JP2697540B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ制御装置に
関するものであり、特に、ビル内の複数台のエレベータ
の状態を表示器に入力することにより、エレベータの状
態を表示して監視するとともに、入力装置を介してエレ
ベータに制御指令を出力するエレベータ監視部を有する
エレベータ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年に至っては、監視盤への表示はＣＲ
Ｔが用いられるようになってきている。従来のこの種の
エレベータ制御装置に関連するものとして、特開昭６２
−１０５８８１号、特開昭６３−２５２８８８号公報に
掲載の技術があり、これらの公報に示されるようなシス
テムで構成されるのが一般である。

【０００３】一方、特開昭５９−４８３６４号公報で示
されるような、外部装置からの入力によって出勤時運
転、昼食時運転、退勤時運転という運転パターン選択な
どのエレベータの運行を制御するものが考え出されてい
る。これにより、従来のキースイッチでは制御できなか
った複雑な制御が可能になるとともに、キースイッチか
らの制御信号を電線で配ることの代わりにシリアル通信
路を介して制御でき、エレベータ機械室と監視盤との間
の配線本数を減少させている。

【０００４】さらに、特開平３−２４９０８２号公報に
示されるような、配線本数を一層減少させるために、管
制運転までもシリアル伝送路を介して行なうものも提案
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような特開平３
−２４９０８２号公報のエレベータ監視装置では、殆ど
の制御がシリアル伝送路を介して行なわれていた。この
ため、配線本数の減少、監視場所の大幅な減少があっ
た。そして、エレベータの監視装置の故障を想定しての
災害時運転を行なうバックアップ運転指令スイッチを設
けたものもあった。

【０００６】しかし、従来のエレベータ制御装置では、
管理人が不在の場合や、エレベータ監視装置の異常に気
が付かない場合、災害時の運転が正常に行なわれないと
いう問題が残っていた。

【０００７】そこで、本発明は、上記のような問題を解
決するために、シリアル伝送路を介して定期的に送られ
る確認信号（以下、監視部正常確認信号という）によ
り、監視盤の正常を判断し、監視盤を異常と判断した場
合には別途入力される災害情報に基づいて、必要最小限
の災害時運転を行なえるエレベータ制御装置の提供を課
題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータ制御装置は、監視盤からの災害時運転制御情
報をシリアル伝送路を介して受信する災害時運転制御情
報受信手段と、シリアル伝送路を介して定期的に受信す
る監視部正常確認信号によりエレベータ監視部の異常の
有無を判定するエレベータ監視部異常判定手段と、エレ
ベータ監視部が正常の場合に前記災害時運転制御情報受
信手段により制御情報が入力されたときに第１の災害時
運転を実行し、エレベータ監視部が異常の場合には別途
入力される最低の災害情報により第２の災害時運転を実
行する災害時運転実行手段とを備えるものである。

【０００９】請求項２の発明にかかるエレベータ制御装
置は、上記請求項１の発明の手段において、商用電源が
喪失された情報とエレベータ監視部の異常情報により、
管理人の自動運転切換指令の有無に拘らず停電時の帰着
運転を実行する災害時運転実行手段を備えるものであ
る。

【００１０】請求項３の発明にかかるエレベータ制御装
置は、上記請求項１の発明の手段において、機械室に別
途設置された地震感知器が動作したことを示す情報とエ
レベータ監視部の異常情報により、エレベータ監視部か
らの地震感知器の情報を入力したものとして、地震時の
帰着運転を実行する災害時運転実行手段を備えるもので
ある。

【００１１】請求項４の発明にかかるエレベータ制御装
置は、上記請求項１の発明の手段において、火災感知器
が動作したことを示す情報とエレベータ監視部の異常情
報により、エレベータ監視部からの火災感知器の情報を
入力したものとして火災時の帰着運転を実行する災害時
運転実行手段を備えるものである。

【００１２】請求項５の発明にかかるエレベータ制御装
置は、上記請求項１の発明の手段において、バックアッ
プ運転スイッチの入力信号を検出すると、エレベータ監
視部の状態に関係なく、第２の災害時運転を実行する災
害時運転実行手段を備えるものである。

【００１３】請求項６の発明にかかるエレベータ制御装
置は、上記請求項１の発明を実現するためのエレベータ
監視部であり、エレベータの状態を表示器上に表示する
表示制御手段、エレベータ監視部の正常信号を定期的に
出力してエレベータ制御部にエレベータ監視部の正常の
有無を伝えるエレベータ監視部正常信号出力手段を備え
るものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明のエレベータ制御装置において
は、監視盤からの災害時運転制御情報をシリアル伝送路
を介して受信し、シリアル伝送路より定期的に受信する
監視部正常確認信号によりエレベータ監視部の異常の有
無を判定し、エレベータ監視部が正常の場合に前記災害
時運転制御情報に応じて第１の災害時運転を実行し、エ
レベータ監視部が異常の場合には別途入力される最低の
災害情報により第２の災害時運転を実行するものである
から、エレベータ監視部が異常になり、災害情報や災害
管制運転の情報が受信されないときでも、各種最低限の
災害時運転を行なえる。

【００１５】請求項２の発明のエレベータ制御装置にお
いては、上記請求項１の発明と同様にエレベータ監視部
が正常の場合には災害時運転制御情報に応じて第１の災
害時運転を実行するとともに、商用電源が喪失された情
報とエレベータ監視部の異常情報により、管理人の自動
運転切換指令の有無に拘らず停電時の帰着運転を実行す
るものであるから、エレベータ監視部が異常になった場
合にも、商用電源の喪失によって自動的に停電時の災害
時運転として帰着運転を行なえる。

