JP2832507B2 - Vertical double-head grinding machine - Google Patents
Vertical double-head grinding machineInfo
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- JP2832507B2 JP2832507B2 JP34783893A JP34783893A JP2832507B2 JP 2832507 B2 JP2832507 B2 JP 2832507B2 JP 34783893 A JP34783893 A JP 34783893A JP 34783893 A JP34783893 A JP 34783893A JP 2832507 B2 JP2832507 B2 JP 2832507B2
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- grinding
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は立軸両頭研削盤に関
し、さらに詳細には、キャリアに保持した工作物を上下
砥石車間でオシレートさせながら、その両端面を研削加
工する研削技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical double-headed grinding machine, and more particularly, to a grinding technique for grinding both end faces of a workpiece held by a carrier while oscillating the workpiece between upper and lower grinding wheels.
【0002】[0002]
【従来の技術】立軸両頭研削盤の一般的構成は、対向し
て設けられた上下一対の砥石車の砥石面間に、工作物を
保持するキャリアが通過または挿入可能とされてなると
ころ、工作物の被研削両端面の高い平面度、平行度等を
得るため、本出願人は既に図8(a) および(b) に示すよ
うな構造を提案している(実開昭60−42552号公
報参照)。2. Description of the Related Art A general configuration of a vertical double-headed grinding machine is such that a carrier for holding a workpiece can pass or be inserted between the grindstone surfaces of a pair of upper and lower grinding wheels opposed to each other. In order to obtain a high degree of flatness and parallelism at both ends of the object to be ground, the present applicant has already proposed a structure as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). Gazette).
【0003】図8(a) に示す構造においては、キャリア
aの基端部が回転可能なキャリア軸bの上端に取り付け
られるとともに、このキャリア軸bが図示しないキャリ
ア駆動部に連係されている。また、上記キャリアa上に
は、工作物Wを保持するワーク保持治具cが回転可能に
設けられており、このワーク保持治具cの外周ギヤd
が、中間ギヤeを介して、ワーク回転軸fのピニオンg
に連係されている。このワーク回転軸fは、上記キャリ
ア軸bの内部に同心状かつ回転可能に設けられるととも
に、図示しないワーク駆動部に連係されている。hはワ
ーク保持治具cを回転案内するガイドローラを示してい
る。In the structure shown in FIG. 8A, a base end of a carrier a is attached to an upper end of a rotatable carrier shaft b, and the carrier shaft b is linked to a carrier driving unit (not shown). A work holding jig c for holding the workpiece W is rotatably provided on the carrier a, and an outer peripheral gear d of the work holding jig c is provided.
Is, through an intermediate gear e, a pinion g of the work rotating shaft f.
Is linked to The work rotation shaft f is provided concentrically and rotatably inside the carrier shaft b, and is linked to a work drive unit (not shown). “h” indicates a guide roller that rotationally guides the work holding jig c.
【0004】そして、工作物Wは、上記ワーク駆動部に
より、ワーク保持治具cと共に回転されながら、上記キ
ャリア駆動部によるキャリアaの回動により、ワーク交
換位置(実線位置)から回転する砥石車i,j間の研削
加工位置(二点鎖線位置)まで供給されて、この研削加
工位置でオシレートされながら、その両端面に研削加工
が施される。一つの工作物Wの研削加工が完了すると、
上記キャリア駆動部によるキャリアaの回動により、工
作物Wは再び上記ワーク交換位置へ戻されて、その回転
が停止され、新たな工作物Wとの交換(搬入・搬出)が
行われる。以後同様の動作が繰り返される。The work wheel W is rotated from the work exchange position (solid line position) by the rotation of the carrier a by the carrier drive unit, while being rotated together with the work holding jig c by the work drive unit. It is supplied to the grinding position (i.e., the position indicated by the two-dot chain line) between i and j, and the both ends are ground while being oscillated at this grinding position. When the grinding of one workpiece W is completed,
Due to the rotation of the carrier a by the carrier driving unit, the workpiece W is returned to the workpiece exchange position again, the rotation is stopped, and the workpiece W is exchanged (loaded / unloaded) with a new workpiece W. Thereafter, the same operation is repeated.
【0005】また、図8(b) に示す構造においては、キ
ャリアaの中心部が回転可能なキャリア軸bの上端に取
り付けられるとともに、このキャリア軸bが図示しない
キャリア駆動部に連係されている。また、上記キャリア
a上の両側部には、工作物Wを保持する一対のワーク保
持治具c,cが回転可能に設けられており、これらワー
ク保持治具c,cが、それぞれ伝動チェーンkを介し
て、ワーク回転軸fの駆動ホイールlに連係されてい
る。これらワーク回転軸f,fは、上記キャリア軸bの
内部に回転可能に設けられるとともに、それぞれ図示し
ないワーク駆動部に連係されている。In the structure shown in FIG. 8 (b), the center of the carrier a is attached to the upper end of a rotatable carrier shaft b, and the carrier shaft b is linked to a carrier driving section (not shown). . On both sides of the carrier a, a pair of work holding jigs c, c for holding the workpiece W are rotatably provided, and these work holding jigs c, c are respectively connected to the transmission chains k. Is connected to the drive wheel 1 of the work rotating shaft f. These work rotation shafts f, f are rotatably provided inside the carrier shaft b, and are respectively linked to work drive units (not shown).
【0006】そして、上記キャリア駆動部によるキャリ
アaの回動により、一方のワーク保持治具cに保持され
た工作物Wは、回転する砥石車i,j間の研削加工位置
(図面右側位置)へ運ばれて、上記ワーク駆動部によ
り、ワーク保持治具cと共に回転されながら、その両端
面に研削加工が施される。またこの時、他方のワーク保
持治具cは、ワーク交換位置(図面左側位置)へ回動さ
れて、その回転が停止されており、この間に工作物Wの
搬入・搬出が行われる。以後同様の動作が繰り返され
る。The workpiece W held by one of the work holding jigs c by the rotation of the carrier a by the carrier driving unit is moved to the grinding position between the rotating grinding wheels i and j (the right position in the drawing). Then, while being rotated together with the work holding jig c by the work drive unit, both ends are ground. At this time, the other work holding jig c is rotated to the work exchange position (the left position in the drawing), and the rotation is stopped. During this time, the loading / unloading of the workpiece W is performed. Thereafter, the same operation is repeated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の図8
(a) に示す構造においては、上述したように、工作物W
が自転しながらオシレートされるため、非常に高い研削
精度が得られるものの、キャリアaが単一のワーク保持
治具cのみを備えた構造であることから、工作物Wの搬
入・搬出時には研削加工が中断されることとなり、研削
サイクルタイムにロスがある。However, the former FIG.
