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JP2679505B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

移動体用ナビゲーション装置

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Publication number
JP2679505B2
JP2679505B2 JP906492A JP906492A JP2679505B2 JP 2679505 B2 JP2679505 B2 JP 2679505B2 JP 906492 A JP906492 A JP 906492A JP 906492 A JP906492 A JP 906492A JP 2679505 B2 JP2679505 B2 JP 2679505B2
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JP
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avoidance
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route
map
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文子 矢野
康司 藤井
博文 後藤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Priority to DE4301875A priority patent/DE4301875C2/de
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地図上に移動体の現
在地と目的地間、あるいはこの間の推奨経路を表示する
移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３４は例えば特開平２−２８８００号
公報に示された従来のナビゲーション装置の構成を示
し、１は処理部で、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１
３及び入出力インタフェース１４をバス１５で接続して
構成されている。２は交通情報用受信機であり、例えば
交通情報センタから準マイクロ波方式、誘導無線方式、
あるいはＦＭ多重方式等により、渋滞、工事、規制等の
交通情報を受信する。３はコンパクトディスクプレーヤ
であり、道路地図を記憶している読み出し専用の外部記
憶手段であるＣＤ−ＲＯＭを内蔵し、その記憶データを
読出す。
【０００３】４はこのＣＤ−ＲＯＭの地図データ、ある
いは交通情報用受信機２で受信した交通情報が処理部１
により処理変換された画像信号を表示するＣＲＴディス
プレイ、５は運転者等が操作するための操作部、６は自
立航行型位置センサであり、方位センサと距離センサか
らなり、これらのセンサ信号を処理部１により演算処理
し、移動体の現在地を特定する。
【０００４】次に、上記構成の従来装置の動作を図３５
のフローチャートにより説明する。ステップ１では出発
地点、目的地点の指定、経路の選択条件等が入力され、
入力データに従った地図情報がコンパクトディスクプレ
ーヤ３から読み出され、ＣＲＴディスプレイ４に表示さ
れる。ここで、経路の選択条件（例えば、最短距離、最
短時間等）が選択されれば、処理部１により候補ルート
が探索される。ステップ２では既に候補ルートが入力さ
れているか否かの判断を行ない、候補ルートが入力され
ていなければステップ３で操作部５により候補ルートを
入力する。
【０００５】ステップ４では、ステップ３で入力された
候補ルートに対して他のルートを探索するための制限条
件（候補ルートから一定距離内の探索等）を加えて探索
する。ステップ５では、交通情報用受信機２から入力さ
れた交通情報及びステップ４でルート選択条件により探
索されたルートから最も推奨するルートを選択し、ステ
ップ６では選択されたルートを図３６（ａ）の３０に示
すようにＣＲＴディスプレイ４に表示する。ステップ７
では、移動体が目的地に到着したか否かを判定し、目的
地に到着していれば処理を終了する。
【０００６】目的地に到着しない場合には再度ステップ
１に戻って上記ルーチンを繰り返すが、このときはステ
ップ２では候補ルートが既に入力されているためにステ
ップ８へ進む。ステップ８では交通情報の変化、あるい
はルート選択条件の変化がなければステップ１に戻る
が、条件の変化があった場合にはステップ５に進んで再
探索が行なわれ、ステップ６で変更表示が行なわれる。
【０００７】この表示例を図３６（ｂ）に示す。この図
では、交通情報用受信機２により渋滞情報を受信した結
果、渋滞表示をするとともに、推奨経路が変更され、ま
た地点４２で事故があったことを表示している。その結
果、移動体の現在位置４１から目的地への推奨経路が再
探索されて４０のように表示される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されており、経路を誘
導するに当って、交通情報用受信機２から受信した交通
情報に応じて事故、渋滞発生地点を迂回した経路を誘導
する機能はあるものの、交通情報用受信機２以外から得
られた交通情報、あるいは移動体の乗員の経験に基づく
知識や好み等に応じて、迂回したい地域を考慮した経路
を誘導することはできなかった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、移動体の乗員により設定され
た回避地を迂回する推奨経路を探索し、誘導を行なうこ
とができる移動体用ナビゲーション装置を得ることを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る移動体用ナビゲーション装置は、地図データを記憶す
