JP2967606B2

JP2967606B2 - 凝集パターン判定用プレート送り出し装置

Info

Publication number: JP2967606B2
Application number: JP13344691A
Authority: JP
Inventors: 正吾木田; 敏之古田; 正人太田; 英雄須田; 保彦横森
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1991-05-09
Filing date: 1991-05-09
Publication date: 1999-10-25
Anticipated expiration: 2014-10-25
Also published as: JPH04335159A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート送り出し装置に係り、特に複数のプレートを収納
したプレートストッカを搬入し搬出する構造の凝集パタ
ーン判定用プレート送り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや標準非凝集パターンと比較し
たり、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する
等により、人の目による総合判断に依存する場合が多
い。

【０００３】一方、この目視判断には、高度の熟練を要
することや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じ
ている。このため、昨今においては、一次元の受光素子
（一次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進めら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における自動化は、凝集パターン判定用の試料が付
されたプレートを人力によって凝集パターン判定箇所に
載置することにより取り行われるという形式のものが多
い。このため、プレートの載置作業やその搬入作業等に
多くの時間と労力を要するという不都合があった。これ
がため、判定の自動化は達成されても作業能率が悪いと
いう不都合が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定の自動化におけるプ
レートの搬入送り出し作業を、大量に且つ一個づつ迅速
になし得ると共に、これによって凝集パターンが付され
た大量のプレートを連続して短時間に処理することを可
能とした凝集パターン判定用プレート送り出し装置を提
供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】凝集パターン判定用の試
料が付されたプレートの移動をその搬送路に沿って案内
するガイド手段と、このガイド手段に沿って装備され前
記プレートを凝集パターン判定箇所に移送する移送力付
勢手段と、搬送路の上流側で前記ガイド手段の一端部に
近接して着脱自在に装備されたプレートストッカと、こ
のプレートストッカ内からプレートを順次搬出すると共
に該プレートをガイド手段の一方の側に載置するプレー
ト移送載置手段と、このプレート移送載置手段より搬出
されるプレートをプレートストッカ内で自動搬出可能な
状態に設定するストッカ用リフト機構とを備えている。
このストッカ用リフト機構は、対向面側の二箇所にそれ
ぞれ爪部を備えた一対のアーム部と、この各アーム部を
その平行状態を維持しつつ必要に応じて近接もしくは離
間する方向に駆動するアーム駆動支持部と、このアーム
駆動支持部を必要に応じて上下動せしめるアーム用上下
移送支持部とを備えている。また、プレートストッカ
は、その底面に前述した搬送路に沿ってプレート移送載
置手段に係合可能な一方から他方にわたる所定幅のプレ
ート搬出用切除部を有すると共に，該搬送路に直交する
一方と他方の面に前述したプレート搬出用切除部に通ず
るプレート搬入搬出用開口部を有している。さらに、搬
送路に平行な両側面の二箇所にはストッカ用リフト機構
の爪部に対応して所定の大きさの係止用切除部を備えて
いる、等の構成を採っている。これによって前述した目
的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】プレートストッカ内のプレートは、最下位にあ
るプレートを残して二枚目以降がストッカ用リフト機構
の爪部を備えた一対のアーム部によって挟み込まれ持ち
上げられる。これにより、試料が付されたプレートが一
枚だけプレートストッカ内の底面に残される。この底面
に残されたプレートは、プレート移送載置手段によって
上方に幾分持ち上げられ且つ搬送路の下流側にあるガイ
ド手段側へ移送される。以下、かかる動作が順次繰り返
されてプレートストッカ内のプレートは、ストッカ用リ
フト機構とプレート移送載置手段の動作に従いガイド手
段側に順次自動的に送り出される。

