JP2651083B2

JP2651083B2 - 折り装置

Info

Publication number: JP2651083B2
Application number: JP4056121A
Authority: JP
Inventors: マルマンジャン−クロウド; ピエルマリ−エレーヌ; ルポンティアンドレ
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1991-02-08
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1997-09-10
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: FR2672544A1; CA2056947A1; EP0498068B1; EP0498068A1; DE59106864D1; FR2672544B1; JPH05178532A; US5417416A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷物の運搬が運搬手
段とベルトローラとベルトとによって行われる印刷機の
折り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】折り装置で最初に高速で運搬される印刷
物は、後続の加工、特に第２の縦折りのために、折り作
業の間に紙の停滞などが生じないように制動されなけれ
ばならない。減速の目的に用いるものとして、印刷物に
作用するブラシ装置または印刷物に減速力を与える吸引
装置が知られている。

【０００３】印刷物の速度を下げるために減速胴も用い
られる。たとえば、印刷物を第２の折り作業に送る２つ
の減速胴が相前後して配置されている。その際、速度は
胴あたり３０％減らされる。この解決策は、その実現が
複雑であり、したがって高価な点が短所である。

【０００４】高速と低速で作動する運搬ベルト配置構成
も知られている。この場合、印刷物は高速ベルトから低
速ベルトに運搬され、低速ベルトによって受け取られ
る。

【０００５】この解決策の短所は、印刷物の速度変化が
突然、移行段階なしに行われることと、印刷物が一部制
御されず正確に運搬されないため、誤差と紙の停滞を生
じ得ることである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
の技術の短所を除くことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明において、前記の
課題は、印刷物の運搬が運搬手段とベルトローラとベル
トとによって行われ、次の特徴を有する印刷機の折り装
置によって解決される。

【０００８】その特徴とは、上部および下部ベルトロー
ラが、それらの円周上に凹部を有し、直径の大きい部分
にゴム層を形成しており、ベルトローラの間に加える力
の配分のために、少なくとも１本の軸が調節部材により
旋回させられることである。

【０００９】上述した解決による利点は、第１のベルト
配置構成上を到来する印刷物は可変速度であるため、第
１のベルト配置構成から第２のベルト配置構成への移行
の際、急激に制動されることなく、したがって印刷物は
運搬路上に引き続き保持され送られることである。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明のその他の有利な特徴を包含
する実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１はこの種の折り装置を示し、この装置
により、前以って印刷機で印刷された紙の連続ウェブが
折りたたまれる。

【００１２】この折り装置は、じょうご形フォーマ１か
らなる。印刷されたウェブがこのフォーマを通過する際
に第１の縦折りが行われる。折り目は紙の縁と平行に延
び、その際、ウェブの両半分は重なり合う。

【００１３】折られた連続紙８は第１の縦折り用のニッ
ピングローラと、後に第１の横折りを行うウェブの場所
に穴を開ける１対の横目打ち胴２Ａ、２Ｂとを通過す
る。次に、ウェブは紙裁ち胴３と折りたたみ胴４との間
をさらに通過する。

【００１４】紙裁ち胴３には裁ち刃９Ａ、９Ｂが付いて
いる。これらの裁ち刃は紙裁ち胴に直線状に配置されて
おり、重ね胴４上に設けられた裁ち刃相手部材と協働し
て、縦折りされたウェブ８を裁断する。

【００１５】パンチ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃはこのよう
に裁断された印刷物の前縁部近傍に食いこむことによっ
て、印刷物の上部を保持する。

【００１６】折り刃１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは印刷物の
中央を、折りフラップ胴５上に設けられた折りフラップ
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄに案内する。

【００１７】胴が矢印の方向に回転すると、印刷物は折
られて折りフラップ１３に挟まれる。

【００１８】減速胴６Ａ、６Ｂは、胴５を経て順次送ら
れて来る印刷物を交互につかむ。減速胴６Ａにはくわえ
爪１４Ａ、１４Ｂが付いており、減速胴６Ｂにはくわえ
爪１４Ａ′、１４Ｂ′が付いている。

【００１９】これらの胴が減速胴と呼ばれるのは、胴５
と同じ角速度で回転するからである。しかしながら、こ
れらの胴は直径がより小さいため、線速度はより小さ
い。

【００２０】この装置は、上部減速胴のくわえ爪１４Ｂ
が折りフラップ１３Ｄ内にある印刷物をつかみ、くわえ
爪１４Ａが折りフラップ１３Ｂ内にある印刷物の第１の
横折り縁をつかむように形成されている。

