JP2024070180A - Printer, motor detection mechanism, and motor detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリント機器、特にモータ検出機構を備えたプリント機器及びそのモータ検出方法に関するものである。 The present invention relates to a printing device, in particular a printing device equipped with a motor detection mechanism and a motor detection method thereof.
現在、市場に出回っているラベルプリンターなどの一般的なプリント機器は、通常、搬送装置と印刷装置を含む。搬送装置は、印刷対象を印刷位置に搬送するように構成され、印刷装置は、印刷位置に搬送された印刷対象に対して印刷作業を行うように構成されている。搬送装置は、通常、回転軸、ステッピングモータ、及び搬送ベルトを含む。搬送ベルトと回転軸は相互に連動している。ステッピングモータによって回転軸を駆動し、搬送ベルトを駆動して印刷対象を印刷位置に搬送する。一般的には、ステッピングモータからのフィードバック信号がないため、ステッピングモータが正常に動作しているかどうかを検出するには、追加のセンサ及び遮蔽部品を搭載して検出を行う必要がある。 Currently, typical printing devices, such as label printers, available on the market typically include a transport device and a printing device. The transport device is configured to transport the print target to a printing position, and the printing device is configured to perform a printing operation on the print target transported to the printing position. The transport device typically includes a rotating shaft, a stepping motor, and a transport belt. The transport belt and the rotating shaft are linked to each other. The stepping motor drives the rotating shaft, which drives the transport belt to transport the print target to the printing position. Generally, there is no feedback signal from the stepping motor, so additional sensors and shielding parts must be installed to detect whether the stepping motor is operating normally.
図１Ａ及び図１Ｂは、従来のプリント機器のハウジング、ステッピングモータ、遮蔽部品、及びセンサの概略構造図である。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、従来のプリント機器９００は、ハウジング９０１、ステッピングモータ９０２、センサ９０３、及び遮蔽部品９０４を含む。ステッピングモータ９０２及びセンサ９０３は、ハウジング９０１の一側に設置される。ステッピングモータ９０２は、遮蔽部品９０４に接続される。ステッピングモータ９０２により遮蔽部品９０４の変位を駆動することで、遮蔽部品９０４が、センサ９０３によって検知される位置を通過することができる。遮蔽部品９０４がセンサ９０３によって検知される位置を通過する（図１Ｂに示すように）ことで、センサ９０３は信号変化を検出して、ステッピングモータ９０２が正常に動作していると判断される。逆に、センサ９０３が特定の時間内に信号変化を検出しない場合、ステッピングモータ９０２またはセンサ９０３が正常に動作していないと判断される。 1A and 1B are schematic structural diagrams of a housing, a stepping motor, a shielding part, and a sensor of a conventional printing device. As shown in FIGS. 1A and 1B, a conventional printing device 900 includes a housing 901, a stepping motor 902, a sensor 903, and a shielding part 904. The stepping motor 902 and the sensor 903 are installed on one side of the housing 901. The stepping motor 902 is connected to the shielding part 904. The stepping motor 902 drives the displacement of the shielding part 904, so that the shielding part 904 can pass through a position detected by the sensor 903. When the shielding part 904 passes through a position detected by the sensor 903 (as shown in FIG. 1B), the sensor 903 detects a signal change and it is determined that the stepping motor 902 is operating normally. Conversely, if the sensor 903 does not detect a signal change within a certain time, it is determined that the stepping motor 902 or the sensor 903 is not operating normally.
しかし、ハウジング９０１の外側に遮蔽部品９０４を設置するには、構造が比較的複雑であり、余分な収容スペースを必要とし、容積の小さいプリント機器に設置することは容易ではない。また、ステッピングモータ９０２によって駆動される遮蔽部品９０４の移動中、印刷対象の搬送に支障をきたすおそれがある。さらに、センサ９０３を追加設置するためのコストも高くなる。一方、センサ９０３が特定の時間内に信号変化を検出しない場合、ステッピングモータ９０２またはセンサ９０３の少なくとも一方が正常に動作していない可能性があり、故障部品が何であるかを判断するには、他の手段または手動の方法を使用する必要があり、判断プロセスが煩雑になり、追加人件費がかかる。 However, installing the shielding part 904 outside the housing 901 requires a relatively complex structure, requires extra storage space, and is not easy to install in a printing device with a small volume. In addition, the transportation of the printing target may be hindered during the movement of the shielding part 904 driven by the stepping motor 902. Furthermore, the cost of additionally installing the sensor 903 is also high. On the other hand, if the sensor 903 does not detect a signal change within a certain time, it is possible that at least one of the stepping motor 902 or the sensor 903 is not operating normally, and other means or manual methods need to be used to determine what the faulty part is, which makes the determination process complicated and incurs additional labor costs.
そこで、従来技術が直面する問題を解決するためのプリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法を開発する必要がある。 Therefore, it is necessary to develop a printing device, a motor detection mechanism, and a motor detection method to solve the problems faced by the conventional technology.
本発明の目的は、モータが正常に動作しているかどうかを判断し、省スペースで、構造が簡単であり、コストを削減し、モータ検出の精度を向上させるという効果を達成するプリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法を提供することである。 The object of the present invention is to provide a printing device, a motor detection mechanism, and a motor detection method that can determine whether a motor is operating normally, and achieve the effects of saving space, having a simple structure, reducing costs, and improving the accuracy of motor detection.
前記目的を達成するために、本発明の広範な実施形態では、搬送装置、印刷装置、及びモータ検出機構を含むプリント機器を提供する。搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含む。モータは少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸が載置部品を変位させる。載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成される。印刷装置は搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含む。駆動部材は、印刷カートリッジの変位を駆動し、印刷カートリッジは、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含む。センサは印刷カートリッジに設置され、遮蔽部品は少なくとも１つの回転軸に設置される。駆動部材は、印刷カートリッジ及びセンサを駆動して少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させ、モータは、少なくとも１つの回転軸及び遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、センサが遮蔽部品の変位による信号変化を検知する。 To achieve the above object, a broad embodiment of the present invention provides a printing device including a transport device, a printing device, and a motor detection mechanism. The transport device includes a motor, at least one rotating shaft, and a mounting part. The motor is configured to rotate the at least one rotating shaft, so that the at least one rotating shaft displaces the mounting part. The mounting part is configured to mount at least one printing target. The printing device is mounted on the transport device and includes a drive member and a print cartridge. The drive member drives the displacement of the print cartridge, and the print cartridge is configured to perform a printing operation on the at least one printing target. The motor detection mechanism includes a sensor and a shielding part. The sensor is mounted on the print cartridge, and the shielding part is mounted on the at least one rotating shaft. The drive member drives the print cartridge and the sensor to displace them together to a position corresponding to the at least one rotating shaft, and the motor drives the at least one rotating shaft and the shielding part to rotate together, so that the sensor detects a signal change due to the displacement of the shielding part.