る地図データ記憶手段と、移動体の現在地を検出する移
動体位置検出手段と、地域を特定する住所、または、電
話番号、もしくは郵便番号を用いて移動体の回避地域を
設定する回避地域設定手段と、上記地図データを用い
て、現在地と目的地間の推奨経路を、上記回避地域を避
けてとおるように探索する経路探索手段と、推奨経路情
報を出力する出力手段とを設けたものである。
【００１１】又、この発明の請求項２に係る移動体用ナ
ビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ
記憶手段と、移動体の現在地を検出する移動体位置検出
手段と、固有名称のリストを表示する手段と、上記リス
トから引用することにより、引用された固有名称を移動
体の回避地として設定する回避地設定手段と、上記地図
データを用いて、現在地と目的地間の推奨経路を、上記
回避地を避けて通るように探索する経路探索手段と、推
奨経路情報を出力する出力手段とを設けたものである。
【００１２】
【作用】この発明においては、回避地域設定手段により
地域を特定する住所、または、電話番号、もしくは郵便
番号を用いて移動体の回避地域が設定される。
【００１３】また、固有名称のリストを表示し、上記リ
ストから引用することにより、引用された固有名称を移
動体の回避地として設定する。
【００１４】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１は実施例１による移動体用ナビゲーション装
置の構成を示し、１Ａは地図の表示制御等を行なう処理
部、３はコンパクトディスクプレーヤ、３Ａは地図情報
を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、４は処理部１Ａにより処理さ
れ画像信号に変換されたＣＤ−ＲＯＭ３Ａの地図データ
を表示するディスプレイ、５Ａは運転者等が操作する操
作部、６は自立航行型位置センサであり、方位センサ、
距離センサからなり、これらのセンサ信号を処理部１Ａ
により演算処理し、移動体の走行現在地を特定する。
又、図２は操作部５Ａの模式図を示し、２１は地図スイ
ッチ、２２は目的地設定スイッチ、２３は拡大スイッ
チ、２４は縮小スイッチ、２５Ａ〜２５Ｄはスクロール
スイッチ、２６は回避地設定スイッチ、２７はセットス
イッチである。
【００１５】次に、動作について説明する。まず、回避
地設定スイッチ２６を操作すると、処理部１Ａは図３に
示すようにディスプレイ４に回避地設定画面を表示す
る。即ち、「ポイント」表示部分が色換えされており、
回避地をポイントで設定するモードとなっている。次
に、セットスイッチ２７を操作すると、処理部１Ａはコ
ンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３Ａ
より地図データを読出し、図４に示すようにディスプレ
イ４に全国地図を表示する。また、ディスプレイ４の中
央にはカーソル７が表示される。
【００１６】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作してカーソル７を回避地を設定したい位置に移動
させ、拡大スイッチ２３を操作すると、処理部１Ａは地
図上におけるカーソル７の位置座標周辺の地図データを
コンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３
Ａから読み出し、図５に示すようにディスプレイ４にカ
ーソル７の位置座標を中心とした地図と画面中央の十字
マーク８を表示する。次に、スクロールスイッチ２５Ａ
〜２５Ｄを操作し、ディスプレイ４における地図の中心
を回避ポイントを設定したい位置に移動し、セットスイ
ッチ２７を操作すると、処理部１Ａは地図の中心の位置
座標を回避ポイントとして認識し、図６に示すように地
図の中心に回避ポイントマーク９を表示する。
【００１７】次に、図３の表示状態において、スクロー
ルスイッチ２５Ｃを操作すると、処理部１Ａは図７に示
すようにディスプレイ４の「ルート」表示部分を色換え
し、回避地をルートで設定するモードとなる。次に、セ
ットスイッチ２７を操作すると、処理部１Ａは地図デー
タをコンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ３Ａから読み出し、図８に示すようにディスプレイ４
に全国地図を表示し、ディスプレイ４の中央にはカーソ
ル７を表示する。
【００１８】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作し、カーソル７を回避地を設定したい位置に移動
させ、拡大スイッチ２３を操作すると、処理部１Ａは地
図上におけるカーソル７の位置座標周辺の地図データを
コンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３
Ａより読み出し、図９に示すようにディスプレイ４にカ
ーソル７の位置座標を中心とした地図と画面中央のカー
ソル７を表示する。次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜
２５Ｄを操作し、カーソル７を回避ルートを設定したい
道路に移動し、セットスイッチ２７を操作すると、処理
部１Ａは図１０に示すようにディスプレイ４に「始点を
設定して下さい」というメッセージを表示する。
【００１９】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作すると、カーソル７は選択した道路に沿って移動
する。回避ルートの始点を設定したい位置にカーソル７
を移動し、セットスイッチ２７を操作すると、処理部１
Ａは道路上のカーソル７の位置座標を回避ルートの始点