【００２１】まったく同じように、くわえ爪１４Ａ′は
下部減速胴の第１の横折り縁において折りフラップ１３
Ｃ内にある印刷物をつかみ、くわえ爪１４Ｂ′は折りフ
ラップ１３Ａ内にある印刷物をつかむ。これらの減速胴
の後に平行なベルト帯またはバンドが設けられている。
これらのベルトまたはバンドは、１回折られた印刷物を
つかみ、これを減速胴６Ａと協働する装置７Ａと、減速
胴６Ｂと協働する装置７Ｂとに供給する。

【００２２】第２縦折り装置またはナイフ型折り装置と
呼ばれるこれらの装置の作動方法は、図２、３、４を参
照すると一層理解しやすい。

【００２３】図２〜４において、胴から出て来る印刷物
の下方に、４つのベルトからなるベルト配置構成１５が
設けられている。

【００２４】ベルト１６（図２）は、印刷物の上方に配
置されている。このベルト配置構成は印刷物を減速胴６
Ａまたは６Ｂからはぎ取り、ストッパ１７に接するまで
送る。ここで、印刷物は停止し、ベルトの間で滑る。

【００２５】ストッパ１７は櫛状に形成されている。ス
トッパ１７はその下部に、ベルト１５、１６が自由に通
過できる４つの開口部１８を具備している。

【００２６】中央に隙間２０を設けた折り台１９が、ベ
ルト１５の下方に配置されており、ベルト１５は折り台
１９の上に軽く載っている。

【００２７】図３に示すように、反対方向に回転する２
つの折りローラ２１Ａ、２１Ｂが、折り台１９の下方で
隙間２０と向き合って配置されている。

【００２８】軸２４の回りに動くアーム２３の端に固定
された折り刃２２は、クランク腕２５とクランク２６と
による往復運動によって駆動される。

【００２９】運動機構全体は、印刷物２７がストッパ１
７に到達した直後に折り刃２２が下部位置にあるように
形成されている。

【００３０】したがって、ローラ２１Ａ、２１Ｂは印刷
物をつかみ、これを胴４、５の間で作られた折り目に対
して垂直に折る。この第２の縦折りは、「ナイフ折り」
とも呼ばれる。

【００３１】この装置全体、このような機械の運動機構
およびその種々の調節は、当業者にとって公知であるた
め、詳述しない。

【００３２】図５（ａ）は、ウェブが裁断されるが折ら
れないで折りたたみ胴４に巻き付いている状態を示す。
それぞれの印刷物は長さＣを有し、相前後する２つの印
刷物間のピッチもＣである。

【００３３】図５（ｂ）は、折り作業後に胴５の上にあ
る印刷物を示す。２つの印刷物間のピッチはやはりＣで
あるが、半分に折られた後でそれぞれの印刷物の長さは
Ｃ／２にすぎない。

【００３４】図５（ｃ）は、減速前に減速胴６Ａ上にあ
る線影を付けていない個々の印刷物を示す。このとき印
刷物のピッチは２Ｃ、長さはＣ／２である。

【００３５】図５（ｄ）は、減速胴６Ａに送られて２５
％減速された後の印刷物を示す（２つの印刷物の背の間
隔はピッチ２Ｃの３／４に相当する）。したがって印刷
物のピッチは６Ｃ／４で、長さはＣ／２である。

【００３６】図５（ｅ）および（ｆ）は、減速胴６Ｂ上
の動作を示す。これらの動作は、図５（ｂ）の線影を付
けた印刷物に関して減速胴６Ａ上の動作と等しい。

【００３７】ナイフ折り装置において相前後する２つの
印刷物の間に十分な間隔がなければならないことに留意
すべきである。折りは実際に連続作業ではなく、印刷物
は折り作業の間ストッパ１７に保持されるため、２つの
ベルト配置構成の間を前進する後続の印刷物が折られた
直後の印刷物と衝突する可能性がある。

【００３８】実際には、通常の第２の縦折りにおいて相
前後する２つの印刷物のピッチは、印刷物の長さがＣ／
２の場合少なくともＣに相当しなければならない。

【００３９】これは、ナイフ折り装置において、減速は
５０％を越えてはならないことを意味する。さらに、こ
のような減速を唯一の減速胴で達成することは非常に困
難である。