前記目的を達成するために、本発明の別の広範な実施形態では、プリント機器に適するモータ検出機構を提供する。プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含む。搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含む。モータは少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸が載置部品を変位させる。載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成される。印刷装置は搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含む。駆動部材は、印刷カートリッジの変位を駆動する。印刷カートリッジは、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含む。センサは、印刷カートリッジに設置され、印刷カートリッジの移動に伴って移動することができる。遮蔽部品は、少なくとも１つの回転軸に設置され、かつ少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができる。駆動部材は、印刷カートリッジ及びセンサを駆動して少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させる。モータは、少なくとも１つの回転軸及び遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、遮蔽部品の少なくとも一部がセンサによって検知される特定の距離内に移動することができる。センサが信号変化を検出する場合、モータが正常に動作していると判断される。センサが信号変化を検出しない場合、モータが正常に動作していないと判断される。 In order to achieve the above object, in another broad embodiment of the present invention, a motor detection mechanism suitable for a printing device is provided. The printing device includes a transport device and a printing device. The transport device includes a motor, at least one rotating shaft, and a mounting part. The motor is configured to rotate and drive the at least one rotating shaft, so that the at least one rotating shaft displaces the mounting part. The mounting part is configured to mount at least one printing object. The printing device is mounted on the transport device and includes a drive member and a print cartridge. The drive member drives the displacement of the print cartridge. The print cartridge is configured to perform a printing operation on the at least one printing object. The motor detection mechanism includes a sensor and a shielding part. The sensor is mounted on the print cartridge and can move with the movement of the print cartridge. The shielding part is mounted on the at least one rotating shaft and can rotate with the rotation of the at least one rotating shaft. The drive member drives the print cartridge and the sensor to displace them together to a position corresponding to the at least one rotating shaft. The motor can drive at least one rotating shaft and the shielding part to rotate together, so that at least a portion of the shielding part moves within a certain distance that is detected by the sensor. If the sensor detects a signal change, it is determined that the motor is operating normally. If the sensor does not detect a signal change, it is determined that the motor is not operating normally.
前記目的を達成するために、本発明の別の広範な実施形態では、プリント機器に適するモータ検出方法を提供する。プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含む。搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含む。モータは少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸が載置部品を変位させる。載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、印刷装置は搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含む。駆動部材は、印刷カートリッジの変位を駆動する。印刷カートリッジは、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出方法は、以下の工程を含む。工程（ａ）では、センサと遮蔽部品を含むモータ検出機構を提供する。センサは印刷カートリッジに設置され、印刷カートリッジの移動に伴って移動することができる。遮蔽部品は少なくとも１つの回転軸に設置され、少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができる。工程（ｂ）では、駆動部材によって、印刷カートリッジ及びセンサを駆動して少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させる。工程（ｃ）では、モータによって少なくとも１つの回転軸及び遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、遮蔽部品の少なくとも一部が移動してセンサによって検知される特定の距離内を通過する。工程（ｄ）では、センサによって、特定の距離内で特定の時間内の信号変化を検知する。センサが信号変化を検出する場合、モータが正常に動作していると判断される。センサが前記信号変化を検出しない場合、モータが正常に動作していないと判断される。 In order to achieve the above object, in another broad embodiment of the present invention, a motor detection method suitable for a printing device is provided. The printing device includes a transport device and a printing device. The transport device includes a motor, at least one rotating shaft, and a mounting part. The motor is configured to rotate and drive the at least one rotating shaft, so that the at least one rotating shaft displaces the mounting part. The mounting part is configured to mount at least one printing object, and the printing device is mounted on the transport device and includes a drive member and a print cartridge. The drive member drives the displacement of the print cartridge. The print cartridge is configured to perform a printing operation on the at least one printing object. The motor detection method includes the following steps. In step (a), a motor detection mechanism including a sensor and a shielding part is provided. The sensor is installed on the print cartridge and can move with the movement of the print cartridge. The shielding part is installed on the at least one rotating shaft and can rotate with the rotation of the at least one rotating shaft. In step (b), the drive member drives the print cartridge and the sensor to be displaced together to a position corresponding to the at least one rotating shaft. In step (c), the motor drives at least one rotating shaft and the shielding part to rotate together, so that at least a portion of the shielding part moves and passes within a specific distance that is detected by the sensor. In step (d), the sensor detects a signal change within a specific distance and for a specific time. If the sensor detects the signal change, it is determined that the motor is operating normally. If the sensor does not detect the signal change, it is determined that the motor is not operating normally.
本発明の特徴と利点を示すいくつかの典型的な実施形態について、後述の説明において詳細に記述する。本発明は異なる態様において様々な変更を加えることができ、いずれも本発明の範囲から逸脱することなく、かつその説明及び図面は本質的に説明するために用いられものであり、本発明を限定する意図はないことを理解されたい。 Some exemplary embodiments showing the features and advantages of the present invention are described in detail in the following description. It should be understood that the present invention can be modified in various ways in different aspects without departing from the scope of the present invention, and that the description and drawings are illustrative in nature and are not intended to limit the present invention.