として認識し、図１１に示すようにディスプレイ４に
「終点を設定して下さい」というメッセージを表示す
る。
【００２０】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作すると、カーソル７は再び道路に沿って移動す
る。次に、回避ルートの終点を設定したい位置にカーソ
ル７を移動し、セットスイッチ２７を操作すると、処理
部１Ａは道路上のカーソル７の位置座標を回避ルート終
点として認識し、図１２に示すようにディスプレイ４に
回避ルート１８を表示する。
【００２１】次に、図７において、スクロールスイッチ
２５Ｃを操作すると、処理部１Ａは図１３に示すように
ディスプレイ４の「エリア」表示部分を色換えし、回避
地をエリアで設定するモードとなる。次に、セットスイ
ッチ２７を操作すると、処理部１Ａは地図データをコン
パクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３Ａか
ら読み出し、図１４に示すようにディスプレイ４に全国
地図を表示し、ディスプレイ４の中央にはカーソル７を
表示する。次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄを
操作し、カーソル７を回避地を設定したい位置に移動
し、拡大スイッチ２３を操作すると、処理部１Ａは地図
上におけるカーソル７の位置座標周辺の地図データをコ
ンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３Ａ
から読み出し、図１５に示すようにディスプレイ４にカ
ーソル７の位置座標を中心とした地図と、画面中央の十
字マーク８と、「中心を設定して下さい」というメッセ
ージを表示する。
【００２２】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作し、ディスプレイ４における地図の中心を回避エ
リアを設定したい場所の中心に移動し、セットスイッチ
２７を操作すると、処理部１Ａは地図の中心の位置座標
を回避エリアの中心として認識し、図１６に示すように
ディスプレイ４に「回避範囲を設定して下さい」という
メッセージを表示する。
【００２３】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作すると、上記操作で設定した回避エリア中心位置
を中心として円が広がり、セットスイッチ２７を操作す
ると、処理部１Ａは地図上の円で囲んだ範囲を回避エリ
ア１０として認識し、図１７に示すように回避エリア１
０の範囲の地図を元の色とは異なる色で表示する。又、
処理部１Ａは、自立航行型位置センサ６の信号から移動
体の現在地と進行方向を演算する。目的地設定スイッチ
２２により目的地を設定すると、処理部１Ａは上記で設
定したそれぞれの回避地を迂回する、現在地から目的地
までの推奨経路を探索する。
【００２４】次に、地図スイッチ２１を操作すると、処
理部１Ａは演算した現在地の位置座標周辺の地図データ
をコンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ
３Ａから読み出し、ディスプレイ４に地図と、現在地マ
ーク１９と、上記で設定したそれぞれの回避地を迂回す
る、推奨経路を表示する。図１８は、ディスプレイ４に
表示した、現在地を出発地とした推奨経路１６の表示例
であり、推奨経路１６は右上に表示した回避ポイントマ
ーク９を迂回している。
【００２５】以上が実施例１の移動体用ナビゲーション
装置の基本動作であるが、続いて図１９のフローチャー
トにより、処理部１Ａの推奨経路探索及び表示に関する
基本動作について説明する。まず、ステップ１０１では
目的地が設定済か否かを判断し、設定済の場合にはステ
ップ１０２で設定した回避地を迂回する推奨経路１６を
探索する。
【００２６】ステップ１０３では推奨経路の探索が終了
したか否かを判断し、探索が終了した場合にはステップ
１０４で地図スイッチ２１の操作信号を受信したか否か
を判断し、受信した場合にはステップ１０５へ進む。ス
テップ１０５ではＣＤ−ＲＯＭ３Ａから現在地周辺の地
図データを読み出してディスプレイ４に表示し、ステッ
プ１０６ではディスプレイ４の地図の中心に現在地マー
ク１９を表示し、最後にステップ１０７ではディスプレ
イ４に表示した地図に設定した回避地を迂回する推奨経
路を表示する。
【００２７】実施例２．実施例１ではディスプレイ４に
表示したカーソル７で回避ポイント９を設定したが、実
施例２ではディスプレイ４の地図上に交差点、インター
チェンジ、地名等の地図情報を表示し、これらの地図情
報を引用することにより回避ポイント９を設定する。 実施例３．実施例１では回避ポイント９をディスプレイ
４に表示したカーソル７で設定したが、実施例３ではデ
ィスプレイ４に交差点、インターチェンジ、地名等の地
図情報のリストを表示し、リストの地図情報を引用する
ことにより回避ポイント９を設定する。
【００２８】実施例４．実施例１では回避ポイント９を
ディスプレイ４に表示したカーソル７で設定したが、実
施例４では回避ポイント９を地図上の座標で数字入力す
る。 実施例５．実施例１では回避ルート１８をディスプレイ
４に表示したカーソル７で設定したが、実施例５では回
避ルート１８を道路名称あるいは道路番号を引用するこ
とにより設定する。 実施例６．実施例１では回避ルート１８をディスプレイ
４に表示したカーソル７で設定したが、実施例６ではデ
ィスプレイ４の地図上に交差点、インターチェンジ等の
地図情報を表示し、これらの地図情報を引用することに
より回避ルート１８を設定する。
【００２９】実施例７．実施例１では回避ルート１８を
ディスプレイ４に表示したカーソル７で設定したが、実
施例７ではディスプレイ４に交差点、インターチェンジ
等の地図情報のリストを表示し、リストの地図情報を引
