Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2024157424A - Safety training system for workers - Google Patents

Safety training system for workers Download PDF

Info

Publication number
JP2024157424A
JP2024157424A JP2023071787A JP2023071787A JP2024157424A JP 2024157424 A JP2024157424 A JP 2024157424A JP 2023071787 A JP2023071787 A JP 2023071787A JP 2023071787 A JP2023071787 A JP 2023071787A JP 2024157424 A JP2024157424 A JP 2024157424A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
worker
function
information
image display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2023071787A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7397431B1 (en
Inventor
雄介 米谷
祐斗 植松
セロン 李
中 後藤田
亮 神田
真史 岡村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kagawa University NUC
Original Assignee
Kagawa University NUC
Filing date
Publication date
Application filed by Kagawa University NUC filed Critical Kagawa University NUC
Priority to JP2023071787A priority Critical patent/JP7397431B1/en
Priority claimed from JP2023071787A external-priority patent/JP7397431B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7397431B1 publication Critical patent/JP7397431B1/en
Publication of JP2024157424A publication Critical patent/JP2024157424A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

Figure 2024157424000001

【課題】実際の作業現場に対応した不安全行動を作業者に体験させかつ理解させることができる作業者の安全教育システムを提供する。
【解決手段】 作業現場の作業者の安全教育に使用されるシステムであって、作業現場の画像である作業現場画像を含む確認画像を表示する画像表示部2と、画像表示部2に表示する確認画像を制御する制御部10と、確認画像を確認した入力者が注意情報を入力する入力部3と、を備えており、制御部10は、入力部3から入力された注意情報と、注意情報を入力した入力者に関する情報と、注意情報が入力された際に画像表示部2に表示されている確認画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部20に記憶させる記憶機能16と、記憶部20に記憶されている訓練結果情報に基づいて、注意情報を確認画像とともに画像表示部2に表示させる確認画像表示機能13と、を備えている。
【選択図】図1

Figure 2024157424000001

The present invention provides a safety education system for workers that allows workers to experience and understand unsafe behaviors corresponding to actual work sites.
[Solution] A system used for safety education of workers at a work site, comprising: an image display unit 2 that displays a confirmation image including a work site image that is an image of the work site; a control unit 10 that controls the confirmation image displayed on the image display unit 2; and an input unit 3 into which a person inputting information who has confirmed the confirmation image inputs warning information. The control unit 10 comprises a memory function 16 that associates the warning information inputted from the input unit 3, information relating to the person who inputted the warning information, and the confirmation image displayed on the image display unit 2 when the warning information was inputted, and stores them in the memory unit 20 as training result information; and a confirmation image display function 13 that displays the warning information on the image display unit 2 together with the confirmation image based on the training result information stored in the memory unit 20.
[Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、作業者の安全教育システムに関する。 The present invention relates to a safety training system for workers.

建築現場では、作業者がけが等をする可能性のある作業や環境が存在している。例えば、不慣れな作業を行う場合に、作業者が適切な動きや道具や資材等の適切な取り扱いをしないことによって道具や資材等を損傷したり作業者自身や他の作業者の邪魔になったりけがをさせたりする可能性がある。また、作業現場には様々な器具や道具、資材などが床などに置かれているので、これらの器具などに作業者が接触して転倒したりけがしたりする可能性もある。さらに、床や壁面などが未完成の現場では、完成後の床や壁面などには存在しない孔や突起等が存在している可能性があり、孔に転落したり突起等に接触してけがをしたりする可能性もある。これらのけがなどの原因は、作業者の作業に対する習熟度や作業者の注意力に起因して生じることが多いので、けがなどの災害が生じる原因や何に注意すべきかといったことを作業者に周知して理解させることによってけがなどの災害を軽減できる可能性がある。このため、建設作業では、建設作業の現場で実際に施工作業する前に、会社などにおいて事前の安全教育(送り出し教育)を行い、現場で施工作業に入った後では、現場において現場教育が行われている。 At construction sites, there are tasks and environments where workers may be injured. For example, when performing unfamiliar tasks, workers may damage tools and materials, get in the way of themselves and other workers, or injure themselves by not moving properly or handling tools and materials properly. In addition, various tools, tools, materials, etc. are placed on the floor at the work site, so workers may come into contact with these tools and fall or be injured. Furthermore, at sites where floors and walls are unfinished, there may be holes or protrusions that do not exist on completed floors and walls, and workers may fall into holes or come into contact with protrusions and be injured. These injuries are often caused by the worker's level of proficiency in the work and the worker's attention, so there is a possibility that injuries and other accidents can be reduced by informing and helping workers understand the causes of injuries and other accidents and what they should be careful of. For this reason, in construction work, advance safety training (off-site training) is provided at the company or other organization before the actual construction work begins at the construction site, and on-site training is provided after construction work begins at the site.

ところで、工事現場等で生じる事故や危険を体感する教育施設として、特許文献1に開示されているように、教育施設を建設しその教育施設において事故や危険を体験する技術が開発されている。
しかし、特許文献1の技術では、教育施設を建設する必要があるため、モデルとなる現場において一般的な事故や危険を体験することはできても、実際の現場で生じる事故や危険を体験することはできない。
Incidentally, as disclosed in Patent Document 1, a technique has been developed for constructing an educational facility where people can experience accidents and dangers that occur at construction sites and the like, and for experiencing accidents and dangers at the educational facility.
However, the technology of Patent Document 1 requires the construction of an educational facility, and therefore while it is possible to experience common accidents and dangers at a model site, it is not possible to experience accidents and dangers that occur at an actual site.

一方、特許文献2には、3Dデータに基づいて作業現場の教育や危険を検出する技術が開示されている。特許文献2の技術では、3Dデータ内において所定場所を選択すると危険情報や不具合画像が表示されるようにしており、その際に現場での確認事項に関する問題が出願されるようになっている。
しかし、特許文献2の技術では、特許文献1の技術に比べて様々な構造の現場への対応は可能であるが、特許文献2の技術も実際の現場における危険情報や不具合を提供するものではない。
On the other hand, Patent Document 2 discloses a technology for training on the work site and detecting dangers based on 3D data. In the technology of Patent Document 2, when a specific location is selected in the 3D data, danger information and defect images are displayed, and at that time, problems regarding items to be confirmed at the site are filed.
However, while the technology of Patent Document 2 is capable of dealing with sites of various structures compared to the technology of Patent Document 1, the technology of Patent Document 2 does not provide information on dangers or problems at actual sites.

特許文献3の技術では、BIMによって形成される三次元モデルに基づいて、実際の施工現場と同じ構造物から自動で不安全場所を検出する技術も開発されている。
しかし、特許文献3の技術では、あくまでも構造物に起因する不安全場所を検出するだけであり、実際の作業者の作業に起因する不安全行動を周知させたり教育したりすることはできない。例えば、実際の作業での危険行為や資材・器具等の仮置きなどによる障害物に起因する危険等については周知させたり教育したりすることができない。
The technology in Patent Document 3 also develops a technology that automatically detects unsafe areas from structures that are the same as those at an actual construction site, based on a three-dimensional model formed by BIM.
However, the technology of Patent Document 3 only detects unsafe areas caused by structures, and cannot inform or educate workers about unsafe behavior caused by actual work. For example, it cannot inform or educate workers about dangerous acts during actual work or hazards caused by obstacles due to temporary placement of materials, tools, etc.

一方、特許文献4の技術では、現場での作業などに関連する注意事項をBIMに登録されている三次元モデルの部品の属性情報に含ませたり、注意事項登録部に別途記憶させたりしておき、自動巡回体移動体が取得する情報に基づいて作業状況を判断し、作業状況に応じた注意事項を三次元モデル上に表示させる技術が開示されている。そして、三次元モデル上に表示した注意事項を作業前に作業者に確認させることによって、作業者に注意喚起を行うことが開示されている。また、新たに発見された注意事項などを注意事項登録部に記憶させる機能を持たせることも開示されている。
したがって、特許文献4の技術を用いれば、ある程度、作業を行う部品などについて、現場作業で生じる不安全行動や危険を作業者に周知させることができる可能性がある。
On the other hand, the technology of Patent Document 4 discloses a technology in which precautions related to work on site are included in the attribute information of the parts of the three-dimensional model registered in the BIM or stored separately in a precaution registration unit, and the work situation is judged based on the information acquired by the automatic patrol vehicle, and precautions according to the work situation are displayed on the three-dimensional model. It also discloses a technology to alert the worker by having the worker check the precautions displayed on the three-dimensional model before work. It also discloses a function to store newly discovered precautions in the precaution registration unit.
Therefore, by using the technology of Patent Document 4, it may be possible to inform workers to a certain extent of unsafe actions and dangers that may occur during on-site work regarding the parts they are working on.

特開2019-219442号公報JP 2019-219442 A 特開2020-190644号公報JP 2020-190644 A 特開2020-95390号公報JP 2020-95390 A 特開2021―156015号公報JP 2021-156015 A

特許文献4の技術は、実際の作業現場に対応した注意事項を確認できる点では望ましいが、あくまでも画像上に注意事項が表示されるだけであり、実際に不安全行動が生じる状況などを作業者は十分に理解することはできない。
また、作業者が注意事項を確認したとしても注意事項を理解しているか否かは判断できず、作業者の教育としては十分ではない。
The technology of Patent Document 4 is desirable in that it allows workers to check precautions that correspond to an actual work site, but it merely displays the precautions on an image, and the workers cannot fully understand situations in which unsafe behavior may actually occur.
Even if the worker checks the precautions, it is not possible to determine whether or not the worker understands the precautions, and this is not sufficient training for the worker.

本発明は上記事情に鑑み、実際の作業現場に対応した不安全行動を作業者に理解させることができる作業者の安全教育システムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention aims to provide a safety education system for workers that can help workers understand unsafe behaviors that correspond to actual work sites.

第1発明の作業者の安全教育システムは、作業現場の作業者の安全教育に使用されるシステムであって、作業現場の画像である作業現場画像を含む確認画像を表示する画像表示部と、該画像表示部に表示する確認画像を制御する制御部と、前記確認画像を確認した入力者が注意情報を入力する入力部と、を備えており、前記制御部は、前記入力部から入力された前記注意情報と、該注意情報を入力した前記入力者に関する情報と、該注意情報が入力された際に前記画像表示部に表示されている前記確認画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部に記憶させる記憶機能と、前記記憶部に記憶されている前記訓練結果情報に基づいて、前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる確認画像表示機能と、を備えていることを特徴とする。
第2発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、前記入力者が前記注意情報とともに、前記確認画像において不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能を有しており、前記制御部の記憶機能は、前記危険推定場所の情報と前記訓練結果情報とを関連付けて記憶する、または、前記危険推定場所の情報を前記訓練結果情報に含めて記憶する機能を有しており、前記制御部の確認画像表示機能は、前記訓練結果情報に基づいて前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる際に、前記確認画像における前記危険推定場所または前記危険推定場所の近傍に前記注意情報を表示させる機能を有していることを特徴とする。
第3発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、音声入力機能と、前記制御部の確認画像表示機能によって前記画像表示部に表示されている前記注意情報、を選択する選択機能と、を有しており、前記制御部は、前記入力部の選択機能によって前記注意情報が選択されると、前記入力部の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている前記注意情報および該注意情報を選択した選択者に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能を有していることを特徴とする。
第4発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力者が、前記作業現場画像の作業現場において作業を行う作業者および前記作業現場画像における作業を管理する作業管理者であり、前記制御部の確認画像表示機能は、前記作業者が入力した注意情報である作業者注意情報と前記作業管理者が入力した注意情報である作業管理者注意情報とが同じ確認画像と関連づけて記憶されている場合において、前記作業者注意情報と前記作業管理者注意情報の両方を、両者が関連づけられている確認画像と同時に前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第5発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置と、該画像表示装置を装着した作業者が作業体験を行う作業現場を模した体験設備と、を有しており、前記画像表示装置が、前記作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有しており、前記制御部は、前記画像表示装置を装着した作業者の動きを検出する検出器と、該検出器の信号と、前記撮影機能が撮影した前記体験設備の撮影画像と、BIMシステムによって形成された前記体験設備の元となる作業現場の画像であるBIMモデルとに基づいて、MR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能と、を有しており、前記確認画像表示機能は、前記MR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第6発明の作業者の安全教育システムは、第5発明において、前記体験設備には、前記体験設備の元となる作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されており、前記作業関連物のうち前記体験設備に固定されている対象物には、前記BIMモデルと前記撮影画像との位置合わせに使用される位置合わせマークが設けられていることを特徴とする。
第7発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置を有しており、前記制御部は、BIMシステムによって形成された作業者が作業体験を行う作業現場のBIMモデルに基づいて、VR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能を有しており、前記確認画像表示機能は、前記VR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第8発明の作業者の安全教育システムは、第1、第2、第3または第4発明において、前記入力部は、前記確認画像において想定される複数の不安全行動を表示する不安全行動テーブルを有しており、前記入力者が前記不安全行動テーブルから不安全行動を選択する選択入力機能を有しており、前記制御部は、前記入力者の情報と、該入力者が入力した不安全行動に関する情報と、前記確認画像と、を利用して、前記入力者を評価する評価機能を有していることを特徴とする。
The worker safety education system of the first invention is a system used for safety education of workers at a work site, and comprises an image display unit that displays a confirmation image including a work site image that is an image of the work site, a control unit that controls the confirmation image displayed on the image display unit, and an input unit into which an inputter who has confirmed the confirmation image inputs warning information, wherein the control unit comprises a memory function that associates the warning information input from the input unit, information about the inputter who input the warning information, and the confirmation image displayed on the image display unit when the warning information was input, and stores them in a memory unit as training result information, and a confirmation image display function that displays the warning information together with the confirmation image on the image display unit based on the training result information stored in the memory unit.
The worker safety training system of the second invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a function that enables the inputter to input information of estimated hazard locations where unsafe behavior may occur in the confirmation image along with the warning information, the memory function of the control unit has a function to associate and store the information of the estimated hazard locations with the training result information, or to include the information of the estimated hazard locations in the training result information and store it, and the confirmation image display function of the control unit has a function to display the warning information at the estimated hazard location or in the vicinity of the estimated hazard location in the confirmation image when the warning information is displayed on the image display unit together with the confirmation image based on the training result information.
The worker safety training system of the third invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a voice input function and a selection function for selecting the warning information displayed on the image display unit by the confirmation image display function of the control unit, and the control unit has a voice storage function for, when the warning information is selected by the selection function of the input unit, storing the voice input by the voice input function of the input unit in association with the selected warning information and information about the selector who selected the warning information.
The worker safety training system of the fourth invention is characterized in that, in the first invention, the inputters are workers who perform work at the work site of the work site image and a work manager who manages the work in the work site image, and the confirmation image display function of the control unit has a function of displaying both the worker warning information and the work manager warning information on the image display unit simultaneously with the confirmation image to which they are associated when worker warning information, which is warning information input by the worker, and work manager warning information, which is warning information input by the work manager, are stored in association with the same confirmation image.
The worker safety education system of the fifth invention is the first invention, comprising an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image viewed by the worker, and an experience facility simulating a work site where the worker wearing the image display device experiences work, wherein the image display device has an imaging function that images an area visible to the worker, and the control unit has a detector that detects the movement of the worker wearing the image display device, and a training image control function that displays an MR image on the display unit of the image display device based on a signal from the detector, an image of the experience facility captured by the imaging function, and a BIM model which is an image of the work site that is the basis of the experience facility formed by a BIM system, and wherein the confirmation image display function has a function of displaying the MR image on the image display unit as the confirmation image together with the warning information.
The worker safety training system of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, the experience equipment is equipped with work-related objects which are objects related to the work performed by workers at the work site which is the basis of the experience equipment, and objects among the work-related objects which are fixed to the experience equipment are provided with alignment marks which are used to align the BIM model with the captured image.
The seventh invention is a worker safety training system in accordance with the first invention, which has an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image that the worker can see, and the control unit has a training image control function that causes a VR image to be displayed on the display unit of the image display device based on a BIM model of a work site where the worker will have work experience, which is formed by a BIM system, and the confirmation image display function has a function that causes the VR image to be displayed on the image display unit as the confirmation image together with the warning information.
The worker safety training system of the eighth invention is characterized in that, in the first, second, third or fourth invention, the input unit has an unsafe behavior table displaying a plurality of unsafe behaviors anticipated in the confirmation image, the input unit has a selection input function for the inputter to select an unsafe behavior from the unsafe behavior table, and the control unit has an evaluation function for evaluating the inputter using information about the inputter, information regarding the unsafe behavior input by the inputter, and the confirmation image.