図２は、本発明の一実施形態に係るプリント機器の概略構造図であり、図３は、図２に示す搬送装置の概略構造図であり、図４Ａ及び図４Ｂは、図２に示すプリント機器の印刷装置の印刷カートリッジ、搬送装置及びモータ検出機構の断面構造を示す簡略化された概略図である。図２、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態では、プリント機器１００は、搬送装置１、印刷装置２及びモータ検出機構３を含む。搬送装置１は、モータ１１、少なくとも１つの回転軸１２及び載置部品１３を含む。載置部品１３と回転軸１２は、例えば、コンベアベルトを介して相互に連動しているが、これに限定されない。モータ１１は、少なくとも１つの回転軸１２を回転駆動するように構成されることで、少なくとも１つの回転軸１２が載置部品１３を変位させ、載置部品１３は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成される。印刷装置２は搬送装置１に架設され、駆動部材２１と印刷カートリッジ２２を含む。駆動部材２１は、印刷カートリッジ２２の変位を駆動する。印刷カートリッジ２２は、少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成される。モータ検出機構３は、センサ３１と遮蔽部品３２を含む。センサ３１は印刷カートリッジ２２に設置され、遮蔽部品３２は少なくとも１つの回転軸１２に設置される。駆動部材２１は、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して少なくとも１つの回転軸１２に対応する位置に共に変位させ、モータ１１は、少なくとも１つの回転軸１２及び遮蔽部品３２を共に回転するように駆動することで、センサ３１が遮蔽部品３２の変位による信号変化を検知する。センサ３１が信号変化を検出する場合、モータ１１が正常に動作していると判断される。逆に、センサ３１が信号変化を検出しない場合、モータ１１が正常に動作していないと判断される。遮蔽部品３２が少なくとも１つの回転軸１２に直接設置されることで、遮蔽部品３２を収容または駆動するための余分なスペースを必要とせず、構造が簡単であり、小さな容積の装置に設置することができる。 2 is a schematic structural diagram of a printing device according to one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic structural diagram of a transport device shown in FIG. 2, and FIG. 4A and FIG. 4B are simplified schematic diagrams showing the cross-sectional structures of the print cartridge, transport device, and motor detection mechanism of the printing device of the printing device shown in FIG. 2. As shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4A, and FIG. 4B, in this embodiment, the printing device 100 includes a transport device 1, a printing device 2, and a motor detection mechanism 3. The transport device 1 includes a motor 11, at least one rotating shaft 12, and a mounted part 13. The mounted part 13 and the rotating shaft 12 are linked to each other via, for example, a conveyor belt, but are not limited to this. The motor 11 is configured to rotate and drive the at least one rotating shaft 12, so that the at least one rotating shaft 12 displaces the mounted part 13, and the mounted part 13 is configured to mount at least one printing object. The printing device 2 is mounted on the transport device 1 and includes a driving member 21 and a print cartridge 22. The driving member 21 drives the displacement of the print cartridge 22. The print cartridge 22 is configured to perform a printing operation on at least one print target. The motor detection mechanism 3 includes a sensor 31 and a shielding part 32. The sensor 31 is installed on the print cartridge 22, and the shielding part 32 is installed on at least one rotating shaft 12. The driving member 21 drives the print cartridge 22 and the sensor 31 to displace them together to a position corresponding to at least one rotating shaft 12, and the motor 11 drives the at least one rotating shaft 12 and the shielding part 32 to rotate together, so that the sensor 31 detects a signal change due to the displacement of the shielding part 32. If the sensor 31 detects a signal change, it is determined that the motor 11 is operating normally. Conversely, if the sensor 31 does not detect a signal change, it is determined that the motor 11 is not operating normally. Since the shielding part 32 is directly installed on the at least one rotating shaft 12, no extra space is required to accommodate or drive the shielding part 32, and the structure is simple and can be installed in a device with a small volume.
図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態では、搬送装置１はハウジング１４を含む。ハウジング１４は、２つの側壁１４１と底板１４２を含む。２つの側壁１４１は、それぞれ底板１４２の対向する両側に接続される。２つの側壁１４１と底板１４２との間に、収容空間１４３が形成される。回転軸１２は収容空間１４３内に位置し、回転軸１２の両端は、それぞれ２つの側壁１４１を貫通する。 As shown in Figures 3, 4A and 4B, in this embodiment, the conveying device 1 includes a housing 14. The housing 14 includes two side walls 141 and a bottom plate 142. The two side walls 141 are connected to opposite sides of the bottom plate 142, respectively. An accommodation space 143 is formed between the two side walls 141 and the bottom plate 142. The rotating shaft 12 is located in the accommodation space 143, and both ends of the rotating shaft 12 each pass through the two side walls 141.
図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態では、搬送装置１は、第１歯車１５１と第２歯車１５２を含む。第１歯車１５１は、回転軸１２の一端に接続され、かつ前記側壁１４１の収容空間１４３とは反対側に位置している。第２歯車１５２は、第１歯車１５１に隣接して噛み合っている。モータ１１は、第２歯車１５２に接続され、第２歯車１５２を回転駆動するように構成されることで、第１歯車１５１及び回転軸１２を一緒に回転させる。第１歯車１５１と第２歯車１５２の歯車比を調整することにより、回転軸１２の回転数を調整することができる。 As shown in Figures 3, 4A and 4B, in this embodiment, the conveying device 1 includes a first gear 151 and a second gear 152. The first gear 151 is connected to one end of the rotating shaft 12 and is located on the opposite side of the side wall 141 from the storage space 143. The second gear 152 is adjacent to and meshes with the first gear 151. The motor 11 is connected to the second gear 152 and configured to rotate the second gear 152, thereby rotating the first gear 151 and the rotating shaft 12 together. The rotation speed of the rotating shaft 12 can be adjusted by adjusting the gear ratio between the first gear 151 and the second gear 152.
本実施形態では、センサ３１は、例えば、特定の距離Ｈ内の信号変化を検知するように構成される高さセンサであるが、これに限定されない。一実施形態では、センサ３１は、例えば、光学センサであるが、これに限定されない。本実施形態では、センサ３１は、遮蔽部品３２の方向に向かって検知を行う。遮蔽部品３２の少なくとも一部は、回転軸１２と同期して回転し、特定の距離Ｈ内まで移動することができる（すなわち、図４Ａに示すように）。 In this embodiment, the sensor 31 is, for example, but not limited to, a height sensor configured to detect a signal change within a certain distance H. In one embodiment, the sensor 31 is, for example, but not limited to, an optical sensor. In this embodiment, the sensor 31 performs detection in the direction of the shielding part 32. At least a portion of the shielding part 32 can rotate synchronously with the rotation axis 12 and move within the certain distance H (i.e., as shown in FIG. 4A).