【００１６】請求項３の発明のエレベータ制御装置にお
いては、上記請求項１の発明と同様にエレベータ監視部
が正常の場合には災害時運転制御情報に応じて第１の災
害時運転を実行するとともに、機械室に別途設置された
地震感知器が動作したことを示す情報とエレベータ監視
部の異常情報により、エレベータ監視部からの地震感知
器の情報を入力したものとして、地震時の帰着運転を実
行するものであるから、エレベータ監視部が異常になっ
た場合にも、地震時の災害時運転として帰着運転を行な
える。

【００１７】請求項４の発明のエレベータ制御装置にお
いては、上記請求項１の発明と同様にエレベータ監視部
が正常の場合には災害時運転制御情報に応じて第１の災
害時運転を実行するとともに、火災感知器が動作したこ
とを示す情報とエレベータ監視部の異常情報により、エ
レベータ監視部からの火災感知器の情報を入力したもの
として火災時の帰着運転を実行するものであるから、エ
レベータ監視部が異常になった場合にも、火災時の災害
時運転として帰着運転を行なえる。

【００１８】請求項５の発明のエレベータ制御装置にお
いては、上記請求項１の発明と同様にエレベータ監視部
が正常の場合には災害時運転制御情報に応じて第１の災
害時運転を実行するとともに、バックアップ運転スイッ
チの入力信号を検出すると、エレベータ監視部の状態に
関係なく、第２の災害時運転を実行するものであるか
ら、エレベータ監視部の異常が自動的に検出されないと
きでも、バックアップ運転スイッチによって各種最低限
の災害時運転が行なえる。

【００１９】請求項６の発明のエレベータ制御装置にお
いては、エレベータの状態を表示器上に表示し、エレベ
ータ監視部の正常確認信号を定期的に出力してエレベー
タ制御部にエレベータ監視部の正常の有無を伝えるもの
であるから、エレベータ監視部からの災害情報や管制運
転の情報がなくても、災害時運転が行なえる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。
図１は本発明の一実施例であるエレベータ制御装置を示
すブロック図であり、この発明の原理ブロック図であ
る。図において、１１は地震を感知する地震感知器、１
２は自家発電源が立ち上がったことを検知する自家発管
制検出手段、１３はエレベータの運行制御指令や災害時
運転制御指令を入力するために使用する入力手段、１４
は商用電源が停電したことを検出する停電検出器、１５
は煙を感知し火災発生を検出する火災感知器である。１
６は上記地震感知器１１、上記自家発管制検出手段１
２、上記入力手段１３、上記停電検出器１４や、上記火
災感知器１５からの各情報によりエレベータに各種災害
運転制御情報を伝送手段１９（これはシリアル伝送路で
ある）に出力する災害時運転制御手段である。１７は上
記入力手段１３、上記災害時運転制御手段１６などの情
報や伝送手段１９で受信するエレベータ状態を表示器１
８に表示する処理を行なう表示制御手段である。２０は
エレベータにエレベータ監視部の正常を定期的に上記伝
送手段１９に出力し、エレベータに監視部の状態を知ら
せるエレベータ監視部正常信号出力手段である。

【００２１】２１は上記伝送手段１９から災害時運転制
御情報を受信する災害時運転制御情報受信手段、２２は
上記エレベータ監視部正常信号出力手段２０から上記伝
送手段１９を介して、定期的に送られてくるエレベータ
監視部正常信号によりエレベータ監視部の異常を判定す
るエレベータ監視部異常判定手段である。２３はエレベ
ータ２６の状態を取入れ制御するための信号に変換する
エレベータ状態信号作成手段、２７は機械室に設置され
上記地震感知器１１と同様な働きをする地震感知器（但
し、最低の地震感知機能があれば良い。つまり、通常Ｐ
波、１００ＧＡＬ，１５０ＧＡＬの３つの検出レベルを
使用しているが、例えば、Ｐ波のみを用いるというこ
と）、２８はバックアップ運転指令を出力するバックア
ップ運転スイッチ、２４は上記災害時運転制御情報受信
手段２１からの災害時制御運転情報、上記エレベータ状
態信号作成手段２３からのエレベータ状態情報、これら
の情報によりエレベータ制御手段２５に災害時運転指令
を出力する災害時運転実行手段である。

【００２２】図２は本発明の一実施例であるエレベータ
制御装置の全体構成を示すブロック構成図であり、上記
図１に示す原理的な構成を実現するための具体例を示す
ものである。これは、１バンク５台のエレベータが８バ
ンクある場合である。図において、４０はエレベータを
示しており、４０ａはエレベータ号機制御部である。そ
して、このエレベータ号機制御部４０ａには、エレベー
タの駆動制御回路４０ｂが組込まれ、その駆動制御回路
４０ｂからはエレベータの巻上電動機４０ｃに駆動信号
が出力され、この巻上電動機４０ｃを制御することによ
り、エレベータかご４０ｄ及び釣合錘４０ｅの昇降動作
を制御するようになっている。この駆動制御回路４０
ｂ、巻上電動機４０ｃ、エレベータかご４０ｄ、釣合錘
４０ｅが図１のエレベータ２６に対応する。なお、４４
は他のエレベータを示している。

【００２３】３０はマイクロコンピュータで構成された
エレベータ群管理装置である。３０ａは中央処理装置と
して働くＣＰＵ、３０ｂは主記憶装置であるメモリ、図
１中の災害時運転制御情報受信手段２１、エレベータ監
視部異常判定手段２２、エレベータ状態信号作成手段２
３、災害時運転実行手段２４、エレベータ制御手段２５
（エレベータ制御手段２５はエレベータ群管理装置３０
とエレベータ号機制御部４０ａの両方で本当は構成され
るが、ここではエレベータ群管理装置３０の中にあると
する）が記憶されている。そして、その各手段に従って
上記ＣＰＵ３０ａは処理を行なっている。３０ｃはエレ
ベータ号機制御部４０ａと接続するための伝送装置であ
るＩ／Ｆ（インターフェイス）、３０ｄはエレベータ監
視装置５０と、エレベータ状態情報やエレベータ運行制
御情報をシリアル伝送する伝送装置であるＩ／Ｆ（イン
ターフェイス）、３０ｅは接点で接続される変換装置で
あるＩ／Ｆ（インターフェイス）であり、このＩ／Ｆ３
０ｅを介して、バックアップ運転に切換えるバックアッ
プ運転スイッチ６２（図１では２８に相当する）、商用
電源の損失を検出する停電検出装置６０（図１では１４
に相当する）、火災を検出する火災感知器６１（図１で
は１５に相当する）、機械室に設置され地震を感知する
地震感知器６５（図１では２７に相当する）を内部で使
用できるように変換する。７０は上記エレベータ４０〜
４４、エレベータ群管理装置３０を総称したバンクを示
している。なお、７７は他のバンクを示す。