In the structure shown in (a), as described above, the workpiece W
Is extremely high in grinding accuracy, but the carrier a has only a single work holding jig c. Therefore, when the workpiece W is loaded and unloaded, grinding is performed. Is interrupted, and there is a loss in the grinding cycle time.
【0008】一方、後者の図8(b) に示す構造において
は、上述したように、キャリアaが一対のワーク保持治
具c,cを備えて、一方のワーク保持治具cに保持され
た工作物Wが研削加工されている間に、他方のワーク保
持治具cに対する工作物Wの搬入・搬出が行われるた
め、研削サイクルタイムにロスはないものの、ワーク交
換位置側における工作物Wの搬入・搬出動作がキャリア
aの停止状態で行われる必要があり、これがため、研削
加工位置側における工作物Wのオシレートが不可能で、
前者に比較して研削精度が若干劣る。On the other hand, in the latter structure shown in FIG. 8B, as described above, the carrier a is provided with the pair of work holding jigs c and c and held by one of the work holding jigs c. While the workpiece W is being ground, the loading and unloading of the workpiece W to and from the other workpiece holding jig c are performed. Therefore, although there is no loss in the grinding cycle time, the workpiece W at the workpiece replacement position side is not damaged. The loading / unloading operation needs to be performed while the carrier a is stopped, which makes it impossible to oscillate the workpiece W at the grinding position.
Grinding accuracy is slightly inferior to the former.
【0009】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、一方
で、工作物を自転およびオシレートさせながら、研削加
工を行うと同時に、他方で、工作物の搬入・搬出を行う
構成とすることにより、高い研削精度を確保しつつ研削
サイクルタイムの短縮を図ることができる立軸両頭研削
盤を提供することにある。The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to perform grinding while rotating and oscillating a workpiece, while simultaneously performing grinding. Another object of the present invention is to provide a vertical double-headed grinding machine capable of ensuring high grinding accuracy and shortening a grinding cycle time by adopting a structure for carrying in / out a workpiece.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の立軸両頭研削盤は、工作物を回転可能に保
持するとともに、独立した駆動手段によりオシレート動
作する少なくとも二つのキャリア手段と、これらキャリ
ア手段を上記両砥石車間の研削加工位置と上記砥石車の
外側のワーク交換位置に割出し動作させるインデックス
手段とを備えてなることを特徴とする。In order to achieve the above object, a vertical double-ended grinding machine according to the present invention comprises at least two carrier means for rotatably holding a workpiece and oscillating by independent driving means, An index means for indexing these carrier means to a grinding position between the two grinding wheels and a work exchange position outside the grinding wheels is provided.
【0011】[0011]
【作用】本発明においては、例えば一対のキャリア手段
が、インデックス手段のインデックス軸を中心として反
対側に対向配置されてなり、一方のキャリア手段が上下
砥石車間の研削加工位置にあって、このキャリア手段に
保持された工作物が研削加工されている間に、他方のキ
ャリア手段が砥石車の外側のワーク交換位置にあって、
このキャリア手段に対する工作物の搬入・搬出が行われ
る。In the present invention, for example, a pair of carrier means are disposed oppositely on the opposite side with respect to the index axis of the index means, and one carrier means is located at a grinding position between the upper and lower grinding wheels. While the workpiece held by the means is being ground, the other carrier means is located at a workpiece changing position outside the grinding wheel,
The loading / unloading of the workpiece to / from the carrier means is performed.
【0012】この場合、上記両キャリア手段はそれぞれ
独立した駆動手段を備えるため、研削加工位置にあるキ
ャリア手段に保持された工作物は、自転およびオシレー
トが行われながら研削加工が施される。In this case, since the two carrier means have independent driving means, the workpiece held by the carrier means at the grinding position is ground while rotating and oscillating.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】本発明に係る立軸両頭研削盤を図1および
図2に示し、この立軸両頭研削盤は、具体的には、工作
物Wの両面をオシレートインフィード方式で同時研削す
るもので、上下一対の砥石車1,2、二つのキャリア装
置(キャリア手段)3A,3B、インデックス装置(イ
ンデックス手段)4、ワーク交換装置(ワーク交換手
段)5および制御装置(制御手段)6を主要部として構
成されている。以下各装置について順次説明する。FIGS. 1 and 2 show a vertical double-ended grinding machine according to the present invention. Specifically, the vertical double-ended grinding machine simultaneously grinds both surfaces of a workpiece W by an oscillating infeed method. A pair of grinding wheels 1 and 2, two carrier devices (carrier means) 3A and 3B, an index device (index means) 4, a work exchange device (work exchange device) 5, and a control device (control means) 6 are configured as main parts. Have been. Hereinafter, each device will be sequentially described.
【0015】A.砥石車1,2:上記両砥石車1,2は
いわゆるカップ型砥石車であって、その砥石面1a,2
aがそれぞれ平坦な平面研削面とされるとともに、相互
に対向して平行するように配されている。また、両砥石
車1,2の回転主軸10,11はそれぞれ、図示しない
歯車機構等の動力伝達機構を介して、回転駆動源である
主軸モータに連係されるとともに、昇降シリンダ等の昇
降装置に連係されている。そして、これら両砥石車1,
2はそれぞれ独立して、回転駆動と昇降動作が可能とさ
れ、上側の砥石車1が工作物Wに対して切り込み動作
(下方向)するように構成されている。A. Grinding Wheels 1 and 2: Both grinding wheels 1 and 2 are so-called cup-type grinding wheels, and their grinding surfaces 1a and 2
a are respectively flat surface ground surfaces and are arranged so as to be opposed to and parallel to each other. The rotating spindles 10 and 11 of the grinding wheels 1 and 2 are respectively linked to a spindle motor as a rotary drive source via a power transmission mechanism such as a gear mechanism (not shown), and are connected to a lifting device such as a lifting cylinder. Are linked. And these two grinding wheels 1,
Numerals 2 are capable of rotating and raising and lowering independently of each other, so that the upper grinding wheel 1 performs a cutting operation (downward) with respect to the workpiece W.