遮蔽部品３２は、例えば、３次元プリントによって成形された構造であるが、これに限定されない。本実施形態では、遮蔽部品３２は、第１延在部３２１と第２延在部３２２を含む。第１延在部３２１及び第２延在部３２２は、それぞれ回転軸１２から離れる方向に延在する。第１延在部３２１の延在方向は、第２延在部３２２の延在方向と反対である。第１延在部３２１及び第２延在部３２２は、直方体構造に形成されるが、これに限定されない。前記直方体構造は、第１表面３２ａ、第２表面３２ｂ、第３表面３２ｃ、第４表面３２ｄ、第５表面３２ｅ及び第６表面３２ｆを含む。第１表面３２ａと前記第４表面３２ｄは対向する２つの面であり、第２表面３２ｂと第５表面３２ｅは対向する２つの面であり、第３表面３２ｃと第６表面３２ｆは対向する２つの面である。第１表面３２ａは、第１延在部３２１の自由端部に位置する。第４表面３２ｄは、第２延在部３２２の自由端部に位置する。回転軸１２は、第３表面３２ｃ及び第６表面３２ｆを貫通する。図４Ａに示すように、第１延在部３２１の自由端部がセンサ３１に面するとき、第１表面３２ａは特定の距離Ｈ内にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＨｉｇｈとなる。図４Ｂに示すように、遮蔽部品３２の第２表面３２ｂがセンサ３１に面するとき、第２表面３２ｂは特定の距離Ｈから外れる位置にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＬｏｗとなる。第２延在部３２２の自由端部がセンサ３１に面するとき、第４表面３２ｄは特定の距離Ｈ内にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＨｉｇｈとなる。遮蔽部品３２の第５表面３２ｅがセンサ３１に面するとき、第５表面３２ｅは特定の距離Ｈから外れる位置にあり、このとき、センサ３１によって検出される信号はＬｏｗとなる。モータ１１によって回転軸１２及び遮蔽部品３２を共に回転させることで、遮蔽部品３２の第１延在部３２１の自由端部及び第２延在部３２２の自由端部は、センサ３１によって検知される特定の距離Ｈを順次通過し、センサ３１が信号Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの変化を検出し、これによって、モータ１１が正常に動作していると判断される。逆に、センサ３１が信号Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの変化を特定の時間内に検出しない場合、モータ１１が正常に動作していないと判断される。 The shielding part 32 is, for example, but is not limited to, a structure formed by three-dimensional printing. In this embodiment, the shielding part 32 includes a first extension portion 321 and a second extension portion 322. The first extension portion 321 and the second extension portion 322 each extend in a direction away from the rotation axis 12. The extension direction of the first extension portion 321 is opposite to the extension direction of the second extension portion 322. The first extension portion 321 and the second extension portion 322 are formed in a rectangular parallelepiped structure, but are not limited to this. The rectangular parallelepiped structure includes a first surface 32a, a second surface 32b, a third surface 32c, a fourth surface 32d, a fifth surface 32e, and a sixth surface 32f. The first surface 32a and the fourth surface 32d are two opposing surfaces, the second surface 32b and the fifth surface 32e are two opposing surfaces, and the third surface 32c and the sixth surface 32f are two opposing surfaces. The first surface 32a is located at the free end of the first extension 321. The fourth surface 32d is located at the free end of the second extension 322. The rotation shaft 12 penetrates the third surface 32c and the sixth surface 32f. As shown in FIG. 4A, when the free end of the first extension 321 faces the sensor 31, the first surface 32a is within a specific distance H, and at this time, the signal detected by the sensor 31 is High. As shown in FIG. 4B, when the second surface 32b of the shielding part 32 faces the sensor 31, the second surface 32b is located at a position outside the specific distance H, and at this time, the signal detected by the sensor 31 is Low. When the free end of the second extension 322 faces the sensor 31, the fourth surface 32d is within a specific distance H, and at this time, the signal detected by the sensor 31 becomes High. When the fifth surface 32e of the shielding part 32 faces the sensor 31, the fifth surface 32e is in a position outside the specific distance H, and at this time, the signal detected by the sensor 31 becomes Low. By rotating the rotating shaft 12 and the shielding part 32 together by the motor 11, the free end of the first extension 321 and the free end of the second extension 322 of the shielding part 32 sequentially pass the specific distance H detected by the sensor 31, and the sensor 31 detects a change in the signal High/Low, and it is determined that the motor 11 is operating normally. Conversely, if the sensor 31 does not detect a change in the signal High/Low within a specific time, it is determined that the motor 11 is not operating normally.
いくつかの実施形態では、遮蔽部品３２は、単一の延在部または２つ以上の延在部を含むことができ、前述の実施形態に限定されない。いくつかの他の実施形態では、遮蔽部品３２は、円柱、三角柱、多角形柱、バタフライ構造または他の特殊な形状の構造であってもよく、前述の実施形態に限定されない。 In some embodiments, the shielding part 32 may include a single extension or two or more extensions, and is not limited to the aforementioned embodiments. In some other embodiments, the shielding part 32 may be a cylinder, a triangular prism, a polygonal prism, a butterfly structure, or other special shaped structure, and is not limited to the aforementioned embodiments.
図５は、図２に示すプリント機器の印刷カートリッジ、搬送装置の載置部品及びモータ検出機構のセンサの断面構造を示す簡略化された概略図であり、印刷対象は載置部品に設置される。図２及び図５に示すように、本実施形態では、印刷対象Ａの搬送方向Ｂは、センサ３１の検知方向に垂直である。印刷対象Ａは、センサ３１によって検知される特定の距離Ｈ内を通過することができ、対向する第１端Ａ１と第２端Ａ２を含む。駆動部材２１によって、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して少なくとも１つの特定の方向に共に移動させ、特定の方向は、例えば、搬送方向Ｂに平行であるが、これに限定されない。それによって、センサ３１は、印刷対象Ａの第１端Ａ１に対応する位置から印刷対象Ａの上方を通過し、印刷対象Ａの第２端Ａ２に移動することで、センサ３１に、印刷対象Ａの長さを計算するための信号変化が生じる。センサ３１は、印刷対象Ａの幅を検出するためにも使用することができ、その実施方法は上述の実施形態と同様であるため、ここでは繰り返さない。本発明のセンサ３１は、モータ１１が正常に動作しているかどうかを検出するためだけでなく、印刷対象Ａの長さ及び幅を検出するためにも使用されるため、印刷対象の長さ及び幅を検出するための専用センサを別途設ける必要がなく、コスト削減、省スペースなどの効果を達成する。 5 is a simplified schematic diagram showing the cross-sectional structure of the print cartridge of the printing device shown in FIG. 2, the mounting part of the transport device, and the sensor of the motor detection mechanism, and the printing object is placed on the mounting part. As shown in FIG. 2 and FIG. 5, in this embodiment, the transport direction B of the printing object A is perpendicular to the detection direction of the sensor 31. The printing object A can pass within a specific distance H detected by the sensor 31, and includes a first end A1 and a second end A2 facing each other. The driving member 21 drives the printing cartridge 22 and the sensor 31 to move together in at least one specific direction, which is, for example, parallel to the transport direction B, but is not limited thereto. Thereby, the sensor 31 passes above the printing object A from a position corresponding to the first end A1 of the printing object A and moves to the second end A2 of the printing object A, thereby generating a signal change in the sensor 31 for calculating the length of the printing object A. The sensor 31 can also be used to detect the width of the printing object A, and the implementation method is similar to the above-mentioned embodiment, so it will not be repeated here. The sensor 31 of the present invention is used not only to detect whether the motor 11 is operating normally, but also to detect the length and width of the printing object A, so there is no need to provide a separate dedicated sensor for detecting the length and width of the printing object, achieving effects such as cost reduction and space saving.