【００２４】５０は上記バンク７０〜７７のエレベータ
情報を表示したり、エレベータ運行制御情報を送信する
エレベータ監視装置であり、エレベータ群管理装置３０
と同様にＣＰＵ５０ａと図１の災害時運転制御手段１
６、表示制御手段１８、エレベータ監視部正常信号出力
手段２０が記憶されている記憶装置であるメモリ５０
ｂ、伝送装置であるＩ／Ｆ（インターフェイス）５０
ｄ、自家発管制検出装置６３（図１では１２に相当す
る）、地震感知器６４（図１では１１に相当する）、上
記停電検出装置６０、火災感知器６１と接続される変換
装置であるＩ／Ｆ（インターフェイス）５０ｅを備え、
さらにエレベータの状態を表示したり、エレベータの運
行を予約する表示装置２（図１では１８に相当する）
（ＣＲＴより構成される）とのシリアル伝送を行なう伝
送装置であるＩ／Ｆ（インターフェイス）５０ｃから構
成されている。

【００２５】次に、上記構成のエレベータ制御装置の動
作について説明する。エレベータの状態を監視する場
合、エレベータ制御部（エレベータ群管理装置３０）
は、エレベータ状態信号作成手段２３がエレベータ２６
の状態を見てエレベータ状態信号を作成し、伝送手段１
９を介してエレベータ監視部（エレベータ監視装置５
０）に送信するという処理を行なう。そして、エレベー
タ監視部（エレベータ監視装置５０）は、伝送手段１９
から表示制御手段１７がエレベータ状態信号を受取り、
表示器１８へ表示するという処理を行なう。

【００２６】災害時運転を行なう場合、エレベータ監視
部（エレベータ監視装置５０）は、災害時運転制御手段
１６が、入力手段１３（この入力手段１３によって入力
された情報は、表示制御手段１７が受取り表示器１８に
表示される）、自家発検出手段１２、地震感知器１１、
停電検出器１４、火災感知器１５からの各情報により何
らかの災害を検出して、伝送手段１９へ災害に対応した
災害時運転制御情報を出力する。また、表示器１８に災
害情報を表示するため、表示制御手段１７は災害情報を
出力するという処理を行なう。そして、エレベータ群管
理装置では、災害時運転制御情報受信手段２１が伝送手
段１９より災害時運転制御情報を受信し、災害時運転実
行手段２４へ出力する。災害時運転実行手段２４は災害
時運転制御情報から実際にエレベータを制御する信号に
変換してエレベータ制御手段２５に出力し、エレベータ
制御手段２５はエレベータ２６を制御する。

【００２７】一方、エレベータ監視部（エレベータ監視
装置５０）は、エレベータ監視部正常信号出力手段２０
によって定期的に正常信号を伝送手段１９に出力してい
る。エレベータ制御部（エレベータ群管理装置３０）で
は、エレベータ監視部異常判定手段２２により伝送手段
１９から受信する監視部正常信号によってエレベータ監
視部が異常か否かを判定している。

【００２８】そして、上記構成のエレベータ制御装置で
は、次のような動作（請求項１の動作）をする。災害時
運転制御手段１６が外部の入力から災害を検出し伝送手
段１９に出力する。災害時運転制御情報受信手段２１
は、伝送手段１９から災害時運転制御情報を受信し、災
害時運転実行手段２４で実際のエレベータ制御信号に変
換し、エレベータ制御手段２５に運転パターンを送りエ
レベータ２６に第１の災害時運転をさせる。しかし、伝
送手段１９にエレベータ監視部正常信号出力手段２０か
ら定期的に送られてくる監視部正常信号を受信しない場
合は、エレベータ監視部異常判定手段２２がエレベータ
監視部（エレベータ監視装置５０）を異常と見做し、災
害時運転実行手段２４に異常情報を出力し、災害時運転
実行手段２４は第２の災害時運転を行なうようにエレベ
ータ制御手段２５にエレベータ制御信号を出力する。な
お、本動作は請求項６の動作として捕えることもでき
る。

【００２９】また、上記動作（請求項１の動作）におい
て、エレベータ監視部異常判定手段２２がエレベータ監
視部の異常情報を災害時運転実行手段２４に出力した場
合、災害時運転実行手段２４は停電検出器１４の情報に
より、入力手段１３で入力される自動運転の情報を無視
してエレベータ制御手段２５に停電時の帰着運転指令を
出力する（請求項２の動作）。

【００３０】また、上記動作（請求項１の動作）におい
て、エレベータ監視部異常判定手段２２がエレベータ監
視部の異常情報を災害時運転実行手段２４に出力した場
合、災害時運転実行手段２４は機械室に設置された地震
感知器２７の情報により、エレベータ制御手段２５に地
震時の帰着運転指令を出力する（請求項３の動作）。

【００３１】また、上記動作（請求項１の動作）におい
て、エレベータ監視部異常判定手段２２が、エレベータ
監視部の異常情報を災害時運転実行手段２４に出力した
場合、災害時運転実行手段２４は火災感知器１５の情報
により、エレベータ制御手段２５に火災時の帰着運転指
令を出力する（請求項４の動作）。

