JP2024157424A - Safety training system for workers - Google Patents
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Abstract
【課題】実際の作業現場に対応した不安全行動を作業者に体験させかつ理解させることができる作業者の安全教育システムを提供する。
【解決手段】 作業現場の作業者の安全教育に使用されるシステムであって、作業現場の画像である作業現場画像を含む確認画像を表示する画像表示部2と、画像表示部2に表示する確認画像を制御する制御部10と、確認画像を確認した入力者が注意情報を入力する入力部3と、を備えており、制御部10は、入力部3から入力された注意情報と、注意情報を入力した入力者に関する情報と、注意情報が入力された際に画像表示部2に表示されている確認画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部20に記憶させる記憶機能16と、記憶部20に記憶されている訓練結果情報に基づいて、注意情報を確認画像とともに画像表示部2に表示させる確認画像表示機能13と、を備えている。
【選択図】図1
The present invention provides a safety education system for workers that allows workers to experience and understand unsafe behaviors corresponding to actual work sites.
[Solution] A system used for safety education of workers at a work site, comprising: an image display unit 2 that displays a confirmation image including a work site image that is an image of the work site; a control unit 10 that controls the confirmation image displayed on the image display unit 2; and an input unit 3 into which a person inputting information who has confirmed the confirmation image inputs warning information. The control unit 10 comprises a memory function 16 that associates the warning information inputted from the input unit 3, information relating to the person who inputted the warning information, and the confirmation image displayed on the image display unit 2 when the warning information was inputted, and stores them in the memory unit 20 as training result information; and a confirmation image display function 13 that displays the warning information on the image display unit 2 together with the confirmation image based on the training result information stored in the memory unit 20.
[Selected Figure] Figure 1
Description
本発明は、作業者の安全教育システムに関する。 The present invention relates to a safety training system for workers.
建築現場では、作業者がけが等をする可能性のある作業や環境が存在している。例えば、不慣れな作業を行う場合に、作業者が適切な動きや道具や資材等の適切な取り扱いをしないことによって道具や資材等を損傷したり作業者自身や他の作業者の邪魔になったりけがをさせたりする可能性がある。また、作業現場には様々な器具や道具、資材などが床などに置かれているので、これらの器具などに作業者が接触して転倒したりけがしたりする可能性もある。さらに、床や壁面などが未完成の現場では、完成後の床や壁面などには存在しない孔や突起等が存在している可能性があり、孔に転落したり突起等に接触してけがをしたりする可能性もある。これらのけがなどの原因は、作業者の作業に対する習熟度や作業者の注意力に起因して生じることが多いので、けがなどの災害が生じる原因や何に注意すべきかといったことを作業者に周知して理解させることによってけがなどの災害を軽減できる可能性がある。このため、建設作業では、建設作業の現場で実際に施工作業する前に、会社などにおいて事前の安全教育(送り出し教育)を行い、現場で施工作業に入った後では、現場において現場教育が行われている。 At construction sites, there are tasks and environments where workers may be injured. For example, when performing unfamiliar tasks, workers may damage tools and materials, get in the way of themselves and other workers, or injure themselves by not moving properly or handling tools and materials properly. In addition, various tools, tools, materials, etc. are placed on the floor at the work site, so workers may come into contact with these tools and fall or be injured. Furthermore, at sites where floors and walls are unfinished, there may be holes or protrusions that do not exist on completed floors and walls, and workers may fall into holes or come into contact with protrusions and be injured. These injuries are often caused by the worker's level of proficiency in the work and the worker's attention, so there is a possibility that injuries and other accidents can be reduced by informing and helping workers understand the causes of injuries and other accidents and what they should be careful of. For this reason, in construction work, advance safety training (off-site training) is provided at the company or other organization before the actual construction work begins at the construction site, and on-site training is provided after construction work begins at the site.
ところで、工事現場等で生じる事故や危険を体感する教育施設として、特許文献1に開示されているように、教育施設を建設しその教育施設において事故や危険を体験する技術が開発されている。
しかし、特許文献1の技術では、教育施設を建設する必要があるため、モデルとなる現場において一般的な事故や危険を体験することはできても、実際の現場で生じる事故や危険を体験することはできない。
Incidentally, as disclosed in
However, the technology of
一方、特許文献2には、3Dデータに基づいて作業現場の教育や危険を検出する技術が開示されている。特許文献2の技術では、3Dデータ内において所定場所を選択すると危険情報や不具合画像が表示されるようにしており、その際に現場での確認事項に関する問題が出願されるようになっている。
しかし、特許文献2の技術では、特許文献1の技術に比べて様々な構造の現場への対応は可能であるが、特許文献2の技術も実際の現場における危険情報や不具合を提供するものではない。
On the other hand,
However, while the technology of
特許文献3の技術では、BIMによって形成される三次元モデルに基づいて、実際の施工現場と同じ構造物から自動で不安全場所を検出する技術も開発されている。
しかし、特許文献3の技術では、あくまでも構造物に起因する不安全場所を検出するだけであり、実際の作業者の作業に起因する不安全行動を周知させたり教育したりすることはできない。例えば、実際の作業での危険行為や資材・器具等の仮置きなどによる障害物に起因する危険等については周知させたり教育したりすることができない。
The technology in
However, the technology of
一方、特許文献4の技術では、現場での作業などに関連する注意事項をBIMに登録されている三次元モデルの部品の属性情報に含ませたり、注意事項登録部に別途記憶させたりしておき、自動巡回体移動体が取得する情報に基づいて作業状況を判断し、作業状況に応じた注意事項を三次元モデル上に表示させる技術が開示されている。そして、三次元モデル上に表示した注意事項を作業前に作業者に確認させることによって、作業者に注意喚起を行うことが開示されている。また、新たに発見された注意事項などを注意事項登録部に記憶させる機能を持たせることも開示されている。
したがって、特許文献4の技術を用いれば、ある程度、作業を行う部品などについて、現場作業で生じる不安全行動や危険を作業者に周知させることができる可能性がある。
On the other hand, the technology of Patent Document 4 discloses a technology in which precautions related to work on site are included in the attribute information of the parts of the three-dimensional model registered in the BIM or stored separately in a precaution registration unit, and the work situation is judged based on the information acquired by the automatic patrol vehicle, and precautions according to the work situation are displayed on the three-dimensional model. It also discloses a technology to alert the worker by having the worker check the precautions displayed on the three-dimensional model before work. It also discloses a function to store newly discovered precautions in the precaution registration unit.
Therefore, by using the technology of Patent Document 4, it may be possible to inform workers to a certain extent of unsafe actions and dangers that may occur during on-site work regarding the parts they are working on.
特許文献4の技術は、実際の作業現場に対応した注意事項を確認できる点では望ましいが、あくまでも画像上に注意事項が表示されるだけであり、実際に不安全行動が生じる状況などを作業者は十分に理解することはできない。
また、作業者が注意事項を確認したとしても注意事項を理解しているか否かは判断できず、作業者の教育としては十分ではない。
The technology of Patent Document 4 is desirable in that it allows workers to check precautions that correspond to an actual work site, but it merely displays the precautions on an image, and the workers cannot fully understand situations in which unsafe behavior may actually occur.
Even if the worker checks the precautions, it is not possible to determine whether or not the worker understands the precautions, and this is not sufficient training for the worker.
本発明は上記事情に鑑み、実際の作業現場に対応した不安全行動を作業者に理解させることができる作業者の安全教育システムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention aims to provide a safety education system for workers that can help workers understand unsafe behaviors that correspond to actual work sites.
第1発明の作業者の安全教育システムは、作業現場の作業者の安全教育に使用されるシステムであって、作業現場の画像である作業現場画像を含む確認画像を表示する画像表示部と、該画像表示部に表示する確認画像を制御する制御部と、前記確認画像を確認した入力者が注意情報を入力する入力部と、を備えており、前記制御部は、前記入力部から入力された前記注意情報と、該注意情報を入力した前記入力者に関する情報と、該注意情報が入力された際に前記画像表示部に表示されている前記確認画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部に記憶させる記憶機能と、前記記憶部に記憶されている前記訓練結果情報に基づいて、前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる確認画像表示機能と、を備えていることを特徴とする。
第2発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、前記入力者が前記注意情報とともに、前記確認画像において不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能を有しており、前記制御部の記憶機能は、前記危険推定場所の情報と前記訓練結果情報とを関連付けて記憶する、または、前記危険推定場所の情報を前記訓練結果情報に含めて記憶する機能を有しており、前記制御部の確認画像表示機能は、前記訓練結果情報に基づいて前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる際に、前記確認画像における前記危険推定場所または前記危険推定場所の近傍に前記注意情報を表示させる機能を有していることを特徴とする。
第3発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、音声入力機能と、前記制御部の確認画像表示機能によって前記画像表示部に表示されている前記注意情報、を選択する選択機能と、を有しており、前記制御部は、前記入力部の選択機能によって前記注意情報が選択されると、前記入力部の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている前記注意情報および該注意情報を選択した選択者に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能を有していることを特徴とする。
第4発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力者が、前記作業現場画像の作業現場において作業を行う作業者および前記作業現場画像における作業を管理する作業管理者であり、前記制御部の確認画像表示機能は、前記作業者が入力した注意情報である作業者注意情報と前記作業管理者が入力した注意情報である作業管理者注意情報とが同じ確認画像と関連づけて記憶されている場合において、前記作業者注意情報と前記作業管理者注意情報の両方を、両者が関連づけられている確認画像と同時に前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第5発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置と、該画像表示装置を装着した作業者が作業体験を行う作業現場を模した体験設備と、を有しており、前記画像表示装置が、前記作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有しており、前記制御部は、前記画像表示装置を装着した作業者の動きを検出する検出器と、該検出器の信号と、前記撮影機能が撮影した前記体験設備の撮影画像と、BIMシステムによって形成された前記体験設備の元となる作業現場の画像であるBIMモデルとに基づいて、MR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能と、を有しており、前記確認画像表示機能は、前記MR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第6発明の作業者の安全教育システムは、第5発明において、前記体験設備には、前記体験設備の元となる作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されており、前記作業関連物のうち前記体験設備に固定されている対象物には、前記BIMモデルと前記撮影画像との位置合わせに使用される位置合わせマークが設けられていることを特徴とする。
第7発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置を有しており、前記制御部は、BIMシステムによって形成された作業者が作業体験を行う作業現場のBIMモデルに基づいて、VR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能を有しており、前記確認画像表示機能は、前記VR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第8発明の作業者の安全教育システムは、第1、第2、第3または第4発明において、前記入力部は、前記確認画像において想定される複数の不安全行動を表示する不安全行動テーブルを有しており、前記入力者が前記不安全行動テーブルから不安全行動を選択する選択入力機能を有しており、前記制御部は、前記入力者の情報と、該入力者が入力した不安全行動に関する情報と、前記確認画像と、を利用して、前記入力者を評価する評価機能を有していることを特徴とする。
The worker safety education system of the first invention is a system used for safety education of workers at a work site, and comprises an image display unit that displays a confirmation image including a work site image that is an image of the work site, a control unit that controls the confirmation image displayed on the image display unit, and an input unit into which an inputter who has confirmed the confirmation image inputs warning information, wherein the control unit comprises a memory function that associates the warning information input from the input unit, information about the inputter who input the warning information, and the confirmation image displayed on the image display unit when the warning information was input, and stores them in a memory unit as training result information, and a confirmation image display function that displays the warning information together with the confirmation image on the image display unit based on the training result information stored in the memory unit.
