JP2590361Y2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は例えば、ディスクマガジ
ンから引き出されるなどしてディスク駆動部へ移動する
トレイが設けられたディスク装置に係り、特にトレイ上
からディスクが位置ずれを起こすのを防止できるように
したディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスクなどのディスクをデ
ィスク駆動部に送り込むための手段として、ディスクが
載置されたトレイを、ディスク駆動部のターンテーブル
とクランパとの間に移送させるものがある。このトレイ
を使用するディスク装置の一例として、図１７に示すデ
ィスクチェンジャがある。

【０００３】このディスクチェンジャは、ディスク駆動
部のシャーシ１にスピンドルモータ２が設けられ、この
モータ２によりターンテーブル３が回転駆動される。ま
たシャーシ１の上方にはクランプシャーシ４が設けら
れ、このクランプシャーシ４にクランパ５が搭載されて
いる。マガジンＭ内には複数枚のトレイＴが収納され、
このトレイＴの上面の収納凹部Ｔ１内にディスクＤが載
置されている。いずれかのトレイＴが選択されて図示右
方向へ引き出され、ターンテーブル３とクランパ５との
間へ移動すると、シャーシ１が上昇し、ターンテーブル
３とクランパ５とでディスクＤが挟持され、ディスクＤ
は収納凹部Ｔ１からやや持ち上げられた状態で回転駆動
され、図示しない光ピックアップにより再生動作などが
行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】この種のトレイＴを使
用したディスク装置では、トレイＴがターンテーブル３
とクランパ５との間へ向かって移動しているとき、およ
びマガジンＭ内に戻る途中で、ディスクＤがトレイＴの
収納凹部Ｔ１から位置ずれし、トレイＴの上面Ｔ２にデ
ィスクが乗り上がってしまうことがある。またターンテ
ーブル３とクランパ５とによるディスクＤのクランプが
解除されてディスクＤがトレイＴの収納凹部Ｔ１に戻さ
れるときも、ディスクＤがふらついて収納凹部Ｔ１から
外れた位置に下降しやすくなる。

【０００５】特に車載用のディスクチェンジャなどの場
合には、車体の振動が常にチェンジャに作用しているた
め、ディスクＤが収納凹部Ｔ１から外れやすくなる。デ
ィスクＤが収納凹部Ｔ１から外れると、トレイＴを移動
させたり、またマガジンＭ内に戻すことができなくなっ
て、ディスク装置の故障の原因になる。そこで、従来
は、例えば図１７に示すように、クランプシャーシ４の
下面に、板ばね６で支持された小ローラ７を設け、トレ
イＴが移動しているときに、収納凹部Ｔ１内のディスク
Ｄを小ローラで押えるようにすることも考えられてい
る。

【０００６】しかしながら、この場合には、トレイＴが
ディスク駆動部へ移動し、ディスクＤがターンテーブル
３とクランパ５とで挟持された段階で、小ローラ７を図
示上方へ逃がしてディスクＤの回転を妨げないようにす
る必要がある。このように小ローラ７を図示上方へ逃が
すための機構を設けると、ディスク装置の構造が非常に
複雑になる。またトレイＴが移動するときに、小ローラ
７がディスクＤの表面に転動するため、ディスクＤの表
面に傷がつきやすい欠点もある。そのため、小ローラ７
の材質としてはきわめて軟質のものを使用し、またロー
ラ表面を平滑になるように研磨しなくてはならず、非常
に高価な部品を使用することになる。

【０００７】本考案は上記従来の課題を解決するもので
あり、上記のような小ローラを設けることなく、トレイ
上のディスクの位置ずれを防止できるようにしたディス
ク装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、ターンテーブ
ルとこれに対向するクランパとを有するディスク駆動部
と、前記ターンテーブルとクランパとの間に向かって移
動し且つディスクが載置されたトレイとが設けられてい
るディスク装置において、トレイがディスク駆動部に移
動しているときに前記クランパをターンテーブルから最
も離れている位置からトレイ上のディスクに接近する位
置まで移動させ、トレイがディスク駆動部に挿入された
時点でクランパをターンテーブルとでディスクを挟持で
きる位置までさらに移動させるクランパ移動機構が設け
られていることを特徴とするもの、

【０００９】また、ターンテーブルが設けられたシャー
シと、クランパが設けられたクランプシャーシと、前記
ターンテーブルとクランパとの間に向かって移動し且つ
ディスクが載置されたトレイとが設けられているディス
ク装置において、前記シャーシとクランプシャーシとの
間にアーム部材が渡設されており、トレイがディスク駆
動部に移動しているときで且つ前記シャーシとクランプ
シャーシとが離れた位置にあるときに前記アーム部材が
前記トレイ上のディスクに接近する位置にあり、シャー
シとクランプシャーシとの距離が短くなってターンテー
ブルとクランパとでディスクが挟持された時点で前記ア
ーム部材がディスクから離れる位置へ移動することを特
徴とするもの、

【００１０】さらに、ターンテーブルとこれに対向する
クランパとを有するディスク駆動部と、前記ターンテー
ブルとクランパとの間に向かって移動し且つディスクが
載置されたトレイとが設けられているディスク装置にお
いて、ディスクがターンテーブルとクランパとで挟持さ
れているときにトレイのディスク載置部の側方に位置
し、且つターンテーブルとクランパとによるディスクの
挟持が解除された後に、前記ディスク載置部の方向へ向
かって移動するディスク規制部材が設けられていること
を特徴とするものである。

【００１１】

【作用】上記第１の手段は、クランパのターンテーブル
方向への移動を利用して、ターンテーブルからのディス
クの外れを防止できるようにしたものである。すなわ
ち、ターンテーブルが移動しているときには、クランパ
をターンテーブル上のディスクに接近する位置まで移動
させ、ターンテーブル上に位置するディスクをクランパ
により規制して、トレイからディスクが浮き上がるのを
防止する。さらにトレイがディスク駆動部に完全に移動
した後は、クランパをさらに移動させて、ターンテーブ
ルとクランパとによりディスクを挟持する。

