JP2953493B2 - 帯状物の先端引出方法及び引出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、帯状物がコイル状に
巻かれた帯状物コイルから、帯状物の先端を引き出す帯
状物の先端引出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、糸や帯状物等の先端を引き出す先
端引出装置が各種提案されている。このうち、特開平2-
259138号公報記載の発明（第１従来例）は、糸の先端の
検出を吸引機構を有する装置で実施したものである。ま
た、特開昭 59-154447号公報記載の発明（第２従来例）
は、粘着テープにカバーフィルムの先端を接着させて、
このカバーフィルムを基板から引き剥すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、第１従来例
では、糸を空気の吸引力のみによって保持しているた
め、コイル状に巻かれた帯状物コイルから帯状物を引き
出す場合に適用すると、帯状物の保持力が不十分で、帯
状物を確実に引き出すことができない。

【０００４】また、第２従来例では、粘着テープにカバ
ーフィルムを一時的に接着させて、カバーフィルムの先
端を引き出すので、この場合も、カバーフィルムの保持
力が十分とはいえず、コイル状に巻かれた帯状物コイル
から帯状物を引き出す場合に適用することができない。

【０００５】本発明は、最外周の帯状物が粘着テープに
より貼着されている帯状物コイルから帯状物の先端を、
その帯状物を破断させることなく良好に引き出すことが
できる帯状物の先端引出方法及び引出装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記截の発明に
係る帯状物の先端引出方法は、最外周状の帯状物が、外
側２周目の帯状物に粘着テープを用いて貼着されて周端
処理された帯状物コイルから、帯状物の先端を引き出す
帯状物の先端引出方法において、帯状物コイルを帯状物
の巻き付け方向に回転させつつ、最外周の帯状物を吸引
して保持し、次に、帯状物コイルを帯状物の巻き戻し方
向に回転させて最外周の帯状物を粘着テープによる貼着
部位で帯状物コイルの反回転方向に折り返しつつ、該帯
状物コイルを帯状物の巻き戻し方向に更に回転させて該
粘着テープを上記外側２周目の帯状物から引き剥し、そ
の後、最外周の帯状物を引張って、帯状物の先端を引き
出すようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の発明に係る帯状物の先端
引出装置は、最外周の帯状物が、外側２周目の帯状物に
粘着テープを用いて貼着されて周端処理された帯状物コ
イルから、帯状物の先端を引き出す帯状物の先端引出装
置において、上記帯状物コイルを装着して、この帯状物
コイルを、帯状物の巻き付け方向或いは巻き戻し方向に
回転可能とするコイル軸と、ユニットハウジングに吸引
孔が形成され、この吸引孔内にテープ保持部材を備え、
このテープ保持部材が、上記吸引孔内に吸引された帯状
物を上記吸引孔の壁面との間で保持する吸引ユニット
と、この吸引ユニットの上記吸引孔の基端部に接続され
て、上記帯状物コイルの帯状物を上記吸引孔の先端部か
ら内部へ吸引する真空発生器と、上記吸引ユニットを上
記コイル軸方向へ進退可能とする進退駆動ユニットと、
上記コイル軸、テープ保持部材、真空発生器及び進退駆
動ユニットの作動を制御する制御装置と、を有し、上記
制御装置は、上記帯状物コイルにおける上記最外周の帯
状物を上記真空発生器にて上記吸引孔内に吸引し、上記
テープ保持部材にて保持した後、上記コイル軸を帯状物
の巻き戻し方向に回転させて最外周の帯状物を粘着テー
プによる貼着部位で帯状物コイルの反回転方向に折り返
しつつ、該帯状物コイルを帯状物の巻き戻し方向に更に
回転させて該粘着テープを前記外側２周目の帯状物から
引き剥すよう構成されたものである。