図６は、本発明の一実施形態に係るモータ検出方法の工程フローチャートである。図２、図３、図４Ａ、図４Ｂ及び図６に示すように、本実施形態のモータ検出方法は、図２に示すプリント機器１００に適用するが、これに限定されない。モータ検出方法は、モータ検出機構３を提供する工程Ｓ１を含む。モータ検出機構３は、センサ３１と遮蔽部品３２を含む。センサ３１は、印刷装置２の印刷カートリッジ２２に設置され、印刷カートリッジ２２の移動と同期して移動することができる。遮蔽部品３２は、搬送装置１の回転軸１２に設置され、回転軸１２と同期して回転することができる。次に、工程Ｓ２に進み、駆動部材２１によって、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して搬送装置１の回転軸１２に対応する位置に共に変位させる。その後、工程Ｓ３に進み、モータ１１によって、回転軸１２及び遮蔽部品３２を共に回転するように駆動することで、遮蔽部品３２の少なくとも一部が移動してセンサ３１によって検知される特定の距離Ｈ内を通過する。最後に、工程Ｓ４に進み、センサ３１によって、特定の距離Ｈ内で特定の時間内の信号変化を検知する。一実施形態では、特定の時間は、例えば、３秒であるが、これに限定されない。センサ３１が信号変化を検出する場合、モータ１１が正常に動作していると判断される。センサ３１が信号変化を検出しない場合、モータ１１が正常に動作していないと判断される。上記のモータ検出方法により、モータ１１が正常に動作しているかどうかを迅速かつ正確に検出することができる。 6 is a process flow chart of a motor detection method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 2, 3, 4A, 4B and 6, the motor detection method of this embodiment is applied to the printing device 100 shown in FIG. 2, but is not limited thereto. The motor detection method includes a step S1 of providing a motor detection mechanism 3. The motor detection mechanism 3 includes a sensor 31 and a shielding part 32. The sensor 31 is installed on the print cartridge 22 of the printing device 2 and can move in synchronization with the movement of the print cartridge 22. The shielding part 32 is installed on the rotating shaft 12 of the conveying device 1 and can rotate in synchronization with the rotating shaft 12. Next, proceed to step S2, where the driving member 21 drives the print cartridge 22 and the sensor 31 to displace them together to a position corresponding to the rotating shaft 12 of the conveying device 1. Then, proceed to step S3, where the motor 11 drives the rotating shaft 12 and the shielding part 32 to rotate together, so that at least a part of the shielding part 32 moves and passes within a specific distance H detected by the sensor 31. Finally, proceeding to step S4, the sensor 31 detects a signal change within a specific distance H for a specific time. In one embodiment, the specific time is, for example, but not limited to, 3 seconds. If the sensor 31 detects a signal change, it is determined that the motor 11 is operating normally. If the sensor 31 does not detect a signal change, it is determined that the motor 11 is not operating normally. The above motor detection method makes it possible to quickly and accurately detect whether the motor 11 is operating normally.
図７は、本発明の一実施形態に係るモータ検出方法のセンサ検出工程の工程フローチャートである。本実施形態では、モータ検出方法は、工程Ｓ５１及び工程Ｓ５２を含むセンサ検出工程をさらに含み、工程Ｓ５１及び工程Ｓ５２は、工程Ｓ１の実行後に実行されるが、これに限定されない。まず、工程Ｓ５１が実行され、駆動部材２１によって、印刷カートリッジ２２及びセンサ３１を駆動して載置部品１３３に対応する位置に共に変位させることで、載置部品１３が特定の距離Ｈ内にある。その後、工程Ｓ５２が実行され、センサ３１によって、特定の距離Ｈ内の信号変化を検知する。センサ３１が載置部品１３に対応する位置以外の位置から載置部品１３が特定の距離Ｈ内にある位置に移動すると、信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化するため、センサ３１が正常に動作していると判断される。センサ３１が信号変化を検出しない場合、センサ３１が正常に動作していないと判断される。上記のセンサ検出工程により、まず、センサ３１が正常に動作しているかどうかを検出して、センサ３１の故障によるその後の判定でのモータ１１の誤検出を避ける。 Figure 7 is a process flow chart of the sensor detection process of the motor detection method according to one embodiment of the present invention. In this embodiment, the motor detection method further includes a sensor detection process including steps S51 and S52, and steps S51 and S52 are executed after execution of step S1, but are not limited thereto. First, step S51 is executed, and the driving member 21 drives the print cartridge 22 and the sensor 31 to displace them both to a position corresponding to the mounted component 133, so that the mounted component 13 is within a specific distance H. Then, step S52 is executed, and the sensor 31 detects a signal change within the specific distance H. When the sensor 31 moves from a position other than the position corresponding to the mounted component 13 to a position where the mounted component 13 is within the specific distance H, the signal changes from Low to High, and it is determined that the sensor 31 is operating normally. If the sensor 31 does not detect a signal change, it is determined that the sensor 31 is not operating normally. The above sensor detection process first detects whether the sensor 31 is operating normally, to avoid erroneous detection of the motor 11 in subsequent determinations due to a failure of the sensor 31.