The worker safety training system of the second invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a function that enables the inputter to input information of estimated hazard locations where unsafe behavior may occur in the confirmation image along with the warning information, the memory function of the control unit has a function to associate and store the information of the estimated hazard locations with the training result information, or to include the information of the estimated hazard locations in the training result information and store it, and the confirmation image display function of the control unit has a function to display the warning information at the estimated hazard location or in the vicinity of the estimated hazard location in the confirmation image when the warning information is displayed on the image display unit together with the confirmation image based on the training result information.
The worker safety training system of the third invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a voice input function and a selection function for selecting the warning information displayed on the image display unit by the confirmation image display function of the control unit, and the control unit has a voice storage function for, when the warning information is selected by the selection function of the input unit, storing the voice input by the voice input function of the input unit in association with the selected warning information and information about the selector who selected the warning information.
The worker safety training system of the fourth invention is characterized in that, in the first invention, the inputters are workers who perform work at the work site of the work site image and a work manager who manages the work in the work site image, and the confirmation image display function of the control unit has a function of displaying both the worker warning information and the work manager warning information on the image display unit simultaneously with the confirmation image to which they are associated when worker warning information, which is warning information input by the worker, and work manager warning information, which is warning information input by the work manager, are stored in association with the same confirmation image.
The worker safety education system of the fifth invention is the first invention, comprising an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image viewed by the worker, and an experience facility simulating a work site where the worker wearing the image display device experiences work, wherein the image display device has an imaging function that images an area visible to the worker, and the control unit has a detector that detects the movement of the worker wearing the image display device, and a training image control function that displays an MR image on the display unit of the image display device based on a signal from the detector, an image of the experience facility captured by the imaging function, and a BIM model which is an image of the work site that is the basis of the experience facility formed by a BIM system, and wherein the confirmation image display function has a function of displaying the MR image on the image display unit as the confirmation image together with the warning information.
The worker safety training system of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, the experience equipment is equipped with work-related objects which are objects related to the work performed by workers at the work site which is the basis of the experience equipment, and objects among the work-related objects which are fixed to the experience equipment are provided with alignment marks which are used to align the BIM model with the captured image.
The seventh invention is a worker safety training system in accordance with the first invention, which has an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image that the worker can see, and the control unit has a training image control function that causes a VR image to be displayed on the display unit of the image display device based on a BIM model of a work site where the worker will have work experience, which is formed by a BIM system, and the confirmation image display function has a function that causes the VR image to be displayed on the image display unit as the confirmation image together with the warning information.
The worker safety training system of the eighth invention is characterized in that, in the first, second, third or fourth invention, the input unit has an unsafe behavior table displaying a plurality of unsafe behaviors anticipated in the confirmation image, the input unit has a selection input function for the inputter to select an unsafe behavior from the unsafe behavior table, and the control unit has an evaluation function for evaluating the inputter using information about the inputter, information regarding the unsafe behavior input by the inputter, and the confirmation image.
第1発明によれば、教育を受ける作業者が入力者として注意情報を入力すれば、注意情報とともに確認画像が表示されるので、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかを作業管理者等が理解できる。
第2発明によれば、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかについて作業管理者等の理解を深めることができる。
第3発明によれば、作業者が不安全行動であると判断した状況を音声入力させることができるので、作業者の不安全行動に対する作業管理者の理解を深めることができる。また、作業管理者等のコメントなどを音声入力すれば、作業者が注意情報とともに確認画像を確認した際に、作業管理者等の考えを理解しやすくなるので、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができる。
第4発明によれば、作業者が注意情報とともに確認画像を確認した際に、作業管理者等の考える不安全行動と作業者自身の考える不安全行動との一致点相違点を作業者が容易に認識できるので、作業者の不安全行動に対する理解をより深めることができる。
第5~第7発明によれば、実際の作業現場での作業を作業者が疑似体験でき、疑似体験した際の画像を確認画像として注意情報を入力するので、作業現場における不安全行動を作業者により理解させやすくなる。
第8発明によれば、作業者個々の不安全行動に対する認識や理解度の評価が提示されるので、作業者の不安全行動に対する認識などを客観的に把握でき、各作業者にあった現場教育を行いやすくなる。
According to the first invention, when a worker receiving training inputs warning information as the inputter, a confirmation image is displayed together with the warning information, so that the work manager or the like can understand what situation the worker has judged to be unsafe behavior.
According to the second aspect of the present invention, the work manager or the like can deepen his/her understanding of what situation a worker judges to be unsafe behavior.
According to the third aspect of the present invention, a situation that a worker judges to be an unsafe behavior can be input by voice, so that the work manager can have a deeper understanding of the unsafe behavior of the worker. Furthermore, if the comments of the work manager or the like are input by voice, the worker can easily understand the thoughts of the work manager or the like when checking the confirmation image together with the warning information, so that the worker can have a deeper understanding of the unsafe behavior of the worker.
According to the fourth invention, when a worker checks the confirmation image together with the warning information, the worker can easily recognize the similarities and differences between unsafe behavior as perceived by the work manager etc. and unsafe behavior as perceived by the worker himself, thereby enabling the worker to further deepen his understanding of unsafe behavior.
According to the fifth to seventh aspects of the present invention, a worker can have a simulated experience of working at an actual work site, and images from the simulated experience are used as confirmation images to input warning information, making it easier for workers to understand unsafe behavior at the work site.
According to the eighth invention, an evaluation of each worker's awareness and understanding of unsafe behavior is presented, so that each worker's awareness of unsafe behavior can be objectively grasped, making it easier to provide on-site training tailored to each worker.
本実施形態の作業者の安全教育システムは、作業現場などで作業を行う作業者に対して安全教育を行うために使用するシステムであり、作業者の不安全行動に対する認識や理解を深めるために使用されるものである。 The worker safety education system of this embodiment is a system used to provide safety education to workers who perform work at work sites and the like, and is used to deepen workers' awareness and understanding of unsafe behavior.
本実施形態の作業者の安全教育システムによる安全教育を実施するタイミングや実施する場所はとくに限定されない。例えば、作業現場などにおける作業を開始する前に、これから作業を行う作業現場での作業を理解させる教育(いわゆる送り出し教育)や、実際の作業現場において作業が開始した後、作業を行う当日にその日に実施する作業を理解させるための教育(いわゆる現地教育)などに使用することができる。また、送り出し教育や現地教育以外にも、定期的に実施される社内勉強会や建設業協会等で実施される講習会・研修会で行う安全教育に使用することができる。 The timing and location of safety education using the worker safety education system of this embodiment is not particularly limited. For example, it can be used for education to help workers understand the work to be done at the work site before starting work at the work site (so-called off-site education), or for education to help workers understand the work to be done that day after work has started at the actual work site (so-called on-site education). In addition to off-site education and on-site education, it can also be used for safety education at regular in-house study sessions and seminars and training sessions held by construction industry associations, etc.
本実施形態の作業者の安全教育システムを使用して安全教育を実施する作業はとくに限定されず、作業現場などで行われる種々の作業の安全教育に採用することができる。例えば、作業現場の壁や天井に石膏ボードを設置する作業(石膏ボード張り作業)や天井工事などの高所作業、鉄パイプ・鉄骨などの資材運搬・受け渡し作業などの種々の作業における安全教育に本実施形態の作業者の安全教育システムを使用することができる。 The work for which safety education is provided using the worker safety education system of this embodiment is not particularly limited, and it can be adopted for safety education of various work performed at work sites. For example, the worker safety education system of this embodiment can be used for safety education in various work such as installing plasterboard on the walls and ceilings of a work site (plasterboard installation work), high-altitude work such as ceiling construction, and material transportation and delivery work such as iron pipes and steel frames.
以下の説明では、代表として、本実施形態の作業者の安全教育システムを使用して石膏ボード張り作業の安全教育を実施する場合を説明する。 In the following explanation, we will use the worker safety training system of this embodiment to provide safety training for plasterboard installation work as an example.