【０００８】

【作用】最外周の帯状物を粘着テープによる貼着部位で
帯状物コイルの反回転方向に折り返しつつ、該帯状物コ
イルを帯状物の巻き戻し方向に更に回転させて該粘着テ
ープを外側２周目の帯状物から引き剥すものである。即
ち、最外周の帯状物は、粘着テープによる貼着部位に対
して単に法線方向等に引張られること（９０°ピーリン
グ）でなく、粘着テープによる貼着部位で１８０°折り
返されて接線方向に引張られる如くに、いわゆる１８０
°ピーリングされてスムースに剥離され、結果として、
破断せしめられることなく良好に引き出されるものとな
る。

【０００９】

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、この発明に係る帯状物の先端引出装置
の一実施例が適用されたテープ先端引出装置を、一部を
断面状態で示す正面図である。図１は、図２のテープ先
端引出装置の吸引ユニット等を、一部を断面状態で示す
正面図である。

【００１１】図２に示すように、帯状物としての磁気テ
ープ１は、ハブ２にコイル状に巻き付けられて、帯状物
コイルとしてのパンケーキ３を構成する。このパンケー
キ３では、図１０に示すように、最外周の磁気テープ１
の内面が粘着テープとしてのスプライステープ４３によ
り、この最外周の磁気テープ１の１つ内側の磁気テープ
１（外側２周目の磁気テープ１）に貼着されて、周端処
理されている。このパンケーキ３のハブ２がコイル軸と
しての送出軸４に、取出可能に装着される。この送出軸
４は、軸駆動モータ９（図５）により駆動される。ま
た、帯状物の先端引出装置としてのテープ先端引出装置
１０は、送出軸４にパンケーキ３が装着されたとき、こ
のパンケーキ３から垂れ下がった磁気テープ１の先端を
把持して引き出すものである。

【００１２】図２中の符号５はテープ切断接合装置であ
る。このテープ切断接合装置５は、上記テープ先端引出
装置１０が、送出軸４に装着されたパンケーキ３の磁気
テープ４の先端を把持して引き出し、テープ吸着ブロッ
ク６上まで搬送したとき、この磁気テープ１及び他の磁
気テープ１をテープ吸着ブロック６に吸着させ、図示し
ないカッターでこれらのテープを切断し、スプライサ７
でこれらの両磁気テープ１を接合させるものである。こ
れにより、送出軸４に装着されたパンケーキ３の磁気テ
ープ１先端と、上記他の磁気テープ１とが接続される。
尚、図２中の符号８はガイドローラを示す。

【００１３】さて、上記テープ先端引出装置１０は、送
出軸４、吸引ユニット１１、移動ブロック１２、移動レ
ール１３及び駆動ベルト１４、並びに図１に示す真空発
生器（例えば、真空ポンプ）１５及び制御装置としての
制御盤１６を有して構成される。上記移動ブロック１
２、移動レール１３及び駆動ベルト１４、並びに後述の
進退駆動モータ２３が、進退駆動ユニットを構成する。

【００１４】送出軸４は、上述のように、パンケーキ３
のバブ２を取出可能に装着し、このパンケーキ３を、磁
気テープ１の巻き付け方向Ｐ或いは巻き戻し方向Ｑに回
転可能とする（図６及び図７）。

【００１５】図２に示す移動レール１３は、前記送出軸
４やテープ切断接合装置５が配置された基板１７上に設
置される。移動ブロック１２は、この移動レール１３の
長手方向に移動自在に、この移動レール１３に嵌装され
る。移動ブロック１２には保持ブラケット１８が固着さ
れ、この保持ブラケット１８に、取付ロッド１９を介し
て取付プレート２０が固着される。この取付プレート２
０に、図３（Ｂ）にも示すように、吸引ユニット１１が
取り付けられる。

【００１６】上記保持ブラケット１８には駆動ベルト１
４が固着されており、この駆動ベルト１４は、駆動プー
リ２１及び従動プーリ２２に巻き掛けられている。駆動
プーリ２１は、正逆回転可能な進退駆動モータ２３に連
結される。従って、進退駆動モータ２３の正逆方向の回
転により、駆動ベルト１４が移動レール１３上を移動
し、この結果、吸引ユニット１１が矢印Ａ方向に送出軸
４へ向かい進退可能に構成される。ここで、図２の符号
２４は、基板１７に開設された長窓２４である。