図８は、本発明の一実施形態に係るプリント機器の印刷カートリッジ、モータ検出機構のセンサ、第１位置センサ及び第２位置センサの構造を示す簡略化された概略図である。図８に示すように、本実施形態では、印刷装置２の駆動部材２１は、モータ（図示せず）により印刷カートリッジ２２を駆動して第１方向Ｘまたは第２方向Ｙに向かって移動させ、第１方向Ｘは第２方向Ｙに垂直である。本実施形態では、モータ検出機構３は、第１位置センサ３３及び第２位置センサ３４をさらに含む。第１位置センサ３３の検知方向は、第２方向Ｙに平行であり、特定の距離Ｈ１内の信号変化を検出することができる。第２位置センサ３４の検知方向は、第１方向Ｘに平行であり、特定の距離Ｈ２内の信号変化を検出することができる。本実施形態では、センサ検出工程を行う前に、第１方向Ｘにおける駆動モータ及び第２方向Ｙにおける駆動モータが正常に動作しているかどうかを判断する工程を行う。例えば、モータによって、印刷カートリッジ２２を駆動して、第１位置センサ３３に対応しかつ特定の距離Ｈ１内に位置するように、第１方向Ｘに向かって移動させることで、第１位置センサ３３が信号変化を検出し、第１方向Ｘにおける駆動モータが正常に動作していると判断される。第１位置センサ３３が信号変化を検出しない場合、第１方向Ｘにおける駆動モータが正常に動作していないと判断される。これに対応して、モータによって、印刷カートリッジ２２を駆動して、第２位置センサ３４に対応しかつ特定の距離Ｈ２内に位置するように、第２方向Ｙに向かって移動させることで、第２位置センサ３４が信号変化を検出し、第２方向Ｙにおける駆動モータが正常に動作していると判断される。第２位置センサ３４が信号変化を検出しない場合、第２方向Ｙにおける駆動モータが正常に動作していないと判断される。上記の検出方法により、印刷カートリッジ２２の位置を特定するとともに、駆動部材２１のモータが正常に動作しているかどうかを確認することができ、その後の検出プロセスにおける誤判定も回避することができる。 8 is a simplified schematic diagram showing the structure of the print cartridge, the sensor of the motor detection mechanism, the first position sensor, and the second position sensor of a printing device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the driving member 21 of the printing device 2 drives the print cartridge 22 by a motor (not shown) to move it toward the first direction X or the second direction Y, and the first direction X is perpendicular to the second direction Y. In this embodiment, the motor detection mechanism 3 further includes a first position sensor 33 and a second position sensor 34. The detection direction of the first position sensor 33 is parallel to the second direction Y and can detect a signal change within a specific distance H1. The detection direction of the second position sensor 34 is parallel to the first direction X and can detect a signal change within a specific distance H2. In this embodiment, before performing the sensor detection process, a process is performed to determine whether the drive motor in the first direction X and the drive motor in the second direction Y are operating normally. For example, the print cartridge 22 is driven by the motor to move in the first direction X so that it corresponds to the first position sensor 33 and is located within a specific distance H1, and the first position sensor 33 detects a signal change, and it is determined that the drive motor in the first direction X is operating normally. If the first position sensor 33 does not detect a signal change, it is determined that the drive motor in the first direction X is not operating normally. Correspondingly, the print cartridge 22 is driven by the motor to move in the second direction Y so that it corresponds to the second position sensor 34 and is located within a specific distance H2, and the second position sensor 34 detects a signal change, and it is determined that the drive motor in the second direction Y is operating normally. If the second position sensor 34 does not detect a signal change, it is determined that the drive motor in the second direction Y is not operating normally. The above detection method can identify the position of the print cartridge 22 and confirm whether the motor of the drive member 21 is operating normally, and can also avoid erroneous determination in the subsequent detection process.
一実施形態では、プリント機器１００は、コントローラ（図示せず）をさらに含み、モータ１１、センサ３１、第１位置センサ３３、第２位置センサ３４は、コントローラに電気的に接続され、それによって、コントローラは、モータ１１の動作を制御することができ、センサ３１、第１位置センサ３３、第２位置センサ３４によって検知される信号変化は、コントローラにより処理・判断されることができるが、これに限定されない。 In one embodiment, the printing device 100 further includes a controller (not shown), and the motor 11, the sensor 31, the first position sensor 33, and the second position sensor 34 are electrically connected to the controller, thereby enabling the controller to control the operation of the motor 11, and signal changes detected by the sensor 31, the first position sensor 33, and the second position sensor 34 can be processed and interpreted by the controller, but is not limited to this.
上記のように、本発明は、センサにより遮蔽部品の変位による信号変化を検知して、モータが正常に動作しているかどうかを判断するプリント機器、モータ検出機構及びモータ検出方法を提供する。遮蔽部品が回転軸に直接設置されることで、遮蔽部品を収容または駆動するための余分なスペースを必要とせず、構造が簡単であり、小さな容積の装置に設置することができる。搬送装置の第１歯車と第２歯車の歯車比を調整することにより、回転軸の回転数を調整する。本発明のセンサは、モータが正常に動作しているかどうかを検出するためだけでなく、印刷対象の長さ及び幅を検出するためにも使用されるため、印刷対象の長さ及び幅を検出するための専用センサを別途設ける必要がなく、コスト削減、省スペースなどの効果を達成する。本発明は、先にセンサが正常に動作しているかどうかを検出することで、センサの故障によるその後の判定でのモータの誤検出を避ける。 As described above, the present invention provides a printing device, a motor detection mechanism, and a motor detection method that use a sensor to detect a signal change due to the displacement of a shielding part to determine whether a motor is operating normally. Since the shielding part is directly installed on the rotating shaft, no extra space is required to accommodate or drive the shielding part, and the structure is simple and it can be installed in a device with a small volume. The rotation speed of the rotating shaft is adjusted by adjusting the gear ratio of the first gear and the second gear of the conveying device. Since the sensor of the present invention is used not only to detect whether the motor is operating normally but also to detect the length and width of the printing object, there is no need to separately provide a dedicated sensor for detecting the length and width of the printing object, thereby achieving effects such as cost reduction and space saving. The present invention first detects whether the sensor is operating normally, thereby avoiding erroneous detection of the motor in subsequent judgments due to sensor failure.
本発明は、当業者なら様々な修正を加えることができるが、特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱することはない。 The present invention may be modified in various ways by those skilled in the art without departing from the scope defined by the claims.