<本実施形態の作業者の安全教育システム1>
図1に示すように、本実施形態の作業者の安全教育システム1は、作業者や作業管理者が確認する画像を表示する画像表示部2と、後述する注意情報等を入力する入力部3と、安全教育を体験する作業者などが装着する画像表示装置5と、画像表示部2、入力部3および画像表示装置5の作動を制御する制御部10と、を備えている。また、本実施形態の作業者の安全教育システム1は、作業者などが安全教育を体験する設備である体験設備30を備えている。
<Worker
1, the worker
<制御部10>
図1に示すように、制御部10は、画像表示部2、入力部3、画像表示装置5との間で信号を送受信可能に有線や無線で接続されている。この制御部10は、体験作業の際に、画像表示部2に表示する画像(確認画像や注意情報等)や画像表示装置5の表示部5aに表示する画像を制御する訓練画像制御機能11を有している。例えば、どの画像をどのタイミングで画像表示部2や画像表示装置5の表示部5aに表示させるかを制御する訓練画像制御機能11を制御部10は有している。
<
1, the
制御部10の訓練画像制御機能11は、表示部5aに表示する画像として、MR(Mixed Reality)画像やVR(Virtual Reality)画像を生成する機能を有している。具体的には、制御部10では、Building Information Modeling(ビルディング インフォメーション モデリング、BIM)を実現するソフト(本明細書ではBIMシステムという)によって作成された3Dモデル(以下、BIMモデルという、図2(A)、(B)参照)の情報に基づいて、VR画像やMR画像を生成する機能を有している。例えば、VR画像であれば、作業現場のBIMモデルをそのままVR画像とすることができるし、BIMモデルに孔や突起など対象構造物の立体的な形状・構造の情報(形状情報)や部材または部品の文字・数字の情報(属性情報)などの修正を加えたものをVR画像とすることができる。また、MR画像であれば、BIMモデルと、後述する画像表示装置5の撮影機能が撮影した画像(撮影画像)と、を重ねあわせた画像をMR画像とすることができるし、BIMモデルと撮影画像の両方またはいずれか一方に形状情報や属性情報などの修正を加えたものを重ねあわせてMR画像とすることができる。
The training
なお、制御部10の訓練画像制御機能11がVR画像やMR画像を生成する元となる画像(3Dモデル)は、BIMシステムで作成された画像とすれば、作業者が視認するVR画像やMR画像は、作業体験を実施する実際の作業現場とほぼ同等の状況を再現できる。しかし、VR画像やMR画像を生成する元となる画像(3Dモデル)は、必ずしもBIMシステムで作成された画像としなくてもよい。制御部10の訓練画像制御機能11がVR画像やMR画像を生成した際に、実際の作業現場に近い状況を再現できる画像であればよい。
If the images (3D models) from which the training
<記憶機能15>
また、制御部10は、画像表示部2に表示した画像や画像表示装置5の表示部5aに表示した画像を、入力部3から入力された情報(注意情報や危険推定場所の情報等)と関連づけて記憶部20に記憶させる記憶機能15を有している。
<
In addition, the
例えば、記憶機能15は、後述するような体験作業を実施した際に、作業体験を実施した作業者と作業体験を実施した日付(体験日)、作業体験の際に画像表示部2に表示した画像、画像表示装置5の表示部5aに表示した画像を、それぞれ関連づけて記憶部20に記憶させる機能を有している。
For example, when an experiential task such as that described below is performed, the
また、記憶機能15は、後述する表示機能12の体験画像表示機能13が、画像表示部2に作業者が作業体験を実施した際の画像(体験画像)を表示している状態において入力部3から情報が入力されると、体験画像と入力部3から入力された情報と、を関連づけて記憶部20に記憶させる機能を有している。
The
そして、記憶機能15は、他の機能や機器からの指令に基づいて、記憶している情報を提供する機能も有している。例えば、表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14から体験画像を指定して記憶されている情報を読み出す指令が記憶機能15に供給されると、指定された体験画像やその体験画像と関連づけて記憶されている情報を、表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14に供給する機能を記憶機能15は有している。具体的には、表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14から作業者の名前やIDと体験作業を実施した日付の情報等が提供されると、対応する体験作業の画像や情報を表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14に供給する機能を記憶機能15は有している。
The
<体験設備30>
体験設備30は、安全教育を受ける作業者(以下単に作業者という場合がある)がこれから作業を行う作業現場や、作業者が現在作業を行っている作業現場を模した構造を有する設備である。この体験設備30は、作業者が作業を体験する設備であり、作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されている設備である。例えば、図3に示すような石膏ボード張り作業を行う場合であれば、石膏ボードを設置する壁の下地材の模型(図2(C)参照)や、下地材に設置する石膏ボード(図2(D)参照)、石膏ボードを下地材に設置するために使用される電動ドリルなどの工具が作業関連物として体験設備30に配置される。
<
The
また、体験設備30には、作業者の位置を検出する複数のセンサ31が設けられている。この複数のセンサ31は、作業者を検出する機能を有するものである。このセンサからの信号が制御部10の訓練画像制御機能11に送信されると、訓練画像制御機能11は、センサからの信号を解析して、体験設備30内での作業者の現在の位置や作業者の移動の有無、作業者の移動方向等(以下、これらをまとめて「作業者の状態」という場合がある)を把握することができる。したがって、訓練画像制御機能11は、作業者の状態に合わせたVR画像やMR画像を作成することができる。かかるセンサとしては、赤外線センサや超音波センサ、カメラセンサなどを採用することはできるが、上記目的を達成できるセンサであればよく、とくに限定されない。
The
なお、上述した石膏ボード張り作業の場合であれば、下地材の模型は体験設備30に固定された状態(石膏ボード張り作業を行っても動いたりしない状態)で設置される。一方、石膏ボードや工具は、作業者が手に取って運んだり、下地材の模型に石膏ボードを固定したりできる状態で配置される。 In the case of the plasterboard installation work described above, the model of the base material is installed in a fixed state in the experience equipment 30 (so that it does not move even when the plasterboard installation work is performed). On the other hand, the plasterboard and tools are arranged in a state where the worker can pick them up and carry them, and fix the plasterboard to the model of the base material.
また、石膏ボード張り作業が、高い位置に石膏ボードを設置する作業を体験する場合や、天井に石膏ボードを設置する作業を体験する場合には、作業者が載って作業を行う立ち馬や移動式足場、枠組み足場なども体験設備30に固定された状態(石膏ボード張り作業を行っても動いたりしない状態)や移動できる状態で設置される(図3(A)~(C)参照)。 In addition, when the plasterboard installation work involves installing plasterboard at a high position or on the ceiling, the treadmill, mobile scaffolding, and framework scaffolding on which the worker stands while working are either fixed to the experience facility 30 (so that they do not move even when the plasterboard installation work is being performed) or set up so that they can be moved (see Figures 3 (A) to (C)).
また、体験設備30に固定された状態で設置される作業関連物は、作業者が体験する作業に適したものを設置すればよく、体験設備30に移動可能に配置される作業関連物も、作業者が体験する作業に適した工具等を配置すればよい。
In addition, the work-related items that are fixedly installed in the
<画像表示装置5>
画像表示装置5は、体験設備30において作業者が作業を体験する際に装着するものである。この画像表示装置5は、装着した作業者に画像を視認させる画像を表示する表示部5aを有するものである。より詳しく言えば、画像表示装置5は、画像表示装置5を作業者が装着すると作業者の目の前に配置される表示部5aを有しており、表示部5aに表示される画像(MR画像やVR画像)を作業者に視認させることができるものである。この画像表示装置5は、装着した作業者の顔の向きを検出する機能や視線等を検出する機能を有している。
<
The
画像表示装置5は、MR画像を表示部5aに表示させる場合には、制御部10がMR画像を形成すれるために必要となる画像(例えば体験設備30の画像)を撮影する撮影機能を有したものを使用する。より詳しく言えば、作業者が画像表示装置5を装着していない状態において、作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有した画像表示装置5を使用する。例えば、画像表示装置5の前方を撮影するステレオカメラなど有する一般的なヘッドマウントディスプレイを画像表示装置5として使用することができる。
When the MR image is displayed on the
なお、画像表示装置5は、作業者が装着して使用できかつ上述した機能を有するものであればよくとくに限定されないが、上述したようなヘッドマウントディスプレイを使用することができる。
The
また、画像表示装置5は、作業者の顔の向きを検出する機能や視線等を検出する機能だけでなく、作業者の移動や姿勢の変化、手などの動きを検出できる機能を有していてもよい。この場合には、上述した体験設備30にセンサ31を設けなくてもよい場合があるし、センサ31を設けてもその数を少なくすることができる可能性がある。作業者の移動や姿勢の変化、手などの動きを検出する場合、画像表示装置5がこれらの動きを検出するセンサを設けて作業者の移動等を検出するようにしてもよいし、制御部10において画像表示装置5が撮影する画像中の手などの画像を解析してこれらの動きを検出するようにしてもよい。もちろん、センサと画像解析の両方を使用して作業者の移動等を検出するようにしてもよい。
The
また、画像表示装置5は、必ずしも画像表示装置5を装着した作業者の顔の向きを検出する機能や作業者の視線を検出する機能を有していなくてもよく、表示部5aに表示された画像(後述するMR画像やVR画像)を作業者に視認させることができるものであればよい。画像表示装置5を装着した作業者の顔の向きを検出する機能を画像表示装置5が有していない場合であれば、作業者の顔の向きを検出するセンサ等を画像表示装置5や作業者の頭などに取り付けて作業者の顔の向きを検出するようにしてもよい。また、作業者の視線を検出する機能は必ずしも設けなくてもよいが、画像表示装置5が作業者の視線を検出する機能を有していれば、表示部5aに表示する画像をより適切な画像とすることができるし、作業者が視認による安全確認を行なっているかなどより正確な作業者の状態の把握ができ、安全管理者の適正な指導に役立てることができる等の点で好ましい。