第1発明によれば、教育を受ける作業者が入力者として注意情報を入力すれば、注意情報とともに確認画像が表示されるので、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかを作業管理者等が理解できる。
第2発明によれば、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかについて作業管理者等の理解を深めることができる。
第3発明によれば、作業者が不安全行動であると判断した状況を音声入力させることができるので、作業者の不安全行動に対する作業管理者の理解を深めることができる。また、作業管理者等のコメントなどを音声入力すれば、作業者が注意情報とともに確認画像を確認した際に、作業管理者等の考えを理解しやすくなるので、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができる。
第4発明によれば、作業者が注意情報とともに確認画像を確認した際に、作業管理者等の考える不安全行動と作業者自身の考える不安全行動との一致点相違点を作業者が容易に認識できるので、作業者の不安全行動に対する理解をより深めることができる。
第5~第7発明によれば、実際の作業現場での作業を作業者が疑似体験でき、疑似体験した際の画像を確認画像として注意情報を入力するので、作業現場における不安全行動を作業者により理解させやすくなる。
第8発明によれば、作業者個々の不安全行動に対する認識や理解度の評価が提示されるので、作業者の不安全行動に対する認識などを客観的に把握でき、各作業者にあった現場教育を行いやすくなる。
According to the first invention, when a worker receiving training inputs warning information as the inputter, a confirmation image is displayed together with the warning information, so that the work manager or the like can understand what situation the worker has judged to be unsafe behavior.
According to the second aspect of the present invention, the work manager or the like can deepen his/her understanding of what situation a worker judges to be unsafe behavior.
According to the third aspect of the present invention, a situation that a worker judges to be an unsafe behavior can be input by voice, so that the work manager can have a deeper understanding of the unsafe behavior of the worker. Furthermore, if the comments of the work manager or the like are input by voice, the worker can easily understand the thoughts of the work manager or the like when checking the confirmation image together with the warning information, so that the worker can have a deeper understanding of the unsafe behavior of the worker.
According to the fourth invention, when a worker checks the confirmation image together with the warning information, the worker can easily recognize the similarities and differences between unsafe behavior as perceived by the work manager etc. and unsafe behavior as perceived by the worker himself, thereby enabling the worker to further deepen his understanding of unsafe behavior.
According to the fifth to seventh aspects of the present invention, a worker can have a simulated experience of working at an actual work site, and images from the simulated experience are used as confirmation images to input warning information, making it easier for workers to understand unsafe behavior at the work site.
According to the eighth invention, an evaluation of each worker's awareness and understanding of unsafe behavior is presented, so that each worker's awareness of unsafe behavior can be objectively grasped, making it easier to provide on-site training tailored to each worker.

本実施形態の作業者の安全教育システム1の概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of a safety training system for workers according to an embodiment of the present invention; (A)、(B)はBIMモデルの一例を示した図であり、(C)、(D)は体験設備30の一例を示した図である。1A and 1B are diagrams showing an example of a BIM model, and 1C and 1D are diagrams showing an example of an experience facility 30. (A)~(C)は体験作業の状況の一例を示した図であり、(D)~(F)はVR画像の一例を示した図である。13A to 13C are diagrams showing an example of the experience work situation, and 13D to 13F are diagrams showing an example of a VR image. 本実施形態の作業者の安全教育システム1による体験作業のフローチャートである。4 is a flowchart of an experience task performed by the worker safety training system 1 of the present embodiment. 体験画像表示機能13によって注意情報を入力するフローチャートである。13 is a flowchart for inputting warning information by the experience image display function 13. 確認画像表示機能14によって体験画像を確認するフローチャートである。13 is a flowchart for confirming an experience image using the confirmation image display function 14. (A)は注意情報として使用するタグの一例を示した図であり、(B)は体験画像に作業者タグが重ねて表示された画像の一例を示した図であり、(C)は体験画像に作業者タグと作業管理者タグが重ねて表示された画像の一例を示した図である。(A) is a figure showing an example of a tag used as warning information, (B) is a figure showing an example of an image in which a worker tag is superimposed on an experience image, and (C) is a figure showing an example of an image in which a worker tag and a work manager tag are superimposed on an experience image. 評価機能16によって作成される評価用グラフの一例を示した図である。13 is a diagram showing an example of an evaluation graph created by the evaluation function 16. FIG.

本実施形態の作業者の安全教育システムは、作業現場などで作業を行う作業者に対して安全教育を行うために使用するシステムであり、作業者の不安全行動に対する認識や理解を深めるために使用されるものである。 The worker safety education system of this embodiment is a system used to provide safety education to workers who perform work at work sites and the like, and is used to deepen workers' awareness and understanding of unsafe behavior.

本実施形態の作業者の安全教育システムによる安全教育を実施するタイミングや実施する場所はとくに限定されない。例えば、作業現場などにおける作業を開始する前に、これから作業を行う作業現場での作業を理解させる教育(いわゆる送り出し教育)や、実際の作業現場において作業が開始した後、作業を行う当日にその日に実施する作業を理解させるための教育(いわゆる現地教育)などに使用することができる。また、送り出し教育や現地教育以外にも、定期的に実施される社内勉強会や建設業協会等で実施される講習会・研修会で行う安全教育に使用することができる。 The timing and location of safety education using the worker safety education system of this embodiment is not particularly limited. For example, it can be used for education to help workers understand the work to be done at the work site before starting work at the work site (so-called off-site education), or for education to help workers understand the work to be done that day after work has started at the actual work site (so-called on-site education). In addition to off-site education and on-site education, it can also be used for safety education at regular in-house study sessions and seminars and training sessions held by construction industry associations, etc.

本実施形態の作業者の安全教育システムを使用して安全教育を実施する作業はとくに限定されず、作業現場などで行われる種々の作業の安全教育に採用することができる。例えば、作業現場の壁や天井に石膏ボードを設置する作業(石膏ボード張り作業)や天井工事などの高所作業、鉄パイプ・鉄骨などの資材運搬・受け渡し作業などの種々の作業における安全教育に本実施形態の作業者の安全教育システムを使用することができる。 The work for which safety education is provided using the worker safety education system of this embodiment is not particularly limited, and it can be adopted for safety education of various work performed at work sites. For example, the worker safety education system of this embodiment can be used for safety education in various work such as installing plasterboard on the walls and ceilings of a work site (plasterboard installation work), high-altitude work such as ceiling construction, and material transportation and delivery work such as iron pipes and steel frames.

以下の説明では、代表として、本実施形態の作業者の安全教育システムを使用して石膏ボード張り作業の安全教育を実施する場合を説明する。 In the following explanation, we will use the worker safety training system of this embodiment to provide safety training for plasterboard installation work as an example.

<本実施形態の作業者の安全教育システム1>
図1に示すように、本実施形態の作業者の安全教育システム1は、作業者や作業管理者が確認する画像を表示する画像表示部2と、後述する注意情報等を入力する入力部3と、安全教育を体験する作業者などが装着する画像表示装置5と、画像表示部2、入力部3および画像表示装置5の作動を制御する制御部10と、を備えている。また、本実施形態の作業者の安全教育システム1は、作業者などが安全教育を体験する設備である体験設備30を備えている。
<Worker Safety Education System 1 of the Present Embodiment>
1, the worker safety education system 1 of this embodiment includes an image display unit 2 that displays an image to be checked by a worker or a work manager, an input unit 3 that inputs caution information and the like described below, an image display device 5 worn by a worker or the like experiencing the safety education, and a control unit 10 that controls the operation of the image display unit 2, the input unit 3, and the image display device 5. The worker safety education system 1 of this embodiment also includes an experience facility 30 that is a facility where a worker or the like experiences the safety education.

<制御部10>
図1に示すように、制御部10は、画像表示部2、入力部3、画像表示装置5との間で信号を送受信可能に有線や無線で接続されている。この制御部10は、体験作業の際に、画像表示部2に表示する画像(確認画像や注意情報等)や画像表示装置5の表示部5aに表示する画像を制御する訓練画像制御機能11を有している。例えば、どの画像をどのタイミングで画像表示部2や画像表示装置5の表示部5aに表示させるかを制御する訓練画像制御機能11を制御部10は有している。
<Control Unit 10>
1, the control unit 10 is connected by wire or wirelessly to the image display unit 2, the input unit 3, and the image display device 5 so as to be able to transmit and receive signals therebetween. The control unit 10 has a training image control function 11 that controls images (such as a confirmation image or caution information) to be displayed on the image display unit 2 and images to be displayed on the display unit 5a of the image display device 5 during the experience work. For example, the control unit 10 has the training image control function 11 that controls which images are to be displayed on the image display unit 2 and the display unit 5a of the image display device 5 and at what timing.

制御部10の訓練画像制御機能11は、表示部5aに表示する画像として、MR(Mixed Reality)画像やVR(Virtual Reality)画像を生成する機能を有している。具体的には、制御部10では、Building Information Modeling(ビルディング インフォメーション モデリング、BIM)を実現するソフト(本明細書ではBIMシステムという)によって作成された3Dモデル(以下、BIMモデルという、図2(A)、(B)参照)の情報に基づいて、VR画像やMR画像を生成する機能を有している。例えば、VR画像であれば、作業現場のBIMモデルをそのままVR画像とすることができるし、BIMモデルに孔や突起など対象構造物の立体的な形状・構造の情報(形状情報)や部材または部品の文字・数字の情報(属性情報)などの修正を加えたものをVR画像とすることができる。また、MR画像であれば、BIMモデルと、後述する画像表示装置5の撮影機能が撮影した画像(撮影画像)と、を重ねあわせた画像をMR画像とすることができるし、BIMモデルと撮影画像の両方またはいずれか一方に形状情報や属性情報などの修正を加えたものを重ねあわせてMR画像とすることができる。 The training image control function 11 of the control unit 10 has a function of generating MR (Mixed Reality) images and VR (Virtual Reality) images as images to be displayed on the display unit 5a. Specifically, the control unit 10 has a function of generating VR images and MR images based on information of a 3D model (hereinafter referred to as a BIM model, see Figures 2 (A) and (B)) created by software (referred to as a BIM system in this specification) that realizes Building Information Modeling (BIM). For example, in the case of a VR image, the BIM model of the work site can be used as a VR image as it is, and the BIM model can be modified to include information (shape information) on the three-dimensional shape and structure of the target structure, such as holes and protrusions, and information (attribute information) on letters and numbers of members or parts. In addition, in the case of an MR image, an MR image can be created by superimposing the BIM model and an image (photographed image) captured by the capture function of the image display device 5 described below, or an MR image can be created by superimposing the BIM model and/or the photographed image with modifications such as shape information and attribute information.

なお、制御部10の訓練画像制御機能11がVR画像やMR画像を生成する元となる画像(3Dモデル)は、BIMシステムで作成された画像とすれば、作業者が視認するVR画像やMR画像は、作業体験を実施する実際の作業現場とほぼ同等の状況を再現できる。しかし、VR画像やMR画像を生成する元となる画像(3Dモデル)は、必ずしもBIMシステムで作成された画像としなくてもよい。制御部10の訓練画像制御機能11がVR画像やMR画像を生成した際に、実際の作業現場に近い状況を再現できる画像であればよい。 If the images (3D models) from which the training image control function 11 of the control unit 10 generates VR images and MR images are images created by a BIM system, the VR images and MR images viewed by the worker can reproduce a situation that is nearly equivalent to the actual work site where the work experience is carried out. However, the images (3D models) from which the VR images and MR images are generated do not necessarily have to be images created by a BIM system. It is sufficient that the images can reproduce a situation close to the actual work site when the training image control function 11 of the control unit 10 generates the VR images and MR images.