【００１２】上記第２の手段は、シャーシとクランプシ
ャーシとの間に例えばワイヤなどのアーム部材を設け、
シャーシとクランプシャーシとの相対的な動作により、
トレイ上のディスクを規制するものである。すなわち、
トレイが移動しているときはシャーシとクランプシャー
シとが離れており、この対向距離の広がりにより両シャ
ーシ間に渡設されたアーム部材がトレイ上のディスクに
接近して、ディスクの外れ止めがなされる。またディス
クがクランプされるときにはシャーシとクランプシャー
シとが接近するため、両シャーシ間に渡設された前記ア
ーム部材はディスクから離れるようになる。

【００１３】第３の手段は、トレイのディスク載置部の
側方に対向するディスク規制部材を設けたものである。
このディスク規制部材により、トレイの上方の空間にお
いて、ディスクが横方向へずれるのを防止するための壁
面が形成される。またディスクのクランプが解除される
ときに、このディスク規制部材をディスク載置部の方向
へ積極的に移動させ、クランプ解除直後にふらつきが生
じやすい状態のディスクを、トレイのディスク載置部へ
確実に戻せるようにしている。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面により説明す
る。図１は本考案のディスク装置の一例として車載用デ
ィスクチェンジャの機構部を示す斜視図、図２と図１０
はディスクチェンジャのディスク選択・駆動部を示す平
面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４は
前記ディスクチェンジャのほぼ全体を示す平面図、図５
はディスク駆動部にディスクがクランプされた状態を示
す側面断面図、図６と図７は図５の動作説明図、図８と
図９は図４と図１０のＺ矢視図、図１１と図１２はＺ矢
視の部分図、図１３は図１０のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線の
拡大断面図である。

【００１５】図１において、符号１０は筐体である。こ
の筐体１０は箱形状であり、その内部に、ディスク設置
部Ａと、ディスク選択・駆動部Ｂとが設けられている。
ディスク設置部ＡにはマガジンＭが図１の矢印方向から
装填される。図１４と図１５において後に説明するよう
に、このマガジンＭはトレー方式であり、図１における
図示斜め右側がディスクの取り出し口Ｍａとなる。また
図１６に示すように、このディスクチェンジャでは、デ
ィスク設置部Ａに装填されたマガジンＭ内の複数のトレ
イＴのうちの選択されたトレイＴｘが途中まで引き出さ
れ、ディスク選択・駆動部Ｂにおいてクランプされたデ
ィスクＤはその一部がマガジンＭ内に残った状態で回転
駆動される。

【００１６】ディスク選択・駆動部Ｂには、クランプシ
ャーシ１１と、その下に位置する駆動部シャーシ１２と
が平行に設けられている。ディスク選択・駆動部Ｂの図
示右端位置には、筐体１０の底部から立ち上がる２本の
ガイド軸１７，１７が固定して設けられ、前記クランプ
シャーシ１１と駆動部シャーシ１２は、それぞれこのガ
イド軸１７，１７に昇降自在にガイドされている。上記
クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２は、図示し
ないロック機構により、一定の間隔にて互いにロックさ
れるようになっている。両シャーシ１１と１２とが互い
にロックされたとき、図６と図７および図８に示すよう
に両シャーシ１１と１２は広い間隔ｈ1を維持してい
る。

【００１７】筐体１０の両側板の内側には、図５に示す
Ｘ状に組まれた駆動リンク２１と２２とが設けられてお
り、それぞれの駆動リンク２１と２２の上端は連結ピン
２１ａと２２ａとによって駆動部シャーシ１２の側部に
回動自在に連結されている。図１に示すように、筐体１
０の底部下面に設けられたモータ２３の動力が減速ギヤ
群２４を介してラック２５に伝達されると、駆動板２６
が往復移動する。さらにこの駆動板２６の動力は、連結
リンク板２７を介して他方の側面に設けられた駆動板２
８に伝達される。両駆動板２６と２８の往復動作によ
り、前記Ｘ状の駆動リンク２１と２２のＸ字の開き角度
が変化し、これにより、駆動部シャーシ１２およびこれ
に対してｈ1の間隔にてロックされているクランプシャ
ーシ１１が一緒に昇降駆動され、これによりマガジンＭ
内の複数のトレイＴのうち選択すべきものの前方へ両シ
ャーシ１１と１２が対向するに至る。

【００１８】筐体の両側面には複数の位置決め溝１０
ａ，１０ａが形成されており、上記の選択動作が終了し
た時点で、クランプシャーシ１１のみがいずれかの位置
決め溝１０ａに位置決めされてロックされる。図８と図
９に示すように、クランプシャーシ１１の両側板の内側
にはコの字形状のトレイガイド１９，１９が設けられて
いる。クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２とが
前記ｈ1の間隔に維持されているときに、後述の機構に
より、マガジンＭ内から選択されたトレイＴｘが引き出
されるが、このトレイＴｘの両縁部は前記トレイガイド
１９，１９に導かれて、両シャーシ１１と１２の間に移
動する。選択されたトレイＴｘが両シャーシ１１と１２
の間に完全に移動すると、クランプシャーシ１１と駆動
部シャーシ１２との相互のロックが解除され、さらに下
側に位置する駆動部シャーシ１２が前記駆動リンク２１
と２２とによりさらに上昇させられ、図５と図９に示す
ように、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２と
が狭い間隔ｈ2となる。この間隔のときに、ディスクが
両シャーシ１１と１２との間でクランプできる状態にな
る。