The
<画像表示部2>
画像表示部2は、一般的なディスプレイ装置であり、制御部10から供給される画像を表示することができるものである。画像表示部2は、制御部10から供給される画像を表示できるものであればよい。例えば、制御部10がノートパソコンのようにディスプレイを有している場合には、制御部10のディスプレイを画像表示部2として使用することができる。また、制御部10がディスプレイを有している場合でも、制御部10のディスプレイとは別に設けたディスプレイ装置(別体ディスプレイ装置)を画像表示部2として使用してもよい。また、画像表示部2は複数設けてもよい。この場合には、制御部10のディスプレイと別体ディスプレイ装置とをいずれも画像表示部2として使用してもよいし、複数の別体ディスプレイ装置を設けて複数の別体ディスプレイ装置だけを画像表示部2として使用してもよい。
<
The
<入力部3>
入力部3は、種々の情報を入力する機能を有するものであり、入力された情報を制御部10に供給する機能を有している。例えば、本実施形態の作業者の安全教育システム1によって作業体験を実施している作業者の情報や、この作業者の作業体験を監督している者(作業体験の状況を監視している作業管理者等)の情報を入力し、この入力された情報を制御部10に供給する機能を有している。また、後述する注意情報や危険推定場所の情報等を入力する機能を入力部3は有している。そして、上述したように、入力部3から入力された情報は制御部10に送信され、制御部10の記憶機能によって、画像表示部2に表示した画像や画像表示装置5の表示部5aに表示した画像と関連づけて記憶部20に記憶される。
<
The
なお、入力部3としては、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等を挙げることができるが、作業者や作業管理者等が所定の情報を入力できるものであればよく、とくに限定されない。後述するように音声入力を行う場合であれば、入力部3として、キーボードなどに加えて、音声入力可能な装置(例えばマイクロフォンやマイクロフォンを内蔵している装置等)を使用することもできる。
The
<本実施形態の作業者の安全教育システム1による作業体験>
本実施形態の作業者の安全教育システム1は以上のような構成を有しているので、以下のように作業者に作業体験を実施させることができる(図4参照)。
以下では、MR画像が画像表示装置5の表示部5aに表示される場合を説明する。
<Work experience using the
Since the worker
In the following, a case where an MR image is displayed on the
まず、作業体験を実施する作業者に関する情報や、作業体験を実施する作業者の作業管理者等の情報を入力部3から入力する。所定の情報の入力が終了すると、作業体験を実施する作業者に画像表示装置5を装着させる。
First, information about the worker who will be performing the work experience and information about the work manager of the worker who will be performing the work experience are input from the
ついで、MR画像において、画像表示装置5の撮影機能が撮影する体験設備30の撮影画像とBIMモデルとが一致するように、MR画像におけるBIMモデルの表示位置を調整する。例えば、体験設備30が壁の下地材に石膏ボード張り作業を体験する設備の場合であれば、撮影画像中の体験設備30の下地材の模型とBIMモデルの下地材とが一致するようにMR画像におけるBIMモデルの表示位置を調整する。
Then, the display position of the BIM model in the MR image is adjusted so that the image of the
なお、この表示位置の調整は、画像表示装置5の撮影機能が体験設備30の下地材の模型を撮影すれば制御部10において自動で調整するようになっていてもよいし、MR画像を確認しながら人が調整してもよい。
The display position may be adjusted automatically by the
また、体験設備30の下地材の模型に、位置合わせのため位置合わせマークを設けておけば、制御部10による位置調整を容易かつ自動で行うことができる。例えば、位置合わせマークとしてQRコード(登録商標)を用い、BIMモデルで表現される3次元空間上の座標値(QRコード(登録商標)が設けられている位置の3次元空間上の座標値)等の情報をQRコード(登録商標)に含めておけば、画像表示装置5の撮影機能によってQRコード(登録商標)を撮影するだけで、制御部10による位置調整することが可能になる。
In addition, if alignment marks are provided on the model of the base material of the
制御部10による位置調整が終了すると、作業開始の指令が入力部3から入力され、画像表示装置5の表示部5aに表示されるMR画像の記憶部20への記憶も開始する。すると、作業者は画像表示装置5の表示部5aに表示されるMR画像に基づいて石膏ボード張り作業を実施する(図3(A)~(C)参照)。このとき、画像表示装置5の表示部5aに表示されるMR画像とMR画像の形成に使用された作業現場のBIMモデル(つまり作業者が視認する領域以外も含む作業現場のBIMモデル)の両方、または、いずれか一方が画像表示部2に表示される。このため、作業管理者等は、作業を体験している作業者の視点や作業現場全体の状況を確認することができる。
When the
一連の作業が終了すると、作業終了の指令が入力部3から入力され、体験作業が終了する。すると、制御部10による画像表示装置5の表示部5aへのMR画像の表示やMR画像の記憶部20への記憶も停止する。
When the series of tasks is completed, a command to end the tasks is input from the
以上のように、本実施形態の作業者の安全教育システム1を使用すれば、実際の作業現場を再現したMR画像を視認しながら、実際の石膏ボード張り作業を実施できるので、作業者が実際の作業現場で作業を行う場合に近い作業体験をすることができる。すると、実際の作業現場において注意すべきことを作業者に認識させたり、不安全行動に対する作業者の意識を高めたりすることができる。
As described above, by using the worker
例えば、実際の作業現場では、床に貫通孔がありその貫通孔を避けながら移動しなければならない場合がある。かかる作業現場の作業を体験する場合、MR画像では、実際の作業現場とほぼ同じ状態が再現されているので、体験設備30は貫通孔のない床であっても、MR画像には貫通孔が表示される(図2(B)のh参照)。したがって、貫通孔の存在を認識しながら作業現場を移動することを作業者に体験させることができる。しかも、実際の作業現場に貫通孔が存在していることを作業者に意識づけすることができるので、実際の作業現場で作業する際に、貫通孔に気付かず落下するなどの災害を防止できる効果が高くなる。なお、貫通孔の位置に足が配置された場合に警告音等を発するようにすれば、作業者に貫通孔の存在を強く意識付けすることができるので、災害を防止できる効果をより高くすることができる。
For example, in an actual work site, there may be a through hole in the floor, and the worker must move around while avoiding the through hole. When experiencing work at such a work site, the MR image reproduces a state that is almost identical to the actual work site, so even if the
<画像表示装置5の表示部5aにVR画像を表示する場合>
上記例では、画像表示装置5の表示部5aにMR画像を表示する場合を説明したが、画像表示装置5の表示部5aにVR画像(図3(D)~(F)参照)を表示する場合には、上述したような体験設備30は設けなくてよい。一方、この場合には、作業者は、VR画像として表示された石膏ボードや工具などを、VR画像内に表示された作業者の手によって掴んだり操作したりすることが必要になる。すると、作業者の手とVR画像内の石膏ボードや工具などとの位置を合わせてVR画像内に表示する必要があるので、作業者の手を検出するために、作業者の手の位置や動きを検出するセンサ(例えば、手袋状のセンサ等)を装着する必要がある。
<When a VR image is displayed on the
In the above example, a case where an MR image is displayed on the
<本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育>
上記のように、本実施形態の作業者の安全教育システム1を使用して作業体験を実施すれば、作業者に作業現場の状況や危険な行為などを意識づけすることができる。作業者の意識づけをより強くする、つまり、安全教育の効果を高める上では、作業体験を実施した後、自分の作業体験状況を確認し、その作業において不安全行動の有無を自分でまたは作業管理者とともに検討することが望ましい。
<Safety confirmation training by the worker
As described above, by carrying out a work experience using the
そこで、本実施形態の作業者の安全教育システム1では、作業体験を実施した作業者に体験作業の状況を確認させ、かつ、不安全行動の有無を検討させる機能を備えている。
Therefore, the worker
<表示機能12>
図1に示すように、本実施形態の作業者の安全教育システム1の制御部10は、作業体験を実施した作業者の作業状況を確認する確認画像等を画像表示部2に表示させる表示機能12を有している。
<
As shown in FIG. 1, the
表示機能12は、記憶部20に記憶されている、作業者が作業体験を実施した際のVR画像やMR画像(以下では単に体験画像という)を画像表示部2に表示させる体験画像表示機能13と、体験画像表示機能13によって体験画像が表示されている状態において入力部3から入力された注意情報等と体験画像とを画像表示部2に表示させる確認画像表示機能14と、を有している。
The
<体験画像表示機能13>
体験画像表示機能13は、入力部3から入力される情報に基づいて、画像表示部2に表示させる体験画像を選択し、その体験画像を画像表示部2に表示させる表示機能13aと、体験画像を表示している状態において入力部3から入力される情報と表示されている体験画像とを関連づけて記憶部20に記憶させる情報記憶機能13bと、と有している。
<Experience
The experience
表示機能13aは、入力部3から入力される体験作業の情報(作業者の氏名や体験作業の日付等、以下、単に選択情報という場合がある)に基づいて、記憶機能15に対して選択情報を含む画像要求指令を送信する機能を有している。そして、表示機能13aは、画像要求指令に基づいて体験画像や体験画像と関連づけて記憶されている情報(以下、両方を含めて単に体験画像情報という場合がある)が記憶機能15から提供されると、提供される体験画像情報に含まれる体験画像に含まれる複数の画像(フレーム)を連続して画像表示部2に連続して表示させる機能を有している。体験画像は、作業者が体験作業を実施しているときに画像表示装置5の表示部5aに表示されていたMR画像やVR画像であり(図3(D)~(F)参照)、表示機能13aは、選択された体験画像を画像表示部2に連続して表示させる。
The
なお、以下では、体験画像に含まれる複数の画像(フレーム)を連続して表示させることを、単に、「体験画像を連続して表示させる」という場合がある。 Note that in the following, successive display of multiple images (frames) included in the experience image may simply be referred to as "successively displaying experience images."