<記憶機能15>
また、制御部10は、画像表示部2に表示した画像や画像表示装置5の表示部5aに表示した画像を、入力部3から入力された情報(注意情報や危険推定場所の情報等)と関連づけて記憶部20に記憶させる記憶機能15を有している。
<Memory function 15>
In addition, the control unit 10 has a memory function 15 that associates the images displayed on the image display unit 2 and the images displayed on the display unit 5a of the image display device 5 with information input from the input unit 3 (warning information, information on estimated danger locations, etc.) and stores them in the memory unit 20.

例えば、記憶機能15は、後述するような体験作業を実施した際に、作業体験を実施した作業者と作業体験を実施した日付(体験日)、作業体験の際に画像表示部2に表示した画像、画像表示装置5の表示部5aに表示した画像を、それぞれ関連づけて記憶部20に記憶させる機能を有している。 For example, when an experiential task such as that described below is performed, the memory function 15 has a function of storing in the memory unit 20, in association with the worker who performed the work experience, the date on which the work experience was performed (experience date), the image displayed on the image display unit 2 during the work experience, and the image displayed on the display unit 5a of the image display device 5.

また、記憶機能15は、後述する表示機能12の体験画像表示機能13が、画像表示部2に作業者が作業体験を実施した際の画像(体験画像)を表示している状態において入力部3から情報が入力されると、体験画像と入力部3から入力された情報と、を関連づけて記憶部20に記憶させる機能を有している。 The memory function 15 also has a function of associating the experience image with the information input from the input unit 3 and storing them in the memory unit 20 when information is input from the input unit 3 while the experience image display function 13 of the display function 12 described below is displaying an image (experience image) of the worker performing the work experience on the image display unit 2.

そして、記憶機能15は、他の機能や機器からの指令に基づいて、記憶している情報を提供する機能も有している。例えば、表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14から体験画像を指定して記憶されている情報を読み出す指令が記憶機能15に供給されると、指定された体験画像やその体験画像と関連づけて記憶されている情報を、表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14に供給する機能を記憶機能15は有している。具体的には、表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14から作業者の名前やIDと体験作業を実施した日付の情報等が提供されると、対応する体験作業の画像や情報を表示機能12の体験画像表示機能13や確認画像表示機能14に供給する機能を記憶機能15は有している。 The storage function 15 also has a function of providing stored information based on commands from other functions or devices. For example, when a command is supplied to the storage function 15 from the experience image display function 13 or confirmation image display function 14 of the display function 12 to specify an experience image and read out stored information, the storage function 15 has a function of providing the specified experience image and information stored in association with that experience image to the experience image display function 13 or confirmation image display function 14 of the display function 12. Specifically, when the experience image display function 13 or confirmation image display function 14 of the display function 12 provides information such as the worker's name and ID and the date the experience work was performed, the storage function 15 has a function of providing the experience image and information of the corresponding experience work to the experience image display function 13 or confirmation image display function 14 of the display function 12.

<体験設備30>
体験設備30は、安全教育を受ける作業者(以下単に作業者という場合がある)がこれから作業を行う作業現場や、作業者が現在作業を行っている作業現場を模した構造を有する設備である。この体験設備30は、作業者が作業を体験する設備であり、作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されている設備である。例えば、図3に示すような石膏ボード張り作業を行う場合であれば、石膏ボードを設置する壁の下地材の模型(図2(C)参照)や、下地材に設置する石膏ボード(図2(D)参照)、石膏ボードを下地材に設置するために使用される電動ドリルなどの工具が作業関連物として体験設備30に配置される。
<Experience Facility 30>
The experience facility 30 is a facility having a structure simulating a work site where a worker (hereinafter, sometimes simply referred to as a worker) receiving safety training will be working or a work site where the worker is currently working. The experience facility 30 is a facility where a worker experiences work, and is a facility in which work-related objects, which are objects related to the work performed by the worker at the work site, are arranged. For example, in the case of performing plasterboard installation work as shown in FIG. 3, a model of the base material of the wall on which the plasterboard is to be installed (see FIG. 2(C)), the plasterboard to be installed on the base material (see FIG. 2(D)), and tools such as an electric drill used to install the plasterboard on the base material are arranged as work-related objects in the experience facility 30.

また、体験設備30には、作業者の位置を検出する複数のセンサ31が設けられている。この複数のセンサ31は、作業者を検出する機能を有するものである。このセンサからの信号が制御部10の訓練画像制御機能11に送信されると、訓練画像制御機能11は、センサからの信号を解析して、体験設備30内での作業者の現在の位置や作業者の移動の有無、作業者の移動方向等(以下、これらをまとめて「作業者の状態」という場合がある)を把握することができる。したがって、訓練画像制御機能11は、作業者の状態に合わせたVR画像やMR画像を作成することができる。かかるセンサとしては、赤外線センサや超音波センサ、カメラセンサなどを採用することはできるが、上記目的を達成できるセンサであればよく、とくに限定されない。 The experience facility 30 is also provided with a number of sensors 31 that detect the position of the worker. These sensors 31 have the function of detecting the worker. When signals from these sensors are transmitted to the training image control function 11 of the control unit 10, the training image control function 11 can analyze the signals from the sensors to grasp the current position of the worker within the experience facility 30, whether the worker is moving, the direction of the worker's movement, etc. (hereinafter, these may be collectively referred to as the "state of the worker"). Therefore, the training image control function 11 can create VR images and MR images that match the state of the worker. Such sensors may be infrared sensors, ultrasonic sensors, camera sensors, etc., but are not particularly limited as long as they can achieve the above purpose.

なお、上述した石膏ボード張り作業の場合であれば、下地材の模型は体験設備30に固定された状態(石膏ボード張り作業を行っても動いたりしない状態)で設置される。一方、石膏ボードや工具は、作業者が手に取って運んだり、下地材の模型に石膏ボードを固定したりできる状態で配置される。 In the case of the plasterboard installation work described above, the model of the base material is installed in a fixed state in the experience equipment 30 (so that it does not move even when the plasterboard installation work is performed). On the other hand, the plasterboard and tools are arranged in a state where the worker can pick them up and carry them, and fix the plasterboard to the model of the base material.

また、石膏ボード張り作業が、高い位置に石膏ボードを設置する作業を体験する場合や、天井に石膏ボードを設置する作業を体験する場合には、作業者が載って作業を行う立ち馬や移動式足場、枠組み足場なども体験設備30に固定された状態(石膏ボード張り作業を行っても動いたりしない状態)や移動できる状態で設置される(図3(A)~(C)参照)。 In addition, when the plasterboard installation work involves installing plasterboard at a high position or on the ceiling, the treadmill, mobile scaffolding, and framework scaffolding on which the worker stands while working are either fixed to the experience facility 30 (so that they do not move even when the plasterboard installation work is being performed) or set up so that they can be moved (see Figures 3 (A) to (C)).

また、体験設備30に固定された状態で設置される作業関連物は、作業者が体験する作業に適したものを設置すればよく、体験設備30に移動可能に配置される作業関連物も、作業者が体験する作業に適した工具等を配置すればよい。 In addition, the work-related items that are fixedly installed in the experience facility 30 may be suitable for the work that the worker will experience, and the work-related items that are movably placed in the experience facility 30 may be tools, etc., that are suitable for the work that the worker will experience.

<画像表示装置5>
画像表示装置5は、体験設備30において作業者が作業を体験する際に装着するものである。この画像表示装置5は、装着した作業者に画像を視認させる画像を表示する表示部5aを有するものである。より詳しく言えば、画像表示装置5は、画像表示装置5を作業者が装着すると作業者の目の前に配置される表示部5aを有しており、表示部5aに表示される画像(MR画像やVR画像)を作業者に視認させることができるものである。この画像表示装置5は、装着した作業者の顔の向きを検出する機能や視線等を検出する機能を有している。
<Image display device 5>
The image display device 5 is worn by a worker when experiencing work in the experience facility 30. This image display device 5 has a display unit 5a that displays an image that allows the wearing worker to visually recognize the image. More specifically, the image display device 5 has the display unit 5a that is placed in front of the worker's eyes when the worker wears the image display device 5, and allows the worker to visually recognize the image (MR image or VR image) displayed on the display unit 5a. This image display device 5 has a function of detecting the face direction of the wearing worker, a function of detecting the line of sight, etc.

画像表示装置5は、MR画像を表示部5aに表示させる場合には、制御部10がMR画像を形成すれるために必要となる画像(例えば体験設備30の画像)を撮影する撮影機能を有したものを使用する。より詳しく言えば、作業者が画像表示装置5を装着していない状態において、作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有した画像表示装置5を使用する。例えば、画像表示装置5の前方を撮影するステレオカメラなど有する一般的なヘッドマウントディスプレイを画像表示装置5として使用することができる。 When the MR image is displayed on the display unit 5a, the image display device 5 has a photographing function for photographing images (e.g., images of the experience facility 30) required for the control unit 10 to form an MR image. More specifically, the image display device 5 has a photographing function for photographing an area visible to the worker when the worker is not wearing the image display device 5. For example, a general head-mounted display having a stereo camera that photographs the area in front of the image display device 5 can be used as the image display device 5.

なお、画像表示装置5は、作業者が装着して使用できかつ上述した機能を有するものであればよくとくに限定されないが、上述したようなヘッドマウントディスプレイを使用することができる。 The image display device 5 is not particularly limited as long as it can be worn by the worker and has the above-mentioned functions, but a head-mounted display such as the one described above can be used.

また、画像表示装置5は、作業者の顔の向きを検出する機能や視線等を検出する機能だけでなく、作業者の移動や姿勢の変化、手などの動きを検出できる機能を有していてもよい。この場合には、上述した体験設備30にセンサ31を設けなくてもよい場合があるし、センサ31を設けてもその数を少なくすることができる可能性がある。作業者の移動や姿勢の変化、手などの動きを検出する場合、画像表示装置5がこれらの動きを検出するセンサを設けて作業者の移動等を検出するようにしてもよいし、制御部10において画像表示装置5が撮影する画像中の手などの画像を解析してこれらの動きを検出するようにしてもよい。もちろん、センサと画像解析の両方を使用して作業者の移動等を検出するようにしてもよい。 The image display device 5 may have a function to detect the movement, changes in posture, and hand movements of the worker, as well as a function to detect the direction of the worker's face and the line of sight, etc. In this case, it may not be necessary to provide a sensor 31 in the experience equipment 30 described above, and even if sensors 31 are provided, the number of sensors may be reduced. When detecting the movement, changes in posture, and hand movements of the worker, the image display device 5 may be provided with a sensor to detect these movements and detect the worker's movement, etc., or the control unit 10 may analyze images of hands, etc. in the images captured by the image display device 5 and detect these movements. Of course, the movement of the worker, etc. may be detected using both a sensor and image analysis.

また、画像表示装置5は、必ずしも画像表示装置5を装着した作業者の顔の向きを検出する機能や作業者の視線を検出する機能を有していなくてもよく、表示部5aに表示された画像(後述するMR画像やVR画像)を作業者に視認させることができるものであればよい。画像表示装置5を装着した作業者の顔の向きを検出する機能を画像表示装置5が有していない場合であれば、作業者の顔の向きを検出するセンサ等を画像表示装置5や作業者の頭などに取り付けて作業者の顔の向きを検出するようにしてもよい。また、作業者の視線を検出する機能は必ずしも設けなくてもよいが、画像表示装置5が作業者の視線を検出する機能を有していれば、表示部5aに表示する画像をより適切な画像とすることができるし、作業者が視認による安全確認を行なっているかなどより正確な作業者の状態の把握ができ、安全管理者の適正な指導に役立てることができる等の点で好ましい。 The image display device 5 does not necessarily have to have a function for detecting the face direction of the worker wearing the image display device 5 or a function for detecting the line of sight of the worker, and may be capable of allowing the worker to visually recognize the image (MR image or VR image described later) displayed on the display unit 5a. If the image display device 5 does not have a function for detecting the face direction of the worker wearing the image display device 5, a sensor for detecting the face direction of the worker may be attached to the image display device 5 or the worker's head to detect the face direction of the worker. Although the function for detecting the line of sight of the worker is not necessarily provided, it is preferable that the image displayed on the display unit 5a be a more appropriate image, and the state of the worker, such as whether the worker is visually checking for safety, can be grasped more accurately, which can be useful for the safety manager to provide appropriate guidance.

<画像表示部2>
画像表示部2は、一般的なディスプレイ装置であり、制御部10から供給される画像を表示することができるものである。画像表示部2は、制御部10から供給される画像を表示できるものであればよい。例えば、制御部10がノートパソコンのようにディスプレイを有している場合には、制御部10のディスプレイを画像表示部2として使用することができる。また、制御部10がディスプレイを有している場合でも、制御部10のディスプレイとは別に設けたディスプレイ装置(別体ディスプレイ装置)を画像表示部2として使用してもよい。また、画像表示部2は複数設けてもよい。この場合には、制御部10のディスプレイと別体ディスプレイ装置とをいずれも画像表示部2として使用してもよいし、複数の別体ディスプレイ装置を設けて複数の別体ディスプレイ装置だけを画像表示部2として使用してもよい。
<Image display unit 2>
The image display unit 2 is a general display device and can display an image supplied from the control unit 10. The image display unit 2 may be any device capable of displaying an image supplied from the control unit 10. For example, when the control unit 10 has a display like a notebook computer, the display of the control unit 10 can be used as the image display unit 2. Even when the control unit 10 has a display, a display device (separate display device) provided separately from the display of the control unit 10 may be used as the image display unit 2. A plurality of image display units 2 may be provided. In this case, both the display of the control unit 10 and the separate display device may be used as the image display unit 2, or a plurality of separate display devices may be provided and only the separate display devices may be used as the image display unit 2.