用することにより回避ルート１８を設定する。 実施例８．実施例１では回避ルート１８をディスプレイ
４に表示したカーソル７で設定したが、実施例８では地
図上の二つの座標を数字入力することにより二点間を回
避ルート１８として設定する。
【００３０】実施例９．実施例１では回避ルート１８を
ディスプレイ４に表示したカーソル７で設定したが、実
施例９では回避ルート１８をノード点から設定する。装
置構成及び操作部５Ａの模式図は図１及び図２に示す通
りである。次に、動作について説明する。回避地設定ス
イッチ２６を操作すると、処理部１Ａは図２０に示すよ
うにディスプレイ４に回避地設定画面を表示する。「ポ
イント」表示部分は色換えされており、回避地をポイン
トで設定するモードとなっている。
【００３１】図２０の状態において、スクロールスイッ
チ２５Ｃを操作すると、処理部１Ａは図２１に示すよう
にディスプレイ４の「ルート」表示部分を色換えし、回
避地をルートで設定するモードとなる。次に、セットス
イッチ２７を操作すると、処理部１Ａは地図データをコ
ンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３Ａ
から読み出し、図２２に示すようにディスプレイ４に全
国地図を表示する。ディスプレイ４の中央には、カーソ
ル７が表示されている。
【００３２】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作し、カーソル７を回避地を設定したい位置に移動
し、拡大スイッチ２３を操作すると、処理部１Ａは地図
上におけるカーソル７の位置座標周辺の地図データをコ
ンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３Ａ
から読み出し、図２３に示すように、ディスプレイ４に
カーソル７の位置座標を中心とした地図を表示する。
【００３３】次に、セットスイッチ２７を操作すると、
処理部１Ａは図２４に示すように、ディスプレイ４に
「始点を設定して下さい」というメッセージを表示し、
地図上の道路のノード点にノードマーク１７を表示す
る。一番左端のノードマーク１７にカーソル７を表示
し、一番左端のノードマーク１７が選択されていること
を示している。カーソル７で選択されたノード点と関連
するリンクのもう片方のノード点のノードマーク１７が
色換えされている。
【００３４】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作すると、カーソル７は色換えされたノードマーク
１７のいずれかに移動する。カーソル７が別のノードマ
ーク１７に移動すると、またそのノードマーク１７のノ
ード点と関連するリンクのもう片方のノード点のノード
マーク１７が色換えされる。回避ルートの始点を設定し
たいノードマーク１７にカーソル７を移動し、セットス
イッチ２７を操作すると、処理部１Ａはカーソル７で選
択したノードマーク１７のノード点を回避ルート始点と
して認識し、図２５に示すようにディスプレイ４に「終
点を設定して下さい」というメッセージを表示する。
【００３５】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作し、回避ルートの終点を設定したいノードマーク
１７にカーソル７を移動し、セットスイッチ２７を操作
すると、処理部１Ａはカーソル７で選択したノードマー
ク１７のノード点を回避ルート終点として認識し、図２
６に示すようにディスプレイ４に回避ルート１８を表示
する。又、処理部１Ａは自立航行型位置センサ６の信号
により、移動体の現在地と進行方向を演算している。
又、目的地設定スイッチ２２により目的地を設定する
と、処理部１Ａは上記で設定した回避ルートを迂回す
る、現在地から目的地までの推奨経路を探索する。
【００３６】次に、地図スイッチ２１を操作すると、処
理部１Ａは演算した現在地の位置座標周辺の地図データ
をコンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ
３Ａから読み出し、図２７に示すようにディスプレイ４
に地図と現在地マーク１９と回避ルート１８を迂回する
推奨経路１６を表示する。なお、フローチャートは実施
例１と同じである。
【００３７】実施例１０．実施例１では回避ルートをデ
ィスプレイ４に表示したカーソル７で設定したが、実施
例１０ではリンクの選択により回避ルートを設定する。
装置構成図及び操作部５Ａの模式図は実施例１と同様で
ある。次に、動作について説明する。回避地設定スイッ
チ２６を操作すると、処理部１Ａは図２８に示すように
ディスプレイ４に回避地設定画面を表示する。「ポイン
ト」表示部分が色換えされており、回避地をポイントで
設定するモードとなっている。
【００３８】図２８の状態において、スクロールスイッ
チ２５Ｃを操作すると、処理部１Ａは図２９に示すよう
にディスプレイ４の「ルート」表示部分を色換えし、回
避地をルートで設定するモードとなる。次に、セットス
イッチ２７を操作すると、処理部１Ａは地図データをコ
ンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯＭ３Ａ
から読み出し、図３０に示すようにディスプレイ４に全
国地図を表示する。ディスプレイ４の中央にはカーソル
７が表示される。次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２
５Ｄを操作し、カーソル７を回避地を設定したい位置に
移動させ、拡大スイッチ２３を操作すると、処理部１Ａ
は地図上におけるカーソル７の位置座標周辺の地図デー
タをコンパクトディスクプレーヤ３を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ３Ａから読み出し、図３１に示すようにディスプレイ