【００３２】また、上記動作（請求項１の動作）におい
て、災害時運転実行手段２４にバックアップ運転スイッ
チ２８がＯＮしたという信号が入力された場合、エレベ
ータ監視部異常判定手段２２の情報を無視して第２の災
害時運転の制御信号をエレベータ制御手段２５に出力す
る（請求項５の動作）。

【００３３】続いて、このエレベータ制御装置の各手段
をフローチャートを用いて説明する。図３は本発明の一
実施例であるエレベータ制御装置のエレベータ監視部正
常信号出力手段を示すフローチャートであり、図１の原
理ブロック図におけるエレベータ監視部正常信号出力手
段２０に組込まれる処理である。この処理は伝送手段１
９に監視部正常信号を定期的に出力する処理である。図
において、ステップＳ１は監視部正常信号を出力する所
定の時間を待つ処理である。所定の時間を経過した場合
は、ステップＳ２に処理が移り監視部正常信号を伝送手
段１９に出力する処理を行なう。所定の時間を経過して
いない場合は、そのままこの処理を抜ける。

【００３４】図４は本発明の一実施例であるエレベータ
制御装置のエレベータ監視部異常判断手段を示すフロー
チャートであり、図１の原理ブロック図におけるエレベ
ータ監視部異常判定手段２２に組込まれる処理である。
この処理は図３の処理によって伝送手段１９を介して送
られてくる監視部正常信号によって監視部の異常を判定
する処理である。図において、ステップＳ１１は伝送手
段１９を介して送られてくる監視部正常信号を入力した
か否かを判断する処理である。監視部正常信号を入力し
た場合、エレベータ監視部は正常とみなし、ステップＳ
１２の監視部異常カウンタのクリア、ステップＳ１３の
監視部異常出力のクリアを行なう。また、監視部の正常
信号が入力されなかった場合は、ステップＳ１４の監視
部異常カウンタに１を加算する処理を行い、ステップＳ
１５で監視部異常カウンタが所定の値になったか否かの
判断を行なう。監視部異常カウンタが所定の値になった
場合には、エレベータ監視部を異常とみなし、ステップ
Ｓ１６の監視部の異常を出力する。監視部異常カウンタ
が所定の値になっていない場合は、そのままこの処理を
抜ける。

【００３５】図５は本発明の一実施例であるエレベータ
制御装置の災害時運転実行手段を示すフローチャートで
あり、図１の原理ブロック図における災害時運転実行手
段２４に組込まれる処理である。図において、ステップ
Ｓ２１は図４の処理によって監視部の異常の有無がわか
るので、監視部が異常か否かの判断を行なう。監視部が
正常な場合は、ステップＳ２２で第１の停電時運転指令
の処理、ステップＳ２３で第１の地震時運転指令の処
理、ステップＳ２４で第１の火災時運転指令の処理を順
番に行なう。また、監視部が異常な場合は、ステップＳ
２５で第２の停電時運転指令処理、ステップＳ２６で第
２の地震時運転指令処理、ステップＳ２７で第２の火災
時運転指令処理を順番に行なう。

【００３６】図６は図５中のステップＳ２２で示される
第１の停電時運転指令処理を示すフローチャートであ
る。図において、ステップＳ３１で、監視部を介して停
電検出器１４の状態信号が送られてくるので、その状態
信号によって停電が発生したか否かを判断する。停電が
発生していない場合は、そのままこの処理を抜ける。停
電が発生している場合は、ステップＳ３２で、監視部を
介して自家発管制検出手段１２の状態信号が送られてく
るので、その状態信号によって自家発が確立したか否か
を判断する。自家発が確立していない場合は、自家発が
確立するまでステップＳ３２の処理を続ける。自家発が
確立した場合は、ステップＳ３３で監視部の入力手段１
３から入力されている自動帰着スイッチ信号が自動側か
否かを判断する。自動の場合はステップＳ３４でエレベ
ータに帰着指令を出力する。そして、ステップＳ３５で
エレベータの帰着動作が完了したか否かを判断し、帰着
動作が完了していなければ完了するまで待ち、帰着動作
が完了したならば、ステップＳ３６で、そのエレベータ
は継続運転かごか否かの判断をする。継続運転かごでな
ければそのままこの処理を抜け、継続運転かごであれば
ステップＳ３７に移りエレベータに継続運転指令を出力
する。一方、自動帰着スイッチ信号が自動ではない場
合、つまり、手動の場合はステップＳ３８でエレベータ
監視部の入力手段１３で入力される継続スイッチの状態
信号はＯＮか否かを判断する。継続スイッチ状態信号が
ＯＮの場合はステップＳ３７に処理を移す。継続スイッ
チ信号がＯＦＦの場合は、ステップＳ３９で継続スイッ
チと同様にエレベータ監視部の入力手段１３で入力され
る帰着スイッチの状態信号はＯＮか否かの判断をする。
帰着スイッチ状態信号がＯＦＦの場合、そのままこの処
理を抜け、帰着スイッチ状態信号がＯＮの場合は、ステ
ップＳ４０でエレベータに帰着指令を出力する。

【００３７】図７は図５中のステップＳ２５で示される
第２の停電時運転指令処理を示すフローチャートであ
る。図において、ステップＳ４１で停電検出器１４から
の情報で停電が発生したか否かの判断を行なう。停電が
発生していない場合は、そのままこの処理を抜ける。停
電が発生している場合の処理は、図６のステップＳ３４
乃至ステップＳ３７と同様の処理を行なう。