<入力部3>
入力部3は、種々の情報を入力する機能を有するものであり、入力された情報を制御部10に供給する機能を有している。例えば、本実施形態の作業者の安全教育システム1によって作業体験を実施している作業者の情報や、この作業者の作業体験を監督している者(作業体験の状況を監視している作業管理者等)の情報を入力し、この入力された情報を制御部10に供給する機能を有している。また、後述する注意情報や危険推定場所の情報等を入力する機能を入力部3は有している。そして、上述したように、入力部3から入力された情報は制御部10に送信され、制御部10の記憶機能によって、画像表示部2に表示した画像や画像表示装置5の表示部5aに表示した画像と関連づけて記憶部20に記憶される。
<Input section 3>
The input unit 3 has a function of inputting various information and a function of supplying the input information to the control unit 10. For example, the input unit 3 has a function of inputting information of a worker who is undergoing a work experience through the worker safety education system 1 of this embodiment and information of a person supervising the work experience of the worker (such as a work manager who monitors the status of the work experience) and supplies the input information to the control unit 10. The input unit 3 also has a function of inputting caution information and information of estimated dangerous places, which will be described later. As described above, the information input from the input unit 3 is transmitted to the control unit 10, and the information is stored in the storage unit 20 by the storage function of the control unit 10 in association with the image displayed on the image display unit 2 and the image displayed on the display unit 5a of the image display device 5.

なお、入力部3としては、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等を挙げることができるが、作業者や作業管理者等が所定の情報を入力できるものであればよく、とくに限定されない。後述するように音声入力を行う場合であれば、入力部3として、キーボードなどに加えて、音声入力可能な装置(例えばマイクロフォンやマイクロフォンを内蔵している装置等)を使用することもできる。 The input unit 3 may be, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, etc., but is not particularly limited as long as it allows a worker or work manager to input the specified information. If voice input is to be performed as described below, the input unit 3 may be a device capable of voice input (for example, a microphone or a device with a built-in microphone) in addition to a keyboard, etc.

<本実施形態の作業者の安全教育システム1による作業体験>
本実施形態の作業者の安全教育システム1は以上のような構成を有しているので、以下のように作業者に作業体験を実施させることができる(図4参照)。
以下では、MR画像が画像表示装置5の表示部5aに表示される場合を説明する。
<Work experience using the safety education system 1 of this embodiment>
Since the worker safety training system 1 of this embodiment has the above-mentioned configuration, it is possible to allow the worker to carry out work experience as follows (see FIG. 4).
In the following, a case where an MR image is displayed on the display unit 5a of the image display device 5 will be described.

まず、作業体験を実施する作業者に関する情報や、作業体験を実施する作業者の作業管理者等の情報を入力部3から入力する。所定の情報の入力が終了すると、作業体験を実施する作業者に画像表示装置5を装着させる。 First, information about the worker who will be performing the work experience and information about the work manager of the worker who will be performing the work experience are input from the input unit 3. After input of the required information is completed, the worker who will be performing the work experience is made to wear the image display device 5.

ついで、MR画像において、画像表示装置5の撮影機能が撮影する体験設備30の撮影画像とBIMモデルとが一致するように、MR画像におけるBIMモデルの表示位置を調整する。例えば、体験設備30が壁の下地材に石膏ボード張り作業を体験する設備の場合であれば、撮影画像中の体験設備30の下地材の模型とBIMモデルの下地材とが一致するようにMR画像におけるBIMモデルの表示位置を調整する。 Then, the display position of the BIM model in the MR image is adjusted so that the image of the experience facility 30 captured by the imaging function of the image display device 5 matches the BIM model in the MR image. For example, if the experience facility 30 is a facility for experiencing the work of laying plasterboard on the base material of a wall, the display position of the BIM model in the MR image is adjusted so that the model of the base material of the experience facility 30 in the captured image matches the base material of the BIM model.

なお、この表示位置の調整は、画像表示装置5の撮影機能が体験設備30の下地材の模型を撮影すれば制御部10において自動で調整するようになっていてもよいし、MR画像を確認しながら人が調整してもよい。 The display position may be adjusted automatically by the control unit 10 when the photographing function of the image display device 5 photographs a model of the base material of the experience facility 30, or it may be adjusted manually while checking the MR image.

また、体験設備30の下地材の模型に、位置合わせのため位置合わせマークを設けておけば、制御部10による位置調整を容易かつ自動で行うことができる。例えば、位置合わせマークとしてQRコード(登録商標)を用い、BIMモデルで表現される3次元空間上の座標値(QRコード(登録商標)が設けられている位置の3次元空間上の座標値)等の情報をQRコード(登録商標)に含めておけば、画像表示装置5の撮影機能によってQRコード(登録商標)を撮影するだけで、制御部10による位置調整することが可能になる。 In addition, if alignment marks are provided on the model of the base material of the experience facility 30 for alignment, the control unit 10 can easily and automatically adjust the position. For example, if a QR code (registered trademark) is used as the alignment mark and information such as the coordinate values in the three-dimensional space represented in the BIM model (the coordinate values in the three-dimensional space of the position where the QR code (registered trademark) is provided) is included in the QR code (registered trademark), the control unit 10 can adjust the position simply by photographing the QR code (registered trademark) using the photographing function of the image display device 5.

制御部10による位置調整が終了すると、作業開始の指令が入力部3から入力され、画像表示装置5の表示部5aに表示されるMR画像の記憶部20への記憶も開始する。すると、作業者は画像表示装置5の表示部5aに表示されるMR画像に基づいて石膏ボード張り作業を実施する(図3(A)~(C)参照)。このとき、画像表示装置5の表示部5aに表示されるMR画像とMR画像の形成に使用された作業現場のBIMモデル(つまり作業者が視認する領域以外も含む作業現場のBIMモデル)の両方、または、いずれか一方が画像表示部2に表示される。このため、作業管理者等は、作業を体験している作業者の視点や作業現場全体の状況を確認することができる。 When the control unit 10 finishes adjusting the position, a command to start work is input from the input unit 3, and the MR image displayed on the display unit 5a of the image display device 5 also starts to be stored in the storage unit 20. The worker then performs the plasterboard installation work based on the MR image displayed on the display unit 5a of the image display device 5 (see Figures 3(A) to (C)). At this time, both or either one of the MR image displayed on the display unit 5a of the image display device 5 and the BIM model of the work site used to form the MR image (i.e., the BIM model of the work site including areas other than those visible by the worker) are displayed on the image display unit 2. This allows the work manager, etc. to check the viewpoint of the worker experiencing the work and the overall situation of the work site.

一連の作業が終了すると、作業終了の指令が入力部3から入力され、体験作業が終了する。すると、制御部10による画像表示装置5の表示部5aへのMR画像の表示やMR画像の記憶部20への記憶も停止する。 When the series of tasks is completed, a command to end the tasks is input from the input unit 3, and the experience task ends. Then, the control unit 10 stops displaying the MR images on the display unit 5a of the image display device 5 and stops storing the MR images in the storage unit 20.

以上のように、本実施形態の作業者の安全教育システム1を使用すれば、実際の作業現場を再現したMR画像を視認しながら、実際の石膏ボード張り作業を実施できるので、作業者が実際の作業現場で作業を行う場合に近い作業体験をすることができる。すると、実際の作業現場において注意すべきことを作業者に認識させたり、不安全行動に対する作業者の意識を高めたりすることができる。 As described above, by using the worker safety education system 1 of this embodiment, actual plasterboard installation work can be performed while visually viewing MR images that recreate an actual work site, allowing the worker to have a work experience similar to that of working at an actual work site. This can help the worker recognize the things they need to be careful of at an actual work site and raise the worker's awareness of unsafe behavior.

例えば、実際の作業現場では、床に貫通孔がありその貫通孔を避けながら移動しなければならない場合がある。かかる作業現場の作業を体験する場合、MR画像では、実際の作業現場とほぼ同じ状態が再現されているので、体験設備30は貫通孔のない床であっても、MR画像には貫通孔が表示される(図2(B)のh参照)。したがって、貫通孔の存在を認識しながら作業現場を移動することを作業者に体験させることができる。しかも、実際の作業現場に貫通孔が存在していることを作業者に意識づけすることができるので、実際の作業現場で作業する際に、貫通孔に気付かず落下するなどの災害を防止できる効果が高くなる。なお、貫通孔の位置に足が配置された場合に警告音等を発するようにすれば、作業者に貫通孔の存在を強く意識付けすることができるので、災害を防止できる効果をより高くすることができる。 For example, in an actual work site, there may be a through hole in the floor, and the worker must move around while avoiding the through hole. When experiencing work at such a work site, the MR image reproduces a state that is almost identical to the actual work site, so even if the experience equipment 30 has a floor without a through hole, the through hole is displayed in the MR image (see h in FIG. 2B). Therefore, the worker can experience moving around the work site while being aware of the presence of the through hole. Moreover, since the worker can be made aware of the presence of the through hole in the actual work site, it is more effective in preventing accidents such as falling without noticing the through hole when working at the actual work site. In addition, if a warning sound or the like is issued when the worker's foot is placed at the position of the through hole, the worker can be made more aware of the presence of the through hole, and the effect of preventing accidents can be further increased.

<画像表示装置5の表示部5aにVR画像を表示する場合>
上記例では、画像表示装置5の表示部5aにMR画像を表示する場合を説明したが、画像表示装置5の表示部5aにVR画像(図3(D)~(F)参照)を表示する場合には、上述したような体験設備30は設けなくてよい。一方、この場合には、作業者は、VR画像として表示された石膏ボードや工具などを、VR画像内に表示された作業者の手によって掴んだり操作したりすることが必要になる。すると、作業者の手とVR画像内の石膏ボードや工具などとの位置を合わせてVR画像内に表示する必要があるので、作業者の手を検出するために、作業者の手の位置や動きを検出するセンサ(例えば、手袋状のセンサ等)を装着する必要がある。
<When a VR image is displayed on the display unit 5a of the image display device 5>
In the above example, a case where an MR image is displayed on the display unit 5a of the image display device 5 has been described, but when a VR image (see FIGS. 3D to 3F) is displayed on the display unit 5a of the image display device 5, the experience facility 30 as described above does not need to be provided. On the other hand, in this case, the worker needs to grasp and operate the plasterboard, tools, etc. displayed as the VR image with the worker's hands displayed in the VR image. In this case, the positions of the worker's hands and the plasterboard, tools, etc. in the VR image need to be aligned and displayed in the VR image, so that a sensor (e.g., a glove-shaped sensor, etc.) that detects the position and movement of the worker's hands needs to be worn in order to detect the worker's hands.

<本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育>
上記のように、本実施形態の作業者の安全教育システム1を使用して作業体験を実施すれば、作業者に作業現場の状況や危険な行為などを意識づけすることができる。作業者の意識づけをより強くする、つまり、安全教育の効果を高める上では、作業体験を実施した後、自分の作業体験状況を確認し、その作業において不安全行動の有無を自分でまたは作業管理者とともに検討することが望ましい。
<Safety confirmation training by the worker safety training system 1 of this embodiment>
As described above, by carrying out a work experience using the safety education system 1 for workers of this embodiment, it is possible to make the worker aware of the situation at the work site, dangerous actions, etc. In order to further strengthen the worker's awareness, that is, to enhance the effectiveness of safety education, it is desirable for the worker to check the situation of his/her own work experience after carrying out the work experience and to consider by himself/herself or together with the work manager whether or not there was any unsafe behavior in the work.

そこで、本実施形態の作業者の安全教育システム1では、作業体験を実施した作業者に体験作業の状況を確認させ、かつ、不安全行動の有無を検討させる機能を備えている。 Therefore, the worker safety education system 1 of this embodiment has a function to allow the worker who has completed the work experience to check the situation of the experience work and to consider whether or not there was any unsafe behavior.

<表示機能12>
図1に示すように、本実施形態の作業者の安全教育システム1の制御部10は、作業体験を実施した作業者の作業状況を確認する確認画像等を画像表示部2に表示させる表示機能12を有している。
<Display function 12>
As shown in FIG. 1, the control unit 10 of the worker safety training system 1 of this embodiment has a display function 12 that causes the image display unit 2 to display a confirmation image or the like for confirming the work status of a worker who has completed the work experience.

表示機能12は、記憶部20に記憶されている、作業者が作業体験を実施した際のVR画像やMR画像(以下では単に体験画像という)を画像表示部2に表示させる体験画像表示機能13と、体験画像表示機能13によって体験画像が表示されている状態において入力部3から入力された注意情報等と体験画像とを画像表示部2に表示させる確認画像表示機能14と、を有している。 The display function 12 has an experience image display function 13 that causes the image display unit 2 to display VR images and MR images (hereinafter simply referred to as experience images) of the worker performing the work experience, which are stored in the memory unit 20, and a confirmation image display function 14 that causes the image display unit 2 to display the experience image and warning information, etc. input from the input unit 3 when the experience image is displayed by the experience image display function 13.

<体験画像表示機能13>
体験画像表示機能13は、入力部3から入力される情報に基づいて、画像表示部2に表示させる体験画像を選択し、その体験画像を画像表示部2に表示させる表示機能13aと、体験画像を表示している状態において入力部3から入力される情報と表示されている体験画像とを関連づけて記憶部20に記憶させる情報記憶機能13bと、と有している。
<Experience image display function 13>
The experience image display function 13 has a display function 13a that selects an experience image to be displayed on the image display unit 2 based on information input from the input unit 3 and displays the experience image on the image display unit 2, and an information storage function 13b that associates information input from the input unit 3 with the displayed experience image while the experience image is being displayed and stores the associated information in the storage unit 20.