【００１９】図１および図５などに示すように、駆動部
シャーシ１２には、ターンテーブル１３とこのターンテ
ーブル１３を回転駆動するスピンドルモータ１４、さら
にはターンテーブル１３にて駆動されるディスクＤの記
録情報を再生する光ピックアップ（図示せず）が搭載さ
れている。クランプシャーシ１１にはクランパ１５が搭
載されている。図５に示すように、クランパ１５はその
軸部１５ｂがクランプシャーシ１１を貫通して上方に延
びており、この軸部１５ｂの上端のフランジ部１５ｃの
上面にピポット部１５ａが形成されている。クランプシ
ャーシ１１の上面には板ばね１６が設けられている。図
１と図２に示すように、この板ばね１６は２ヶ所に設け
られた支持ピン１８，１８によりクランプシャーシ１１
に固定されている。前記クランパ１５のフランジ部１５
ｃは板ばね１６の先部にて抜け止めされて保持されてい
る。また板ばね１６の先端には上方へのＬ字状に曲げら
れた支持片１６ａが設けられ、前記ピポット部１５ａが
この支持片１６ａの下面に当接して、クランパ１５が回
転自在に支持されている。

【００２０】板ばね１６は、図２に示す一対の前記支持
ピン１８と１８を結ぶ仮想支持線Ｅを支点として曲げ変
形するものであり、この板ばね１６の曲げ弾性力によ
り、クランパ１５がターンテーブル１３の方向へ付勢さ
れている。図２および図３に示すように、上記板ばね１
６には、クランプシャーシ１１の方向へ突出変形させら
れた突部１６ｂが形成され、他の位置にはクランプシャ
ーシ１１側から見て陥没変形させられた凹部１６ｃが形
成されている。

【００２１】図１，図２および図４などに示すように、
クランプシャーシ１１の上面には大径歯車３１が軸３０
により回動自在に支持されている。クランプシャーシ１
１の上面には、ピニオンギヤ３２が設けられ、このピニ
オンギヤ３２が前記大径歯車３１と常に噛合っている。
駆動部シャーシ１２の下面にはモータが設けられ、クラ
ンプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間隔の変化
（ｈ1とｈ2）に追従できる可変長の動力伝達軸により、
前記モータの動力がピニオンギヤ３２に伝達され、この
ピニオンギヤ３２により大径歯車３１が駆動される。こ
の大径歯車３１は、その回転により３種の制御機能を発
揮する。第１の制御機能は、クランパ１５の高さ制御で
ある。

【００２２】図２に示すように、前記板ばね１６の突部
１６ｂおよび凹部１６ｃは、大径歯車３１の軸３０を中
心とした半径ｒの円弧軌跡上に位置している。トレイＴ
がマガジンＭ内から引き出されない状態では、大径歯車
３１の回転位相は図１と図２に示す状態であり、このと
き大径歯車３１の上面に固定された制御ピン３３が、前
記板ばね１６の突部１６ｂに当たっており、板ばね１６
が持ち上げられている。このときのクランパ１５の高さ
位置を（イ）で示す（図３と図６参照）。

【００２３】図１と図２に示す位相から大径歯車３１が
時計方向へ駆動されると、上記制御ピン３３が板ばね１
６の突部１６ｂから外れ、制御ピン３３が板ばね１６の
下面１６ｄに当たって摺動する。このとき板ばね１６は
自らの弾性力によりクランプシャーシ１１に接近し、ク
ランパ１５は（ロ）で示すようにやや下降する（図３と
図７参照）。このとき、図７に示すように、移動途中の
トレイＴにクランパ１５が接近し、ディスクＤの上面に
対し微小間隔で対向するようになる。クランパ１５がデ
ィスクＤに微小間隔で対向することにより、移動中のト
レイＴの収納凹部７２内からディスクＤが上方へ抜け出
るのが防止される。

【００２４】大径歯車３１がさらに時計方向へ回動し、
前記制御ピン３３が、板ばね１６の凹部１６ｃ内に入る
と、板ばね１６は自らの弾性力によりさらにクランプシ
ャーシ１１に接近する。このときクランパ１５はさらに
下降して（ハ）で示す高さ位置となる。このとき図５に
示すように、駆動部シャーシ１２が上昇して両シャーシ
１１と１２の間隔はｈ2となっており、この時点でクラ
ンパ１５とターンテーブル１３とでディスクＤが挟持さ
れる。大径歯車３１の第２の制御機能は、マガジンＭ内
からのトレイＴの出し入れ機能である。

【００２５】図２および図４に示すように、クランプシ
ャーシ１１の上面には取り出しアーム３５が設けられて
いる。この取り出しアーム３５は軸３６により、クラン
プシャーシ１１上にて回動自在に支持されている。この
取り出しアーム３５の中腹部にはカム溝３５ａが形成さ
れており、大径歯車３１の上面に設けられた前記制御ピ
ン３３が、このカム溝３５ａ内に摺動自在に挿入されて
いる。クランプシャーシ１１には直線状の摺動溝１１ａ
が形成され、この摺動溝１１ａに取り出しフック３７が
摺動自在に支持されている（図４にのみ図示）。この取
り出しフック３７の上面にはピン３７ａが一体に設けら
れている。前記取り出しアーム３５の先端には長穴３５
ｂが形成され、前記ピン３７ａはこの長穴３５ｂ内に挿
入されている。前記大径歯車３１が時計方向へ駆動され
ると、制御ピン３３の回動軌跡に伴って取り出しアーム
３５が時計方向へ回動し、取り出しフック３７が前記摺
動溝１１ａに沿って直線的に移動する。

【００２６】大径歯車３１の回動により、取り出しフッ
ク３７が図４の位置から図示右方向へ移動する間に、マ
ガジンＭ内の選択されたトレイＴｘがディスク選択・駆
動部Ｂにおけるディスククランプ位置へ送られる。大径
歯車３１の第３の制御機能は、トレイのストッパ５１お
よびディスク規制部材５５の駆動制御である。