【００１７】上記吸引ユニット１１は、図１に示すよう
にユニットハウジング２５を有する。このユニットハウ
ジング２５には、２つの吸引孔２６Ａ及び２６Ｂが平行
して穿設され、これらの吸引孔２６Ａ及び２６Ｂを連通
する吸引孔２６Ｃも穿設される。吸引孔２６Ｃは、吸引
孔２６Ａ及び２６Ｂの軸心に対し直交して形成される。

【００１８】吸引孔２６Ａに吸引パイプ２７が嵌装さ
れ、吸引孔２６Ｂにエアチューブ２８が嵌装される。エ
アチューブ２８には、エアフィルタ２９、電磁弁３０及
び前記真空発生器１５が順次配設される。真空発生器１
５のＯＮ作動及び電磁弁３０の開操作により、ユニット
ハウジング２５の吸引孔２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃ内が
負圧に設定される。この負圧により、パンケーキ３から
垂れ下がった磁気テープ１の先端が、吸引パイプ２７を
経て吸引孔２６Ａ、２６Ｃ及び２６Ｂ内へ吸引される。

【００１９】また、吸引孔２６Ａ内に係止部材としての
ラバークッション３１（テープ保持部材）が収容され
る。このラバークッション３１は、吸引孔２６Ａの内径
と略同一径の外径を備え、エアシリンダ装置３２のピス
トンロッド３３に取り付けられる。エアシリンダ装置３
２のシリンダ３４は、ユニットハウジング２５に嵌合し
て固定される。エアシリンダ装置３２のピストン３５の
移動により、ピストンロッド３３を介してラバークッシ
ョン３１が吸引孔２６Ａの軸方向（矢印Ｂ）方向へ往復
動する。ラバークッション３１の往動により、このラバ
ークッション３１が２点鎖線位置に設定され、このラバ
ークッション３１は、吸引孔２６Ａから吸引孔２６Ｃへ
至った磁気テープ１を、吸引孔２６Ａの壁面３６との間
で挟持する。

【００２０】また、ユニットハウジング２５には、テー
プ検出センサとしての透過形光センサ３７が１対設置さ
れる。これら１対の光センサ３７は、吸引孔２６Ｃの軸
方向に対向して配置される。これらの光センサ３７によ
り、吸引孔２６Ａ内に吸引された磁気テープ１が、少な
くとも吸引孔２６Ｃに至ったことが検出される。このテ
ープ位置検出信号ｂが、図５に示すように制御盤１６へ
出力される。

【００２１】一方、図１に示す前記吸引パイプ２７の先
端部には、フランジ３８Ａを備えたパイプヘッド３８が
遊嵌される。このパイプヘッド３８は、図３（Ａ）及び
図４に示すように、ガイドピン３９に案内されて、吸引
パイプ２７の軸方向に微少移動可能に設けられる。パイ
プヘッド３８の先端に張力検出ローラ４０が対向して１
対設置される。

【００２２】図１に示すユニットハウジング２５にはセ
ンサアーム４１が固着され、このセンサアーム４１の先
端にヘッドタッチセンサ４２が取り付けられる。このヘ
ッドタッチセンサ４２は、吸引ユニット１１が矢印Ａ方
向に送出軸４へ向かって前進し、張力検出ローラ４０が
パンケーキ３に当接してパイプヘッド３８が微少後退し
たとき、このパイプヘッド３８のフランジ３８Ａに当接
して、吸引ユニット１１が所定位置まで前進したことを
検出する。ヘッドタッチセンサ４２からの吸引ユニット
位置検出信号ａは、図５に示すように制御盤１６へ出力
される。

【００２３】図４に示す張力検出ローラ４０は、パンケ
ーキ３から吸引ユニット１１の吸引孔２６Ａ、２６Ｂ及
び２６Ｃ内並びに吸引パイプ２７内に吸引された磁気テ
ープ１の表面あるいは裏面に常時接触して、この磁気テ
ープ１を案内するガイド機能を果たす。更に、この張力
検出ローラ４０は、磁気テープ１が、吸引ユニット１１
内で吸引孔２６Ａの壁面３６とラバークッション３１と
の間に挟持された状態で、吸引ユニット１１が矢印Ａ方
向へ後退したとき、磁気テープ１に押されて、図４の２
点鎖線位置に示す最後方位置の範囲で後方へ移動する
（矢印Ｃ）。張力検出ローラ４０は、このとき磁気テー
プ１に作用する張力を検出し、張力信号ｃを図５に示す
制御盤１６へ出力する。

