JP2978042B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピング・モータ
に対するモータ駆動回路の改良に関するものである。
に対するモータ駆動回路の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のモータ駆動回路を示す図で
ある。同図において、Ｍ１とＭ２はコンパレータ、Ｍ３
とＭ４はＮＯＲゲート、ＴＲ１とＴＲ２はトランジス
タ、Ｗ１とＷ２は巻線、Ｃ１とＣ２はコンデンサ、Ｒ１
ないしＲ４は抵抗、Ｄ１ないしＤ６はダイオードをそれ
ぞれ示している。
ある。同図において、Ｍ１とＭ２はコンパレータ、Ｍ３
とＭ４はＮＯＲゲート、ＴＲ１とＴＲ２はトランジス
タ、Ｗ１とＷ２は巻線、Ｃ１とＣ２はコンデンサ、Ｒ１
ないしＲ４は抵抗、Ｄ１ないしＤ６はダイオードをそれ
ぞれ示している。
【０００３】図示のモータ駆動回路は、４相のステッピ
ング・モータに対するものである。４相のステッピング
・モータは、Ａ相の巻線，Ｂ相の巻線，Ａバー相の巻
線，Ｂバー相の巻線を有している。Ａ相の磁極にはＡ相
の巻線とＡバー相の巻線が巻かれており、Ｂ相の磁極に
はＢ相の巻線とＢバー相の巻線が巻かれている。２相励
磁の場合には、先ずＡ相の巻線とＢ相の巻線に電流を流
し、次にＢ相の巻線とＡバー相の巻線に電流を流し、次
にＡバー相の巻線とＢバー相の巻線に電流を流し、次に
Ｂバー相の巻線とＡ相の巻線に電流を流す。以下、これ
の繰り返しである。
ング・モータに対するものである。４相のステッピング
・モータは、Ａ相の巻線，Ｂ相の巻線，Ａバー相の巻
線，Ｂバー相の巻線を有している。Ａ相の磁極にはＡ相
の巻線とＡバー相の巻線が巻かれており、Ｂ相の磁極に
はＢ相の巻線とＢバー相の巻線が巻かれている。２相励
磁の場合には、先ずＡ相の巻線とＢ相の巻線に電流を流
し、次にＢ相の巻線とＡバー相の巻線に電流を流し、次
にＡバー相の巻線とＢバー相の巻線に電流を流し、次に
Ｂバー相の巻線とＡ相の巻線に電流を流す。以下、これ
の繰り返しである。
【０００４】コンパレータＭ１のマイナス入力端子には
抵抗Ｒ１の電圧が印加され、コンパレータＭ１のプラス
入力端子には基準電圧ｒｅｆ１が印加される。コンデン
サＣ１と抵抗Ｒ２は、ノイズ除去用のフィルタとして動
作する。コンパーレタＭ１の出力は、コンパレータＭ２
のマイナス入力端子に接続されている。コンデンサＣ２
と抵抗Ｒ３は、時定数回路として動作する。すなわち、
コンパレータＭ１の出力が低レベルから高レベルに変化
した時、コンパレータＭ２のマイナス入力端子に印加さ
れる電圧は指数関数的に上昇する。コンパレータＭ２の
プラス入力端子には、基準電圧ｒｅｆ２が印加される。
抵抗Ｒ１の電圧が印加され、コンパレータＭ１のプラス
入力端子には基準電圧ｒｅｆ１が印加される。コンデン
サＣ１と抵抗Ｒ２は、ノイズ除去用のフィルタとして動
作する。コンパーレタＭ１の出力は、コンパレータＭ２
のマイナス入力端子に接続されている。コンデンサＣ２
と抵抗Ｒ３は、時定数回路として動作する。すなわち、
コンパレータＭ１の出力が低レベルから高レベルに変化
した時、コンパレータＭ２のマイナス入力端子に印加さ
れる電圧は指数関数的に上昇する。コンパレータＭ２の
プラス入力端子には、基準電圧ｒｅｆ２が印加される。
【０００５】コンパレータＭ２の出力は、ＮＯＲゲート
Ｍ３の下側入力端子に印加されると共に、ＮＯＲゲート
Ｍ４の下側入力端子に印加される。ＮＯＲゲートＭ３の
上側入力端子には＊励磁相Ａが印加され、ＮＯＲゲート
Ｍ４の上側入力端子には＊励磁相Ａバーが印加される。
なお、＊は負論理であることを示す。ＮＯＲゲートＭ３
の出力はトランジスタＴＲ１のゲートに印加され、ＮＯ
ＲゲートＭ４の出力は、トランジスタＴＲ２のゲートに
印加される。
Ｍ３の下側入力端子に印加されると共に、ＮＯＲゲート
Ｍ４の下側入力端子に印加される。ＮＯＲゲートＭ３の
上側入力端子には＊励磁相Ａが印加され、ＮＯＲゲート