１００：プリント機器
１：搬送装置
１１：モータ
１２：回転軸
１３：載置部品
１４：ハウジング
１４１：側壁
１４２：底板
１４３：収容空間
１５１：第１歯車
１５２：第２歯車
２：印刷装置
２１：駆動部材
２２：印刷カートリッジ
３：モータ検出機構
３１：センサ
３２：遮蔽部品
３２１：第１延在部
３２２：第２延在部
３２ａ：第１表面
３２ｂ：第２表面
３２ｃ：第３表面
３２ｄ：第４表面
３２ｅ：第５表面
３２ｆ：第６表面
３３：第１位置センサ
３４：第２位置センサ
Ａ：印刷対象
Ａ１：第１端
Ａ２：第２端
Ｂ：搬送方向
Ｘ：第１方向
Ｙ：第２方向
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２：特定の距離
Ｓ１～Ｓ４：モータ検出方法の工程
Ｓ５１～Ｓ５２：モータ検出方法のセンサ検出工程
９００：プリント機器
９０１：ハウジング
９０２：ステッピングモータ
９０３：センサ
９０４：遮蔽部品
100: Printing device 1: Transport device 11: Motor 12: Rotating shaft 13: Mounting part 14: Housing 141: Side wall 142: Bottom plate 143: Storage space 151: First gear 152: Second gear 2: Printing device 21: Driving member 22: Print cartridge 3: Motor detection mechanism 31: Sensor 32: Shielding part 321: First extension part 322: Second extension part 32a: First surface 32b: Second surface 32c: Third surface 32d: Fourth surface 32e: Fifth surface 32f: Sixth surface 33: First position sensor 34: Second position sensor
A: Printing object A1: First edge A2: Second edge B: Transport direction X: First direction Y: Second direction H, H1, H2: Specific distance S1 to S4: Steps of motor detection method S51 to S52: Sensor detection steps of motor detection method 900: Printing device 901: Housing 902: Stepping motor 903: Sensor 904: Shielding part
Claims (10)
前記搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含み、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、前記少なくとも１つの回転軸が前記載置部品を変位させ、前記載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、
前記印刷装置は、前記搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含み、前記駆動部材は、前記印刷カートリッジの変位を駆動し、前記印刷カートリッジは、前記少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成され、
前記モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含み、前記センサは前記印刷カートリッジに設置され、前記遮蔽部品は前記少なくとも１つの回転軸に設置され、
前記駆動部材は、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させ、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸及び前記遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、前記センサが前記遮蔽部品の変位による信号変化を検知する、プリント機器。 A printing device including a transport device, a printing device, and a motor detection mechanism,
the conveying device includes a motor, at least one rotating shaft, and a mounting component, the motor being configured to rotate the at least one rotating shaft, such that the at least one rotating shaft displaces the mounting component, and the mounting component is configured to mount at least one printing target;
the printing device is mounted on the transport device and includes a drive member and a print cartridge, the drive member drives the displacement of the print cartridge, and the print cartridge is configured to perform a printing operation on the at least one print target;
the motor detection mechanism includes a sensor and a shielding member, the sensor being mounted on the print cartridge and the shielding member being mounted on the at least one rotating shaft;
A printing device in which the drive member drives the print cartridge and the sensor to displace them together to a position corresponding to the at least one rotational axis, and the motor drives the at least one rotational axis and the shielding part to rotate together, so that the sensor detects a signal change due to the displacement of the shielding part.
前記第１延在部及び前記第２延在部は、直方体構造に形成され、前記直方体構造は、第１表面、第２表面、第３表面、第４表面、第５表面及び第６表面を含み、前記第１表面と前記第４表面は対向する２つの面であり、前記第２表面と前記第５表面は対向する２つの面であり、前記第３表面と前記第６表面は対向する２つの面であり、
前記第１表面は、前記第１延在部の自由端部に位置し、前記第４表面は、前記第２延在部の自由端部に位置し、前記少なくとも１つの回転軸は、前記第３表面及び前記第６表面を貫通し、
前記第１延在部の自由端部が前記センサに面するとき、前記第１表面は前記特定の距離内にあり、前記第２表面が前記センサに面するとき、前記第２表面は前記特定の距離から外れる位置にあり、
前記第２延在部の自由端部が前記センサに面するとき、前記第４表面は前記特定の距離内にあり、前記第５表面が前記センサに面するとき、前記第５表面は前記特定の距離から外れる位置にある、請求項３に記載のプリント機器。 the at least one extension portion includes a first extension portion and a second extension portion, the first extension portion and the second extension portion each extending in a direction away from the at least one rotation axis, and an extension direction of the first extension portion is opposite to an extension direction of the second extension portion;
the first extension portion and the second extension portion are formed in a rectangular parallelepiped structure, the rectangular parallelepiped structure includes a first surface, a second surface, a third surface, a fourth surface, a fifth surface, and a sixth surface, the first surface and the fourth surface are two opposing surfaces, the second surface and the fifth surface are two opposing surfaces, and the third surface and the sixth surface are two opposing surfaces;
the first surface is located at a free end of the first extension, the fourth surface is located at a free end of the second extension, and the at least one axis of rotation passes through the third surface and the sixth surface;
when the free end of the first extension portion faces the sensor, the first surface is within the specific distance, and when the second surface faces the sensor, the second surface is out of the specific distance;
4. The printing device of claim 3, wherein when the free end of the second extension portion faces the sensor, the fourth surface is within the particular distance, and when the fifth surface faces the sensor, the fifth surface is in a position outside the particular distance.
前記駆動部材は、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して少なくとも１つの特定の方向に共に移動させることで、前記センサが、前記少なくとも１つの印刷対象の第１端に対応する位置から前記少なくとも１つの印刷対象の上方を通過し、前記少なくとも１つの印刷対象の第２端に移動し、前記センサに、前記少なくとも１つの印刷対象の長さまたは幅を計算するための信号変化を生成させ、
前記第１端及び前記第２端は、それぞれ前記少なくとも１つの印刷対象の対向する両端部である、請求項２に記載のプリント機器。 A transport direction of the at least one printing object is perpendicular to a detection direction of the sensor, and the at least one printing object can pass within the specific distance;
the driving member drives the print cartridge and the sensor to move together in at least one particular direction, such that the sensor passes over the at least one print object from a position corresponding to a first end of the at least one print object to a second end of the at least one print object, causing the sensor to generate a signal change for calculating a length or width of the at least one print object;
The printing device of claim 2 , wherein the first end and the second end are opposite ends of the at least one printing object, respectively.
前記モータは、前記第２歯車に接続され、前記第２歯車を回転駆動するように構成されることで、前記第１歯車及び前記少なくとも１つの回転軸を回転させる、請求項６に記載のプリント機器。 The conveying device includes a first gear and a second gear, the first gear is connected to one end of the at least one rotating shaft and is located on the opposite side of the side wall to the storage space, and the second gear is adjacent to and meshes with the first gear;
The printing device of claim 6 , wherein the motor is connected to the second gear and configured to rotatably drive the second gear to rotate the first gear and the at least one rotary shaft.