【0016】B.キャリア装置3:一対のキャリア装置
3A,3Bは、工作物Wを保持して、これを自転および
オシレート動作させるもので、インデックス装置4上に
対向配置されている。B. Carrier device 3: The pair of carrier devices 3A and 3B hold the workpiece W and rotate and oscillate the workpiece W, and are arranged on the index device 4 to face each other.
【0017】各キャリア装置3(3A,3B)は同一構
造とされ、キャリア軸15(15A,15B)、キャリ
ア16(16A,16B)およびオシレート駆動部17
(17A,17B)を基本構成として備えるとともに、
ワーク回転装置(ワーク回転手段)18(18A,18
B)を備えてなる。Each of the carrier devices 3 (3A, 3B) has the same structure, and includes a carrier shaft 15 (15A, 15B), a carrier 16 (16A, 16B) and an oscillating drive unit 17.
(17A, 17B) as a basic configuration,
Work rotating device (work rotating means) 18 (18A, 18
B).
【0018】キャリア軸15は、後述するインデックス
装置4のインデックス軸21の内部に、軸受20,20
を介して回転可能に軸支されて、上記両砥石車1,2の
回転主軸10,11と平行な鉛直起立状に配されてい
る。このキャリア軸15の上端15aにはキャリア16
が取り付けられるとともに、その下端15bが駆動源で
あるオシレート駆動部17に連係されている。The carrier shaft 15 is provided with bearings 20 and 20 inside an index shaft 21 of the index device 4 described later.
, And are rotatably supported via a shaft, and are arranged in a vertically upright state parallel to the rotating main shafts 10 and 11 of the grinding wheels 1 and 2. A carrier 16 is provided at the upper end 15a of the carrier shaft 15.
Is attached, and its lower end 15b is linked to an oscillation drive section 17 which is a drive source.
【0019】キャリア16は、図3に示すように、その
基端部16aが上記キャリア軸15の上端15aに水平
状に取付け固定されて、このキャリア軸15と共に水平
方向へ回動可能とされるとともに、このキャリア16上
には、ワーク回転装置18のワーク保持治具25が回転
可能に設けられている。As shown in FIG. 3, the base end 16a of the carrier 16 is mounted and fixed horizontally on the upper end 15a of the carrier shaft 15, and is rotatable in the horizontal direction together with the carrier shaft 15. A work holding jig 25 of a work rotating device 18 is rotatably provided on the carrier 16.
【0020】また、これに関連して、キャリア16の下
側には、固定側である装置本体100に設けられたガイ
ド板26が設けられており、その平坦な上面26aは、
図3に示すように、キャリア16の下面に近接するとと
もに、下側砥石車2の砥石面2aとほぼ同一高さの水平
面とされており、ワーク保持治具25に保持された工作
物Wの案内面として機能する。In connection with this, a guide plate 26 provided on the apparatus body 100 which is a fixed side is provided below the carrier 16, and its flat upper surface 26 a has
As shown in FIG. 3, the work piece W held by the work holding jig 25 has a horizontal surface that is close to the lower surface of the carrier 16 and has substantially the same height as the grindstone surface 2 a of the lower grinding wheel 2. Functions as a guide surface.
【0021】オシレート駆動部17は上記キャリア16
をオシレート動作させるもので、上記キャリア軸15に
回転伝達可能に連係されている。The oscillating driver 17 is provided with the carrier 16
And is linked to the carrier shaft 15 so as to be able to transmit rotation.
【0022】このオシレート駆動部17は具体的にはサ
ーボモータからなり、図4および図5に示すように、イ
ンデックス装置4の支持板27の下側に上向きに配置さ
れている。このサーボモータ17の駆動軸17aは、上
記支持板27の上側へ臨むとともに、その先端に駆動歯
車28(28A,28B)が取付け固定されている。The oscillating drive section 17 is specifically composed of a servomotor, and is arranged upward below the support plate 27 of the index device 4 as shown in FIGS. The drive shaft 17a of the servo motor 17 faces the upper side of the support plate 27, and a drive gear 28 (28A, 28B) is fixedly mounted at the end thereof.
【0023】この駆動歯車28は、上記キャリア軸15
の下端部に取付け固定された被動歯車29(29A,2
9B)に噛合されて、上記サーボモータ17の正逆回転
駆動により、上記キャリア16がキャリア軸15を中心
として所定角度範囲内でオシレート動作(往復揺動)さ
れるように構成されている。The drive gear 28 is connected to the carrier shaft 15
Driven gear 29 (29A, 2
9B), the carrier 16 is configured to perform an oscillating operation (reciprocal swing) within a predetermined angle range around the carrier shaft 15 by forward and reverse rotation driving of the servo motor 17.
【0024】また、これに関連して、上記支持板27の
上側には、キャリア16のオシレート位置を検出するた
めのオシレートセンサ30(30A,30B)が設けら
れている。このオシレートセンサ30は、図4に示すよ
うに、回転部31とその回転板31aを検出するセンサ
部32とからなり、上記回転部31の被動歯車31bが
上記駆動歯車28に噛合されている。In connection with this, an oscillating sensor 30 (30A, 30B) for detecting the oscillating position of the carrier 16 is provided above the support plate 27. As shown in FIG. 4, the oscillating sensor 30 includes a rotating portion 31 and a sensor portion 32 for detecting a rotating plate 31a of the oscillating sensor 30. A driven gear 31b of the rotating portion 31 is meshed with the driving gear 28.
【0025】ワーク回転装置18は、上記キャリア16
に保持される工作物Wを強制回転(自転)させるもの
で、前記ワーク保持治具25(25A,25B)、回転
軸35(35A,35B)および回転駆動部36(36
A,36B)を主要部として備えてなる。The work rotating device 18 is provided with the carrier 16
For forcibly rotating (rotating) the workpiece W held by the workpiece holding jig 25 (25A, 25B), the rotation shaft 35 (35A, 35B), and the rotation drive unit 36 (36).