表示機能13aは、入力部3から入力される体験作業の情報(作業者の氏名や体験作業の日付等、以下、単に選択情報という場合がある)に基づいて、記憶機能15に対して選択情報を含む画像要求指令を送信する機能を有している。そして、表示機能13aは、画像要求指令に基づいて体験画像や体験画像と関連づけて記憶されている情報(以下、両方を含めて単に体験画像情報という場合がある)が記憶機能15から提供されると、提供される体験画像情報に含まれる体験画像に含まれる複数の画像(フレーム)を連続して画像表示部2に連続して表示させる機能を有している。体験画像は、作業者が体験作業を実施しているときに画像表示装置5の表示部5aに表示されていたMR画像やVR画像であり(図3(D)~(F)参照)、表示機能13aは、選択された体験画像を画像表示部2に連続して表示させる。 The display function 13a has a function of sending an image request command including selection information to the storage function 15 based on the experience work information (such as the worker's name and the experience work date, hereinafter sometimes simply referred to as selection information) input from the input unit 3. Then, when the experience image or information stored in association with the experience image (hereinafter both may be simply referred to as experience image information) is provided from the storage function 15 based on the image request command, the display function 13a has a function of continuously displaying multiple images (frames) included in the experience image included in the provided experience image information on the image display unit 2. The experience images are MR images or VR images that were displayed on the display unit 5a of the image display device 5 while the worker was performing the experience work (see Figures 3 (D) to (F)), and the display function 13a causes the selected experience images to be continuously displayed on the image display unit 2.

なお、以下では、体験画像に含まれる複数の画像(フレーム)を連続して表示させることを、単に、「体験画像を連続して表示させる」という場合がある。 Note that in the following, successive display of multiple images (frames) included in the experience image may simply be referred to as "successively displaying experience images."

情報記憶機能13bは、表示機能13aによって体験画像が表示されている状態において、入力部3から注意情報が入力されると、入力された注意情報を体験画像情報に追加して訓練結果情報として記憶機能15に供給する機能を有している。より具体的には、体験画像において、入力部3から注意情報が入力されたタイミングにおける画像(フレーム)と、注意情報を入力した入力者の情報と、入力された注意情報と、を関連づけて体験画像情報に追加して訓練結果情報として記憶機能15に供給する機能を有している。 When warning information is input from the input unit 3 while the experience image is being displayed by the display function 13a, the information storage function 13b has a function of adding the input warning information to the experience image information and supplying it to the storage function 15 as training result information. More specifically, the information storage function 13b has a function of associating the image (frame) at the timing when the warning information was input from the input unit 3, the information of the person who input the warning information, and the input warning information in the experience image, adding them to the experience image information, and supplying them to the storage function 15 as training result information.

注意情報とは、作業者が体験画像を確認した際に、不安全行動をしていたと判断した場合や不安全行動が発生する可能性があったと判断した場合に、認識した不安全行動を指定する情報である。注意情報を入力する方法や注意情報を入力する形式はとくに限定されない。テキスト形式で注意情報を自由に記載するようにしてもよいし、あらかじめ定められた文言や記号やマークなど(以下、タグという)からを入力者が認識した不安全行動に該当する注意情報を選択するようにしてもよい。例えば、入力部3に、体験画像において想定される複数の不安全行動を表示するタグを有する不安全行動テーブルを設けておき(図7(A)参照)、この不安全行動テーブルから適切なタグを選択して注意情報として入力するようにしてもよい。図7(A)であれば、落下タグ、転倒タグ、衝突タグが不安全行動を表示するタグとして用意されているので、これらのタグから入力者が認識した不安全行動に該当するタグを選択して保存すれば、タグの情報がタグを保存した画像(フレーム)と関連づけて訓練結果情報に記憶される。 The warning information is information that specifies the unsafe behavior recognized when the worker judges that an unsafe behavior has occurred or that an unsafe behavior may occur when the worker checks the experience image. There is no particular limit to the method of inputting the warning information or the format in which the warning information is input. The warning information may be freely written in text format, or the inputter may select warning information corresponding to the unsafe behavior recognized by the inputter from predetermined words, symbols, marks, etc. (hereinafter referred to as tags). For example, the input unit 3 may be provided with an unsafe behavior table having tags that display multiple unsafe behaviors expected in the experience image (see FIG. 7(A)), and an appropriate tag may be selected from this unsafe behavior table and input as the warning information. In the case of FIG. 7(A), a drop tag, a toppling tag, and a collision tag are prepared as tags that display unsafe behaviors, so if the inputter selects and saves a tag that corresponds to the unsafe behavior recognized by the inputter from these tags, the tag information is associated with the image (frame) in which the tag is saved and stored in the training result information.

情報記憶機能13bは、作業者が注意情報を入力する際に、不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能も有している。具体的には、入力部3によって注意情報を入力したのちまたは注意情報を入力する前に、マウス等によって体験画像の危険推定場所やその近傍を選択し、危険推定場所を指定する機能を有している。そして、情報記憶機能13bは、入力された危険推定場所の情報を訓練結果情報に追加して記憶機能15に供給する機能を有している。上述したタグが用意されている場合には、情報記憶機能13bは、選択したタグの画像を危険推定場所に配置することによって、危険推定場所の情報を入力する機能を有していてもよい。 The information storage function 13b also has a function that allows the worker to input information on estimated dangerous locations where unsafe behavior may occur when inputting caution information. Specifically, after inputting caution information by the input unit 3 or before inputting caution information, the information storage function 13b has a function of selecting the estimated dangerous location or its vicinity in the experience image with a mouse or the like to specify the estimated dangerous location. The information storage function 13b then has a function of adding the input information on the estimated dangerous location to the training result information and supplying it to the storage function 15. If the above-mentioned tag is prepared, the information storage function 13b may have a function of inputting information on the estimated dangerous location by placing an image of the selected tag at the estimated dangerous location.

なお、情報記憶機能13bは、必ずしも危険推定場所の情報を訓練結果情報に追加した状態で記憶機能15に供給しなくてもよい。この場合には、情報記憶機能13bは、危険推定場所の情報を訓練結果情報の対応する注意情報と関連づける情報(例えば体験画像の対応する画像(フレーム)の情報等)と関連付けて記憶機能15に供給するようにすればよい。 In addition, the information storage function 13b does not necessarily need to supply the information on the estimated dangerous place to the storage function 15 in a state in which the information is added to the training result information. In this case, the information storage function 13b may supply the information on the estimated dangerous place to the storage function 15 in association with information that associates the information on the estimated dangerous place with the corresponding caution information in the training result information (for example, information on the corresponding image (frame) of the experience image, etc.).

また、情報記憶機能13bは、必ずしも危険推定場所の情報を入力するようになっていなくてもよい。しかし、危険推定場所の情報も入力されるようになっていれば、注意情報を入力した入力者が不安全行動と認識した行動などを適切に把握できるし、また、注意情報を入力した入力者が適切に不安全行動を把握できているかについて作業管理者等が評価しやすくなる。 In addition, the information storage function 13b does not necessarily have to be configured to input information on estimated dangerous locations. However, if information on estimated dangerous locations is also configured to be input, it will be possible for the person who inputted the warning information to properly understand actions that the person who inputted the warning information recognizes as unsafe actions, and it will also be easier for the work manager, etc. to evaluate whether the person who inputted the warning information has properly understood unsafe actions.

<確認画像表示機能14>
確認画像表示機能14は、入力部3から入力される情報に基づいて、画像表示部2に表示させる訓練結果情報を選択し、その訓練結果情報に含まれる体験画像と注意情報とを画像表示部2に表示させる機能を有している。具体的には、確認画像表示機能14では、訓練結果情報に含まれる体験画像の画像(フレーム)を連続して表示し、体験画像において注意情報が入力された画像では体験画像と注意情報とを同時に画像表示部2に表示させる機能を有している。
<Confirmation image display function 14>
The confirmation image display function 14 has a function of selecting training result information to be displayed on the image display unit 2 based on information input from the input unit 3, and displaying the experience image and warning information included in the training result information on the image display unit 2. Specifically, the confirmation image display function 14 has a function of successively displaying images (frames) of the experience image included in the training result information, and displaying the experience image and the warning information simultaneously on the image display unit 2 for an experience image for which warning information has been input.

また、訓練結果情報に危険推定場所の情報が入力されている場合には、体験画像において危険推定場所として指定された位置やその近傍に注意情報を表示する、つまり、体験画像と注意情報とを重ねて表示する機能を有している。例えば、注意情報としてタグの情報が訓練結果情報に含まれている場合には、図7(B)に示すように、不安全行動が発生した(または推定される)画像において、その不安全行動が発生した(発生する可能性がある)位置(危険推定場所)の近傍にタグを表示させる機能を有している。 In addition, when information on an estimated dangerous location is input in the training result information, it has a function of displaying warning information in the experience image at the location specified as the estimated dangerous location or in its vicinity, that is, displaying the experience image and the warning information superimposed. For example, when tag information is included in the training result information as warning information, it has a function of displaying a tag in the image where an unsafe behavior has occurred (or is estimated) near the location where the unsafe behavior has occurred (or is likely to occur) (estimated dangerous location), as shown in FIG. 7(B).

<本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育の例>
本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育の方法を説明する。
<Example of safety confirmation training by the worker safety training system 1 of this embodiment>
A method of safety confirmation training using the worker safety training system 1 of this embodiment will be described.

まず、安全確認教育において注意情報の入力について説明する(図5参照)。 First, we will explain how to input caution information during safety training (see Figure 5).

制御部10の表示機能12の体験画像表示機能13を作動させて、安全確認教育を実施する作業体験を選択する。具体的には、体験作業を実施した作業者の名前と体験作業を実施した日付などの選択情報を入力部13から入力する。なお、体験作業を複数の作業者が複数回実施しており、各体験作業にIDが設定されている場合には、IDを入力部13から入力するようにしてもよい。 The experience image display function 13 of the display function 12 of the control unit 10 is activated to select the work experience for which safety confirmation training is to be carried out. Specifically, the selection information, such as the name of the worker who carried out the experience work and the date on which the experience work was carried out, is input from the input unit 13. Note that if multiple workers carry out the experience work multiple times and an ID is set for each experience work, the ID may be input from the input unit 13.

選択情報が入力されると、表示機能12の体験画像表示機能13は選択情報に基づいて画像要求指令を記憶機能15に送信する。すると、記憶機能15は、選択情報に対応する体験画像情報を記憶部20から読みだして体験画像情報を体験画像表示機能13に供給する。 When the selection information is input, the experience image display function 13 of the display function 12 transmits an image request command to the memory function 15 based on the selection information. The memory function 15 then reads out the experience image information corresponding to the selection information from the memory unit 20 and supplies the experience image information to the experience image display function 13.

体験画像情報が供給されると、体験画像表示機能13の表示機能13aは体験画像を画像表示部2に連続して表示させる。なお、体験画像の表示を開始するタイミングは、体験画像を確認する作業者等の入力者が入力部13を操作して決定してもよいし、選択情報が入力されると一定の時間の後、自動的に体験画像の表示を開始するようにしてもよい。 When the experience image information is supplied, the display function 13a of the experience image display function 13 causes the experience images to be continuously displayed on the image display unit 2. The timing to start displaying the experience images may be determined by an inputter such as an operator who checks the experience images by operating the input unit 13, or the display of the experience images may be automatically started after a certain period of time has elapsed since the selection information was input.

画像表示部2に表示されている体験画像を確認している作業者は、不安全行動が発生しているまたは不安全行動が発生する可能性があると判断した場合には、作業者は入力部3から注意情報(作業者注意情報)を入力する。このとき、不安全行動が発生しているまたは不安全行動が発生する可能性があると判断した画像の状態で体験画像の表示を一旦停止し、注意情報を入力する。例えば、不安全行動テーブルが設けられている場合には、不安全行動テーブルからタグを作業者が認識した不安全行動に該当するタグを選択し、そのタグを不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所に配置する。すると、情報記憶機能13bは、一旦停止した状態で表示されている体験画像と、注意情報とを関連づけて記憶する。 When a worker checking the experience image displayed on the image display unit 2 determines that an unsafe behavior has occurred or that there is a possibility that an unsafe behavior may occur, the worker inputs warning information (worker warning information) from the input unit 3. At this time, the display of the experience image is temporarily stopped at the state of an image where it is determined that an unsafe behavior has occurred or that there is a possibility that an unsafe behavior may occur, and the warning information is input. For example, if an unsafe behavior table is provided, a tag corresponding to the unsafe behavior recognized by the worker is selected from the unsafe behavior table, and the tag is placed at an estimated hazard location where there is a possibility that an unsafe behavior may occur. The information storage function 13b then associates the experience image displayed in the temporarily stopped state with the warning information and stores them.

体験画像の表示が終了すると、情報記憶機能13bは、注意情報が体験画像情報に追加された訓練結果情報を記憶機能15に供給する。すると、記憶機能15は、情報記憶機能13bから供給される訓練結果情報を、訓練結果情報の元となる体験画像情報と関連づけて記憶部20に記憶させる。 When the display of the experience image is completed, the information storage function 13b supplies the training result information in which the warning information has been added to the experience image information to the storage function 15. The storage function 15 then stores the training result information supplied from the information storage function 13b in the storage unit 20 in association with the experience image information that is the source of the training result information.

また、作業管理者も同様の方法で同じ作業体験の体験画像を確認する。すると、同じ体験画像の訓練結果情報には、作業管理者が入力した作業者管理者注意情報も含まれた状態となる。 The work manager also checks the experience images of the same work experience in the same way. The training result information for the same experience image then includes the worker manager caution information entered by the work manager.

つぎに、安全確認教育における作業者の体験作業の確認について説明する(図6参照)。 Next, we will explain how workers will experience the tasks during safety confirmation training (see Figure 6).

作業者注意情報も含まれた訓練結果情報が形成されると表示機能12の確認画像表示機能14を作動させて、確認する訓練結果情報を選択する。訓練結果情報を選択する方法は、体験画像表示機能13と同様の方法で行うことができる。 When training result information that also includes worker attention information is formed, the confirmation image display function 14 of the display function 12 is activated to select the training result information to be confirmed. The method of selecting training result information can be the same as that of the experience image display function 13.