【０００８】

【第１実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図
１０に基づいて説明する。まず、図４に基づいてシステ
ム全体を説明する。この図４に示す実施例には、凝集パ
ターン判定用の試料が付されたプレート１の移送をその
搬送路に沿って案内するガイド手段２と、このガイド手
段２に沿って装備されプレート１に対して一方の側から
他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段３と、搬送
路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所４に装備さ
れ移送されてくるプレート１を当該凝集パターン判定箇
所４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停
止機構５とを備えている。

【０００９】また、このプレート停止機構５および移送
力付勢手段３の各動作を必要に応じて規制する主制御部
（図示せず）が装備されている。符号１０は、プレート
１上の試料につきその凝集パターンを判定するための凝
集パターン判定手段を示す。この凝集パターン判定手段
１０は、当該凝集パターン判定箇所４に、前述した搬送
路に直交する方向から着脱自在に装備されるようになっ
ている。

【００１０】ガイド手段２の図４に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図４に於ける右端部にも、同一に形成され
た他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されてい
る。このプレートストッカ７は、凝集パターン判定完了
のプレート１を収納するためのものであり、一方、前述
したプレートストッカ６は凝集パターン判定前のプレー
ト１を収納するためのものである。

【００１１】一方のプレートストッカ６の図４に於ける
左端部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプ
レート１を一枚づつ順次選定する一方のストッカ用リフ
ト機構８が装備されている。また、他方のプレートスト
ッカ７の図４に於ける右端部には、凝集パターン判定完
了後のプレート１を下方から順次積層するための他方の
ストッカ用リフト機構９が装備されている。

【００１２】また、一方のプレートストッカ６の図４に
於ける下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１１Ａを有するベルトコンベア機構１１が装備
されている。このベルトコンベア機構１１は、そのベル
トコンベア部１１Ａがプレートストッカ６からガイド手
段２の下方部分にまで延設された状態に配設されてい
る。そして、稼働時には、まず上昇してプレートストッ
カ６内の最下部に位置するプレート１を下から押し上げ
る形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部１１
Ａ上に載置し、しかる後これをガイド手段２の上方部分
にまで移送し、その後、ベルトコンベア部１１Ａを下降
動作せしめて当該プレート１を前述したガイド手段２上
に比較的ゆっくりと載置するようになっている。

【００１３】更に、他方のプレートストッカ７の図４に
於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１２Ａを有するベルトコンベア機構１２が装備
されている。このベルトコンベア機構１２は、図４に示
す如くそのベルトコンベア部１２Ａがプレートストッカ
７からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に
配設されている。そして、稼働時には、まず上昇してガ
イド手段２上のプレート１を下から押し上げる形態をも
って当該プレート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置
し、しかる後これをプレートストッカ７内まで移送し、
その後、ベルトコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当
該プレート１をプレートストッカ７内に載置するように
なっている。

【００１４】これを更に詳述すると、プレート１として
は、本実施例では複数の反応容器部（ウエル）が碁盤目
状に配設され比較的薄型の部材で曲折加工されたプラス
チック製のプレートが使用されている。そして、このプ
レート１は、全体的には四角形状に形成されている。ま
た、このプレート１の移送を案内するガイド手段２は、
対向面に断面Ｌ字状の切除部を備えそのため下端部に突
出部が形成された二本のガイド部材２Ａ，２Ｂから成
り、その対向面側の突出部で前述したプレート１を支持
すると共にその移送を案内し得るようになっている。こ
のガイド手段２は、その上流側と下流側が，それぞれプ
レートストッカ６，７に当接するようにして装備されて
いる。符号２Ａ₁，３Ａ₂は、ガイド部材２Ａ，２Ｂ支
持する脚部を示す（なお、図４では脚部２Ａ₁，３Ａ₂
が重なっている）。