【００４０】図６は、本発明にしたがう装置を示し、特
に印刷物の一連の動きが示されている。この場合、印刷
物２７は２つのベルト配置構成の間、すなわち高速回転
する上部ベルト２８と高速回転する下部ベルト２９との
間に挟まれている。その際、減速胴に巻き付いたこれら
のベルトの周速は、減速胴の周速に等しい。

【００４１】印刷物２７′はまた、半分の機械速度で回
転するベルト配置構成３０、３１の間に挟まれており、
これらのベルト配置構成は印刷物をナイフ折り器のスト
ッパまで運搬する。低速回転する上部ベルトは参照符号
３０、低速回転する下部ベルトは参照符号３１で表す。

【００４２】これらの４つのベルトは、十分な数存在す
るガイドローラ３２のまわりに巻き付いている。

【００４３】さらに、レバー３４の端部に振動するよう
に取り付けられたローラ３３からなる装置によって、高
速ベルトの間における折り丁の最後のつかみ動作の位置
を調節できる。レバー３４の縦方向の位置は、ねじナッ
ト連結部３６に作用する調節輪３５を介して調節され
る。

【００４４】すべての点で同一の装置３３′、３４′、
３５′、３６′によって、低速ベルトの間におけるつか
み動作が始められる位置を調節できる。

【００４５】円周の一部だけゴムで被覆されたベルトロ
ーラ３７、３８は、軸３９、４０に固定される。

【００４６】図７に、ベルト３１が案内ローラ４３の回
りに巻き付いているのが示されている。案内ローラ４３
は一部ゴムで被覆されたベルトローラ３８より直径が小
さく、軸４０上に可動に支持されている。

【００４７】同様に、ベルト３０は、一部ゴムで被覆さ
れたベルトローラ３７の間で軸３９上に可動に支持され
た案内ローラ４２の回りに巻き付いている。軸３９は２
つのレバー４４、４４′上に回転可能であるように支持
されている。これらのレバーは軸線４５を介して台枠と
ヒンジ連結している。

【００４８】全体の位置は、空気圧シリンダ４６で発生
する力がレバー４４を台枠に固定された調節可能なスト
ッパ４７に押し付けることによって保たれる。これによ
って、固定した位置と軸３９、４０の間の一定間隔を維
持することが可能になる。

【００４９】図８は周期的に速度が変化する駆動装置全
体を示す。

【００５０】この駆動装置は、機械の主制御装置からロ
ーラ４９と歯付きベルト５１によって駆動される中間軸
４８を具備している。駆動装置全体は、折り装置が１つ
の印刷物２７を送り出す毎に、中間軸４８の端部に取り
付けられた円板５２が１回転するように形成されてい
る。

【００５１】円板５２は、これと向き合う円板５３をカ
ムローラ５４によって駆動する。カムローラ５４は円板
５２に固定されており、円板５３に設けられた案内溝５
５に沿って走行する。

【００５２】円板５３それ自体は、被動軸４０と連結し
ている。被動軸４０はこれに固定された歯車５７を支持
し、一部ゴムで被覆された下部ベルトローラ３８も駆動
する。

【００５３】歯車５７は、他の歯車５８と連結してい
る。歯車５８は歯車５７と直径が等しく、中間に位置す
るより小さい２つの歯車５９、６０を介して軸３９上に
固定されている。

【００５４】この歯車は上部ベルトローラ３７を駆動す
る。

【００５５】この装置はこれらの上部ベルトローラと下
部ベルトローラの同期駆動を保証し、同時に上部ベルト
ローラと下部ベルトローラとの間の圧力を調製できる。

【００５６】一部ゴムで被覆された下部および上部バン
ドローラ３７、３８は、ゴムで被覆された（したがって
直径がより大きい）部材が正確に位相がそろうように、
つまりゴム被覆層の始端部と終端部が、それぞれ上部ベ
ルトローラと下部ベルトローラの中心点３９、４０を結
ぶ線を同時に通過するように固定されている。それによ
って、これらのベルトローラの間にある印刷物２７が同
時につかまれ、または放される。

【００５７】軸４８の回りのカムローラ５４の軸心の回
転半径をＲとし、２つの軸４０、４８の間の偏心量をＥ
とすれば、軸４０の速度は１回転間あたり最大Ｖ×Ｒ／
（Ｒ−Ｅ）および最小Ｖ×Ｒ／（Ｒ＋Ｅ）である。ここ
に、Ｖは軸４８の入口角速度である。