選択情報が入力されると、表示機能12の確認画像表示機能14は選択情報に基づいて画像要求指令を記憶機能15に送信する。すると、記憶機能15は、選択情報に対応する訓練結果情報を記憶部20から読みだして訓練結果情報を確認画像表示機能14に供給する。 When the selection information is input, the confirmation image display function 14 of the display function 12 sends an image request command to the memory function 15 based on the selection information. The memory function 15 then reads out the training result information corresponding to the selection information from the memory unit 20 and supplies the training result information to the confirmation image display function 14.

訓練結果情報が供給されると、確認画像表示機能14は訓練結果情報に含まれている体験画像を画像表示部2に連続して表示させる。なお、体験画像の表示を開始するタイミングは、体験画像表示機能13と同様に、体験画像を確認する作業者等の入力者が入力部13を操作して決定してもよいし、選択情報が入力されると一定の時間の後、自動的に体験画像の表示を開始するようにしてもよい。 When the training result information is supplied, the confirmation image display function 14 causes the experience images contained in the training result information to be continuously displayed on the image display unit 2. Note that, similar to the experience image display function 13, the timing at which to start displaying the experience images may be determined by an inputter such as an operator who checks the experience images by operating the input unit 13, or the display of the experience images may be automatically started after a certain period of time has elapsed since the selection information was input.

確認画像表示機能14は、体験画像を連続して表示するが、作業者注意情報と作業者管理者注意情報のいずれかの注意情報が入力されている画像になると、その体験画像で一時停止し、体験画像と注意情報を同時に画像表示部2に表示する。例えば、不安全行動テーブルから選択したタグを危険推定場所に配置して注意情報を入力した場合には、選択したタグを体験画像においてタグを配置した場所に重ねて表示する(図7(B)参照)。なお、作業者の配置したタグと作業者管理者の配置したタグとが同じ体験画像で同じ位置に配置されている場合や、タグを配置すると体験画像の重要な情報が隠れてしまうような場合には、タグは危険推定場所の近傍に配置される(図7(C)参照)。 The confirmation image display function 14 continuously displays experience images, but when it comes to an image for which either worker caution information or worker manager caution information has been input, it pauses on that experience image and displays the experience image and the caution information simultaneously on the image display unit 2. For example, when a tag selected from the unsafe action table is placed at an estimated hazard location and caution information is input, the selected tag is displayed superimposed on the location where the tag was placed in the experience image (see FIG. 7(B)). Note that if the tag placed by the worker and the tag placed by the worker manager are placed at the same position in the same experience image, or if placing the tag would hide important information in the experience image, the tag is placed near the estimated hazard location (see FIG. 7(C)).

ここで、作業者の配置したタグと作業者管理者の配置したタグとが同じ体験画像で同じ位置に配置されている場合であれば(図7(C)参照)、作業者が適切に不安全行動を認識できていると評価できる。つまり、作業体験を実施した作業者がこの体験画像を確認した場合には、自分の認識が正しいことを確認できるし、この画像を作業管理者が確認した場合には、作業者が適切に不安全行動を認識できていると評価できる。 Here, if the tag placed by the worker and the tag placed by the worker manager are placed in the same position in the same experience image (see FIG. 7(C)), it can be evaluated that the worker has properly recognized the unsafe behavior. In other words, when the worker who has performed the work experience checks this experience image, he or she can confirm that his or her recognition is correct, and when the work manager checks this image, it can be evaluated that the worker has properly recognized the unsafe behavior.

一方、作業者管理者がタグを配置した体験画像に作業者がタグを配置してない場合、また、作業者がタグを配置しているがタグの種類が作業者管理者の配置したタグと異なっていたり同じタグでもタグを配置する位置が間違っていたりする場合には、作業者が不安全行動を認識できていないと評価できる。つまり、作業体験を実施した作業者がこの体験画像を確認した場合には、自分が不安全行動を認識できていないことを理解できるし、この画像を作業管理者が確認した場合には、作業者が不安全行動を認識できていないと評価できる。また、作業者は、作業者管理者がタグを配置した体験画像やタグの種類、タグの配置位置などを確認できるので、不安全行動に対する認識を深めることができる。この画像を作業管理者が確認した場合には、作業者の不安全行動に対する認識を把握することができるし、作業者管理者自身が把握できてない不安全行動を発見できる可能性がある。 On the other hand, if a worker does not place a tag on the experience image where the worker manager has placed the tag, or if the worker places a tag but the type of tag is different from the tag placed by the worker manager, or if the same tag is placed in the wrong position, it can be evaluated that the worker does not recognize the unsafe behavior. In other words, when a worker who has performed the work experience checks this experience image, he or she can understand that he or she does not recognize the unsafe behavior, and when a work manager checks this image, it can be evaluated that the worker does not recognize the unsafe behavior. In addition, since the worker can check the experience image where the worker manager has placed the tag, the type of tag, the position of the tag, etc., he or she can deepen his or her awareness of unsafe behavior. When the work manager checks this image, it is possible to understand the worker's awareness of unsafe behavior and to discover unsafe behavior that the worker manager himself or herself has not recognized.

以上のように、本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育を実施すれば、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができるし、作業者および作業者管理者が作業者の不安全行動に対する評価を適切に実施することができる。とくに、作業者は、自分がこれから行う作業現場の画像を利用して自分自身で体験作業を実施した体験画像を確認して不安全行動を把握できるので、作業現場における不安全行動の発生を抑制する効果、つまり、作業者に対する安全教育効果を高めることができる。 As described above, by implementing safety confirmation education using the worker safety education system 1 of this embodiment, workers can deepen their understanding of unsafe behavior, and workers and worker managers can appropriately evaluate the unsafe behavior of workers. In particular, workers can use images of the work site they are about to perform to check experience images of the work they performed themselves and understand unsafe behavior, which can suppress the occurrence of unsafe behavior at the work site, i.e., improve the effectiveness of safety education for workers.

とくに、体験作業を実施した作業者と体験作業について作業者管理者注意情報を入力した管理者とが一緒に体験画像を確認すれば、作業者注意情報と作業者管理者注意情報の違いを作業者が質問したり作業者管理者が説明したりすることができるので、より作業者の不安全行動に対する認識を深めることができる。 In particular, if the worker who performed the trial work and the manager who entered the worker manager warning information for the trial work review the trial images together, the worker can ask questions about the difference between the worker warning information and the worker manager warning information, and the worker manager can explain it, which can deepen the worker's awareness of unsafe behavior.

<確認画像表示機能14について>
上記例では、確認画像表示機能14は、注意情報が入力された体験画像では画像の表示を一時停止する場合を説明したが、注意情報が入力された画像であっても体験画像を連続して表示するようになっていてもよい。しかし、不安全行動が発生した(または推定される)体験画像では画像を静止画とするようにすれば、不安全行動の状態や注意情報をしっかりと認識できるという点で好ましい。もちろん、注意情報が入力された画像であっても体験画像を連続して表示する場合には、入力部3から一時停止の指令が入力されると画像を一時停止できるようにしておくことができる。
<About confirmation image display function 14>
In the above example, the confirmation image display function 14 has been described as pausing the display of an experience image in which caution information has been input, but the experience image may be continuously displayed even in cases where caution information has been input. However, it is preferable to display the experience image in which an unsafe behavior has occurred (or is estimated) as a still image, since this allows the state of the unsafe behavior and the caution information to be clearly recognized. Of course, when the experience image is continuously displayed even in cases where caution information has been input, the image can be made to be paused when a pause command is input from the input unit 3.

確認画像表示機能14は、体験画像を画像表示部2に表示させる場合、作業者注意情報と作業者管理者注意情報とを常に体験画像と合わせて表示するようにしてもよい(図7(C)参照)。また、入力部13からの表示指令があった場合に、その指令が入力された体験画像に注意情報が入力されていれば注意情報を体験画像と合わせて表示し、注意情報が入力されていなければ何も表示させない(体験画像が表示されたままとする)か、間違いを指摘するマークなどが表示されるようにしてもよい。このようにすれば、体験画像を確認する際に、作業者が毎回不安全行動の発生を検討しかつ不安全行動に対する認識を高める効果を得ることができる。例えば、確認画像表示機能14によって表示される体験画像を作業者が確認した際に、不安全行動の存在などを認識した際に表示指令を入力させ、注意情報が表示されればその不安全行動に対する認識は一定していることを確認できる。また、注意情報が表示されない場合には、不安全行動に対する認識が安定していないことを確認できる。さらに、作業者注意情報は表示されないが作業者管理者注意情報が表示されれば、作業者の不安全行動に対する認識が向上したことを確認できる。 When the confirmation image display function 14 displays the experience image on the image display unit 2, the confirmation image display function 14 may always display the worker caution information and the worker manager caution information together with the experience image (see FIG. 7(C)). In addition, when a display command is received from the input unit 13, if caution information is input to the experience image to which the command is input, the caution information may be displayed together with the experience image, and if caution information is not input, nothing may be displayed (the experience image may remain displayed), or a mark indicating an error may be displayed. In this way, when the experience image is confirmed, the effect of the worker considering the occurrence of an unsafe behavior each time and increasing awareness of the unsafe behavior can be obtained. For example, when the worker confirms the experience image displayed by the confirmation image display function 14 and recognizes the existence of an unsafe behavior, a display command may be input, and if the caution information is displayed, it can be confirmed that the awareness of the unsafe behavior is stable. In addition, if the caution information is not displayed, it can be confirmed that the awareness of the unsafe behavior is not stable. Furthermore, if the worker caution information is not displayed but the worker manager caution information is displayed, it can be confirmed that the awareness of the unsafe behavior of the worker has improved.

また、注意情報は、危険推定場所情報が入力されている場合には、その危険推定場所やその近傍に体験画像に重ねて注意情報を表示してもよいし、別ウインドウなどに注意情報を表示してもよい。また、危険推定場所情報が入力されていない場合には、予め定められたい位置に体験画像と重ねて注意情報を表示してもよいし、別ウインドウなどに注意情報を表示してもよい。 In addition, if estimated danger location information has been input, the warning information may be displayed superimposed on the experience image at or near the estimated danger location, or may be displayed in a separate window, etc. In addition, if estimated danger location information has not been input, the warning information may be displayed superimposed on the experience image at a predetermined desired position, or may be displayed in a separate window, etc.

<情報追加機能>
確認画像表示機能14は、既に入力されている注意情報に対して、あとから情報を追加する情報追加機能を有していてもよい。かかる機能を有していれば、不安全行動に対する認識をより高めることができる。例えば、作業者が体験画像を確認した際に気が付いたことなどを注意情報に追加して記憶するようにすれば、作業者の意識の変化などを確認することができる。また、作業者と作業管理者とが一緒に体験画像を確認した際に、作業管理者の指摘などを入力するようにすれば、作業者一人で体験画像を確認した際に、作業管理者の指摘を再確認できる。すると、作業管理者がいなくても、作業管理者と一緒に体験画像を確認している場合と同等の教育効果を得ることができる。例えば、作業管理者の指摘としては、なぜ不安全行動となるのか(不安全行動とみなす理由)や不安全行動を避けるにはどのようにすればよかったのかまたどのようにすべきかといった指摘(不安全行動を回避する方法)等を追加情報とすれば、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができる。また、作業者のコメントとしては、なぜそのよう行動をとったのか(不安全行動の原因)や不安全行動を避けるにはどのようにすればよかったのかまたどのようにすべきかという問いに対する回答(不安全行動を回避する方法)等を追加情報とすれば、作業者の不安全行動に対する意識を向上させることができる。
<Add information function>
The confirmation image display function 14 may have an information addition function for adding information to the already inputted caution information. If such a function is provided, awareness of unsafe behavior can be further improved. For example, if the worker's awareness can be confirmed by adding to the caution information what the worker notices when checking the experience image and storing it. Also, if the worker and the work manager input the work manager's comments when checking the experience image together, the worker can reconfirm the work manager's comments when checking the experience image alone. In this way, even if the work manager is not present, the same educational effect can be obtained as when the work manager and the worker check the experience image together. For example, if the work manager's comments include why the behavior is unsafe (the reason why it is considered to be unsafe) and what should or should have been done to avoid the unsafe behavior (method of avoiding the unsafe behavior), the worker's understanding of the unsafe behavior can be deepened. In addition, if additional information such as worker comments on why they acted in that way (causes of unsafe behavior) and answers to questions about what they could have or should have done to avoid the unsafe behavior (methods to avoid unsafe behavior) is included as additional information, workers' awareness of unsafe behavior can be improved.

この場合、注意情報に情報を追加する方法は、キーボードなどで文章として情報を追加するようにしてもよいし、音声情報として情報を追加するようにしてもよい。例えば、入力部13に音声入力機能を設けておき、確認画像表示機能14に注意情報を選択する選択機能14aを設ける。そして、選択機能14aによって注意情報が選択されると、入力部13の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている注意情報および注意情報を選択した選択者(つまり入力している入力者)に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能14bを設ける。すると、体験動画を確認している作業管理者と作業者の注意情報に関する会話等を記憶できるので、会話等を後から確認すれば、作業者一人で体験画像を確認した際に、作業管理者の指摘を再確認できる。すると、作業管理者がいなくても、作業管理者と一緒に体験画像を確認している場合と同等の教育効果を得ることができる。なお、音声記憶機能14bは音声情報をそのまま追加情報として記憶するようにしてもよいし、音声情報を文字情報に変換して記憶するようにしてもよい。 In this case, the method of adding information to the warning information may be to add information as text using a keyboard or the like, or to add information as audio information. For example, the input unit 13 is provided with an audio input function, and the confirmation image display function 14 is provided with a selection function 14a for selecting warning information. When warning information is selected by the selection function 14a, an audio storage function 14b is provided for storing the audio input by the audio input function of the input unit 13 in association with the selected warning information and information about the selector who selected the warning information (i.e., the inputter). Then, conversations about the warning information between the work manager and the worker who are checking the experience video can be stored, so that by checking the conversations later, the worker can reconfirm the points made by the work manager when checking the experience image alone. Then, even if the work manager is not present, it is possible to obtain the same educational effect as when the experience image is checked together with the work manager. The audio storage function 14b may store the audio information as it is as additional information, or may convert the audio information into text information and store it.