【００１５】ガイド手段２の上方部には、前述したプレ
ート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３が装備され
ている。この移送力付勢手段３は、ガイド手段２のやや
外側に位置した上方部に配設されガイド手段２に平行に
装備された二本の筒状ガイドレール３１，３２と、この
二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部をそれぞれ
別々に支持するガイドレール支持部材３１Ａ，３１Ｂ
と、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に装備されプ
レート１に移送力を付勢する第１および第２の移送機構
部３３，３４と、この第１および第２の移送機構部３
３，３４に各別に移送力を伝達する第１および第２の移
送力伝達機構部３５，３６とを備えた構成となってい
る。ここで、図４にあっては、二本の筒状ガイドレール
３１，３２は重なっている。また、ガイドレール支持部
材３１Ａ，３２Ａが、更にはガイドレール支持部材３１
Ｂ，３２Ｂがそれぞれ重なっている。

【００１６】そして、第１の移送機構部３３は、プレー
トストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段
２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送
する機能を有している。また、第２の移送機構部３４
は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレ
ートストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプ
レートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能
を有している。

【００１７】ここで、移送力付勢手段３について更に詳
述する。移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移送
機構部３３は、図５ないし図６に示すように、二本の筒
状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして配設
された押圧軸３３₁と、この押圧軸３３₁の両端部を固
定支持すると共に該押圧軸３３₁を二本の筒状ガイドレ
ール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧軸支持
部材３３₂，３３₃と、前記押圧軸３３₁の中央部に垂
下固定された回り止め部材３３₄と、この回り止め部材
３３₄の両端部に配設され押圧軸３３₁に回転自在に装
備された押圧板取付け部材３３₅，３３₆と、この押圧
板取付け部材３３₅，３３₆に支持され前述したプレー
ト１を押圧しながら（図４ないし図６のＡ方向）ガイド
手段２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで
移送するプレート押圧板３３₇とを備えている。符号３
３₈はプレート押圧板３３₇の元位置復帰に際して機能
し該プレート押圧板３３₇の復帰動作に伴う衝撃を吸収
する緩衝部材を示す。

【００１８】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３３には、一方の筒状ガイドレール３１に沿
って配設され装備された第１の移送力伝達機構部３５が
連結されている。この第１の移送力伝達機構部３５は、
一方の筒状ガイドレール３１に沿って配設された移送用
ワイヤ３５₁と、一方の筒状ガイドレール３１の図１に
於ける右端部に装備され移送用ワイヤ３５₁を巻き取る
と共にこの巻き取った分だけ送り出すワイヤ用原動プー
リ３５₂と、一方の筒状ガイドレール３１の図４に於け
る左端部に装備されこの移送用ワイヤ３５₁を半巻回し
て当該移送用ワイヤ３５₁の走行を支持するワイヤ用従
動プーリ３５₃とを備えている。

【００１９】移送用ワイヤ３５₁の両端部は、それぞれ
緩衝用コイルばね３５₄，３５₅を介して前述した押圧
軸支持部材３３₂の下端に連結されている。また、ワ
イヤ用原動プーリ３５₂は、ワイヤ駆動モータ３５₆の
駆動軸に装着されている。このワイヤ駆動モータ３５₆
およびワイヤ用原動プーリ３５₂は、コ字状部材３５₇
を介して前述したガイド部材２Ａの図４に於ける右端部
に装備されている。また、ワイヤ用従動プーリ３５
₃は、Ｌ字状部材３５₈を介してガイド部材２Ａの図４
に於ける左端部に装備されている。

【００２０】これにより、ワイヤ駆動モータ３５₆が正
回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワイ
ヤ３５₁に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印Ａ方
向に移動し、プレート１が図４の左方向から右方向へ移
送されるようになっている。これに対し、第１の移送機
構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モータ３
５₆を逆回転させる。これによって、第１の移送機構部
３３は、図４ないし図６のＢ方向に移動する。そして、
次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場合に
は、図６の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１上を
Ｂ方向へ移動し得るようになっている。