４にカーソル７の位置座標を中心とした地図を表示す
る。
【００３９】次に、セットスイッチ２７を操作すると、
処理部１Ａは図３２に示すようにディスプレイ４に「回
避ルートを設定して下さい」というメッセージを表示す
る。又、ディスプレイ４に表示した地図の道路の一番左
端のリンクにＯマークを表示し、一番左端のリンクが選
択されていることを示している。ノード点がディスプレ
イ４の画面外にあるリンクは選択することはできない。
選択されているリンクのノード点と関連するリンクが色
換えされている。
【００４０】次に、スクロールスイッチ２５Ａ〜２５Ｄ
を操作すると、色換えされたリンクのいずれかにＯマー
クを表示する。別のリンクにＯマークが表示されると、
またそのリンクのノード点と関連するリンクが色換えさ
れる。次に、セットスイッチ２７を操作すると、処理部
１Ａは選択したリンクを回避ルートとして認識し、図３
３に示すようにディスプレイ４に回避ルート１８を表示
する。なお、推奨経路１６の探索、表示及びフローチャ
ートは実施例９と同じである。
【００４１】実施例１１．実施例１ではスクロールキー
を操作して円の中心と半径を設定し、回避エリア１０を
設定しているが、実施例１１ではディスプレイ４の地図
上に交差点、インターチェンジ、駅、地名等の地名情報
を表示し、これらの地図情報を引用することにより回避
エリア１０を設定する。 実施例１２．実施例１ではスクロールキーを操作して円
の中心と半径を設定し、回避エリア１０を設定している
が、実施例１２ではディスプレイ４に交差点、インター
チェンジ、駅、地名等の地図情報のリストを表示し、リ
ストの地図情報を引用することにより回避エリアを設定
する。
【００４２】実施例１３．実施例１ではスクロールキー
を操作して円の中心と半径を設定し、回避エリア１０を
設定しているが、実施例１３では回避エリア１０を住
所、電話番号、郵便番号等を引用することにより設定す
る。 実施例１４．実施例１では回避エリア１０を円で設定し
ているが、実施例１４では地図上に長方形を設定し、長
方形で回避エリアを設定する。
【００４３】実施例１５．実施例１では回避エリア１０
を円で設定しているが、実施例１５では地図上に多角形
を設定し、多角形により回避エリアを設定する。 実施例１６．実施例１では回避エリア１０を円で設定し
ているが、実施例１６では長方形の始点と終点を地図上
の座標で数字入力し、長方形で回避エリアを設定する。 実施例１７．実施例１では回避エリア１０を円で設定し
ているが、実施例１７では多角形の各頂点を地図上の座
標で数字入力し、多角形で回避エリアを設定する。
【００４４】実施例１８．実施例１では推奨経路１６を
探索するに当り設定した回避地を絶対に回避しなければ
ならないが、実施例１８では回避地を迂回することによ
り推奨経路が迂回する前より非常に遠くなってしまう場
合は回避しない。例えば、回避地を迂回する推奨経路が
迂回する前より２０km以上長くなってしまう場合、回避
地を迂回しない推奨経路を誘導するというように、回避
地を迂回するかしないかを距離により判断する。
【００４５】実施例１９．実施例１９では、実施例１に
おける推奨経路の探索終了後、回避地を迂回し探索した
推奨経路が回避地を迂回しない推奨経路よりもどの程度
長くなったかを演算し、これを移動体の乗員に伝達手段
で伝達し、移動体の乗員に回避地を迂回した推奨経路と
回避地を無視した推奨経路のいずれかを選択させ、選択
した推奨経路を誘導する。 実施例２０．実施例２０では、実施例１において移動体
の乗員が距離を設定し、回避地を迂回し探索した推奨経
路が回避地を迂回しない推奨経路よりもどの程度長くな
ったのかを演算し、設定した距離を越えるときは回避地
を無視した推奨経路を誘導する。
【００４６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、回避地
域設定手段により地域を特定する住所、または、電話番
号、もしくは郵便番号を用いて移動体の回避地域を容易
に設定することができる。
【００４７】また、固有名称のリストを表示し、上記リ
ストから引用することにより、引用された固有名称を移
動体の回避地として容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明装置の実施例１による構成図である。
【図２】この発明の実施例１による操作部の模式図であ
る。
【図３】この発明の実施例１によるディスプレイ表示画
面である。
【図４】この発明の実施例１によるディスプレイ表示画
面である。
【図５】この発明の実施例１によるディスプレイ表示画
面である。
【図６】この発明の実施例１によるディスプレイ表示画
面である。
【図７】この発明の実施例１によるディスプレイ表示画
面である。
【図８】この発明の実施例１によるディスプレイ表示画
面である。
【図９】この発明の実施例１によるディスプレイ表示画
面である。
【図１０】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１１】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１２】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１３】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１４】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１５】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１６】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１７】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１８】この発明の実施例１によるディスプレイ表示