<評価機能16>
制御部10は、体験画像に含まれている注意情報に基づいて、作業者の評価を行う評価機能16を有していてもよい。体験動画および注意情報は、体験動画の体験作業を実施した作業者や注意情報を入力した作業者の情報と関連づけて記憶部20に記憶されている。したがって、記憶部20に記憶されている体験動画の情報から、注意情報と作業者の情報とを利用すれば、各作業者の不安全行動に対する認識を客観的に判断することができる。かかる判断が得られれば、各作業者特有の問題点を解消するために、各作業者に適した安全教育を行うことができる。
<Evaluation function 16>
The control unit 10 may have an evaluation function 16 that evaluates the worker based on the warning information included in the experience image. The experience video and the warning information are stored in the storage unit 20 in association with information on the worker who performed the experience work in the experience video and the worker who inputted the warning information. Therefore, by using the warning information and the information on the worker from the information on the experience video stored in the storage unit 20, it is possible to objectively judge each worker's awareness of unsafe behavior. If such a judgment is obtained, it is possible to provide safety education suitable for each worker in order to solve problems specific to each worker.

例えば、ある作業者は、落下や転倒についてはその発生の予見や回避が十分にできているが、衝突については十分に予見や回避ができていない場合には、作業者が同時に作業する作業者に対する注意力が低いと判断することができる(図8(A)参照)。
また、落下についてはその発生の予見や回避が十分にできているが、転倒については十分に予見や回避ができていない場合には、作業者が大きな障害物などについては注意力が十分にあるが、小さい障害物などについては注意力が低いと判断することができる(図8(A)参照)。
さらに、石膏ボード張り作業であっても、壁張り作業では不安全行動の予見や回避が十分にできているが、天井張り作業では不安全行動の十分に予見や回避ができていない場合には、作業者が天井張り作業が得意ではないと判断することができる(図8(B)参照)。
For example, if a worker is able to adequately predict and avoid falls and trips, but is unable to adequately predict and avoid collisions, it can be determined that the worker has low attention to other workers working at the same time (see Figure 8 (A)).
In addition, if a worker is able to adequately predict and avoid a fall but is unable to adequately predict and avoid a topple, it can be determined that the worker is sufficiently attentive to large obstacles, but not to small obstacles (see Figure 8 (A)).
Furthermore, even in the case of plasterboard installation work, if a worker is able to adequately foresee and avoid unsafe behavior in wall installation work but is unable to adequately foresee and avoid unsafe behavior in ceiling installation work, it can be determined that the worker is not good at ceiling installation work (see Figure 8 (B)).

かかる評価を提示する方法はとくに限定されないが、例えば、図8に示すようなグラフ等の表として表示すれば、作業者や作業管理者等が容易に作業者の特徴を把握できるし、他の作業者との比較も容易になる。 There are no particular limitations on the method for presenting such evaluations, but for example, if they are displayed as a table such as a graph as shown in Figure 8, workers and work managers can easily understand the characteristics of the workers and easily compare them with other workers.

また、注意情報に上述したような音声情報が含まれている場合には、音声情報に含まれる単語などを分析して、各作業者の特性を評価することも可能である。 In addition, if the warning information includes audio information as described above, it is possible to analyze the words contained in the audio information and evaluate the characteristics of each worker.

<本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育の他の例>
上記例では、安全確認教育を実施する作業者が作業体験をした際に得られた画像等に基づいて安全確認教育を行った場合を説明したが、本実施形態の作業者の安全教育システム1による安全確認教育に使用する画像(特許請求の範囲にいう確認画像に相当する)は、必ずしも作業体験をした際に得られた画像等に限られない。例えば、BIMシステムなどによって形成された予め準備されているBIMモデルだけを用いて上述したような安全確認教育を実施してもよい。この場合には、作業者の安全教育システム1は、画像表示装置5や体験設備30を有していなくてもよいし、制御部10は、訓練画像制御機能11や、記憶機能15における体験作業で得られる各情報を記憶する機能は有していなくてもよい。つまり、予め準備されているBIMモデルを使用する表示機能12と、体験画像表示機能13と、体験作業で得られる各情報を記憶する機能を有しない記憶機能15と、を有する制御部10と、画像表示部2と、入力部3と、で構成されたシステムを本実施形態の作業者の安全教育システム1としてもよい。
<Another Example of Safety Confirmation Training by the Worker Safety Training System 1 of the Present Embodiment>
In the above example, the case where the safety confirmation training was conducted based on images obtained when the worker who performs the safety confirmation training experienced work was described, but the images (corresponding to the confirmation images in the claims) used in the safety confirmation training by the worker safety training system 1 of this embodiment are not necessarily limited to images obtained during the work experience. For example, the above-mentioned safety confirmation training may be conducted using only a BIM model prepared in advance by a BIM system or the like. In this case, the worker safety training system 1 may not have the image display device 5 or the experience facility 30, and the control unit 10 may not have the training image control function 11 or the function of storing each piece of information obtained in the experience work in the memory function 15. In other words, the system configured with the control unit 10 having the display function 12 using the BIM model prepared in advance, the experience image display function 13, and the memory function 15 not having the function of storing each piece of information obtained in the experience work, the image display unit 2, and the input unit 3 may be used as the worker safety training system 1 of this embodiment.

本発明の作業者の安全教育システムは、作業現場での作業前の送り出し教育や、作業現場での現場教育に使用するシステムに適している。 The worker safety training system of the present invention is suitable for use as a system for pre-work training at a work site or for on-site training at a work site.

1 安全教育システム
2 画像表示部
3 入力部
5 画像表示装置
5a 表示部
10 制御部
11 訓練画像制御機能
12 表示機能
13 体験画像表示機能
13a 表示機能
13b 情報記憶機能
14 確認画像表示機能
14a 選択機能
14b 音声記憶機能
15 記憶機能
16 評価機能
20 記憶部
30 体験設備
31 センサ

REFERENCE SIGNS LIST 1 Safety education system 2 Image display unit 3 Input unit 5 Image display device 5a Display unit 10 Control unit 11 Training image control function 12 Display function 13 Experience image display function 13a Display function 13b Information storage function 14 Confirmation image display function 14a Selection function 14b Voice storage function 15 Storage function 16 Evaluation function 20 Storage unit 30 Experience facility 31 Sensor

第1発明の作業者の安全教育システムは、作業現場の作業者の安全教育に使用されるシステムであって、前記作業者が作業体験を実施する際に装着し作業体験の際に前記作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置と、該画像表示装置の表示部に表示させる画像を制御する訓練画像制御機能と、作業体験の際に前記作業者が視認した画像を体験画像として記憶部に記憶させる機能と、該記憶部に記憶されている体験画像を画像表示部に表示させる体験画像表示機能と、を有する制御部と、前記体験画像が前記画像表示部に表示されている状態において、該体験画像を確認した作業者および/または前記作業現場における作業を管理する作業管理者が入力者として注意情報を入力する入力部と、を備えており、前記制御部は、前記入力部から入力された前記注意情報と、該注意情報を入力した前記入力者に関する情報と、該注意情報が入力された際に前記画像表示部に表示されている前記体験画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部に記憶させる記憶機能と、前記記憶部に記憶されている前記訓練結果情報に基づいて、前記注意情報を前記体験画像とともに前記画像表示部に表示させる確認画像表示機能と、を備えていることを特徴とする。
第2発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、前記入力者が前記注意情報とともに、前記体験画像において不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能を有しており、前記制御部の記憶機能は、前記危険推定場所の情報と前記訓練結果情報とを関連付けて記憶する、または、前記危険推定場所の情報を前記訓練結果情報に含めて記憶する機能を有しており、前記制御部の確認画像表示機能は、前記訓練結果情報に基づいて前記注意情報を前記体験画像とともに前記画像表示部に表示させる際に、前記体験画像における前記危険推定場所または前記危険推定場所の近傍に前記注意情報を表示させる機能を有していることを特徴とする。
第3発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記入力部は、音声入力機能と、前記制御部の確認画像表示機能によって前記画像表示部に表示されている前記注意情報、を選択する選択機能と、を有しており、前記制御部は、前記入力部の選択機能によって前記注意情報が選択されると、前記入力部の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている前記注意情報および該注意情報を選択した選択者に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能を有していることを特徴とする。
第4発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記制御部の確認画像表示機能は、前記作業者が入力した注意情報である作業者注意情報と前記作業管理者が入力した注意情報である作業管理者注意情報とが同じ体験画像と関連づけて記憶されている場合において、前記作業者注意情報と前記作業管理者注意情報の両方を、両者が関連づけられている体験画像と同時に前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第5発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、前記画像表示装置を装着した作業者が作業体験を行う作業現場を模した体験設備を有しており、前記画像表示装置が、前記作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有しており、前記制御部は、前記画像表示装置を装着した作業者の動きを検出する検出器と、該検出器の信号と、前記撮影機能が撮影した前記体験設備の撮影画像と、BIMシステムによって形成された前記体験設備の元となる作業現場の画像であるBIMモデルとに基づいて、MR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能と、を有しており、前記確認画像表示機能は、前記MR画像を前記体験画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第6発明の作業者の安全教育システムは、第5発明において、前記体験設備には、前記体験設備の元となる作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されており、前記作業関連物のうち前記体験設備に固定されている対象物には、前記BIMモデルと前記撮影画像との位置合わせに使用される位置合わせマークが設けられていることを特徴とする。
第7発明の作業者の安全教育システムは、第1発明において、作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置を有しており、前記制御部は、BIMシステムによって形成された作業者が作業体験を行う作業現場のBIMモデルに基づいて、VR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能を有しており、前記確認画像表示機能は、前記VR画像を前記体験画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有していることを特徴とする。
第8発明の作業者の安全教育システムは、第1、第2、第3または第4発明において、前記入力部は、前記体験画像において想定される複数の不安全行動を表示する不安全行動テーブルを有しており、前記入力者が前記不安全行動テーブルから不安全行動を選択する選択入力機能を有しており、前記制御部は、前記入力者の情報と、該入力者が入力した不安全行動に関する情報と、前記体験画像と、を利用して、前記入力者を評価する評価機能を有していることを特徴とする。
The worker safety education system of the first invention is a system used for safety education of workers at a work site, and is equipped with an image display device having a display unit that is worn by the worker when performing a work experience and displays an image viewed by the worker during the work experience, a control unit having a training image control function that controls the image to be displayed on the display unit of the image display device, a function that stores the image viewed by the worker during the work experience in a memory unit as an experience image, and an experience image display function that displays the experience image stored in the memory unit on the image display unit, and an input unit in which, when the experience image is displayed on the image display unit, a worker who has viewed the experience image and/or a work manager who manages the work at the work site inputs warning information as an inputter, and the control unit is characterized by having a memory function that associates the warning information input from the input unit, information about the inputter who input the warning information, and the experience image displayed on the image display unit when the warning information was input, and stores them in the memory unit as training result information, and a confirmation image display function that displays the warning information together with the experience image on the image display unit based on the training result information stored in the memory unit.
The worker safety education system of the second invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a function that allows the inputter to input information of estimated hazard locations where unsafe behavior may occur in the experience image along with the warning information, the memory function of the control unit has a function of storing the information of the estimated hazard locations in association with the training result information, or storing the information of the estimated hazard locations by including it in the training result information, and the confirmation image display function of the control unit has a function of displaying the warning information at the estimated hazard location or in the vicinity of the estimated hazard location in the experience image when the warning information is displayed on the image display unit together with the experience image based on the training result information.
The worker safety training system of the third invention is characterized in that, in the first invention, the input unit has a voice input function and a selection function for selecting the warning information displayed on the image display unit by the confirmation image display function of the control unit, and the control unit has a voice storage function for, when the warning information is selected by the selection function of the input unit, storing the voice input by the voice input function of the input unit in association with the selected warning information and information about the selector who selected the warning information.
The worker safety training system of the fourth invention is characterized in that, in the first invention, the confirmation image display function of the control unit has a function of displaying both the worker warning information, which is warning information input by the worker, and the work manager warning information, which is warning information input by the work manager, on the image display unit simultaneously with the experience image to which they are associated, when the worker warning information and the work manager warning information are stored in association with the same experience image.
The worker safety education system of the fifth invention is the first invention , which has an experience facility simulating a work site where a worker wearing the image display device experiences work, the image display device has an imaging function for imaging an area visible to the worker, the control unit has a detector for detecting the movement of the worker wearing the image display device, and a training image control function for displaying an MR image on the display unit of the image display device based on a signal from the detector, an image of the experience facility captured by the imaging function, and a BIM model which is an image of the work site that is the basis for the experience facility formed by a BIM system, and the confirmation image display function has a function for displaying the MR image on the image display unit as the experience image together with the warning information.
The worker safety training system of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, the experience equipment is equipped with work-related objects which are objects related to the work performed by workers at the work site which is the basis of the experience equipment, and objects among the work-related objects which are fixed to the experience equipment are provided with alignment marks which are used to align the BIM model with the captured image.
The seventh invention is a worker safety training system in accordance with the first invention, which has an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image that the worker can see, and the control unit has a training image control function that causes a VR image to be displayed on the display unit of the image display device based on a BIM model of a work site where the worker will have work experience, which is formed by a BIM system, and the confirmation image display function has a function that causes the VR image to be displayed on the image display unit as the experience image together with the warning information.
The worker safety education system of the eighth invention is characterized in that, in the first, second, third or fourth invention, the input unit has an unsafe behavior table displaying a plurality of unsafe behaviors assumed in the experience image , the input unit has a selection input function for the inputter to select an unsafe behavior from the unsafe behavior table, and the control unit has an evaluation function for evaluating the inputter using information about the inputter, information about the unsafe behavior input by the inputter, and the experience image .