A, 36B) as main parts.
【0026】ワーク保持治具25は、図1および図3に
示すように、上記キャリア16上に回転可能に設けられ
た治具本体40と、これに取り付けられたワークホルダ
41とから構成されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the work holding jig 25 comprises a jig main body 40 rotatably provided on the carrier 16 and a work holder 41 attached thereto. I have.
【0027】治具本体40は円環状のもので、キャリア
16の治具保持円孔42内に、水平状態で同心状にかつ
回転可能に保持されている。治具本体40の外周には被
動歯車40aが設けられており、この被動歯車40a
が、キャリア16上に自由回転可能に軸支された複数
(図示例においては4つ)のガイド歯車43,43,…
(図1参照)に噛合支持されている。The jig body 40 is annular, and is held concentrically and rotatably in a jig holding hole 42 of the carrier 16 in a horizontal state. A driven gear 40a is provided on the outer periphery of the jig main body 40, and the driven gear 40a
, A plurality of (four in the illustrated example) guide gears 43 rotatably supported on the carrier 16.
(See FIG. 1).
【0028】なお、上記治具本体40の厚さ寸法が比較
的大きい場合は、ガイド歯車43に代えて、例えば図7
に示すようなガイドローラ143が設けられてもよい。
この場合、上記被動歯車40aに隣接して(図示のもの
は下側)円筒面40bが形成され、この円筒面40bが
複数のガイドローラ143,143,…により案内支持
される。When the thickness of the jig body 40 is relatively large, the guide gear 43 is replaced with, for example, FIG.
A guide roller 143 as shown in FIG.
In this case, a cylindrical surface 40b is formed adjacent to the driven gear 40a (shown on the lower side), and the cylindrical surface 40b is guided and supported by a plurality of guide rollers 143, 143,.
【0029】ワークホルダ41は、工作物Wの外周輪郭
形状(図示例においては円形)に対応した収納ポケット
41aを備えてなり、図示しない取付けボルト等によ
り、上記治具本体40の内周部に取外し可能に取付け固
定されている。また、図示しないが、ワークホルダ41
は円形の工作物Wを一体的に固定するための廻り止め機
構を備えている。この廻り止め機構は、非円形状の工作
物Wについては不要となる。The work holder 41 is provided with a storage pocket 41a corresponding to the outer contour shape (circular in the illustrated example) of the workpiece W. The work holder 41 is attached to the inner peripheral portion of the jig main body 40 by an unillustrated mounting bolt or the like. Removably mounted and fixed. Although not shown, the work holder 41
Is provided with a detent mechanism for integrally fixing the circular workpiece W. This detent mechanism is not required for non-circular workpieces W.
【0030】上記キャリア16とワーク保持治具25を
組み合わせた全体の高さ寸法は、上記両砥石車1,2の
砥石面1a,2a間に挿通可能なように、これら両砥石
面1a,2a間距離(工作物Wの最終仕上げ厚さ寸法)
よりも小さく設定されている。The overall height of the combination of the carrier 16 and the work holding jig 25 is such that the two grinding wheel surfaces 1a, 2a can be inserted between the grinding wheel surfaces 1a, 2a of the two grinding wheels 1, 2. Distance (final finished thickness of workpiece W)
It is set smaller than.
【0031】回転軸35は、図3および図4に示すよう
に、上記キャリア軸15の内部に、軸受45,45を介
して同軸状にかつ回転可能に保持されている。この回転
軸35の上端35aは、上記ワーク保持治具25に回転
伝達可能に連係されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary shaft 35 is coaxially and rotatably held inside the carrier shaft 15 via bearings 45, 45. The upper end 35a of the rotating shaft 35 is linked to the work holding jig 25 so as to be able to transmit rotation.
【0032】上記回転軸35の上端35aには、図3に
示すように、駆動ピニオン50(50A,50B)が取
付け固定されており、これがキャリア16の基端部16
a上に設けられたアイドラギヤ51(51A,51B)
を介して、上記ワーク保持治具25の被動歯車40aに
噛合連結されている。As shown in FIG. 3, a drive pinion 50 (50A, 50B) is attached and fixed to the upper end 35a of the rotary shaft 35.
idler gear 51 (51A, 51B) provided on a
Through a driven gear 40a of the work holding jig 25.
【0033】このアイドラギヤ51は、上記基端部16
a上の支軸52に、軸受53を介して回転可能に軸支さ
れている。なお、目的に応じてアイドラギヤ15を省い
て、回転軸35の駆動ピニオン50がワーク保持治具2
5の被動歯車40aに直接噛合されてもよい。The idler gear 51 is connected to the base end 16.
It is rotatably supported by a support shaft 52 on a through a bearing 53. The idler gear 15 is omitted according to the purpose, and the drive pinion 50 of the rotating shaft 35 is connected to the work holding jig 2.
5 may be directly meshed with the driven gear 40a.
【0034】回転駆動部36は上記ワーク保持治具25
を回転駆動するもので、上記回転軸35に回転伝達可能
に連係されている。The rotation driving section 36 is provided with the work holding jig 25.
And is linked to the rotation shaft 35 so as to be able to transmit rotation.
【0035】この回転駆動部36は具体的にはサーボモ
ータからなり、前述したオシレート駆動部17と同様、
図4および図5に示すように、インデックス装置4の支
持板27の下側に上向きに配置されている。このサーボ
モータ36の駆動軸36aは、上記支持板27の上側へ
臨むとともに、その先端に駆動歯車55(55A,55
B)が取付け固定されている。The rotation drive unit 36 is specifically composed of a servomotor, and, like the above-described oscillation drive unit 17,
As shown in FIGS. 4 and 5, the indexing device 4 is disposed upward below the support plate 27. The drive shaft 36a of the servo motor 36 faces the upper side of the support plate 27 and has a drive gear 55 (55A, 55A)
B) is attached and fixed.