前記プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含み、
前記搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含み、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、前記少なくとも１つの回転軸が前記載置部品を変位させ、前記載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、
前記印刷装置は、前記搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含み、前記駆動部材は、前記印刷カートリッジの変位を駆動し、前記印刷カートリッジは、前記少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成され、
前記モータ検出機構は、センサと遮蔽部品を含み、
前記センサは、前記印刷カートリッジに設置され、前記印刷カートリッジの移動に伴って移動することができ、
前記遮蔽部品は、前記少なくとも１つの回転軸に設置され、前記少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができ、
前記駆動部材は、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させ、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸及び前記遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、前記遮蔽部品の少なくとも一部が、前記センサによって検知される特定の距離内に移動することができ、前記センサが信号変化を検出する場合、前記モータが正常に動作していると判断され、前記センサが前記信号変化を検出しない場合、前記モータが正常に動作していないと判断される、モータ検出機構。 A motor detection mechanism suitable for a printing device, comprising:
the printing device includes a transport device and a printing device;
the conveying device includes a motor, at least one rotating shaft, and a mounting component, the motor being configured to rotate the at least one rotating shaft, such that the at least one rotating shaft displaces the mounting component, and the mounting component is configured to mount at least one printing target;
the printing device is mounted on the transport device and includes a drive member and a print cartridge, the drive member drives the displacement of the print cartridge, and the print cartridge is configured to perform a printing operation on the at least one print target;
The motor detection mechanism includes a sensor and a shielding component;
the sensor is mounted on the print cartridge and is movable with the movement of the print cartridge;
The shielding part is installed on the at least one rotation shaft and can rotate with the rotation of the at least one rotation shaft;
A motor detection mechanism in which the driving member drives the printing cartridge and the sensor to displace them together to a position corresponding to the at least one rotational axis, and the motor drives the at least one rotational axis and the shielding part to rotate together, so that at least a portion of the shielding part can move within a specific distance that is detected by the sensor, and if the sensor detects a signal change, it is determined that the motor is operating normally, and if the sensor does not detect the signal change, it is determined that the motor is not operating normally.
前記プリント機器は、搬送装置と印刷装置を含み、
前記搬送装置は、モータ、少なくとも１つの回転軸、及び載置部品を含み、前記モータは、前記少なくとも１つの回転軸を回転駆動するように構成されることで、前記少なくとも１つの回転軸が前記載置部品を変位させ、前記載置部品は、少なくとも１つの印刷対象を載置するように構成され、
前記印刷装置は前記搬送装置に架設され、駆動部材と印刷カートリッジを含み、前記駆動部材は、前記印刷カートリッジの変位を駆動し、前記印刷カートリッジは、前記少なくとも１つの印刷対象に対して印刷作業を行うように構成され、
前記モータ検出方法は、
センサと遮蔽部品を含むモータ検出機構を提供する工程（ａ）であって、前記センサは前記印刷カートリッジに設置され、前記印刷カートリッジの移動に伴って移動することができ、前記遮蔽部品は、前記少なくとも１つの回転軸に設置され、前記少なくとも１つの回転軸の回転に伴って回転することができる、工程（ａ）と、
前記駆動部材によって、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記少なくとも１つの回転軸に対応する位置に共に変位させる、工程（ｂ）と、
前記モータによって前記少なくとも１つの回転軸及び前記遮蔽部品を共に回転するように駆動することで、前記遮蔽部品の少なくとも一部が移動してセンサによって検知される特定の距離内を通過する、工程（ｃ）と、
前記センサによって前記特定の距離内で特定の時間内の信号変化を検知し、前記センサが前記信号変化を検出する場合、前記モータが正常に動作していると判断され、前記センサが前記信号変化を検出しない場合、前記モータが正常に動作していないと判断される、工程（ｄ）と、
を含む、モータ検出方法。 A motor detection method suitable for a printing device, comprising:
the printing device includes a transport device and a printing device;
the conveying device includes a motor, at least one rotating shaft, and a mounting component, the motor being configured to rotate the at least one rotating shaft, such that the at least one rotating shaft displaces the mounting component, and the mounting component is configured to mount at least one printing target;
the printing device is mounted on the transport device and includes a drive member and a print cartridge, the drive member drives displacement of the print cartridge, and the print cartridge is configured to perform a printing operation on the at least one print target;
The motor detection method includes:
providing a motor detection mechanism including a sensor and a shielding member, the sensor being mounted on the print cartridge and capable of moving with movement of the print cartridge, the shielding member being mounted on the at least one rotational shaft and capable of rotating with rotation of the at least one rotational shaft;
(b) driving the print cartridge and the sensor to be displaced together to a position corresponding to the at least one rotation axis by the driving member;
(c) driving the at least one rotating shaft and the shielding part to rotate together by the motor, so that at least a portion of the shielding part moves and passes within a specific distance detected by a sensor;
step (d) of detecting a signal change within a specific distance and a specific time by the sensor, and judging that the motor is operating normally if the sensor detects the signal change, and judging that the motor is not operating normally if the sensor does not detect the signal change;
The motor detection method includes:
前記工程（ｅ）は、前記工程（ａ）の実行後に実行され、工程（ｅ１）と工程（ｅ２）を含み、
工程（ｅ１）では、前記駆動部材によって、前記印刷カートリッジ及び前記センサを駆動して前記載置部品に対応する位置に共に変位させることで、前記載置部品が前記特定の距離内にあり、
工程（ｅ２）では、前記センサによって前記特定の距離内の前記信号変化を検知し、前記センサが前記信号変化を検出する場合、前記センサが動作していると判断される、前記センサが前記信号変化を検出しない場合、前記センサが正常に動作していないと判断される、請求項９に記載のモータ検出方法。 Further comprising step (e),
The step (e) is carried out after the step (a) and includes a step (e1) and a step (e2),
In step (e1), the driving member drives the print cartridge and the sensor to displace them together to positions corresponding to the mounted component, so that the mounted component is within the specific distance,
10. The motor detection method of claim 9, wherein in step (e2), the sensor detects the signal change within the specific distance, and if the sensor detects the signal change, it is determined that the sensor is operating, and if the sensor does not detect the signal change, it is determined that the sensor is not operating normally.
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