【００３８】図８は図５中のステップＳ２３で示される
第１の地震時運転指令処理を示すフローチャートであ
る。図において、ステップＳ５１では、監視部を介して
送られてくる地震感知器１１の状態信号により１００Ｇ
ＡＬ以上の地震発生信号の状態を判断する。１００ＧＡ
Ｌ以上の地震が発生していない場合は、そのままこの処
理を抜ける。１００ＧＡＬ以上の地震が発生した場合
は、ステップＳ５２でそのエレベータが僅かな時間で最
寄階に止まれるか否かを判断する。最寄階に止まれる場
合は、ステップＳ５３でエレベータに最寄階停止指令を
出力する。そして、ステップＳ５４でエレベータに休止
指令を出力する。僅かな時間で最寄階に止まれない場合
は、ステップＳ５５でエレベータに急停止指令を出力す
る。そして、ステップＳ５６で、監視部を介して送られ
てくる地震感知器１１の状態信号により１５０ＧＡＬ以
上の地震が発生したか否かを判断する。１５０ＧＡＬ以
上の地震が発生していない場合は、ステップＳ５７で、
エレベータに低速自動運転指令を出力する。そして、ス
テップＳ５８でエレベータが最寄階停止をしたか否かの
判断を行ない、最寄階停止をしている場合にはステップ
Ｓ５４に処理を移し、最寄階停止をしていない場合はエ
レベータに何らかの異常が発生したものとして、ステッ
プＳ５９でエレベータ異常を出力する。一方、１５０Ｇ
ＡＬ以上の地震が発生した場合は、ステップＳ６０で、
監視部の入力手段１３で入力される地震低速スイッチの
状態信号がＯＮか否かを判断し、ＯＦＦの場合はＯＮに
なるまで待ち、ＯＮの場合はステップＳ６１で、エレベ
ータかご内の戸閉釦を押している間低速自動運転指令の
出力を行ない、ステップＳ６２で最寄階停止をしたか否
かの判断を行なう。最寄階停止をしていない場合は、再
度ステップＳ６１の処理を行なう。最寄階停止をした場
合は、ステップＳ５４に処理を移す。

【００３９】図９は図５中のステップＳ２６で示される
第２の地震時運転指令処理を示すフローチャートであ
る。図において、ステップＳ７１で機械室に設置された
地震感知器２７からの情報により１００ＧＡＬ以上の地
震が発生したか否かを判断する。１００ＧＡＬ以上の地
震が発生していない場合は、そのままこの処理を抜け
る。１００ＧＡＬ以上の地震が発生している場合は、ス
テップＳ７２で僅かな時間でエレベータが最寄階に止ま
れるか否かを判断する。僅かな時間で最寄階に止まれる
場合は、ステップＳ７３でエレベータに最寄階停止指令
を出力し、ステップＳ７４でエレベータに休止指令を出
力する。一方、僅かな時間で最寄階に止まれない場合
は、ステップＳ７５でエレベータに急停止指令を出力
し、ステップＳ７６でエレベータかご内の戸締釦が押さ
れている間低速自動運転指令を出力する。そして、ステ
ップＳ７７で最寄階に停止したか否かを判断し、最寄階
に停止していない場合は、ステップＳ７６の処理を再度
行ない、最寄階に停止している場合はステップＳ７４に
処理を移す。

【００４０】図１０は図５中のステップＳ２４で示され
る第１の火災時運転指令処理を示すフローチャートであ
る。図において、ステップＳ８１で、監視部の入力手段
１３から入力される火災管制スイッチの状態信号がＯＮ
が否かを判断する。火災管制スイッチの状態信号がＯＮ
の場合は、ステップＳ８３に処理を移す。火災管制スイ
ッチの状態信号がＯＦＦの場合はステップＳ８２で、監
視部を介して入力される火災感知器１５の状態信号によ
って火災が発生したか否かを判断する。火災が発生して
いない場合は、そのままこの処理を抜ける。火災が発生
した場合は、ステップＳ８３でエレベータに帰着運転の
指令を出力する。そして、ステップＳ８４でエレベータ
の帰着動作が完了したか否かを判断し、帰着動作が完了
していない場合は、ステップＳ８３の処理を再度行な
う。帰着動作が完了した場合は、ステップＳ８５でエレ
ベータの休止指令を出力する。

【００４１】図１１は図５中のステップＳ２７で示され
る第２の火災時運転指令処理を示すフローチャートであ
る。図において、ステップＳ９１で火災感知器１５から
の情報により、火災が発生したか否かを判断する。火災
が発生していない場合は、そのままこの処理を抜ける。
火災が発生していない場合はステップＳ９２に処理を移
す。なお、ステップＳ９２乃至ステップＳ９４は、図１
０のステップＳ８３乃至ステップＳ８５とそれぞれ同様
の処理を行なう。

【００４２】図１２は本発明の一実施例であるエレベー
タ制御装置の他の災害時運転実行手段を示すフローチャ
ートであり、図１の原理ブロック図における災害時運転
実行手段２４に組込まれる処理である。図において、ス
テップＳ１０１はバックアップ運転スイッチ２８の状態
がＯＮか否かを判断する処理である。バックアップ運転
スイッチ２８の状態がＯＮの場合、第２の管制運転処理
のステップＳ１０６に処理を移す。バックアップ運転ス
イッチ２８の状態がＯＦＦの場合は、ステップＳ１０２
に処理を移す。このステップＳ１０２乃至ステップＳ１
０５の処理は図５の処理と同様である。なお、この処理
は請求項５の実施例に相当する。

【００４３】このように、本実施例のエレベータ制御装
置は、入力手段１３からの操作情報によりエレベータに
運転指令を出力するように構成され、エレベータの停電
時における運転、エレベータの地震時における運転、エ
レベータの火災時における運転の各災害時の運転のうち
少なくとも１つの運転に対して運転制御情報を作成しエ
レベータに出力する災害時運転制御手段１６を備えるエ
レベータ監視装置５０（エレベータ監視部）にシリアル
伝送が可能な伝送手段１９を介してエレベータ群管理装
置３０（エレベータ制御部）が接続されるエレベータ制
御装置において、前記エレベータ監視装置５０（エレベ
ータ監視部）に接続される前記伝送手段１９を介して、
前記災害時運転制御手段１６からの災害時運転制御情報
を受信する災害時運転制御情報受信手段２１、前記災害
時運転制御情報受信手段２１からの制御情報に基づいて
第１の災害時運転を行なう災害時運転実行手段２４、前
記伝送手段１９を介して前記エレベータ監視装置５０
（エレベータ監視部）との間で正常確認信号を受信し、
前記正常確認信号が所定時間受信されないとき前記エレ
ベータ監視装置５０（エレベータ監視部）が異常と判定
するエレベータ監視部異常判定手段２２を備え、前記災
害時運転実行手段２４は、前記エレベータ監視部異常判
定手段２２からの異常判定を受取り且つ前記伝送手段１
９以外から入力される災害発生情報により災害を検知し
た場合は第２の災害時運転を実行するものである。