【0036】この駆動歯車55は、上記キャリア軸15
の下端部に取付け固定された被動歯車56(56A,5
6B)に噛合されて、上記サーボモータ36の回転駆動
により、上記回転軸35を介して、上記ワーク保持治具
25さらにはここに収納保持された工作物Wが強制回転
(自転)されるように構成されている。The drive gear 55 is connected to the carrier shaft 15
Driven gear 56 (56A, 5A)
6B), the work holding jig 25 and the work W stored and held therein are forcibly rotated (rotated) by the rotation of the servo motor 36 via the rotation shaft 35. Is configured.
【0037】また、これに関連して、上記支持板27の
上側には、工作物Wの回転位置を検出するための回転位
置センサ57(57A,57B)が設けられている。こ
の回転位置センサ57は、図4に示すように、回転部5
8とその回転板58aを検出するセンサ部59とからな
り、上記回転部58の被動歯車58bが上記駆動歯車5
5に噛合されている。In connection with this, a rotation position sensor 57 (57A, 57B) for detecting the rotation position of the workpiece W is provided above the support plate 27. As shown in FIG. 4, the rotation position sensor 57
8 and a sensor unit 59 for detecting the rotating plate 58a. The driven gear 58b of the rotating unit 58
5 is engaged.
【0038】なお、上記支持板27上における各歯車の
噛合配置関係は、図6に示すような平面構成とされてい
る。The meshing arrangement of the gears on the support plate 27 has a plane configuration as shown in FIG.
【0039】C.インデックス装置4:インデックス装
置4は、上記両キャリア装置3A,3Bを割出し動作さ
せるもので、前記インデックス軸21およびインデック
ス駆動部60を備えてなる。C. Indexing device 4: The indexing device 4 is for indexing the two carrier devices 3A and 3B, and includes the index shaft 21 and the index driving section 60.
【0040】インデックス軸21は、上記両砥石車1,
2の外側の装置本体100に、軸受65,65を介して
回転可能に軸支されて、砥石車1,2の回転主軸10,
11と平行な鉛直起立状に配されている。The index shaft 21 is mounted on the two grinding wheels 1 and 2.
2 is rotatably supported by the apparatus main body 100 via bearings 65 and 65, and the rotating main shafts 10 and
11 are arranged in a vertical upright shape parallel to 11.
【0041】上記インデックス軸21は中空円筒軸とさ
れて、その内部に上記キャリア装置3のキャリア軸15
A,15Bが、それぞれインデックス軸21の軸心と平
行にそれぞれ回転可能に保持されている。これら両キャ
リア軸15A,15Bは、インデックス軸21の一直径
線上位置に対向配置されており、これにより、一方のキ
ャリア、例えばキャリア16Aが砥石車1,2間の研削
加工位置Oにあるとき、他方のキャリア16Bが砥石車
1,2の外側のワーク交換位置Pにあるように構成され
ている。The index shaft 21 is a hollow cylindrical shaft, inside which the carrier shaft 15 of the carrier device 3 is mounted.
A and 15B are rotatably held respectively in parallel with the axis of the index shaft 21. These two carrier shafts 15A and 15B are disposed opposite to each other at a position on the one diameter line of the index shaft 21, so that when one carrier, for example, the carrier 16A is at the grinding position O between the grinding wheels 1 and 2, The other carrier 16 </ b> B is configured to be at the workpiece exchange position P outside the grinding wheels 1 and 2.
【0042】上記インデックス軸21の上部において、
上記キャリア装置3のキャリア16がオシレート動作可
能とされている。一方、前述したように、上記インデッ
クス軸21の下部円板70に、支持板27が4本の支柱
71,71,…(図6参照)を介して水平に取付け支持
され、この支持板27上に、上記キャリア装置3のサー
ボモータ17(17A,17B)と上記ワーク回転装置
18のサーボモータ36(36A,36B)が取り付け
られている。また、インデックス軸21の下部には、ウ
ォームホイール75が、ロック機構(例えばパワーロッ
ク(商品名))76により取付け固定されている。In the upper part of the index shaft 21,
The carrier 16 of the carrier device 3 is capable of oscillating. On the other hand, as described above, the support plate 27 is horizontally mounted and supported on the lower disk 70 of the index shaft 21 via the four columns 71, 71,... (See FIG. 6). The servo motor 17 (17A, 17B) of the carrier device 3 and the servo motor 36 (36A, 36B) of the work rotating device 18 are attached to the above. A worm wheel 75 is attached and fixed below the index shaft 21 by a lock mechanism (for example, a power lock (trade name)) 76.
【0043】インデックス駆動部60は、このインデッ
クス軸21を上記研削加工位置Oとワーク交換位置Pに
割出し動作させるもので、具体的にはサーボモータから
なり、図5に示すように、固定側である装置本体100
に水平横向きに配置されている。このサーボモータ60
の駆動軸60aは、装置本体100に上記インデックス
軸21と直交状にかつ回転可能に支持されたウォーム7
7と同軸状とされるとともに、このウォーム77にカッ
プリング78を介して連結されている。The index drive unit 60 indexes the index shaft 21 to the grinding position O and the work changing position P. More specifically, the index driving unit 60 comprises a servomotor, and as shown in FIG. Device main body 100
Are arranged horizontally and horizontally. This servo motor 60
The drive shaft 60a of the worm 7 is rotatably supported on the apparatus body 100 in a direction orthogonal to the index shaft 21 and rotatably.
7, and is connected to the worm 77 via a coupling 78.
【0044】そして、上記サーボモータ60の回転駆動
により、インデックス軸21がイッデックス回転され
て、上記両キャリア16A,16Bが研削加工位置Oと
ワーク交換位置Pとの間で割り出されるように構成され
ている。The rotation of the servo motor 60 rotates the index shaft 21 in an index manner, so that the two carriers 16A and 16B are indexed between the grinding position O and the work exchange position P. Have been.
【0045】また、これに関連して、図4に示すよう
に、インデックス軸21の回転位置を検出するためのイ
ンデックスセンサ80が設けられている。このインデッ
クスセンサ80は、インデックス軸21側に設けられた
回転板80aと、装置本体100側に設けられて、この
回転板80aを検出するセンサ部80bとからなる。In connection with this, as shown in FIG. 4, an index sensor 80 for detecting the rotational position of the index shaft 21 is provided. The index sensor 80 includes a rotary plate 80a provided on the index shaft 21 side, and a sensor unit 80b provided on the apparatus main body 100 side and detecting the rotary plate 80a.