【００５８】図９に示すグラフで横座標には図８の装置
の駆動軸４８の回転角Ａ（−９０°〜＋３６０°）が記
載されている。

【００５９】縦座標には被動軸４０の回転角Ｂが記載さ
れている。曲線７０は出力側角度を入力側角度との関係
で表している。同じグラフに記載されている曲線７１は
曲線７０から導かれ、すべての点が図８に示す装置にお
ける出口角速度と入口角速度との比を表している。

【００６０】したがって、曲線７１は一部ゴムで被覆さ
れたベルトローラ３７、３８の周速の変化と回転角度と
の関係を示している。

【００６１】この装置の作動方法は次のとおりである。

【００６２】印刷物２７は高速ベルト２８、２９によ
り、一部ゴムで被覆された２つのベルトローラ３７、３
８の間に高速ベルトの速度で送り込まれる（図９の直線
７２）。この印刷物が中心点３９、４０を結ぶ線を数セ
ンチメートル越えると、一部ゴムで被覆されたベルトロ
ーラ３７、３８は回転運動によってこれらがゴムで被覆
されている点に到達する。この点でベルトローラは最高
速度に達する。

【００６３】それゆえ、折り丁は一部ゴムで被覆された
ベルトローラの速度に達する。この速度は高速ベルトの
速度（直線７２）に対応する。

【００６４】一部ゴム被覆されたベルトローラ３７、３
８およびそれらの間に挟まれた印刷物２７は、回転運動
において高速７２から低速７３に移行する（図９の曲線
７１の実線部を経て。）この回転運動において印刷物２
７の横折りの背は、正確にこの速度で回転する低速ベル
ト３０、３１の間に押し込まれる。

【００６５】一部ゴムで被覆されたベルトローラ３７、
３８が印刷物２７に作用しなくなる瞬間に、印刷物２７
は低速ベルト３０、３１に引き取られる。

【００６６】高速および低速ベルト上の調節輪３５（図
６）は、ベルトが印刷物をつかみ、または放す正確な点
を調節する機能を有する。

【００６７】一部ゴムで被覆されたベルトローラ３７が
シリンダ４６による負荷によってレバー４４を中心に回
転できることにより、印刷物２７の厚さにかかわりな
く、ベルトローラが印刷物２７をつかむ力を配量できる
ばかりでなく、また、印刷物が停滞して２つのベルトロ
ーラの間に集積した場合、つかむ力を補正することも可
能である。

【００６８】図１０に減速胴に続いている２つの独立し
たベルトローラ配置構成からなる本発明による折り装置
を示す。この折り装置は、上部ナイフ折りと下部ナイフ
折りとの形成に適している。

【００６９】上部減速胴および下部減速胴を省いた実施
例も考えられる。

【００７０】このような折り装置を図１１に示す。印刷
物２７は折りフラップ胴５から高速ベルト配置構成によ
って引き取られる。

【００７１】軸４０、４８の間の偏心量および軸４８回
りのカムローラ５４の軸心の回転半径は、一部ゴムで被
覆されたベルトローラの減速率５０％を達成するように
調節される。

【００７２】さらに、低速ベルトは高速ベルトの半分の
速度で回転する。

【００７３】本発明によって、（凹版印刷に用いられる
ような）可変折り装置または全く別の種類の折り装置の
印刷物が減速される装置も考えられる。

【００７４】上述した装置は、周期的な速度変化（スリ
ットを有する円板を駆動するクランクピン）を達成する
ためにも利用でき、また、次のような全く異なる装置で
代用することも可能であろう。 −インデックス装置 −次の方程式の自在継手最高速度＝入口速度／ｃｏｓα 最低速度＝入口速度×ｃｏｓα この方程式において、駆動軸と被動軸との間の角度がα
である唯一の自在継手の入側速度は可変である。 −定速継手、たとえば斜めに支持された軸の端部に設け
られ、自在継手と連結される３部材継手。この場合、平
行に配置された２つの軸が連結され、出側速度を非線形
にする。

【００７５】非線形速度を得るために、他の装置、たと
えばロッドを介して連結している２つのクランクピンを
有する装置も使用できるであろう。

【００７６】

【発明の効果】この解決策の長所は、第１のベルト配置
に到達した印刷物が第１のベルト配置から第２のベルト
配置に移行する際に可変速度に基づいて突然制動されな
いこと、および印刷物が運搬区間上で連続的に保持さ
れ、案内されることにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】あらかじめ印刷機で印刷された巻取紙を折る折
り装置である。