情報記憶機能13bは、表示機能13aによって体験画像が表示されている状態において、入力部3から注意情報が入力されると、入力された注意情報を体験画像情報に追加して訓練結果情報として記憶機能15に供給する機能を有している。より具体的には、体験画像において、入力部3から注意情報が入力されたタイミングにおける画像(フレーム)と、注意情報を入力した入力者の情報と、入力された注意情報と、を関連づけて体験画像情報に追加して訓練結果情報として記憶機能15に供給する機能を有している。
When warning information is input from the
注意情報とは、作業者が体験画像を確認した際に、不安全行動をしていたと判断した場合や不安全行動が発生する可能性があったと判断した場合に、認識した不安全行動を指定する情報である。注意情報を入力する方法や注意情報を入力する形式はとくに限定されない。テキスト形式で注意情報を自由に記載するようにしてもよいし、あらかじめ定められた文言や記号やマークなど(以下、タグという)からを入力者が認識した不安全行動に該当する注意情報を選択するようにしてもよい。例えば、入力部3に、体験画像において想定される複数の不安全行動を表示するタグを有する不安全行動テーブルを設けておき(図7(A)参照)、この不安全行動テーブルから適切なタグを選択して注意情報として入力するようにしてもよい。図7(A)であれば、落下タグ、転倒タグ、衝突タグが不安全行動を表示するタグとして用意されているので、これらのタグから入力者が認識した不安全行動に該当するタグを選択して保存すれば、タグの情報がタグを保存した画像(フレーム)と関連づけて訓練結果情報に記憶される。
The warning information is information that specifies the unsafe behavior recognized when the worker judges that an unsafe behavior has occurred or that an unsafe behavior may occur when the worker checks the experience image. There is no particular limit to the method of inputting the warning information or the format in which the warning information is input. The warning information may be freely written in text format, or the inputter may select warning information corresponding to the unsafe behavior recognized by the inputter from predetermined words, symbols, marks, etc. (hereinafter referred to as tags). For example, the
情報記憶機能13bは、作業者が注意情報を入力する際に、不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能も有している。具体的には、入力部3によって注意情報を入力したのちまたは注意情報を入力する前に、マウス等によって体験画像の危険推定場所やその近傍を選択し、危険推定場所を指定する機能を有している。そして、情報記憶機能13bは、入力された危険推定場所の情報を訓練結果情報に追加して記憶機能15に供給する機能を有している。上述したタグが用意されている場合には、情報記憶機能13bは、選択したタグの画像を危険推定場所に配置することによって、危険推定場所の情報を入力する機能を有していてもよい。
The
なお、情報記憶機能13bは、必ずしも危険推定場所の情報を訓練結果情報に追加した状態で記憶機能15に供給しなくてもよい。この場合には、情報記憶機能13bは、危険推定場所の情報を訓練結果情報の対応する注意情報と関連づける情報(例えば体験画像の対応する画像(フレーム)の情報等)と関連付けて記憶機能15に供給するようにすればよい。
In addition, the
また、情報記憶機能13bは、必ずしも危険推定場所の情報を入力するようになっていなくてもよい。しかし、危険推定場所の情報も入力されるようになっていれば、注意情報を入力した入力者が不安全行動と認識した行動などを適切に把握できるし、また、注意情報を入力した入力者が適切に不安全行動を把握できているかについて作業管理者等が評価しやすくなる。
In addition, the
<確認画像表示機能14>
確認画像表示機能14は、入力部3から入力される情報に基づいて、画像表示部2に表示させる訓練結果情報を選択し、その訓練結果情報に含まれる体験画像と注意情報とを画像表示部2に表示させる機能を有している。具体的には、確認画像表示機能14では、訓練結果情報に含まれる体験画像の画像(フレーム)を連続して表示し、体験画像において注意情報が入力された画像では体験画像と注意情報とを同時に画像表示部2に表示させる機能を有している。
<Confirmation
The confirmation
また、訓練結果情報に危険推定場所の情報が入力されている場合には、体験画像において危険推定場所として指定された位置やその近傍に注意情報を表示する、つまり、体験画像と注意情報とを重ねて表示する機能を有している。例えば、注意情報としてタグの情報が訓練結果情報に含まれている場合には、図7(B)に示すように、不安全行動が発生した(または推定される)画像において、その不安全行動が発生した(発生する可能性がある)位置(危険推定場所)の近傍にタグを表示させる機能を有している。 In addition, when information on an estimated dangerous location is input in the training result information, it has a function of displaying warning information in the experience image at the location specified as the estimated dangerous location or in its vicinity, that is, displaying the experience image and the warning information superimposed. For example, when tag information is included in the training result information as warning information, it has a function of displaying a tag in the image where an unsafe behavior has occurred (or is estimated) near the location where the unsafe behavior has occurred (or is likely to occur) (estimated dangerous location), as shown in FIG. 7(B).
<本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育の例>
本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育の方法を説明する。
<Example of safety confirmation training by the worker
A method of safety confirmation training using the worker
まず、安全確認教育において注意情報の入力について説明する(図5参照)。 First, we will explain how to input caution information during safety training (see Figure 5).
制御部10の表示機能12の体験画像表示機能13を作動させて、安全確認教育を実施する作業体験を選択する。具体的には、体験作業を実施した作業者の名前と体験作業を実施した日付などの選択情報を入力部13から入力する。なお、体験作業を複数の作業者が複数回実施しており、各体験作業にIDが設定されている場合には、IDを入力部13から入力するようにしてもよい。
The experience
選択情報が入力されると、表示機能12の体験画像表示機能13は選択情報に基づいて画像要求指令を記憶機能15に送信する。すると、記憶機能15は、選択情報に対応する体験画像情報を記憶部20から読みだして体験画像情報を体験画像表示機能13に供給する。
When the selection information is input, the experience
体験画像情報が供給されると、体験画像表示機能13の表示機能13aは体験画像を画像表示部2に連続して表示させる。なお、体験画像の表示を開始するタイミングは、体験画像を確認する作業者等の入力者が入力部13を操作して決定してもよいし、選択情報が入力されると一定の時間の後、自動的に体験画像の表示を開始するようにしてもよい。
When the experience image information is supplied, the
画像表示部2に表示されている体験画像を確認している作業者は、不安全行動が発生しているまたは不安全行動が発生する可能性があると判断した場合には、作業者は入力部3から注意情報(作業者注意情報)を入力する。このとき、不安全行動が発生しているまたは不安全行動が発生する可能性があると判断した画像の状態で体験画像の表示を一旦停止し、注意情報を入力する。例えば、不安全行動テーブルが設けられている場合には、不安全行動テーブルからタグを作業者が認識した不安全行動に該当するタグを選択し、そのタグを不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所に配置する。すると、情報記憶機能13bは、一旦停止した状態で表示されている体験画像と、注意情報とを関連づけて記憶する。
When a worker checking the experience image displayed on the
体験画像の表示が終了すると、情報記憶機能13bは、注意情報が体験画像情報に追加された訓練結果情報を記憶機能15に供給する。すると、記憶機能15は、情報記憶機能13bから供給される訓練結果情報を、訓練結果情報の元となる体験画像情報と関連づけて記憶部20に記憶させる。
When the display of the experience image is completed, the
また、作業管理者も同様の方法で同じ作業体験の体験画像を確認する。すると、同じ体験画像の訓練結果情報には、作業管理者が入力した作業者管理者注意情報も含まれた状態となる。 The work manager also checks the experience images of the same work experience in the same way. The training result information for the same experience image then includes the worker manager caution information entered by the work manager.
つぎに、安全確認教育における作業者の体験作業の確認について説明する(図6参照)。 Next, we will explain how workers will experience the tasks during safety confirmation training (see Figure 6).
作業者注意情報も含まれた訓練結果情報が形成されると表示機能12の確認画像表示機能14を作動させて、確認する訓練結果情報を選択する。訓練結果情報を選択する方法は、体験画像表示機能13と同様の方法で行うことができる。
When training result information that also includes worker attention information is formed, the confirmation
選択情報が入力されると、表示機能12の確認画像表示機能14は選択情報に基づいて画像要求指令を記憶機能15に送信する。すると、記憶機能15は、選択情報に対応する訓練結果情報を記憶部20から読みだして訓練結果情報を確認画像表示機能14に供給する。
When the selection information is input, the confirmation
訓練結果情報が供給されると、確認画像表示機能14は訓練結果情報に含まれている体験画像を画像表示部2に連続して表示させる。なお、体験画像の表示を開始するタイミングは、体験画像表示機能13と同様に、体験画像を確認する作業者等の入力者が入力部13を操作して決定してもよいし、選択情報が入力されると一定の時間の後、自動的に体験画像の表示を開始するようにしてもよい。
When the training result information is supplied, the confirmation
確認画像表示機能14は、体験画像を連続して表示するが、作業者注意情報と作業者管理者注意情報のいずれかの注意情報が入力されている画像になると、その体験画像で一時停止し、体験画像と注意情報を同時に画像表示部2に表示する。例えば、不安全行動テーブルから選択したタグを危険推定場所に配置して注意情報を入力した場合には、選択したタグを体験画像においてタグを配置した場所に重ねて表示する(図7(B)参照)。なお、作業者の配置したタグと作業者管理者の配置したタグとが同じ体験画像で同じ位置に配置されている場合や、タグを配置すると体験画像の重要な情報が隠れてしまうような場合には、タグは危険推定場所の近傍に配置される(図7(C)参照)。
The confirmation
ここで、作業者の配置したタグと作業者管理者の配置したタグとが同じ体験画像で同じ位置に配置されている場合であれば(図7(C)参照)、作業者が適切に不安全行動を認識できていると評価できる。つまり、作業体験を実施した作業者がこの体験画像を確認した場合には、自分の認識が正しいことを確認できるし、この画像を作業管理者が確認した場合には、作業者が適切に不安全行動を認識できていると評価できる。 Here, if the tag placed by the worker and the tag placed by the worker manager are placed in the same position in the same experience image (see FIG. 7(C)), it can be evaluated that the worker has properly recognized the unsafe behavior. In other words, when the worker who has performed the work experience checks this experience image, he or she can confirm that his or her recognition is correct, and when the work manager checks this image, it can be evaluated that the worker has properly recognized the unsafe behavior.
