JP2519046B2 - トランスファ加工ラインのワ−ク搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、側フライスカッタでワーク側面
をフライス加工するようなトランスファ加工ラインのワ
ーク搬送方法に関する。

（従来技術） 従来、上述例のトランスファ加工ラインのワーク搬送
方法としては、例えば、次の如き方法がある。

すなわち、第６図に示すようにワークＡの側フライス
加工面ａが側フライスカッタ61の側刃と一致する位置に
搬送ライン62を設定し、側フライス加工ステーション63
に横移動可能に側フライス盤64を設けると共に、上述の
搬送ライン62上を搬送されるワークA,A間の間隔を、側
フライスカッタ61に干渉しないように充分大きく設定
し、前段から搬送されてきたワークＡの側フライス加工
面ａを、上述の加工ステーション63において側フライス
カッタ61でフライス加工する方法である。

しかし、このような従来方法においては、ワークＡ…
の搬送ピッチP2が大きくなる関係上、トランスファ加工
ラインの設備が大型化する問題点を有していた。

（発明の目的） この発明は、ワーク搬送ピッチの短縮を図り、設備を
コンパクトにすることができるトランスファ加工ライン
のワーク搬送方法の提供を目的とする。

（発明の構成） この発明は、側フライスカッタを有するマシンを少な
くとも１つの搬送ラインの側方に配置したトランスファ
加工ラインでワークを順次各ステーションに搬送する一
方、側フライス加工ステーションに対する前段のステー
ションあるいは後段のステーションのうち少なくとも一
方のステーションのワークが、側フライス加工ステーシ
ョンの側フライスカッタのワーク送り方向に沿った動作
で非干渉となるように側フライス加工ステーションと前
段または後段のステーションとのいずれか一方における
ワークを搬送ラインの側方にワーク変位位手段により変
位させるトランスファ加工ラインのワーク搬送方法であ
ることを特徴とする。

（発明の効果） この発明によれば、上述の側フライス加工ステーショ
ンとその前段又は後段のステーションとのいずれか一方
で上述のワーク変位手段によってワークを搬送ラインの
側方に変位させるので、ワークの搬送ピッチを小さくし
ても、ワークと側フライスカッタとが干渉しない。

この結果、ワークの搬送ピッチを大幅に短縮すること
ができて、トランスファ加工ラインの設備の小型コンパ
クト化を図ることができる効果がある。

（実施例） この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はトランスファ加工ラインのワーク搬送方法に用
いるトランスファマシンを示し、第１図、第２図におい
て、床面１上にベース２を介して機台３を取付け、この
基台３上には搬送バーリフト用のシリンダ４で水平往復
動される駆動ロッド５を取付けると共に、この駆動ロッ
ド５に複数のリンク機構６…を介して搬送バー７を水平
に上載している。

そして、上述の搬送バー７には所定等間隔でワーク台
８…をボルト止めし、これら各ワーク台８上にワークＡ
…を上載すべく構成している。

一方、トランスファ加工ラインの所定の加工エリア９
には、側フライスカッタ10を有する側フライス盤11を配
設し、この側フライス盤11をトランスファ加工ラインと
並行な第１ベッド12およびトランスファ加工ラインと直
交する第２ベッド13に沿って第１図の矢印a,b方向に移
動可能に構成している。

上述の加工エリア９内には、供給ステーション14次段
に位置する第１ステーション15と、側フライス加工ステ
ーションとしての第２ステーション16と、排出ステーシ
ョン18前段の第３ステーション17とを設定している。

一方、トランスファ加工ラインの送り後段側には、搬
送バー前後進用の駆動ユニット19を配設している。

この駆動ユニット19は、駆動装置20のギャボックス21
内に油圧シリンダで操作されるラックと、このラックに
噛合するピニオンとを備え、上述のピニオンに連結させ
たピニオン軸22に回動アーム23を連結し、この回動アー
ム23の先端部材24を、ガイド25に沿って摺動するスライ
ダ26のＣ形ガイド板27の凹溝内に上下摺動自在に係入す
ると共に、上述のスライダ26のバー駆動部材28を前述の
搬送バー７に固定して、ピニオン軸22を中心とする回動
アーム23の約180度往復回動により、上述のバー駆動部
材28を介して搬送バー７を１ピッチ分前後進させるよう
に構成している。

ところで、前述のリンク機構６は、第３図にも示す如
く、左右の側板29,30間に枢着した中心軸31にＬ字状の
リンク32,32を溶接固定し、これら各リンク32,32の下部
遊端間に揺動ピン33を張架すると共に、上述の各リンク
32,32の上部遊端間にはローラ軸34を介してリフトロー
ラ35を取付けている。

そして、上述の揺動ピン33に前述の駆動ロッド５を連
結する一方、上述のリフトローラ35…上には前述の搬送
バー７を上載している。

また上述の左右の側板29,30の上端にはワークＡ下面
を受ける固定受け36,37を設けると共に、側フライスカ
ッタ10側の側板30上端には固定ピン38を螺設している。

上述のワークＡ下面には、上述の固定ピン38および後
述する搬送ピン39,39に適宜係入する係入孔40,41,41を
形成している。

上述の搬送ピン39,39は前述のワーク台８上に一体的
に突設したピンで、これらの各搬送ピン39,39の頂部を
円錐形状のテーパコーンと成している。

しかも、側フライス加工ステーションとしての第２ス
テーション16に対応する搬送ピン39,39の軸線C1,C1のみ
を、係入孔41,41の軸線C2,C2より変位量ｌだけ側フライ
スカッタ10側にずらせて、リンク機構６による搬送バー
７およびワーク台８のリフト式に、搬送ピン39,39頂部
のテーパコーンでワークＡを第４図に示す如く変位量ｌ
だけ側フライスカッタ10側にずらせて、ワークＡを側フ
ライス加工位置（第４図の実線位置）に変位すべく構成
している。