画面である。
【図１９】この発明の実施例１による処理部の動作を示
すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２１】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２２】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２３】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２４】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２５】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２６】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２７】この発明の実施例９によるディスプレイ表示
画面である。
【図２８】この発明の実施例１０によるディスプレイ表
示画面である。
【図２９】この発明の実施例１０によるディスプレイ表
示画面である。
【図３０】この発明の実施例１０によるディスプレイ表
示画面である。
【図３１】この発明の実施例１０によるディスプレイ表
示画面である。
【図３２】この発明の実施例１０によるディスプレイ表
示画面である。
【図３３】この発明の実施例１０によるディスプレイ表
示画面である。
【図３４】従来装置の構成図である。
【図３５】従来装置の動作を示すフローチャートであ
る。
【図３６】従来装置のディスプレイの表示画面である。
【符号の説明】
１Ａ 処理部 ３ コンパクトディスクプレーヤ ３Ａ ＣＤ−ＲＯＭ ４ ディスプレイ ５Ａ 操作部 ６ 自立航行型位置センサ ２６ 回避地設定スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−232811（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−18709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−65411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−276699（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−277200（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−371990（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−295272（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−45170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−95423（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−28800（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−197336（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−129800（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−173297（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−173824（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−304587（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107700（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−109782（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−24200（ＪＰ，Ｕ) 特表 平６−505823（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶手
    段と、移動体の現在地を検出する移動体位置検出手段
    と、地域を特定する住所、または、電話番号、もしくは
    郵便番号を用いて移動体の回避地域を設定する回避地域
    設定手段と、上記地図データを用いて、現在地と目的地
    間の推奨経路を、上記回避地域を避けてとおるように探
    索する経路探索手段と、推奨経路情報を出力する出力手
    段とを備えたことを特徴とする移動体用ナビゲーション
    装置。
  2. 【請求項２】 地図データを記憶する地図データ記憶手
    段と、移動体の現在地を検出する移動体位置検出手段
    と、固有名称のリストを表示する手段と、上記リストか
    ら引用することにより、引用された固有名称を移動体の
    回避地として設定する回避地設定手段と、上記地図デー
    タを用いて、現在地と目的地間の推奨経路を、上記回避
    地を避けて通るように探索する経路探索手段と、推奨経
    路情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする
    移動体用ナビゲーション装置。
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