一方、作業者管理者がタグを配置した体験画像に作業者がタグを配置してない場合、また、作業者がタグを配置しているがタグの種類が作業者管理者の配置したタグと異なっていたり同じタグでもタグを配置する位置が間違っていたりする場合には、作業者が不安全行動を認識できていないと評価できる。つまり、作業体験を実施した作業者がこの体験画像を確認した場合には、自分が不安全行動を認識できていないことを理解できるし、この画像を作業管理者が確認した場合には、作業者が不安全行動を認識できていないと評価できる。また、作業者は、作業者管理者がタグを配置した体験画像やタグの種類、タグの配置位置などを確認できるので、不安全行動に対する認識を深めることができる。この画像を作業管理者が確認した場合には、作業者の不安全行動に対する認識を把握することができるし、作業者管理者自身が把握できてない不安全行動を発見できる可能性がある。 On the other hand, if a worker does not place a tag on the experience image where the worker manager has placed the tag, or if the worker places a tag but the type of tag is different from the tag placed by the worker manager, or if the same tag is placed in the wrong position, it can be evaluated that the worker does not recognize the unsafe behavior. In other words, when a worker who has performed the work experience checks this experience image, he or she can understand that he or she does not recognize the unsafe behavior, and when a work manager checks this image, it can be evaluated that the worker does not recognize the unsafe behavior. In addition, since the worker can check the experience image where the worker manager has placed the tag, the type of tag, the position of the tag, etc., he or she can deepen his or her awareness of unsafe behavior. When the work manager checks this image, it is possible to understand the worker's awareness of unsafe behavior and to discover unsafe behavior that the worker manager himself or herself has not recognized.
以上のように、本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育を実施すれば、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができるし、作業者および作業者管理者が作業者の不安全行動に対する評価を適切に実施することができる。とくに、作業者は、自分がこれから行う作業現場の画像を利用して自分自身で体験作業を実施した体験画像を確認して不安全行動を把握できるので、作業現場における不安全行動の発生を抑制する効果、つまり、作業者に対する安全教育効果を高めることができる。
As described above, by implementing safety confirmation education using the worker
とくに、体験作業を実施した作業者と体験作業について作業者管理者注意情報を入力した管理者とが一緒に体験画像を確認すれば、作業者注意情報と作業者管理者注意情報の違いを作業者が質問したり作業者管理者が説明したりすることができるので、より作業者の不安全行動に対する認識を深めることができる。 In particular, if the worker who performed the trial work and the manager who entered the worker manager warning information for the trial work review the trial images together, the worker can ask questions about the difference between the worker warning information and the worker manager warning information, and the worker manager can explain it, which can deepen the worker's awareness of unsafe behavior.
<確認画像表示機能14について>
上記例では、確認画像表示機能14は、注意情報が入力された体験画像では画像の表示を一時停止する場合を説明したが、注意情報が入力された画像であっても体験画像を連続して表示するようになっていてもよい。しかし、不安全行動が発生した(または推定される)体験画像では画像を静止画とするようにすれば、不安全行動の状態や注意情報をしっかりと認識できるという点で好ましい。もちろん、注意情報が入力された画像であっても体験画像を連続して表示する場合には、入力部3から一時停止の指令が入力されると画像を一時停止できるようにしておくことができる。
<About confirmation
In the above example, the confirmation
確認画像表示機能14は、体験画像を画像表示部2に表示させる場合、作業者注意情報と作業者管理者注意情報とを常に体験画像と合わせて表示するようにしてもよい(図7(C)参照)。また、入力部13からの表示指令があった場合に、その指令が入力された体験画像に注意情報が入力されていれば注意情報を体験画像と合わせて表示し、注意情報が入力されていなければ何も表示させない(体験画像が表示されたままとする)か、間違いを指摘するマークなどが表示されるようにしてもよい。このようにすれば、体験画像を確認する際に、作業者が毎回不安全行動の発生を検討しかつ不安全行動に対する認識を高める効果を得ることができる。例えば、確認画像表示機能14によって表示される体験画像を作業者が確認した際に、不安全行動の存在などを認識した際に表示指令を入力させ、注意情報が表示されればその不安全行動に対する認識は一定していることを確認できる。また、注意情報が表示されない場合には、不安全行動に対する認識が安定していないことを確認できる。さらに、作業者注意情報は表示されないが作業者管理者注意情報が表示されれば、作業者の不安全行動に対する認識が向上したことを確認できる。
When the confirmation
また、注意情報は、危険推定場所情報が入力されている場合には、その危険推定場所やその近傍に体験画像に重ねて注意情報を表示してもよいし、別ウインドウなどに注意情報を表示してもよい。また、危険推定場所情報が入力されていない場合には、予め定められたい位置に体験画像と重ねて注意情報を表示してもよいし、別ウインドウなどに注意情報を表示してもよい。 In addition, if estimated danger location information has been input, the warning information may be displayed superimposed on the experience image at or near the estimated danger location, or may be displayed in a separate window, etc. In addition, if estimated danger location information has not been input, the warning information may be displayed superimposed on the experience image at a predetermined desired position, or may be displayed in a separate window, etc.
<情報追加機能>
確認画像表示機能14は、既に入力されている注意情報に対して、あとから情報を追加する情報追加機能を有していてもよい。かかる機能を有していれば、不安全行動に対する認識をより高めることができる。例えば、作業者が体験画像を確認した際に気が付いたことなどを注意情報に追加して記憶するようにすれば、作業者の意識の変化などを確認することができる。また、作業者と作業管理者とが一緒に体験画像を確認した際に、作業管理者の指摘などを入力するようにすれば、作業者一人で体験画像を確認した際に、作業管理者の指摘を再確認できる。すると、作業管理者がいなくても、作業管理者と一緒に体験画像を確認している場合と同等の教育効果を得ることができる。例えば、作業管理者の指摘としては、なぜ不安全行動となるのか(不安全行動とみなす理由)や不安全行動を避けるにはどのようにすればよかったのかまたどのようにすべきかといった指摘(不安全行動を回避する方法)等を追加情報とすれば、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができる。また、作業者のコメントとしては、なぜそのよう行動をとったのか(不安全行動の原因)や不安全行動を避けるにはどのようにすればよかったのかまたどのようにすべきかという問いに対する回答(不安全行動を回避する方法)等を追加情報とすれば、作業者の不安全行動に対する意識を向上させることができる。
<Add information function>
The confirmation
この場合、注意情報に情報を追加する方法は、キーボードなどで文章として情報を追加するようにしてもよいし、音声情報として情報を追加するようにしてもよい。例えば、入力部13に音声入力機能を設けておき、確認画像表示機能14に注意情報を選択する選択機能14aを設ける。そして、選択機能14aによって注意情報が選択されると、入力部13の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている注意情報および注意情報を選択した選択者(つまり入力している入力者)に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能14bを設ける。すると、体験動画を確認している作業管理者と作業者の注意情報に関する会話等を記憶できるので、会話等を後から確認すれば、作業者一人で体験画像を確認した際に、作業管理者の指摘を再確認できる。すると、作業管理者がいなくても、作業管理者と一緒に体験画像を確認している場合と同等の教育効果を得ることができる。なお、音声記憶機能14bは音声情報をそのまま追加情報として記憶するようにしてもよいし、音声情報を文字情報に変換して記憶するようにしてもよい。
In this case, the method of adding information to the warning information may be to add information as text using a keyboard or the like, or to add information as audio information. For example, the
<評価機能16>
制御部10は、体験画像に含まれている注意情報に基づいて、作業者の評価を行う評価機能16を有していてもよい。体験動画および注意情報は、体験動画の体験作業を実施した作業者や注意情報を入力した作業者の情報と関連づけて記憶部20に記憶されている。したがって、記憶部20に記憶されている体験動画の情報から、注意情報と作業者の情報とを利用すれば、各作業者の不安全行動に対する認識を客観的に判断することができる。かかる判断が得られれば、各作業者特有の問題点を解消するために、各作業者に適した安全教育を行うことができる。
<
The
例えば、ある作業者は、落下や転倒についてはその発生の予見や回避が十分にできているが、衝突については十分に予見や回避ができていない場合には、作業者が同時に作業する作業者に対する注意力が低いと判断することができる(図8(A)参照)。
また、落下についてはその発生の予見や回避が十分にできているが、転倒については十分に予見や回避ができていない場合には、作業者が大きな障害物などについては注意力が十分にあるが、小さい障害物などについては注意力が低いと判断することができる(図8(A)参照)。
さらに、石膏ボード張り作業であっても、壁張り作業では不安全行動の予見や回避が十分にできているが、天井張り作業では不安全行動の十分に予見や回避ができていない場合には、作業者が天井張り作業が得意ではないと判断することができる(図8(B)参照)。
For example, if a worker is able to adequately predict and avoid falls and trips, but is unable to adequately predict and avoid collisions, it can be determined that the worker has low attention to other workers working at the same time (see Figure 8 (A)).
In addition, if a worker is able to adequately predict and avoid a fall but is unable to adequately predict and avoid a topple, it can be determined that the worker is sufficiently attentive to large obstacles, but not to small obstacles (see Figure 8 (A)).
Furthermore, even in the case of plasterboard installation work, if a worker is able to adequately foresee and avoid unsafe behavior in wall installation work but is unable to adequately foresee and avoid unsafe behavior in ceiling installation work, it can be determined that the worker is not good at ceiling installation work (see Figure 8 (B)).
かかる評価を提示する方法はとくに限定されないが、例えば、図8に示すようなグラフ等の表として表示すれば、作業者や作業管理者等が容易に作業者の特徴を把握できるし、他の作業者との比較も容易になる。 There are no particular limitations on the method for presenting such evaluations, but for example, if they are displayed as a table such as a graph as shown in Figure 8, workers and work managers can easily understand the characteristics of the workers and easily compare them with other workers.