【0046】D.ワーク交換装置5:ワーク交換装置5
は、各キャリア装置3のワーク保持治具25に対する工
作物Wの交換(搬入・搬出)を行う周知構造の交換装置
で、上記ワーク交換位置Pの上方に近接して配置されて
いる。D. Work exchange device 5: Work exchange device 5
Is an exchange device having a well-known structure for exchanging (loading / unloading) the workpiece W with respect to the workpiece holding jig 25 of each carrier device 3, and is disposed above and near the workpiece exchange position P.
【0047】E.制御装置6:制御装置6は、上下一対
の砥石車1,2、キャリア装置3A,3B、ワーク回転
装置18A,18Bおよびインデックス装置4等を相互
に連動して自動制御するもので、具体的には、CPU,
RAM,ROMおよびI/Oポート等からなるマイクロ
コンピュータで構成されている。E. Control device 6: The control device 6 automatically controls the pair of upper and lower grinding wheels 1 and 2, the carrier devices 3 A and 3 B, the work rotating devices 18 A and 18 B, the index device 4, and the like in conjunction with each other. Is the CPU,
It is composed of a microcomputer including a RAM, a ROM, an I / O port and the like.
【0048】この制御装置6は、上記各装置の駆動部や
センサ等に電気的に接続されて、一方のキャリア16A
に保持された工作物Wが上記研削加工位置Oにおいてオ
シレートされながら研削加工されている間に、他方のキ
ャリア16Bが上記ワーク交換位置Pにおいて工作物W
の交換(搬入・搬出)作業が行われるように、各装置を
制御して、後述する自動研削工程を順次連続的に実行す
る。The control device 6 is electrically connected to a drive section, a sensor, and the like of each of the above devices, and is connected to one of the carriers 16A.
While the workpiece W held at the workpiece is being ground while being oscillated at the grinding position O, the other carrier 16B is moved at the workpiece exchange position P.
Each apparatus is controlled so that the exchange (loading / unloading) operation is performed, and an automatic grinding process described later is sequentially and continuously executed.
【0049】次に、以上のように構成された立軸両頭研
削盤における工作物Wの研削工程を、一方のキャリア1
6A側に注目して説明する。Next, the grinding process of the workpiece W in the vertical double-ended grinding machine configured as described above
A description will be given focusing on the 6A side.
【0050】 一方のキャリア16Aがワーク交換位
置Pに停止している状態において(このとき他方のキャ
リア16Bは研削加工位置Oにある)、そのワーク保持
治具25に対する工作物Wの交換(搬入・搬出)作業が
ワーク交換装置5により行われる。この際、工作物W
は、上記ワーク保持治具25の収納ポケット41aの回
転位置に対応して整列した状態で、その搬入・搬出が行
われる。In a state where one carrier 16A is stopped at the workpiece exchange position P (at this time, the other carrier 16B is at the grinding position O), the exchange of the workpiece W with respect to the workpiece holding jig 25 (loading / loading). The work is carried out by the work changing device 5. At this time, the workpiece W
Are loaded and unloaded in a state where they are aligned with the rotational position of the storage pocket 41a of the work holding jig 25.
【0051】 工作物Wの交換が完了すると、インデ
ックス軸21が所定角度(本実施例においては180
°)だけインデックス回転して、キャリア16Aに新た
に保持された工作物Wは、ワーク交換位置Pから研削加
工位置Oへ割り出される(このとき他方のキャリア16
Bはワーク交換位置Pへ割り出される)。When the replacement of the workpiece W is completed, the index shaft 21 is turned to a predetermined angle (180 in this embodiment).
The work W newly held by the carrier 16A is indexed from the workpiece exchange position P to the grinding position O (at this time, the other carrier 16A).
B is determined to the work exchange position P).
【0052】また、このインデックス回転の開始と同時
に、またはインデックス回転中に、ワーク保持治具25
が回転を開始する。At the same time as the start of the index rotation or during the index rotation, the work holding jig 25 is rotated.
Starts to rotate.
【0053】 上記研削加工位置Oまで割り出された
キャリア16Aは、オシレートを開始するとともに、上
側砥石車1は高速回転しながら、このキャリア16A上
の工作物Wに対して切込みを開始する。これにより、こ
の工作物Wは、自転とオシレートが協働して行われなが
ら、その両面が上下両砥石車1,2によりインフィード
研削される。The carrier 16A indexed to the grinding position O starts oscillating, and the upper grinding wheel 1 starts to cut into the workpiece W on the carrier 16A while rotating at high speed. As a result, the workpiece W is subjected to infeed grinding by the upper and lower grinding wheels 1 and 2 while the rotation and the oscillating are performed in cooperation with each other.
【0054】この研削加工間、ワーク交換位置Pに停止
した状態にある他方のキャリア16Bに対しては、の
工程つまり工作物Wの交換作業がワーク交換装置5によ
り行われる。During the grinding process, the work exchange device 5 performs the process, that is, the exchange work of the workpiece W, on the other carrier 16B stopped at the work exchange position P.
【0055】 上記工作物Wの研削加工が完了する
と、上側砥石車1が上昇するとともに、インデックス軸
21が再び180°だけインデックス回転して、キャリ
ア16A上の工作物Wは、研削加工位置Oからワーク交
換位置Pへ割り出されて、の工程に戻る(このとき他
方のキャリア16Bは研削加工位置Oへ割り出されて、
の工程が実行される)。When the grinding of the workpiece W is completed, the upper grinding wheel 1 is raised, and the index shaft 21 is again index-rotated by 180 °, so that the workpiece W on the carrier 16 A is moved from the grinding position O. It is indexed to the workpiece exchange position P and returns to the step (at this time, the other carrier 16B is indexed to the grinding position O,
Is performed).