【００２７】図４に示すように、大径歯車３１にはカム
溝３１ａが形成されている。クランプシャーシ１１に
は、軸４２を中心として回動する駆動リンク４１が設け
られ、この駆動リンク４１の先端に設けられた摺動ピン
４３が前記カム溝３１ａ内に挿入されている。駆動リン
ク４１にはピン４４を介して連結板４５が連結されてい
る。連結板４５はクランプシャーシ１１の図示右端面に
て、図４に示す（二）−（ホ）方向へ移動自在に支持さ
れているものである。この連結板４５の図示上端はピン
４６により連結リンク４７に連結されている。連結リン
ク４７は、クランプシャーシ１１上にてピン４８により
回動自在に支持されている。そしてこの連結リンク４７
はピン４９により制御板５０に連結されている。この制
御板５０は、クランプシャーシ１１の図示上方の側面に
て（ヘ）−（ト）方向へ移動自在に支持されているもの
である。連結板４５が（ホ）方向に移動すると、連結リ
ンク４７を介して制御板５０は（ト）方向に移動し、連
結板４５が（ニ）方向に移動すると、連結リンク４７を
介して制御板５０は（ヘ）方向へ移動するようになって
いる。

【００２８】図４と図１０に示すように、クランプシャ
ーシ１１の下面には、ストッパ５１がピン５２を中心と
して回動自在に支持されている。図１６に誇張して示す
ように、このストッパ５１はスプリング５３により時計
方向へ付勢されている。またストッパ５１には規制面５
１ａと被押圧面５１ｂとが形成されている。図４に示す
ように、トレイＴが取り出される以前の状態では、上記
ストッパ５１は前記スプリング５３の付勢力により時計
方向へ回動しており、規制面５１ａがトレイＴの通過領
域から外れている。

【００２９】図４の状態から大径歯車３１が時計方向へ
駆動され、取り出しフック３７によりマガジンＭ内から
選択されたトレイＴｘが引き出されるが、この大径歯車
３１の回転の際、摺動ピン４３は最初にカム溝３１ａの
同一半径部（ａ）を摺動するため、駆動リンク４１は駆
動されない。大径歯車３１が時計方向への回動の終盤に
なりトレイＴｘが両シャーシ１１と１２の間に移動し終
わる時点で、カム溝３１ａの半径が急激に変化する駆動
部（ｂ）に摺動ピン４３が至り、駆動リンク４１が反時
計方向へ急速に駆動される。これにより連結板４５が
（ホ）方向へ、また制御板５０が（ト）方向へ駆動され
る。そして制御板５０の先端に設けられた押圧部５０ａ
によりストッパ５１の被押圧面５１ｂが押され、ストッ
パ５１が反時計方向へ駆動される。その結果、図１０お
よび図１６に示すように、ストッパ５１の規制面５１ａ
が引き出されたトレイＴｘの後端に掛止されて、トレイ
ＴｘのマガジンＭ内への戻りが防止され、されに規制面
５１ａがマガジンＭに残っているトレイＴの前方を塞
ぎ、マガジンＭ内からの他のトレイＴの飛び出しが防止
される。

【００３０】また図１０ないし図１２に示すように、ク
ランプシャーシ１１の下面には、ディスク規制部材５５
が設けられている。このディスク規制部材５５は、クラ
ンプシャーシ１１の下面に固定されたピン５６により回
動自在に支持され、且つこのディスク規制部材５５とク
ランプシャーシ１１の下面との間に渡設されたスプリン
グ５７により、ディスク規制部材５５は図１０において
反時計方向へ付勢されている。またクランプシャーシ１
１の下面にはストッパピン５８が設けられ、ディスク規
制部材５５の反時計方向への回動がこのストッパピン５
８により規制されている。

【００３１】図１１に示すように、ディスク規制部材５
５は、引き出されたトレイＴｘの表面とクランプシャー
シ１１の下面との隙間を埋める位置に設けられているも
のである。ディスク規制部材５５は、図１０に示すよう
にクランプシャーシ１１の図示左側に設けられている。
トレイＴｘが引き出されて両シャーシ１１と１２の間に
移動していくときには、トレイＴｘ上のディスクＤがこ
のディスク規制部材５５の下側を通過し、ディスクＤが
トレイＴｘの収納凹部７２内から浮き上がるのが防止さ
れる。またトレイＴｘが図１０に示すようにシャーシ１
１と１２内に完全に移動した状態では、ディスク規制部
材５５の側面５５ａは、図１１に示すようにトレイＴｘ
の収納凹部７２の側部上方に壁を形成し、収納凹部７２
に位置するときのディスクＤおよびクランプのために収
納凹部７２から持ち上げられる途中のディスクＤが、図
１１にて矢印Ｐで示す軌跡にて図示左方向へ飛び出るの
が防止される。

【００３２】また前記制御板５０には駆動片５０ｂが折
曲げ形成されている。前記大径歯車３１の駆動力により
制御板５０が（へ）方向へ駆動されると、駆動片５０ｂ
がディスク規制部材５５の先端に当たり、ディスク規制
部材５５が図１０に鎖線で示すように時計方向へ駆動さ
れる。すなわちディスク載置部Ａの方向へ駆動される。
特にターンテーブル１３とクランパ１５とによるディス
クＤのクランプ解除直後にディスク規制部材５５の側面
５５ａがトレイＴｘの収納凹部７２の上方まで突出する
ことにより、クランプ解除直後のディスクＤをトレイＴ
ｘの収納凹部７２内に確実に戻せるようになる。

【００３３】すなわち、トレイＴｘの引き出しが完了し
て、ディスクＤがターンテーブル１３とクランパ１５と
で挟持されている状態では、制御板５０は図１０に示す
ように（ト）方向に移動した位置にあり、駆動片５０ｂ
はディスク規制部材５５から外れている。ディスクＤの
再生が終了すると、大径歯車３１が反時計方向へ回動し
始め、このとき大径歯車３１のカム溝３１ａにより制御
板５０が（ヘ）方向へ駆動され始める。そのためターン
テーブル１３とクランパ１５とによりディスクＤの挟持
が解除された直後に、制御板５０の駆動片５０ｂがディ
スク規制部材５５に当たり、このディスク規制部材５５
が時計方向へ駆動される。このとき図１２に示すよう
に、クランプが解除された直後で未だトレイＴの上方に
持ち上げられているディスクＤの縁部がディスク規制部
材５５の側面５５ａにより強制的に図１２の右方向へわ
ずかに押される。よって、ディスクＤのＰ方向へのふら
つきが防止されるのみならず、積極的にディスクＤがト
レイＴｘの収納凹部７２の上方空間に戻され、ディスク
Ｄが収納凹部７２内に確実に下降できるようになる。