【００２１】次に、移送力付勢手段３の一部を構成する
第２の移送機構部３４は、図４および図７に示すよう
に、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するよ
うにして配設された押圧軸３４₁と、この押圧軸３４₁
の両端部を固定支持すると共に該押圧軸３４₁を二本の
筒状ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案内す
る押圧軸支持部材３４₂，３４₃と、前記押圧軸３４₁
の中央部に垂下固定された回り止め部材３４₄と、この
回り止め部材３４₄の両端部に配設され押圧軸３４₁に
回転自在に装備された押圧板取付け部材３４₅，３４₆
と、この押圧板取付け部材３４₅，３４₆に支持され前
述したプレート１を押圧しながら（図４ないし３のＡ方
向）ガイド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定
箇所４まで移送するプレート押圧板３４₇とを備えてい
る。符号３４₈はプレート押圧板３４₇の元位置復帰に
際して機能し該プレート押圧板３４₇の復帰動作に伴う
衝撃を吸収する緩衝部材を示す。

【００２２】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３４には、他方の筒状ガイドレール３２に沿
って配設され装備された第２の移送力伝達機構部３６が
連結されている。この第２の移送力伝達機構部３６は、
前述した第１の移送力伝達機構部３５と同様に、移送用
ワイヤ３６₁を有し、またこの移送用ワイヤ３６₁を緩
衝用コイルばね３６₄，３６₅を介して前述した押圧軸
支持部材３４₂の下端部に連結する等、前述した第１の
移送力伝達機構部３５と全く同一に形成され全く同一に
機能し得るようになっている。これにより、凝集パター
ンの判定が完了したプレート１を図４および図７の右方
向へ移送し得るようになっている。

【００２３】次に、プレート１を凝集パターン判定箇所
４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止
機構５について説明する。このプレート停止機構５は、
ソレノイド等を主体として構成され、その鉄心部分にス
トッパ部５Ａが連結装備されている。更に、プレート停
止機構５は、プレート１の搬送路上の所定箇所に、当該
プレート１の到来を検知するプレート検知センサ（図示
せず）を備えている。そして、このプレート検知センサ
の出力信号および主制御部の指令に基づいてプレート停
止機構５が作動し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは
後退させるようになっている。

【００２４】図８ないし図９に、複数のプレート１を収
納装備したプレートストッカ６を示す。このプレートス
トッカ６は、その支持部材６₁，６₂上に着脱自在に装
備されるようになっている。そして、このプレートスト
ッカ６は、前述したように複数のプレート１を積み重ね
るようにして収納し得る構造となっている。符号６Ａは
ストッカ本体を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａに開
閉自在に組み込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６Ａの
対向する一方の両側面の下端部には、下から二段目以上
の複数のプレート１を側端部から挟むように係止して一
時的に上方へ移動させるための係止用切除部６Ａ₁，６
Ａ₂がそれぞれ設けられている。

【００２５】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図８に於ける各底面部は、前述した係止用切除部６
Ａ₁，６Ａ₂側の一部を除き前述した搬送路に沿って大
きく切除されている。そして、この切除された部分即ち
底面側切除部６Ａ₃を介して、ベルトコンベア部１１Ａ
のベルト部分全体がその水平状態を維持しつつ上昇およ
び下降動作を行い、これによって、最下端に位置するプ
レート１が図９の矢印Ｃに示す如く外部へ搬出されるよ
うになっている。ここで、プレートストッカ６の前述し
た搬送路に直交する面の下端部には、底面側切除部６Ａ
₃に通ずるプレート搬入搬出用開口部６Ａ₄が設けられ
ている。また、このプレート搬入搬出用開口部６Ａ₄の
下方の角部には、図８に示すようにプレート係止用立ち
上がり部６Ａ₅が設けられている。プレートストッカ７
も、このプレートストッカ６と全く同一に形成され同一
に機能し得るようになっている。符号６Ｃは把手を示
す。

【００２６】つぎに、図１ないし図３に、ストッカ搬入
側（図４の左端部側）に装備された一方のストッカ用リ
フト機構８およびストッカ搬入機構１８を示す（図４で
はストッカ搬入機構１８が省略されている）。