また、注意情報に上述したような音声情報が含まれている場合には、音声情報に含まれる単語などを分析して、各作業者の特性を評価することも可能である。 In addition, if the warning information includes audio information as described above, it is possible to analyze the words contained in the audio information and evaluate the characteristics of each worker.
<本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育の他の例>
上記例では、安全確認教育を実施する作業者が作業体験をした際に得られた画像等に基づいて安全確認教育を行った場合を説明したが、本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育に使用する画像(特許請求の範囲にいう確認画像に相当する)は、必ずしも作業体験をした際に得られた画像等に限られない。例えば、BIMシステムなどによって形成された予め準備されているBIMモデルだけを用いて上述したような安全確認教育を実施してもよい。この場合には、作業者の安全教育システム1は、画像表示装置5や体験設備30を有していなくてもよいし、制御部10は、訓練画像制御機能11や、記憶機能15における体験作業で得られる各情報を記憶する機能は有していなくてもよい。つまり、予め準備されているBIMモデルを使用する表示機能12と、体験画像表示機能13と、体験作業で得られる各情報を記憶する機能を有しない記憶機能15と、を有する制御部10と、画像表示部2と、入力部3と、で構成されたシステムを本実施形態の作業者の安全教育システム1としてもよい。
<Another Example of Safety Confirmation Training by the Worker
In the above example, the case where the safety confirmation training was conducted based on images obtained when the worker who performs the safety confirmation training experienced work was described, but the images (corresponding to the confirmation images in the claims) used in the safety confirmation training by the worker
本発明の作業者の安全教育システムは、作業現場での作業前の送り出し教育や、作業現場での現場教育に使用するシステムに適している。 The worker safety training system of the present invention is suitable for use as a system for pre-work training at a work site or for on-site training at a work site.
1 安全教育システム
2 画像表示部
3 入力部
5 画像表示装置
5a 表示部
10 制御部
11 訓練画像制御機能
12 表示機能
13 体験画像表示機能
13a 表示機能
13b 情報記憶機能
14 確認画像表示機能
14a 選択機能
14b 音声記憶機能
15 記憶機能
16 評価機能
20 記憶部
30 体験設備
31 センサ
REFERENCE SIGNS
第1発明の作業者の安全教育システムは、作業現場の作業者の安全教育に使用されるシステムであって、前記作業者が作業体験を実施する際に装着し作業体験の際に前記作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置と、該画像表示装置の表示部に表示させる画像を制御する訓練画像制御機能と、作業体験の際に前記作業者が視認した画像を体験画像として記憶部に記憶させる機能と、該記憶部に記憶されている体験画像を画像表示部に表示させる体験画像表示機能と、を有する制御部と、前記体験画像が前記画像表示部に表示されている状態において、該体験画像を確認した作業者および/または前記作業現場における作業を管理する作業管理者が入力者として注意情報を入力する入力部と、を備えており、前記制御部は、前記入力部から入力された前記注意情報と、該注意情報を入力した前記入力者に関する情報と、該注意情報が入力された際に前記画像表示部に表示されている前記体験画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部に記憶させる記憶機能と、前記記憶部に記憶されている前記訓練結果情報に基づいて、前記注意情報を前記体験画像とともに前記画像表示部に表示させる確認画像表示機能と、を備えていることを特徴とする。
第2発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、前記入力者が前記注意情報とともに、前記体験画像において不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能を有しており、前記制御部の記憶機能は、前記危険推定場所の情報と前記訓練結果情報とを関連付けて記憶する、または、前記危険推定場所の情報を前記訓練結果情報に含めて記憶する機能を有しており、前記制御部の確認画像表示機能は、前記訓練結果情報に基づいて前記注意情報を前記体験画像とともに前記画像表示部に表示させる際に、前記体験画像における前記危険推定場所または前記危険推定場所の近傍に前記注意情報を表示させる機能を有していることを特徴とする。
第3発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、音声入力機能と、前記制御部の確認画像表示機能によって前記画像表示部に表示されている前記注意情報、を選択する選択機能と、を有しており、前記制御部は、前記入力部の選択機能によって前記注意情報が選択されると、前記入力部の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている前記注意情報および該注意情報を選択した選択者に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能を有していることを特徴とする。
第4発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記制御部の確認画像表示機能は、前記作業者が入力した注意情報である作業者注意情報と前記作業管理者が入力した注意情報である作業管理者注意情報とが同じ体験画像と関連づけて記憶されている場合において、前記作業者注意情報と前記作業管理者注意情報の両方を、両者が関連づけられている体験画像と同時に前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第5発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記画像表示装置を装着した作業者が作業体験を行う作業現場を模した体験設備を有しており、前記画像表示装置が、前記作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有しており、前記制御部は、前記画像表示装置を装着した作業者の動きを検出する検出器と、該検出器の信号と、前記撮影機能が撮影した前記体験設備の撮影画像と、BIMシステムによって形成された前記体験設備の元となる作業現場の画像であるBIMモデルとに基づいて、MR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能と、を有しており、前記確認画像表示機能は、前記MR画像を前記体験画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第6発明の作業者の安全教育システムは、第5発明において、前記体験設備には、前記体験設備の元となる作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されており、前記作業関連物のうち前記体験設備に固定されている対象物には、前記BIMモデルと前記撮影画像との位置合わせに使用される位置合わせマークが設けられていることを特徴とする。
第7発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置を有しており、前記制御部は、BIMシステムによって形成された作業者が作業体験を行う作業現場のBIMモデルに基づいて、VR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能を有しており、前記確認画像表示機能は、前記VR画像を前記体験画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第8発明の作業者の安全教育システムは、第1、第2、第3または第4発明において、前記入力部は、前記体験画像において想定される複数の不安全行動を表示する不安全行動テーブルを有しており、前記入力者が前記不安全行動テーブルから不安全行動を選択する選択入力機能を有しており、前記制御部は、前記入力者の情報と、該入力者が入力した不安全行動に関する情報と、前記体験画像と、を利用して、前記入力者を評価する評価機能を有していることを特徴とする。
The worker safety education system of the first invention is a system used for safety education of workers at a work site, and is equipped with an image display device having a display unit that is worn by the worker when performing a work experience and displays an image viewed by the worker during the work experience, a control unit having a training image control function that controls the image to be displayed on the display unit of the image display device, a function that stores the image viewed by the worker during the work experience in a memory unit as an experience image, and an experience image display function that displays the experience image stored in the memory unit on the image display unit, and an input unit in which, when the experience image is displayed on the image display unit, a worker who has viewed the experience image and/or a work manager who manages the work at the work site inputs warning information as an inputter, and the control unit is characterized by having a memory function that associates the warning information input from the input unit, information about the inputter who input the warning information, and the experience image displayed on the image display unit when the warning information was input, and stores them in the memory unit as training result information, and a confirmation image display function that displays the warning information together with the experience image on the image display unit based on the training result information stored in the memory unit.
The worker safety education system of the second invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a function that allows the inputter to input information of estimated hazard locations where unsafe behavior may occur in the experience image along with the warning information, the memory function of the control unit has a function of storing the information of the estimated hazard locations in association with the training result information, or storing the information of the estimated hazard locations by including it in the training result information, and the confirmation image display function of the control unit has a function of displaying the warning information at the estimated hazard location or in the vicinity of the estimated hazard location in the experience image when the warning information is displayed on the image display unit together with the experience image based on the training result information.
The worker safety training system of the third invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a voice input function and a selection function for selecting the warning information displayed on the image display unit by the confirmation image display function of the control unit, and the control unit has a voice storage function for, when the warning information is selected by the selection function of the input unit, storing the voice input by the voice input function of the input unit in association with the selected warning information and information about the selector who selected the warning information.
The worker safety training system of the fourth invention is characterized in that, in the first invention, the confirmation image display function of the control unit has a function of displaying both the worker warning information, which is warning information input by the worker, and the work manager warning information, which is warning information input by the work manager, on the image display unit simultaneously with the experience image to which they are associated, when the worker warning information and the work manager warning information are stored in association with the same experience image.
The worker safety education system of the fifth invention is the first invention , which has an experience facility simulating a work site where a worker wearing the image display device experiences work, the image display device has an imaging function for imaging an area visible to the worker, the control unit has a detector for detecting the movement of the worker wearing the image display device, and a training image control function for displaying an MR image on the display unit of the image display device based on a signal from the detector, an image of the experience facility captured by the imaging function, and a BIM model which is an image of the work site that is the basis for the experience facility formed by a BIM system, and the confirmation image display function has a function for displaying the MR image on the image display unit as the experience image together with the warning information.
The worker safety training system of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, the experience equipment is equipped with work-related objects which are objects related to the work performed by workers at the work site which is the basis of the experience equipment, and objects among the work-related objects which are fixed to the experience equipment are provided with alignment marks which are used to align the BIM model with the captured image.
The seventh invention is a worker safety training system in accordance with the first invention, which has an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image that the worker can see, and the control unit has a training image control function that causes a VR image to be displayed on the display unit of the image display device based on a BIM model of a work site where the worker will have work experience, which is formed by a BIM system, and the confirmation image display function has a function that causes the VR image to be displayed on the image display unit as the experience image together with the warning information.
The worker safety education system of the eighth invention is characterized in that, in the first, second, third or fourth invention, the input unit has an unsafe behavior table displaying a plurality of unsafe behaviors assumed in the experience image , the input unit has a selection input function for the inputter to select an unsafe behavior from the unsafe behavior table, and the control unit has an evaluation function for evaluating the inputter using information about the inputter, information about the unsafe behavior input by the inputter, and the experience image .
