 (en) 2008-05-15 2010-10-05 Arineta Ltd. Method and apparatus for positioning a subject in a CT scanner
US8632448B1 (en) 2009-02-05 2014-01-21 Loma Linda University Medical Center Proton scattering analysis system
KR101127680B1 (ko) * 2009-09-08 2012-03-23 중앙대학교 산학협력단 도넛형 코일을 이용한 하전입자 빔 단층촬영 장치 및 방법
JP6034695B2 (ja) 2009-10-01 2016-11-30 ローマ リンダ ユニヴァーシティ メディカル センター イオン誘起衝突電離検出器及びその使用
WO2011100628A2 (en) 2010-02-12 2011-08-18 Loma Linda University Medical Center Systems and methodologies for proton computed tomography
EP2558162B1 (en) * 2010-04-15 2020-06-10 Elekta AB (PUBL) Radiotherapy and imaging apparatus
WO2011160235A1 (en) 2010-06-22 2011-12-29 Karl Otto System and method for estimating and manipulating estimated radiation dose
EP2684034A4 (en) 2011-03-07 2014-09-03 Univ Loma Linda Med SYSTEMS, DEVICES AND METHODS RELATING TO CALIBRATION OF COMPUTER-COMPUTED PROTONE TRANSMISSION TOMOGRAPHY SCANNER
US8644571B1 (en) 2011-12-06 2014-02-04 Loma Linda University Medical Center Intensity-modulated proton therapy
CN103070698A (zh) * 2013-01-31 2013-05-01 罗广文 一种放射治疗中等中心激光参数生成系统及方法
US9884206B2 (en) 2015-07-23 2018-02-06 Loma Linda University Medical Center Systems and methods for intensity modulated radiation therapy
CN106110520B (zh) * 2016-07-20 2021-01-12 上海联影医疗科技股份有限公司 放射治疗模拟机
CN111743555B (zh) * 2019-03-29 2023-11-14 上海西门子医疗器械有限公司 用于实时调整指示符位置的方法、存储介质和医疗设备
CN112006711B (zh) * 2019-05-31 2024-10-18 通用电气精准医疗有限责任公司 3d透视指示器及其生成方法和应用

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3991310A (en) * 1970-08-03 1976-11-09 Morrison Richard A Biplane radiographic localization of target center for radiotherapy
DE2926873A1 (de) * 1979-07-03 1981-01-22 Siemens Ag Strahlentherapiegeraet mit zwei lichtvisieren
JPS57103629A (en) * 1980-12-17 1982-06-28 Tokyo Shibaura Electric Co Positioning apparatus of radioactive ray tomograph apparatus
AU7986682A (en) * 1981-02-12 1982-08-19 New York University Apparatus for stereotactic surgery
DE3508730A1 (de) * 1985-03-12 1986-09-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Messvorrichtung fuer medizinische zwecke
US4791934A (en) * 1986-08-07 1988-12-20 Picker International, Inc. Computer tomography assisted stereotactic surgery system and method
JP2563298B2 (ja) * 1987-01-28 1996-12-11 株式会社東芝 ３次元画像処理装置
JPS63137615U (ja) * 1987-02-28 1988-09-09
DE3844716C2 (de) * 1987-08-24 2001-02-22 Mitsubishi Electric Corp Partikelstrahlmonitorvorrichtung
NL8702113A (nl) * 1987-09-07 1989-04-03 Optische Ind De Oude Delft Nv Inrichting voor spleetradiografie.
JPH0165046U (ja) * 1987-10-20 1989-04-26
GB2211709B (en) * 1987-10-28 1991-03-20 Philips Electronic Associated Multileaf collimator and related apparatus
JPH0626608B2 (ja) * 1987-12-10 1994-04-13 三菱電機株式会社 治療装置
JPS6477738A (en) * 1988-08-20 1989-03-23 Yamaha Motor Co Ltd Engine having one overhead camshaft
DE3830183A1 (de) * 1988-09-06 1990-03-15 Philips Patentverwaltung Verfahren zum positionieren eines auf einer tischplatte eines lagerungstisches befindlichen patienten und geraet zum durchfuehren des verfahrens
US5031203A (en) * 1990-02-09 1991-07-09 Trecha Randal R Coaxial laser targeting device for use with x-ray equipment and surgical drill equipment during surgical procedures

Also Published As

Publication number Publication date
DE69014117D1 (en) 1994-12-15
EP0480035A4 (en) 1992-06-03
DE69014117T2 (de) 1995-03-23
KR920700582A (ko) 1992-08-10
EP0480035B1 (en) 1994-11-09
WO1991000057A1 (en) 1991-01-10
EP0480035A1 (en) 1992-04-15
US5206893A (en) 1993-04-27
JPH0332649A (ja) 1991-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2931983B2 (ja) 放射線治療システム
US8130384B2 (en) Apparatus and method for the representation of an area on the surface of a patient's body
US6865253B2 (en) Method and device for accurately positioning a patient in radiotherapy and/or radiosurgery
US7697147B2 (en) Apparatus and method for the representation of an area on the surface of a patient's body
JP2004166975A (ja) 放射線治療装置及び放射線治療装置の動作方法
WO2011061827A1 (ja) 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置
JP3748531B2 (ja) 放射線治療装置
JPWO2017126052A1 (ja) ホウ素中性子捕捉療法用システム
JP4159227B2 (ja) 患者位置ずれ計測装置、及び、これを用いた患者位置決め装置、並びに放射線治療装置
JP2001161839A (ja) ビーム照射治療装置
JP5575557B2 (ja) 干渉判定装置
EP4205812A1 (en) Fully-spherical radiation therapy system
JP2005027743A (ja) 放射線治療位置決め装置
JPH01209077A (ja) 治療用ビームの位置決め方法
JP2002165894A (ja) 放射線治療システム
JP2617284B2 (ja) 放射線治療装置の位置設定装置およびその装置を用いた放射線治療装置
JP2018153277A (ja) Ｘ線透視装置
JP5078972B2 (ja) 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置
JPH0838628A (ja) 放射線治療装置
JP2775179B2 (ja) 放射線治療計画用位置決め装置の制御法
JP2018148937A (ja) 放射線治療装置および治療台位置決め装置
CN116867547A (zh) 射野监视方法、放疗设备、显示装置及系统
JP2001079102A (ja) 放射線治療計画システム
JPH10201864A (ja) 放射線治療システム
JPH08112367A (ja) 放射線治療計画における位置決め方法及び放射線治療計画機能を有する医用装置