【００４４】即ち、本実施例のエレベータ制御装置は、
監視盤からの災害時運転制御情報をシリアル伝送路を介
して受信し、シリアル伝送路より定期的に受信する監視
部正常確認信号によりエレベータ監視部の異常の有無を
判定し、エレベータ監視部が正常の場合に前記災害時運
転制御情報に応じて第１の災害時運転を実行し、エレベ
ータ監視部が異常の場合には別途入力される最低の災害
情報により第２の災害時運転を実行するものである。し
たがって、エレベータ監視部が異常になり、災害情報や
災害管制運転の情報が受信されないときでも、各種最低
限の災害時運転を行なえる。このため、エレベータ監視
装置５０が故障しても、災害時の管制運転が正常に行な
われるので、極めて安全性が高い。

【００４５】また、本実施例では、前記災害時運転実行
手段２４による第２の災害時運転は、商用電源が喪失さ
れたことを示す入力情報と前記エレベータ監視部異常判
断手段２２の異常判定に基づいて、管理人による自動運
転切換指令の有無に拘らず停電時の帰着運転を実行す
る。したがって、エレベータ監視部が異常になった場合
にも、商用電源の喪失によって自動的に停電時の災害時
運転として帰着運転を行なえるので、停電の際にも極め
て安全である。

【００４６】しかも、本実施例では、前記災害時運転実
行手段２４による第２の災害時運転は、機械室に別途設
置された地震感知器２７が動作したことを示す入力情報
と前記エレベータ監視部異常判定手段２２の異常判定に
基づいて、前記エレベータ監視部からの信号を受信した
ものとして地震時の帰着運転を実行する。したがって、
エレベータ監視部が異常になった場合にも、地震時の災
害時運転として帰着運転を行なえるので、地震の際にも
極めて安全である。

【００４７】さらに、本実施例では、前記災害時運転実
行手段２４による第２の災害時運転は、火災感知器１５
が動作したことを示す入力情報と前記エレベータ監視部
異常判定手段２２の異常判定に基づいて、火災時の帰着
運転を実行する。したがって、エレベータ監視部が異常
になった場合にも、火災時の災害時運転として帰着運転
を行なえるので、火災の際にも極めて安全である。

【００４８】さらにまた、本実施例においては、前記災
害時運転実行手段２４は、バックアップ運転スイッチ２
８の入力信号を検出すると、前記エレベータ監視部異常
判定手段２２からの異常判定を待たずに第２の災害時運
転を実行する。したがって、エレベータ監視部の異常が
自動的に検出されないときでも、バックアップ運転スイ
ッチ２８によって各種最低限の災害時運転を行なえるの
で、極めて安全性が高い。

【００４９】なお、この他にも、災害時運転制御手段１
６をエレベータ群管理装置３０に設け、このエレベータ
群管理装置３０とエレベータ監視装置５０とをシリアル
伝送路である伝送手段１９を介して接続してもよい。つ
まり、エレベータの停電時における運転、エレベータの
地震時における運転、エレベータの火災時における運転
の各災害時の運転のうち少なくとも１つの運転に対して
運転を実行する災害時運転制御手段１６を有するエレベ
ータ群管理装置３０（エレベータ制御部）に伝送手段１
９を介して接続されるエレベータ監視装置５０（エレベ
ータ監視部）において、前記伝送手段１９を介して取込
んだエレベータの状態を表示器１８上に表示する表示制
御手段１７、入力手段１３からの操作情報若くは災害発
生情報に基づいて前記各災害時の運転のうち少なくとも
１つの運転に対して運転制御情報を作成し、前記伝送手
段１９を介して定期的に正常確認信号を出力するエレベ
ータ監視部正常信号出力手段２０を備え、前記エレベー
タ群管理装置３０（エレベータ制御部）に対して前記エ
レベータ監視部正常信号出力手段２０からの正常信号に
基づきエレベータ監視装置５０（エレベータ監視部）の
異常判定と前記各災害管制運転のバックアップとしての
第２の災害時運転を行なわせるようにしてもよい。これ
は、エレベータの状態を表示器上に表示し、エレベータ
監視部の正常確認信号を定期的に出力してエレベータ群
管理装置３０にエレベータ監視部の正常の有無を伝える
ものである。したがって、エレベータ監視部からの災害
情報や管制運転の情報がなくても、災害時運転が行なえ
るので、極めて安全である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータ制御装置は、災害時運転制御手段を有するエ
レベータ監視部と、このエレベータ監視部に伝送手段を
介して接続されたエレベータ制御部とを備え、監視盤か
らの災害時運転制御情報を伝送手段を介して受信し、前
記伝送手段より定期的に受信する監視部正常確認信号に
よりエレベータ監視部の異常の有無を判定し、エレベー
タ監視部が正常の場合に前記災害時運転制御情報に応じ
て第１の災害時運転を実行し、エレベータ監視部が異常
の場合には別途入力される災害情報により第２の災害時
運転を実行することにより、エレベータ監視部が異常に
なり、災害情報や災害管制運転の情報が受信されないと
きでも、各種最低限の災害時運転を行なえるので、極め
て安全性が高い。