第1発明によれば、作業者は、自分がこれから行う作業現場の画像を利用して自分自身で体験作業を実施した体験画像を確認して不安全行動を把握できるので、作業現場における不安全行動の発生を抑制する効果、つまり、作業者に対する安全教育効果を高めることができる。また、教育を受ける作業者が入力者として注意情報を入力すれば、注意情報とともに体験画像が表示されるので、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかを作業管理者等が理解できる。
第2発明によれば、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかについて作業管理者等の理解を深めることができる。
第3発明によれば、作業者が不安全行動であると判断した状況を音声入力させることができるので、作業者の不安全行動に対する作業管理者の理解を深めることができる。また、作業管理者等のコメントなどを音声入力すれば、作業者が注意情報とともに体験画像を確認した際に、作業管理者等の考えを理解しやすくなるので、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができる。
第4発明によれば、作業者が注意情報とともに体験画像を確認した際に、作業管理者等の考える不安全行動と作業者自身の考える不安全行動との一致点相違点を作業者が容易に認識できるので、作業者の不安全行動に対する理解をより深めることができる。
第5~第7発明によれば、実際の作業現場での作業を作業者が疑似体験でき、疑似体験した際の画像を体験画像として注意情報を入力するので、作業現場における不安全行動を作業者により理解させやすくなる。
第8発明によれば、作業者個々の不安全行動に対する認識や理解度の評価が提示されるので、作業者の不安全行動に対する認識などを客観的に把握でき、各作業者にあった現場教育を行いやすくなる。
According to the first invention, a worker can use the image of the work site where he/she is about to perform to check the experience image of the experience work he/she performed himself/herself and understand the unsafe behavior, so that it is possible to suppress the occurrence of unsafe behavior at the work site, that is, to enhance the effect of safety education for workers. Also, if the worker receiving the education inputs caution information as an inputter, the experience image is displayed together with the caution information, so that the work manager or the like can understand what situation the worker judged to be unsafe behavior.
According to the second aspect of the present invention, the work manager or the like can deepen his/her understanding of what situation a worker judges to be unsafe behavior.
According to the third aspect of the present invention, a situation that a worker judges to be an unsafe behavior can be input by voice, so that the work manager can deepen his/her understanding of the unsafe behavior of the worker. Furthermore, if the comments of the work manager or the like are input by voice, the worker can easily understand the thoughts of the work manager or the like when checking the experience image together with the caution information, so that the worker can deepen his/her understanding of the unsafe behavior of the worker.
According to the fourth invention, when a worker checks the experience image together with the warning information, the worker can easily recognize the similarities and differences between unsafe behavior as perceived by the work manager etc. and unsafe behavior as perceived by the worker himself, thereby enabling the worker to further deepen his understanding of unsafe behavior.
According to the fifth to seventh inventions, a worker can have a simulated experience of working at an actual work site, and images from the simulated experience are input as experience images to input warning information, making it easier for workers to understand unsafe behavior at the work site.
According to the eighth aspect of the present invention, an evaluation of each worker's awareness and level of understanding of unsafe behavior is presented, so that each worker's awareness of unsafe behavior can be objectively grasped, making it easier to provide on-site training tailored to each worker.
Claims (8)
作業現場の画像である作業現場画像を含む確認画像を表示する画像表示部と、
該画像表示部に表示する確認画像を制御する制御部と、
前記確認画像を確認した入力者が注意情報を入力する入力部と、を備えており、
前記制御部は、
前記入力部から入力された前記注意情報と、該注意情報を入力した前記入力者に関する情報と、該注意情報が入力された際に前記画像表示部に表示されている前記確認画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部に記憶させる記憶機能と、
前記記憶部に記憶されている前記訓練結果情報に基づいて、前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる確認画像表示機能と、を備えている
ことを特徴とする作業者の安全教育システム。 A system used for safety training of workers at a work site,
an image display unit that displays a confirmation image including a work site image that is an image of the work site;
A control unit that controls a confirmation image to be displayed on the image display unit;
an input unit in which a person who has confirmed the confirmation image inputs warning information,
The control unit is
a storage function for storing the warning information input from the input unit, information about the person who input the warning information, and the confirmation image displayed on the image display unit when the warning information is input in a storage unit as training result information in association with each other; and
and a confirmation image display function that displays the warning information together with the confirmation image on the image display unit based on the training result information stored in the memory unit.
前記入力者が前記注意情報とともに、前記確認画像において不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能を有しており、
前記制御部の記憶機能は、
前記危険推定場所の情報と前記訓練結果情報とを関連付けて記憶する、または、前記危険推定場所の情報を前記訓練結果情報に含めて記憶する機能を有しており、
前記制御部の確認画像表示機能は、
前記訓練結果情報に基づいて前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる際に、前記確認画像における前記危険推定場所または前記危険推定場所の近傍に前記注意情報を表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。 The input unit includes:
The device has a function that enables the input person to input information on an estimated dangerous location where an unsafe behavior may occur in the confirmation image together with the warning information,
The memory function of the control unit is
The method has a function of storing the information on the estimated dangerous place in association with the training result information, or storing the information on the estimated dangerous place in the training result information,
The confirmation image display function of the control unit is
The safety training system for workers as described in claim 1, characterized in that when the warning information is displayed on the image display unit together with the confirmation image based on the training result information, the warning information is displayed at the estimated danger location in the confirmation image or in the vicinity of the estimated danger location.
音声入力機能と、
前記制御部の確認画像表示機能によって前記画像表示部に表示されている前記注意情報、を選択する選択機能と、を有しており、
前記制御部は、
前記入力部の選択機能によって前記注意情報が選択されると、前記入力部の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている前記注意情報および該注意情報を選択した選択者に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。 The input unit includes:
Voice input function,
a selection function for selecting the warning information displayed on the image display unit by a confirmation image display function of the control unit,
The control unit is
The safety training system for workers as described in claim 1, further comprising a voice storage function for storing, when the warning information is selected by the selection function of the input unit, a voice input by the voice input function of the input unit in association with the selected warning information and information regarding the selector who selected the warning information.
前記作業現場画像の作業現場において作業を行う作業者および前記作業現場画像における作業を管理する作業管理者であり、
前記制御部の確認画像表示機能は、
前記作業者が入力した注意情報である作業者注意情報と前記作業管理者が入力した注意情報である作業管理者注意情報とが同じ確認画像と関連づけて記憶されている場合において、前記作業者注意情報と前記作業管理者注意情報の両方を、両者が関連づけられている確認画像と同時に前記画像表示部に表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。 The input person:
a worker who performs work at a work site in the work site image and a work manager who manages the work in the work site image,
The confirmation image display function of the control unit is
The safety training system for workers as described in claim 1, characterized in that when worker warning information, which is warning information input by the worker, and work manager warning information, which is warning information input by the work manager, are stored in association with the same confirmation image, the system has a function of displaying both the worker warning information and the work manager warning information on the image display unit simultaneously with the confirmation image with which they are associated.
該画像表示装置を装着した作業者が作業体験を行う作業現場を模した体験設備と、を有しており、
前記画像表示装置が、
前記作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有しており、
前記制御部は、
前記画像表示装置を装着した作業者の動きを検出する検出器と、
該検出器の信号と、前記撮影機能が撮影した前記体験設備の撮影画像と、BIMシステムによって形成された前記体験設備の元となる作業現場の画像であるBIMモデルとに基づいて、MR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能と、を有しており、
前記確認画像表示機能は、
前記MR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。 an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image to be visually recognized by the worker;
and an experience facility simulating a work site where a worker wearing the image display device experiences work,
The image display device,
The apparatus has a photographing function for photographing an area visible to the operator,
The control unit is
a detector for detecting a movement of a worker wearing the image display device;
and a training image control function for displaying an MR image on the display unit of the image display device based on a signal from the detector, an image of the experience facility captured by the imaging function, and a BIM model which is an image of a work site that is the basis of the experience facility formed by a BIM system.
The confirmation image display function is
2. The safety education system for workers according to claim 1, further comprising a function of displaying the MR image as the confirmation image together with the warning information on the image display unit.
前記体験設備の元となる作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されており、
前記作業関連物のうち前記体験設備に固定されている対象物には、
前記BIMモデルと前記撮影画像との位置合わせに使用される位置合わせマークが設けられている
ことを特徴とする請求項5記載の作業者の安全教育システム。 The experience facilities include:
a work-related object, which is an object related to a work to be performed by a worker in a work site that is the basis of the experience facility, is arranged;
Among the work-related objects, the objects fixed to the experience facility include:
The worker safety training system according to claim 5, characterized in that alignment marks are provided for aligning the BIM model with the captured image.
前記制御部は、
BIMシステムによって形成された作業者が作業体験を行う作業現場のBIMモデルに基づいて、VR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能を有しており、
前記確認画像表示機能は、
前記VR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。 The image display device has a display unit that is worn by a worker and displays an image to be visually recognized by the worker,
The control unit is
The BIM system has a training image control function for displaying a VR image on a display unit of the image display device based on a BIM model of a work site where a worker experiences work, the BIM system being formed;
The confirmation image display function is
2. The safety education system for workers according to claim 1, further comprising a function of displaying the VR image as the confirmation image together with the warning information on the image display unit.
前記確認画像において想定される複数の不安全行動を表示する不安全行動テーブルを有しており、
前記入力者が前記不安全行動テーブルから不安全行動を選択する選択入力機能を有しており、
前記制御部は、
前記入力者の情報と、該入力者が入力した不安全行動に関する情報と、前記確認画像と、を利用して、前記入力者を評価する評価機能を有している
ことを特徴とする請求項1、2、3または4記載の作業者の安全教育システム。
The input unit includes:
an unsafe behavior table that displays a plurality of unsafe behaviors assumed in the confirmation image;
The input user has a selection input function of selecting an unsafe behavior from the unsafe behavior table,
The control unit is
5. A worker safety education system as described in claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that it has an evaluation function for evaluating the person inputting information by utilizing the information on the person inputting information, information on unsafe behavior input by the person inputting information, and the confirmation image.
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