【００３４】図１１と図１２は、図４と図１０において
ディスク選択・駆動部Ｂを矢印Ｚ方向から見た状態を示
しているが、これらの図に示すように、前記ディスク規
制部材５５は、Ｚ矢視の図示左側に配置されており、ト
レイＴからのディスクのＺ矢視左方向（Ｐ方向）への位
置ずれが防止される。一方Ｚ矢視の右方向でのディスク
の外れ止めは、図８と図９に示す機構により行われる。

【００３５】図８と図９に示すように、クランプシャー
シ１１と駆動部シャーシ１２との間には、Ｌ字状のアー
ム部材６１が渡設されている。図の実施例では、このア
ーム部材６１が、鋼線材（ワイヤ）を曲げ変形すること
により形成されている。しかしこのアーム部材６１は樹
脂によりＬ字形状に成形されたものであってもよい。ま
たは金属板をＬ字状に曲げたものであってもよい。上記
アーム部材６１の一方の端部６１ａは、クランプシャー
シ１１の上面に折曲げられた支持片１１ｂに回動自在に
支持されている。またアーム部材６１の他方の先端６１
ｂは、駆動部シャーシ１２の図示右側の側面に形成され
た支持穴１２ａに掛止されている。

【００３６】図８に示すように、トレイＴｘが移動して
いるときには、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ
１２との間隔はｈ1で示すように広く開いている。よっ
てアーム部材６１の図示右側部分が下がる状態になり、
アーム部材６１の規制部６１ｃが、Ｚ矢視右側にてトレ
イの上方に接近する。これによりディスクＤの図示右側
の縁部がトレイＴの収納凹部７２から飛び出るのが防止
される。トレイがディスク選択・駆動部に完全に引き込
まれてディスクＤがターンテーブル１３とクランパ１５
とでクランプされた状態では、図９に示すように、クラ
ンプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２の間隔はｈ2で
示すように接近している。この接近によりアーム部材６
１の図示右側部分が上方へ持ち上げられ、アーム部材６
１の規制部６１ｃがディスクＤから離れ、ディスクＤの
回転駆動を阻害しない状態になる。

【００３７】さらに、ディスクＤの駆動が完了し、ター
ンテーブル１３とクランパ１５とでの挟持が解除された
直後にクランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との
間隔が離れていくと、アーム部材６１の規制部６１ｃが
斜めに傾斜した状態でトレイＴｘに接近する。このと
き、クランプ解除直後のディスクＤは、斜めの状態の規
制部６１ｃに導かれて収納凹部７２内に確実に戻され
る。よってクランプ解除直後にディスクＤが図８と図９
の図示右方向へ外れることがない。

【００３８】次に、図１に示すディスク設置部Ａに装填
されるマガジンＭの構造を説明する。図１４はマガジン
Ｍを斜め上方から見た斜視図、図１５は斜め下方から見
た斜視図、図１６はマガジンＭの内部構造を示す斜視図
である。マガジンＭ内には複数枚のトレイＴが収納され
ており、それぞれのトレイＴ上にディスクＤが設置され
ている。前記ディスクチェンジャでは、筐体１０に形成
された前記位置決め溝１０ａが上下に６段設けられ、ク
ランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２の上下停止位
置が６段となっている。したがって、マガジンＭ内の６
枚のトレイＴに対する選択動作ができるようになってい
るが、図１４以下に示すマガジンＭでは、図示の都合
上、トレイＴが４枚収納されているものを示している。
図１５に示すように、マガジンＭの両側壁の内面には複
数段の摺動溝７１，７１が形成されており、それぞれの
トレイＴの両縁部がこの摺動溝７１，７１に摺動自在に
収納され、且つそれぞれのトレイＴはマガジンの取り出
し口Ｍａから引き出せるようになっている。

【００３９】図１６に示すように、それぞれのトレイＴ
の上面にはディスクＤが設置される円形の収納凹部７２
が形成され、またこの収納凹部７２の底部が切り欠かれ
てＵ字状の中心穴７３が形成されている。またトレイＴ
の前方板７４の下面には前記中心穴７３と連続する部分
円形状の凹部７５が下向きに形成されている。トレイＴ
ｘが引き出され、その上に位置するディスクＤが持ち上
げられると、ディスクＤは、引きだされたトレイＴｘの
収納凹部７２から離れ、この収納凹部７２と、その上に
位置しているトレイＴの下面の部分円形状の凹部７５と
の間に位置して回転駆動される。また図１５に示すよう
に、マガジンＭの天井板の内面にも部分円形状の凹部７
６が形成されており、最上部のトレイＴが引き出された
ときには、このトレイＴの上のディスクＤが持ち上げら
れ、収納凹部７２と前記凹部７６との空間内にてディス
クＤが駆動される。また各トレイＴの前方には前記取り
出しフック３７が係合する突部７７が形成されている。

【００４０】さらに、図１０に示すように、トレイＴの
収納凹部７２の縁部の２ヶ所（３ヶ所以上であってもよ
い）には、位置決め穴７８，７８が上下に貫通して開口
している。図１３に示すように、トレイＴｘがクランプ
シャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間に完全に送り
込まれ、駆動部シャーシ１２が上昇すると、トレイＴｘ
の下面が駆動部シャーシ１２の上面に設置されるが、こ
の駆動部シャーシ１２の上面には、位置決めピン８１，
８１が設けられている。この位置決めピン８１は先端が
テーパ形状であり、前記位置決め穴７８，７８と嵌合す
ることにより、トレイＴｘの位置決めができるようにな
っている。