【００２７】この図１ないし図３に示す一方のストッカ
用リフト機構８は、平行に配設され対向面側の二箇所に
爪部８Ａ₁，８Ａ₂又は８Ｂ₁，８Ｂ₂を装備した一対
のアーム部８Ａ，８Ｂと、これらのアーム部８Ａ，８Ｂ
をその平行状態を維持しつつ必要に応じて相互に近づく
方向に又は遠ざかる方向に駆動するアーム駆動支持部８
Ｃと、このアーム駆動支持部８Ｃの全体を必要に応じて
上又は下方向に移動せしめるアーム用上下移送支持部８
Ｄと、これらアーム駆動支持部８Ｃおよびアーム用上下
移送支持部８Ｄの全体を支持すると共に必要に応じて１
８０°往復回動せしめる回転駆動支持部８Ｅとを備えて
いる。

【００２８】爪部８Ａ₁，８Ａ₂又は８Ｂ₁，８Ｂ
₂は、前述したプレートストッカ６の切除部６Ａ₁，６
Ａ₂の位置に合わせた間隔で、それぞれアーム部８Ａ，
８Ｂの一端部に装備されている。

【００２９】また、アーム駆動支持部８Ｃは、アーム部
８Ａ，８Ｂをその他端部で支持すると共にその動作を付
勢する二本の丸棒状のラック８Ｃ₁，８Ｃ₂（図１，図
２参照）と、このラック８Ｃ₁，８Ｃ₂の間に配設され
当該ラック８Ｃ₁，８Ｃ₂を逆方向に駆動するピニオン
８Ｃ₃（図２参照）と、これらラック８Ｃ₁，８Ｃ₂お
よびピニオン８Ｃ₃を収納したアーム支持ケース８Ｃ₄
と、このアーム支持ケース８Ｃ₄上に装備されピニオン
８Ｃ₃を必要に応じて正転又は逆転駆動するプレート用
保持モータ８Ｃ₅とを備えている。

【００３０】ここで、丸棒状のラック８Ｃ₁は、その一
端部がアーム部８Ｂに固定され、その他端部がアーム部
８Ａに遊挿されている。また、丸棒状のラック８Ｃ
₂は、その一端部がアーム部８Ａに固定され、その他端
部がアーム部８Ｂに遊挿されている。このため、プレー
ト用保持モータ８Ｃ₅を起動させてピニオン８Ｃ₃を所
定の方向に回転させると、アーム部８Ａ，８Ｂは、ラッ
ク８Ｃ₁，８Ｃ₂に付勢されて、相互に近づく方向又は
遠ざかる方向に移動する。

【００３１】符号８Ｃ₆，８Ｃ₇は、アーム部８Ａ，８
Ｂを支持し且つ案内するガイドバー（図１では省略され
ている）を示す。このガイドバー８Ｃ₆，８Ｃ₇は、前
述したアーム支持ケース８Ｃ₄に摺動自在に支持されて
いる。このガイドバー８Ｃ₆，８Ｃ₇のアーム部支持作
用によって、ラック８Ｃ₁，８Ｃ₂とピニオン８Ｃ₃と
の噛合，およびその動力伝達を円滑に成し得るようにな
っている。

【００３２】また、アーム用上下移送支持部８Ｄは、図
１及び図３に示すように、アーム駆動支持部８Ｃのアー
ム支持ケース８Ｃ₄を固定支持するリフトボックス８Ｄ
₁と、このリフトボックス８Ｄ₁にその上方向又は下方
向への移動を付勢するボールねじ機構部８Ｄ₂と、リフ
トボックス８Ｄ₁の上下動を案内する二本の案内棒８Ｄ
₃，８Ｄ₄と、ボールねじ機構部８Ｄ₂及び二本の案内
棒８Ｄ₃，８Ｄ₄を保持する保持板８Ｄ₅と、これら各
構成部を収納し支持する一方が開放されたリフト用本体
ケース８Ｄ₆とを備えている。符号８Ｄ₇は、ボールね
じ機構部８Ｄ₂を駆動するリフト用駆動モータを示す。
この結果、このアーム用上下移送支持部８Ｄおよび前述
したアーム駆動支持部８Ｃを含む一方のストッカ用リフ
ト機構８により、前述した如く、プレートストッカ６内
のプレート１を保持してプレートストッカ６内で所定距
離上昇させることが可能となり、場合によってはプレー
トストッカ６全体を保持して上下方向に移送させること
が可能となっている。