なお、第２ステーション16以外の他のステーション1
4,15,17,18に対応する搬送ピン39,39の軸線は、ワーク
Ａの係入孔41,41の軸線と一致するように構成してい
る。

次にワーク搬送方法について説明する。

ワークＡが第１ステーション15から側フライス加工ス
テーションとしての第２ステーション16に搬送されてき
た時、第３図の状態から搬送バーリフト用のシリンダ４
を第２図の矢印ｄ方向に操作すると、リンク機構６のリ
ンク32,32が中心軸31を中心として第２図の時計方向へ
揺動し、搬送バー７およびワーク台８は複数のリフトロ
ーラ35…で上方に押し上げられるので、これら各要素7,
8は第３図の状態から第４図に示す状態となる。

このとき、係入孔41の軸線C2に対して変位量ｌだけ側
フライスカッタ10側に偏心した搬送ピン39,39が上述の
係入孔41,41内に係入するので、ワークＡは側フライス
加工ステーションとしての第２ステーション16で第４図
に示す如く側フライスカッタ10側の側フライス加工位置
に変位する。

この第４図に示す変位状態下において、側フライス盤
11を第１ベッド12に沿って第１図の実線位置から同図の
仮想線位置に前進させながら、側フライスカッタ10で上
述のワークＡの側面をフライス加工する。

この側フライス加工の終了後において、駆動ユニット
19の操作で搬送バー７を１ピッチ分前進させる。

次に搬送バーリフト用のシリンダ４を第２図の矢印ｅ
方向に操作して、リンク機構６を介してワーク台８上の
ワークＡを固定受け36,37上に下ろす。

このとき、固定ピン38,38がワークＡ下面の係入孔40
に係入することで、上述のワークＡは反側フライスカッ
タ側の搬送ライン上に変位して、第２ステーション16か
ら第３ステーション17に搬送される。

次に駆動ユニット19の操作で１ピッチ分前進した上述
の搬送バー７を１ピッチ分後退させ、以上の動作を順次
繰返すことにより、ワークＡを側フライス加工および搬
送制御する。

このように、上述の側フライス加工ステーションとし
ての第２ステーション16のみで、ワークＡを加工位置
（第４図の実線位置）に変位させ、加工ステーション前
後段の各ステーション14,15,17,18では上述のワークＡ
を反側フライスカッタ側の搬送ライン上に位置させるの
で、ワークA,A間の搬送ピッチP1（第１図、第２図参
照）を小さくしても、ワークＡと側フライスカッタ10と
が干渉しない。

この結果、ワークＡの搬送ピッチを従来方法と比較し
て大幅に短縮することができるので、トランスファ加工
ラインの設備の小型コンパクト化を図ることができる効
果がある。

第５図は他の実施例を示し、側フライスカッタ10側の
側板30にシリンダベース42を設け、このシリンダベース
42上にワーク変位用のシリンダ43を取付けると共に、こ
のシリンダ43のピストンロッド44先端に、Ｃ字形ガイド
45の凹溝46に沿って摺動するスライダ47を設けて、この
スライダ47上にピン48を突設し、側フライス加工ステー
ションとしての第２ステーション16前段の第１ステーシ
ョン15から搬送されてくるワークＡを、上述の第２ステ
ーション16位置においてシリンダ47操作により側フライ
スカッタ10側の側フライス加工位置（第５図の仮想線α
位置）に変位させ、フライス加工終了後において上述の
ワークＡを再び反側フライスカッタ側の搬送ライン上に
変位させる方法である。

この第５図に示すワーク搬送方法においても先の実施
例と略同様の作用・効果を奏するので、第５図におい
て、前図と同一部分には同一番号を付して、その詳しい
説明を省略する。

なお、本実施例では、第２ステーション16の前段およ
び後段のワークＡの位置に対して、第２ステーション16
のワークの位置を変位させているが、この実施例に限定
する必要はなく、側フライスカッタ10の横移動ストロー
クに応じて、第２ステーション16のワークの位置に対し
て、その前段のみもしくは後段のみを変位させてもよ
い。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の側フライス加工ステーションは、実施例の
第２ステーション16に対応し、 以下同様に、 ワーク変位手段は、第１実施例の各ピン38,39頂部の
テーパコーンおよび第２実施例のシリンダ47に対応する
も、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はトランスファ加工ラインのワーク搬送方法に用
いるトランスファマシンの概略平面図、 第２図は第１図の正面図、 第３図は第１図のIII−III線に沿う要部の断面図、 第４図はワークを側フライス加工位置に変位させた状態
の説明図、 第５図は他の実施例を示す要部断面図、 第６図は従来のワーク搬送方法の説明図である。 10……側フライスカッタ 16……第２ステーション 38……固定ピン、39……搬送ピン 47……シリンダ、Ａ……ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】側フライスカッタを有するマシンを少なく
   とも１つ搬送ラインの側方に配置したトランスファ加工
   ラインでワークを順次各ステーションに搬送する一方、 側フライス加工ステーションに対する前段のステーショ
   ンあるいは後段のステーションのうち少なくとも一方の
   ステーションのワークが、側フライス加工ステーション
   の側フライスカッタのワーク送り方向に沿った動作で非
   干渉となるように側フライス加工ステーションと前段ま
   たは後段のステーションとのいずれか一方におけるワー
   クを搬送ラインの側方にワーク変位手段により変位させ
   る トランスファ加工ラインのワーク搬送方法。