【００２４】上記制御盤１６は、ヘッドタッチセンサ４
２からの吸引ユニット位置検出信号ａを、光センサ３７
からのテープ位置検出信号ｂを、張力検出ローラ４０か
らの張力信号ｃをそれぞれ入力する。また、この制御盤
１６は、軸駆動モータ９、進退駆動モータ２３、真空発
生器１５、電磁弁３０及びエアシリンダ装置３２へそれ
ぞれの作動信号を出力する。

【００２５】特に、制御盤１６は、ヘッドタッチセンサ
４２から吸引ユニット位置検出信号ａが入力されたと
き、進退駆動モータ２３の正転を停止させて吸引ユニッ
ト１１の前進を停止する。また、制御盤１６は、光セン
サ３７からテープ位置検出信号ｂが入力されたとき、エ
アシリンダ装置３２を作動させてラバークッション３１
を往動させ、吸引孔２６Ａの壁面３６とラバークッショ
ン３１との間で磁気テープ１を挟持する。更に、制御盤
１６は、張力検出ローラ４０から張力信号ｃが入力され
て、磁気テープ１に作用する張力が過大であると判断し
たとき、軸駆動モータ９を制御し、送出軸４を磁気テー
プ１の巻き戻し方向Ｑに回転させてテープ送出速度を増
大させ、磁気テープ１の張力を制御する。また、制御盤
１６は、パンケーキ３における最外周の磁気テープ１を
吸引ユニット１１において吸引し、そのラバークッショ
ン３１にて挟持させた後、軸駆動モータ９を制御して、
送出軸４を磁気テープ１の巻き戻し方向Ｑに回転させ、
最外周の磁気テープ１を外側２周目の磁気テープ１に貼
着させたスプライステープ４３を、図１１（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、この外側２周目の磁気テープ１か
ら１８０°方向に引き剥す（１８０°ピーリング）。

【００２６】次に、作用を説明する。テープ先端引出装
置１０の作動前には、図６（Ａ）、図８（Ａ）及び図２
に示すように、吸引ユニット１１は、テープ切断接合装
置５の下方位置に待機している。

【００２７】送出軸４にパンケーキ３が搬入された段階
で、図５に示す制御盤１６は、図６（Ａ）に示すよう
に、軸駆動ローラ９を逆転させて、送出軸４を介し、パ
ンケーキ３を磁気テープ１の巻き付け方向Ｐに回転させ
る。と同時に、制御盤１６は、進退駆動モータ２３を正
転させて、吸引ユニット１１を移動レール１３に沿い送
出軸４へ向かい前進させる。この前進途中で、制御盤１
６は真空発生器１５をＯＮ作動させ、電磁弁３０を開操
作させて、吸引ユニット１１の吸引孔２６Ａ、２６Ｂ及
び２６Ｃ内を負圧に設定する。

【００２８】図６（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、
吸引ユニット１１の張力検出ローラ４０がパンケーキ３
に当接し、パイプヘッド３８が後退して、ヘッドタッチ
センサ４２がパイプヘッド３８のフランジ３８Ａに当接
すると、制御盤１６は、ヘッドタッチセンサ４２からの
ユニット位置検出信号ａに基づいて、進退駆動モータ２
３を停止させ、吸引ユニット１１を停止させる。その直
後、図６（Ｃ）及び図８（Ｃ）に示すように、制御盤１
６は、進退駆動モータ２３を微少量逆転させて、吸引ユ
ニット１１を若干後退させ、停止させる。

【００２９】吸引ユニット１１の吸引パイプ２７内に
は、吸引ユニット１１がパンケーキ３に接近し始めた段
階で、このパンケーキ３の最外周の磁気テープ１先端が
吸引され始める（図６（Ｂ）及び（Ｃ）並びに図８
（Ｂ）及び（Ｃ））。