【００５１】請求項２の発明のエレベータ制御装置は、
災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部と、この
エレベータ監視部に伝送手段を介して接続されたエレベ
ータ制御部とを備え、エレベータ監視部が正常の場合に
は災害時運転制御情報に応じて第１の災害時運転を実行
するとともに、商用電源が喪失された情報とエレベータ
監視部の異常情報により、管理人の自動運転切換指令の
有無に拘らず停電時の帰着運転を実行することにより、
エレベータ監視部が異常になった場合にも、商用電源の
喪失によって自動的に停電時の災害時運転として帰着運
転を行なえるので、停電の際にも極めて安全である。

【００５２】請求項３の発明のエレベータ制御装置は、
災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部と、この
エレベータ監視部に伝送手段を介して接続されたエレベ
ータ制御部とを備え、エレベータ監視部が正常の場合に
は災害時運転制御情報に応じて第１の災害時運転を実行
するとともに、機械室に別途設置された地震感知器が動
作したことを示す情報とエレベータ監視部の異常情報に
より、エレベータ監視部からの地震感知器の情報を入力
したものとして、地震時の帰着運転を実行することによ
り、エレベータ監視部が異常になった場合にも、地震時
の災害時運転として帰着運転を行なえる。地震の際にも
極めて安全である。

【００５３】請求項４の発明のエレベータ制御装置は、
災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部と、この
エレベータ監視部に伝送手段を介して接続されたエレベ
ータ制御部とを備え、エレベータ監視部が正常の場合に
は災害時運転制御情報に応じて第１の災害時運転を実行
するとともに、火災感知器が動作したことを示す情報と
エレベータ監視部の異常情報により、エレベータ監視部
からの火災感知器の情報を入力したものとして火災時の
帰着運転を実行することにより、エレベータ監視部が異
常になった場合にも、火災時の災害時運転として帰着運
転を行なえるので、火災の際にも極めて安全である。

【００５４】請求項５の発明のエレベータ制御装置は、
災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部と、この
エレベータ監視部に伝送手段を介して接続されたエレベ
ータ制御部とを備え、エレベータ監視部が正常の場合に
は災害時運転制御情報に応じて第１の災害時運転を実行
するとともに、バックアップ運転スイッチの入力信号を
検出すると、エレベータ監視部の状態に関係なく、第２
の災害時運転を実行することにより、エレベータ監視部
の異常が自動的に検出されないときでも、バックアップ
運転スイッチによって各種最低限の災害時運転が行なえ
るので、極めて安全性が高い。

【００５５】請求項６の発明のエレベータ制御装置は、
災害時運転制御手段を有するエレベータ制御部と、この
エレベータ制御部に伝送手段を介して接続されたエレベ
ータ監視部とを備え、エレベータの状態を表示器上に表
示し、エレベータ監視部の正常確認信号を定期的に出力
してエレベータ制御部にエレベータ監視部の正常の有無
を伝えることにより、エレベータ監視部からの災害情報
や管制運転の情報がなくても、災害時運転が行なえるの
で、極めて安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータ制御
装置を示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の一実施例であるエレベータ制御
装置の全体構成を示すブロック構成図である。