【００４１】さらに図１０と図１３に示すように、上記
位置決めピン８１は、トレイの収納凹部７２の縁部にて
ディスクＤの周縁部に対向している。よってターンテー
ブル１３により収納凹部７２からディスクＤが持ち上げ
られ、クランパ１５によりディスクＤがクランプされる
までの間、位置決めピン８１，８１によりディスクＤの
縁部が規制され、ディスクＤが図１３の左右方向（図１
０の図示上下方向）へ位置ずれするのが防止される。こ
のためディスクＤがセンタリングされてターンテーブル
１３とクランパ１５とで確実に挟持できるようになる。

【００４２】次に、上記構造のディスク選択式プレーヤ
の一連の動作を説明する。 （ディスクが選択されていないときの状態） ディスクＤの再生を行っていないときには、クランプシ
ャーシ１１の上面に設けられた大径歯車３１は、反時計
方向に回動して図１、図２および図４に示す位相となっ
ている。このとき大径歯車３１の制御ピン３３は、取り
出しアーム３５のカム溝３５ａの溝始端に位置し、取り
出しアーム３５は反時計方向に回動している。このと
き、図２と図３に示すように、大径歯車３１に設けられ
た前記制御ピン３３には、板ばね１６の下面方向へ突出
する突部１６ｂが乗り上がっており、板ばね１６はクラ
ンプシャーシ１１から最も離れた位置にある。よって板
ばね１６の先端に支持されているクランパ１５は、ター
ンテーブル１３から最も離れた（イ）の位置にある（図
３と図６参照）。

【００４３】また駆動リンク４１に設けられた摺動ピン
４３は、大径歯車３１のカム溝３１ａの同一半径部
（ａ）の溝始端に位置し、駆動リンク４１は図４におい
て時計方向へ回動した状態である。よって連結板４５は
（ニ）方向へ移動し、制御板５０は（ト）方向へ移動し
て、制御板５０の先端の押圧部５０ａは、クランプシャ
ーシ１１に設けられたストッパ５１から離れている。よ
って、ストッパ５１はスプリング５３の付勢力により時
計方向へ回動しており、その規制面５１ａはトレイＴの
移動領域から外れている。また制御板５０に形成された
駆動片５０ｂも、前記ディスク規制部材５５から離れて
いる。よってディスク規制部材５５は図１０に示すのと
同様にスプリング５７により反時計方向へ付勢されてス
トッパピン５８に規制された状態である。さらに、この
時点では、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２
とは、広い間隔ｈ1にて互いにロックされており、よっ
て、クランプシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間
に渡設されているアーム部材６１は、図８に示すよう
に、Ｚ矢視方向の右側が下がった状態になっている。

【００４４】（ディスク選択・引き出し動作） 所望のディスクＤが設置されているトレイＴを選択する
動作は、図１に示すモータ２３を駆動することにより行
なわれる。このモータ２３の動力は減速ギヤ群２４から
ラック２５に伝達され、駆動板２６が駆動される。この
動力は連結リンク板２７を介して駆動板２８に伝達さ
れ、両駆動板２６と２８が駆動される。この動力により
Ｘ字状に組まれた駆動リンク２１と２２により、駆動部
シャーシ１２が上下方向へ移動させられ、この駆動部シ
ャーシ１２と間隔ｈ1を介してロックされているクラン
プシャーシ１１も一緒に昇降させられる。クランプシャ
ーシ１１と駆動部シャーシ１２とがマガジンＭ内の所望
のディスクＴｘに対向する位置に至ると、両シャーシ１
１と１２の昇降動作が停止し、図１に示す位置決め溝１
０ａのいずれかによりクランプシャーシ１１のみが筐体
１０にロックされる。なお、駆動部シャーシ１２は筐体
１０にロックされない。

【００４５】次に、大径歯車３１がピニオンギヤ３２に
より時計方向へ始動する。大径歯車３１の時計方向の回
動により、まず制御ピン３３が、取り出しアーム３５の
カム溝３５ａ内を摺動し、取り出しアーム３５が時計方
向へ駆動されて、その先端に連結された取り出しフック
３７が図１、図２および図４に示す位置から図示右方向
へ移動する。このとき、取り出しフック３７によりマガ
ジンＭ内の選択されたトレイＴｘの突部７７が図示右方
向へ引かれ、トレイＴｘが、クランプシャーシ１１と駆
動部シャーシ１２との間に取り出される。このとき、ト
レイＴｘは、クランプシャーシ１１の両側板内面に設け
られたコの字状のトレイガイド１９，１９に案内されて
両シャーシ１１と１２の間を移動していく。

【００４６】また、大径歯車３１が時計方向へ回動し始
めると、前記制御ピン３３が、板ばね１６の突部１６ｂ
から外れ、制御ピン３３が板ばね１６の下面１６ｄ（図
３参照）に当たって、この下面１６ｄを摺動する。よっ
て板ばね１６は自らの弾性力によりクランプシャーシ１
１に近づき、クランパ１５は、図３と図７に示す（ロ）
の位置へ下降する。よって前記取り出しアーム３５によ
り引き出されて移動している途中のトレイＴｘの真上位
置にクランパ１５が接近して微小間隔にて対向する。よ
って移動途中のトレイＴｘの収納凹部７２内のディスク
Ｄはその直上のクランパ１５に規制されることになり、
収納凹部７２からディスクＤが抜け出るのが防止され
る。

【００４７】またＺ矢視での図示左側では、図１１に示
すように、クランプシャーシ１１の下面にディスク規制
部材５５が設けられ、このディスク規制部材５５が、ト
レイＴｘの上面とクランプシャーシ１１との間に位置し
ている。そのため、トレイＴｘ上のディスクの縁部がこ
のディスク規制部材５５の下側を通過することになり、
このディスク規制部材５５により、ディスクＤの縁部が
トレイＴｘの収納凹部７２内から抜け出るのが防止され
る。またトレイＴｘが図１０の位置まで完全に引き出さ
れた状態では、図１１に示すように、ディスク規制部材
５５の側面５５ａが、収納凹部７２の側方にてトレイＴ
ｘの上面とクランプシャーシ１１の下面との間に壁面を
形成している。よって振動により前記クランパ１５が上
方へ移動しディスクＤが収納凹部７２内から持ち上がっ
たとしても、ディスクＤが図１１にてＰで示す軌跡にて
トレイＴｘの側方へずれるのが防止される。