【００３０】最外周の磁気テープ１の先端が吸引孔２６
Ｃまで吸引されたとき、制御盤１６は、光センサ３７か
らのテープ位置検出信号ｂに基づいて、エアシリンダ装
置３２を作動させる。これにより、図６（Ｄ）及び図８
（Ｄ）に示すように、ラバークッション３１は往動し
て、吸引孔２６Ａの壁面３６との間で最外周の磁気テー
プ１を挟持する。ラバークッション３１の往動後、制御
盤１６は、真空発生器１５をＯＦＦ作動させ、電磁弁３
０を閉操作させる。

【００３１】ラバークッション３１にてパンケーキ３の
最外周の磁気テープ１が挟持された後、その状態で、制
御盤１６は軸駆動モータ９を制御し、パンケーキ３が磁
気テープ１の巻き戻し方向Ｑに回転するよう送出軸４を
回転させる（図７（Ａ））。これにより、図１１（Ａ）
及び（Ｂ）に示すように、パンケーキ３の最外周の磁気
テープ１は、該磁気テープ上を外側２周目の磁気テープ
１に貼着しているスプライステープ４３による貼着部位
で、１８０°折り返されて接線方向に引っ張られ（いわ
ゆる１８０°ピーリングされて）、スライステープ４３
とともに、外側２周目の磁気テープ１を破断することな
く、この外側２周目の磁気テープ１からスムースに引き
剥される（１８０°ピーリング）。

【００３２】最外周の磁気テープ１の１８０°ピーリン
グ後、図７（Ｂ）に示すように、制御盤１６は、軸駆動
モータ９を制御して送出軸４の回転を停止させ、同時
に、エアシリンダ装置３２を制御してラバークッション
３１を復動させ、磁気テープ１の挟持を解除する。更
に、制御盤１６は、真空発生器１５をＯＮ作動、電磁弁
３０を開操作して、吸引ユニット１１の吸引孔２６Ａ、
２６Ｂ、２６Ｃ内で弛んだ磁気テープ１を吸引する。

【００３３】その後、制御盤１６は、図７（Ｃ）に示す
ように、送出軸４を停止させた状態で、エアシリンダ装
置３２を作動してラバークッション３１を往動させ、再
び最外周の磁気テープ１を挟持する。ラバークッション
３１の往動後、制御盤１６は真空発生器１５をＯＦＦ作
動させ、電磁弁３０を閉操作させる。

【００３４】その後、制御盤１６は、進退駆動モータ２
３を逆転させ、図７（Ｄ）に示すように、吸引ユニット
１１を移動レール１３に沿って後退させる。このとき、
制御盤１６は、張力検出ローラ４０によって検出された
磁気テープ１の張力が所定値以下の場合（図８（Ｅ））
には、軸駆動モータ９により、送出軸４のテープ送出速
度を増大させることはないが、図８（Ｆ）に示すよう
に、磁気テープ１の張力が過大なときには、軸駆動モー
タ９をして送出軸４のテープ送出速度（磁気テープ１の
巻き戻し方向Ｑ）を増大させ、磁気テープ１に作用する
張力を制御する。

【００３５】こうして、吸引ユニット１１は、図２に示
すテープ切断接合装置５の下方位置まで後退する。この
位置で、吸引ユニット１１に把持されたパンケーキ３の
テープ先端が、テープ切断接合装置５の図示しないカッ
タにより切断される。磁気テープ１が図９（Ａ）の状態
から図９（Ｂ）に示すように切断された後、制御盤１６
は、真空発生器１５をＯＮ作動させ、電磁弁３０を開操
作させて、図９（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、切断後
の不必要な磁気テープ１をエアフィルタ２９内に回収
し、廃棄する。

【００３６】上記実施例によれば、テープ先端引出装置
１０においては、吸引ユニット１１に吸引孔２６Ａ、２
６Ｂ及び２６Ｃが形成され、この吸引孔２６Ｂにエアチ
ューブ２８を介して真空発生器１５が接続されるととも
に、吸引孔２６Ａに、エアシリンダ装置３２に連結され
たラバークッション３１が内蔵されただけなので、構造
が簡単である。