Ｍ４の上側入力端子には＊励磁相Ａバーが印加される。
なお、＊は負論理であることを示す。ＮＯＲゲートＭ３
の出力はトランジスタＴＲ１のゲートに印加され、ＮＯ
ＲゲートＭ４の出力は、トランジスタＴＲ２のゲートに
印加される。
【０００６】トランジスタＴＲ１はｎチャンネルのＭＯ
ＳＦＥＴであり、トランジスタＴＲ２もｎチャンネルの
ＭＯＳＦＥＴである。ダイオードＤ２はトランジスタＴ
Ｒ１の寄生ダイオードであり、ダイオードＤ５はトラン
ジスタＴＲ２の寄生ダイオードである。
ＳＦＥＴであり、トランジスタＴＲ２もｎチャンネルの
ＭＯＳＦＥＴである。ダイオードＤ２はトランジスタＴ
Ｒ１の寄生ダイオードであり、ダイオードＤ５はトラン
ジスタＴＲ２の寄生ダイオードである。
【０００７】巻線Ｗ１の上端は電源ＶCC2 に接続され、
巻線Ｗ１の下端はダイオードＤ１のアノードに接続され
ている。ダイオードＤ１のカソードは、トランジスタＴ
Ｒ１のドレインに接続されている。トランジスタＴＲ１
のソースは抵抗Ｒ１の上端に接続されている。抵抗Ｒ１
の下端はアースされている。ダイオードＤ３のアノード
はアースされ、カソードはダイオードＤ１のアノードに
接続されている。
巻線Ｗ１の下端はダイオードＤ１のアノードに接続され
ている。ダイオードＤ１のカソードは、トランジスタＴ
Ｒ１のドレインに接続されている。トランジスタＴＲ１
のソースは抵抗Ｒ１の上端に接続されている。抵抗Ｒ１
の下端はアースされている。ダイオードＤ３のアノード
はアースされ、カソードはダイオードＤ１のアノードに
接続されている。
【０００８】巻線Ｗ２の上端も電源ＶCC2 に接続され、
巻線Ｗ２の下端はダイオードＤ４のアノードに接続され
ている。ダイオードＤ４のカソードは、トランジスタＴ
Ｒ２のドレインに接続されている。トランジスタＴＲ２
のソースも抵抗Ｒ１の上端に接続されている。ダイオー
ドＤ６のアノードはアースされ、カソードはダイオード
Ｄ４のアノードに接続されている。なお、巻線Ｗ１はＡ
相の巻線であり、巻線Ｗ２はＡバー相の巻線である。
巻線Ｗ２の下端はダイオードＤ４のアノードに接続され
ている。ダイオードＤ４のカソードは、トランジスタＴ
Ｒ２のドレインに接続されている。トランジスタＴＲ２
のソースも抵抗Ｒ１の上端に接続されている。ダイオー
ドＤ６のアノードはアースされ、カソードはダイオード
Ｄ４のアノードに接続されている。なお、巻線Ｗ１はＡ
相の巻線であり、巻線Ｗ２はＡバー相の巻線である。
【０００９】トランジスタＴＲ１がオンすると、電流は
電源ＶCC2 →巻線Ｗ１→ダイオードＤ１→トランジスタ
ＴＲ１→抵抗Ｒ１の経路を流れる。トランジスタＴＲ２
がオンすると、電流は電源ＶCC2 →巻線Ｗ２→ダイオー
ドＤ４→トランジスタＴＲ２→抵抗Ｒ１の経路を流れ
る。トランジスタＴＲ１がオンしているときに巻線Ｗ１
によって生ずる磁界と、トランジスタＴＲ２がオンして
いるときに巻線Ｗ２によって生ずる磁界は、方向が反対
である。電源ＶCC1 は例えば５ボルトであり、電源Ｖ
CC2 は例えば２４ボルトである。コンパレータＭ１，コ
ンパレータＭ２，ＮＯＲゲートＭ３，ＮＯＲゲートＭ４
の電源電圧は、全て５ボルトである。
電源ＶCC2 →巻線Ｗ１→ダイオードＤ１→トランジスタ
ＴＲ１→抵抗Ｒ１の経路を流れる。トランジスタＴＲ２
がオンすると、電流は電源ＶCC2 →巻線Ｗ２→ダイオー
ドＤ４→トランジスタＴＲ２→抵抗Ｒ１の経路を流れ
る。トランジスタＴＲ１がオンしているときに巻線Ｗ１
によって生ずる磁界と、トランジスタＴＲ２がオンして
いるときに巻線Ｗ２によって生ずる磁界は、方向が反対
である。電源ＶCC1 は例えば５ボルトであり、電源Ｖ
CC2 は例えば２４ボルトである。コンパレータＭ１，コ
ンパレータＭ２，ＮＯＲゲートＭ３，ＮＯＲゲートＭ４
の電源電圧は、全て５ボルトである。
【００１０】図３は図２のモータ駆動回路の動作を説明
する図である。＊励磁相Ａが低レベルになると、ＮＯＲ
ゲートＭ３の出力が高レベルになり、トライジスタＴＲ
１がオンする。トランジスタＴＲ１がオンすると、電流