【００４８】一方、この時点では、クランプシャーシ１
１と駆動部シャーシ１２との間隔がｈ1であるため、Ｚ
矢視での図示右側では、図８に示すように、アーム部材
６１の右側部分が下降し、アーム部材６１の規制部６１
ｃがトレイＴの図示右側の上部に接近している。よって
ディスクの図示右側の縁部がトレイＴｘの収納凹部７２
内から上方へ抜け出ることがなく、また収納凹部７２か
ら図示右方向へ外れることもない。このように、トレイ
Ｔｘが選択されて、クランプシャーシ１１と駆動部シャ
ーシ１２との間を移動しているときには、クランパ１５
が上方から収納凹部７２内のディスクＤに微小間隙にて
対向し、Ｚ矢視の左側では、図１１に示すようにディス
ク規制部材５５が対向し、さらにＺ矢視の右側では、図
８に示すように、アーム部材６１の規制部６１ｃがディ
スクＤの図示右縁部を規制している。よってトレイＴｘ
の収納凹部７２からディスクＤが抜け出ることが完全に
防止される。

【００４９】（ディスククランプ動作） 大径歯車３１が時計方向へ最も回動した時点で、取り出
しアーム３５によりトレイＴｘが、両シャーシ１１と１
２との間に完全に引き込まれる。このとき図５に示す駆
動リンク２１と２２とにより、駆動部シャーシ１２がさ
らに持ち上げられ、筐体１０にロックされているクラン
プシャーシ１１と駆動部シャーシ１２との間隔はｈ2で
示すように短くなる。このとき、駆動部シャーシ１２の
上面にトレイＴｘの下面が設置され、図１０に示すよう
に、駆動部シャーシ１２の上面に設けられた位置決めピ
ン８１，８１が、トレイＴｘの位置決め穴７８，７８に
嵌合して、トレイＴｘが位置決めされる。

【００５０】これと同時に、上昇する駆動部シャーシ１
２に設けられたターンテーブル１３がディスクＤの中央
穴に嵌合し、さらにターンテーブル１３によりディスク
ＤがトレイＴｘの収納凹部７２内から持ち上げられる。
このとき、図１３に示すように、前記位置決めピン８
１，８１の先部がディスクＤの両縁部に対向し、ディス
クＤがディスク面方向へずれないようにセンタリングガ
イドされる。また大径歯車３１が時計方向へ完全に回動
した状態では、大径歯車３１に設けられた前記制御ピン
３３が、板ばね１６の凹部１６ｃ内に嵌り、板ばね１６
がクランプシャーシ１１へさらに接近し、クランパ１５
が最も下降した（ハ）の高さ位置となる。このとき図５
に示すように、ディスクＤがターンテーブル１３とクラ
ンパ１５とでクランプされる。

【００５１】なお、駆動部シャーシ１２が上昇してクラ
ンプシャーシ１１との間隔がｈ2に示すように短くなっ
た時点で、図９に示すように、アーム部材６１の右側部
分が持ち上げられ、アーム部材６１の規制部６１ｃはデ
ィスクＤから離れる。よってアーム部材６１がディスク
Ｄの回転を阻害することがない。また、大径歯車３１が
時計方向へ最も回動した時点で、図４に示す大径歯車３
１のカム溝３１ａの駆動部（ｂ）により駆動リンク４１
が反時計方向へ駆動され、連結板４５が（ホ）方向へ移
動させられ、また制御板５０が（ト）方向へ移動させら
れる。そして、制御板５０の先端の押圧部５０ａがスト
ッパ５１の被押圧面５１ｂに当たり、ストッパ５１が反
時計方向へ回動させられ、図１０に示すようにストッパ
５１の規制面５１ａがトレイＴｘの後端に掛止され、ト
レイＴｘのマガジンＭ方向への戻りが防止される。さら
にこの規制面５１ａによりマガジンＭ内に残っているト
レイＴがマガジンＭから飛び出るのが防止される。

【００５２】（クランプ解除動作） ディスクの再生などが完了すると、大径歯車３１が反時
計方向へ回動して、大径歯車３１に設けられた制御ピン
３３が板ばね１６の凹部１６ｃから外れて板ばね１６の
下面１６ｄに当たる。よって板ばね１６はやや持ち上げ
られ、クランパ１５は（ロ）の位置まで上昇し、ターン
テーブル１３とクランパ１５とでのクランプが解除され
る。これと同時に駆動部シャーシ１２が下降させられ、
ターンテーブル１３により持ち上げられていたディスク
ＤがトレイＴｘの収納凹部７２内に戻され、且つ駆動部
シャーシ１２の上面がトレイＴｘの下面から離れる。

【００５３】このとき大径歯車３１のカム溝３１ａによ
り駆動リンク４１が時計方向へ駆動され、連結板４５が
（ニ）方向へ、さらに制御板５０が（ヘ）方向へ駆動さ
れる。よって制御板５０に設けられた駆動片５０ｂが、
ディスク規制部材５５に当たり、ディスク規制部材５５
が図１０において鎖線で示すように反時計方向へ駆動さ
れ、その側面５５ａが図１２に示すように、収納凹部７
２の上方へわずかに突出する。よってクランパ１５によ
るクランプが解除されて下降する途中のディスクＤの周
縁部が、ディスク規制部材５５の側面５５ａにより図１
２の図示右方向へ押され、よってディスクＤがＰ方向へ
ふらつくことなく収納凹部７２内に戻される。一方、Ｚ
矢視の図示右側では、駆動部シャーシ１２の下降によ
り、アーム部材６１の図示右側部分が下がるため、ディ
スクＤの図示右側部分の縁部がアーム部材６１の規制部
６１ｃにより下降方向へ案内され、よってディスクＤは
収納凹部７２内に確実に戻される。