【図３】図３は本発明の一実施例であるエレベータ制御
装置のエレベータ監視部正常信号出力手段を示すフロー
チャートである。

【図４】図４は本発明の一実施例であるエレベータ制御
装置のエレベータ監視部異常判断手段を示すフローチャ
ートである。

【図５】図５は本発明の一実施例であるエレベータ制御
装置の災害時運転実行手段を示すフローチャートであ
る。

【図６】図６は図５中の第１の停電時運転指令処理を示
すフローチャートである。

【図７】図７は図５中の第２の停電時運転指令処理を示
すフローチャートである。

【図８】図８は図５中の第１の地震時運転指令処理を示
すフローチャートである。

【図９】図９は図５中の第２の地震時運転指令処理を示
すフローチャートである。

【図１０】図１０は図５中の第１の火災時運転指令処理
を示すフローチャートである。

【図１１】図１１は図５中の第２の火災時運転指令処理
を示すフローチャートである。

【図１２】図１２は本発明の一実施例であるエレベータ
制御装置の他の災害時運転実行手段を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１３ 入力手段 １６ 災害時運転制御手段 １７ 表示制御手段 １９ 伝送手段 ２０ エレベータ監視部正常信号出力手段 ２１ 災害時運転制御情報受信手段 ２２ エレベータ監視部異常判定手段 ２３ エレベータ状態信号作成手段 ２４ 災害時運転実行手段 ２５ エレベータ制御手段 ２８ バックアップ運転スイッチ ３０ エレベータ群管理装置 ５０ エレベータ監視装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上松 栄治 愛知県稲沢市菱町１番地 三菱電機メカ トロニクスソフトウエア株式会社 稲沢 事業所内 (56)参考文献 特開 平３−249082（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256984（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−182286（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作情報に応じてエレベータに運転指令
   を出力するとともに、エレベータの停電時における運
   転、エレベータの地震時における運転、エレベータの火
   災時における運転の各災害時の運転のうち少なくとも１
   つの運転に対して運転制御情報を作成しエレベータに出
   力する災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部
   と、 前記エレベータ監視部に所定の伝送手段を介して接続さ
   れ、前記伝送手段を介して前記災害時運転制御手段から
   の災害時運転制御情報を受信する災害時運転制御情報受
   信手段、前記伝送手段を介して前記エレベータ監視部と
   の間で正常確認信号を受信し、前記正常確認信号が所定
   時間受信されないときに、前記エレベータ監視部が異常
   と判定するエレベータ監視部異常判定手段、前記災害時
   運転制御情報受信手段からの制御情報に基づいて第１の
   災害時運転を実行し、前記エレベータ監視部異常判定手
   段からの異常判定を受取り且つ前記伝送手段以外から入
   力される災害発生情報により災害を検知した場合は第２
   の災害時運転を実行する災害時運転実行手段を有するエ
   レベータ制御部とを具備することを特徴とするエレベー
   タ制御装置。
2. 【請求項２】 操作情報に応じてエレベータに運転指令
   を出力するとともに、エレベータの停電時における運
   転、エレベータの地震時における運転、エレベータの火
   災時における運転の各災害時の運転のうち少なくとも１
   つの運転に対して運転制御情報を作成しエレベータに出
   力する災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部
   と、 前記エレベータ監視部に所定の伝送手段を介して接続さ
   れ、前記伝送手段を介して前記災害時運転制御手段から
   の災害時運転制御情報を受信する災害時運転制御情報受
   信手段、前記伝送手段を介して前記エレベータ監視部と
   の間で正常確認信号を受信し、前記正常確認信号が所定
   時間受信されないときに、前記エレベータ監視部が異常
   と判定するエレベータ監視部異常判定手段、前記災害時
   運転制御情報受信手段からの制御情報に基づいて第１の
   災害時運転を実行し、商用電源が喪失されたことを示す
   入力情報と前記エレベータ監視部異常判断手段の異常判
   定に基づいて、管理人による自動運転切換指令の有無に
   拘らず停電時の帰着運転を第２の災害時運転として実行
   する災害時運転実行手段を有するエレベータ制御部とを
   具備することを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 操作情報に応じてエレベータに運転指令
   を出力するとともに、エレベータの停電時における運
   転、エレベータの地震時における運転、エレベータの火
   災時における運転の各災害時の運転のうち少なくとも１
   つの運転に対して運転制御情報を作成しエレベータに出
   力する災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部
   と、 前記エレベータ監視部に所定の伝送手段を介して接続さ
   れ、前記伝送手段を介して前記災害時運転制御手段から
   の災害時運転制御情報を受信する災害時運転制御情報受
   信手段、前記伝送手段を介して前記エレベータ監視部と
   の間で正常確認信号を受信し、前記正常確認信号が所定
   時間受信されないときに、前記エレベータ監視部が異常
   と判定するエレベータ監視部異常判定手段、前記災害時
   運転制御情報受信手段からの制御情報に基づいて第１の
   災害時運転を実行し、機械室に別途配設された地震感知
   器が動作したことを示す入力情報と前記エレベータ監視
   部異常判定手段の異常判定に基づいて、前記エレベータ
   監視部からの信号を受信したものとして地震時の帰着運
   転を第２の災害時運転として実行する災害時運転実行手
   段を有するエレベータ制御部とを具備することを特徴と
   するエレベータ制御装置。
4. 【請求項４】 操作情報に応じてエレベータに運転指令
   を出力するとともに、エレベータの停電時における運
   転、エレベータの地震時における運転、エレベータの火
   災時における運転の各災害時の運転のうち少なくとも１
   つの運転に対して運転制御情報を作成しエレベータに出
   力する災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部
   と、 前記エレベータ監視部に所定の伝送手段を介して接続さ
   れ、前記伝送手段を介して前記災害時運転制御手段から
   の災害時運転制御情報を受信する災害時運転制御情報受
   信手段、前記伝送手段を介して前記エレベータ監視部と
   の間で正常確認信号を受信し、前記正常確認信号が所定
   時間受信されないときに、前記エレベータ監視部が異常
   と判定するエレベータ監視部異常判定手段、前記災害時
   運転制御情報受信手段からの制御情報に基づいて第１の
   災害時運転を実行し、火災感知器が動作したことを示す
   入力情報と前記エレベータ監視部異常判定手段の異常判
   定に基づいて、火災時の帰着運転を第２の災害時運転と
   して実行する災害時運転実行手段を有するエレベータ制
   御部とを具備することを特徴とするエレベータ制御装
   置。
5. 【請求項５】 操作情報に応じてエレベータに運転指令
   を出力するとともに、エレベータの停電時における運
   転、エレベータの地震時における運転、エレベータの火
   災時における運転の各災害時の運転のうち少なくとも１
   つの運転に対して運転制御情報を作成しエレベータに出
   力する災害時運転制御手段を有するエレベータ監視部
   と、 前記エレベータ監視部に所定の伝送手段を介して接続さ
   れ、前記伝送手段を介して前記災害時運転制御手段から
   の災害時運転制御情報を受信する災害時運転制御情報受
   信手段、前記伝送手段を介して前記エレベータ監視部と
   の間で正常確認信号を受信し、前記正常確認信号が所定
   時間受信されないときに、前記エレベータ監視部が異常
   と判定するエレベータ監視部異常判定手段、前記災害時
   運転制御情報受信手段からの制御情報に基づいて第１の
   災害時運転を実行し、バックアップ運転スイッチの入力
   信号を検出すると、前記エレベータ監視部異常判定手段
   からの異常判定をまたず、第２の災害時運転を実行する
   災害時運転実行手段を有するエレベータ制御部とを具備
   することを特徴とするエレベータ制御装置。
6. 【請求項６】 エレベータの停電時における運転、エレ
   ベータの地震時における運転、エレベータの火災時にお
   ける運転の各災害時の運転のうち少なくとも１つの運転
   に対して運転を実行する災害時運転制御手段を有するエ
   レベータ制御部と、 前記エレベータ制御部に所定の伝送手段を介して接続さ
   れ、前記伝送手段を介して取込んだ前記エレベータの状
   態を表示器上に表示する表示制御手段、操作情報若くは
   災害発生情報に基づいて前記各災害時の運転のうち少な
   くとも１つの運転に対して運転制御情報を作成し、前記
   伝送手段を介して定期的に正常確認信号を出力するエレ
   ベータ監視部正常信号出力手段を有し、前記エレベータ
   監視部正常信号出力手段からの正常確認信号に基づきエ
   レベータ監視部の異常判定と前記各災害管制運転のバッ
   クアップとしての第２の災害時運転を行なわせるエレベ
   ータ制御部とを具備することを特徴とするエレベータ制
   御装置。