【００３７】然も、吸引口２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃ内
に吸引された最外周の磁気テープ１を、この吸引孔２６
Ａの壁面３６とラバークッション３１との間に挟持し、
この挟持状態で吸引ユニット１１を後退させることによ
り、パンケーキ３から磁気テープ１の先端を引き出すの
で、引出中に磁気テープ１が吸引ユニット１１から離れ
ることがなく、磁気テープ１をパンケーキ３から確実に
引き出すことができる。

【００３８】また、吸引ユニット１１のヘッドパイプ３
８に張力検出ローラ４０が設置され、この張力検出ロー
ラ４０に磁気テープ１の表面あるいは裏面が常時接触し
て案内されたことから、吸引ユニット１１によってパン
ケーキ３から磁気テープ１を引き出す際に、この磁気テ
ープ１の表裏を反転させることがない。

【００３９】更に、パンケーキ３の磁気テープ１先端
が、吸引ユニット１１のラバークッション３１及び吸引
孔２６Ａの壁面３６間に挟持され、吸引ユニット１１が
後退することによって引き出されるとき、制御盤１６
が、張力検出ローラ４０からの張力信号ｃに基づき、軸
駆動モータ９をして送出軸４のテープ送出速度を制御す
るので、上記引出過程にある磁気テープ１の張力が過大
になることを防止できる。このため、磁気テープ１の伸
びや破断を防止しつつ、磁気テープ１をパンケーキ３か
ら引き出すことができる。

【００４０】制御装置１６が、図７（Ａ）並びに図１１
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、吸引ユニット１１のラ
バークッション３１にてパンケーキ３の最外周の磁気テ
ープ１を挟持させた後、送出軸４によってパンケーキ３
を磁気テープ１の巻き戻し方向Ｑに回転させ、パンケー
キ３の最外周の磁気テープ１を外側２周目の磁気テープ
１に貼着させるスプライステープ４３を、外側２周目の
磁気テープ１から１８０°方向に引き剥すことから（１
８０°ピーリング）、スプライステープ４３の引き剥し
を、外側２周目の磁気テープ１を破断させることなく良
好に実施できる。

【００４１】制御盤１６が、パンケーキ３の最外周の磁
気テープ１を、吸引孔２６Ａの壁面３６とラバークッシ
ョン３１との間で挟持した後、進退駆動モータ２３を制
御して吸引ユニット１１を後退させたときには、図１１
（Ｃ）に示すように、パンケーキ３の最外周の磁気テー
プ１は、パンケーキ３の接線に対し直角方向に引張ら
れ、スプライステープ４３は、パンケーキ３の外側２周
目の磁気テープ１に対し９０°方向に引き剥される（９
０°ピーリング）。この９０°ピーリングでは、図１２
に示すように、５回の９０°ピーリングのうち４回まで
が、パンケーキ３の外側２周目の磁気テープ１を破断し
てしまう。

【００４２】これに対し、上記実施例の１８０°ピーリ
ングでは、５回の１８０°ピーリング操作中、パンケー
キ３の外側２周目の磁気テープ１を破断することなく、
パンケーキ３から磁気テープ１を良好に引き出すことが
できる。

【００４３】尚、上記実施例では、テープ先端引出装置
１０の吸引ユニット１１が磁気テープ１をパンケーキ３
から引き出すものを述べたが、磁気テープ１に限らず、
コイル状に巻かれた映画用フィルム等のフィルムや、帯
状の布あるいは紙等の先端を引き出すものにも適用でき
る。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る帯状物の
先端引出方法及び引出装置によれば、帯状物コイルから
帯状物の先端を、その帯状物を破断することなく良好に
引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のテープ先端引出装置の吸引ユニット等を
一部について断面状態で示す正面図。

【図２】この発明に係る帯状物の先端引出装置の一実施
例が適用されたテープ先端引出装置を一部について破断
状態で示す正面図。

【図３】（Ａ）は図１のＩＩＩＡ矢視図であり、（Ｂ）
は図１のＩＩＩＢ矢視図である。

【図４】図１の吸引ユニットにおける一部を拡大して示
す断面図。

【図５】図２に示すテープ先端引出装置の制御系を示す
ブロック図。

【図６】図１の吸引ユニットが磁気テープの先端を引き
出す作動の前半部分を示す作動図。

【図７】図１の吸引ユニットが磁気テープの先端を引き
出す作動の後半部分を示す作動図。

【図８】図６及び図７の作動状態において吸引ユニット
の先端部を拡大して示す作動図。

【図９】図１に示す真空発生器による廃棄テープの回収
作動を示す作動図。

【図１０】（Ａ）が磁気テープをコイル状に巻いたパン
ケーキを示す正面図であり、（Ｂ）が図１０（Ａ）のＸ
Ｂ部拡大図である。

【図１１】パンケーキにおける磁気テープの先端引き剥
し工程を示す作動図。

【図１２】磁気テープの引き剥し試験結果を示す図表。

【符号の説明】

１ 磁気テープ ３ パンケーキ ４ 送出軸 ９ 軸駆動モータ １０ テープ先端引出装置 １１ 吸引ユニット １２ 移動ブロック １３ 移動レール １４ 駆動ベルト １５ 真空発生器 １６ 制御盤 ２３ 進退駆動モータ ２５ ユニットハウジング ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ 吸引孔 ２８ エアチューブ ３１ ラバークッション（テープ保持部材） ３２ エアシリンダ ３６ 壁面 ４３ スプライステープ Ｑ 巻き戻し方向 ａ 吸引ユニット位置検出信号 ｂ テープ位置検出信号 ｃ 張力信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 最外周状の帯状物が、外側２周目の帯状
   物に粘着テープを用いて貼着されて周端処理された帯状
   物コイルから、帯状物の先端を引き出す帯状物の先端引
   出方法において、帯 状物コイルを帯状物の巻き付け方向に回転させつつ、
   最外周の帯状物を吸引して保持し、 次に、帯状物コイルを帯状物の巻き戻し方向に回転させ
   て最外周の帯状物を粘着テープによる貼着部位で帯状物
   コイルの反回転方向に折り返しつつ、該帯状物コイルを
   帯状物の巻き戻し方向に更に回転させて該粘着テープを
   上記外側２周目の帯状物から引き剥し、 その後、最外周の帯状物を引張って、帯状物の先端を引
   き出す帯状物の先端引出方法。
2. 【請求項２】 最外周の帯状物が、外側２周目の帯状物
   に粘着テープを用いて貼着されて周端処理された帯状物
   コイルから、帯状物の先端を引き出す帯状物の先端引出
   装置において、 上記帯状物コイルを装着して、この帯状物コイルを、帯
   状物の巻き付け方向或いは巻き戻し方向に回転可能とす
   るコイル軸と、 ユニットハウジングに吸引孔が形成され、この吸引孔内
   にテープ保持部材を備え、このテープ保持部材が、上記
   吸引孔内に吸引された帯状物を上記吸引孔の壁面との間
   で保持する吸引ユニットと、 この吸引ユニットの上記吸引孔の基端部に接続されて、
   上記帯状物コイルの帯状物を上記吸引孔の先端部から内
   部へ吸引する真空発生器と、 上記吸引ユニットを上記コイル軸方向へ進退可能とする
   進退駆動ユニットと、 上記コイル軸、テープ保持部材、真空発生器及び進退駆
   動ユニットの作動を制御する制御装置と、を有し、 上記制御装置は、上記帯状物コイルにおける上記最外周
   の帯状物を上記真空発生器にて上記吸引孔内に吸引し、
   上記テープ保持部材にて保持した後、上記コイル軸を帯
   状物の巻き戻し方向に回転させて最外周の帯状物を粘着
   テープによる貼着部位で帯状物コイルの反回転方向に折
   り返しつつ、該帯状物コイルを帯状物の 巻き戻し方向に
   更に回転させて該粘着テープを前記外側２周目の帯状物
   から引き剥すよう構成された帯状物の先端引出装置。