第1発明によれば、作業者は、自分がこれから行う作業現場の画像を利用して自分自身で体験作業を実施した体験画像を確認して不安全行動を把握できるので、作業現場における不安全行動の発生を抑制する効果、つまり、作業者に対する安全教育効果を高めることができる。また、教育を受ける作業者が入力者として注意情報を入力すれば、注意情報とともに体験画像が表示されるので、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかを作業管理者等が理解できる。
第2発明によれば、どのような状況を作業者が不安全行動であると判断したかについて作業管理者等の理解を深めることができる。
第3発明によれば、作業者が不安全行動であると判断した状況を音声入力させることができるので、作業者の不安全行動に対する作業管理者の理解を深めることができる。また、作業管理者等のコメントなどを音声入力すれば、作業者が注意情報とともに体験画像を確認した際に、作業管理者等の考えを理解しやすくなるので、作業者の不安全行動に対する理解を深めることができる。
第4発明によれば、作業者が注意情報とともに体験画像を確認した際に、作業管理者等の考える不安全行動と作業者自身の考える不安全行動との一致点相違点を作業者が容易に認識できるので、作業者の不安全行動に対する理解をより深めることができる。
第5~第7発明によれば、実際の作業現場での作業を作業者が疑似体験でき、疑似体験した際の画像を体験画像として注意情報を入力するので、作業現場における不安全行動を作業者により理解させやすくなる。
第8発明によれば、作業者個々の不安全行動に対する認識や理解度の評価が提示されるので、作業者の不安全行動に対する認識などを客観的に把握でき、各作業者にあった現場教育を行いやすくなる。
According to the first invention, a worker can use the image of the work site where he/she is about to perform to check the experience image of the experience work he/she performed himself/herself and understand the unsafe behavior, so that it is possible to suppress the occurrence of unsafe behavior at the work site, that is, to enhance the effect of safety education for workers. Also, if the worker receiving the education inputs caution information as an inputter, the experience image is displayed together with the caution information, so that the work manager or the like can understand what situation the worker judged to be unsafe behavior.
According to the second aspect of the present invention, the work manager or the like can deepen his/her understanding of what situation a worker judges to be unsafe behavior.
According to the third aspect of the present invention, a situation that a worker judges to be an unsafe behavior can be input by voice, so that the work manager can deepen his/her understanding of the unsafe behavior of the worker. Furthermore, if the comments of the work manager or the like are input by voice, the worker can easily understand the thoughts of the work manager or the like when checking the experience image together with the caution information, so that the worker can deepen his/her understanding of the unsafe behavior of the worker.
According to the fourth invention, when a worker checks the experience image together with the warning information, the worker can easily recognize the similarities and differences between unsafe behavior as perceived by the work manager etc. and unsafe behavior as perceived by the worker himself, thereby enabling the worker to further deepen his understanding of unsafe behavior.
According to the fifth to seventh inventions, a worker can have a simulated experience of working at an actual work site, and images from the simulated experience are input as experience images to input warning information, making it easier for workers to understand unsafe behavior at the work site.
According to the eighth aspect of the present invention, an evaluation of each worker's awareness and level of understanding of unsafe behavior is presented, so that each worker's awareness of unsafe behavior can be objectively grasped, making it easier to provide on-site training tailored to each worker.

Claims (8)

作業現場の作業者の安全教育に使用されるシステムであって、
作業現場の画像である作業現場画像を含む確認画像を表示する画像表示部と、
該画像表示部に表示する確認画像を制御する制御部と、
前記確認画像を確認した入力者が注意情報を入力する入力部と、を備えており、
前記制御部は、
前記入力部から入力された前記注意情報と、該注意情報を入力した前記入力者に関する情報と、該注意情報が入力された際に前記画像表示部に表示されている前記確認画像と、を関連づけて訓練結果情報として記憶部に記憶させる記憶機能と、
前記記憶部に記憶されている前記訓練結果情報に基づいて、前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる確認画像表示機能と、を備えている
ことを特徴とする作業者の安全教育システム。
A system used for safety training of workers at a work site,
an image display unit that displays a confirmation image including a work site image that is an image of the work site;
A control unit that controls a confirmation image to be displayed on the image display unit;
an input unit in which a person who has confirmed the confirmation image inputs warning information,
The control unit is
a storage function for storing the warning information input from the input unit, information about the person who input the warning information, and the confirmation image displayed on the image display unit when the warning information is input in a storage unit as training result information in association with each other; and
and a confirmation image display function that displays the warning information together with the confirmation image on the image display unit based on the training result information stored in the memory unit.
前記入力部は、
前記入力者が前記注意情報とともに、前記確認画像において不安全行動が発生する可能性がある危険推定場所の情報を入力できる機能を有しており、
前記制御部の記憶機能は、
前記危険推定場所の情報と前記訓練結果情報とを関連付けて記憶する、または、前記危険推定場所の情報を前記訓練結果情報に含めて記憶する機能を有しており、
前記制御部の確認画像表示機能は、
前記訓練結果情報に基づいて前記注意情報を前記確認画像とともに前記画像表示部に表示させる際に、前記確認画像における前記危険推定場所または前記危険推定場所の近傍に前記注意情報を表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。
The input unit includes:
The device has a function that enables the input person to input information on an estimated dangerous location where an unsafe behavior may occur in the confirmation image together with the warning information,
The memory function of the control unit is
The method has a function of storing the information on the estimated dangerous place in association with the training result information, or storing the information on the estimated dangerous place in the training result information,
The confirmation image display function of the control unit is
The safety training system for workers as described in claim 1, characterized in that when the warning information is displayed on the image display unit together with the confirmation image based on the training result information, the warning information is displayed at the estimated danger location in the confirmation image or in the vicinity of the estimated danger location.
前記入力部は、
音声入力機能と、
前記制御部の確認画像表示機能によって前記画像表示部に表示されている前記注意情報、を選択する選択機能と、を有しており、
前記制御部は、
前記入力部の選択機能によって前記注意情報が選択されると、前記入力部の音声入力機能によって入力される音声を、選択されている前記注意情報および該注意情報を選択した選択者に関する情報と関連づけて記憶する音声記憶機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。
The input unit includes:
Voice input function,
a selection function for selecting the warning information displayed on the image display unit by a confirmation image display function of the control unit,
The control unit is
The safety training system for workers as described in claim 1, further comprising a voice storage function for storing, when the warning information is selected by the selection function of the input unit, a voice input by the voice input function of the input unit in association with the selected warning information and information regarding the selector who selected the warning information.
前記入力者が、
前記作業現場画像の作業現場において作業を行う作業者および前記作業現場画像における作業を管理する作業管理者であり、
前記制御部の確認画像表示機能は、
前記作業者が入力した注意情報である作業者注意情報と前記作業管理者が入力した注意情報である作業管理者注意情報とが同じ確認画像と関連づけて記憶されている場合において、前記作業者注意情報と前記作業管理者注意情報の両方を、両者が関連づけられている確認画像と同時に前記画像表示部に表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。
The input person:
a worker who performs work at a work site in the work site image and a work manager who manages the work in the work site image,
The confirmation image display function of the control unit is
The safety training system for workers as described in claim 1, characterized in that when worker warning information, which is warning information input by the worker, and work manager warning information, which is warning information input by the work manager, are stored in association with the same confirmation image, the system has a function of displaying both the worker warning information and the work manager warning information on the image display unit simultaneously with the confirmation image with which they are associated.
作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置と、
該画像表示装置を装着した作業者が作業体験を行う作業現場を模した体験設備と、を有しており、
前記画像表示装置が、
前記作業者が視認できる領域を撮影する撮影機能を有しており、
前記制御部は、
前記画像表示装置を装着した作業者の動きを検出する検出器と、
該検出器の信号と、前記撮影機能が撮影した前記体験設備の撮影画像と、BIMシステムによって形成された前記体験設備の元となる作業現場の画像であるBIMモデルとに基づいて、MR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能と、を有しており、
前記確認画像表示機能は、
前記MR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。
an image display device having a display unit that is worn by a worker and displays an image to be visually recognized by the worker;
and an experience facility simulating a work site where a worker wearing the image display device experiences work,
The image display device,
The apparatus has a photographing function for photographing an area visible to the operator,
The control unit is
a detector for detecting a movement of a worker wearing the image display device;
and a training image control function for displaying an MR image on the display unit of the image display device based on a signal from the detector, an image of the experience facility captured by the imaging function, and a BIM model which is an image of a work site that is the basis of the experience facility formed by a BIM system.
The confirmation image display function is
2. The safety education system for workers according to claim 1, further comprising a function of displaying the MR image as the confirmation image together with the warning information on the image display unit.
前記体験設備には、
前記体験設備の元となる作業現場において作業者が行う作業に関係する対象物である作業関連物が配置されており、
前記作業関連物のうち前記体験設備に固定されている対象物には、
前記BIMモデルと前記撮影画像との位置合わせに使用される位置合わせマークが設けられている
ことを特徴とする請求項5記載の作業者の安全教育システム。
The experience facilities include:
a work-related object, which is an object related to a work to be performed by a worker in a work site that is the basis of the experience facility, is arranged;
Among the work-related objects, the objects fixed to the experience facility include:
The worker safety training system according to claim 5, characterized in that alignment marks are provided for aligning the BIM model with the captured image.
作業者が装着し該作業者が視認する画像を表示する表示部を有する画像表示装置を有しており、
前記制御部は、
BIMシステムによって形成された作業者が作業体験を行う作業現場のBIMモデルに基づいて、VR画像を前記画像表示装置の表示部に表示させる訓練画像制御機能を有しており、
前記確認画像表示機能は、
前記VR画像を前記確認画像として前記注意情報とともに前記画像表示部に表示させる機能を有している
ことを特徴とする請求項1記載の作業者の安全教育システム。
The image display device has a display unit that is worn by a worker and displays an image to be visually recognized by the worker,
The control unit is
The BIM system has a training image control function for displaying a VR image on a display unit of the image display device based on a BIM model of a work site where a worker experiences work, the BIM system being formed;
The confirmation image display function is
2. The safety education system for workers according to claim 1, further comprising a function of displaying the VR image as the confirmation image together with the warning information on the image display unit.
前記入力部は、
前記確認画像において想定される複数の不安全行動を表示する不安全行動テーブルを有しており、
前記入力者が前記不安全行動テーブルから不安全行動を選択する選択入力機能を有しており、
前記制御部は、
前記入力者の情報と、該入力者が入力した不安全行動に関する情報と、前記確認画像と、を利用して、前記入力者を評価する評価機能を有している
ことを特徴とする請求項1、2、3または4記載の作業者の安全教育システム。

The input unit includes:
an unsafe behavior table that displays a plurality of unsafe behaviors assumed in the confirmation image;
The input user has a selection input function of selecting an unsafe behavior from the unsafe behavior table,
The control unit is
5. A worker safety education system as described in claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that it has an evaluation function for evaluating the person inputting information by utilizing the information on the person inputting information, information on unsafe behavior input by the person inputting information, and the confirmation image.

JP2023071787A 2023-04-25 2023-04-25 Worker safety education system Active JP7397431B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023071787A JP7397431B1 (en) 2023-04-25 2023-04-25 Worker safety education system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023071787A JP7397431B1 (en) 2023-04-25 2023-04-25 Worker safety education system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7397431B1 JP7397431B1 (en) 2023-12-13
JP2024157424A true JP2024157424A (en) 2024-11-07

Family

ID=89117064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023071787A Active JP7397431B1 (en) 2023-04-25 2023-04-25 Worker safety education system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7397431B1 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007058669A (en) * 2005-08-25 2007-03-08 Nittetsu Elex Co Ltd Safety work support system
JP6315118B2 (en) * 2017-02-01 2018-04-25 セイコーエプソン株式会社 Head-mounted display device, head-mounted display device control method, and work support system
JP6931883B2 (en) * 2017-02-06 2021-09-08 株式会社大林組 Education support system, education support method and education support program
JP2020091475A (en) * 2018-11-27 2020-06-11 株式会社住化分析センター Information processing device, information processing system, information processing method, and information processing program, recording medium, and teaching method
JP2020149139A (en) * 2019-03-11 2020-09-17 株式会社Nttファシリティーズ Work support system, work support method, and program
JP2020149138A (en) * 2019-03-11 2020-09-17 株式会社Nttファシリティーズ Work support system, work support method, and program
JP6969807B2 (en) * 2019-09-24 2021-11-24 サン・シールド株式会社 Work support system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240363021A1 (en) Virtual reality training and evaluation system
RU2695416C1 (en) Method for integrated control, including construction and maintenance of building based on video image
Carruth Virtual reality for education and workforce training
JP7506224B2 (en) Content Presentation System
Juang et al. SimCrane 3D+: A crane simulator with kinesthetic and stereoscopic vision
CN112930561A (en) Personal protective equipment training system based on virtual reality
Ogunseiju et al. Mixed reality environment for learning sensing technology applications in Construction: A usability study
CN104471629A (en) Advanced device for welding training, based on augmented reality simulation, which can be updated remotely
JP2015121756A (en) Rescue training system
CN105684021A (en) Services support system and method
JP2008146502A (en) Work safety plan management system
JP2019184904A (en) Operation training system
JP7210169B2 (en) CONTENT PRESENTATION SYSTEM AND CONTENT PRESENTATION METHOD
KR20090026889A (en) Training system using simulating operation of unmanned rail system and method using the same
KR102113997B1 (en) Virtual training system for disassemble and assemble a pipe
JP6931883B2 (en) Education support system, education support method and education support program
CN110394779A (en) The simulator of robot
Dzeng et al. 3D game-based training system for hazard identification on construction site
KR102259762B1 (en) Cooperation Training System for Crane using Virtual Reality
JP2024157424A (en) Safety training system for workers
JP2012128300A (en) Training facility and building
JP7397431B1 (en) Worker safety education system
Moelmen et al. Asymmetrical Multiplayer Serious Game and Vibrotactile Haptic Feedback for Safety in Virtual Reality to Demonstrate Construction Worker Exposure to Overhead Crane Loads
Subedi et al. Virtual reality-based personalized learning environment for repetitive labor-intensive construction tasks
KR20170129395A (en) A training evaluation device for simulator of overhead crane