は電源ＶCC2 →巻線Ｗ１→ダイオードＤ１→トランジス
タＴＲ1 →抵抗Ｒ１の経路で流れ、指数関数的に増加す
る。
する図である。＊励磁相Ａが低レベルになると、ＮＯＲ
ゲートＭ３の出力が高レベルになり、トライジスタＴＲ
１がオンする。トランジスタＴＲ１がオンすると、電流
は電源ＶCC2 →巻線Ｗ１→ダイオードＤ１→トランジス
タＴＲ1 →抵抗Ｒ１の経路で流れ、指数関数的に増加す
る。
【００１１】電流検出抵抗Ｒ１の両端の電圧が基準電圧
ｒｅｆ１と等しくなると、コンパレータＭ１の出力が高
レベルから低レベルに反転する。この結果、コンパレー
タＭ２の出力は低レベルから高レベルに反転し、ＮＯＲ
ゲートＭ３の出力は低レベルになり、トランジスタＴＲ
１はオフする。
ｒｅｆ１と等しくなると、コンパレータＭ１の出力が高
レベルから低レベルに反転する。この結果、コンパレー
タＭ２の出力は低レベルから高レベルに反転し、ＮＯＲ
ゲートＭ３の出力は低レベルになり、トランジスタＴＲ
１はオフする。
【００１２】トランジスタＴＲ１がオフすると、巻線Ｗ
１の電磁エネルギーは巻線Ｗ２に転流し、電流はダイオ
ードＤ６→巻線Ｗ２→電源ＶCC2 の経路で流れる。一
方、抵抗Ｒ１の両端電圧は０になり、コンパレータＭ１
の出力は再び低レベルから高レベルに反転する。しか
し、コンパレータＭ１の出力には抵抗Ｒ３とコンデンサ
Ｃ１よりなる時定数回路があるため、コンパレータＭ２
の出力が高レベルから低レベルに反転するのには時間が
かかる。コンパレータＭ２の出力が高レベルから低レベ
ルに反転すると、ＮＯＲゲートＭ３の出力が高レベルに
なり、トランジスタＴＲ１がオンする。この動作が繰り
返されることによって、巻線Ｗ１に流れる電流および巻
線Ｗ２に流れる電流に基づくＡ相の合成磁界は一定に保
たれる。なお、＊励磁Ａバー相が低レベルの時の動作に
ついては、説明を省略する。
１の電磁エネルギーは巻線Ｗ２に転流し、電流はダイオ
ードＤ６→巻線Ｗ２→電源ＶCC2 の経路で流れる。一
方、抵抗Ｒ１の両端電圧は０になり、コンパレータＭ１
の出力は再び低レベルから高レベルに反転する。しか
し、コンパレータＭ１の出力には抵抗Ｒ３とコンデンサ
Ｃ１よりなる時定数回路があるため、コンパレータＭ２
の出力が高レベルから低レベルに反転するのには時間が
かかる。コンパレータＭ２の出力が高レベルから低レベ
ルに反転すると、ＮＯＲゲートＭ３の出力が高レベルに
なり、トランジスタＴＲ１がオンする。この動作が繰り
返されることによって、巻線Ｗ１に流れる電流および巻
線Ｗ２に流れる電流に基づくＡ相の合成磁界は一定に保
たれる。なお、＊励磁Ａバー相が低レベルの時の動作に
ついては、説明を省略する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】図２の電気回路中のダ
イオードＤ２，Ｄ５はそれぞれトランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２の寄生ダイオードである。ダイオードＤ１，Ｄ３，
Ｄ４，Ｄ６がなくても、ダイオードＤ２，Ｄ５があるの
で問題がないように思われる。しかし、トランジスタＴ
Ｒ１がオフした時の電磁エネルギーをダイオードＤ５に
よって処理しようとすると、その電流は抵抗Ｒ１を上向
きに流れるためコンパレータＭ１のマイナス入力端子に
負の電圧が印加されることになり、コンパレータＭ１が
プラス・マイナス両電源で動作しない限り、動作は保証
されない。本発明は、この点に鑑みて創作されたもので
あって、従来のモータ駆動回路からダイオードを省略で
きるようになったモータ駆動回路を提供することを目的
としている。
イオードＤ２，Ｄ５はそれぞれトランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２の寄生ダイオードである。ダイオードＤ１，Ｄ３，
Ｄ４，Ｄ６がなくても、ダイオードＤ２，Ｄ５があるの
で問題がないように思われる。しかし、トランジスタＴ