【００３３】次に、図１の左端部に開示したストッカ搬
入機構１８について説明する。このストッカ搬入機構１
８は、ストッカ６を載置し搬入する搬入ベルト機構部１
８Ａと、この搬入ベルト機構部１８Ａの両端部に装備さ
れたガイド部材１８Ｂ，１８Ｃとを備えている。そし
て、ストッカ６が予め定めた位置まで送り込まれた場合
に直ちに所定のセンサによって検知され、前述したアー
ム用上下移送支持部８Ｄおよび前述したアーム駆動支持
部８Ｃの作用によって図１の実線の位置から二点鎖線で
示す位置まで運び込まれるように成っている。図１にお
ける大きい破線の矢印は、回転駆動支持部８Ｅによって
回転されるアーム用上下移送支持部８Ｄおよび前述した
アーム駆動支持部８Ｃとストッカ６の回転方向Ｐ及びそ
の復帰方向Ｑを示す。

【００３４】他方のストッカ用リフト機構９（図４参
照）も、上述した図１に記載のストッカ用リフト機構８
と全く同一に形成され同一に機能し得るように成ってい
る。又、図１の左端部に開示したストッカ搬入機構１８
と全く同一に形成されたストッカ搬出機構を、図４のス
トッカ用リフト機構９の右端部に装備してもよい。この
場合、ストッカの搬入動作と搬出動作の違いを除いて、
その動作はほぼ同一となっている。

【００３５】次に、ベルトコンベア機構１１，１２につ
いて説明する。このベルトコンベア機構１１，１２は、
それぞれ同一に形成され、前述した凝集パターン判定箇
所４を中心として図４内の左右対称の位置に装備されて
いる。

【００３６】この内、一方のベルトコンベア機構１１
は、プレート１を載置し搬送するベルトコンベア部１１
Ａと、このベルトコンベア部１１Ａを駆動するコンベア
駆動モータ１１Ｂと、このベルトコンベア部１１Ａおよ
びコンベア駆動モータ１１Ｂを支持するコンベア支持台
１１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃを支持すると共に
その水平状態をほぼ維持しつつ全体を上下方向に移動さ
せる上下動付勢機構部１１Ｄとを備えた構成となってい
る。

【００３７】ここで、上下動付勢機構部１１Ｄは、図１
０に示すように揺動可能に構成された二つの揺動リンク
部１１₁，１１₂と、一方の揺動リンク部１１₁の下端
部に当接装備された偏心カム１１₃と、この偏心カム１
１₃を所定のタイミングで回転駆動するカム駆動モータ
１１₄とを備えている。ここで、一方の揺動リンク部１
１₁は、ベルトコンベア機構１１の重心位置に装備され
ている。このため、カム駆動モータ１１₄を起動させて
偏心カム１１₃を回転させると、ベルトコンベア機構１
１は、ほぼ全体的に平行状態を維持しつつ上昇しまたは
下降し得るようになっている。他方の揺動リンク部１１
₁は、前述した一方の揺動リンク部１１₁の補助的動作
を行い、ベルトコンベア機構１１のローリング及びピッ
チングを有効に防止するように機能する。

【００３８】この一方のベルトコンベア機構１１の最大
幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガイ
ド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅より
も狭く設定されている。また、前述したプレートストッ
カ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃の幅は、こ
の一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大きく
設定されている。このため、この一方のベルトコンベア
機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃からプ
レートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移動
し、同時に該プレートストッカ６内の下部に位置するプ
レート１を下からすくい上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１Ａ上に載置し、その後矢印Ｇに沿ってガイド手
段２側に移送する。

【００３９】この間、プレートストッカ６内の他のプレ
ート１は、図９に示す如く一方のストッカ用リフト機構
８によって一次的に持ち上げられている。かかる状態
は、プレート１がプレートストッカ６内から搬出され一
方のベルトコンベア機構１１が下降するまで継続され
る。そして、この一方のベルトコンベア機構１１の全体
的下降動作と共に、プレート１は、その全体が平行にそ
して緩やかにガイド手段２上へ載置される。このため、
プレート１は何ら振動することなくガイド手段２上へ静
かに載置される。

【００４０】この一方のベルトコンベア機構１１と同一
に形成され図４に示す如く対称位置に装備された他方の
ベルトコンベア機構１２も、この一方のベルトコンベア
機構１１と同一に機能し、判定済のプレート１をガイド
手段２上から他方のプレートストッカ７内の底面に載置
されるようになっている。この場合も、他方のストッカ
用リフト機構９が有効に機能し、判定済のプレート１が
他方のプレートストッカ７内に収納されるまで、他方の
ストッカ用リフト機構９によって一次的に持ち上げられ
ている。かかる状態は、他方のベルトコンベア機構１２
が下降するまで継続される。

【００４１】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、ストッカ搬入機構１８により搬入された
プレートストッカ６は、ストッカ用リフト機構８によっ
てすくい上げる形をもって大きく持ち上げられ、１８０
°回転された後ガイド手段２の一端部の上流側に近接し
て配設される。

【００４２】次に、プレートストッカ６内にあるプレー
ト１は、再下位にあるプレート１を残してその上位に位
置するプレート全体がストッカ用リフト機構８によって
幾分持ち上げられる。同時に一方のベルトコンベア機構
１１が、そのベルトコンベア部１１Ａを走行起動させて
上昇動作に入る。そしてプレートストッカ６内の再下位
にあるプレート１を持ち上げながらベルトコンベア部１
１Ａ上に乗せ、続いてガイド手段２上に移送する。

【００４３】この場合、プレート１は、その水平状態を
維持されながら比較的緩やかにガイド手段２上に載置さ
れる。プレート１がガイド手段２上に載置されると、こ
れに続いて移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移
送機構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付勢され
てプレート１上を一度図４の右方向から左側に移動し、
プレート１の上流側にて停止される。続いて第１の移送
力伝達機構部３５が作動し第１の移送機構部３３を介し
てプレート１を図４の右方向即ち凝集パターン判定箇所
４に送り込む。

【００４４】この凝集パターン判定箇所４では、凝集パ
ターン判定手段１０によってプレート１上の複数の凝集
パターンが読み込まれその良否が所定の基準パターンに
従って判定されるようになっている。この凝集パターン
の読み込み動作が完了すると、移送力付勢手段３の一部
を構成する第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機
構部３６に付勢されてプレート１上を一度図４の右方向
から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止され
る。

【００４５】続いて第２の移送力伝達機構部３６が作動
し、第２の移送機構部３４を介してプレート１を図４の
右方向即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレー
ト１がガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直
ちに他方のベルトコンベア機構１２が、そのベルトコン
ベア部１２Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そして
ガイド手段２上のプレート１を持ち上げながらベルトコ
ンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプレートストッカ７内
に移送し、再び下降してプレート１をプレートストッカ
７内の最下位に収納する。

【００４６】このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の収納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的
に幾分上方に移動させられている。＊して、他方のベル
トコンベア機構１２によって送られてきたプレート１が
プレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他
のプレート１は最下位のプレート１上に下ろされ、これ
によって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了す
る。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送
及び判定工程が繰り返し行われる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、プレートストッカの作用により凝
集パターン判定用の試料が付されたプレートをガイド手
段の一方の側に同時に大量に搬入することができ、プレ
ートストッカの側面に設けられた係止用切除部からスト
ッカ用リフト機構の爪部を挿入して最下位に位置するプ
レートを残して他のプレート全体を持ち上げることが可
能となり、従って判定用の試料が付された複数のプレー
トを最下位に位置するプレートから一個づつ確実にプレ
ート移送載置手段を介してガイド手段側に送り出すこと
が可能となり、これがため、試料が付されたプレートを
大量に且つ連続的に処理することができるという従来に
ない優れた凝集パターン判定用プレート送り出し装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図４内におけるプレートストッカの搬入例を示
す斜視図

【図２】図４及び図１に於ける一方のストッカ用リフト
機構のアーム駆動支持部を示す一部省略した斜視図

【図３】図４及び図１に於ける一方のストッカ用リフト
機構のアーム用上下移送支持部を示す一部省略した斜視
図

【図４】本発明の一実施例を示す正面図

【図５】図４内における移送力付勢手段の一部を成す第
１の移送機構部を示す斜視図

【図６】図５の動作を示す説明図

【図７】図４内における移送力付勢手段の一部を成す第
２の移送機構部を示す斜視図

【図８】図４内におけるプレートストッカを示す説明図

【図９】図２のＡーＡ線に沿った断面図

【図１０】図４におけるプレート移送載置手段の一例を
示す斜視図

【符号の説明】

１プレート２ガイド手段３移送力付勢手段４凝集パターン判定箇所６プレートストッカ６Ａ₁，６Ａ₂ 係止用切除部６Ａ₃ 底面側切除部６Ａ₄ プレート搬入搬出用切除部６Ａ₅ プレート係止用立ち上がり部８ストッカ用リフト機構８Ａ，８Ｂアーム部８Ａ₁，８Ａ₂，８Ｂ₁，８Ｂ₂ 爪部８Ｃアーム駆動支持部８Ｄアーム用上下移送支持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者須田英雄神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内 (72)発明者横森保彦神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号スズキ株式会社技術研究所内 (56)参考文献特開昭58−102161（ＪＰ，Ａ) 特開平２−259575（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−109264（ＪＰ，Ａ) 特開平３−120472（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】凝集パターン判定用の試料が付されたプ
レートの移動をその搬送路に沿って凝集パターン判定箇
所に案内するガイド手段と、前記搬送路の上流側で前記
ガイド手段の一端部に近接して着脱自在に装備されたプ
レートストッカと、このプレートストッカ内からプレー
トを順次搬出すると共に該プレートを前記ガイド手段の
一方の側に載置するプレート移送載置手段と、このプレ
ート移送載置手段より搬出されるプレートを前記プレー
トストッカ内で自動搬出可能な状態に設定するストッカ
用リフト機構とを備え、このストッカ用リフト機構が、
対向面側の二箇所にそれぞれ爪部を備えた一対のアーム
部と、この各アーム部をその平行状態を維持しつつ必要
に応じて近接もしくは離間する方向に駆動するアーム駆
動支持部と、このアーム駆動支持部を必要に応じて上下
動せしめるアーム用上下移送支持部とを有し、前記プレ
ートストッカが、その底面に前記搬送路に沿って前記プ
レート移送載置手段に係合可能な一方から他方にわたる
所定幅のプレート搬出用切除部を有すると共に，前記搬
送路に直交する一方と他方の面に前記プレート搬出用切
除部に通ずるプレート搬入搬出用開口部を有し，同時に
搬送路に平行な両側面の二箇所には前記ストッカ用リフ
ト機構の爪部に対応して所定の大きさの係止用切除部が
設けられていることを特徴とした凝集パターン判定用プ
レート送り出し装置。
【請求項２】前記プレートストッカが、前記プレート
搬入搬出用開口部の下端部の角部にプレート係止用立ち
上がり部を有することを特徴とした請求項１記載の凝集
パターン判定用プレート送り出し装置。