【図２】図１に示す折り装置の拡大部分断面図である。

【図３】図２の面IIの断面図である。

【図４】図２の面IIIの断面図である。

【図５】折り装置によって可能な印刷物の分割を表す。

【図６】本発明による装置である。

【図７】図６の装置の平面図である。

【図８】周期的に変化する速度を有する駆動装置全体を
表す。

【図９】２つの曲線（７０、７１）を記入したグラフで
ある。

【図１０】減速胴に続いている２つの独立したベルトロ
ーラ配置構成からなる本発明による折り装置である。

【図１１】減速胴のない折り装置である。

【符号の説明】

２８、３０上部ベルト２９、３１下部ベルト３７上部ベルトローラ３８下部ベルトローラ４６調節部材４７ストッパ５２、５３円板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，ＦｅｄｅｒａｌＲｅｐｕｂｌｉｃｏｆＧｅｒｍａｎｙ (72)発明者アンドレルポンティフランス国エフエル−60270 グウヴィユウリュウポウルベル 35 (56)参考文献特開昭60−12468（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−196455（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−45418（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−112362（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−31463（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上部ベルト（２８）と下部ベルト（２
９）とからなり、これらのベルトの間を印刷物が運搬さ
れる、高速で走行回転する第１のベルト配置構成（２
８、２９）と、回転中、互いに正確に同期して、第１のベルト配置構成
（２８、２９）によって送られて来た印刷物を前縁部で
つかみ先に送る上部ベルトローラ（３７）と下部ベルト
ローラ（３８）とからなり、可変速度で駆動可能なベル
トローラ配置構成（３７、３８）と、前記上部ベルトローラ（３７）および下部ベルトローラ
（３８）から送られて来た印刷物を前縁部でつかみ先に
送る上部ベルト（３０）と下部ベルト（３１）とからな
り、低速で走行回転する第２のベルト配置構成（３０、
３１）が設けられており、印刷物の運搬が運搬手段とベ
ルトローラとベルトとによって行われる印刷機の折り装
置において、上部および下部ベルトローラ（３７、３８）が、それら
の円周上に凹部を有し、直径の大きい部分にゴム層を形
成しており、ベルトローラ（３７、３８）の間に加える
力の配分のために、少なくとも１本の軸（３９、４０）
が調節部材（４６、４７）により旋回させられることを
特徴とする折り装置。
【請求項２】印刷物を１つの運搬手段から別の運搬手
段に引き渡す間に、この印刷物がこれらの２つの運搬手
段から一時的に保留される請求項１記載の折り装置。
【請求項３】前記運搬手段のそれぞれの速度が調節可
能である請求項１記載の折り装置。
【請求項４】前記ベルト配置構成が印刷物をつかみ、
または、放す時点が調節可能である請求項１記載の折り
装置。
【請求項５】ベルトローラ配置構成（３７、３８）
が、印刷物を運搬する間は可変回転速度で走行回転する
ように形成されている請求項１記載の折り装置。
【請求項６】ベルトローラ配置構成（３７、３８）の
速度変化が、平行に配置された２つの軸（４８、４
０）、すなわち一様に回転する駆動用の中間軸（４８）
と、中間軸（４８）により駆動されて可変速度で回転す
る下部ベルトローラ（３８）の軸（４０）とからなる装
置によってひきおこされ、その際、これらの２つの軸
が、互いに向き合う端部にそれぞれ１つの円板（５２、
５３）を有し、中間軸（４８）の円板（５２）は、該円
板（５２）上に設置され、かつ、下部ベルトローラ軸
（４０）の円板（５３）の周辺に形成された凹部（５
５）内を滑動するカム輪（５４）により、対面する円板
（５３）を駆動する請求項１または５記載の折り装置。
【請求項７】平行に配置された２つの軸が斜めに支持
された１つの軸を介して連結していることによって速度
変化が達成され、その際、この軸の一方の端部に自在継
手を取り付け、他方の端部に固定速度継手を取り付けて
いる請求項１記載の折り装置。
【請求項８】可変速度で回転するベルトローラ（３
７、３８）が調節部材またはばね（４６）を介して互い
に押し付けられ、その際、調節可能なストッパ（４７）
がそれらの行程を制限する請求項１記載の装置。