Ｒ１がオフした時の電磁エネルギーをダイオードＤ５に
よって処理しようとすると、その電流は抵抗Ｒ１を上向
きに流れるためコンパレータＭ１のマイナス入力端子に
負の電圧が印加されることになり、コンパレータＭ１が
プラス・マイナス両電源で動作しない限り、動作は保証
されない。本発明は、この点に鑑みて創作されたもので
あって、従来のモータ駆動回路からダイオードを省略で
きるようになったモータ駆動回路を提供することを目的
としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】そしてそのため、本発明
のモータ駆動回路は、第２の電源(Vcc2)と、一端が第２
の電源(Vcc2)に接続された第１の巻線(W1)と、一端が第
２の電源(Vcc2)に接続された第２の巻線(W2)と、一端が
第１の巻線(W1)の他端に接続された第１のｎチャンネル
のＭＯＳＦＥＴ(TR1) と、一端が第２の巻線(W2)の他端
に接続された第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2)
と、一端が第１のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) の
ソースおよび第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2)
のソースに接続された電流検出抵抗(R1)と、出力が第１
のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) のゲートに接続さ
れた第１のゲート回路(M3)と出力が第２のｎチャンネル
のＭＯＳＦＥＴ(TR2) のゲートに接続された第２のゲー
ト回路(M4)と出力が第１のゲート回路(M3)の入力端子お
よび第２のゲート回路(M4)の入力端子に接続された第２
のコンパレータ(M2)と、第２のコンパレータ(M2)に基準
電圧を与える第２の基準電圧手段(ref2)と、出力が第２
のコンパレータ(M2)の入力端子に接続された第１のコン
パレータ(M1)と、第１のコンパレータ(M1)に基準電圧を
与える第１の基準電圧手段(ref3)と、一端が第１の電源
(Vcc1)に接続された第１の抵抗(R5)と、一端が第１の抵
抗(R5)の他端および第１のコンパレータ(M1)の入力端子
に接続され、他端が電流検出用抵抗(R1)の一端に接続さ
れた第２の抵抗(R6)とを具備し、第１のｎチャンネルの
ＭＯＳＦＥＴ(TR1) がオフしたときには、電流が電流検
出抵抗(R1)，第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2)
の寄生ダイオード(D5)，第２の巻線(W2)，第２の電源(V
cc2)を介して流れ、第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ
(TR2) がオフしたときには、電流が電流検出抵抗(R1)，
第１のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) の寄生ダイオ
ード(D2)，第１の巻線(W1)，第２の電源(Vcc2)を介して
流れることを特徴とするものである。
のモータ駆動回路は、第２の電源(Vcc2)と、一端が第２
の電源(Vcc2)に接続された第１の巻線(W1)と、一端が第
２の電源(Vcc2)に接続された第２の巻線(W2)と、一端が
第１の巻線(W1)の他端に接続された第１のｎチャンネル
のＭＯＳＦＥＴ(TR1) と、一端が第２の巻線(W2)の他端
に接続された第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2)
と、一端が第１のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) の
ソースおよび第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2)
のソースに接続された電流検出抵抗(R1)と、出力が第１
のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) のゲートに接続さ
れた第１のゲート回路(M3)と出力が第２のｎチャンネル
のＭＯＳＦＥＴ(TR2) のゲートに接続された第２のゲー
ト回路(M4)と出力が第１のゲート回路(M3)の入力端子お
よび第２のゲート回路(M4)の入力端子に接続された第２
のコンパレータ(M2)と、第２のコンパレータ(M2)に基準
電圧を与える第２の基準電圧手段(ref2)と、出力が第２
のコンパレータ(M2)の入力端子に接続された第１のコン
パレータ(M1)と、第１のコンパレータ(M1)に基準電圧を
与える第１の基準電圧手段(ref3)と、一端が第１の電源
(Vcc1)に接続された第１の抵抗(R5)と、一端が第１の抵
抗(R5)の他端および第１のコンパレータ(M1)の入力端子
に接続され、他端が電流検出用抵抗(R1)の一端に接続さ
れた第２の抵抗(R6)とを具備し、第１のｎチャンネルの
ＭＯＳＦＥＴ(TR1) がオフしたときには、電流が電流検
出抵抗(R1)，第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2)
の寄生ダイオード(D5)，第２の巻線(W2)，第２の電源(V
cc2)を介して流れ、第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ
(TR2) がオフしたときには、電流が電流検出抵抗(R1)，
第１のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) の寄生ダイオ
ード(D2)，第１の巻線(W1)，第２の電源(Vcc2)を介して
流れることを特徴とするものである。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の１実施例を示す図である。同
図において、Ｒ５とＲ６は抵抗を示している。なお、図
２と同一符号は同一物を示す。図１のモータ駆動回路
は、図２のモータ駆動回路からダイオードＤ１，Ｄ３，
Ｄ４，Ｄ６を除去すると共に、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６より
成るバイアス回路を新たに付加したものである。
図において、Ｒ５とＲ６は抵抗を示している。なお、図
２と同一符号は同一物を示す。図１のモータ駆動回路
は、図２のモータ駆動回路からダイオードＤ１，Ｄ３，
Ｄ４，Ｄ６を除去すると共に、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６より
成るバイアス回路を新たに付加したものである。
【００１６】抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６は直列接続され、抵抗
Ｒ５の上端は電源Ｖcc1 に接続され、抵抗Ｒ６の下端は
抵抗Ｒ１の上端に接続され、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６の接合
点はコンパレータＭ１のマイナス入力端子に接続されて
いる。抵抗Ｒ５，Ｒ６の値を Ｒ６×｛（Ｖcc1 ＋（巻線電流×Ｒ１）｝÷（Ｒ５＋Ｒ６） −（巻線電流×Ｒ１）＞０ …（１） なる関係式が成り立つように選べば、コンパレータＭ１
の入力端子に負の電圧が印加されるのを防ぐことが出来
る。なお、(1) 式の巻線電流とは、巻線電流の設定値を
意味している。
Ｒ５の上端は電源Ｖcc1 に接続され、抵抗Ｒ６の下端は
抵抗Ｒ１の上端に接続され、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６の接合
点はコンパレータＭ１のマイナス入力端子に接続されて
いる。抵抗Ｒ５，Ｒ６の値を Ｒ６×｛（Ｖcc1 ＋（巻線電流×Ｒ１）｝÷（Ｒ５＋Ｒ６） −（巻線電流×Ｒ１）＞０ …（１） なる関係式が成り立つように選べば、コンパレータＭ１
の入力端子に負の電圧が印加されるのを防ぐことが出来
る。なお、(1) 式の巻線電流とは、巻線電流の設定値を
意味している。
【００１７】図１のモータ駆動回路の動作について説明
する。コンパレータＭ２の出力が低レベルの状態の下で
＊励磁相Ａが低レベルになると、トランジスタＴＲ１が
オンし、電流が電源ＶCC2 →巻線Ｗ１→トランジスタＴ
Ｒ１→抵抗Ｒ１の経路で流れる。抵抗Ｒ１に電流が下向
きに流れると、抵抗Ｒ５とＲ６の接合点の電圧が上昇
し、この電圧が基準電圧ｒｅｆ３を越えると、コンパレ
ータＭ１の出力は高レベルから低レベルに変化する。コ
ンパレータＭ１の出力が低レベルになると、コンパレー
タＭ２の出力は高レベルになり、トランジスタＴＲ１が
オフする。
する。コンパレータＭ２の出力が低レベルの状態の下で
＊励磁相Ａが低レベルになると、トランジスタＴＲ１が
オンし、電流が電源ＶCC2 →巻線Ｗ１→トランジスタＴ
Ｒ１→抵抗Ｒ１の経路で流れる。抵抗Ｒ１に電流が下向
きに流れると、抵抗Ｒ５とＲ６の接合点の電圧が上昇
し、この電圧が基準電圧ｒｅｆ３を越えると、コンパレ
ータＭ１の出力は高レベルから低レベルに変化する。コ
ンパレータＭ１の出力が低レベルになると、コンパレー
タＭ２の出力は高レベルになり、トランジスタＴＲ１が
オフする。
【００１８】トランジスタＴＲ１がオフすると、蓄えら
れている電磁エネルギーに基づく電流が抵抗Ｒ１→ダイ
オードＤ５→巻線Ｗ２→電源ＶCC2 の経路で流れる。抵
抗Ｒ１を電流が上向きに流れると、コンパレータＭ１の
出力は高レベルになる。コンパレータＭ１の出力が高レ
ベルになると、コンパレータＭ２のマイナス入力電圧は
指数関数的に上昇し、その値が基準電圧ｒｅｆ２を越え
ると、コンパレータＭ２の出力は低レベルになり、トラ
ンジスタＴＲ１がオンする。以下、同様な動作が繰り返
される。
れている電磁エネルギーに基づく電流が抵抗Ｒ１→ダイ
オードＤ５→巻線Ｗ２→電源ＶCC2 の経路で流れる。抵
抗Ｒ１を電流が上向きに流れると、コンパレータＭ１の
出力は高レベルになる。コンパレータＭ１の出力が高レ
ベルになると、コンパレータＭ２のマイナス入力電圧は
指数関数的に上昇し、その値が基準電圧ｒｅｆ２を越え
ると、コンパレータＭ２の出力は低レベルになり、トラ
ンジスタＴＲ１がオンする。以下、同様な動作が繰り返
される。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来のモータ駆動回路に比べ部品点数を少な
く出来るという効果が得られる。
によれば、従来のモータ駆動回路に比べ部品点数を少な
く出来るという効果が得られる。
【図１】本発明のモータ駆動回路の１実施例を示す図で
ある。
ある。
【図２】従来のモータ駆動回路を示す図である。
【図３】図２のモータ駆動回路の動作説明図である。
Ｍ１とＭ２ コンパレータ Ｍ３とＭ４ ＮＯＲゲート ＴＲ１とＴＲ２ トランジスタ Ｗ１とＷ２ 巻線 Ｃ１とＣ２ コンデンサ Ｒ１ないしＲ６ 抵抗 Ｄ１ないしＤ６ ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 8/00 - 8/42 H02P 5/04 - 5/26 H02P 7/04 - 7/34
Claims (1)
- 【請求項１】 第２の電源(Vcc2)と、 一端が第２の電源(Vcc2)に接続された第１の巻線(W1)
と、 一端が第２の電源(Vcc2)に接続された第２の巻線(W2)
と、 一端が第１の巻線(W1)の他端に接続された第１のｎチャ
ンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) と、 一端が第２の巻線(W2)の他端に接続された第２のｎチャ
ンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2) と、 一端が第１のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) のソー
スおよび第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2) のソ
ースに接続された電流検出抵抗(R1)と、 出力が第１のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) のゲー
トに接続された第１のゲート回路(M3)と出力が第２のｎ
チャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2) のゲートに接続された
第２のゲート回路(M4)と出力が第１のゲート回路(M3)の
入力端子および第２のゲート回路(M4)の入力端子に接続
された第２のコンパレータ(M2)と、 第２のコンパレータ(M2)に基準電圧を与える第２の基準
電圧手段(ref2)と、 出力が第２のコンパレータ(M2)の入力端子に接続された
第１のコンパレータ(M1)と、 第１のコンパレータ(M1)に基準電圧を与える第１の基準
電圧手段(ref3)と、 一端が第１の電源(Vcc1)に接続された第１の抵抗(R5)
と、 一端が第１の抵抗(R5)の他端および第１のコンパレータ
(M1)の入力端子に接続され、他端が電流検出用抵抗(R1)
の一端に接続された第２の抵抗(R6)とを具備し、 第１のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR1) がオフしたと
きには、電流が電流検出抵抗(R1)，第２のｎチャンネル
のＭＯＳＦＥＴ(TR2) の寄生ダイオード(D5)，第２の巻
線(W2)，第２の電源(Vcc2)を介して流れ、 第２のｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴ(TR2) がオフしたと
きには、電流が電流検出抵抗(R1)，第１のｎチャンネル
のＭＯＳＦＥＴ(TR1) の寄生ダイオード(D2)，第１の巻
線(W1)，第２の電源(Vcc2)を介して流れることを特徴と
するモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24569793A JP2978042B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24569793A JP2978042B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107792A JPH07107792A (ja) | 1995-04-21 |
| JP2978042B2 true JP2978042B2 (ja) | 1999-11-15 |
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ID=17137468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP24569793A Expired - Fee Related JP2978042B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978042B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3495312B2 (ja) | 2000-03-29 | 2004-02-09 | 日本電気株式会社 | 半導体記憶回路 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24569793A patent/JP2978042B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07107792A (ja) | 1995-04-21 |
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