【００５４】そして、取り出しアーム３５の反時計方向
の回動により、トレイＴｘがマガジンＭ内に戻される
が、このとき、前述のように、（ロ）の位置にあるクラ
ンパ１５によりディスクＤの上面が規制され、またディ
スク規制部材５５とアーム部材６１とで、ディスクの両
縁部が規制される。そのためトレイＴｘの戻り動作の際
にもディスクＤがトレイＴｘの収納凹部７２から抜け出
ることがない。なお、上記実施例では、クランプシャー
シ１１が筐体１０にロックされ、駆動部シャーシ１２が
上昇することにより、ターンテーブルとクランパとでデ
ィスクが挟持されるが、駆動部シャーシ１２が停止し
て、クランプシャーシ１１が下降する構造であってもよ
い。あるいは両シャーシ１１と１２が互いに接近する方
向へ移動するものであってもよい。また、クランパ１５
を（イ）（ロ）（ハ）の３段階に移動させる機構は、大
径歯車３１に限られず、他のカムなどを使用してもよ
い。

【００５５】さらに本考案は、車載用ディスクチェンジ
ャに限られるものではなく、マガジン以外のディスク載
置部からトレイが引き出されるもの、あるいは単一のト
レイが移動するものであってもよい。

【００５６】

【考案の効果】以上のように請求項１と請求項２記載の
本考案では、移動している途中のトレイからマガジンが
外れるのを有効に防止できる。また従来のような小ロー
ラは不要であり、ディスクに傷がつくことはない。

【００５７】請求項３記載の考案では、トレイが移動し
ているときにディスクの飛び出しが防止できるのみなら
ず、ターンテーブルとクランパでのクランプ解除直後の
ふらついているディスクをトレイのディスク載置部に確
実に戻すことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるディスク装置の一実施例としてデ
ィスクチェンジャの機構部を示す斜視図、

【図２】ディスクチェンジャのディスク選択・駆動部を
示す平面図、

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、

【図４】ディスクチェンジャの平面図、

【図５】ディスクがクランプされた状態のディスク選択
・駆動部を示す側面断面図、

【図６】ディスク選択前のディスク選択・駆動部を示す
側面断面図、

【図７】トレイ移動途中のディスク選択・駆動部を示す
側面断面図、

【図８】アーム部材を示す図４と図１０のＺ矢視図、

【図９】アーム部材が上昇した状態を示す図４と図１０
のＺ矢視図、

【図１０】トレイのストッパとディスク規制部材を示す
ディスク選択・駆動部の平面図、

【図１１】ディスク規制部材を示す図４と図１０のＺ矢
視部分図、

【図１２】ディスク規制部材の動作を示す図４と図１０
のＺ矢視部分図、

【図１３】図１０のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線の拡大断面
図、

【図１４】マガジンを斜め上方から見た斜視図、

【図１５】マガジンを斜め下方から見た斜視図、

【図１６】マガジンの内部構造を示す斜視図、

【図１７】従来のディスクチェンジャの構造説明図、

【符号の説明】

Ａ ディスク設置部 Ｂ ディスク選択・駆動部 Ｄ ディスク Ｍ マガジン Ｔ トレイ Ｔｘ 選択されたトレイ １０ 筐体 １１ クランプシャーシ １２ 駆動部シャーシ、 １３ ターンテーブル １４ スピンドルモータ １５ クランパ １６ 板ばね １６ｂ 突部 １６ｃ 凹部 １６ｄ 下面 ２１，２２ 駆動リンク ３１ 大径歯車 ３１ａ カム溝 ３２ ピニオンギヤ ３３ 制御ピン ３５ 取り出しアーム ３５ａ カム溝 ３７ 取り出しフック ５０ 制御板 ５０ａ 押圧部 ５０ｂ 駆動片 ５１ ストッパ ５１ａ 規制面 ５５ ディスク規制部材 ５５ａ 側面 ６１ アーム部材 ６１ｃ 規制部

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルとこれに対向するクラン
   パとを有するディスク駆動部と、前記ターンテーブルと
   クランパとの間に向かって移動し且つディスクが載置さ
   れたトレイとが設けられているディスク装置において、
   トレイがディスク駆動部に移動しているときに前記クラ
   ンパをターンテーブルから最も離れた位置からトレイ上
   のディスクに接近する位置まで移動させ、トレイがディ
   スク駆動部に挿入された時点でクランパをターンテーブ
   ルとでディスクを挟持できる位置までさらに移動させる
   クランパ移動機構が設けられていることを特徴とするデ
   ィスク装置。
2. 【請求項２】 ターンテーブルが設けられたシャーシ
   と、クランパが設けられたクランプシャーシと、前記タ
   ーンテーブルとクランパとの間に向かって移動し且つデ
   ィスクが載置されたトレイとが設けられているディスク
   装置において、前記シャーシとクランプシャーシとの間
   にアーム部材が渡設されており、トレイがディスク駆動
   部に移動しているときで且つ前記シャーシとクランプシ
   ャーシとが離れた位置にあるときに前記アーム部材が前
   記トレイ上のディスクに接近する位置にあり、シャーシ
   とクランプシャーシとの距離が短くなってターンテーブ
   ルとクランパとでディスクが挟持された時点で、前記ア
   ーム部材がディスクから離れる位置へ移動することを特
   徴とするディスク装置。
3. 【請求項３】 ターンテーブルとこれに対向するクラン
   パとを有するディスク駆動部と、前記ターンテーブルと
   クランパとの間に向かって移動し且つディスクが載置さ
   れたトレイとが設けられているディスク装置において、
   ディスクがターンテーブルとクランパとで挟持されてい
   るときにトレイのディスク載置部の側方に位置し、且つ
   ターンテーブルとクランパとによるディスクの挟持が解
   除された後に、前記ディスク載置部の方向へ向かって移
   動するディスク規制部材が設けられていることを特徴と
   するディスク装置。