【0056】このインデックス回転の開始時に、または
インデックス回転中に、ワーク保持治具25および工作
物Wの回転が所定回転位置で停止して、ワーク交換位置
Pにおける交換作業のための準備姿勢がとられる。At the start of the index rotation or during the index rotation, the rotation of the work holding jig 25 and the workpiece W is stopped at a predetermined rotation position, and the preparation posture for the exchange work at the work exchange position P is restored. Can be
【0057】 以後、〜の工程が順次連続して繰
り返される。Thereafter, the steps (1) to (4) are sequentially and continuously repeated.
【0058】なお、上述した実施例はあくまでは本発明
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定して解釈されるべきでなく、本発明の範囲内におい
て種々設計変更可能である。It should be noted that the above-described embodiments merely show preferred embodiments of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited thereto, and various design changes may be made within the scope of the present invention. It is possible.
【0059】例えば、図示の実施例においては、キャリ
ア3A,3Bが、上下両砥石車1,2間へ一方側から他
方側へ通過するように送られる構成とされているが、研
削加工位置Oとワーク交換位置Pとの間で往復回動し
て、キャリア3A,3Bが上下両砥石車1,2間へ一方
向から挿入・退出する構成とされてもよい。For example, in the illustrated embodiment, the carrier 3A, 3B is sent between the upper and lower grinding wheels 1, 2 so as to pass from one side to the other side. The carrier 3 </ b> A, 3 </ b> B may be configured to reciprocate between the workpiece and the workpiece exchange position P so that the carriers 3 </ b> A, 3 </ b> B are inserted and withdrawn from the upper and lower grinding wheels 1, 2 from one direction.
【0060】その他、各構成装置の具体的構造も、図示
のものに限定されることなく、同一機能を有する限り変
更可能である。In addition, the specific structure of each component device is not limited to the illustrated one, but can be changed as long as it has the same function.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
工作物を回転可能に保持するとともに、独立した駆動手
段によりオシレート動作する少なくとも二つのキャリア
手段と、これらキャリア手段を上記両砥石車間の研削加
工位置と上記砥石車の外側のワーク交換位置に割出し動
作させるインデックス手段とを備えてなるから、一のキ
ャリア手段が上下砥石車間の研削加工位置にあって、こ
のキャリア手段に保持された工作物が研削加工されてい
る間に、他のキャリア手段が砥石車の外側のワーク交換
位置にあって、このキャリア手段に対する工作物の搬入
・搬出が行われる。As described in detail above, according to the present invention,
At least two carrier means for holding a workpiece rotatably and oscillating by independent driving means, and indexing these carrier means into a grinding position between the two grinding wheels and a work exchange position outside the grinding wheels. And index means for operating, so that one carrier means is located at a grinding position between the upper and lower grinding wheels, and while the workpiece held by the carrier means is being ground, another carrier means is provided. The work is carried in and out of the carrier means at the work exchange position outside the grinding wheel.
【0062】しかも、上記両キャリア手段はそれぞれ独
立した駆動手段を備えるため、研削加工位置にあるキャ
リア手段に保持された工作物は、自転だけでなく、従来
不可能とされていたオシレートも可能となる。これによ
って工作物は、砥石車の外周部における研削面および内
周部における研削面のいずれの部分の砥粒にも均等に接
することになり、砥石車の内外周部による磨耗差がなく
なるとともに、工作物の被研削面の平面度、平行度にお
いて高精度のものが得られる。Moreover, since the two carrier means are provided with independent drive means, the work held by the carrier means at the grinding position can not only rotate, but also perform an oscillate which was previously impossible. Become. As a result, the workpiece comes into uniform contact with the abrasive grains on any part of the grinding surface on the outer peripheral portion and the grinding surface on the inner peripheral portion of the grinding wheel, and the wear difference due to the inner and outer peripheral portions of the grinding wheel is eliminated, A highly accurate flatness and parallelism of the ground surface of the workpiece can be obtained.
【0063】また、工作物がオシレートされながらの研
削加工が可能となることにより、工作物の被研削面積に
よって限定されていた砥石幅が比較的自由に設定するこ
とができる。Further, since the grinding can be performed while the workpiece is being oscillated, the width of the grinding wheel, which is limited by the area to be ground of the workpiece, can be set relatively freely.
【0064】さらに、インデックス軸内にキャリア手段
のキャリア軸が設けられ、さらにこのキャリア軸内にワ
ーク回転手段の回転軸が設けられる構成とすることによ
り、軸部のスペースを小さくでき、装置の小型化を図る
ことができる。Further, the carrier shaft of the carrier means is provided in the index shaft, and the rotation shaft of the work rotating means is provided in the carrier shaft, so that the space of the shaft portion can be reduced, and the size of the apparatus can be reduced. Can be achieved.
【図1】本発明の一実施例である立軸両頭研削盤の主要
部を一部断面で示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a main part of a vertical double-headed grinding machine according to an embodiment of the present invention in a partial cross section.
【図2】同じく同立軸両頭研削盤の主要部を示す縦断面
図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of the same-shaft double-headed grinding machine.
【図3】同主要部の上部を拡大して示す縦断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing an upper part of the main part.
【図4】同主要部の下部を拡大して示す縦断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a lower portion of the main part.
【図5】同じく同主要部の下部を図4のV−V線に沿っ
て示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a lower portion of the main part along the line VV in FIG. 4;
【図6】同じく同主要部の下部を図4のVI−VI線に沿っ
て示す平面断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view showing a lower portion of the main part along line VI-VI in FIG. 4;
【図7】同立軸両頭研削盤におけるワーク保持治具の回
転ガイド構造の変形例を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a modified example of a rotation guide structure of a work holding jig in a double shaft double-headed grinding machine.
【図8】図8(a) および図8(b) はそれぞれ従来の立軸
両頭研削盤を示す平面図である。8 (a) and 8 (b) are plan views each showing a conventional vertical double-headed grinding machine.
1 上側砥石車 1a 上側砥石車の砥石面 2 下側砥石車 2a 下側砥石車の砥石面 3(3A,3B) キャリア装置(キャリア手
段) 4 インデックス装置(インデッ
クス手段) 5 ワーク交換装置(ワーク交換
手段) 6 制御装置(制御手段) 10,11 砥石車の回転主軸 15(15A,15B) キャリア軸 16(16A,16B) キャリア 17(17A,17B) サーボモータ(オシレート駆
動部) 18(18A,18B) ワーク回転装置(ワーク回転
手段) 21 インデックス軸 25(25A,25B) ワーク保持治具 26 ガイド板 35(35A,35B) 回転軸 36(36A,36B) サーボモータ(回転駆動部) 40 治具本体 41 ワークホルダ 41a ワークホルダの収納ポケット 50(50A,50B) 駆動ピニオン 51(51A,51B) アイドラギヤ 60 サーボモータ(インデックス
駆動部) W 工作物 P ワーク交換位置 O 研削加工位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper grinding wheel 1a Grinding wheel surface of upper grinding wheel 2 Lower grinding wheel 2a Grinding wheel surface of lower grinding wheel 3 (3A, 3B) Carrier device (carrier means) 4 Index device (index means) 5 Work exchange device (Work exchange) Means) 6 Control device (control means) 10, 11 Rotating spindle of grinding wheel 15 (15A, 15B) Carrier shaft 16 (16A, 16B) Carrier 17 (17A, 17B) Servo motor (oscillate drive unit) 18 (18A, 18B) ) Work rotating device (work rotating means) 21 Index shaft 25 (25A, 25B) Work holding jig 26 Guide plate 35 (35A, 35B) Rotating shaft 36 (36A, 36B) Servo motor (rotation drive unit) 40 Jig body 41 Work Holder 41a Work Holder Storage Pocket 50 (50A, 50B) Drive Pinion 51 (51A, 51B) Idler gear 60 Servo motor (index drive unit) W Workpiece P Work change position O Grinding position
Claims (5)
砥石面間に、工作物を保持するキャリア手段が通過また
は挿入可能とされてなる立軸両頭研削盤において、 工作物を回転可能に保持するとともに、独立した駆動手
段によりオシレート動作する少なくとも二つのキャリア
手段と、 これらキャリア手段を上記両砥石車間の研削加工位置と
上記砥石車の外側のワーク交換位置に割出し動作させる
インデックス手段とを備えてなることを特徴とする立軸
両頭研削盤。1. A vertical double-headed grinding machine in which carrier means for holding a workpiece can pass or be inserted between the grinding wheel surfaces of a pair of upper and lower grinding wheels provided opposite to each other. Holding and at least two carrier means which are oscillated by independent driving means, and index means for indexing these carrier means to a grinding position between the grinding wheels and a work exchange position outside the grinding wheel. A vertical double-headed grinding machine characterized by comprising:
と平行にかつ回転可能に設けられたキャリア軸と、 このキャリア軸の上端に設けられ、工作物を保持するキ
ャリアと、 上記キャリア軸に回転伝達可能に連係されて、上記キャ
リアをオシレート動作させるオシレート駆動部とを備え
てなる請求項1に記載の立軸両頭研削盤。2. The carrier means comprises: a carrier shaft provided rotatably in parallel with a main spindle of the grinding wheels outside the grinding wheels; a carrier shaft provided at an upper end of the carrier shaft; The vertical spindle double-sided grinding machine according to claim 1, further comprising: a carrier to be held; and an oscillating drive section which is operatively linked to the carrier shaft to oscillate the carrier.
させるワーク回転手段を備え、 このワーク回転手段は、上記キャリア上に回転可能に設
けられて、工作物を保持するワーク保持治具と、上記キ
ャリア軸内に同軸状にかつ回転可能に保持されて、上記
ワーク保持治具に回転伝達可能に連係された回転軸と、
この回転軸を回転させる回転駆動部とを備えてなる請求
項2に記載の立軸両頭研削盤。3. The carrier means comprises a work rotating means for forcibly rotating the work, the work rotating means being rotatably provided on the carrier, and a work holding jig for holding the work. A rotation shaft coaxially and rotatably held in the carrier shaft, and linked to the work holding jig so as to be able to transmit rotation,
3. The vertical double-headed grinding machine according to claim 2, further comprising: a rotation drive unit configured to rotate the rotation shaft.
の外側において、これら砥石車の回転主軸と平行にかつ
回転可能に設けられたインデックス軸と、このインデッ
クス軸を上記研削加工位置とワーク交換位置に割出し動
作させるインデックス駆動部とを備えてなり、 上記インデックス軸は、その内部に上記キャリア手段の
キャリア軸がそれぞれ回転可能に保持される中空軸とさ
れ、 上記インデックス軸の上部において、上記キャリア手段
のキャリアがオシレート動作可能とされるとともに、上
記インデックス軸の下部に、上記キャリア手段のオシレ
ート駆動部と上記ワーク回転手段の回転駆動部が取り付
けられている請求項2または3に記載の立軸両頭研削
盤。4. The indexing means comprises: an index shaft provided rotatably in parallel with a main spindle of the grinding wheels on the outside of the grinding wheels; An index driving unit for performing an indexing operation, wherein the index shaft is a hollow shaft in which a carrier shaft of the carrier means is rotatably held, and an upper portion of the index shaft, 4. The double-ended vertical shaft according to claim 2, wherein the carrier of the means is capable of oscillating, and an oscillating drive section of the carrier means and a rotation drive section of the work rotating means are mounted below the index shaft. Grinder.
段を相互に連動して自動制御する制御手段を備え、 この制御手段は、一つのキャリア手段に保持された工作
物が上記研削加工位置においてオシレートされながら研
削加工されている間に、他のキャリア手段が上記ワーク
交換位置において工作物の交換のため停止するように、
上記各手段を制御するように構成されている請求項1に
記載の立軸両頭研削盤。5. A control means for automatically controlling the carrier means and the index means in conjunction with each other, wherein the control means grinds a workpiece held by one carrier means while oscillating the workpiece at the grinding position. While the machining is being performed, the other carrier means stops at the workpiece exchange position for exchanging the workpiece,
2. The vertical double-headed grinding machine according to claim 1, wherein said vertical grinding machine is configured to control each of said means.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP34783893A JP2832507B2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Vertical double-head grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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- 1993-12-24 JP JP34783893A patent/JP2832507B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980818 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |